車載カメラシステム
【課題】 コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示することが可能となる車載カメラシステムを提供する。
【解決手段】 走行車両５には任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラからなる前方監視カメラ１、側方側面監視カメラ２、３、および後方監視カメラ４がマイクロホンと共に搭載される。トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）を上記した前方、側方監視カメラ１〜３で認識することにより、車外の情報を映像信号又は音声信号に変換し、さらにデジタル化して信号処理し車内の運転者に画像および又は音声(音)で表示する。
【解決手段】 走行車両５には任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラからなる前方監視カメラ１、側方側面監視カメラ２、３、および後方監視カメラ４がマイクロホンと共に搭載される。トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）を上記した前方、側方監視カメラ１〜３で認識することにより、車外の情報を映像信号又は音声信号に変換し、さらにデジタル化して信号処理し車内の運転者に画像および又は音声(音)で表示する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラシステムに関し、特に車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示して運転者に分からせるよう構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来車両に搭載される監視カメラ等は、トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体を撮像する場合、「明」「暗」の両方を同時に撮像する場合明るさに対するダイナミックレンジが不足しているためどちらか一方を適切に映るようにすると他方が適切に映らなくなるという課題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を解決するために、車両に搭載される監視カメラ等のカメラのダイナミックレンジを広げて、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示できるようにする車載用カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の車載カメラシステムは、車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、車両に搭載する後方カメラ、前側方カメラ、後側方カメラ等の監視カメラ（目視確認用カメラ）を、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、車両に搭載する前方白線検知カメラ、後方白線検知カメラ等の白線検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載する前方障害物検知カメラ、後側方障害物検知カメラ等の障害物検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００８】また、請求項４に記載の発明は、前記任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラにおいて、ホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるようにした請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステムとしたものであり、請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステムにおいてホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるという作用を有する。
【０００９】以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車載カメラシステムを説明するためのブロック図である。車両５には前方監視カメラ１、側面監視カメラ２、側面監視カメラ３、及び後方監視カメラ４がそれぞれマイクロホンとともに装着されている。この装着に際しては必ずしも全部を用意しなくても良く、目的により限定したものにするか、又は目的によっては車両下部や天面等に装着しても構わないし、また上記した監視カメラに代えて白線検知カメラや、障害物検知カメラを適宜装着してもよい。
【００１０】また車外状況として確認するものとしては、例えば車線７を走行する車両がその前方に横断歩道があることを標示する道路標示10や、車線８を進行する他の車両が同時進行車両９として記載されているが、車線走行中には、トンネルを入出することも、また、晴れた日の朝、夕には太陽（逆光）に向かって走行することもあり、また日差しが強いときの木陰と日向を走行することもあり、さらには、夜間にはヘッドライトの照射を浴びることもある。
【００１１】以上のような走行状況にあるとき、特にトンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体を撮像するとき、本発明は、上記した各車載カメラ１〜４で車外の映像及び音をピックアップして状態を把握し安全運転に寄与させるようにするものである。まずは、図示されている例について説明し、その後に、本発明に係るコントラストの大きい状況下の被写体についての動作を説明する。
【００１２】図２は、本発明の実施の形態に係る車載カメラおよび又はマイクによって検知した情報を処理しそれをモニタ等に表示するための本発明の車載カメラシステムの概要を示すものであり、図２において前方監視カメラ33、側面監視カメラ32、側面監視カメラ31、後方監視カメラ30及び同時に装着されたマイク37、36、35、34はそれぞれの増幅装置である映像増幅装置84〜81とマイク用の音声増幅装置88〜85に接続され、それぞれ運転席にあるモニタ67で表示するためにミキシング装置66に入力され運転者に同時に表示するか、個別に表示するか等の選択をするための表示装置操作器69の選択を経て運転者に表示される。
【００１３】それらの信号は、表示するためのミキシング装置66に入力する以前に分岐され映像系は映像フィルタ53、52、51、50に入力されデジタル化するための処理がなされると共に、同時に音声などは音声フィルタ49、48、47、46にてデジタル化するために最適の処理がなされる。それら処理された信号の映像信号はＡ／Ｄ変換器61、59、57、55にてＣＰＵ処理に適切なるデジタル化処理がなされてＣＰＵ64に入力される。音声はＡ／Ｄ変換器60、58、56、54にてＣＰＵ処理に最適なデジタル化処理がなされて、ＣＰＵ64に入力される。
【００１４】ＣＰＵ64に入力された信号はＣＰＵ操作部75により条件を設定し、メモリ65にある情報と各入力が比較される等の処理がなされ、ＣＰＵ64からの情報をモニタ67に表示する。同様に音声デジタル信号も音声変換器63にてアナログ音声に変換される。ＣＰＵ64には各種の入力を車両の走行状態と比較するために車両が持っている車両制御装置73等の情報から車両の情報を検知する速度検知情報77のためにＩ／Ｆ(インターフェース)72によりＣＰＵ64に情報を入力して情報を作る等を行なう。
【００１５】またＣＰＵ64の情報を一定時間記録し、あるいは車両の情報として継続的に情報を蓄積するための記録装置71を具備することもある。デジタル信号をアナログ信号に変換された信号はミキシング装置66に入力されモニタ67にて表示し例えば前方に横断歩道等が表示される。あるいは音声にてスピーカ68から”前方に横断歩道あり”等の音声表示79にて運転者に表示するようにしている。またそれら信号は車両ダッシュボード78上にある車両表示装置70に液晶モニタ89とか点滅表示等で運転者に知らせる方式もある。
【００１６】次に、コントラストの大きい状況下の被写体においても基本的には上記したと同様の動作を行なうが、上記した各車載カメラ１〜４としては任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラを用いるようにする。任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラを使用すれば、太陽の反射やストロボの反射等による高輝度で、通常のカメラなら画がつぶれる部分についても画がつぶれることなく情報を得られるようになる。
【００１７】すなわち、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラは、動作速度が通常ＣＣＤの２倍で、時分割で２枚の画像、最低限の時間差で取り出すことができる。しかも、２枚の画像は、レンズ絞りを変える代わりに、ＣＣＤの駆動制御により露光時間を変えることができる。例えば、露光時間を約１／６０秒（通常のカメラと同じ。実際には約１／６３．８秒）の画像を室内用画像として取り出し（これを長時間露光という意味でlong画像信号と呼ぶ）、次に、露光時間を１／１０００秒にすると、レンズ絞りを絞った場合と同等の画像が得られ、これを室外用画像として取り出す（これを露光時間が短いといういう意味でshort画像信号と呼ぶ）。
【００１８】このように、異なる露光時間の２枚の画像を、通常の２倍速度で同一フィールド内に読み出す。２枚の画像は、２倍速度で１水平ラインごとに出力されるので、水平２ライン分の蓄積手段を用いて、２倍速書き込み後、通常速度読み出しを行なうと、通常速度への変換と時間軸合わせ（同時化）が可能となる。同時化された２枚の映像信号は、画像処理ＬＳＩ内にて、ある輝度レベル以下にはlong画像信号、ある輝度レベル以上にはshort画像信号を用いるように合成され１枚の映像が作られる。
【００１９】これを実用的な画像とするために、合成後に、画面の輝度分布に応じた階調補正を施す必要があるが、これについては、本願出願人が先に出願した、特願平9-83422号「撮像装置の階調補正方法」に記載されているように、ヒストグラムデータの最大階調値を検出し、最大階調値に応じた階調特性を算出することにより、様々な被写体に適応して最適な階調補正を行なうことができ、後段の信号処理のダイナミックレンジを有効活用しながら、低輝度の被写体に対しても自然な画像の再現を可能としている。
【００２０】また、ホワイトバランス調整をする必要性から、同じく本願出願人が先に出願した、特願平9-79168号「撮像装置」に記載されているように、室内と室外のような異なる色温度下の被写体を合成したときに、露光量の異なる２種類の映像信号を独立にホワイトバランス調整できるようにして、室内、室外ともに同時に正しいホワイトバランス補正を行なうようにしている。
【００２１】これに加えて本発明においては、図３に示されているように、long画像信号を取り出すシャッター時間ａおよびshort画像信号を取り出すシャッター時間ｂをコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）に応じて制御し、交互にlong画像信号とshort画像信号を取り出すようにする。なお、シャッター時間ａとシャッター時間ｂの合計は１／６０秒（１水平ライン期間）となるようにする。こうすることにより、上記した両出願よりもさらにダイナミックレンジを拡大させることができるようになるので、たとえば、トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）であっても正確にモニタに表示することができる。
【００２２】序でながら、コントラストの大きい状況下でシャッター時間ａとシャッター時間ｂを実際どのように設定するかは経験を多く積むことによって数値データを得ることにより、状況ごとに設定することが可能となる。なお、それぞれの状況は各状況を把握するセンサを取り付けることによって可能である。
【００２３】以上のように車両に搭載した任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラで撮像した画像を処理することで多くの安全情報および車両情報を運転者に知らせることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上に示したことから明かなように、本発明は、車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示することが可能となるので、安全運転に貢献することができるという効果を有する。
【００２５】また、カメラのレンズ絞りを固定にしても暗部から明部まで監視対象をモニタに表示でき、カメラの自動光量調整を不要とすることができるので、より小型なカメラを装着することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載カメラシステムを説明するためのブロック図、
【図２】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムによって検知した情報を処理しそれをモニタ等に表示するための構成を示す図、
【図３】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムでのシャッター制御の概要を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 前方監視カメラ
２、３ 側面監視カメラ
４ 後方監視カメラ
５ 車両
６、８ 車線（連続）
７ 車線（断続）
９ 同時進行車両
10、11 道路標示
30〜33 カメラ
34〜37 マイク
46〜49 音声フィルタ
50〜53 映像フィルタ
54〜61 Ａ／Ｄ変換器
62 映像変換器
63 音声変換器
64 ＣＰＵ
65 メモリ
66 ミキシング装置
67 モニタ
68 スピーカ
69 表示装置操作部
71 記録装置
72 Ｉ／Ｆ(インターフェース)
73 車両制御装置
75 ＣＰＵ操作部
76 共通インターフェース
77 速度検知情報
78 車両ダッシュボード
79 音声表示
80 文字表示
81〜84 映像増幅器
85〜88 音声増幅器
89 ダッシュボードモニタ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラシステムに関し、特に車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示して運転者に分からせるよう構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来車両に搭載される監視カメラ等は、トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体を撮像する場合、「明」「暗」の両方を同時に撮像する場合明るさに対するダイナミックレンジが不足しているためどちらか一方を適切に映るようにすると他方が適切に映らなくなるという課題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を解決するために、車両に搭載される監視カメラ等のカメラのダイナミックレンジを広げて、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示できるようにする車載用カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の車載カメラシステムは、車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、車両に搭載する後方カメラ、前側方カメラ、後側方カメラ等の監視カメラ（目視確認用カメラ）を、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、車両に搭載する前方白線検知カメラ、後方白線検知カメラ等の白線検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載する前方障害物検知カメラ、後側方障害物検知カメラ等の障害物検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステムとしたものであり、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるという作用を有する。
【０００８】また、請求項４に記載の発明は、前記任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラにおいて、ホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるようにした請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステムとしたものであり、請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステムにおいてホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるという作用を有する。
【０００９】以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態における車載カメラシステムを説明するためのブロック図である。車両５には前方監視カメラ１、側面監視カメラ２、側面監視カメラ３、及び後方監視カメラ４がそれぞれマイクロホンとともに装着されている。この装着に際しては必ずしも全部を用意しなくても良く、目的により限定したものにするか、又は目的によっては車両下部や天面等に装着しても構わないし、また上記した監視カメラに代えて白線検知カメラや、障害物検知カメラを適宜装着してもよい。
【００１０】また車外状況として確認するものとしては、例えば車線７を走行する車両がその前方に横断歩道があることを標示する道路標示10や、車線８を進行する他の車両が同時進行車両９として記載されているが、車線走行中には、トンネルを入出することも、また、晴れた日の朝、夕には太陽（逆光）に向かって走行することもあり、また日差しが強いときの木陰と日向を走行することもあり、さらには、夜間にはヘッドライトの照射を浴びることもある。
【００１１】以上のような走行状況にあるとき、特にトンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体を撮像するとき、本発明は、上記した各車載カメラ１〜４で車外の映像及び音をピックアップして状態を把握し安全運転に寄与させるようにするものである。まずは、図示されている例について説明し、その後に、本発明に係るコントラストの大きい状況下の被写体についての動作を説明する。
【００１２】図２は、本発明の実施の形態に係る車載カメラおよび又はマイクによって検知した情報を処理しそれをモニタ等に表示するための本発明の車載カメラシステムの概要を示すものであり、図２において前方監視カメラ33、側面監視カメラ32、側面監視カメラ31、後方監視カメラ30及び同時に装着されたマイク37、36、35、34はそれぞれの増幅装置である映像増幅装置84〜81とマイク用の音声増幅装置88〜85に接続され、それぞれ運転席にあるモニタ67で表示するためにミキシング装置66に入力され運転者に同時に表示するか、個別に表示するか等の選択をするための表示装置操作器69の選択を経て運転者に表示される。
【００１３】それらの信号は、表示するためのミキシング装置66に入力する以前に分岐され映像系は映像フィルタ53、52、51、50に入力されデジタル化するための処理がなされると共に、同時に音声などは音声フィルタ49、48、47、46にてデジタル化するために最適の処理がなされる。それら処理された信号の映像信号はＡ／Ｄ変換器61、59、57、55にてＣＰＵ処理に適切なるデジタル化処理がなされてＣＰＵ64に入力される。音声はＡ／Ｄ変換器60、58、56、54にてＣＰＵ処理に最適なデジタル化処理がなされて、ＣＰＵ64に入力される。
【００１４】ＣＰＵ64に入力された信号はＣＰＵ操作部75により条件を設定し、メモリ65にある情報と各入力が比較される等の処理がなされ、ＣＰＵ64からの情報をモニタ67に表示する。同様に音声デジタル信号も音声変換器63にてアナログ音声に変換される。ＣＰＵ64には各種の入力を車両の走行状態と比較するために車両が持っている車両制御装置73等の情報から車両の情報を検知する速度検知情報77のためにＩ／Ｆ(インターフェース)72によりＣＰＵ64に情報を入力して情報を作る等を行なう。
【００１５】またＣＰＵ64の情報を一定時間記録し、あるいは車両の情報として継続的に情報を蓄積するための記録装置71を具備することもある。デジタル信号をアナログ信号に変換された信号はミキシング装置66に入力されモニタ67にて表示し例えば前方に横断歩道等が表示される。あるいは音声にてスピーカ68から”前方に横断歩道あり”等の音声表示79にて運転者に表示するようにしている。またそれら信号は車両ダッシュボード78上にある車両表示装置70に液晶モニタ89とか点滅表示等で運転者に知らせる方式もある。
【００１６】次に、コントラストの大きい状況下の被写体においても基本的には上記したと同様の動作を行なうが、上記した各車載カメラ１〜４としては任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラを用いるようにする。任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラを使用すれば、太陽の反射やストロボの反射等による高輝度で、通常のカメラなら画がつぶれる部分についても画がつぶれることなく情報を得られるようになる。
【００１７】すなわち、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラは、動作速度が通常ＣＣＤの２倍で、時分割で２枚の画像、最低限の時間差で取り出すことができる。しかも、２枚の画像は、レンズ絞りを変える代わりに、ＣＣＤの駆動制御により露光時間を変えることができる。例えば、露光時間を約１／６０秒（通常のカメラと同じ。実際には約１／６３．８秒）の画像を室内用画像として取り出し（これを長時間露光という意味でlong画像信号と呼ぶ）、次に、露光時間を１／１０００秒にすると、レンズ絞りを絞った場合と同等の画像が得られ、これを室外用画像として取り出す（これを露光時間が短いといういう意味でshort画像信号と呼ぶ）。
【００１８】このように、異なる露光時間の２枚の画像を、通常の２倍速度で同一フィールド内に読み出す。２枚の画像は、２倍速度で１水平ラインごとに出力されるので、水平２ライン分の蓄積手段を用いて、２倍速書き込み後、通常速度読み出しを行なうと、通常速度への変換と時間軸合わせ（同時化）が可能となる。同時化された２枚の映像信号は、画像処理ＬＳＩ内にて、ある輝度レベル以下にはlong画像信号、ある輝度レベル以上にはshort画像信号を用いるように合成され１枚の映像が作られる。
【００１９】これを実用的な画像とするために、合成後に、画面の輝度分布に応じた階調補正を施す必要があるが、これについては、本願出願人が先に出願した、特願平9-83422号「撮像装置の階調補正方法」に記載されているように、ヒストグラムデータの最大階調値を検出し、最大階調値に応じた階調特性を算出することにより、様々な被写体に適応して最適な階調補正を行なうことができ、後段の信号処理のダイナミックレンジを有効活用しながら、低輝度の被写体に対しても自然な画像の再現を可能としている。
【００２０】また、ホワイトバランス調整をする必要性から、同じく本願出願人が先に出願した、特願平9-79168号「撮像装置」に記載されているように、室内と室外のような異なる色温度下の被写体を合成したときに、露光量の異なる２種類の映像信号を独立にホワイトバランス調整できるようにして、室内、室外ともに同時に正しいホワイトバランス補正を行なうようにしている。
【００２１】これに加えて本発明においては、図３に示されているように、long画像信号を取り出すシャッター時間ａおよびshort画像信号を取り出すシャッター時間ｂをコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）に応じて制御し、交互にlong画像信号とshort画像信号を取り出すようにする。なお、シャッター時間ａとシャッター時間ｂの合計は１／６０秒（１水平ライン期間）となるようにする。こうすることにより、上記した両出願よりもさらにダイナミックレンジを拡大させることができるようになるので、たとえば、トンネルの出入り口、夕日（朝日）、夜間のヘッドライトとその周辺、陰日向などのコントラストの非常に差のある被写体（撮像対象）であっても正確にモニタに表示することができる。
【００２２】序でながら、コントラストの大きい状況下でシャッター時間ａとシャッター時間ｂを実際どのように設定するかは経験を多く積むことによって数値データを得ることにより、状況ごとに設定することが可能となる。なお、それぞれの状況は各状況を把握するセンサを取り付けることによって可能である。
【００２３】以上のように車両に搭載した任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラで撮像した画像を処理することで多くの安全情報および車両情報を運転者に知らせることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上に示したことから明かなように、本発明は、車両に搭載される監視カメラ等のカメラを任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも監視対象をモニタに明確に表示することが可能となるので、安全運転に貢献することができるという効果を有する。
【００２５】また、カメラのレンズ絞りを固定にしても暗部から明部まで監視対象をモニタに表示でき、カメラの自動光量調整を不要とすることができるので、より小型なカメラを装着することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載カメラシステムを説明するためのブロック図、
【図２】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムによって検知した情報を処理しそれをモニタ等に表示するための構成を示す図、
【図３】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムでのシャッター制御の概要を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 前方監視カメラ
２、３ 側面監視カメラ
４ 後方監視カメラ
５ 車両
６、８ 車線（連続）
７ 車線（断続）
９ 同時進行車両
10、11 道路標示
30〜33 カメラ
34〜37 マイク
46〜49 音声フィルタ
50〜53 映像フィルタ
54〜61 Ａ／Ｄ変換器
62 映像変換器
63 音声変換器
64 ＣＰＵ
65 メモリ
66 ミキシング装置
67 モニタ
68 スピーカ
69 表示装置操作部
71 記録装置
72 Ｉ／Ｆ(インターフェース)
73 車両制御装置
75 ＣＰＵ操作部
76 共通インターフェース
77 速度検知情報
78 車両ダッシュボード
79 音声表示
80 文字表示
81〜84 映像増幅器
85〜88 音声増幅器
89 ダッシュボードモニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に搭載する後方カメラ、前側方カメラ、後側方カメラ等の監視カメラ（目視確認用カメラ）を、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項２】 車両に搭載する前方白線検知カメラ、後方白線検知カメラ等の白線検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項３】 車両に搭載する前方障害物検知カメラ、後側方障害物検知カメラ等の障害物検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項４】 前記任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラにおいて、ホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるようにした請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステム。
【請求項１】 車両に搭載する後方カメラ、前側方カメラ、後側方カメラ等の監視カメラ（目視確認用カメラ）を、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも目視監視対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項２】 車両に搭載する前方白線検知カメラ、後方白線検知カメラ等の白線検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも検知対象をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項３】 車両に搭載する前方障害物検知カメラ、後側方障害物検知カメラ等の障害物検知カメラを、任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラとすることにより、コントラストの大きい状況下でも障害物をモニタに明確に表示しうるようにした車載カメラシステム。
【請求項４】 前記任意に異なる露光時間の２枚の画像を合成し、一枚の画像として出力するカメラにおいて、ホワイトバランス補正並びに階調補正の外にシャッタースピード制御をも行ないうるようにした請求項１ないし請求項３に記載の車載カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０００−２１７１００（Ｐ２０００−２１７１００Ａ）
【公開日】平成１２年８月４日（２０００．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−１５６２７
【出願日】平成１１年１月２５日（１９９９．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年８月４日（２０００．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年１月２５日（１９９９．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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