車両用警報装置
【課題】電動シートの各部位を作動させるために予め設けられているモータを利用して運転者に振動による警報を発する構成とすることにより、新たに追加する部品を抑えて、コストを低減すると共に搭載スペースの問題も解消する。
【解決手段】車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【解決手段】車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警報装置に関し、詳しくは、車両が車線から逸脱するおそれがある場合や、運転者が居眠りをしている場合に、電動シートを作動させるためのモータを用いて電動シートに振動を発生させて運転者に警報を発するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両が車線から逸脱するおそれがある場合や、運転者が居眠りをしている場合に、メータ表示部への表示による警告、音声による警告あるいは／および振動による警告により、運転者に危険を知らせる種々の車両用警報装置が提供されている。
例えば、この種の警報装置として、特開２００１−３４１５９９号公報（特許文献１）において、危険が検知されたときにシートクッション部、シートバック部、フロアカーペット部に設けたバイブレータを振動させることにより運転者に警報を発する警報装置が提供されている。
このような振動により警報を発する警報装置であると、音声による警告と異なり運転者以外の同乗者には認識されないため、警報により運転者以外の同乗者に不快感を与えることがないという利点がある。
【０００３】
しかしながら、特許文献１で提供されている車両用警報装置では、振動を発生させるためのバイブレータ等のアクチュエータを新たに設ける必要がある。特に、シートには快適性を向上させるための電装品が増加する傾向にあり、前記アクチュエータや該アクチュエータをシートに固定するためのブラケットを搭載するスペースを確保するのが困難であるという問題がある。
また、新たにアクチュエータを追加するため、アクチュエータ、ブラケット、配線およびコネクタ等の新規材料費やその加工費が必要となり、コスト高となる問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４１５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、電動シートを作動させるために予め設けられているモータを利用して運転者に振動による警報を発する構成とすることにより、新たに追加する部品を抑えて、コストを低減すると共に搭載スペースの問題も解消することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、
前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用警報装置を提供している。
【０００７】
本発明の車両用警報装置によれば、危険検知手段により車両の車線逸脱の危険性あるいは運転者の居眠り等が検知されると、警報用モータ制御手段により電動シートを前後へスライドさせたりリクライニングさせるために設けたモータを繰り返し正逆回転させて電動シートに振動を与えるため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
本発明では、運転者への警報のために電動シートを振動させているが、この振動を生じさせるために、電動シートをスライドさせたりリクライニングさせたりするために予め設けられたモータを利用しているため、電動シートに振動を生じさせるために新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シートの限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
【０００８】
前記危険検知手段による危険検知時に前記警報用モータ制御手段で駆動されるモータは、スライドモータ、リクライニングモータ、リフターモータ、フロントバーチカルモータ、ランバーモータ、クッション長可変モータ、ヘッドレスト上下モータのうちの１つ又は複数個であることが好ましい。
前記モータの中では、スライドモータまたはリクライニングモータにより電動シートを振動させることが運転者に危険を確実に知らせるには効果的であり、また、必要に応じて１つのモータに限らず、複数のモータを同時に正逆回転させて電動シートの複数部位を振動させてもよい。
【０００９】
なお、スライドモータとは、電動シートを前後方向にスライドさせるモータである。
リクライニングモータとは、背もたれの傾斜角度を調整するためのモータである。
リフターモータとは、クッション部の高さを調整するためのモータである。
フロントバーチカルモータとは、クッション部の傾斜角度を調整するためのモータである。
ランバーモータとは、背もたれのランバーサポートの位置を調整するためのモータである。
クッション長可変モータとは、クッション部の長さを調整するためのモータである。
ヘッドレスト上下モータとは、ヘッドレストの上下高さを調整するためのモータである。
【００１０】
電動シートが前記モータにより位置制御される各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵを備えていない場合には、前記電動シートに前記警報用モータ制御手段となる警報制御ボックスを設け、該警報制御ボックス内に前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と、前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路とを設けていることが好ましい。
なお、前記モータ制御手段は単体で設けた警報制御ボックスに限らず、電動シートを操作するためのスイッチ装置や該スイッチ装置とモータとを接続するコネクタに一体に設けてもよい。
【００１１】
電動シートが、前記モータにより位置制御される電動シートの各部位の位置を記憶するポジションメモリー部を有するポジションメモリーＥＣＵを備えている場合には、該ポジションメモリーＥＣＵに、前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路からなる前記警報用モータ制御手段を設け、
前記スイッチング回路は前記ポジションメモリー部から位置情報を取得すると共に前記警報回路より正逆回転信号を受信して前記モータを正逆回転させることが好ましい。
前記構成によれば、警報用モータ制御手段のために新たなボックスを設ける必要がなくなり、コストの低減および省スペース化を図ることができる。
【００１２】
前記スイッチング回路は、前記ポジションメモリー部より電動シートの振動発生部位が作動範囲の限界位置に近接する位置であることを受信すると、前記振動発生部位を前記限界位置から所定の振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記モータを正逆回転させる制御を行うことが好ましい。
前記電動シートの振動部位が警報時の振動幅よりも作動範囲の限界位置に近接する位置にある状態で振動させてしまうと、振動した部位が作動範囲の限界位置、即ちロック位置で作動範囲を規制している部材と干渉したり、振動した部位がロックされてしまい、運転者に過剰な不快感を与えてしまうと共に過大な音が発生して運転者以外の乗員に不快感を与えてしまう。よって、このような場合には、電動シートを作動範囲の限界位置から振動幅よりも離れた位置に一旦退避させてから電動シートを振動させることにより、運転者や他の乗員に不快感を与えないようにしている。
【００１３】
具体的には、前記モータが電動シートを前後方向にスライドさせるスライドモータであり、
前記電動シートのクッション部が、前記警報時の振動幅よりも作動範囲の限界位置である前端あるいは後端に近接する位置にあると前記ポジションメモリー部により認識された場合には、前記警報用モータ制御手段により前記クッション部を前記前端あるいは後端から振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記スライドモータを正逆回転させて振動させる構成としていることが好ましい。
【００１４】
電動シートを前後方向にスライドさせるためのモータはほぼ全ての電動シートに設けられているため、スライドモータにより電動シートを振動させる警報装置は汎用性が高く、かつ、運転者が座っている電動シート自体を前後に振動させるため、運転者に確実に危険を知らせることができる。
【００１５】
前記警報用モータ制御手段により、前記モータの回転方向を１秒間に１〜４０回切り替え、前記電動シートの振動発生部位の振動幅を１〜５０ｍｍの範囲に制御していることが好ましい。
前記モータの１秒間における回転方向の切り替えが１回より少なかったり、４０回より多かったりすると、運転者に早急に危険を知らせることができないからである。
また、前記振動部位の振動幅が１ｍｍより小さいと運転者に確実に危険を知らせることができないからであり、前記振動部位の振動幅が５０ｍｍより大きいと運転者が正常な状態で運転できなくなり、かえって運転時の安全に支障をきたすからである。
【発明の効果】
【００１６】
前述したように、本発明によれば、危険検知手段により車両の車線逸脱の危険性あるいは運転者の居眠り等が検知されると、警報用モータ制御手段により電動シートを前後へスライドさせたりリクライニングさせるために設けたモータを繰り返し正逆回転させて電動シートに振動を与えるため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
このように、電動シートに振動を生じさせるために、電動シートをスライドさせたりリクライニングさせたりするために予め設けられたモータを利用しているため、電動シートに振動を生じさせるために新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シートの限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３に、本発明の第１実施形態を示す。
本実施形態の車両用警報装置１０（以下、警報装置１０と称す）は、自動車の運転席の電動シート１１を前後方向にスライドさせるためのスライドモータ１２を短時間のうちに繰り返し正逆回転させることにより、電動シート１１を前後方向に振動させて、この振動により運転者に危険を知らせるものである。
【００１８】
本実施形態の電動シート１１は、電動シート１１の前後方向の位置や背もたれの傾斜角度といった各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵを備えておらず、スライドモータ１２の正逆回転を制御するための警報制御ボックス１３を設けている。該警報制御ボックス１３は、スライドモータ１２を正逆回転させるスイッチング回路１３ａと、後述する危険検知手段からの検知信号を受信してスイッチング回路１３ａに正逆回転信号を送信する警報回路１３ｂを備えている。
前記警報制御ボックス１３は、図２に示すように、電動シート１１の各部位の作動を運転者が操作するためのスイッチ装置１４とスライドモータ１２との間に介設しており、また、危険検知手段を構成する警報発生判断ボックス１５と信号線１６を介して接続している。
【００１９】
車両の車線逸脱の危険性を検知する危険検知手段は、前記警報発生判断ボックス１５と、該警報発生判断ボックス１５に接続されたカメラ１７および車速センサ１８からなり、警報発生判断ボックス１５、カメラ１７および車速センサ１８はいずれも車両側に配置されている。
警報発生判断ボックス１５は、画像処理部１５ａと判断処理部１５ｂを備え、画像処理部１５ａにおいてカメラ１７で撮影された走行車両前方の映像が画像処理されて車線が認識され、この車線情報と車速センサ１８で検出された車速情報から判断処理部１５ｂにより車両の車線逸脱の危険性が判断される。判断処理部１５ｂは、前記車線情報と車速情報から、車速が時速５０ｋｍ以上で、かつ、約１秒後に車線より逸脱すると判断した場合に危険性を検知し、検知信号を警報制御ボックス１３へ送信する。
【００２０】
警報制御ボックス１３が前記検知信号を受信すると、警報制御ボックス１３の警報回路１３ｂにより正逆回転信号が発生し、該正逆回転信号を受信したスイッチング回路１３ａによりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御される。本実施形態では、スライドモータ１２の回転方向が１秒間に７回等間隔で切り替えられ、前後方向の振動幅を１ｍｍとしているため、電動シート１１が前後方向に振動し、この振動が警報となって運転者に危険が知らされる。
【００２１】
なお、電動シート１１には、リクライニングモータ２１、リフターモータ２２、フロントバーチカルモータ２３、ランバーモータ２４、クッション長可変モータ２５、ヘッドレスト上下モータ２６も搭載されており、それぞれ警報制御ボックス１３を介さずにスイッチ装置１４に直接接続されている。
前記検知信号が発せられていない通常時には、運転者がスイッチ装置１４を操作することによりスライドモータ１２および前記モータ２１〜２６が回転し、電動シート１１の所要部位が移動する構成としている。
【００２２】
次に、前記警報装置１０の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、車両の走行を開始すると、カメラ１７により走行車両の前方が撮影されると共に、車速センサ１８により車両の車速が測定される（ステップＳ１）。
次いで、警報発生判断ボックス１５の画像処理部１５ａによりカメラ１７で撮影された映像が画像処理されて車線が認識される（ステップＳ２）。
次いで、警報発生判断ボックス１５の判断処理部１５ｂで、画像処理部１５ａによる車線情報と車速センサ１８で検出された車速情報から車両の車線逸脱の危険性が判断される（ステップＳ３）。ここで、車速が時速５０ｋｍ以上で、かつ約１秒後に車両が車線より逸脱すると判断された場合には危険性を検出し、検知信号が警報制御ボックス１３へ送信される（ステップＳ４）。
次いで、警報制御ボックス１３の警報回路１３ｂが前記検知信号を受信すると、警報回路１３ｂにより正逆回転信号が発生する（ステップＳ５）。
そして、前記正逆回転信号を受信したスイッチング回路１３ａによりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御され、電動シート１１が前後方向に振動し、この振動が警報となって運転者に危険が知らされる（ステップＳ６）。
【００２３】
前記構成によれば、車両の車線逸脱の危険性が検知されると、警報制御ボックス１３によりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御され、電動シート１１が振動するため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
また、運転者への警報のために電動シート１１を振動させているが、この振動を生じさせるために、電動シート１１をスライドさせるために予め設けられたスライドモータ１２を利用しているため、電動シート１１に振動を生じさせるための新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シート１１の限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
なお、本実施形態では、スライドモータ１２を正逆回転させて電動シート１１を振動させているが、他のリクライニングモータ２１、リフターモータ２２、フロントバーチカルモータ２３、ランバーモータ２４、クッション長可変モータ２５、ヘッドレスト上下モータ２６のいずれかを正逆回転させて電動シート１１の所要部位を振動させてもよい。
また、警報のために正逆回転させるモータは１つに限らず、複数のモータを正逆回転させて、電動シート１１の複数部位を振動させてもよい。
【００２４】
図４及び図５に、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態の電動シート１１は、モータにより位置制御される各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵ３０を備えており、該ポジションメモリーＥＣＵ３０に、ポジションメモリー部３０ａと、第１実施形態と同様の構成からなる警報回路３０ｂと、スイッチング回路３０ｃを設けている。即ち、本実施形態では、警報時にスライドモータ１２を正逆回転させる警報用モータ制御手段を設けるために新たなボックスを不要としている。
【００２５】
前記ポジションメモリーＥＣＵ３０の警報回路３０ｂが警報発生判断ボックス１５から検知信号を受信すると、該警報回路３０ｂがスイッチング回路３０ｃに正逆回転信号を送信する。
前記正逆回転信号を受信したスイッチング回路３０ｃは、ポジションメモリー部３０ａより電動シート１１の位置情報を受信する。
このとき、電動シート１１が、図５（Ａ）に示すように、警報時の振動幅Ｌよりも作動範囲の限界位置である後端Ｒ（図５の後端Ｒは、電動シート１１が後端位置でロックされたときのクッション部の後端位置を示す）に近接する位置にあることが検知された場合には、図５（Ｂ）に示すように、スイッチング回路３０ａにより電動シート１１を後端Ｒから振動幅Ｌよりも離れた位置に退避させてからスライドモータ１２を正逆回転させて振動させて警報を発している。
なお、電動シート１１の退避距離は振動幅Ｌ以上としている。
また、電動シート１１が振動幅Ｌよりも作動範囲の限界位置である前端に近接する位置にある場合にも、同様に退避動作を行ってから振動させている。
【００２６】
前記構成によれば、スライドモータ１２を正逆回転させる警報用モータ制御手段のために新たなボックスを設ける必要がなくなり、コストの低減および省スペース化を図ることができる。
また、電動シート１１を作動範囲の限界位置から離れた位置に一旦退避させてから電動シート１１を振動させているため、電動シート１１が作動範囲の限界位置、即ちロック位置で作動範囲を規制している部材と干渉したり、振動中にロックされるのを防止でき、過剰な振動や過大な音が発生するのを防止でき、運転者や他の乗員に不快感を与えることがない。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図６に、本発明の第３実施形態を示す。
本実施形態では、危険検知手段により運転者の居眠りを検知し、電動シートを振動させて警報を発する構成としている。
【００２８】
前記危険検知手段は、運転者を撮影する室内カメラ１９と、警報発生判断ボックス１５からなる。
警報発生判断ボックス１５の画像処理部１５ａにおいて室内カメラ１９で撮影された運転者の眼球の動きや運転者の姿勢等が認識され、この運転者情報から判断処理部１５ｂにより運転者が居眠りしているか判断される。判断処理部１５ｂにより運転者が居眠りしていると判断された場合に検知信号を警報制御ボックス１３へ送信する。該検知信号を受けた警報制御ボックス１３は前記実施形態と同様スライドモータ１２を正逆回転させて電動シートを振動させることにより運転者に警報を発する。
【００２９】
なお、運転者の居眠りを検知する手段はカメラによるものに限らず、運転者の脈波を測定する等の他の手段であってもよい。
また、第１、第２実施形態の車線逸脱の危険性を検出する危険検出手段と本実施形態の居眠り検出手段を併用してもよい。
さらに、第２実施形態のように、電動シートにポジションメモリーＥＣＵを設け、振動による警報を発する前に電動シートの退避動作を行う構成としてもよい。
他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態の電動シートを示す斜視図である。
【図２】車両用警報装置のブロック図である。
【図３】車両用警報装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の車両用警報装置のブロック図である。
【図５】（Ａ）は電動シートを退避動作させる前の状態を示す図面、（Ｂ）は退避動作後の状態を示す図面である。
【図６】第３実施形態の車両用警報装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 車両用警報装置
１１ 電動シート
１２ スライドモータ
１３ 警報制御ボックス
１４ スイッチ装置
１５ 警報発生判断ボックス
１７ カメラ
１８ 車速センサ
１９ 室内カメラ
２１ リクライニングモータ
２２ リフターモータ
２３ フロントバーチカルモータ
２４ ランバーモータ
２５ クッション長可変モータ
２６ ヘッドレスト上下モータ
３０ ポジションメモリーＥＣＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警報装置に関し、詳しくは、車両が車線から逸脱するおそれがある場合や、運転者が居眠りをしている場合に、電動シートを作動させるためのモータを用いて電動シートに振動を発生させて運転者に警報を発するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両が車線から逸脱するおそれがある場合や、運転者が居眠りをしている場合に、メータ表示部への表示による警告、音声による警告あるいは／および振動による警告により、運転者に危険を知らせる種々の車両用警報装置が提供されている。
例えば、この種の警報装置として、特開２００１−３４１５９９号公報（特許文献１）において、危険が検知されたときにシートクッション部、シートバック部、フロアカーペット部に設けたバイブレータを振動させることにより運転者に警報を発する警報装置が提供されている。
このような振動により警報を発する警報装置であると、音声による警告と異なり運転者以外の同乗者には認識されないため、警報により運転者以外の同乗者に不快感を与えることがないという利点がある。
【０００３】
しかしながら、特許文献１で提供されている車両用警報装置では、振動を発生させるためのバイブレータ等のアクチュエータを新たに設ける必要がある。特に、シートには快適性を向上させるための電装品が増加する傾向にあり、前記アクチュエータや該アクチュエータをシートに固定するためのブラケットを搭載するスペースを確保するのが困難であるという問題がある。
また、新たにアクチュエータを追加するため、アクチュエータ、ブラケット、配線およびコネクタ等の新規材料費やその加工費が必要となり、コスト高となる問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４１５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、電動シートを作動させるために予め設けられているモータを利用して運転者に振動による警報を発する構成とすることにより、新たに追加する部品を抑えて、コストを低減すると共に搭載スペースの問題も解消することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、
前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用警報装置を提供している。
【０００７】
本発明の車両用警報装置によれば、危険検知手段により車両の車線逸脱の危険性あるいは運転者の居眠り等が検知されると、警報用モータ制御手段により電動シートを前後へスライドさせたりリクライニングさせるために設けたモータを繰り返し正逆回転させて電動シートに振動を与えるため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
本発明では、運転者への警報のために電動シートを振動させているが、この振動を生じさせるために、電動シートをスライドさせたりリクライニングさせたりするために予め設けられたモータを利用しているため、電動シートに振動を生じさせるために新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シートの限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
【０００８】
前記危険検知手段による危険検知時に前記警報用モータ制御手段で駆動されるモータは、スライドモータ、リクライニングモータ、リフターモータ、フロントバーチカルモータ、ランバーモータ、クッション長可変モータ、ヘッドレスト上下モータのうちの１つ又は複数個であることが好ましい。
前記モータの中では、スライドモータまたはリクライニングモータにより電動シートを振動させることが運転者に危険を確実に知らせるには効果的であり、また、必要に応じて１つのモータに限らず、複数のモータを同時に正逆回転させて電動シートの複数部位を振動させてもよい。
【０００９】
なお、スライドモータとは、電動シートを前後方向にスライドさせるモータである。
リクライニングモータとは、背もたれの傾斜角度を調整するためのモータである。
リフターモータとは、クッション部の高さを調整するためのモータである。
フロントバーチカルモータとは、クッション部の傾斜角度を調整するためのモータである。
ランバーモータとは、背もたれのランバーサポートの位置を調整するためのモータである。
クッション長可変モータとは、クッション部の長さを調整するためのモータである。
ヘッドレスト上下モータとは、ヘッドレストの上下高さを調整するためのモータである。
【００１０】
電動シートが前記モータにより位置制御される各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵを備えていない場合には、前記電動シートに前記警報用モータ制御手段となる警報制御ボックスを設け、該警報制御ボックス内に前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と、前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路とを設けていることが好ましい。
なお、前記モータ制御手段は単体で設けた警報制御ボックスに限らず、電動シートを操作するためのスイッチ装置や該スイッチ装置とモータとを接続するコネクタに一体に設けてもよい。
【００１１】
電動シートが、前記モータにより位置制御される電動シートの各部位の位置を記憶するポジションメモリー部を有するポジションメモリーＥＣＵを備えている場合には、該ポジションメモリーＥＣＵに、前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路からなる前記警報用モータ制御手段を設け、
前記スイッチング回路は前記ポジションメモリー部から位置情報を取得すると共に前記警報回路より正逆回転信号を受信して前記モータを正逆回転させることが好ましい。
前記構成によれば、警報用モータ制御手段のために新たなボックスを設ける必要がなくなり、コストの低減および省スペース化を図ることができる。
【００１２】
前記スイッチング回路は、前記ポジションメモリー部より電動シートの振動発生部位が作動範囲の限界位置に近接する位置であることを受信すると、前記振動発生部位を前記限界位置から所定の振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記モータを正逆回転させる制御を行うことが好ましい。
前記電動シートの振動部位が警報時の振動幅よりも作動範囲の限界位置に近接する位置にある状態で振動させてしまうと、振動した部位が作動範囲の限界位置、即ちロック位置で作動範囲を規制している部材と干渉したり、振動した部位がロックされてしまい、運転者に過剰な不快感を与えてしまうと共に過大な音が発生して運転者以外の乗員に不快感を与えてしまう。よって、このような場合には、電動シートを作動範囲の限界位置から振動幅よりも離れた位置に一旦退避させてから電動シートを振動させることにより、運転者や他の乗員に不快感を与えないようにしている。
【００１３】
具体的には、前記モータが電動シートを前後方向にスライドさせるスライドモータであり、
前記電動シートのクッション部が、前記警報時の振動幅よりも作動範囲の限界位置である前端あるいは後端に近接する位置にあると前記ポジションメモリー部により認識された場合には、前記警報用モータ制御手段により前記クッション部を前記前端あるいは後端から振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記スライドモータを正逆回転させて振動させる構成としていることが好ましい。
【００１４】
電動シートを前後方向にスライドさせるためのモータはほぼ全ての電動シートに設けられているため、スライドモータにより電動シートを振動させる警報装置は汎用性が高く、かつ、運転者が座っている電動シート自体を前後に振動させるため、運転者に確実に危険を知らせることができる。
【００１５】
前記警報用モータ制御手段により、前記モータの回転方向を１秒間に１〜４０回切り替え、前記電動シートの振動発生部位の振動幅を１〜５０ｍｍの範囲に制御していることが好ましい。
前記モータの１秒間における回転方向の切り替えが１回より少なかったり、４０回より多かったりすると、運転者に早急に危険を知らせることができないからである。
また、前記振動部位の振動幅が１ｍｍより小さいと運転者に確実に危険を知らせることができないからであり、前記振動部位の振動幅が５０ｍｍより大きいと運転者が正常な状態で運転できなくなり、かえって運転時の安全に支障をきたすからである。
【発明の効果】
【００１６】
前述したように、本発明によれば、危険検知手段により車両の車線逸脱の危険性あるいは運転者の居眠り等が検知されると、警報用モータ制御手段により電動シートを前後へスライドさせたりリクライニングさせるために設けたモータを繰り返し正逆回転させて電動シートに振動を与えるため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
このように、電動シートに振動を生じさせるために、電動シートをスライドさせたりリクライニングさせたりするために予め設けられたモータを利用しているため、電動シートに振動を生じさせるために新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シートの限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３に、本発明の第１実施形態を示す。
本実施形態の車両用警報装置１０（以下、警報装置１０と称す）は、自動車の運転席の電動シート１１を前後方向にスライドさせるためのスライドモータ１２を短時間のうちに繰り返し正逆回転させることにより、電動シート１１を前後方向に振動させて、この振動により運転者に危険を知らせるものである。
【００１８】
本実施形態の電動シート１１は、電動シート１１の前後方向の位置や背もたれの傾斜角度といった各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵを備えておらず、スライドモータ１２の正逆回転を制御するための警報制御ボックス１３を設けている。該警報制御ボックス１３は、スライドモータ１２を正逆回転させるスイッチング回路１３ａと、後述する危険検知手段からの検知信号を受信してスイッチング回路１３ａに正逆回転信号を送信する警報回路１３ｂを備えている。
前記警報制御ボックス１３は、図２に示すように、電動シート１１の各部位の作動を運転者が操作するためのスイッチ装置１４とスライドモータ１２との間に介設しており、また、危険検知手段を構成する警報発生判断ボックス１５と信号線１６を介して接続している。
【００１９】
車両の車線逸脱の危険性を検知する危険検知手段は、前記警報発生判断ボックス１５と、該警報発生判断ボックス１５に接続されたカメラ１７および車速センサ１８からなり、警報発生判断ボックス１５、カメラ１７および車速センサ１８はいずれも車両側に配置されている。
警報発生判断ボックス１５は、画像処理部１５ａと判断処理部１５ｂを備え、画像処理部１５ａにおいてカメラ１７で撮影された走行車両前方の映像が画像処理されて車線が認識され、この車線情報と車速センサ１８で検出された車速情報から判断処理部１５ｂにより車両の車線逸脱の危険性が判断される。判断処理部１５ｂは、前記車線情報と車速情報から、車速が時速５０ｋｍ以上で、かつ、約１秒後に車線より逸脱すると判断した場合に危険性を検知し、検知信号を警報制御ボックス１３へ送信する。
【００２０】
警報制御ボックス１３が前記検知信号を受信すると、警報制御ボックス１３の警報回路１３ｂにより正逆回転信号が発生し、該正逆回転信号を受信したスイッチング回路１３ａによりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御される。本実施形態では、スライドモータ１２の回転方向が１秒間に７回等間隔で切り替えられ、前後方向の振動幅を１ｍｍとしているため、電動シート１１が前後方向に振動し、この振動が警報となって運転者に危険が知らされる。
【００２１】
なお、電動シート１１には、リクライニングモータ２１、リフターモータ２２、フロントバーチカルモータ２３、ランバーモータ２４、クッション長可変モータ２５、ヘッドレスト上下モータ２６も搭載されており、それぞれ警報制御ボックス１３を介さずにスイッチ装置１４に直接接続されている。
前記検知信号が発せられていない通常時には、運転者がスイッチ装置１４を操作することによりスライドモータ１２および前記モータ２１〜２６が回転し、電動シート１１の所要部位が移動する構成としている。
【００２２】
次に、前記警報装置１０の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、車両の走行を開始すると、カメラ１７により走行車両の前方が撮影されると共に、車速センサ１８により車両の車速が測定される（ステップＳ１）。
次いで、警報発生判断ボックス１５の画像処理部１５ａによりカメラ１７で撮影された映像が画像処理されて車線が認識される（ステップＳ２）。
次いで、警報発生判断ボックス１５の判断処理部１５ｂで、画像処理部１５ａによる車線情報と車速センサ１８で検出された車速情報から車両の車線逸脱の危険性が判断される（ステップＳ３）。ここで、車速が時速５０ｋｍ以上で、かつ約１秒後に車両が車線より逸脱すると判断された場合には危険性を検出し、検知信号が警報制御ボックス１３へ送信される（ステップＳ４）。
次いで、警報制御ボックス１３の警報回路１３ｂが前記検知信号を受信すると、警報回路１３ｂにより正逆回転信号が発生する（ステップＳ５）。
そして、前記正逆回転信号を受信したスイッチング回路１３ａによりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御され、電動シート１１が前後方向に振動し、この振動が警報となって運転者に危険が知らされる（ステップＳ６）。
【００２３】
前記構成によれば、車両の車線逸脱の危険性が検知されると、警報制御ボックス１３によりスライドモータ１２が繰り返し正逆回転するように制御され、電動シート１１が振動するため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。
また、運転者への警報のために電動シート１１を振動させているが、この振動を生じさせるために、電動シート１１をスライドさせるために予め設けられたスライドモータ１２を利用しているため、電動シート１１に振動を生じさせるための新たなアクチュエータを搭載する必要がない。よって、新たに追加する部品を抑えてコストを低減できると共に、電動シート１１の限られたスペース内にアクチュエータ等の新たな部品を搭載するためのスペースを設ける必要がなく、設計を容易にすることができる。
なお、本実施形態では、スライドモータ１２を正逆回転させて電動シート１１を振動させているが、他のリクライニングモータ２１、リフターモータ２２、フロントバーチカルモータ２３、ランバーモータ２４、クッション長可変モータ２５、ヘッドレスト上下モータ２６のいずれかを正逆回転させて電動シート１１の所要部位を振動させてもよい。
また、警報のために正逆回転させるモータは１つに限らず、複数のモータを正逆回転させて、電動シート１１の複数部位を振動させてもよい。
【００２４】
図４及び図５に、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態の電動シート１１は、モータにより位置制御される各部位の位置を記憶するポジションメモリーＥＣＵ３０を備えており、該ポジションメモリーＥＣＵ３０に、ポジションメモリー部３０ａと、第１実施形態と同様の構成からなる警報回路３０ｂと、スイッチング回路３０ｃを設けている。即ち、本実施形態では、警報時にスライドモータ１２を正逆回転させる警報用モータ制御手段を設けるために新たなボックスを不要としている。
【００２５】
前記ポジションメモリーＥＣＵ３０の警報回路３０ｂが警報発生判断ボックス１５から検知信号を受信すると、該警報回路３０ｂがスイッチング回路３０ｃに正逆回転信号を送信する。
前記正逆回転信号を受信したスイッチング回路３０ｃは、ポジションメモリー部３０ａより電動シート１１の位置情報を受信する。
このとき、電動シート１１が、図５（Ａ）に示すように、警報時の振動幅Ｌよりも作動範囲の限界位置である後端Ｒ（図５の後端Ｒは、電動シート１１が後端位置でロックされたときのクッション部の後端位置を示す）に近接する位置にあることが検知された場合には、図５（Ｂ）に示すように、スイッチング回路３０ａにより電動シート１１を後端Ｒから振動幅Ｌよりも離れた位置に退避させてからスライドモータ１２を正逆回転させて振動させて警報を発している。
なお、電動シート１１の退避距離は振動幅Ｌ以上としている。
また、電動シート１１が振動幅Ｌよりも作動範囲の限界位置である前端に近接する位置にある場合にも、同様に退避動作を行ってから振動させている。
【００２６】
前記構成によれば、スライドモータ１２を正逆回転させる警報用モータ制御手段のために新たなボックスを設ける必要がなくなり、コストの低減および省スペース化を図ることができる。
また、電動シート１１を作動範囲の限界位置から離れた位置に一旦退避させてから電動シート１１を振動させているため、電動シート１１が作動範囲の限界位置、即ちロック位置で作動範囲を規制している部材と干渉したり、振動中にロックされるのを防止でき、過剰な振動や過大な音が発生するのを防止でき、運転者や他の乗員に不快感を与えることがない。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図６に、本発明の第３実施形態を示す。
本実施形態では、危険検知手段により運転者の居眠りを検知し、電動シートを振動させて警報を発する構成としている。
【００２８】
前記危険検知手段は、運転者を撮影する室内カメラ１９と、警報発生判断ボックス１５からなる。
警報発生判断ボックス１５の画像処理部１５ａにおいて室内カメラ１９で撮影された運転者の眼球の動きや運転者の姿勢等が認識され、この運転者情報から判断処理部１５ｂにより運転者が居眠りしているか判断される。判断処理部１５ｂにより運転者が居眠りしていると判断された場合に検知信号を警報制御ボックス１３へ送信する。該検知信号を受けた警報制御ボックス１３は前記実施形態と同様スライドモータ１２を正逆回転させて電動シートを振動させることにより運転者に警報を発する。
【００２９】
なお、運転者の居眠りを検知する手段はカメラによるものに限らず、運転者の脈波を測定する等の他の手段であってもよい。
また、第１、第２実施形態の車線逸脱の危険性を検出する危険検出手段と本実施形態の居眠り検出手段を併用してもよい。
さらに、第２実施形態のように、電動シートにポジションメモリーＥＣＵを設け、振動による警報を発する前に電動シートの退避動作を行う構成としてもよい。
他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態の電動シートを示す斜視図である。
【図２】車両用警報装置のブロック図である。
【図３】車両用警報装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の車両用警報装置のブロック図である。
【図５】（Ａ）は電動シートを退避動作させる前の状態を示す図面、（Ｂ）は退避動作後の状態を示す図面である。
【図６】第３実施形態の車両用警報装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 車両用警報装置
１１ 電動シート
１２ スライドモータ
１３ 警報制御ボックス
１４ スイッチ装置
１５ 警報発生判断ボックス
１７ カメラ
１８ 車速センサ
１９ 室内カメラ
２１ リクライニングモータ
２２ リフターモータ
２３ フロントバーチカルモータ
２４ ランバーモータ
２５ クッション長可変モータ
２６ ヘッドレスト上下モータ
３０ ポジションメモリーＥＣＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、
前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
前記危険検知手段による危険検知時に前記警報用モータ制御手段で駆動されるモータは、スライドモータ、リクライニングモータ、リフターモータ、フロントバーチカルモータ、ランバーモータ、クッション長可変モータ、ヘッドレスト上下モータのうちの１つ又は複数個である請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記電動シートに前記警報用モータ制御手段となる警報制御ボックスを設け、該警報制御ボックス内に前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と、前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路とを設けている請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記モータにより位置制御される電動シートの各部位の位置を記憶するポジションメモリー部を有するポジションメモリーＥＣＵを備え、該ポジションメモリーＥＣＵに、前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路からなる前記警報用モータ制御手段を設け、
前記スイッチング回路は前記ポジションメモリー部から位置情報を取得すると共に前記警報回路より正逆回転信号を受信して前記モータを正逆回転させる請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項５】
前記スイッチング回路は、前記ポジションメモリー部より電動シートの振動発生部位が作動範囲の限界位置に近接する位置であることを受信すると、前記振動発生部位を前記限界位置から所定の振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記モータを正逆回転させる制御を行う請求項４に記載の車両用警報装置。
【請求項６】
前記警報用モータ制御手段により、前記モータの回転方向を１秒間に１〜４０回切り替え、前記電動シートの振動発生部位の振動幅を１〜５０ｍｍの範囲に制御している請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項１】
車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、
前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
前記危険検知手段による危険検知時に前記警報用モータ制御手段で駆動されるモータは、スライドモータ、リクライニングモータ、リフターモータ、フロントバーチカルモータ、ランバーモータ、クッション長可変モータ、ヘッドレスト上下モータのうちの１つ又は複数個である請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記電動シートに前記警報用モータ制御手段となる警報制御ボックスを設け、該警報制御ボックス内に前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と、前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路とを設けている請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記モータにより位置制御される電動シートの各部位の位置を記憶するポジションメモリー部を有するポジションメモリーＥＣＵを備え、該ポジションメモリーＥＣＵに、前記モータを正逆回転させるスイッチング回路と前記危険検知手段からの検知信号を受信して前記スイッチング回路に正逆回転信号を送信する警報回路からなる前記警報用モータ制御手段を設け、
前記スイッチング回路は前記ポジションメモリー部から位置情報を取得すると共に前記警報回路より正逆回転信号を受信して前記モータを正逆回転させる請求項１または請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項５】
前記スイッチング回路は、前記ポジションメモリー部より電動シートの振動発生部位が作動範囲の限界位置に近接する位置であることを受信すると、前記振動発生部位を前記限界位置から所定の振動幅よりも離れた位置に退避させてから前記モータを正逆回転させる制御を行う請求項４に記載の車両用警報装置。
【請求項６】
前記警報用モータ制御手段により、前記モータの回転方向を１秒間に１〜４０回切り替え、前記電動シートの振動発生部位の振動幅を１〜５０ｍｍの範囲に制御している請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２６０４４４（Ｐ２００８−２６０４４４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５５０７（Ｐ２００７−１０５５０７）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
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