車上盗難警戒器
【課題】車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができる車上盗難警戒器を提供することにある。
【解決手段】マイクロ波センサは、マイクロ波アンテナ１１によって車内及び車外周辺を検知範囲としてマイクロ波信号を送信するとともに反射されてくるマイクロ波信号を受信して該受信したマイクロ波信号の周波数偏移により移動体を検知する。一方超音波センサは超音波信号を送受波器２１によって車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する。両センサにおいて周波数偏移から移動体を検知する回路部は共用回路部３によって構成され、信号処理回路４はこの共用回路部３から出力されるマイクロ波センサの検知信号、超音波センサの検知信号を監視し、その検知信号に基づいて報知器５により報知を行わせる。
【解決手段】マイクロ波センサは、マイクロ波アンテナ１１によって車内及び車外周辺を検知範囲としてマイクロ波信号を送信するとともに反射されてくるマイクロ波信号を受信して該受信したマイクロ波信号の周波数偏移により移動体を検知する。一方超音波センサは超音波信号を送受波器２１によって車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する。両センサにおいて周波数偏移から移動体を検知する回路部は共用回路部３によって構成され、信号処理回路４はこの共用回路部３から出力されるマイクロ波センサの検知信号、超音波センサの検知信号を監視し、その検知信号に基づいて報知器５により報知を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車内及び車外の監視を行う車上盗難警戒器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車上盗難警戒器には、車外周囲の不審者のうろつきや、車内への侵入とも検出するためにマイクロ波センサを用いたセキュリティ装置が提供されている(例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなマイクロ波センサを用いたセキュリティ装置を用いて自動車の車内及び車外の人の動きを検知するためには、図９に示すようにマイクロ波センサのヘッド部Ｈを自動車Ｍのフロントガラス８に取り付けて、車外の近傍で人の移動を検知したときには警告を発する検知領域Ｘと、車内への侵入者を検知したときには警報を発する検知領域Ｙとを設定するのが一般的である。
【特許文献１】特開２００３−９８９３４６号公報（段落番号００１１〜００２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のマイクロ波センサのみを用いたセキュリティ装置では、車内と車外の境界を受信レベルの強弱では判断しづらく、車外の他車の移動などにより車内侵入の報知をするなど誤動作が発生し易いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができる車上盗難警戒器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、車内及び車外周辺を検知範囲として電波信号を送信するとともに反射されてくる電波信号を受信して該受信した電波信号の周波数偏移により移動体を検知する電波センサと、超音波信号を車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する超音波センサと、両センサの動作を制御するとともに各センサの検知信号を監視して夫々の検知信号に基づいて報知手段により報知を行わせる信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、電波センサの移動体検知と超音波センサによる移動体検知とを区別することで、車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記信号処理手段は、前記電波センサの検知信号があって且つ超音波センサの検知信号が無い場合に車外での人の移動があると判断し、前記超音波センサの検知信号があると車内への侵入ありと判断して夫々の判断に対応して前記報知手段による報知を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、車体近辺でうろつく不審者及び車内侵入者の検知と報知とを確実なものとすることができる。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記電波センサ及び前記超音波センサは、夫々において抽出する周波数偏移に対応する信号レベルと閾値との比較により移動体を検知して前記検知信号を出力する回路部を両センサにおいて共用回路部としていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３によれば、電波センサと超音波センサとの構造上の共通点に基づいて受信系回路を共用することにより、大幅なコストダウンが図れる上に、小型化も可能となる。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明によれば、両センサの機能が同時に動作することが無いため、受信回路系が共有可能となり、また双方の受信回路系を別系統で動作させる場合に比べて、低消費電流化が図れる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無ければ、前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明によれば、車外近辺をうろつく不審者を含む移動体の検知があったときに超音波センサと電波センサとを交互に機能させることで、車外に対する警戒と車内侵入に対する警戒とが行える上に、両センサによって車内に対する警戒もできるので車内侵入に対する検知確度を高めて誤動作の発生を確実に少なくすることができ、しかも超音波センサによって一定時間車内侵入が検知されないときには電波センサによる警戒に自動復帰させることができる。
【００１６】
請求項６の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を超音波センサとして連続的に用いて超音波センサとしての検知信号の出力の有無を監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無くなると前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明によれば、車外近辺をうろつく者を含む移動体の検知があったとき、超音波センサの機能のみを動作させることで、車内侵入専用の超音波センサによって車内侵入を連続的に監視するので車内侵入の検知が速やかに行え、また検知確度を高めて車内侵入に対する誤動作の発生を少なくすることができ、しかも超音波センサによって一定時間車内侵入が検知されないときには電波センサによる警戒に自動復帰させることができる。
【００１８】
請求項７の発明では、請求項５又は６の発明において、前記第１の動作状態では前記超音波センサの超音波信号の送波動作を停止することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、電波センサのみでの警戒中において不要な超音波信号の送波に要する消費電力を無くして省電力化が図れ且つ消費電流の低減も図れる。
【００２０】
請求項８の発明では、請求項４乃至７の何れかの発明において、前記電波センサの送信動作を、前記信号処理手段が超音波センサの検知信号の有無を監視している期間中停止させることを特徴とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明によれば、安定した送信ができるまでの立ち上がり時間が早いが消費電力が大きな電波センサの送信動作を超音波センサの検知信号の有無の監視中に停止させることで、検知動作に支障なく消費電力を低減させることができる。
【００２２】
請求項９の発明では、請求項１乃至８の何れか記載の発明において、前記電波センサは電波信号を間歇させる送信動作を行い、前記超音波センサは超音波信号を連続送波する送波動作を行うこと特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明によれば、送信開始から安定するまでの立ち上がりが早いが消費電力が大きな電波センサ側のみ間歇的な送信を行うことで、検知動作に支障なく消費電力を低減できて省電力化が図れる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、電波センサの移動体検知と超音波センサによる移動体検知とを区別することで、車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明を実施形態により説明する。
(実施形態１）
図１は本実施形態の構成を示しており、本実施形態では電波センサたるマイクロ波センサと、超音波センサとを併用したものであって、マイクロ波センサのヘッド部１と、超音波センサのヘッド部２と、両センサが共用する共用回路部３と、マイクロコンピュータからなる信号処理手段たる信号処理回路４と、警報報知や表示を行う報知手段たる報知器５と、各ヘッド部１，２から出力される信号の共用回路部３への入力をオン／オフするアナログスイッチ６１，６２とから構成される。
【００２６】
マイクロ波センサのヘッド１はマイクロ波発振回路１０と、該マイクロ波発振回路１０から発振されるマイクロ波信号を送信するとともに、反射されてくるマイクロ波信号を受信するマイクロ波アンテナ１１と、送信されるマイクロ波信号と受信されたマイクロ波信号とを混合して送信されるマイクロ波信号の周波数と受信されたマイクロ波信号の周波数との差、つまりビート信号(以下周波数偏移信号という）を抽出する混合回路１２と、周波数偏移信号から包絡成分を抽出するためのローパスフィルタ１３とから構成され、マイクロ波信号の送信は信号処理回路４の制御の下で間歇的に行われるようになっており、図２（ａ）はマイクロ波信号の送信信号波形を示し、図中ｔは送信間隔の時間を示す。
【００２７】
超音波センサのヘッド部２は、超音波発振回路２０と、該超音波発振回路２０から発振される超音波信号を送波するとともに、反射されてくる超音波信号を受波する超音波振動子からなる送受波器２１と、送波される超音波信号と送受波器２１で受波された超音波信号とを混合して送波される超音波信号の周波数と受波された超音波波信号の周波数との差、つまりビート信号(以下周波数偏移信号という）を抽出する混合回路２２と、周波数偏移信号から包絡成分を抽出するためのローパスフィルタ２３とから構成され、超音波信号の送波は信号処理回路４の制御の下で連続的に行われるようになっており、図２（ｃ）は送波される超音波信号の波形を示す。
【００２８】
共用回路部３は各ヘッド部１，２から出力される周波数偏移信号から夫々において移動体検知を行うための両センサ共通の受信系回路からなり、ヘッド部１，２から出力される周波数偏移信号を夫々アナログスイッチ６１、６２を通じて入力し、その入力した周波数偏移信号を増幅器３０で増幅したバンドパスフィルタ３１を介して閾値回路３２に取り込み、その閾値回路３２で予め設定している信号レベル（閾値）と、バンドパスフィルタ３１を介して取り込んだ周波数偏移信号の信号レベルとを比較して周波数偏移信号の信号レベルが閾値より大きいときに移動体検知を示す検知信号を信号処理回路４へ出力するようになっている。
【００２９】
尚閾値回路３２の閾値を共用するためにローパスフィルタ１３．２３から出力される信号のレベル調整を行っているものとする。また各センサに対応した閾値を持ち、共用回路部３へ取り込む周波数搬送偏移信号の切り替えに応じて閾値を信号処理回路４の制御の下で選択設定するようにしても良い。また各センサのヘッド部１，２には送信（送波）と受信（受波）の各信号の方向を決める分波手段を備えているものとする。
【００３０】
アナログスイッチ６１、６２は一方がオンのときには他方がオフとなるように信号処理回路４により制御され、アナログスイッチ６１がオンのときにヘッド部１と共用回路部３とでドップラ式のマイクロ波センサが、アナログスイッチ６２がオンのときにヘッド部２と共用回路部３とでドップラ式の超音波センサが夫々構成され、信号処理回路４は夫々の検知信号の監視をアナログスイッチ６１，６２のオン状態を切り替えることで行えるようになっている。
【００３１】
信号処理回路４はアナログスイッチ６１，６２の制御とともに、両センサの検知信号に基づいて報知器５の報知動作を後述のように制御する信号処理を行うようになっている。
【００３２】
ところで両センサのヘッド部１，２、共用回路部３及びアナログスイッチ６１，６２は一つの筐体に組み込まれてセンサユニット７として構成され、例えば図３に示すように自動車Ｍのフロントガラス８の中央上部に取り付ける。この場合超音波センサによる検知領域Ａが図４に示すように両側の窓ガラス、フロントガラス及びリアガラスを含めた車内の全体をカバーするように送受波器２１の送受方向が設定され、マイクロ波センサによる検知領域Ｂが図４に示すように車内と車外周辺（車外近傍）となるように設定される。尚マイクロ波アンテナ１１や送受波器２１の指向性や、送信電力（送波エネルギ）、受信（受波）感度などが設定されているものとする。
【００３３】
一方信号処理回路４及び報知器５も一つの筐体に組み込まれて警戒ユニット９として構成され、前記センサユニット７側とは、センサユニット７への動作電源供給の電源線、アナログスイッチ６１，６２の制御信号線や、閾値回路３２から出力される検知信号を取り込むための検知信号線等からなるケーブルＣＡにより接続される。尚両ユニット７，９の回路動作の電源は車載用バッテリから得るものとする。
【００３４】
次に本実施形態の動作を図２により説明する。
【００３５】
まず本実施形態の車上盗難警戒器は例えば車外から赤外線リモコン等により警戒セット／解除の操作が行えるようなっているものとし、車外から警戒セットの操作が為され、信号処理回路４に付随するリモコン受信部（図示せず）で警戒セット信号が受信すると信号処理回路４は警戒動作状態に入り、センサユニット７側のヘッド部１，２を動作させる。この動作によりマイクロ波センサ側ではマイクロ波アンテナ１１から図２（ａ）に示すように間歇的にマイクロ波信号を検知領域Ｂに向けて送信する。またこの送信によって検知領域Ｂ内の物体（人）によって反射されたマイクロ波信号をマイクロ波アンテナ１１により受信して受信信号を混合回路１２に入力する。混合回路１２では送信するマイクロ波信号と受信信号の周波数差に対応する周波数偏移信号を抽出する。そしてこの抽出した周波数偏移信号から更に所定周波数以上の成分をローパスフィルタ１３で除去して図２（ｂ）に示す波形の信号を得る。
【００３６】
一方超音波センサ側では送受波器２１から超音波信号が図２（ｃ）に示すように連続的に検知領域Ａへ向けて送波する。またこの送波によって検知領域Ａ内の物体によって反射された超音波信号を送受波器２１により受波して受波信号を混合回路２２に入力する。混合回路２２では送波する超音波信号と受波信号の周波数差に対応する周波数偏移信号を抽出する。そしてこの抽出した周波数偏移信号から更に所定周波数以上の成分をローパスフィルタ２３で除去して図２（ｄ）に示す波形の信号を得る。
【００３７】
このようにして夫々のヘッド部１，２からローパスフィルタ１３，２３から出力される信号を信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１，６２を一定時間（例えば１秒）毎に交互に切り替えることで、共用回路部３へ夫々取り込み、マイクロ波センサとしての移動体検知と、超音波センサとしての移動体検知を行う。図２（ｅ）は共用回路部３の入力信号波形を示す。
【００３８】
ここで信号処理回路４は夫々のセンサの検知信号の監視を行い、例えば、マイクロ波センサとして移動体検知を行っているときには共用回路部３から検知信号が入力するが、超音波センサとして移動体検知を行っているときに共用回路部３から検知信号が入力しない場合には、車内侵入は無いが車外の検知領域Ｂにおいて人が移動していると判断し、報知部７に設けた警告用の表示ランプを点灯（点滅）させたり、或いはブザーによって警告音を発するように報知部７を制御する。
【００３９】
一方、マイクロ波センサとして移動体検知を行っているときの検知信号の有無に如何に関わらず、超音波センサとして移動体検知を行っているときに検知信号が入力すると信号処理回路４は車内に侵入した者があると判断して、例えばブザーから周囲の人に知らせるような大きな音量や音色の警報音を報知させように報知器７を制御する。
【００４０】
以上のように動作する本実施形態では、人が車近傍でうろうろして車内を物色しているような状態では警告を与えて、侵入を未然に防ぎ、窓ガラスが割られたり、ドアが無理矢理開けられて車内に侵入した者があった場合には、周囲の人に警報を発することで知らせるとともに、侵入者に対して警告して盗難を未然に防ぐことができるのである。またマイクロ波信号の送信を間歇的行うことで消費電力を小さくし、また二つのセンサで一つの共用回路部３を用いるので、センサ毎に共用回路部３と同じ回路を備えた場合に比べてコストダウンが図れる上に、回路が同時に動作させるような場合に比べて低消費電流化が図れる。
【００４１】
尚マイクロ波センサによる検知信号があった場合、車の所有者に携帯電話機や携帯端末へ移動体通信や特定小電力通信を利用して車内侵入や車体周囲をうろつく不審者がいることを知らせるようにしても良い。
【００４２】
またマイクロ波信号の間歇送信を行う送信動作は連続的に行っているが、マイクロ波信号の送信は送信開始から安定するまでの立ち上がりが極めて早いため、アナログスイッチ６１のオン／オフ期間に同期させてマイクロ波信号の送信動作を間歇させても検知動作に支障がない。そこで超音波センサの検知信号の監視期間中、マイクロ波発振回路１０の動作を停止させれば、更に消費電力の低減と低消費電流化が図れる。この場合アナログスイッチ６１に対して信号処理回路４から出力するオン／オフ制御信号を利用して発振回路１０の動作を制御させるのである。尚図１中破線で示す信号線ａは信号処理回路４からマイクロ波発振回路１０へ前記オン／オフ制御信号を送る制御信号線である。図５（ａ），（ｂ）はこの同期送信時の波形図を示し、同図（ａ）〜（ｄ）は図２（ａ）〜（ｄ）に対応する。
【００４３】
更に図１で示した回路構成図では超音波送受波を一つの超音波振動子からなる送受波器２１を用いているが、図６に示すように送波器２１ａと受波器２１ｂとを夫々専用の超音波振動子を用いて構成しても良い。尚その他の構成は図１の回路構成に準ずるので同じ構成要素には同じ符号を付して説明は省略する。
（実施形態２）
実施形態１ではヘッド部１，２から出力される周波数偏移に対応する信号を共有回路部４へ一定時間毎に交互に切り替え入力させて、信号処理回路４でマイクロ波センサの検知信号の監視と超音波センサの検知信号の監視を交互に行っているが、本実施形態では通常時にはアナログスイッチ６１を信号処理回路４の制御の下で連続的にオンさせて図７（ｅ）に示すようにマイクロ波センサの検知信号のみの監視を行う第１の動作状態αを設定する。この第１の動作状態αではアナログスイッチ６２のオフに同期させて信号処理回路４の制御の下で超音波発振回路２０の動作を停止させ、図７（ｃ）に示すように超音波信号の送波を停止させる。つまり第１の動作状態αではマイクロ波発振回路１０のみが動作しているため消費電力を低減でき且つ低消費電流化が図れる。さてこの第１の動作状態αにおいて、マイクロ波センサにより移動体の検知信号が入力したとき（時点ｔａ）には信号処理回路４は報知器７を実施形態１と同様に警告報知させるように制御し、また上述のようにアナログスイッチ６１，６２を交互に一定期間ずつオンさせてマイクロ波センサの検知信号と超音波センサの検知信号の監視を交互に行う第２の動作状態βを設定する。この動作状態β下ではアナログスイッチ６２のオン／オフに関係なく超音波発振回路２０は信号処理回路４の制御の下で連続的に動作して超音波信号の送波を連続的に行う。センサとしての検知信号が入力しない期間（一定時間）が図７（ｅ）のγのように生じると信号処理回路４はアナログスイッチ６１を連続的にオンさせて動作状態αに戻す処理を行うのである。
【００４４】
尚回路構成は実施形態１とは基本的同じ構成（図１又は図６参照）を用いるので、ここでは省略するが、本実施形態の場合、信号処理回路４からは第１の動作状態αで超音波発振回路２０の動作を停止させるための信号を送る制御信号線ｂが接続される。また各センサの検知信号に対応する報知器７の制御も同じであるので、ここでは報知内容についての説明は省略する。図７（ａ）はマイクロ波信号の送信波形を、同図（ｂ）はヘッド部１でのローパスフィルタ１３かの出力波形を、同図（ｃ）は超音波信号の送波波形を、同図（ｄ）はヘッド部２でのローパスフィルタ２３の出力波形を夫々示す。
【００４５】
また本実施形態でも上述した図５の場合のように信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１のオン／オフ期間に同期させてマイクロ波信号の送信動作を制御しても良い。
（実施形態３）
実施形態２では第１の動作状態αでマイクロ波センサとしての検知信号があると、信号処理回路４はアナログスイッチ６１，６２を交互に切り替えてマイクロ波センサの検知信号と超音波センサの検知信号の監視を交互に行う動作状態βを設定する処理を行っているが、本実施形態では、通常時において動作状態αでマイクロ波センサとしての検知信号の監視を行い、マイクロ波センサの検知信号が入力したときの報知器７の制御も同じであるが、この検知信号の入力時点（例えば図８（ｅ）の時点ｔａ）からアナログスイッチ６１をオフさせてアナログスイッチ６２を連続的にオンさせる第２の動作状態β’を設定して超音波センサの検知信号のみを監視し、この動作状態β’で一定時間（γ）、超音波センサの検知信号が入力し無くなると、信号処理回路４はアナログスイッチ６２をオフさせるとともにアナログスイッチ６１を連続的にオンさせて第１の動作状態αに戻す処理を行うのである。本実施形態では超音波発振回路２０の送波動作はアナログスイッチ６２のオン／オフ期間に同期させるようになっている。
【００４６】
尚マイクロ波発振回路１０も信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１のオン期間のみ動作させるようしても良く、このようにすることで、第２の動作状態β’においても大幅に消費電力を抑えることができ、また同時に両発振回路１０，２０が動作することが無くなるので低消費電流化も図れる。
【００４７】
尚回路構成は実施形態１と同じ構成（図１又は図６参照）を用いるので、ここでは省略する。また各センサの検知信号に対応する報知器７の制御も同じであるので、ここでは報知内容についての説明は省略する。図８（ａ）はマイクロ波信号の送信波形を、同図（ｂ）はヘッド部１でのローパスフィルタ１３かの出力波形を、同図（ｃ）は超音波信号の送波波形を、同図（ｄ）はヘッド部２でのローパスフィルタ２３の出力波形を夫々示す。
【００４８】
また本実施形態でもアナログスイッチ６１、６２のオン期間に同期させてマイクロ波信号の送信、超音波信号の送波を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１の回路構成図である。
【図２】実施形態１の動作説明用波形図である。
【図３】実施形態１の配置例図である。
【図４】実施形態１の検知領域の説明図である。
【図５】実施形態１の別の動作例の波形図である。
【図６】実施形態１の別の例の回路構成図である。
【図７】実施形態２の動作説明用波形図である。
【図８】実施形態３の動作説明用波形図である。
【図９】従来例の検知領域の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ヘッド部
１０ マイクロ波発振回路
１１ マイクロ波アンテナ
１２ 混合回路
１３ ローパスフィルタ
２ ヘッド部
２０ 超音波発振回路
２１ 送受波器
２２ 混合回路
２３ ローパスフィルタ
３ 共用回路部
３０ 増幅器
３１ バンドパスフィルタ
３２ 閾値回路
４ 信号処理回路
５ 報知器
６１，６２ アナログスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車内及び車外の監視を行う車上盗難警戒器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車上盗難警戒器には、車外周囲の不審者のうろつきや、車内への侵入とも検出するためにマイクロ波センサを用いたセキュリティ装置が提供されている(例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなマイクロ波センサを用いたセキュリティ装置を用いて自動車の車内及び車外の人の動きを検知するためには、図９に示すようにマイクロ波センサのヘッド部Ｈを自動車Ｍのフロントガラス８に取り付けて、車外の近傍で人の移動を検知したときには警告を発する検知領域Ｘと、車内への侵入者を検知したときには警報を発する検知領域Ｙとを設定するのが一般的である。
【特許文献１】特開２００３−９８９３４６号公報（段落番号００１１〜００２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のマイクロ波センサのみを用いたセキュリティ装置では、車内と車外の境界を受信レベルの強弱では判断しづらく、車外の他車の移動などにより車内侵入の報知をするなど誤動作が発生し易いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができる車上盗難警戒器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、車内及び車外周辺を検知範囲として電波信号を送信するとともに反射されてくる電波信号を受信して該受信した電波信号の周波数偏移により移動体を検知する電波センサと、超音波信号を車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する超音波センサと、両センサの動作を制御するとともに各センサの検知信号を監視して夫々の検知信号に基づいて報知手段により報知を行わせる信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、電波センサの移動体検知と超音波センサによる移動体検知とを区別することで、車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記信号処理手段は、前記電波センサの検知信号があって且つ超音波センサの検知信号が無い場合に車外での人の移動があると判断し、前記超音波センサの検知信号があると車内への侵入ありと判断して夫々の判断に対応して前記報知手段による報知を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、車体近辺でうろつく不審者及び車内侵入者の検知と報知とを確実なものとすることができる。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記電波センサ及び前記超音波センサは、夫々において抽出する周波数偏移に対応する信号レベルと閾値との比較により移動体を検知して前記検知信号を出力する回路部を両センサにおいて共用回路部としていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３によれば、電波センサと超音波センサとの構造上の共通点に基づいて受信系回路を共用することにより、大幅なコストダウンが図れる上に、小型化も可能となる。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明によれば、両センサの機能が同時に動作することが無いため、受信回路系が共有可能となり、また双方の受信回路系を別系統で動作させる場合に比べて、低消費電流化が図れる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無ければ、前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明によれば、車外近辺をうろつく不審者を含む移動体の検知があったときに超音波センサと電波センサとを交互に機能させることで、車外に対する警戒と車内侵入に対する警戒とが行える上に、両センサによって車内に対する警戒もできるので車内侵入に対する検知確度を高めて誤動作の発生を確実に少なくすることができ、しかも超音波センサによって一定時間車内侵入が検知されないときには電波センサによる警戒に自動復帰させることができる。
【００１６】
請求項６の発明では、請求項３の発明において、前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を超音波センサとして連続的に用いて超音波センサとしての検知信号の出力の有無を監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無くなると前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明によれば、車外近辺をうろつく者を含む移動体の検知があったとき、超音波センサの機能のみを動作させることで、車内侵入専用の超音波センサによって車内侵入を連続的に監視するので車内侵入の検知が速やかに行え、また検知確度を高めて車内侵入に対する誤動作の発生を少なくすることができ、しかも超音波センサによって一定時間車内侵入が検知されないときには電波センサによる警戒に自動復帰させることができる。
【００１８】
請求項７の発明では、請求項５又は６の発明において、前記第１の動作状態では前記超音波センサの超音波信号の送波動作を停止することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、電波センサのみでの警戒中において不要な超音波信号の送波に要する消費電力を無くして省電力化が図れ且つ消費電流の低減も図れる。
【００２０】
請求項８の発明では、請求項４乃至７の何れかの発明において、前記電波センサの送信動作を、前記信号処理手段が超音波センサの検知信号の有無を監視している期間中停止させることを特徴とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明によれば、安定した送信ができるまでの立ち上がり時間が早いが消費電力が大きな電波センサの送信動作を超音波センサの検知信号の有無の監視中に停止させることで、検知動作に支障なく消費電力を低減させることができる。
【００２２】
請求項９の発明では、請求項１乃至８の何れか記載の発明において、前記電波センサは電波信号を間歇させる送信動作を行い、前記超音波センサは超音波信号を連続送波する送波動作を行うこと特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明によれば、送信開始から安定するまでの立ち上がりが早いが消費電力が大きな電波センサ側のみ間歇的な送信を行うことで、検知動作に支障なく消費電力を低減できて省電力化が図れる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、電波センサの移動体検知と超音波センサによる移動体検知とを区別することで、車外と車内とを確実に識別して車外近傍の人の移動や車内侵入に対する盗難警戒を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明を実施形態により説明する。
(実施形態１）
図１は本実施形態の構成を示しており、本実施形態では電波センサたるマイクロ波センサと、超音波センサとを併用したものであって、マイクロ波センサのヘッド部１と、超音波センサのヘッド部２と、両センサが共用する共用回路部３と、マイクロコンピュータからなる信号処理手段たる信号処理回路４と、警報報知や表示を行う報知手段たる報知器５と、各ヘッド部１，２から出力される信号の共用回路部３への入力をオン／オフするアナログスイッチ６１，６２とから構成される。
【００２６】
マイクロ波センサのヘッド１はマイクロ波発振回路１０と、該マイクロ波発振回路１０から発振されるマイクロ波信号を送信するとともに、反射されてくるマイクロ波信号を受信するマイクロ波アンテナ１１と、送信されるマイクロ波信号と受信されたマイクロ波信号とを混合して送信されるマイクロ波信号の周波数と受信されたマイクロ波信号の周波数との差、つまりビート信号(以下周波数偏移信号という）を抽出する混合回路１２と、周波数偏移信号から包絡成分を抽出するためのローパスフィルタ１３とから構成され、マイクロ波信号の送信は信号処理回路４の制御の下で間歇的に行われるようになっており、図２（ａ）はマイクロ波信号の送信信号波形を示し、図中ｔは送信間隔の時間を示す。
【００２７】
超音波センサのヘッド部２は、超音波発振回路２０と、該超音波発振回路２０から発振される超音波信号を送波するとともに、反射されてくる超音波信号を受波する超音波振動子からなる送受波器２１と、送波される超音波信号と送受波器２１で受波された超音波信号とを混合して送波される超音波信号の周波数と受波された超音波波信号の周波数との差、つまりビート信号(以下周波数偏移信号という）を抽出する混合回路２２と、周波数偏移信号から包絡成分を抽出するためのローパスフィルタ２３とから構成され、超音波信号の送波は信号処理回路４の制御の下で連続的に行われるようになっており、図２（ｃ）は送波される超音波信号の波形を示す。
【００２８】
共用回路部３は各ヘッド部１，２から出力される周波数偏移信号から夫々において移動体検知を行うための両センサ共通の受信系回路からなり、ヘッド部１，２から出力される周波数偏移信号を夫々アナログスイッチ６１、６２を通じて入力し、その入力した周波数偏移信号を増幅器３０で増幅したバンドパスフィルタ３１を介して閾値回路３２に取り込み、その閾値回路３２で予め設定している信号レベル（閾値）と、バンドパスフィルタ３１を介して取り込んだ周波数偏移信号の信号レベルとを比較して周波数偏移信号の信号レベルが閾値より大きいときに移動体検知を示す検知信号を信号処理回路４へ出力するようになっている。
【００２９】
尚閾値回路３２の閾値を共用するためにローパスフィルタ１３．２３から出力される信号のレベル調整を行っているものとする。また各センサに対応した閾値を持ち、共用回路部３へ取り込む周波数搬送偏移信号の切り替えに応じて閾値を信号処理回路４の制御の下で選択設定するようにしても良い。また各センサのヘッド部１，２には送信（送波）と受信（受波）の各信号の方向を決める分波手段を備えているものとする。
【００３０】
アナログスイッチ６１、６２は一方がオンのときには他方がオフとなるように信号処理回路４により制御され、アナログスイッチ６１がオンのときにヘッド部１と共用回路部３とでドップラ式のマイクロ波センサが、アナログスイッチ６２がオンのときにヘッド部２と共用回路部３とでドップラ式の超音波センサが夫々構成され、信号処理回路４は夫々の検知信号の監視をアナログスイッチ６１，６２のオン状態を切り替えることで行えるようになっている。
【００３１】
信号処理回路４はアナログスイッチ６１，６２の制御とともに、両センサの検知信号に基づいて報知器５の報知動作を後述のように制御する信号処理を行うようになっている。
【００３２】
ところで両センサのヘッド部１，２、共用回路部３及びアナログスイッチ６１，６２は一つの筐体に組み込まれてセンサユニット７として構成され、例えば図３に示すように自動車Ｍのフロントガラス８の中央上部に取り付ける。この場合超音波センサによる検知領域Ａが図４に示すように両側の窓ガラス、フロントガラス及びリアガラスを含めた車内の全体をカバーするように送受波器２１の送受方向が設定され、マイクロ波センサによる検知領域Ｂが図４に示すように車内と車外周辺（車外近傍）となるように設定される。尚マイクロ波アンテナ１１や送受波器２１の指向性や、送信電力（送波エネルギ）、受信（受波）感度などが設定されているものとする。
【００３３】
一方信号処理回路４及び報知器５も一つの筐体に組み込まれて警戒ユニット９として構成され、前記センサユニット７側とは、センサユニット７への動作電源供給の電源線、アナログスイッチ６１，６２の制御信号線や、閾値回路３２から出力される検知信号を取り込むための検知信号線等からなるケーブルＣＡにより接続される。尚両ユニット７，９の回路動作の電源は車載用バッテリから得るものとする。
【００３４】
次に本実施形態の動作を図２により説明する。
【００３５】
まず本実施形態の車上盗難警戒器は例えば車外から赤外線リモコン等により警戒セット／解除の操作が行えるようなっているものとし、車外から警戒セットの操作が為され、信号処理回路４に付随するリモコン受信部（図示せず）で警戒セット信号が受信すると信号処理回路４は警戒動作状態に入り、センサユニット７側のヘッド部１，２を動作させる。この動作によりマイクロ波センサ側ではマイクロ波アンテナ１１から図２（ａ）に示すように間歇的にマイクロ波信号を検知領域Ｂに向けて送信する。またこの送信によって検知領域Ｂ内の物体（人）によって反射されたマイクロ波信号をマイクロ波アンテナ１１により受信して受信信号を混合回路１２に入力する。混合回路１２では送信するマイクロ波信号と受信信号の周波数差に対応する周波数偏移信号を抽出する。そしてこの抽出した周波数偏移信号から更に所定周波数以上の成分をローパスフィルタ１３で除去して図２（ｂ）に示す波形の信号を得る。
【００３６】
一方超音波センサ側では送受波器２１から超音波信号が図２（ｃ）に示すように連続的に検知領域Ａへ向けて送波する。またこの送波によって検知領域Ａ内の物体によって反射された超音波信号を送受波器２１により受波して受波信号を混合回路２２に入力する。混合回路２２では送波する超音波信号と受波信号の周波数差に対応する周波数偏移信号を抽出する。そしてこの抽出した周波数偏移信号から更に所定周波数以上の成分をローパスフィルタ２３で除去して図２（ｄ）に示す波形の信号を得る。
【００３７】
このようにして夫々のヘッド部１，２からローパスフィルタ１３，２３から出力される信号を信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１，６２を一定時間（例えば１秒）毎に交互に切り替えることで、共用回路部３へ夫々取り込み、マイクロ波センサとしての移動体検知と、超音波センサとしての移動体検知を行う。図２（ｅ）は共用回路部３の入力信号波形を示す。
【００３８】
ここで信号処理回路４は夫々のセンサの検知信号の監視を行い、例えば、マイクロ波センサとして移動体検知を行っているときには共用回路部３から検知信号が入力するが、超音波センサとして移動体検知を行っているときに共用回路部３から検知信号が入力しない場合には、車内侵入は無いが車外の検知領域Ｂにおいて人が移動していると判断し、報知部７に設けた警告用の表示ランプを点灯（点滅）させたり、或いはブザーによって警告音を発するように報知部７を制御する。
【００３９】
一方、マイクロ波センサとして移動体検知を行っているときの検知信号の有無に如何に関わらず、超音波センサとして移動体検知を行っているときに検知信号が入力すると信号処理回路４は車内に侵入した者があると判断して、例えばブザーから周囲の人に知らせるような大きな音量や音色の警報音を報知させように報知器７を制御する。
【００４０】
以上のように動作する本実施形態では、人が車近傍でうろうろして車内を物色しているような状態では警告を与えて、侵入を未然に防ぎ、窓ガラスが割られたり、ドアが無理矢理開けられて車内に侵入した者があった場合には、周囲の人に警報を発することで知らせるとともに、侵入者に対して警告して盗難を未然に防ぐことができるのである。またマイクロ波信号の送信を間歇的行うことで消費電力を小さくし、また二つのセンサで一つの共用回路部３を用いるので、センサ毎に共用回路部３と同じ回路を備えた場合に比べてコストダウンが図れる上に、回路が同時に動作させるような場合に比べて低消費電流化が図れる。
【００４１】
尚マイクロ波センサによる検知信号があった場合、車の所有者に携帯電話機や携帯端末へ移動体通信や特定小電力通信を利用して車内侵入や車体周囲をうろつく不審者がいることを知らせるようにしても良い。
【００４２】
またマイクロ波信号の間歇送信を行う送信動作は連続的に行っているが、マイクロ波信号の送信は送信開始から安定するまでの立ち上がりが極めて早いため、アナログスイッチ６１のオン／オフ期間に同期させてマイクロ波信号の送信動作を間歇させても検知動作に支障がない。そこで超音波センサの検知信号の監視期間中、マイクロ波発振回路１０の動作を停止させれば、更に消費電力の低減と低消費電流化が図れる。この場合アナログスイッチ６１に対して信号処理回路４から出力するオン／オフ制御信号を利用して発振回路１０の動作を制御させるのである。尚図１中破線で示す信号線ａは信号処理回路４からマイクロ波発振回路１０へ前記オン／オフ制御信号を送る制御信号線である。図５（ａ），（ｂ）はこの同期送信時の波形図を示し、同図（ａ）〜（ｄ）は図２（ａ）〜（ｄ）に対応する。
【００４３】
更に図１で示した回路構成図では超音波送受波を一つの超音波振動子からなる送受波器２１を用いているが、図６に示すように送波器２１ａと受波器２１ｂとを夫々専用の超音波振動子を用いて構成しても良い。尚その他の構成は図１の回路構成に準ずるので同じ構成要素には同じ符号を付して説明は省略する。
（実施形態２）
実施形態１ではヘッド部１，２から出力される周波数偏移に対応する信号を共有回路部４へ一定時間毎に交互に切り替え入力させて、信号処理回路４でマイクロ波センサの検知信号の監視と超音波センサの検知信号の監視を交互に行っているが、本実施形態では通常時にはアナログスイッチ６１を信号処理回路４の制御の下で連続的にオンさせて図７（ｅ）に示すようにマイクロ波センサの検知信号のみの監視を行う第１の動作状態αを設定する。この第１の動作状態αではアナログスイッチ６２のオフに同期させて信号処理回路４の制御の下で超音波発振回路２０の動作を停止させ、図７（ｃ）に示すように超音波信号の送波を停止させる。つまり第１の動作状態αではマイクロ波発振回路１０のみが動作しているため消費電力を低減でき且つ低消費電流化が図れる。さてこの第１の動作状態αにおいて、マイクロ波センサにより移動体の検知信号が入力したとき（時点ｔａ）には信号処理回路４は報知器７を実施形態１と同様に警告報知させるように制御し、また上述のようにアナログスイッチ６１，６２を交互に一定期間ずつオンさせてマイクロ波センサの検知信号と超音波センサの検知信号の監視を交互に行う第２の動作状態βを設定する。この動作状態β下ではアナログスイッチ６２のオン／オフに関係なく超音波発振回路２０は信号処理回路４の制御の下で連続的に動作して超音波信号の送波を連続的に行う。センサとしての検知信号が入力しない期間（一定時間）が図７（ｅ）のγのように生じると信号処理回路４はアナログスイッチ６１を連続的にオンさせて動作状態αに戻す処理を行うのである。
【００４４】
尚回路構成は実施形態１とは基本的同じ構成（図１又は図６参照）を用いるので、ここでは省略するが、本実施形態の場合、信号処理回路４からは第１の動作状態αで超音波発振回路２０の動作を停止させるための信号を送る制御信号線ｂが接続される。また各センサの検知信号に対応する報知器７の制御も同じであるので、ここでは報知内容についての説明は省略する。図７（ａ）はマイクロ波信号の送信波形を、同図（ｂ）はヘッド部１でのローパスフィルタ１３かの出力波形を、同図（ｃ）は超音波信号の送波波形を、同図（ｄ）はヘッド部２でのローパスフィルタ２３の出力波形を夫々示す。
【００４５】
また本実施形態でも上述した図５の場合のように信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１のオン／オフ期間に同期させてマイクロ波信号の送信動作を制御しても良い。
（実施形態３）
実施形態２では第１の動作状態αでマイクロ波センサとしての検知信号があると、信号処理回路４はアナログスイッチ６１，６２を交互に切り替えてマイクロ波センサの検知信号と超音波センサの検知信号の監視を交互に行う動作状態βを設定する処理を行っているが、本実施形態では、通常時において動作状態αでマイクロ波センサとしての検知信号の監視を行い、マイクロ波センサの検知信号が入力したときの報知器７の制御も同じであるが、この検知信号の入力時点（例えば図８（ｅ）の時点ｔａ）からアナログスイッチ６１をオフさせてアナログスイッチ６２を連続的にオンさせる第２の動作状態β’を設定して超音波センサの検知信号のみを監視し、この動作状態β’で一定時間（γ）、超音波センサの検知信号が入力し無くなると、信号処理回路４はアナログスイッチ６２をオフさせるとともにアナログスイッチ６１を連続的にオンさせて第１の動作状態αに戻す処理を行うのである。本実施形態では超音波発振回路２０の送波動作はアナログスイッチ６２のオン／オフ期間に同期させるようになっている。
【００４６】
尚マイクロ波発振回路１０も信号処理回路４の制御の下でアナログスイッチ６１のオン期間のみ動作させるようしても良く、このようにすることで、第２の動作状態β’においても大幅に消費電力を抑えることができ、また同時に両発振回路１０，２０が動作することが無くなるので低消費電流化も図れる。
【００４７】
尚回路構成は実施形態１と同じ構成（図１又は図６参照）を用いるので、ここでは省略する。また各センサの検知信号に対応する報知器７の制御も同じであるので、ここでは報知内容についての説明は省略する。図８（ａ）はマイクロ波信号の送信波形を、同図（ｂ）はヘッド部１でのローパスフィルタ１３かの出力波形を、同図（ｃ）は超音波信号の送波波形を、同図（ｄ）はヘッド部２でのローパスフィルタ２３の出力波形を夫々示す。
【００４８】
また本実施形態でもアナログスイッチ６１、６２のオン期間に同期させてマイクロ波信号の送信、超音波信号の送波を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１の回路構成図である。
【図２】実施形態１の動作説明用波形図である。
【図３】実施形態１の配置例図である。
【図４】実施形態１の検知領域の説明図である。
【図５】実施形態１の別の動作例の波形図である。
【図６】実施形態１の別の例の回路構成図である。
【図７】実施形態２の動作説明用波形図である。
【図８】実施形態３の動作説明用波形図である。
【図９】従来例の検知領域の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ヘッド部
１０ マイクロ波発振回路
１１ マイクロ波アンテナ
１２ 混合回路
１３ ローパスフィルタ
２ ヘッド部
２０ 超音波発振回路
２１ 送受波器
２２ 混合回路
２３ ローパスフィルタ
３ 共用回路部
３０ 増幅器
３１ バンドパスフィルタ
３２ 閾値回路
４ 信号処理回路
５ 報知器
６１，６２ アナログスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内及び車外周辺を検知範囲として電波信号を送信するとともに反射されてくる電波信号を受信して該受信した電波信号の周波数偏移により移動体を検知する電波センサと、超音波信号を車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する超音波センサと、両センサの動作を制御するとともに各センサの検知信号を監視して夫々の検知信号に基づいて報知手段により報知を行わせる信号処理手段とを備えたことを特徴とする車上盗難警戒器。
【請求項２】
前記信号処理手段は、前記電波センサの検知信号があって且つ超音波センサの検知信号が無い場合に車外での人の移動があると判断し、前記超音波センサの検知信号があると車内への侵入ありと判断して夫々の判断に対応して前記報知手段による報知を行うことを特徴とする請求項１記載の車上盗難警戒器。
【請求項３】
前記電波センサ及び前記超音波センサは、夫々において抽出する周波数偏移に対応する信号レベルと閾値との比較により移動体を検知して前記検知信号を出力する回路部を両センサにおいて共用回路部としていることを特徴とする請求項１又は２記載の車上盗難警戒器。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視することを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項５】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無ければ、前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項６】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を超音波センサとして連続的に用いて超音波センサとしての検知信号の出力の有無を監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無くなると前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項７】
前記第１の動作状態では前記超音波センサの超音波信号の送波動作を停止することを特徴とする請求項５又は６記載の車上盗難警戒器。
【請求項８】
前記電波センサの送信動作を、前記信号処理手段が超音波センサの検知信号の有無を監視している期間中停止させることを特徴とする請求項４乃至７の何れか記載の車上盗難警戒器。
【請求項９】
前記電波センサは電波信号を間歇させる送信動作を行い、前記超音波センサは超音波信号を連続送波する送波動作を行うこと特徴とする請求項１乃至８の何れか記載の車上盗難警戒器。
【請求項１】
車内及び車外周辺を検知範囲として電波信号を送信するとともに反射されてくる電波信号を受信して該受信した電波信号の周波数偏移により移動体を検知する電波センサと、超音波信号を車内に送波するとともに反射されてくる超音波信号を受波して、受波した超音波信号の周波数偏移から移動体を検知する超音波センサと、両センサの動作を制御するとともに各センサの検知信号を監視して夫々の検知信号に基づいて報知手段により報知を行わせる信号処理手段とを備えたことを特徴とする車上盗難警戒器。
【請求項２】
前記信号処理手段は、前記電波センサの検知信号があって且つ超音波センサの検知信号が無い場合に車外での人の移動があると判断し、前記超音波センサの検知信号があると車内への侵入ありと判断して夫々の判断に対応して前記報知手段による報知を行うことを特徴とする請求項１記載の車上盗難警戒器。
【請求項３】
前記電波センサ及び前記超音波センサは、夫々において抽出する周波数偏移に対応する信号レベルと閾値との比較により移動体を検知して前記検知信号を出力する回路部を両センサにおいて共用回路部としていることを特徴とする請求項１又は２記載の車上盗難警戒器。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と、超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視することを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項５】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を電波センサとして用いる期間と超音波センサとして用いる期間とを交互に切り替えて前記電波センサとしての検知信号の出力と前記超音波センサとしての検知信号の出力の有無を交互に監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無ければ、前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項６】
前記信号処理手段は、前記共用回路部を電波センサとして連続的に用いて電波センサとしての検知信号の出力を監視する第１の動作状態を設定し、該第１の動作状態で前記検知信号が出力されると電波センサの検知信号に対応した報知手段による報知を行わせるとともに、前記共用回路部を超音波センサとして連続的に用いて超音波センサとしての検知信号の出力の有無を監視する第２の動作状態を設定し、該第２の動作状態で前記超音波センサからの検知信号の出力が一定時間無くなると前記第１の動作状態に戻す処理を行うことを特徴とする請求項３記載の車上盗難警戒器。
【請求項７】
前記第１の動作状態では前記超音波センサの超音波信号の送波動作を停止することを特徴とする請求項５又は６記載の車上盗難警戒器。
【請求項８】
前記電波センサの送信動作を、前記信号処理手段が超音波センサの検知信号の有無を監視している期間中停止させることを特徴とする請求項４乃至７の何れか記載の車上盗難警戒器。
【請求項９】
前記電波センサは電波信号を間歇させる送信動作を行い、前記超音波センサは超音波信号を連続送波する送波動作を行うこと特徴とする請求項１乃至８の何れか記載の車上盗難警戒器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１２３７２８（Ｐ２００６−１２３７２８Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１４７９９（Ｐ２００４−３１４７９９）
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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