車両用開閉装置
【課題】扉を開閉するモータの不要な駆動を防止する車両用開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用開閉装置２０は、車体１０の開口部１１の下側開口部１１ａを開閉する下扉３０と、上側開口部１１ｂをモータ５１の駆動に応じて開閉する上扉４０とを備えて、下扉３０により上側開口部１１ｂを閉鎖した後に上扉４０により上側開口部１１ｂが閉鎖される。当該車両用開閉装置２０のＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３により、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態が検知されたとき、駆動装置５０のモータ５１の駆動による上扉４０の閉動作を可能とする。
【解決手段】車両用開閉装置２０は、車体１０の開口部１１の下側開口部１１ａを開閉する下扉３０と、上側開口部１１ｂをモータ５１の駆動に応じて開閉する上扉４０とを備えて、下扉３０により上側開口部１１ｂを閉鎖した後に上扉４０により上側開口部１１ｂが閉鎖される。当該車両用開閉装置２０のＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３により、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態が検知されたとき、駆動装置５０のモータ５１の駆動による上扉４０の閉動作を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置として、下記特許文献１に示すバックドア閉鎖操作制限装置が知られている。このバックドア閉鎖操作制限装置は、車体の後端部に設置されたリアウインドガラス（以下、上扉という）およびバックドアパネル（以下、下扉という）の２つの扉により手動で車体の開口部を開閉する。
【特許文献１】特開平０９−１７０３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、各扉を自動的に開閉させるためにモータを採用することが考えられる。例えば、上扉をモータで自動的に開閉する場合において、下扉の上端に設けられるストライカと上扉の下端部に設けられるクローザとの係合状態を検知したときに上扉が閉鎖状態であるとしてモータの駆動を停止することが考えられる。この場合、下扉が閉鎖状態でないときに上扉を閉鎖状態にするようにモータを駆動すると、下扉のストライカと上扉のクローザとが係合しないために上扉が閉鎖状態になってもモータの駆動が停止されないこととなる。このため、モータの駆動により閉動作する上扉が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止する車両用開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の車両用開閉装置では、車体（１０）の開口部（１１）の一部（１１ａ）を開閉する第１の扉（３０）と、前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部（１１ｂ）をモータ（５１）の駆動に応じて開閉する第２の扉（４０）と、を備え、前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を閉鎖する車両用開閉装置（２０）であって、前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段（７２、７３）と、前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段（６０）と、を有することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、制御手段は、検知手段により、第１の扉による開口部の一部の閉鎖状態が検知されたとき、モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする。これにより、第１の扉が閉鎖状態でないときの第２の扉の閉動作が防止され得る。
したがって、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、検知手段は、ロック手段により第１の扉が車体に固定されている状態を、開口部の一部の閉鎖状態として検知する。これにより、第１の扉により開口部の一部が閉鎖されている状態を確実に検知して、モータの不要な駆動を確実に防止することができる。
【０００８】
請求項３の発明では、第１の扉は、開口部の一部である下側の開口部を開閉する下扉であり、第２の扉は、開口部の他部である上側の開口部を開閉する上扉である。このように第１の扉と第２の扉を構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用開閉装置２０を適用した車両を後方から見た一部正面図である。図２は、車両用開閉装置２０の上扉４０を開放した状態を示す概略側面図である。図３(A) は、係合前の左側ロック機構３３ａの状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態を示す説明図である。図４は、車両用開閉装置２０のＥＣＵ６０の制御構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１、図２および図４に示すように、車両用開閉装置２０は、車体１０の開口部１１を開閉する装置であって、開口部１１の下側（以下、下側開口部１１ａともいう）を開閉する下扉３０と、開口部１１の上側（以下、上側開口部１１ｂともいう）を開閉する上扉４０と、上扉４０を自動的に開閉する駆動装置５０と、この駆動装置５０を駆動制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６０とを備えている。
【００１１】
車両用開閉装置２０は、下扉３０により下側開口部１１ａを閉鎖した後に上扉４０により上側開口部１１ｂを閉鎖するように構成されており、閉鎖状態にある下扉３０にてその上端部から上方に突出するように設けられるストライカ３１が上扉４０の下端部内方に設けられるクローザ４１に係合することで、下扉３０および上扉４０でもって開口部１１を全閉するように構成されている。
【００１２】
図１に示すように、下扉３０は、その下縁にて、下側開口部１１ａの下縁に２つのヒンジ３２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に下側開口部１１ａを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。当該下扉３０は、運転者等により手動で開閉する構成となっている。
【００１３】
下扉３０の下側開口部１１ａ側の両端部には、それぞれ左側ロック機構３３ａおよび右側ロック機構３３ｂが設けられている。両ロック機構３３ａ、３３ｂが、下側開口部１１ａの左縁および右縁に設けられる図略の左側係合部および右側係合部にそれぞれ係合して係合状態となることにより、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖される。
【００１４】
左側ロック機構３３ａおよび左側係合部の係合関係と、右側ロック機構３３ｂおよび右側係合部の係合関係とは同様の係合関係であるから、図３を用いて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合関係について説明する。
【００１５】
図３(A) に示すように、左側ロック機構３３ａは、主に、回動可能に支持されるラッチ３４と、このラッチ３４の回動に応じて回動するポール３５と、左側係合部のストライカ１２を受け入れ自在に形成される溝部３６とを備えている。左側ロック機構３３ａが係合前の状態であれば、ラッチ３４およびポール３５は、図３(A) に図示する回動位置に位置している。
【００１６】
下側開口部１１ａが運転者等により手動で下扉３０により閉鎖される場合、左側係合部のストライカ１２が、左側ロック機構３３ａの溝部３６とラッチ３４の切り欠き部３４ａとに相対的に進入する。すると、ラッチ３４がストライカ１２に押圧されて図示反時計方向に回動するとともに、ポール３５が図示時計方向に回動する。
【００１７】
そして、図３(B) に示すように、ポール３５の端部３５ａが、ラッチ３４の時計方向への回動を規制するようにラッチ３４の切り欠き部３４ａに当接することにより、ストライカ１２がラッチ３４と溝部３６とにより係合される。これにより、左側ロック機構３３ａと左側係合部とが係合状態となる。
【００１８】
このような、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合、および、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合は、図略の係合解除レバーの操作によって、ポール３５の端部３５ａによるラッチ３４の回動規制が解除されることにより、下扉３０が開放可能状態となる。なお、両ロック機構３３ａ、３３ｂおよび両側係合部は、上述のように構成されることに限らず、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖されるように当該下扉３０が下側開口部１１ａの縁に係合する構成であればよい。
【００１９】
上扉４０は、その上縁にて、上側開口部１１ｂの上縁に２つのヒンジ４２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に上側開口部１１ｂを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。開放状態における上扉４０は、開口部１１の両側にそれぞれ設けられる左右一対のダンパ４３により、上記所定の開放位置よりさらに外方へ回動しないように支持される（図２参照）。
【００２０】
図２に示すように、駆動装置５０は、モータ５１と、このモータ５１の回転速度を減速させるとともに回転トルクを増加させる減速機構５２と、この減速機構５２の出力軸に相対回転不能に固定されて当該減速機構５２により増加された回転トルクに応じて上記出力軸を中心に回動するアーム５３と、このアーム５３の先端に回動可能に連結されるロッド５４とを備えている。モータ５１には、回転時の負荷変動や回転状況を検出してＥＣＵ６０に出力するホールＩＣ５１ａが設けられている。
【００２１】
駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される開動作用モータ電圧に応じて開動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を開動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３から離れる方向（開動作方向）に回動して、上扉４０を開動作させる。
【００２２】
また、駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される閉動作用モータ電圧に応じて閉動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を閉動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３に近づく方向（閉動作方向）に回動して、上扉４０を閉動作させる。
【００２３】
次に、駆動装置５０を構成するモータ５１の駆動制御を担うＥＣＵ６０の電気的構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１、第１検知センサ７２、第２検知センサ７３、ホールＩＣ５１ａ等に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０では、モータ５１を駆動制御するモータ制御処理が行われている。
【００２４】
ここで、操作スイッチ７１は、例えば、車両室内のコンソールパネルに設けられており、上扉４０を開動作させるように操作されたときには開動作信号をＥＣＵ６０に出力し、上扉４０を閉動作させるように操作されたときには閉動作信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。
【００２５】
また、第１検知センサ７２は、左側係合部のストライカ１２が左側ロック機構３３ａのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、左側係合部近傍に設けられている。
【００２６】
当該第１検知センサ７２は、このような係合状態を検知したときには第１閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第１検知センサ７２は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。
【００２７】
また、第２検知センサ７３は、右側係合部のストライカ１２が右側ロック機構３３ｂのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、右側係合部近傍に設けられている。
【００２８】
当該第２検知センサ７３は、このような係合状態を検知したときには第２閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第２検知センサ７３は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。
【００２９】
ＥＣＵ６０の作動について具体的に説明すると、操作スイッチ７１から開動作信号が入力されると、ＥＣＵ６０は、上扉４０を開放状態にするための所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。また、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１から閉動作信号が入力されるとともに第１検知センサ７２の第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３の第２閉鎖状態信号が入力されると、上扉４０を閉鎖状態にするための所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。
【００３０】
このように構成することにより、車両用開閉装置２０は、操作スイッチ７１の操作に応じてＥＣＵ６０により制御される駆動装置５０のモータ５１でもって、上扉４０を自動的に開閉動作させる。
【００３１】
ところで、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合状態を検知したときに上扉４０が閉鎖状態であるとして上扉４０を開閉するモータ５１の駆動を停止する場合、下扉３０が閉鎖状態でない場合に上扉４０を閉鎖状態にするようにモータ５１を駆動すると、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１とが係合しないために上扉４０が閉鎖状態になってもモータ５１の駆動が停止されないこととなる。このため、モータ５１の駆動により閉動作する上扉４０が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る車両用開閉装置２０におけるＥＣＵ６０では、以下に述べる図５および図６に示すフローチャートに基づいてモータ５１を駆動制御することにより、下扉３０が閉鎖状態の場合のみモータ５１の駆動を可能とする。以下、上扉４０が開放状態にある車両において、ＥＣＵ６０によるモータ制御処理における演算処理の流れを図５および図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３３】
まず、図５のステップＳ１０１において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されているか否かについて判定され、閉動作信号がＥＣＵ６０に入力されるまでＮｏとの判定が繰り返される。この状態において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３において、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。
【００３４】
ここで、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しておらず第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。
【００３５】
一方、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しており第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。
【００３６】
ここで、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しておらず第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。
【００３７】
一方、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しており第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、下扉３０が閉鎖状態にあると判定されて、ステップＳ１０７において、閉動作処理がなされる。
【００３８】
この閉動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、閉動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ閉動作方向に回動させて、上扉４０を閉動作させる。
【００３９】
上述のような閉動作処理中に運転者等により下扉３０が開動作されて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１０９でＮｏ、または、Ｓ１１１でＮｏ）、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４０】
また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０と上側開口部１１ｂとの間に荷物等の障害物が挟み込まれて上扉４０の閉動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１１３でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４１】
また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０のクローザ４１が下扉３０のストライカ３１に係合すると、上扉４０および下扉３０により開口部１１が全閉されたとしてステップＳ１１５でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、後述する図６のステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。
【００４２】
また、上述のような閉動作処理中に、操作スイッチ７１からの開動作信号が入力されると、ステップＳ１１７にてＹｅｓと判定されて、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４３】
ステップＳ１１９における開動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、開動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ開動作方向に回動させて、上扉４０を開動作させる。
【００４４】
上述のような開動作処理中に、操作スイッチ７１からの閉動作信号が入力されると、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定されて、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。
【００４５】
一方、上述のような開動作処理中に、上扉４０が開放位置まで開放した場合、ステップＳ１２２でＹｅｓと判定され、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて、両ダンパ４３により当該上扉４０の開動作が抑制される。一方、上扉４０が開放位置でなく（ステップＳ１２２でＮｏ）、上扉４０が壁等の障害物に接触することにより当該上扉４０の開動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１２３でＹｅｓと判定される。
【００４６】
このようにステップＳ１２３にてＹｅｓと判定されると、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１２５でＮｏ、または、Ｓ１２７でＮｏ）、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の開閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。
【００４７】
一方、第１閉鎖状態信号および第２閉鎖状態信号がともに入力されていると（Ｓ１２５でＹｅｓ、かつ、Ｓ１２７でＹｅｓ）、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。
【００４８】
なお、上述したステップＳ１０１からのフローでは、上扉４０が開放状態にある車両について説明したが、下扉３０および上扉４０がともに閉鎖状態にある車両については、操作スイッチ７１からの開動作信号の入力に応じて下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合を解除した後、図６のステップＳ１１９からの処理を行うようにしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３により、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態が検知されたとき、駆動装置５０のモータ５１の駆動による上扉４０の閉動作を可能とする。これにより、下扉３０が閉鎖状態でないときの上扉４０の閉動作が防止され得る。
したがって、上扉４０を開閉するモータ５１の不要な駆動を防止することができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合するとともに右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合している状態、すなわち、両ロック機構３３ａ、３３ｂにより下扉３０が車体１０に固定されている状態を、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態として検知する。これにより、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されている状態を確実に検知して、モータ５１の不要な駆動を確実に防止することができる。
【００５１】
また、上扉４０の閉鎖後に下扉３０を閉動作させたときの下扉３０のストライカ３１と上扉４０の下端部との干渉を防止するため、上述した特許文献１に記載されているように、上扉４０および下扉３０の各々の開閉状態を検知して下扉３０が開放状態でありかつ上扉４０が閉鎖状態である場合には、ストッパシャフトを車体と下扉３０との間に介在させるストッパ機構を設けることが考えられる。しかしながら、上述のようなストッパ機構を設けるために、ストッパシャフト等の部品点数が増加するだけでなく、ストッパ機構を所定の位置に配置させるために車体等における設計自由度が低下してしまう。
【００５２】
本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、このようなストッパ機構を設けることなくＥＣＵ６０による制御のみで、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されていない場合での上扉４０の閉動作を防止し得る。これにより、部品点数が増加することもなく、また設計自由度が低下することもなく下扉３０と上扉４０との干渉を防止することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、
左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合状態および右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合状態を検知することによりそれぞれ各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力することに限らず、例えば、下扉３０の一部位と下側開口部１１ａ近傍の車体１０の一部位とが接触している状態を検知する検知センサとして、このような接触状態を下扉３０が下側開口部１１ａを閉鎖している状態として検知することにより各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力してもよい。
【００５４】
（２）ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の双方が入力されることにより下扉３０が閉鎖状態にあると判定することに限らず、第１検知センサ７２を廃止して第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよいし、第２検知センサ７３を廃止して第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよい。
【００５５】
（３）下扉３０は、手動で開閉されることに限らず、下扉開閉用に設けられる駆動装置により自動で開閉されてもよい。
【００５６】
（４）手動開閉する下扉３０が閉鎖状態であるときに、駆動装置５０による上扉４０の閉動作を可能とすることに限らず、下扉３０をモータ等を用いた駆動装置により自動開閉とするとともに上扉４０を手動開閉として、上扉４０が閉鎖状態であるときに、駆動装置による下扉３０の閉動作を可能とするようにしてもよい。
【００５７】
（５）下扉３０および上扉４０は、開口部１１を上下方向から開閉することに限らず、下扉３０を左側扉、上扉４０を右側扉として、開口部１１を左右方向から開閉するいわゆる観音開きタイプに構成してもよい。このとき、どちらか一方の扉が閉鎖状態であるときに、他方の扉を自動で開閉する駆動装置による当該他方の扉の閉動作を可能とする。
【００５８】
（６）下扉３０は、下側開口部１１ａを下方向から開閉するように当該下側開口部１１ａの下縁にヒンジ結合されることに限らず、下側開口部１１ａの左縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを左方向から開閉するように構成されてもよいし、下側開口部１１ａの右縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを右方向から開閉するように構成されてもよい。
また、上扉４０は、上側開口部１１ｂを上方向から開閉するように当該上側開口部１１ｂの上縁にヒンジ結合されることに限らず、上側開口部１１ｂの左縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを左方向から開閉するように構成されてもよいし、上側開口部１１ｂの右縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを右方向から開閉するように構成されてもよい。
【００５９】
（７）駆動装置５０は、モータ５１の回転により上扉４０を自動的に開閉することに限らず、エアシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータにより上扉４０を自動的に開閉するようにしてもよい。このとき、ＥＣＵ６０は、下扉３０が閉鎖状態であるときに、上記アクチュエータによる上扉４０の閉動作を可能とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る車両用開閉装置を適用した車両を後方から見た一部正面図である。
【図２】車両用開閉装置の上扉を開放した状態を示す概略側面図である。
【図３】図３(A) は、係合前の左側ロック機構の状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構が左側係合部に係合した状態を示す説明図である。
【図４】車両用開閉装置のＥＣＵの制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。
【図６】図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００６１】
１１…開口部
１１ａ…下側開口部（開口部の一部）
１１ｂ…上側開口部（開口部の他部）
２０…車両用開閉装置
３０…下扉（第１の扉）
３３ａ…左側ロック機構（ロック手段）
３３ｂ…右側ロック機構（ロック手段）
４０…上扉（第２の扉）
５０…駆動装置
５１…モータ
６０…ＥＣＵ（制御手段）
７２…第１検知センサ（検知手段）
７３…第２検知センサ（検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車体の開口部を開閉する車両用開閉装置として、下記特許文献１に示すバックドア閉鎖操作制限装置が知られている。このバックドア閉鎖操作制限装置は、車体の後端部に設置されたリアウインドガラス（以下、上扉という）およびバックドアパネル（以下、下扉という）の２つの扉により手動で車体の開口部を開閉する。
【特許文献１】特開平０９−１７０３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、各扉を自動的に開閉させるためにモータを採用することが考えられる。例えば、上扉をモータで自動的に開閉する場合において、下扉の上端に設けられるストライカと上扉の下端部に設けられるクローザとの係合状態を検知したときに上扉が閉鎖状態であるとしてモータの駆動を停止することが考えられる。この場合、下扉が閉鎖状態でないときに上扉を閉鎖状態にするようにモータを駆動すると、下扉のストライカと上扉のクローザとが係合しないために上扉が閉鎖状態になってもモータの駆動が停止されないこととなる。このため、モータの駆動により閉動作する上扉が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止する車両用開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の車両用開閉装置では、車体（１０）の開口部（１１）の一部（１１ａ）を開閉する第１の扉（３０）と、前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部（１１ｂ）をモータ（５１）の駆動に応じて開閉する第２の扉（４０）と、を備え、前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を閉鎖する車両用開閉装置（２０）であって、前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段（７２、７３）と、前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段（６０）と、を有することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、制御手段は、検知手段により、第１の扉による開口部の一部の閉鎖状態が検知されたとき、モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする。これにより、第１の扉が閉鎖状態でないときの第２の扉の閉動作が防止され得る。
したがって、扉を開閉するモータの不要な駆動を防止することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、検知手段は、ロック手段により第１の扉が車体に固定されている状態を、開口部の一部の閉鎖状態として検知する。これにより、第１の扉により開口部の一部が閉鎖されている状態を確実に検知して、モータの不要な駆動を確実に防止することができる。
【０００８】
請求項３の発明では、第１の扉は、開口部の一部である下側の開口部を開閉する下扉であり、第２の扉は、開口部の他部である上側の開口部を開閉する上扉である。このように第１の扉と第２の扉を構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用開閉装置２０を適用した車両を後方から見た一部正面図である。図２は、車両用開閉装置２０の上扉４０を開放した状態を示す概略側面図である。図３(A) は、係合前の左側ロック機構３３ａの状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態を示す説明図である。図４は、車両用開閉装置２０のＥＣＵ６０の制御構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１、図２および図４に示すように、車両用開閉装置２０は、車体１０の開口部１１を開閉する装置であって、開口部１１の下側（以下、下側開口部１１ａともいう）を開閉する下扉３０と、開口部１１の上側（以下、上側開口部１１ｂともいう）を開閉する上扉４０と、上扉４０を自動的に開閉する駆動装置５０と、この駆動装置５０を駆動制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６０とを備えている。
【００１１】
車両用開閉装置２０は、下扉３０により下側開口部１１ａを閉鎖した後に上扉４０により上側開口部１１ｂを閉鎖するように構成されており、閉鎖状態にある下扉３０にてその上端部から上方に突出するように設けられるストライカ３１が上扉４０の下端部内方に設けられるクローザ４１に係合することで、下扉３０および上扉４０でもって開口部１１を全閉するように構成されている。
【００１２】
図１に示すように、下扉３０は、その下縁にて、下側開口部１１ａの下縁に２つのヒンジ３２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に下側開口部１１ａを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。当該下扉３０は、運転者等により手動で開閉する構成となっている。
【００１３】
下扉３０の下側開口部１１ａ側の両端部には、それぞれ左側ロック機構３３ａおよび右側ロック機構３３ｂが設けられている。両ロック機構３３ａ、３３ｂが、下側開口部１１ａの左縁および右縁に設けられる図略の左側係合部および右側係合部にそれぞれ係合して係合状態となることにより、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖される。
【００１４】
左側ロック機構３３ａおよび左側係合部の係合関係と、右側ロック機構３３ｂおよび右側係合部の係合関係とは同様の係合関係であるから、図３を用いて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合関係について説明する。
【００１５】
図３(A) に示すように、左側ロック機構３３ａは、主に、回動可能に支持されるラッチ３４と、このラッチ３４の回動に応じて回動するポール３５と、左側係合部のストライカ１２を受け入れ自在に形成される溝部３６とを備えている。左側ロック機構３３ａが係合前の状態であれば、ラッチ３４およびポール３５は、図３(A) に図示する回動位置に位置している。
【００１６】
下側開口部１１ａが運転者等により手動で下扉３０により閉鎖される場合、左側係合部のストライカ１２が、左側ロック機構３３ａの溝部３６とラッチ３４の切り欠き部３４ａとに相対的に進入する。すると、ラッチ３４がストライカ１２に押圧されて図示反時計方向に回動するとともに、ポール３５が図示時計方向に回動する。
【００１７】
そして、図３(B) に示すように、ポール３５の端部３５ａが、ラッチ３４の時計方向への回動を規制するようにラッチ３４の切り欠き部３４ａに当接することにより、ストライカ１２がラッチ３４と溝部３６とにより係合される。これにより、左側ロック機構３３ａと左側係合部とが係合状態となる。
【００１８】
このような、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合、および、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合は、図略の係合解除レバーの操作によって、ポール３５の端部３５ａによるラッチ３４の回動規制が解除されることにより、下扉３０が開放可能状態となる。なお、両ロック機構３３ａ、３３ｂおよび両側係合部は、上述のように構成されることに限らず、下側開口部１１ａが下扉３０により閉鎖されるように当該下扉３０が下側開口部１１ａの縁に係合する構成であればよい。
【００１９】
上扉４０は、その上縁にて、上側開口部１１ｂの上縁に２つのヒンジ４２にてヒンジ結合されることにより、図略のヒンジ軸を中心に上側開口部１１ｂを閉鎖する位置（閉鎖状態）から外方への所定の開放位置（開放状態）まで回動可能に支持されている。開放状態における上扉４０は、開口部１１の両側にそれぞれ設けられる左右一対のダンパ４３により、上記所定の開放位置よりさらに外方へ回動しないように支持される（図２参照）。
【００２０】
図２に示すように、駆動装置５０は、モータ５１と、このモータ５１の回転速度を減速させるとともに回転トルクを増加させる減速機構５２と、この減速機構５２の出力軸に相対回転不能に固定されて当該減速機構５２により増加された回転トルクに応じて上記出力軸を中心に回動するアーム５３と、このアーム５３の先端に回動可能に連結されるロッド５４とを備えている。モータ５１には、回転時の負荷変動や回転状況を検出してＥＣＵ６０に出力するホールＩＣ５１ａが設けられている。
【００２１】
駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される開動作用モータ電圧に応じて開動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を開動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３から離れる方向（開動作方向）に回動して、上扉４０を開動作させる。
【００２２】
また、駆動装置５０は、ＥＣＵ６０から供給される閉動作用モータ電圧に応じて閉動作方向に回転するモータ５１により、減速機構５２の出力軸を中心にアーム５３を閉動作方向に回動させる。これにより、ロッド５４がアーム５３の先端にて当該アーム５３に近づく方向（閉動作方向）に回動して、上扉４０を閉動作させる。
【００２３】
次に、駆動装置５０を構成するモータ５１の駆動制御を担うＥＣＵ６０の電気的構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１、第１検知センサ７２、第２検知センサ７３、ホールＩＣ５１ａ等に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０では、モータ５１を駆動制御するモータ制御処理が行われている。
【００２４】
ここで、操作スイッチ７１は、例えば、車両室内のコンソールパネルに設けられており、上扉４０を開動作させるように操作されたときには開動作信号をＥＣＵ６０に出力し、上扉４０を閉動作させるように操作されたときには閉動作信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。
【００２５】
また、第１検知センサ７２は、左側係合部のストライカ１２が左側ロック機構３３ａのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、左側係合部近傍に設けられている。
【００２６】
当該第１検知センサ７２は、このような係合状態を検知したときには第１閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第１検知センサ７２は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。
【００２７】
また、第２検知センサ７３は、右側係合部のストライカ１２が右側ロック機構３３ｂのラッチ３４と溝部３６とに係合した場合におけるラッチ３４がポール３５により回動規制された状態を、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合した状態として検知するように、例えば、右側係合部近傍に設けられている。
【００２８】
当該第２検知センサ７３は、このような係合状態を検知したときには第２閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力する役割を果たす。なお、第２検知センサ７３は、上述のラッチ３４の回動規制状態に基づいて係合状態を検知することに限らず、ラッチ３４およびポール３５の回動位置のいずれか１つか、ストライカ１２の相対位置に応じて係合状態を検知するような検知センサであってもよい。
【００２９】
ＥＣＵ６０の作動について具体的に説明すると、操作スイッチ７１から開動作信号が入力されると、ＥＣＵ６０は、上扉４０を開放状態にするための所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。また、ＥＣＵ６０は、操作スイッチ７１から閉動作信号が入力されるとともに第１検知センサ７２の第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３の第２閉鎖状態信号が入力されると、上扉４０を閉鎖状態にするための所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。
【００３０】
このように構成することにより、車両用開閉装置２０は、操作スイッチ７１の操作に応じてＥＣＵ６０により制御される駆動装置５０のモータ５１でもって、上扉４０を自動的に開閉動作させる。
【００３１】
ところで、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合状態を検知したときに上扉４０が閉鎖状態であるとして上扉４０を開閉するモータ５１の駆動を停止する場合、下扉３０が閉鎖状態でない場合に上扉４０を閉鎖状態にするようにモータ５１を駆動すると、下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１とが係合しないために上扉４０が閉鎖状態になってもモータ５１の駆動が停止されないこととなる。このため、モータ５１の駆動により閉動作する上扉４０が車体等に不要に押し付けられて破損等してしまう可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る車両用開閉装置２０におけるＥＣＵ６０では、以下に述べる図５および図６に示すフローチャートに基づいてモータ５１を駆動制御することにより、下扉３０が閉鎖状態の場合のみモータ５１の駆動を可能とする。以下、上扉４０が開放状態にある車両において、ＥＣＵ６０によるモータ制御処理における演算処理の流れを図５および図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３３】
まず、図５のステップＳ１０１において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されているか否かについて判定され、閉動作信号がＥＣＵ６０に入力されるまでＮｏとの判定が繰り返される。この状態において、操作スイッチ７１の操作による閉動作信号が入力されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３において、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。
【００３４】
ここで、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しておらず第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。
【００３５】
一方、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合しており第１検知センサ７２から第１閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号が入力されているか否かについて判定される。
【００３６】
ここで、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しておらず第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されていなれば（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１からの判定処理が繰り返される。
【００３７】
一方、右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合しており第２検知センサ７３から第２閉鎖状態信号が入力されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、下扉３０が閉鎖状態にあると判定されて、ステップＳ１０７において、閉動作処理がなされる。
【００３８】
この閉動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の閉動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、閉動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ閉動作方向に回動させて、上扉４０を閉動作させる。
【００３９】
上述のような閉動作処理中に運転者等により下扉３０が開動作されて、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１０９でＮｏ、または、Ｓ１１１でＮｏ）、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４０】
また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０と上側開口部１１ｂとの間に荷物等の障害物が挟み込まれて上扉４０の閉動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１１３でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４１】
また、上述のような閉動作処理中に、上扉４０のクローザ４１が下扉３０のストライカ３１に係合すると、上扉４０および下扉３０により開口部１１が全閉されたとしてステップＳ１１５でＹｅｓと判定される。このＹｅｓとの判定に伴い、後述する図６のステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。
【００４２】
また、上述のような閉動作処理中に、操作スイッチ７１からの開動作信号が入力されると、ステップＳ１１７にてＹｅｓと判定されて、図６のステップＳ１１９にて開動作処理がなされる。
【００４３】
ステップＳ１１９における開動作処理では、ＥＣＵ６０は、上記所定の開動作用モータ電圧をモータ駆動回路によりモータ５１に供給する。これにより、駆動装置５０は、開動作方向に回転するモータ５１によりアーム５３およびロッド５４をそれぞれ開動作方向に回動させて、上扉４０を開動作させる。
【００４４】
上述のような開動作処理中に、操作スイッチ７１からの閉動作信号が入力されると、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定されて、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。
【００４５】
一方、上述のような開動作処理中に、上扉４０が開放位置まで開放した場合、ステップＳ１２２でＹｅｓと判定され、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて、両ダンパ４３により当該上扉４０の開動作が抑制される。一方、上扉４０が開放位置でなく（ステップＳ１２２でＮｏ）、上扉４０が壁等の障害物に接触することにより当該上扉４０の開動作が抑制されると、モータ５１が過負荷となり、ホールＩＣ５１ａからの検出信号に基づきモータ過負荷状態であるとしてステップＳ１２３でＹｅｓと判定される。
【００４６】
このようにステップＳ１２３にてＹｅｓと判定されると、左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合の解除により第１閉鎖状態信号が入力されていないか、右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合の解除により第２閉鎖状態信号が入力されていなければ（Ｓ１２５でＮｏ、または、Ｓ１２７でＮｏ）、ステップＳ１２９において、モータ５１の駆動停止処理がなされて上扉４０の開閉動作処理を終了することによりモータ制御処理が終了する。
【００４７】
一方、第１閉鎖状態信号および第２閉鎖状態信号がともに入力されていると（Ｓ１２５でＹｅｓ、かつ、Ｓ１２７でＹｅｓ）、図５のステップＳ１０７からの処理がなされる。
【００４８】
なお、上述したステップＳ１０１からのフローでは、上扉４０が開放状態にある車両について説明したが、下扉３０および上扉４０がともに閉鎖状態にある車両については、操作スイッチ７１からの開動作信号の入力に応じて下扉３０のストライカ３１と上扉４０のクローザ４１との係合を解除した後、図６のステップＳ１１９からの処理を行うようにしてもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３により、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態が検知されたとき、駆動装置５０のモータ５１の駆動による上扉４０の閉動作を可能とする。これにより、下扉３０が閉鎖状態でないときの上扉４０の閉動作が防止され得る。
したがって、上扉４０を開閉するモータ５１の不要な駆動を防止することができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、左側ロック機構３３ａが左側係合部に係合するとともに右側ロック機構３３ｂが右側係合部に係合している状態、すなわち、両ロック機構３３ａ、３３ｂにより下扉３０が車体１０に固定されている状態を、下扉３０による下側開口部１１ａの閉鎖状態として検知する。これにより、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されている状態を確実に検知して、モータ５１の不要な駆動を確実に防止することができる。
【００５１】
また、上扉４０の閉鎖後に下扉３０を閉動作させたときの下扉３０のストライカ３１と上扉４０の下端部との干渉を防止するため、上述した特許文献１に記載されているように、上扉４０および下扉３０の各々の開閉状態を検知して下扉３０が開放状態でありかつ上扉４０が閉鎖状態である場合には、ストッパシャフトを車体と下扉３０との間に介在させるストッパ機構を設けることが考えられる。しかしながら、上述のようなストッパ機構を設けるために、ストッパシャフト等の部品点数が増加するだけでなく、ストッパ機構を所定の位置に配置させるために車体等における設計自由度が低下してしまう。
【００５２】
本実施形態に係る車両用開閉装置２０では、このようなストッパ機構を設けることなくＥＣＵ６０による制御のみで、下扉３０により下側開口部１１ａが閉鎖されていない場合での上扉４０の閉動作を防止し得る。これにより、部品点数が増加することもなく、また設計自由度が低下することもなく下扉３０と上扉４０との干渉を防止することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）第１検知センサ７２および第２検知センサ７３は、
左側ロック機構３３ａと左側係合部との係合状態および右側ロック機構３３ｂと右側係合部との係合状態を検知することによりそれぞれ各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力することに限らず、例えば、下扉３０の一部位と下側開口部１１ａ近傍の車体１０の一部位とが接触している状態を検知する検知センサとして、このような接触状態を下扉３０が下側開口部１１ａを閉鎖している状態として検知することにより各閉鎖状態信号をＥＣＵ６０に出力してもよい。
【００５４】
（２）ＥＣＵ６０は、第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号および第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の双方が入力されることにより下扉３０が閉鎖状態にあると判定することに限らず、第１検知センサ７２を廃止して第２検知センサ７３からの第２閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよいし、第２検知センサ７３を廃止して第１検知センサ７２からの第１閉鎖状態信号の入力により下扉３０が閉鎖状態にあると判定してもよい。
【００５５】
（３）下扉３０は、手動で開閉されることに限らず、下扉開閉用に設けられる駆動装置により自動で開閉されてもよい。
【００５６】
（４）手動開閉する下扉３０が閉鎖状態であるときに、駆動装置５０による上扉４０の閉動作を可能とすることに限らず、下扉３０をモータ等を用いた駆動装置により自動開閉とするとともに上扉４０を手動開閉として、上扉４０が閉鎖状態であるときに、駆動装置による下扉３０の閉動作を可能とするようにしてもよい。
【００５７】
（５）下扉３０および上扉４０は、開口部１１を上下方向から開閉することに限らず、下扉３０を左側扉、上扉４０を右側扉として、開口部１１を左右方向から開閉するいわゆる観音開きタイプに構成してもよい。このとき、どちらか一方の扉が閉鎖状態であるときに、他方の扉を自動で開閉する駆動装置による当該他方の扉の閉動作を可能とする。
【００５８】
（６）下扉３０は、下側開口部１１ａを下方向から開閉するように当該下側開口部１１ａの下縁にヒンジ結合されることに限らず、下側開口部１１ａの左縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを左方向から開閉するように構成されてもよいし、下側開口部１１ａの右縁下方にヒンジ結合されて当該下側開口部１１ａを右方向から開閉するように構成されてもよい。
また、上扉４０は、上側開口部１１ｂを上方向から開閉するように当該上側開口部１１ｂの上縁にヒンジ結合されることに限らず、上側開口部１１ｂの左縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを左方向から開閉するように構成されてもよいし、上側開口部１１ｂの右縁上方にヒンジ結合されて当該上側開口部１１ｂを右方向から開閉するように構成されてもよい。
【００５９】
（７）駆動装置５０は、モータ５１の回転により上扉４０を自動的に開閉することに限らず、エアシリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータにより上扉４０を自動的に開閉するようにしてもよい。このとき、ＥＣＵ６０は、下扉３０が閉鎖状態であるときに、上記アクチュエータによる上扉４０の閉動作を可能とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る車両用開閉装置を適用した車両を後方から見た一部正面図である。
【図２】車両用開閉装置の上扉を開放した状態を示す概略側面図である。
【図３】図３(A) は、係合前の左側ロック機構の状態を示す説明図であり、図３(B) は、左側ロック機構が左側係合部に係合した状態を示す説明図である。
【図４】車両用開閉装置のＥＣＵの制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。
【図６】図４のＥＣＵによるモータ制御の流れを示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００６１】
１１…開口部
１１ａ…下側開口部（開口部の一部）
１１ｂ…上側開口部（開口部の他部）
２０…車両用開閉装置
３０…下扉（第１の扉）
３３ａ…左側ロック機構（ロック手段）
３３ｂ…右側ロック機構（ロック手段）
４０…上扉（第２の扉）
５０…駆動装置
５１…モータ
６０…ＥＣＵ（制御手段）
７２…第１検知センサ（検知手段）
７３…第２検知センサ（検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部の一部を開閉する第１の扉と、
前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部をモータの駆動に応じて開閉する第２の扉と、を備え、
前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を閉鎖する車両用開閉装置であって、
前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段と、
を有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
前記第１の扉を前記車体に固定して前記開口部の一部を閉鎖状態とする少なくとも１つのロック手段を備え、
前記検知手段は、前記ロック手段により前記第１の扉が前記車体に固定されている状態を、前記閉鎖状態として検知することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉装置。
【請求項３】
前記開口部の一部は当該開口部の下側の開口部であって、前記第１の扉は前記下側の開口部を開閉する下扉であり、前記開口部の他部は当該開口部の上側の開口部であって、前記第２の扉は前記上側の開口部を開閉する上扉であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用開閉装置。
【請求項１】
車体の開口部の一部を開閉する第１の扉と、
前記開口部のうち前記第１の扉により開閉される部分を除く部分である前記開口部の他部をモータの駆動に応じて開閉する第２の扉と、を備え、
前記第１の扉により前記開口部の一部を閉鎖した後に前記第２の扉により前記開口部の他部を閉鎖する車両用開閉装置であって、
前記第１の扉により前記開口部の一部が閉鎖された閉鎖状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記閉鎖状態が検知されたとき前記モータの駆動による第２の扉の閉動作を可能とする制御手段と、
を有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
前記第１の扉を前記車体に固定して前記開口部の一部を閉鎖状態とする少なくとも１つのロック手段を備え、
前記検知手段は、前記ロック手段により前記第１の扉が前記車体に固定されている状態を、前記閉鎖状態として検知することを特徴とする請求項１記載の車両用開閉装置。
【請求項３】
前記開口部の一部は当該開口部の下側の開口部であって、前記第１の扉は前記下側の開口部を開閉する下扉であり、前記開口部の他部は当該開口部の上側の開口部であって、前記第２の扉は前記上側の開口部を開閉する上扉であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−４１２６４（Ｐ２００９−４１２６４Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０７５６８（Ｐ２００７−２０７５６８）
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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