部品圧着装置
【課題】リールの交換に伴う作業を容易に行うことができる部品圧着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート供給部２３が、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行うシート送りローラ３１ｂから成る複数のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備え、各シート搬送機構３１のリール３１ａはケース部材３２に対して着脱自在なリール支持部材３５から片持ち状態で延びたリール支持シャフト４４にそのリール支持シャフト４４の端部側から挿入されて取り付けられている。
【解決手段】シート供給部２３が、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行うシート送りローラ３１ｂから成る複数のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備え、各シート搬送機構３１のリール３１ａはケース部材３２に対して着脱自在なリール支持部材３５から片持ち状態で延びたリール支持シャフト４４にそのリール支持シャフト４４の端部側から挿入されて取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に載置された電子部品をシートを介して基板に圧着する部品圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等のパネルのモジュール製造ラインを構成する部品圧着装置の一つである本圧着装置は、液晶パネル等の基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）と呼ばれる異方性導電テープを介して載置（仮圧着）された電子部品を圧着ツールで圧着（本圧着）する。電子部品を基板に圧着する際には、部品圧着装置が備えるシート供給部より電子部品の上方にシートを供給し、基板上の電子部品がシートを介して基板に押圧されるようにする（例えば、特許文献１）。
【０００３】
シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構をケース部材に収納した構成となっており、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材に両端が支持されたリール支持シャフトに取り付けられている。リールのシートがなくなってリールを新品のものと交換する場合には、オペレータはリールをリール支持シャフトごとリール支持部材から取り外し、新品のリールを挿入して取り付けたリール支持シャフトを改めてリール支持部材に取り付けるとともに、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラやシートに張力を与えるテンションローラにシートを掛け渡すようにしたうえで、そのリール支持部材をケース部材に取り付けるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６５５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように、リール支持部材はリール支持シャフトの両端が支持される構成であり、リールの両側方にはリール支持シャフトを支持する一対の壁部が存在するため、オペレータはリールの交換に伴うシートの引き出し作業のほか、リールから引き出したシートをガイドローラやテンションローラに掛け渡す作業に時間がかかって作業コストが増大するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、リールの交換に伴う作業を容易に行うことができる部品圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品圧着装置は、電子部品が載置された基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基板に載置された電子部品の上方にシートを供給するシート供給部と、基板に載置された電子部品をシート供給部より供給されるシートを介して基板に押圧する圧着部とを備えた部品圧着装置であって、シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構と、これら複数のシート搬送機構を収納するケース部材とを備え、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられている。
【０００８】
請求項２に記載の部品圧着装置は、請求項１に記載の部品圧着装置であって、各シート搬送機構において、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラ及びシートに張力を与えるテンションローラがリール支持部材から片持ち状態で延びたローラ支持シャフトに取り付けられている。
【０００９】
請求項３に記載の部品圧着装置は、請求項１又は２に記載の部品圧着装置であって、リールが取り付けられたリール支持シャフトの端部に、リールがリール支持シャフトから抜け出ることを防止するリール抜け止め具が設けられた。
【００１０】
請求項４に記載の部品圧着装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の部品圧着装置であって、リール支持部材に、リール支持シャフトに取り付けられたリールのリール支持シャフトの軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材が設けられた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、各シート搬送機構のシートの供給を行うリールが、ケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられるようになっているので、オペレータはリールの交換に伴う作業を容易に行うことができる。また、ガイドローラやテンションローラを支持するローラ支持シャフトもリール支持部材から片持ち状態で延びた構成とすることにより、リールから引き出したシートをガイドローラやテンションローラに掛け渡す作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるモジュール製造ラインの構成図
【図２】本発明の一実施の形態におけるモジュール製造ラインによるパネルのモジュール製造過程を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における本圧着装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部及び圧着部の側面図
【図６】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の分解斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の一部の（ａ）側面図（ｂ）背面図
【図９】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するケース部材の斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部のケース部材にリール支持部材を取り付ける手順を示す図
【図１１】本発明の一実施の形態における本圧着装置の制御系統を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す液晶パネルのモジュール製造ライン１は、基板としての長方形のパネル２の長辺及び短辺それぞれの端部に設けられた複数の端子２ａのそれぞれに駆動回路等の電子部品３（図２も参照）を装着するモジュール製造工程を実行するものであり、端子洗浄装置１１、ＡＣＦ貼付装置１２、仮圧着装置１３、２台の本圧着装置１４（第１の本圧着装置１４ａと第２の本圧着装置１４ｂ）及び検査装置１５の複数の装置がこの順で連結されて成る。これらの装置１１，１２，１３，１４ａ，１４ｂ，１５はホストコンピュータ１６によって統合制御されて動作し、ホストコンピュータ１６から生産指令が出されているとき、上記装置１１，１２，１３，１４ａ，１４ｂ，１５の各々はモジュール製造工程の中における各担当分の生産工程を実行する。
【００１４】
モジュール製造ライン１を構成する端子洗浄装置１１は、外部から投入されたパネル２を受け取り、各端子２ａの洗浄を行ったうえで、そのパネル２を下流側のＡＣＦ貼付装置１２に搬出する。
【００１５】
ＡＣＦ貼付装置１２は、上流側の端子洗浄装置１１から搬出されたパネル２を受け取り、各端子２ａに図２に示すようにＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ：異方性導電膜）４を貼付したうえで、そのパネル２を下流側の仮圧着装置１３に搬出する。
【００１６】
仮圧着装置１３は、ＡＣＦ貼付装置１２から搬出されたパネル２を受け取り、各端子２ａに貼付されたＡＣＦ４上に電子部品３を装着（仮圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の第１の本圧着装置１４ａに搬出する。
【００１７】
第１の本圧着装置１４ａは、仮圧着装置１３から搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の長辺側の各端子２ａに仮圧着された電子部品３を熱圧着（本圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の第２の本圧着装置１４ｂに搬出する。
【００１８】
第２の本圧着装置１４ｂは、第１の本圧着装置１４ａから搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の短辺側の各端子２ａに仮圧着された電子部品３を熱圧着（本圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の検査装置１５に搬出する。
【００１９】
検査装置１５は、第２の本圧着装置１４ｂから搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の各端子２ａに本圧着された電子部品３の外観検査を行ったうえで、パネル２を外部に搬出する。
【００２０】
次に、上記モジュール製造ライン１を構成する本圧着装置１４（第１の本圧着装置１４ａ及び第２の本圧着装置１４ｂ）の構成について詳述する。図３において本圧着装置１４は、基台２１上に、上流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば仮圧着装置１３、第２の本圧着装置１４ｂであれば第１の本圧着装置１４ａ）から送られてきたパネル２を保持して位置決めを行うパネル位置決め部２２、パネル位置決め部２２により位置決めされたパネル２に載置（仮圧着）されている電子部品３の上方にシートＳＴを供給するシート供給部２３及びパネル２に載置されている電子部品３をシート供給部２３より供給されるシートＳＴを介してパネル２に押圧する圧着部２４を備えている。以下、説明の便宜上、オペレータＯＰ（図３）から見て基台２１の左右方向をＸ軸方向、オペレータＯＰから見て基台２１の前後方向をＹ軸方向、基台２１の上下方向をＺ軸方向とする。また、オペレータＯＰから見て基台２１の右側を右方、左側を左方と称し、オペレータＯＰから見て基台２１の手前側を前方、奥側を後方と称する。
【００２１】
図３において、パネル位置決め部２２は、図示しないパネル保持テーブル移動機構により水平面内方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸回り方向）に移動されるパネル保持テーブル２２ａを有して成る。
【００２２】
図４及び図５において、シート供給部２３は、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行う前後２つのシート送りローラ３１ｂから成る複数（ここでは５つ）のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備えており、ケース部材３２は基台２１上に設けられた左右の台座部２１ａに着脱自在に取り付けできるようになっている。
【００２３】
図４において、シート送りローラ３１ｂはケース部材３２に取り付けられたシート送りローラ駆動モータ３４によって駆動され、リール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行う。これにより各シート搬送機構３１において、リール３１ａとシート送りローラ３１ｂの間でＹ軸方向にシートＳＴが搬送される。
【００２４】
図４及び図５において、ケース部材３２内には、各シート搬送機構３１に対応してリール支持部材３５が設けられている。図５及び図６に示すように、各リール支持部材３５はＹ軸方向に延びた垂直壁部４１を有し、この垂直壁部４１の前端部には片持ち状態で水平に延びた前方支持部４２が設けられるとともに、垂直壁部４１の後端部には片持ち状態で水平に延びた後方支持部４３が設けられている。ここで、前方支持部４２は前方に開口する開口部４２ａを有した断面「コ」の字状の部材から成り、後方支持部４３は水平部４３ａ及び水平部４３ａの前端部より前方斜め下方に延びた斜め部４３ｂを有して成る。
【００２５】
図６、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の後部には片持ち状態で水平に延びたリール支持シャフト４４が設けられており、リール支持シャフト４４には、外面にシートＳＴがロール状に巻き付けられた状態のリール３１ａ（このリール３１ａの外面に巻き付けられたロール状のシートＳＴをシートロールＳＲと称する）がリール支持シャフト４４の端部から挿入されて取り付けられている。
【００２６】
図６、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、リール３１ａが取り付けられたリール支持シャフト４４の先端部にはリール抜け止め具４５が着脱自在に設けられており、これによりリール３１ａがリール支持シャフト４４から抜け出ることが防止されるようになっている。
【００２７】
このリール抜け止め具４５は、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、リール支持シャフト４４の直径とほぼ同じ大きさの直径の円孔をリール抜け止め具４５の中心に配置したときに形成される第１の孔縁４６ａと、第１の孔縁４６ａの直径よりも大きい直径の円孔をリール抜け止め具４５の中心からずれた位置に配置したときに形成される第２の孔縁４６ｂとを繋げた孔縁を有する孔部４６を備えている。
【００２８】
リール３１ａを取り付けたリール支持シャフト４４にリール抜け止め具４５を取り付けるには、リール抜け止め具４５の孔部４６の第２の孔縁４６ｂ側にリール支持シャフト４４を通過させてリール抜け止め具４５をリール３１ａの側面に当接させた後、リール抜け止め具４５をリール支持シャフト４４に対してリール支持シャフト４４の軸方向と直交する方向にスライドさせ、リール抜け止め具４５の孔部４６の第１の孔縁４６ａにリール支持シャフト４４の端部を嵌め込む（係止させる）ことによって行う（図７（ｂ）中に示す矢印Ａ）。
【００２９】
図６及び図７（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の前後方向（Ｙ軸方向）の中間部の下方には片持ち状態で水平に延びた２つのガイドローラ支持シャフト４７が設けられている。各ガイドローラ支持シャフト４７にはガイドローラ４８が回転自在に取り付けられている。
【００３０】
図６及び図７（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の後部には揺動軸４９が設けられており、この揺動軸４９には前後方向に延びたアーム部材５０の後端部が枢支されている。アーム部材５０の前端部には片持ち状態で水平に延びたテンションローラ支持シャフト５１が設けられており、このテンションローラ支持シャフト５１にはテンションローラ５２が回転自在に取り付けられている。アーム部材５０が揺動軸４９を支点にして上下方向に揺動すると、これに伴ってテンションローラ５２が前後２つのガイドローラ４８の間の上方領域を昇降する。なお、アーム部材５０は、図示しないばね部材によって常時前端部が上方に引き上げられる方向（テンションローラ５２が２つのガイドローラ４８から離間する方向）に付勢されている。
【００３１】
図６及び図８（ａ），（ｂ）において、リール支持部材３５の垂直壁部４１の後方上縁部には板状部材から成るスペーサ部材５３が設けられている。このスペーサ部材５３は、リール支持シャフト４４に取り付けられたリール３１ａのリール支持シャフト４４の軸方向に沿った方向（Ｘ軸方向）の移動規制を行うものである。
【００３２】
リール支持シャフト４４は片持ち状態で支持されているので、オペレータＯＰはリール３１ａの交換時にリール支持シャフト４４に挿入した新品のリール３１ａを垂直壁部４１の方向に押し付けてしまいがちであり、このためリール３１ａがアーム部材５０に当接してアーム部材５０の動きを阻害してしまう不都合が起き易いところであるが、スペーサ部材５３のＸ軸方向（リール支持シャフト４４の延びる方向）の厚さを、リール支持シャフト４４に挿入したリール３１ａの側面がアーム部材５０に当接する前にスペーサ部材５３に当接するような寸法に設定しておくことにより、上記不都合の発生を防ぐことができる（図８（ｂ））。なお、ここではスペーサ部材５３は板状部材としているが、スペーサ部材５３は必ずしも板状部材でなくてもよい。
【００３３】
図９において、ケース部材３２は底面部３２ａ、左右の側面部３２ｂ、前面部３２ｃ及び後面部３２ｄを備えて上方に開口した有底の箱状部材から成る。ケース部材３２の前後方向（Ｙ軸方向）の中間部には、左右の側面部３２ｂによって両端が支持された第１のビーム部材６２が設けられており、ケース部材３２の後方には、左右の側面部３２ｂによって両端が支持された第２のビーム部材６３が設けられている。
【００３４】
図９において、ケース部材３２の前方には前後２つのシート送りローラ支持シャフト６４がそれぞれ左右の側面部３２ｂに両端が支持されて水平に延びて設けられており（図９には２つのシート送りローラ支持シャフト６４の端部のみが見えている）、これら２つのシート送りローラ支持シャフト６４にはそれぞれシート送りローラ３１ｂが回転自在に取り付けられている。
【００３５】
図９において、ケース部材３２の前方には揺動シャフト６５が設けられており（図９には揺動シャフト６５の端部のみが見えている）、この揺動シャフト６５には前後方向に延びた左右の揺動アーム６６（図９には左側の揺動アーム６６のみが見えている）の後端部が枢支されており、これら左右の揺動アーム６６の前端部には前後２つの押さえローラ６７の両端が支持されている。左右の揺動アーム６６はばね部材６８（図５）によって常時後端側が（すなわち前後の押さえローラ６７が）引き上げられる方向に付勢されているが、ケース部材３２に設けられたシート押さえシリンダ６９の作動により、上記ばね部材６８の付勢力に抗して左右の揺動アーム６６をその後端側が押し下げられる方向に押圧することができる。
【００３６】
シート搬送機構３１のリール支持部材３５がケース部材３２に取り付けられた状態では、図５に示すように、リール支持シャフト４４に取り付けられたシートロールＳＲから引き出されたシートＳＴは後方のガイドローラ４８、テンションローラ５２、前方のガイドローラ４８の順に掛け渡されて前方に延びた後、シート押さえシリンダ６９によって押し下げた揺動アーム６６に支持される前後２つの押さえローラ６７の下面に接触し、前後２つのシート送りローラ３１ｂの間を延びた状態となっている。シートＳＴは常時上方に付勢されるアーム部材５０に取り付けられたテンションローラ５２によって適度な張力が与えられ、前後２つの押さえローラ６７によって前方のガイドローラ４８と後方のシート送りローラ３１ｂの間の部分が上方に付勢される。
【００３７】
リール支持部材３５をケース部材３２に取り付けるには、リール支持部材３５の垂直壁部４１に片持ち状態に支持されたリール支持シャフト４４にリール３１ａを挿入して取り付けた後（リール支持シャフト４４の端部にはリール抜け止め具４５を取り付ける）、リール３１ａからシートＳＴを引き出して一方のガイドローラ４８、テンションローラ５２、他方のガイドローラ４８の順に掛け渡す（図８（ａ））。リール支持部材３５の左右の一側方には垂直壁部４１があるものの、左右の他側方は開放状態になっているので、オペレータＯＰは、これらリール支持部材３５の取り付け及びガイドローラ４８とテンションローラ５２へのシートＳＴの掛け渡し作業を容易に行うことができる。
【００３８】
上記の作業が終わったら、リール支持部材３５の全体をその前部が後部よりも低くなる傾斜姿勢にしたうえで、リール支持部材３５の前方支持部４２の開口部４２ａ内に設けられた上下の溝部４２ｂ（図６）を、第１のビーム部材６２の外周に設けられた複数の円筒状の突起６２ａ（図６及び図８（ａ））のひとつに嵌入させる（図１０（ａ）。図中に示す矢印Ｂ）。そして、リール支持部材３５の全体を上記突起６２ａ回りに回転させ、リール支持部材３５の垂直壁部４１に設けられた後方支持部４３を第２のビーム部材６３上に降ろす（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｃ）。これによりリール支持部材３５の全体が水平姿勢になり、リール支持部材３５のケース部材３２への取り付けが完了する。
【００３９】
リール支持部材３５をケース部材３２に取り付けたら、前後２つのガイドローラ４８及びテンションローラ５２に掛け渡されたシートＳＴを引っ張って前後２つの押さえローラ６７の下方を通し、更に前後２つのシート送りローラ３１ｂの間を通過させるようにする（図１０（ｃ））。
【００４０】
上記の作業では、リール支持部材３５の左右の一側方には垂直壁部４１があるものの、左右の他側方は開放状態になっているので、オペレータＯＰは、ケース部材３２へのリール支持部材３５の取り付け及びガイドローラ４８とテンションローラ５２へのシートＳＴの掛け渡し作業を容易に行うことができる。
【００４１】
図３及び図５において、本圧着装置１４の圧着部２４は、基台２１上に設けられた門型フレーム７１、門型フレーム７１に設けられた昇降モータ７２により回転駆動されるボール螺子機構７３によって昇降される昇降ベース７４、昇降ベース７４に設けられた複数の加圧シリンダ７５によって昇降される複数の圧着ツール７６及びこれら複数の圧着ツール７６の下方の基台２１上に設置されたバックアップステージ７７を有して構成されている。
【００４２】
パネル位置決め部２２によるパネル２の位置決め動作（前述の図示しないパネル保持テーブル移動機構によるパネル保持テーブル２２ａの水平面内方向への移動動作）は、本圧着装置１４が備える制御装置８０（図１１）が図示しないアクチュエータ等から成るパネル位置決め部駆動機構８１（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００４３】
シート供給部２３を構成する各シート搬送機構３１によるシートＳＴの搬送動作は、制御装置８０が前述のシート送りローラ駆動モータ３４の作動制御を行うことによってなされる。
【００４４】
圧着部２４における昇降ベース７４の昇降動作は、制御装置８０が前述の昇降モータ７２等から成る昇降ベース昇降機構８２（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。また、各圧着ツール７６による圧着動作は、制御装置８０が各圧着ツール７６に対応して設けられた加圧シリンダ７５等から成る圧着ツール駆動機構８３（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００４５】
このような構成を有する本圧着装置１４により、パネル２に載置（仮圧着）された電子部品３をパネル２上に本圧着する作業を行うには、オペレータＯＰは先ず、前述の要領で各シート搬送機構３１をケース部材３２に取り付ける。そして、シート搬送機構３１が取り付けられたケース部材３２を基台２１上の左右の台座部２１ａに取り付ける。ケース部材３２の台座部２１ａへの取り付けは、左右の台座部２１ａに前後方向に延びて設けられたガイド部２１ｂ（図３）に、ケース部材３２の左右の側面に設けられたレール部３２ｆ（図９）を基台２１の前方より挿入することによって行う。このように本実施の形態における本圧着装置１４では、シート供給部２３全体が基台２１に対して取り外し可能になっているので、リール３１ａ交換に伴う作業を容易に行うことができる。
【００４６】
上記のようにしてシート搬送機構３１が取り付けられたケース部材３２を基台２１に装着したら、本圧着装置１４によるパネル２への電子部品３の圧着動作を行うことができるようになる。本圧着装置１４の制御装置８０は、上流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば仮圧着装置１３、第２の本圧着装置１４ｂであれば第１の本圧着装置１４ａ）からパネル２が送られてきたことを検知したら、そのパネル２を図示しないパネル移載部によって受け取り、パネル保持テーブル２２ａに載置する。そして、パネル保持テーブル２２ａにパネル２を保持させたうえでパネル保持テーブル２２ａを移動させ、パネル２の端部に載置（仮圧着）された電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにする。これにより各シート搬送機構３１によって前後方向に搬送されるシートＳＴのうち、前後２つの押さえローラ６７によって下方に押さえ付けられた部分が電子部品３の直上に位置するようになる。
【００４７】
本圧着装置１４の制御装置８０は、パネル２の端部に載置された電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにしたら、昇降ベース７４を下降させて各圧着ツール７６を各シート搬送機構３１のシートＳＴの上方に位置させ、そのうえで各圧着ツール７６を下降させる。これによりシートＳＴを介して電子部品３がパネル２に押圧され、電子部品３がパネル２に圧着（本圧着）される。
【００４８】
制御装置８０は、上記のような電子部品３のパネル２への圧着を行ったら、パネル保持テーブル２２ａを移動させてまだ圧着を行っていない電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにして同様の圧着（本圧着）を行うが、その前にシート送りローラ３１ｂを回転させてシートＳＴを搬送し、シートＳＴの圧着ツール７６及び電子部品３と接触する面の更新を行う。
【００４９】
制御装置８０は、パネル２上の圧着すべき電子部品３の圧着作業が全て終了したら、上述の図示しないパネル搬出部によってパネル２を下流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば第２の本圧着装置１４ｂ、第２の本圧着装置１４ｂであれば検査装置１５）に搬出する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置としての本圧着装置１４は、電子部品３が載置されたパネル２（基板）の位置決めを行うパネル位置決め部２２と、パネル２に載置された電子部品３の上方にシートＳＴを供給するシート供給部２３と、パネル２に載置された電子部品３をシート供給部２３より供給されるシートＳＴを介してパネル２に押圧する圧着部２４とを備えたものであり、シート供給部２３は、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行うシート送りローラ３１ｂ（シート送り部）から成る複数のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備え、各シート搬送機構３１のリール３１ａはケース部材３２に対して着脱自在なリール支持部材３５から片持ち状態で延びたリール支持シャフト４４にそのリール支持シャフト４４の端部側から挿入されて取り付けられたものとなっている。このためオペレータＯＰはリール３１ａの交換に伴う作業を容易に行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態における本圧着装置１４では、各シート搬送機構３１において、リール３１ａから引き出されたシートＳＴをガイドするガイドローラ４８及びシートＳＴに張力を与えるテンションローラ５２がリール支持部材３５から片持ち状態で延びたローラ支持シャフト（ガイドローラ支持シャフト４７及びテンションローラ支持シャフト５１）に取り付けられた構成となっているので、リール３１ａから引き出されたシートＳＴをガイドローラ４８やテンションローラ５２に掛け渡す作業も容易となっている。
【００５２】
また、本実施の形態における本圧着装置１４では、リール３１ａが取り付けられたリール支持シャフト４４の端部に、リール３１ａがリール支持シャフト４４から抜け出ることを防止するリール抜け止め具４５が設けられているので、リール支持シャフト４４が片持ち支持になったことによって生じ得る弊害を防止することができる。
【００５３】
また、本実施の形態における本圧着装置１４は、リール支持部材３５に、リール支持シャフト４４に取り付けられたリール３１ａのリール支持シャフト４４の軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材５３が設けられているので、リール支持シャフト４４が片持ち状態で支持されており、リール３１ａの交換時にリール支持シャフト４４に挿入した新品のリール３１ａを垂直壁部４１の方向に押し付けてしまった場合であっても、垂直壁部４１に設けられた可動部（ここではアーム部材５０）の動きを阻害してしまうことがない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
リールの交換に伴う作業を容易に行うことができる部品圧着装置を提供する。
【符号の説明】
【００５５】
２ パネル（基板）
３ 電子部品
１４ 本圧着装置（部品圧着装置）
２２ パネル位置決め部（基板位置決め部）
２３ シート供給部
２４ 圧着部
３１ シート搬送機構
３１ａ リール
３１ｂ シート送りローラ（シート送り部）
３２ ケース部材
３５ リール支持部材
４４ リール支持シャフト
４５ リール抜け止め具
４７ ガイドローラ支持シャフト（ローラ支持シャフト）
４８ ガイドローラ
５１ テンションローラ支持シャフト（ローラ支持シャフト）
５２ テンションローラ
５３ スペーサ部材
ＳＴ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に載置された電子部品をシートを介して基板に圧着する部品圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等のパネルのモジュール製造ラインを構成する部品圧着装置の一つである本圧着装置は、液晶パネル等の基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）と呼ばれる異方性導電テープを介して載置（仮圧着）された電子部品を圧着ツールで圧着（本圧着）する。電子部品を基板に圧着する際には、部品圧着装置が備えるシート供給部より電子部品の上方にシートを供給し、基板上の電子部品がシートを介して基板に押圧されるようにする（例えば、特許文献１）。
【０００３】
シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構をケース部材に収納した構成となっており、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材に両端が支持されたリール支持シャフトに取り付けられている。リールのシートがなくなってリールを新品のものと交換する場合には、オペレータはリールをリール支持シャフトごとリール支持部材から取り外し、新品のリールを挿入して取り付けたリール支持シャフトを改めてリール支持部材に取り付けるとともに、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラやシートに張力を与えるテンションローラにシートを掛け渡すようにしたうえで、そのリール支持部材をケース部材に取り付けるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６５５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように、リール支持部材はリール支持シャフトの両端が支持される構成であり、リールの両側方にはリール支持シャフトを支持する一対の壁部が存在するため、オペレータはリールの交換に伴うシートの引き出し作業のほか、リールから引き出したシートをガイドローラやテンションローラに掛け渡す作業に時間がかかって作業コストが増大するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、リールの交換に伴う作業を容易に行うことができる部品圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品圧着装置は、電子部品が載置された基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基板に載置された電子部品の上方にシートを供給するシート供給部と、基板に載置された電子部品をシート供給部より供給されるシートを介して基板に押圧する圧着部とを備えた部品圧着装置であって、シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構と、これら複数のシート搬送機構を収納するケース部材とを備え、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられている。
【０００８】
請求項２に記載の部品圧着装置は、請求項１に記載の部品圧着装置であって、各シート搬送機構において、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラ及びシートに張力を与えるテンションローラがリール支持部材から片持ち状態で延びたローラ支持シャフトに取り付けられている。
【０００９】
請求項３に記載の部品圧着装置は、請求項１又は２に記載の部品圧着装置であって、リールが取り付けられたリール支持シャフトの端部に、リールがリール支持シャフトから抜け出ることを防止するリール抜け止め具が設けられた。
【００１０】
請求項４に記載の部品圧着装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の部品圧着装置であって、リール支持部材に、リール支持シャフトに取り付けられたリールのリール支持シャフトの軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材が設けられた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、各シート搬送機構のシートの供給を行うリールが、ケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられるようになっているので、オペレータはリールの交換に伴う作業を容易に行うことができる。また、ガイドローラやテンションローラを支持するローラ支持シャフトもリール支持部材から片持ち状態で延びた構成とすることにより、リールから引き出したシートをガイドローラやテンションローラに掛け渡す作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるモジュール製造ラインの構成図
【図２】本発明の一実施の形態におけるモジュール製造ラインによるパネルのモジュール製造過程を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における本圧着装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部及び圧着部の側面図
【図６】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の分解斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するリール支持部材の一部の（ａ）側面図（ｂ）背面図
【図９】本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部を構成するケース部材の斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における本圧着装置のシート供給部のケース部材にリール支持部材を取り付ける手順を示す図
【図１１】本発明の一実施の形態における本圧着装置の制御系統を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す液晶パネルのモジュール製造ライン１は、基板としての長方形のパネル２の長辺及び短辺それぞれの端部に設けられた複数の端子２ａのそれぞれに駆動回路等の電子部品３（図２も参照）を装着するモジュール製造工程を実行するものであり、端子洗浄装置１１、ＡＣＦ貼付装置１２、仮圧着装置１３、２台の本圧着装置１４（第１の本圧着装置１４ａと第２の本圧着装置１４ｂ）及び検査装置１５の複数の装置がこの順で連結されて成る。これらの装置１１，１２，１３，１４ａ，１４ｂ，１５はホストコンピュータ１６によって統合制御されて動作し、ホストコンピュータ１６から生産指令が出されているとき、上記装置１１，１２，１３，１４ａ，１４ｂ，１５の各々はモジュール製造工程の中における各担当分の生産工程を実行する。
【００１４】
モジュール製造ライン１を構成する端子洗浄装置１１は、外部から投入されたパネル２を受け取り、各端子２ａの洗浄を行ったうえで、そのパネル２を下流側のＡＣＦ貼付装置１２に搬出する。
【００１５】
ＡＣＦ貼付装置１２は、上流側の端子洗浄装置１１から搬出されたパネル２を受け取り、各端子２ａに図２に示すようにＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ：異方性導電膜）４を貼付したうえで、そのパネル２を下流側の仮圧着装置１３に搬出する。
【００１６】
仮圧着装置１３は、ＡＣＦ貼付装置１２から搬出されたパネル２を受け取り、各端子２ａに貼付されたＡＣＦ４上に電子部品３を装着（仮圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の第１の本圧着装置１４ａに搬出する。
【００１７】
第１の本圧着装置１４ａは、仮圧着装置１３から搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の長辺側の各端子２ａに仮圧着された電子部品３を熱圧着（本圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の第２の本圧着装置１４ｂに搬出する。
【００１８】
第２の本圧着装置１４ｂは、第１の本圧着装置１４ａから搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の短辺側の各端子２ａに仮圧着された電子部品３を熱圧着（本圧着）したうえで、そのパネル２を下流側の検査装置１５に搬出する。
【００１９】
検査装置１５は、第２の本圧着装置１４ｂから搬出されたパネル２を受け取り、パネル２の各端子２ａに本圧着された電子部品３の外観検査を行ったうえで、パネル２を外部に搬出する。
【００２０】
次に、上記モジュール製造ライン１を構成する本圧着装置１４（第１の本圧着装置１４ａ及び第２の本圧着装置１４ｂ）の構成について詳述する。図３において本圧着装置１４は、基台２１上に、上流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば仮圧着装置１３、第２の本圧着装置１４ｂであれば第１の本圧着装置１４ａ）から送られてきたパネル２を保持して位置決めを行うパネル位置決め部２２、パネル位置決め部２２により位置決めされたパネル２に載置（仮圧着）されている電子部品３の上方にシートＳＴを供給するシート供給部２３及びパネル２に載置されている電子部品３をシート供給部２３より供給されるシートＳＴを介してパネル２に押圧する圧着部２４を備えている。以下、説明の便宜上、オペレータＯＰ（図３）から見て基台２１の左右方向をＸ軸方向、オペレータＯＰから見て基台２１の前後方向をＹ軸方向、基台２１の上下方向をＺ軸方向とする。また、オペレータＯＰから見て基台２１の右側を右方、左側を左方と称し、オペレータＯＰから見て基台２１の手前側を前方、奥側を後方と称する。
【００２１】
図３において、パネル位置決め部２２は、図示しないパネル保持テーブル移動機構により水平面内方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸回り方向）に移動されるパネル保持テーブル２２ａを有して成る。
【００２２】
図４及び図５において、シート供給部２３は、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行う前後２つのシート送りローラ３１ｂから成る複数（ここでは５つ）のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備えており、ケース部材３２は基台２１上に設けられた左右の台座部２１ａに着脱自在に取り付けできるようになっている。
【００２３】
図４において、シート送りローラ３１ｂはケース部材３２に取り付けられたシート送りローラ駆動モータ３４によって駆動され、リール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行う。これにより各シート搬送機構３１において、リール３１ａとシート送りローラ３１ｂの間でＹ軸方向にシートＳＴが搬送される。
【００２４】
図４及び図５において、ケース部材３２内には、各シート搬送機構３１に対応してリール支持部材３５が設けられている。図５及び図６に示すように、各リール支持部材３５はＹ軸方向に延びた垂直壁部４１を有し、この垂直壁部４１の前端部には片持ち状態で水平に延びた前方支持部４２が設けられるとともに、垂直壁部４１の後端部には片持ち状態で水平に延びた後方支持部４３が設けられている。ここで、前方支持部４２は前方に開口する開口部４２ａを有した断面「コ」の字状の部材から成り、後方支持部４３は水平部４３ａ及び水平部４３ａの前端部より前方斜め下方に延びた斜め部４３ｂを有して成る。
【００２５】
図６、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の後部には片持ち状態で水平に延びたリール支持シャフト４４が設けられており、リール支持シャフト４４には、外面にシートＳＴがロール状に巻き付けられた状態のリール３１ａ（このリール３１ａの外面に巻き付けられたロール状のシートＳＴをシートロールＳＲと称する）がリール支持シャフト４４の端部から挿入されて取り付けられている。
【００２６】
図６、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、リール３１ａが取り付けられたリール支持シャフト４４の先端部にはリール抜け止め具４５が着脱自在に設けられており、これによりリール３１ａがリール支持シャフト４４から抜け出ることが防止されるようになっている。
【００２７】
このリール抜け止め具４５は、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、リール支持シャフト４４の直径とほぼ同じ大きさの直径の円孔をリール抜け止め具４５の中心に配置したときに形成される第１の孔縁４６ａと、第１の孔縁４６ａの直径よりも大きい直径の円孔をリール抜け止め具４５の中心からずれた位置に配置したときに形成される第２の孔縁４６ｂとを繋げた孔縁を有する孔部４６を備えている。
【００２８】
リール３１ａを取り付けたリール支持シャフト４４にリール抜け止め具４５を取り付けるには、リール抜け止め具４５の孔部４６の第２の孔縁４６ｂ側にリール支持シャフト４４を通過させてリール抜け止め具４５をリール３１ａの側面に当接させた後、リール抜け止め具４５をリール支持シャフト４４に対してリール支持シャフト４４の軸方向と直交する方向にスライドさせ、リール抜け止め具４５の孔部４６の第１の孔縁４６ａにリール支持シャフト４４の端部を嵌め込む（係止させる）ことによって行う（図７（ｂ）中に示す矢印Ａ）。
【００２９】
図６及び図７（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の前後方向（Ｙ軸方向）の中間部の下方には片持ち状態で水平に延びた２つのガイドローラ支持シャフト４７が設けられている。各ガイドローラ支持シャフト４７にはガイドローラ４８が回転自在に取り付けられている。
【００３０】
図６及び図７（ａ），（ｂ）において、垂直壁部４１の後部には揺動軸４９が設けられており、この揺動軸４９には前後方向に延びたアーム部材５０の後端部が枢支されている。アーム部材５０の前端部には片持ち状態で水平に延びたテンションローラ支持シャフト５１が設けられており、このテンションローラ支持シャフト５１にはテンションローラ５２が回転自在に取り付けられている。アーム部材５０が揺動軸４９を支点にして上下方向に揺動すると、これに伴ってテンションローラ５２が前後２つのガイドローラ４８の間の上方領域を昇降する。なお、アーム部材５０は、図示しないばね部材によって常時前端部が上方に引き上げられる方向（テンションローラ５２が２つのガイドローラ４８から離間する方向）に付勢されている。
【００３１】
図６及び図８（ａ），（ｂ）において、リール支持部材３５の垂直壁部４１の後方上縁部には板状部材から成るスペーサ部材５３が設けられている。このスペーサ部材５３は、リール支持シャフト４４に取り付けられたリール３１ａのリール支持シャフト４４の軸方向に沿った方向（Ｘ軸方向）の移動規制を行うものである。
【００３２】
リール支持シャフト４４は片持ち状態で支持されているので、オペレータＯＰはリール３１ａの交換時にリール支持シャフト４４に挿入した新品のリール３１ａを垂直壁部４１の方向に押し付けてしまいがちであり、このためリール３１ａがアーム部材５０に当接してアーム部材５０の動きを阻害してしまう不都合が起き易いところであるが、スペーサ部材５３のＸ軸方向（リール支持シャフト４４の延びる方向）の厚さを、リール支持シャフト４４に挿入したリール３１ａの側面がアーム部材５０に当接する前にスペーサ部材５３に当接するような寸法に設定しておくことにより、上記不都合の発生を防ぐことができる（図８（ｂ））。なお、ここではスペーサ部材５３は板状部材としているが、スペーサ部材５３は必ずしも板状部材でなくてもよい。
【００３３】
図９において、ケース部材３２は底面部３２ａ、左右の側面部３２ｂ、前面部３２ｃ及び後面部３２ｄを備えて上方に開口した有底の箱状部材から成る。ケース部材３２の前後方向（Ｙ軸方向）の中間部には、左右の側面部３２ｂによって両端が支持された第１のビーム部材６２が設けられており、ケース部材３２の後方には、左右の側面部３２ｂによって両端が支持された第２のビーム部材６３が設けられている。
【００３４】
図９において、ケース部材３２の前方には前後２つのシート送りローラ支持シャフト６４がそれぞれ左右の側面部３２ｂに両端が支持されて水平に延びて設けられており（図９には２つのシート送りローラ支持シャフト６４の端部のみが見えている）、これら２つのシート送りローラ支持シャフト６４にはそれぞれシート送りローラ３１ｂが回転自在に取り付けられている。
【００３５】
図９において、ケース部材３２の前方には揺動シャフト６５が設けられており（図９には揺動シャフト６５の端部のみが見えている）、この揺動シャフト６５には前後方向に延びた左右の揺動アーム６６（図９には左側の揺動アーム６６のみが見えている）の後端部が枢支されており、これら左右の揺動アーム６６の前端部には前後２つの押さえローラ６７の両端が支持されている。左右の揺動アーム６６はばね部材６８（図５）によって常時後端側が（すなわち前後の押さえローラ６７が）引き上げられる方向に付勢されているが、ケース部材３２に設けられたシート押さえシリンダ６９の作動により、上記ばね部材６８の付勢力に抗して左右の揺動アーム６６をその後端側が押し下げられる方向に押圧することができる。
【００３６】
シート搬送機構３１のリール支持部材３５がケース部材３２に取り付けられた状態では、図５に示すように、リール支持シャフト４４に取り付けられたシートロールＳＲから引き出されたシートＳＴは後方のガイドローラ４８、テンションローラ５２、前方のガイドローラ４８の順に掛け渡されて前方に延びた後、シート押さえシリンダ６９によって押し下げた揺動アーム６６に支持される前後２つの押さえローラ６７の下面に接触し、前後２つのシート送りローラ３１ｂの間を延びた状態となっている。シートＳＴは常時上方に付勢されるアーム部材５０に取り付けられたテンションローラ５２によって適度な張力が与えられ、前後２つの押さえローラ６７によって前方のガイドローラ４８と後方のシート送りローラ３１ｂの間の部分が上方に付勢される。
【００３７】
リール支持部材３５をケース部材３２に取り付けるには、リール支持部材３５の垂直壁部４１に片持ち状態に支持されたリール支持シャフト４４にリール３１ａを挿入して取り付けた後（リール支持シャフト４４の端部にはリール抜け止め具４５を取り付ける）、リール３１ａからシートＳＴを引き出して一方のガイドローラ４８、テンションローラ５２、他方のガイドローラ４８の順に掛け渡す（図８（ａ））。リール支持部材３５の左右の一側方には垂直壁部４１があるものの、左右の他側方は開放状態になっているので、オペレータＯＰは、これらリール支持部材３５の取り付け及びガイドローラ４８とテンションローラ５２へのシートＳＴの掛け渡し作業を容易に行うことができる。
【００３８】
上記の作業が終わったら、リール支持部材３５の全体をその前部が後部よりも低くなる傾斜姿勢にしたうえで、リール支持部材３５の前方支持部４２の開口部４２ａ内に設けられた上下の溝部４２ｂ（図６）を、第１のビーム部材６２の外周に設けられた複数の円筒状の突起６２ａ（図６及び図８（ａ））のひとつに嵌入させる（図１０（ａ）。図中に示す矢印Ｂ）。そして、リール支持部材３５の全体を上記突起６２ａ回りに回転させ、リール支持部材３５の垂直壁部４１に設けられた後方支持部４３を第２のビーム部材６３上に降ろす（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｃ）。これによりリール支持部材３５の全体が水平姿勢になり、リール支持部材３５のケース部材３２への取り付けが完了する。
【００３９】
リール支持部材３５をケース部材３２に取り付けたら、前後２つのガイドローラ４８及びテンションローラ５２に掛け渡されたシートＳＴを引っ張って前後２つの押さえローラ６７の下方を通し、更に前後２つのシート送りローラ３１ｂの間を通過させるようにする（図１０（ｃ））。
【００４０】
上記の作業では、リール支持部材３５の左右の一側方には垂直壁部４１があるものの、左右の他側方は開放状態になっているので、オペレータＯＰは、ケース部材３２へのリール支持部材３５の取り付け及びガイドローラ４８とテンションローラ５２へのシートＳＴの掛け渡し作業を容易に行うことができる。
【００４１】
図３及び図５において、本圧着装置１４の圧着部２４は、基台２１上に設けられた門型フレーム７１、門型フレーム７１に設けられた昇降モータ７２により回転駆動されるボール螺子機構７３によって昇降される昇降ベース７４、昇降ベース７４に設けられた複数の加圧シリンダ７５によって昇降される複数の圧着ツール７６及びこれら複数の圧着ツール７６の下方の基台２１上に設置されたバックアップステージ７７を有して構成されている。
【００４２】
パネル位置決め部２２によるパネル２の位置決め動作（前述の図示しないパネル保持テーブル移動機構によるパネル保持テーブル２２ａの水平面内方向への移動動作）は、本圧着装置１４が備える制御装置８０（図１１）が図示しないアクチュエータ等から成るパネル位置決め部駆動機構８１（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００４３】
シート供給部２３を構成する各シート搬送機構３１によるシートＳＴの搬送動作は、制御装置８０が前述のシート送りローラ駆動モータ３４の作動制御を行うことによってなされる。
【００４４】
圧着部２４における昇降ベース７４の昇降動作は、制御装置８０が前述の昇降モータ７２等から成る昇降ベース昇降機構８２（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。また、各圧着ツール７６による圧着動作は、制御装置８０が各圧着ツール７６に対応して設けられた加圧シリンダ７５等から成る圧着ツール駆動機構８３（図１１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００４５】
このような構成を有する本圧着装置１４により、パネル２に載置（仮圧着）された電子部品３をパネル２上に本圧着する作業を行うには、オペレータＯＰは先ず、前述の要領で各シート搬送機構３１をケース部材３２に取り付ける。そして、シート搬送機構３１が取り付けられたケース部材３２を基台２１上の左右の台座部２１ａに取り付ける。ケース部材３２の台座部２１ａへの取り付けは、左右の台座部２１ａに前後方向に延びて設けられたガイド部２１ｂ（図３）に、ケース部材３２の左右の側面に設けられたレール部３２ｆ（図９）を基台２１の前方より挿入することによって行う。このように本実施の形態における本圧着装置１４では、シート供給部２３全体が基台２１に対して取り外し可能になっているので、リール３１ａ交換に伴う作業を容易に行うことができる。
【００４６】
上記のようにしてシート搬送機構３１が取り付けられたケース部材３２を基台２１に装着したら、本圧着装置１４によるパネル２への電子部品３の圧着動作を行うことができるようになる。本圧着装置１４の制御装置８０は、上流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば仮圧着装置１３、第２の本圧着装置１４ｂであれば第１の本圧着装置１４ａ）からパネル２が送られてきたことを検知したら、そのパネル２を図示しないパネル移載部によって受け取り、パネル保持テーブル２２ａに載置する。そして、パネル保持テーブル２２ａにパネル２を保持させたうえでパネル保持テーブル２２ａを移動させ、パネル２の端部に載置（仮圧着）された電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにする。これにより各シート搬送機構３１によって前後方向に搬送されるシートＳＴのうち、前後２つの押さえローラ６７によって下方に押さえ付けられた部分が電子部品３の直上に位置するようになる。
【００４７】
本圧着装置１４の制御装置８０は、パネル２の端部に載置された電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにしたら、昇降ベース７４を下降させて各圧着ツール７６を各シート搬送機構３１のシートＳＴの上方に位置させ、そのうえで各圧着ツール７６を下降させる。これによりシートＳＴを介して電子部品３がパネル２に押圧され、電子部品３がパネル２に圧着（本圧着）される。
【００４８】
制御装置８０は、上記のような電子部品３のパネル２への圧着を行ったら、パネル保持テーブル２２ａを移動させてまだ圧着を行っていない電子部品３がバックアップステージ７７の直上に位置するようにして同様の圧着（本圧着）を行うが、その前にシート送りローラ３１ｂを回転させてシートＳＴを搬送し、シートＳＴの圧着ツール７６及び電子部品３と接触する面の更新を行う。
【００４９】
制御装置８０は、パネル２上の圧着すべき電子部品３の圧着作業が全て終了したら、上述の図示しないパネル搬出部によってパネル２を下流側の装置（第１の本圧着装置１４ａであれば第２の本圧着装置１４ｂ、第２の本圧着装置１４ｂであれば検査装置１５）に搬出する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置としての本圧着装置１４は、電子部品３が載置されたパネル２（基板）の位置決めを行うパネル位置決め部２２と、パネル２に載置された電子部品３の上方にシートＳＴを供給するシート供給部２３と、パネル２に載置された電子部品３をシート供給部２３より供給されるシートＳＴを介してパネル２に押圧する圧着部２４とを備えたものであり、シート供給部２３は、シートＳＴの供給を行うリール３１ａ及びリール３１ａが供給するシートＳＴの送り動作を行うシート送りローラ３１ｂ（シート送り部）から成る複数のシート搬送機構３１と、これら複数のシート搬送機構３１を収納するケース部材３２を備え、各シート搬送機構３１のリール３１ａはケース部材３２に対して着脱自在なリール支持部材３５から片持ち状態で延びたリール支持シャフト４４にそのリール支持シャフト４４の端部側から挿入されて取り付けられたものとなっている。このためオペレータＯＰはリール３１ａの交換に伴う作業を容易に行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態における本圧着装置１４では、各シート搬送機構３１において、リール３１ａから引き出されたシートＳＴをガイドするガイドローラ４８及びシートＳＴに張力を与えるテンションローラ５２がリール支持部材３５から片持ち状態で延びたローラ支持シャフト（ガイドローラ支持シャフト４７及びテンションローラ支持シャフト５１）に取り付けられた構成となっているので、リール３１ａから引き出されたシートＳＴをガイドローラ４８やテンションローラ５２に掛け渡す作業も容易となっている。
【００５２】
また、本実施の形態における本圧着装置１４では、リール３１ａが取り付けられたリール支持シャフト４４の端部に、リール３１ａがリール支持シャフト４４から抜け出ることを防止するリール抜け止め具４５が設けられているので、リール支持シャフト４４が片持ち支持になったことによって生じ得る弊害を防止することができる。
【００５３】
また、本実施の形態における本圧着装置１４は、リール支持部材３５に、リール支持シャフト４４に取り付けられたリール３１ａのリール支持シャフト４４の軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材５３が設けられているので、リール支持シャフト４４が片持ち状態で支持されており、リール３１ａの交換時にリール支持シャフト４４に挿入した新品のリール３１ａを垂直壁部４１の方向に押し付けてしまった場合であっても、垂直壁部４１に設けられた可動部（ここではアーム部材５０）の動きを阻害してしまうことがない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
リールの交換に伴う作業を容易に行うことができる部品圧着装置を提供する。
【符号の説明】
【００５５】
２ パネル（基板）
３ 電子部品
１４ 本圧着装置（部品圧着装置）
２２ パネル位置決め部（基板位置決め部）
２３ シート供給部
２４ 圧着部
３１ シート搬送機構
３１ａ リール
３１ｂ シート送りローラ（シート送り部）
３２ ケース部材
３５ リール支持部材
４４ リール支持シャフト
４５ リール抜け止め具
４７ ガイドローラ支持シャフト（ローラ支持シャフト）
４８ ガイドローラ
５１ テンションローラ支持シャフト（ローラ支持シャフト）
５２ テンションローラ
５３ スペーサ部材
ＳＴ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が載置された基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基板に載置された電子部品の上方にシートを供給するシート供給部と、基板に載置された電子部品をシート供給部より供給されるシートを介して基板に押圧する圧着部とを備えた部品圧着装置であって、
シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構と、これら複数のシート搬送機構を収納するケース部材とを備え、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられていることを特徴とする部品圧着装置。
【請求項２】
各シート搬送機構において、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラ及びシートに張力を与えるテンションローラがリール支持部材から片持ち状態で延びたローラ支持シャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項３】
リールが取り付けられたリール支持シャフトの端部に、リールがリール支持シャフトから抜け出ることを防止するリール抜け止め具が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品圧着装置。
【請求項４】
リール支持部材に、リール支持シャフトに取り付けられたリールのリール支持シャフトの軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の部品圧着装置。
【請求項１】
電子部品が載置された基板の位置決めを行う基板位置決め部と、基板に載置された電子部品の上方にシートを供給するシート供給部と、基板に載置された電子部品をシート供給部より供給されるシートを介して基板に押圧する圧着部とを備えた部品圧着装置であって、
シート供給部は、シートの供給を行うリール及びリールが供給するシートの送り動作を行うシート送り部から成る複数のシート搬送機構と、これら複数のシート搬送機構を収納するケース部材とを備え、各シート搬送機構のリールはケース部材に対して着脱自在なリール支持部材から片持ち状態で延びたリール支持シャフトにそのリール支持シャフトの端部側から挿入されて取り付けられていることを特徴とする部品圧着装置。
【請求項２】
各シート搬送機構において、リールから引き出されたシートをガイドするガイドローラ及びシートに張力を与えるテンションローラがリール支持部材から片持ち状態で延びたローラ支持シャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品圧着装置。
【請求項３】
リールが取り付けられたリール支持シャフトの端部に、リールがリール支持シャフトから抜け出ることを防止するリール抜け止め具が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品圧着装置。
【請求項４】
リール支持部材に、リール支持シャフトに取り付けられたリールのリール支持シャフトの軸方向に沿った方向の移動規制を行うスペーサ部材が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の部品圧着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２３３６１５（Ｐ２０１１−２３３６１５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００５９３（Ｐ２０１０−１００５９３）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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