【課題】モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】薄型モータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備える。クロスローラ軸受１４は、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側に配置されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図３９は、従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
薄型モータ２００は、図３９に示すように、固定子であるハウジングインナ２２０と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２０の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２０の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２０に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。
【０００３】
ロータ１２とハウジングインナ２２０の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、レゾルバステータ２０はハウジングインナ２２０の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
【０００４】
なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１〜３記載の軸受装置が知られている。特許文献１記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定したものであり、特許文献２記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献３記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
【特許文献１】特開２００５−６９２５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２５５２５号公報
【特許文献３】特開２００２−２８１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の薄型モータ２００にあっては、薄型モータ２００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ２００がクロスローラ軸受１４を中心として傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受１４を中心として傾くので、クロスローラ軸受１４から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、１つのクロスローラ軸受１４でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受１４の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置およびこれを備える薄型モータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔発明１〕 上記目的を達成するために、本発明の一態様のうち、発明１の転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、２つの転がり軸受を予圧を付与して対向配置した組合せ軸受からなり、前記２つの転がり軸受の一方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第１直線と、前記２つの転がり軸受の他方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第２直線との間で、かつ、前記内輪および前記外輪の一方の側に、前記回転センサを配置した。
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。そして、回転センサにより、内輪被支持体および外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が出力される。
【０００７】
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが２つの接触角内（第１直線と第２直線との間でかつ内輪および外輪の一方の側）に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
また、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
さらに、転がり軸受として組合せ軸受を採用するので、転がり軸受装置の外部にバックアップ用の軸受等の支持部品を設置しても、複数の転がり軸受を設置しても、互いの軸受を干渉させずに使用することができる。
【０００８】
ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。
また、回転センサとしては、例えば、内輪被支持体と外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバ、または円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールが該当する。
また、組合せ軸受は、正面組合せ軸受であってもよいし、背面組合せ軸受であってもよい。
【０００９】
〔発明２〕 さらに、本発明の一態様のうち、発明２の転がり軸受装置は、発明１の転がり軸受装置において、前記第１直線と前記第２直線との間でかつ前記内輪の側に前記回転センサを配置した。
このような構成であれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが２つの接触角内（第１直線と第２直線との間でかつ内輪の側）に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
【００１０】
〔発明３〕 さらに、本発明の一態様のうち、発明３の転がり軸受装置は、発明２の転がり軸受装置において、前記回転センサは、レゾルバステータおよびレゾルバロータを有し、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化するレゾルバであり、前記第１直線と前記第２直線との間でかつ前記内輪の側に、前記レゾルバステータと前記レゾルバロータのギャップ面が位置するように前記回転センサを配置した。
このような構成であれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、レゾルバステータとレゾルバロータのギャップ面が２つの接触角内（第１直線と第２直線との間でかつ内輪の側）に位置するように回転センサが配置されているので、回転センサのギャップ変化をさらに小さくすることができる。
【００１１】
〔発明４〕 さらに、本発明の一態様のうち、発明４の転がり軸受装置は、発明１ないし３のいずれか１の転がり軸受装置において、さらに、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体を備え、前記駆動体を前記転がり軸受を挟んで前記回転センサの反対側に配置した。
このような構成であれば、駆動体が転がり軸受を挟んで回転センサの反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。
【００１２】
〔発明５〕 さらに、本発明の一態様のうち、発明５の転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の転がり軸受装置において、前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。
このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴って検出手段および被検出体も相対的に回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
【００１３】
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプの回転センサでは、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
ここで、被検出体および検出手段については、内輪被支持体に被検出体を、外輪被支持体に検出手段を設けてもよいし、その逆の配置で設けてもよい。前者の場合は、被検出体の外周を偏心させ、被検出体の外周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。後者の場合は、被検出体の内周を偏心させ、被検出体の内周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。
【００１４】
〔発明６〕 さらに、本発明の一態様のうち、発明６の転がり軸受装置は、発明１の転がり軸受装置において、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期よりも短い第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、前記２つの転がり軸受の一方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第１直線と、前記２つの転がり軸受の他方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第２直線との間で、かつ、前記内輪および前記外輪の一方の側に、前記第１レゾルバのギャップ面が位置するように前記第１レゾルバを配置した。
【００１５】
このような構成であれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、第１レゾルバのギャップ面が２つの接触角内（第１直線と第２直線との間でかつ内輪および外輪の一方の側）に位置するように第１レゾルバが配置されているので、第２レゾルバよりもギャップ変化の影響が大きい第１レゾルバのギャップ変化を小さくすることができる。
また、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に第１レゾルバを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
一方、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。また、リラクタンス変化の基本波成分が第２周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、発明１の転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受として組合せ軸受を採用するので、転がり軸受装置の外部にバックアップ用の軸受等の支持部品を設置しても、複数の転がり軸受を設置しても、互いの軸受を干渉させずに使用することができるという効果も得られる。
さらに、発明３の転がり軸受装置によれば、回転センサのギャップ変化をさらに小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性をさらに低減することができるという効果が得られる。
【００１７】
さらに、発明４の転がり軸受装置によれば、駆動体が転がり軸受を挟んで回転センサの反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。
さらに、発明６の転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に第１レゾルバが配置されているので、第１レゾルバのギャップ変化を小さくすることができ、第１レゾルバが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。特に、第２レゾルバよりもギャップ変化の影響が大きい第１レゾルバのギャップ変化を小さくすることができるので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３】ロータ間座４２の下面図である。
【図４】図３のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
【図５】モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図６】クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図７】クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図８】モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図９】レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１０】上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１１】上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１２】上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１３】上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１４】上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１５】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１６】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１７】ロータ間座４２の下面図である。
【図１８】図１７のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
【図１９】モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２０】クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２１】クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２２】モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２３】レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２４】上記第４の実施の形態に図１９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２５】上記第４の実施の形態に図２０の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２６】上記第４の実施の形態に図２１の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２７】上記第４の実施の形態に図２２の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２８】上記第４の実施の形態に図２３の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２９】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３０】モータ部１６、アンギュラ玉軸受５４、５５およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３１】アンギュラ玉軸受５４、５５、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３２】アンギュラ玉軸受５４、５５、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３３】モータ部１６、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３４】レゾルバ３０、モータ部１６およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３５】背面組合せ軸受を採用した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図３６】本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
【図３７】本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
【図３８】本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
【図３９】従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の一態様に係る第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一態様に係る回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本発明の一態様を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
薄型モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。
【００２０】
クロスローラ軸受１４は、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。ここで、接触角θ１、θ２を大きくするほどクロスローラ軸受１４のアキシャル荷重の負荷能力を向上させることができ、逆に、接触角θ１、θ２が小さくするほどクロスローラ軸受１４のラジアル荷重の負荷能力を向上させることができる。なお、いずれの負荷能力を向上させるかは、薄型モータ１００の使用環境や使用目的に応じて任意に選択されるため、接触角θ１、θ２の値については特に限定しない。
そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側（以下、２つの接触角内という。）に配置されている。また、モータ部１６は、クロスローラ軸受１４を挟んでレゾルバ３０の反対側に配置されている。さらに、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００２１】
ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００２２】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【００２３】
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。
モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。
【００２４】
レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ）型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）型の多極レゾルバである。
【００２５】
２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
そして、コイル１６ｂに通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、レゾルバステータ２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
【００２６】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。
薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０が２つの接触角内に配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
【００２７】
さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明の一態様では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０を２つの接触角内に配置した。
【００２８】
これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。
これにより、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【００２９】
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。
【００３０】
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
上記第１の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１、３または５の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１、３または５の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明１ないし５の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８は、発明５の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明５の検出手段に対応し、モータ部１６は、発明３の駆動体に対応し、直線Ｌ１は、発明１または２の第１直線に対応し、直線Ｌ２は、発明１または２の第２直線に対応している。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図２ないし図４は、本発明の一態様に係る回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第２の実施の形態を示す図である。
まず、レゾルバ３０の構成を説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２に示すように、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータと、レゾルバロータと所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータとを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図２において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８ｒａと、レゾルバロータ１８ｒａに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓａとを有し、レゾルバロータ１８ｒａの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８ｒｉと、レゾルバロータ１８ｒｉに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓｉとを有し、レゾルバロータ１８ｒｉの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ型の多極レゾルバである。
【００３３】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
図３は、ロータ間座４２の下面図である。
【００３４】
図４は、図３のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
ロータ間座４２の下面には、図３に示すように、ボルト１８ａが挿通するボルト穴４６ａと、ボルト１８ｂが挿通するボルト穴４６ｂとが形成されている。ボルト穴４６ａは、ロータ間座４２の周方向に６０°間隔に６つ形成されているとともに、図３真下のボルト穴４６ａから反時計回りに１５°間隔で２つ形成されている。ボルト穴４６ｂは、６０°間隔で形成された各ボルト穴４６ａから時計回りに１５°の位置にそれぞれ形成されている。
【００３５】
ボルト穴４６ａは、図４に示すように、ロータ間座４２を軸方向に貫通し、座ぐり深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。ボルト穴４６ｂの深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。
一方、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、図２に示すように、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【００３６】
次に、ステータ２２の構成を説明する。
ステータ２２には、図２に示すように、ステータ２２の径方向内側から径方向外側に貫通する配線管４８が形成されている。配線管４８には、レゾルバ３０の配線が収容されている。
配線管４８の高さＤは、レゾルバ３０の１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、下式（１）により得られる値に設定されている。
Ｄ＝２ｄ＋α …（１）
レゾルバ３０の配線は、電力線、グランド線等の複数本の配線から構成されている。これら配線をねじれなく水平に並べて配線することができれば、配線管の高さＤはｄですむ。しかし、実際は、配線同士が軸方向でクロスする。そこで、１回のクロス分（ｄ）を考慮し、２ｄ＋αとして設定するのが好ましい。
【００３７】
次に、内輪押え２６および外輪押え２８の構成を説明する。
内輪押え２６には、図２に示すように、ボルト２６ａを挿通するボルト穴２６ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２６ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、ボルト穴２６ｃの１ピッチ分の長さをｐｉとすると、下式（２）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２６ｃにボルト２６ａをねじ込むと、内輪押え２６の外周面が内輪１４ａ側に押し出され、内輪１４ａを係止するので、内輪１４ａを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐｉ＜ｔｉ＜２ｐｉ …（２）
【００３８】
上式（２）において、肉厚ｔｉを２ｐｉ以上とすると、内輪押え２６の外周面を押し出す作用が小さくなり、内輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔｉをｐｉ以下とすると、ボルト穴２６ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（２）により得られる値に設定するのが好ましい。
外輪押え２８には、図２に示すように、ボルト２８ａを挿通するボルト穴２８ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２８ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、ボルト穴２８ｃの１ピッチ分の長さをｐｏとすると、下式（３）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２８ｃにボルト２８ａをねじ込むと、外輪押え２８の内周面が外輪１４ｂ側に押し出され、外輪１４ｂを係止するので、外輪１４ｂを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐｏ＜ｔｏ＜２ｐｏ …（３）
【００３９】
上式（３）において、肉厚ｔｏを２ｐｏ以上とすると、外輪押え２８の内周面を押し出す作用が小さくなり、外輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔｏをｐｏ以下とすると、ボルト穴２８ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（３）により得られる値に設定するのが好ましい。
上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さは、クロスローラ軸受１４の高さをＢとすると、１／４Ｂ程度であった。しかしながら、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さが１／４Ｂ程度であると、内輪押え２６がレゾルバ３０側に傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性がある。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。
そこで、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、図２に示すように、下式（４）により得られる値に設定されている。
Ｈ＝１／２Ｂ …（４）
【００４０】
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
なお、外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さは１／４Ｂとする。
このようにして、本実施の形態では、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト１８ａ、１８ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉを独立に固定することができるので、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト２０ａ、２０ｂによりそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
これにより、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉを独立に固定することができるので、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成した。
これにより、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。
さらに、本実施の形態では、配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
これにより、配線管４８の高さが小さくなるので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。また、レゾルバ３０の複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、レゾルバ３０の配線を配線管４８に収容する作業性が低下する可能性を低減することができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）により得られる値に設定されている。
これにより、内輪１４ａを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）により得られる値に設定されている。
これにより、外輪１４ｂを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
上記第２の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明６ないし１０の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明７、８または１０の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明９の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明６ないし１０の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８ｒａは、発明６の第１レゾルバロータに対応し、レゾルバロータ１８ｒｉは、発明６の第２レゾルバロータに対応し、ボルト１８ａ、１８ｂは、発明６の固定手段に対応している。
【００４４】
〔第１及び第２の実施の形態の変形例〕
なお、上記第１の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０を２つの接触角内に配置する構成であれば、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
まず、第１の構成を説明する。
図５は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図５に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側に配置されている。また、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００４５】
ステータ２２には、軸方向上方（図５の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図５の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【００４６】
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【００４７】
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。
【００４８】
次に、第２の構成を説明する。
図６は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図６に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側に配置されている。また、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００４９】
ステータ２２には、軸方向上方（図６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【００５０】
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
【００５１】
このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。
【００５２】
次に、第３の構成を説明する。
図７は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図７に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側に配置されている。また、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００５３】
ステータ２２には、軸方向上方（図７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【００５４】
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
【００５５】
このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。
【００５６】
次に、第４の構成を説明する。
図８は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図８に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側に配置されている。また、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００５７】
ステータ２２には、軸方向上方（図８の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図８の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００５８】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【００５９】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【００６０】
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【００６１】
次に、第５の構成を説明する。
図９は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図９に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側に配置されている。また、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、径方向の同一平面上に配置されている。
【００６２】
ステータ２２には、軸方向上方（図９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００６３】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【００６４】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
【００６５】
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【００６６】
なお、図５ないし図９の構成においては、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０を２つの接触角内に配置する構成であれば、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【００６７】
まず、第１の構成を説明する。
図１０は、上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１０に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【００６８】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、外輪押え２８の外周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【００６９】
次に、第２の構成を説明する。
図１１は、上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１１に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【００７０】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
次に、第３の構成を説明する。
【００７１】
図１２は、上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１２に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、外輪押え２８の外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【００７２】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの内周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【００７３】
次に、第４の構成を説明する。
図１３は、上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１３に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【００７４】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【００７５】
次に、第５の構成を説明する。
図１４は、上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１４に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【００７６】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の内壁体２２ａの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
なお、図１０ないし図１４の構成においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
【００７７】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、図５ないし図１４の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
【００７８】
また、上記第１の実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図５ないし図１４の構成についても同様である。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバ３０を設けて構成したが、これに限らず、円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールを設けて構成することもできる。図５ないし図１４の構成についても同様である。
【００７９】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図５ないし図１４の構成についても同様である。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図５ないし図１４の構成についても同様である。
【００８０】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図５ないし図１４の構成についても同様である。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図５ないし図１４の構成についても同様である。
【００８１】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、本発明の一態様に係る回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図５ないし図１４の構成についても同様である。
【００８２】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第３の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１５は、本発明の一態様に係るレゾルバの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置およびレゾルバの軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置の第３の実施の形態を示す図である。
まず、本発明の一態様を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
図１５は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
薄型モータ１００は、図１５に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００８３】
ステータ２２には、軸方向上方（図１５の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１５の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
【００８４】
クロスローラ軸受１４は、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。ここで、接触角θ１、θ２を大きくするほどクロスローラ軸受１４のアキシャル荷重の負荷能力を向上させることができ、逆に、接触角θ１、θ２が小さくするほどクロスローラ軸受１４のラジアル荷重の負荷能力を向上させることができる。なお、いずれの負荷能力を向上させるかは、薄型モータ１００の使用環境や使用目的に応じて任意に選択されるため、接触角θ１、θ２の値については特に限定しない。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【００８５】
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。
モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。
【００８６】
レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１５において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ型の単極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち単極レゾルバを指すときは「単極レゾルバ３０」と表記する。）である。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ型の多極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち多極レゾルバを指すときは「多極レゾルバ３０」と表記する。）である。
【００８７】
単極レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側（以下、２つの接触角内という。）にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸方向においてクロスローラ軸受１４の軸受幅の範囲内（以下、軸受幅内という。）にそのギャップ面が位置するように配置されている。ここで、レゾルバ３０のギャップとは、レゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の径方向のギャップをいい、ギャップ面とは、レゾルバロータ１８およびレゾルバステータ２０がギャップを介して対向する面をいう。
【００８８】
２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
そして、コイル１６ｂに通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、レゾルバステータ２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
【００８９】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。
薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、単極レゾルバ３０のギャップ面が２つの接触角内でかつ軸受幅内に位置するように単極レゾルバ３０が配置されているので、多極レゾルバ３０よりもギャップ変化の影響が大きい単極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
【００９０】
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明の一態様では、ギャップ変化が小さい位置に単極レゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００９１】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０とを備え、単極レゾルバ３０のギャップ面が２つの接触角内に位置するように単極レゾルバ３０を配置した。
これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に単極レゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、単極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、単極レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。特に、多極レゾルバ３０よりもギャップ変化の影響が大きい単極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができるので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。また、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００９２】
さらに、本実施の形態では、単極レゾルバ３０のギャップ面が軸受幅内に位置するように単極レゾルバ３０を配置した。
これにより、単極レゾルバ３０のギャップ変化をさらに小さくすることができ、単極レゾルバ３０が誤検出する可能性をさらに低減することができる。また、単極レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。
これにより、薄型モータ１００の高さをさらに小さくすることができる。また、多極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、多極レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
【００９３】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
【００９４】
上記第３の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１１ないし１６の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１１、１４または１６の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１１、１４または１６の外輪被支持体に対応し、単極レゾルバ３０は、発明１１ないし１３または１６の第１レゾルバに対応している。また、多極レゾルバ３０は、発明１１または１６の第２レゾルバに対応し、モータ部１６は、発明１４の駆動体に対応し、直線Ｌ１は、発明１１または１３の第１直線に対応し、直線Ｌ２は、発明１１または１３の第２直線に対応している。
【００９５】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第４の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１６ないし図１８は、本発明の一態様に係るレゾルバの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置およびレゾルバの軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置の第４の実施の形態を示す図である。
まず、レゾルバ３０の構成を説明する。
【００９６】
図１６は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１６に示すように、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータと、レゾルバロータと所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータとを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１６において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８ｒａと、レゾルバロータ１８ｒａに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓａとを有し、レゾルバロータ１８ｒａの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８ｒｉと、レゾルバロータ１８ｒｉに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓｉとを有し、レゾルバロータ１８ｒｉの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ型の多極レゾルバである。
【００９７】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
図１７は、ロータ間座４２の下面図である。
【００９８】
図１８は、図１７のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
ロータ間座４２の下面には、図１７に示すように、ボルト１８ａが挿通するボルト穴４６ａと、ボルト１８ｂが挿通するボルト穴４６ｂとが形成されている。ボルト穴４６ａは、ロータ間座４２の周方向に６０°間隔に６つ形成されているとともに、図１７真下のボルト穴４６ａから反時計回りに１５°間隔で２つ形成されている。ボルト穴４６ｂは、６０°間隔で形成された各ボルト穴４６ａから時計回りに１５°の位置にそれぞれ形成されている。
【００９９】
ボルト穴４６ａは、図１８に示すように、ロータ間座４２を軸方向に貫通し、座ぐり深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。ボルト穴４６ｂの深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。
一方、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、図１６に示すように、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【０１００】
次に、ステータ２２の構成を説明する。
ステータ２２には、図１６に示すように、ステータ２２の径方向内側から径方向外側に貫通する配線管４８が形成されている。配線管４８には、レゾルバ３０の配線が収容されている。
配線管４８の高さＤは、レゾルバ３０の１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、下式（５）により得られる値に設定されている。
Ｄ＝２ｄ＋α …（５）
レゾルバ３０の配線は、電力線、グランド線等の複数本の配線から構成されている。これら配線をねじれなく水平に並べて配線することができれば、配線管の高さＤはｄですむ。しかし、実際は、配線同士が軸方向でクロスする。そこで、１回のクロス分（ｄ）を考慮し、２ｄ＋αとして設定するのが好ましい。
【０１０１】
次に、内輪押え２６および外輪押え２８の構成を説明する。
内輪押え２６には、図１６に示すように、ボルト２６ａを挿通するボルト穴２６ｃが形成されている。上記第３の実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２６ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、ボルト穴２６ｃの１ピッチ分の長さをｐｉとすると、下式（６）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２６ｃにボルト２６ａをねじ込むと、内輪押え２６の外周面が内輪１４ａ側に押し出され、内輪１４ａを係止するので、内輪１４ａを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐｉ＜ｔｉ＜２ｐｉ …（６）
【０１０２】
上式（６）において、肉厚ｔｉを２ｐｉ以上とすると、内輪押え２６の外周面を押し出す作用が小さくなり、内輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔｉをｐｉ以下とすると、ボルト穴２６ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（６）により得られる値に設定するのが好ましい。
外輪押え２８には、図１６に示すように、ボルト２８ａを挿通するボルト穴２８ｃが形成されている。上記第３の実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２８ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、ボルト穴２８ｃの１ピッチ分の長さをｐｏとすると、下式（７）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２８ｃにボルト２８ａをねじ込むと、外輪押え２８の内周面が外輪１４ｂ側に押し出され、外輪１４ｂを係止するので、外輪１４ｂを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐｏ＜ｔｏ＜２ｐｏ …（７）
【０１０３】
上式（７）において、肉厚ｔｏを２ｐｏ以上とすると、外輪押え２８の内周面を押し出す作用が小さくなり、外輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔｏをｐｏ以下とすると、ボルト穴２８ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（７）により得られる値に設定するのが好ましい。
上記第３の実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さは、クロスローラ軸受１４の高さをＢとすると、１／４Ｂ程度であった。しかしながら、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さが１／４Ｂ程度であると、内輪押え２６がレゾルバ３０側に傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性がある。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。
そこで、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、図１６に示すように、下式（８）により得られる値に設定されている。
Ｈ＝１／２Ｂ …（８）
【０１０４】
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
なお、外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さは１／４Ｂとする。
このようにして、本実施の形態では、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト１８ａ、１８ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉを独立に固定することができるので、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【０１０５】
さらに、本実施の形態では、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト２０ａ、２０ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉを独立に固定することができるので、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成した。
これにより、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。
さらに、本実施の形態では、配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
【０１０６】
これにより、配線管４８の高さが小さくなるので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。また、レゾルバ３０の複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、レゾルバ３０の配線を配線管４８に収容する作業性が低下する可能性を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）により得られる値に設定されている。
これにより、内輪１４ａを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）により得られる値に設定されている。
これにより、外輪１４ｂを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
【０１０７】
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（８）により得られる値に設定されている。
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
上記第４の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１７ないし２１の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１８、１９または２１の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明２０の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明１８または２１の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８ｒａは、発明１７の第１レゾルバロータに対応し、レゾルバロータ１８ｒｉは、発明１７の第２レゾルバロータに対応し、ボルト１８ａ、１８ｂは、発明１７の固定手段に対応している。
【０１０８】
〔第３及び第４の実施の形態の変形例〕
なお、上記第３の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【０１０９】
まず、第１の構成を説明する。
図１９は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図１９に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸受幅内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１１０】
ステータ２２には、軸方向上方（図１９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１１１】
内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
【０１１２】
永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第３および第４の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【０１１３】
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。
【０１１４】
次に、第２の構成を説明する。
図２０は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図２０に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸受幅内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１１５】
ステータ２２には、軸方向上方（図２０の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図２０の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【０１１６】
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第３および第４の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
【０１１７】
このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。
【０１１８】
次に、第３の構成を説明する。
図２１は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図２１に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪１４ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸受幅内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１１９】
ステータ２２には、軸方向上方（図２１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図２１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【０１２０】
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第３および第４の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
【０１２１】
このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。
【０１２２】
次に、第４の構成を説明する。
図２２は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図２２に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸受幅内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１２３】
ステータ２２には、軸方向上方（図２２の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図２２の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
【０１２４】
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第３および第４の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【０１２５】
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【０１２６】
次に、第５の構成を説明する。
図２３は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４は、図２３に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸受幅内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１２７】
ステータ２２には、軸方向上方（図２３の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図２３の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１２８】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【０１２９】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第３および第４の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【０１３０】
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
なお、図１９ないし図２３の構成においては、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第４の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【０１３１】
まず、第１の構成を説明する。
図２４は、上記第４の実施の形態に図１９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２４に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第４の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１３２】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、外輪押え２８の外周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【０１３３】
配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（８）により得られる値に設定されている。
【０１３４】
次に、第２の構成を説明する。
図２５は、上記第４の実施の形態に図２０の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２５に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第４の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１３５】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
次に、第３の構成を説明する。
【０１３６】
図２６は、上記第４の実施の形態に図２１の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２６に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第４の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、外輪押え２８の外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１３７】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの内周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（８）により得られる値に設定されている。
【０１３８】
次に、第４の構成を説明する。
図２７は、上記第４の実施の形態に図２２の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２７に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第４の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１３９】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（８）により得られる値に設定されている。
【０１４０】
次に、第５の構成を説明する。
図２８は、上記第４の実施の形態に図２３の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図２８に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第４の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１４１】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の内壁体２２ａの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
配線管４８の高さＤは、上式（５）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔｉは、上式（６）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔｏは、上式（７）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
【０１４２】
なお、図２４ないし図２８の構成においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第３および第４の実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
【０１４３】
また、図１９ないし図２８の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、上記第３の実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
【０１４４】
また、上記第３および第４の実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
また、上記第３および第４の実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
【０１４５】
また、上記第３および第４の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
また、上記第３および第４の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
【０１４６】
また、上記第３および第４の実施の形態においては、本発明の一態様に係るレゾルバの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置およびレゾルバの軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図１９ないし図２８の構成についても同様である。
【０１４７】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第５の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図２９は、本発明の一態様に係る組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第５の実施の形態を示す図である。
まず、本発明の一態様を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
図２９は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
薄型モータ１００は、図２９に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するアンギュラ玉軸受５４、５５と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。
【０１４８】
アンギュラ玉軸受５４、５５は、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。ここで、接触角θ１、θ２を大きくするほどアンギュラ玉軸受５４、５５のアキシャル荷重の負荷能力を向上させることができ、逆に、接触角θ１、θ２が小さくするほどアンギュラ玉軸受５４、５５のラジアル荷重の負荷能力を向上させることができる。なお、いずれの負荷能力を向上させるかは、薄型モータ１００の使用環境や使用目的に応じて任意に選択されるため、接触角θ１、θ２の値については特に限定しない。
【０１４９】
そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪５４ａ、５５ａの側（以下、２つの接触角内という。）にそのギャップ面が位置するように配置されている。ここで、レゾルバ３０のギャップとは、レゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の径方向のギャップをいい、ギャップ面とは、レゾルバロータ１８およびレゾルバステータ２０がギャップを介して対向する面をいう。また、モータ部１６は、アンギュラ玉軸受５４、５５を挟んでレゾルバ３０の反対側に配置されている。さらに、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１５０】
ステータ２２には、軸方向上方（図２９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図２９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１５１】
アンギュラ玉軸受５４は、内輪５４ａと、外輪５４ｂと、内輪５４ａおよび外輪５４ｂの間で転動可能に設けられた複数のボール５４ｃとを有して構成されている。アンギュラ玉軸受５５は、内輪５５ａと、外輪５５ｂと、内輪５５ａおよび外輪５５ｂの間で転動可能に設けられた複数のボール５５ｃとを有して構成されている。そして、アンギュラ玉軸受５４、５５は、予圧を付与して、正面組合せとして対向配置されている。
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【０１５２】
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。
モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。
【０１５３】
レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバである。
レゾルバロータ１８には、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成され、その内周は、アンギュラ玉軸受５４、５５の軸心に対して偏心している。レゾルバステータ２０には、環状のステータ基部の円周方向に沿って複数のステータポールが等間隔に形成されている。各ステータポールには、レゾルバロータ１８の絶対角度位置を検出するための単極レゾルバ信号を出力する単極検出用巻線と、レゾルバロータ１８の相対角度位置を検出するための多極レゾルバ信号を出力する多極検出用巻線が巻装されている。これにより、レゾルバ３０は、レゾルバロータ１８の１回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号、およびリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力する。
【０１５４】
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
薄型モータ１００は、レゾルバ３０により検出された単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号に基づいて、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
【０１５５】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。
薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がアンギュラ玉軸受５４、５５を中心として傾くが、レゾルバ３０のギャップ面が２つの接触角内に位置するようにレゾルバ３０が配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
【０１５６】
さらに、レゾルバ３０がアンギュラ玉軸受５４、５５を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、アンギュラ玉軸受５４、５５の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、アンギュラ玉軸受５４、５５の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明の一態様では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、アンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図ることができる。
【０１５７】
このようにして、本実施の形態では、内輪５４ａ、５５ａおよび外輪５４ｂ、５５ｂを有するアンギュラ玉軸受５４、５５と、内輪５４ａ、５５ａに支持されるステータ２２と、外輪５４ｂ、５５ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０のギャップ面が２つの接触角内に位置するようにレゾルバ３０を配置した。
これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、アンギュラ玉軸受５４、５５の予圧を高くする等の方法に比して、アンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図ることができる。
【０１５８】
さらに、本実施の形態では、アンギュラ玉軸受５４、５５を予圧を付与して対向配置した正面組合せ軸受を採用した。
これにより、薄型モータ１００の外部にバックアップ用の軸受等の支持部品を設置しても、複数の転がり軸受を設置しても、互いの軸受を干渉させずに使用することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。
これにより、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０がアンギュラ玉軸受５４、５５を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
【０１５９】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４、５５の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
【０１６０】
上記第５の実施の形態において、アンギュラ玉軸受５４、５５は、発明２２ないし２６の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明２２、２５または２６の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明２２、２５または２６の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明２２ないし２６の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８は、発明２６の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明２４のレゾルバステータ、または発明２６の検出手段に対応し、モータ部１６は、発明２５の駆動体に対応し、直線Ｌ１は、発明２２ないし２４の第１直線に対応している。
また、上記第５の実施の形態において、直線Ｌ２は、発明２２ないし２４の第２直線に対応している。
【０１６１】
〔第５の実施の形態の変形例〕
なお、上記第５の実施の形態においては、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０を２つの接触角内に配置する構成であれば、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【０１６２】
まず、第１の構成を説明する。
図３０は、モータ部１６、アンギュラ玉軸受５４、５５およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３０に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪５４ｂ、５５ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、モータ部１６、アンギュラ玉軸受５４、５５およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１６３】
ステータ２２には、軸方向上方（図３０の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３０の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪５４ａ、５５ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪５４ａ、５５ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【０１６４】
外輪５４ｂ、５５ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪５４ｂ、５５ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【０１６５】
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、アンギュラ玉軸受５４、５５およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびアンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がアンギュラ玉軸受５４、５５を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。
【０１６６】
次に、第２の構成を説明する。
図３１は、アンギュラ玉軸受５４、５５、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３１に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪５４ｂ、５５ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、アンギュラ玉軸受５４、５５、モータ部１６およびレゾルバ３０は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１６７】
ステータ２２には、軸方向上方（図３１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【０１６８】
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
このようにして、第２の構成では、アンギュラ玉軸受５４、５５、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【０１６９】
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびアンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、アンギュラ玉軸受５４、５５が径方向の最も内側に配置されているので、アンギュラ玉軸受５４、５５のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、アンギュラ玉軸受５４、５５のグリースが漏れにくい。
【０１７０】
次に、第３の構成を説明する。
図３２は、アンギュラ玉軸受５４、５５、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３２に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、外輪５４ｂ、５５ｂの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、アンギュラ玉軸受５４、５５、レゾルバ３０およびモータ部１６は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１７１】
ステータ２２には、軸方向上方（図３２の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３２の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１７２】
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
【０１７３】
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
このようにして、第３の構成では、アンギュラ玉軸受５４、５５、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【０１７４】
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびアンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図る効果のほか、アンギュラ玉軸受５４、５５が径方向の最も内側に配置されているので、アンギュラ玉軸受５４、５５のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、アンギュラ玉軸受５４、５５のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。
【０１７５】
次に、第４の構成を説明する。
図３３は、モータ部１６、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３３に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪５４ａ、５５ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、モータ部１６、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１７６】
ステータ２２には、軸方向上方（図３３の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３３の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１７７】
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
【０１７８】
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびアンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図る効果のほか、アンギュラ玉軸受５４、５５が径方向の最も外側に配置されているので、大径のアンギュラ玉軸受５４、５５を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
次に、第５の構成を説明する。
【０１７９】
図３４は、レゾルバ３０、モータ部１６およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３４に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪５４ａ、５５ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、レゾルバ３０、モータ部１６およびアンギュラ玉軸受５４、５５は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１８０】
ステータ２２には、軸方向上方（図３４の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３４の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
【０１８１】
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【０１８２】
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびアンギュラ玉軸受５４、５５を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびアンギュラ玉軸受５４、５５の長寿命化を図る効果のほか、アンギュラ玉軸受５４、５５が径方向の最も外側に配置されているので、大径のアンギュラ玉軸受５４、５５を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
また、上記第５の実施の形態においては、正面組合せ軸受を採用したが、これに限らず、背面組合せ軸受を採用することもできる。
【０１８３】
図３５は、背面組合せ軸受を採用した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図３５に示すように、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間でかつ内輪５４ａ、５５ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。図２９の構成と異なるのは、直線Ｌ１が軸方向下向きに、直線Ｌ２が軸方向上向きに延長し、レゾルバ３０は、直線Ｌ１の上方でかつ直線Ｌ２の下方にそのギャップ面が位置するように配置されている点である。
このような構成であっても、上記第５の実施の形態と同等の効果が得られる。
なお、図３０ないし図３４の構成についても同様である。
また、上記第５の実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
【０１８４】
また、図３０ないし図３４の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、上記第５の実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
【０１８５】
また、上記第５の実施の形態においては、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバ３０を設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバを設けて構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成することもできるし、レゾルバに代えて、円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールを設けて構成することもできる。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
また、上記第５の実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
【０１８６】
また、上記第５の実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
また、上記第５の実施の形態においては、レゾルバ３０、アンギュラ玉軸受５４、５５およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
【０１８７】
また、上記第５の実施の形態においては、アンギュラ玉軸受５４、５５を適用したが、これに限定するものではなく、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
また、上記第５の実施の形態においては、本発明の一態様に係る組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図３０ないし図３４の構成についても同様である。
【０１８８】
〔第６の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第６の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図３６は、本発明の一態様に係る回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第６の実施の形態を示す図である。
本発明の一態様を適用するレゾルバ装置１１０の構成を説明する。
【０１８９】
図３６は、本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
レゾルバ装置１１０は、モータ部１６を有しない点を除き図１の薄型モータ１００と同等の構成である。
クロスローラ軸受１４は、図３６に示すように、異なる２つの接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、接触角の頂点Ｏから接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、頂点Ｏから接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪１４ａの側に配置されている。また、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１９０】
ステータ２２には、軸方向上方（図３６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【０１９１】
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、モータ等の出力軸の外周面に嵌合している。
レゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【０１９２】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間でかつ内輪１４ａの側にレゾルバ３０を配置した。
これにより、レゾルバ装置１１０にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【０１９３】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ装置１１０の高さを小さくすることができる。
上記第６の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１、２、４または５の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１または５の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１または５の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明１、２、４または５の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８は、発明５の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明５の検出手段に対応し、直線Ｌ１は、発明１または２の第１直線に対応し、直線Ｌ２は、発明１または２の第２直線に対応している。
【０１９４】
〔第７の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第７の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図３７は、本発明の一態様に係る組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第７の実施の形態を示す図である。
本発明の一態様を適用するレゾルバ装置１１０の構成を説明する。
図３７は、本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
レゾルバ装置１１０は、モータ部１６を有しない点と、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバ３０を用いる点とを除き図２９の薄型モータ１００と同等の構成である。
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３７に示すように、正面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪５４ａ、５５ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０１９５】
ステータ２２には、軸方向上方（図３７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１９６】
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、モータ等の出力軸の外周面に嵌合している。
【０１９７】
レゾルバ３０は、上記第１および第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバであって、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバとは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａ、１５ａおよび外輪１４ｂ、１５ｂを有するアンギュラ玉軸受１４、１５と、内輪１４ａ、１５ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂ、１５ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間でかつ内輪５４ａ、５５ａの側にレゾルバ３０のギャップ面が位置するようにレゾルバ３０を配置した。
【０１９８】
これにより、レゾルバ装置１１０にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、アンギュラ玉軸受１４、１５の予圧を高くする等の方法に比して、アンギュラ玉軸受１４、１５の長寿命化を図ることができる。
さらに、本実施の形態では、アンギュラ玉軸受１４、１５を予圧を付与して対向配置した正面組合せ軸受を採用した。
これにより、レゾルバ装置１１０の外部にバックアップ用の軸受等の支持部品を設置しても、複数の転がり軸受を設置しても、互いの軸受を干渉させずに使用することができる。
【０１９９】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受１４、１５を径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ装置１１０の高さを小さくすることができる。
上記第７の実施の形態において、アンギュラ玉軸受１４、１５は、発明２２ないし２４または２６の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明２２または２６の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明２２または２６の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明２２ないし２４または２６の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８は、発明２６の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明２４のレゾルバステータ、または発明２６の検出手段に対応し、直線Ｌ１は、発明２２ないし２４の第１直線に対応し、直線Ｌ２は、発明２２ないし２４の第２直線に対応している。
【０２００】
〔第８の実施の形態〕
次に、本発明の一態様に係る第８の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図３８は、本発明の一態様に係る組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置の第８の実施の形態を示す図である。
本発明の一態様を適用するレゾルバ装置１１０の構成を説明する。
図３８は、本実施の形態に係るレゾルバ装置１１０の軸方向の断面図である。
レゾルバ装置１１０は、モータ部１６を有しない点と、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバ３０を用いる点と、背面組合せ軸受を採用する点とを除き図２９の薄型モータ１００と同等の構成である。
【０２０１】
アンギュラ玉軸受５４、５５は、図３８に示すように、背面組合せ軸受であり、接触角θ１、θ２を有している。そして、単極レゾルバ３０は、アンギュラ玉軸受５４の接触角θ１の頂点Ｏ１から接触角θ１の方向に延長する直線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受５５の接触角θ２の頂点Ｏ２から接触角θ２の方向に延長する直線Ｌ２との間で、かつ、内輪５４ａ、５５ａの側にそのギャップ面が位置するように配置されているとともに、軸方向においてクロスローラ軸受１４の軸受幅の範囲内にそのギャップ面が位置するように配置されている。また、レゾルバ３０およびアンギュラ玉軸受５４、５５は、径方向の同一平面上に配置されている。
【０２０２】
ステータ２２には、軸方向上方（図３８の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３８の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０２０３】
内輪５４ａ、５５ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪５４ａ、５５ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪５４ａ、５５ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪５４ｂ、５５ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪５４ｂ、５５ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪５４ｂ、５５ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、モータ等の出力軸の外周面に嵌合している。
【０２０４】
レゾルバ３０は、上記第１および第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバであって、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバとは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【０２０５】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａ、１５ａおよび外輪１４ｂ、１５ｂを有するアンギュラ玉軸受１４、１５と、内輪１４ａ、１５ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂ、１５ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間でかつ内輪５４ａ、５５ａの側に単極レゾルバ３０のギャップ面が位置するように単極レゾルバ３０を配置した。
これにより、レゾルバ装置１１０にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に単極レゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、単極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、単極レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。特に、多極レゾルバ３０よりもギャップ変化の影響が大きい単極レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができるので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。
【０２０６】
さらに、本実施の形態では、軸方向においてクロスローラ軸受１４の軸受幅の範囲内に単極レゾルバ３０のギャップ面が位置するように単極レゾルバ３０を配置した。
これにより、単極レゾルバ３０のギャップ変化をさらに小さくすることができ、単極レゾルバ３０が誤検出する可能性をさらに低減することができる。
上記第８の実施の形態において、アンギュラ玉軸受１４、１５は、発明１１ないし１３、１６または２７の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１１、１６または２７の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１１、１６または２７の外輪被支持体に対応している。また、レゾルバ３０は、発明１１、１６または２７の回転センサに対応し、直線Ｌ１は、発明１１、１３または２７の第１直線に対応し、直線Ｌ２は、発明１１、１３または２７の第２直線に対応している。
【０２０７】
〔第６ないし第８の実施の形態の変形例〕
なお、上記第６の実施の形態においては、上記第２の実施の形態、または上記第１および第２の実施の形態の各変形例との組み合わせも可能である。
また、上記第７の実施の形態においては、上記第５の実施の形態の各変形例との組み合わせも可能である。
また、上記第８の実施の形態においては、上記第４の実施の形態、または上記第４および第５の実施の形態の各変形例との組み合わせも可能である。
また、上記第６および第７の実施の形態においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
【０２０８】
また、上記第８の実施の形態においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第７の実施の形態においては、正面組合せ軸受を採用したが、これに限らず、背面組合せ軸受を採用することもできる。
また、上記第８の実施の形態においては、背面組合せ軸受を採用したが、これに限らず、正面組合せ軸受を採用することもできる。
【０２０９】
また、上記第６の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。４点接触玉軸受を採用した場合は、許容回転速度を高く設定することができるとともに、最小部品構成で薄型を実現することができる。
また、上記第７および第８の実施の形態においては、アンギュラ玉軸受１４、１５を適用したが、これに限定するものではなく、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。
【符号の説明】
【０２１０】
１００、２００ 薄型モータ
１１０ レゾルバ装置
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ モータ部
１６ａ 永久磁石
１６ｂ コイル
３０ レゾルバ
１８ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
２２ ステータ
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
４８ 配線管
５４、５５ アンギュラ玉軸受
５４ａ、５５ａ 内輪
５４ｂ、５５ｂ 外輪
５４ｃ、５５ｃ ボール
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１６ｃ、１８ａ、２０ａ、２４ａ、２６ａ、２８ａ ボルト
２４ 固定板
２２０ ハウジングインナ
１８ｒａ、１８ｒｉ レゾルバロータ
２０ｓａ、２０ｓｉ レゾルバステータ
１８ｂ、２０ｂ ボルト
２６ｃ、２８ｃ、４６ａ、４６ｂ ボルト穴

【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
前記転がり軸受は、２つの転がり軸受を予圧を付与して対向配置した組合せ軸受からなり、
前記２つの転がり軸受の一方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第１直線と、前記２つの転がり軸受の他方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第２直線との間で、かつ、前記内輪および前記外輪の一方の側に、前記回転センサを配置したことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１直線と前記第２直線との間でかつ前記内輪の側に前記回転センサを配置したことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記回転センサは、レゾルバステータおよびレゾルバロータを有し、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータの間のリラクタンスが前記レゾルバロータの位置により変化するレゾルバであり、
前記第１直線と前記第２直線との間でかつ前記内輪の側に、前記レゾルバステータと前記レゾルバロータのギャップ面が位置するように前記回転センサを配置したことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
さらに、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体を備え、
前記駆動体を前記転がり軸受を挟んで前記回転センサの反対側に配置したことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期よりも短い第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、
前記２つの転がり軸受の一方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第１直線と、前記２つの転がり軸受の他方の接触角の頂点から当該接触角の方向に延長する第２直線との間で、かつ、前記内輪および前記外輪の一方の側に、前記第１レゾルバのギャップ面が位置するように前記第１レゾルバを配置したことを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の転がり軸受装置を備えることを特徴とする薄型モータ。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【公開番号】特開２０１２−１７８５３（Ｐ２０１２−１７８５３Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９２０５（Ｐ２０１１−１８９２０５）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【分割の表示】特願２００８−２９２２２（Ｐ２００８−２９２２２）の分割
【原出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】