【課題】並設した複数の穿孔ロッドによって岩盤に複数の孔が連なったスロットを形成するにあたり、穿孔ロッド間で掘削抵抗に差ができること、空打ちを生ずることを防止する。
【解決手段】穿孔ロッドのビット頭部４４を、軸方向視において最大半径部５５と最小半径部５６とが周方向に交互に並ぶように形成するとともに、相隣るビット頭部４４の最大半径部５５の先端の回転軌跡４８が互いに交わるようにする。複数の穿孔ロッドを相隣るビット頭部４４同士が干渉しないように同期させて回転させる。 （もっと読む）

【課題】並設した複数の穿孔ロッドによって岩盤に複数の孔が連なったスロットを形成するにあたり、穿孔ロッド間で掘削抵抗に差ができること、空打ちを生ずることを防止する。
【解決手段】複数の穿孔ロッド各々のビット頭部４４を軸方向視において楕円形に形成し、且つ相隣るビット頭部４４の楕円長軸側先端の回転軌跡が互いに交わるようにする。複数の穿孔ロッドを相隣るビット頭部４４同士が干渉しないように同期させて回転させる。 （もっと読む）

【課題】ステム部とねじ部との摩擦圧接による接合部近傍での硬度低下を効果的に抑制し、掘削用中空鋼ロッドの寿命を改善する。
【解決手段】ステム部１２と、ステム部１２に対して軸方向の端部に位置するめねじ部１６とを有する掘削用中空鋼ロッド１０を構成する鋼として質量％でＣ：0.20〜0.80％，Si：0.10〜0.50％，Mn：0.10〜1.00％，Ｐ：≦0.015％，Ｓ：≦0.050％，Cu：≦0.50％，Ni：0.50％未満，Cr：2.00〜5.00％，Mo：0.20〜0.80％，Ｂ：0.0002〜0.0050％，Ti：0.005〜0.050％，Al：0.005〜0.050％，Ｎ：≦0.050％，残部Fe及び不可避的不純物の組成を有する鋼種を用いる。そしておねじ部１４，めねじ部１６の各おねじ１８，めねじ２０には高周波焼入れを予め施しておき、互いに別体をなすめねじ部１６とステム部１２とを摩擦圧接にて接合する。 （もっと読む）

【課題】岩盤に下方に延在する孔を一部重複させつつ削孔する場合に好適な岩盤削孔装置および岩盤削孔方法を提供すること。
【解決手段】第２の孔２４Ｂに一部重複させた第３の孔２４Ｃを削孔するに際して、第２の孔２４Ｂに案内ロッド２０を挿入し、第１の孔２４Ａに排水管３０を挿入する。削孔時の繰り粉は水流ｆにより案内されて環状隙間２６に導かれ、水流ｆに乗って環状隙間２６から第１の孔２４Ａへと流動するが、繰り粉は排水管３０に当たって重力により落下する。排水管３０は、繰り粉を水と共に第１の孔２４Ａの外部に排出する機能に加え、繰り粉を第１の孔２４Ａの底部に集約させる部材としても機能する。排水管３０により第１の孔２４Ａの底部からの繰り粉の排出が効率よく行なわれ、スリット状の溝１２が繰り粉により充填されてしまう不具合を解消する。 （もっと読む）

【課題】岩盤に下方に延在する孔を一部重複させつつ削孔する場合に好適な岩盤削孔装置および岩盤削孔方法を提供する。
【解決手段】案内ロッド２０が既に削孔された第２の孔２４Ｂに挿入された状態で、第２の孔２４Ｂに隣接する既に削孔された第１の孔２４Ａに閉塞部材３０を挿入することで、第１の孔２４Ａの全長にわたって第１の孔２４Ａと第２の孔２４Ｂの連通部分を閉塞する。そして、第２の孔２４Ｂに隣接する第３の孔２４Ｃの削孔時の繰り粉が、案内ロッド２０の外周と前記第２の孔２４Ｂの内壁との環状隙間２６を通って第１の孔２４Ａを含むスリット状の溝へ侵入することを閉塞部材３０で阻止する。 （もっと読む）

【課題】可撓性ロッドを具備する自在ボーリングマシンを用いて削孔を行った後に、掘削されたボーリング孔の崩壊或いは崩落を防止して、その後の作業に必要な機器を確実に予定箇所へ到達させることが可能な削孔工法の提供。
【解決手段】削孔手段（１６）から削孔流体を噴射して地盤を削孔し、閉鎖部材（３）を押圧し前記固定手段（２０）を剪断破壊して閉鎖部材（３、３Ａ）を前記ロッド（１０）外側の領域（地中の領域１０１）に押し出し、削孔後の作業に必要な機器（７、７Ｂ、８）を前記ロッド（１０）内側の中空部分（１３）内へ挿入して当該ロッド（１０）の先端まで移動する。 （もっと読む）

【課題】インナービットへの掘削刃の設置数を増すことができる二重管式掘削装置を提供する。
【解決手段】二重管式掘削装置１０００は、前方から後方にかけて順次、掘削刃２が設置されたインナー前端面１０１と、インナー前端面１０１に連なって掘削刃２が設置されたインナー前方突起１１０と、インナーくびれ部１２０と、インナー打撃突起１３０と、インナー回転突起１４０と、インナー外周溝１５０と、インナー後方突起１６０と、インナー後端フランジ１７０とを具備するインナービット１００と、インナーくびれ部１２０に侵入するアウター被打撃突起２２０と、インナー打撃突起１３０の後方でインナー回転突起１４０の側方に侵入するアウター被回転突起２４０とを具備するアウタービット２００とを有し、インナービット１００がアウタービット２００に着脱自在にバヨネット接合される。 （もっと読む）

【課題】リングビットの容積を小型化しつつ、良好な掘削効率を実現する。
【解決手段】インナービット１４の前半部５７には、所定の角度間隔で、半径方向に延びるチップ５３が取り付けられ、かつ、当該チップが取り付けられる部分を含み、その半径が後続する部分より拡大した拡大部６１が形成される。インナービット１４は、拡大部６１から後続した、半径が拡大部より小さい小径部６２を有する。インナービット１４をリングビットに挿入する際に、インナービット１４の拡大部６１が、リングビットの前半部の空間４１を通って前方に突出される。その状態で、インナービット１４が第１の方向に回転することで、リングビットのキー３６が、インナービット１４のキー受け溝５８に係合し、インナービット１４の第１の方向の回転に伴って、リングビットも第１の方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】坑壁が自立しないような軟弱な地山にも適用することが可能なボアホールカメラを使用したトンネルの切羽前方の地山・地質構造の探査方法を提供すること。
【解決手段】トンネルの切羽前方に、削孔機Ｂの中継管１４に透明な管部材Ｐを用いて削孔を形成することにより、削孔に透明な管部材Ｐを敷設し、この削孔に敷設した管部材Ｐに、ボアホールカメラ３を挿入し、管部材Ｐを介して地山の状況を撮影する。 （もっと読む）

【課題】 削孔効率を向上させるとともに、製造コストを抑制する。
【解決手段】 リングビット１１の前端部３４には、所定の角度間隔で、それぞれが前方に突出する直立部３６と、直立部３６の頂点から前端部３４の周に沿って、第１の方向と逆方向に沿って形成される傾斜部３７と、を有する複数の破砕部材３５が形成される。リングビット１１が正回転方向に回転することにより、破砕部材３５の直立部３６が、地山に接触して、地山を破砕することができる。リングビット１１の円錐部３９において、所定の角度間隔で、円錐部３６の後端に向けて突条４０、４１が形成される。突条４０、４１により、掘削による繰り粉や、削孔水が、適切にガイドされ、後方に移動される。 （もっと読む）

本発明は、削岩リグ、削岩方法、および削岩リグの制御システムに関する。削岩リグ（１）は、穿孔穴（21）を穿孔穴パターンとして穿孔する穿孔ユニット（６）を含む。穿孔ユニットの位置が決められ、制御装置（16）は、与えられた目標位置に基づいて操作部材（19）を使って、穿孔ユニットの位置に影響を与えるアクチュエータ（19）を制御するように構成されている。操作部材のそれぞれ個々の操作方向は、１つの座標もしくは方向角についてのみ目標位置に影響を与えるように構成されている。さらに、操作部材の操作方向は穿孔ユニットの運動方向に対して直感的であるように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、穿孔穴を扇形状パターンとして穿孔するときに削岩リグの穿孔ユニットの位置決め情報を表示する方法に関する。さらに本発明は、ユーザインターフェースおよび削岩リグに関する。ディスプレイ装置（25）によって、穿孔穴の情報および扇形部平面に対する穿孔ユニット（６）の位置および方向を表示する。ディスプレイ装置は、少なくとも２つの分割画面（31a、31b）を有する表示画面（30）を操作者に示し、これに基づいて操作者は、位置決めに関する全自由度の情報を同時に得ることができる。操作者は、制御装置（16）に接続されたディスプレイ装置および少なくとも１つの操作部材（15）を含むユーザインターフェース部（29）により位置決めを制御する。 （もっと読む）

【課題】トンネル工事等において地山（特に粘性地山）に穿孔する際に、くり粉の排出性を向上して、穿孔効率を向上する。
【解決手段】穿孔ドリルを用いて地山に穿孔する際に、固有粘度（３０℃、１Ｎ−ＮａＣｌ）が０．０５〜２．５ｄｌ／ｇである水溶性のカチオンポリマー及びノニオンポリマー（例えば、ジメチルアミノエチル（メタ）アクリレートメチルクロライド４級化物重合体、ジメチルジアリルアンモニウムクロライド重合体、（メタ）アクリルアミド重合体など）から選択される少なくとも１種の水溶性ポリマーを含む排泥促進剤を穿孔水に配合し、配合した穿孔水を噴射しながら穿孔ドリルにより穿孔する。 （もっと読む）

【課題】 専用削孔機械を用いることなく、トンネル掘削現場で通常使用している削孔機能を有する汎用トンネル作業機械を用いて、長尺な水抜き管を地山に挿入する。
【解決手段】 水抜き管３０は、複数に分割された鋼管４０と、その先端部に着脱可能に取り付ける掘削ビット５０と、鋼管４０内に挿入して掘削ビット５０に回転掘削力を付与する回転ロッド６０とを備えている。鋼管４０は、鋼管本体部４１と、ストレーナ鋼管部４２とからなり、ストレーナ鋼管部４２は、地山２０の土質に応じた所定径の水抜き孔を複数有するとともに、少なくとも最先端部のストレーナ鋼管部４２において補強構造を備えている。 （もっと読む）

【課題】水平方向掘削において広い掘削範囲を得ることができる削孔機の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】削孔機１の姿勢を制御するための姿勢制御装置であって、ベース４と、ベース４上に設けられたＸリンクで構成されるパンタグラフ機構５と、パンタグラフ機構５上に設けられ、ガイドセル２が搭載される支持部材と、パンタグラフ機構２を昇降させる昇降作動部材１１とを備えてなる。さらに、Ｘリンクの第１リンク６ａ及び第２リンク６ｂは、それらの枢支部８よりも上方で分割されて、屈曲自在に互いに枢支されたリンク下部１２とリンク上部１３との２つの部分からなり、第１リンク６ａ及び第２リンク６ｂをそれぞれ屈曲させる屈曲作動部材１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供する。
【解決手段】走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブーム２０と、各ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えた削孔装置１であって、ブーム２０は、先端部２２の上下左右への移動が可能となるように基部２１が走行台車１０に設置されており、ブーム２０の先端には、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されていて、ドリル３０はドリル取付軸３１を回転軸として回転自在に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】モニタ２上に、ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐ、Ｐ…と、ガイドシェル後端側の移動目標点Ｋ、Ｋ…とをマーク表示し、前記ガイドシェル１２の先端側及び後端側を夫々移動目標点Ｐ、Ｋに合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。この際、前記ガイドシェルの先端側にモニタ２上で物体認識可能なように発光体２５を取り付けておき、発光体２５のモニタ上での座標を把握するとともに、カメラ座標系における方向ベクトルを特定し、カメラ座標系において、方向ベクトルに基づき前記カメラの設置点を通り前記ガイドシェルの先端側に向けた空間直線Ｕを想定し、前記ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐから前記空間直線Ｕに下ろした垂線の距離Ｌをモニタ画面上に表示する。 （もっと読む）

本発明は、地盤削孔／切削工具であって、取付け手段によってそれに脱着可能に取り付けられた切削エレメントと、取付け手段が破損した場合に、切削エレメントの工具への取付けを維持するように適合された、解除可能な保持手段とを含む、前記地盤削孔／切削工具に関する。この保持手段は、切削エレメントの横側の第１の表面、前記切削エレメントの少なくとも一部分がその中に位置する、切削工具上の装着リセス、第１の表面がそれに接して位置する装着リセスの横側の第２の表面、前記第１および第２の表面が一緒に置かれると、ダウエル孔を協働して画定するように整列する、前記第１および第２の表面のそれぞれにおける溝、前記ダウエル孔内に位置する少なくとも１つのダウエル、および前記または各ダウエルを前記ダウエル孔内に保持する手段を含む。
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【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）