【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】ジャンボによる削孔作業と並行して、又は削孔作業の合間に効率よくコア採取ができ、従来の方法と比較して、簡便に施工できる岩石コア採取装置の提供。
【解決手段】ガイド管内に中空ロッド１１が挿入され、ガイド管の先端に筒状のアウター掘削ヘッド金具１２が装着されるとともに、中空ロッド１１の先端にアウター掘削ヘッド金具内より前方に押し出し可能にしたインナー掘削ヘッド金具が装着された二重管削孔機と、インナー掘削ヘッド金具の代わりに中空ロッド１１の先端に固定してガイド管のアウター掘削ヘッド金具１２内より前方に移動できる岩石コア採取管Ｂを使用し、アウター掘削ヘッド金具内にインナー掘削ヘッド金具を挿入して二重管削孔しつつガイド管を削孔内に挿入し、しかる後インナー掘削ヘッド金具に代えて前記岩石コア採取管を挿入してガイド管先端前方の岩石コアを採取する。 （もっと読む）

【課題】ドリルジャンボが備えるガイドシェルに装着するだけで、かつ、さく孔ロッドを装着したままで、ロックボルト孔への充填材注入管の挿入及び抜き出し作業と、ロックボルトの挿入作業と、を機械化することが可能なロックボルト打設装置を提供する。
【解決手段】ドリフタ、ガイドシェル２及びさく孔ロッド４を有する坑内作業装置のガイドシェル２に装着されるロックボルト打設装置である。少なくとも充填材注入管及びロックボルトを含む棒状部材のうち、選択された何れか１本の棒状部材を保持した状態で回転することにより、保持した棒状部材を進退可能な複数のローラ３０を有するローラ機構５０を備える。ドリフタにより回転されるさく孔ロッド４の回転を、棒状部材を進退させる方向の回転に変換してローラ３０へ伝達可能な駆動力変換機構６０を備える。 （もっと読む）

【課題】掘削後に地盤中に残置するリングビットへの掘削刃の設置数を最少に抑えることができる、施工性に優れた二重管式掘削装置を提供する。
【解決手段】二重管式掘削装置１は、インナービット１００が、回転付与面１２３および回転付与部係止面１２６を具備する回転付与部１２０と、打撃付与面１４２を具備する打撃付与部１４０とを有し、アウタービット２００が、被回転面２２４、被係止面２２８および被打撃面２２６を具備する従動部２２０を有している。インナービット１００がアウタービット２００内を軸心方向に移動して、回転付与部１２０が従動部２２０同士の間を通過した後回転した際、回転付与面１２３が被回転面２２４に当接し、さらに、前面方向に移動した際、打撃付与面１４２が被打撃面２２６に当接する。反対に、後面方向に移動した際、回転付与部係止面１２６が被係止面２２８に係止する。 （もっと読む）

本発明の衝撃式工具用インサートは、界面で基材に接合され且つ或る体積を有する超硬キャップを備え、超硬キャップの平均ヤング率は９００ＧＰａを越え、基材は界面付近の基材区域の剛性を高める手段として強化ボルスタ部分を有し、強化ボルスタ部分は、超硬キャップの総計体積より大きい総計体積を有し且つ超硬キャップの平均ヤング率の少なくても６０％のヤング率を有し、本発明は更に、本発明の衝撃式工具用インサートを製造する方法と、本発明の衝撃式工具用インサートを使用する方法とに係る。
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【課題】限られた作業空間における削孔長さを長くし、或いは、所定長さの削孔をするためのロッド継ぎ足し回数を少なくすることにより、作業の効率化を図る。
【解決手段】架台１１の上面に軸状のガイドセル１５を設け、削孔ロッド２２を保持するロッド保持部１６ａを前部に有するとともに削孔ロッド２２に対し軸直角方向への回転力と軸方向への打撃力とを与える削岩機１６をガイドセル１５に摺動可能に設けて削孔装置１０を構成し、削岩機本体１６ｂがその後部１６ｃを中心にして上下に傾動可能となるように構成するとともに、ガイドセル１５が、スライダ１８，１９と退避用ガイドレール１４とによって軸直角方向へ略水平に摺動可能となるように構成する。 （もっと読む）

本発明は、長手軸を有するブーム(１)の外方端部に配設された装置(７)を回動させる回動装置に関する。本回動装置は、実質的にブームの長手軸の方向における軸を中心に装置(７)を回動させるように配設された第１のトルクモータ部(４)と、ブーム(１)の長手軸に対してある角度位置にある軸を中心に装置(７)を回動させるように配設された第２のトルクモータ部(５)とを含み、これによって第１および第２のトルクモータ部(４、５)は、ブーム(１)の長手軸の方向から見て互いに対して横に配設されている。トルクモータ部(４、５)は、両トルクモータ部に共通の本体部(８)に配設されている。 （もっと読む）

【課題】小断面のトンネル施工現場などでもボルト孔にロックボルトを容易に挿入することができる構造の土木作業装置を提供する。
【解決手段】土木作業装置３００は、削孔が完了すると、削孔ロッドがドリフタユニット３２０から取り外される。そして、ロックボルトＲＢがボルト支持機構３４０で削孔ロッドと並列な位置にスライド自在に支持されるとともに、このスライド自在に支持されたロックボルトＲＢが後退したドリフタユニット３２０にロッドホルダ３５０で連結される。このような状態で、ドリフタユニット３２０がガイドシェル３１０の長手方向に前進されることにより、削孔ロッドで削孔されたボルト孔にロックボルトＲＢが挿入される。 （もっと読む）

【課題】 安定した品質の良好な削孔穴Ｈを使用水量を削減して確実に削孔できる削孔方法を提供する。
【解決手段】 起泡剤ａを希釈液ｂで希釈し、その中に圧縮空気ｃ１を送って希釈起泡剤ｄを作る工程と、希釈起泡剤ｄを圧縮空気ｃ２とともに発泡筒２４に圧送して、発泡筒２４内で所望倍率の気泡ｅを生成させる工程と、発泡筒２４内の気泡ｅを削孔マシン１から削孔個所に噴出して削孔する工程と、削孔後に削孔穴Ｈから排出されるスライムｆに消泡剤ｇを噴霧して、スライムｆの気泡を消泡させる工程を有する。 （もっと読む）

トンネルボーリングマシンまたは同様の機械用の回転カッター（１００）は、ハブ（１２０）に取り付けられたカッターリング（１３０）を有する。ハブ（１２０）はシャフト（１１０）に取り付けられる。ハブ（１２０）をシャフト（１１０）に支持しかつ相対回転を許容するために、スリーブ軸受システム（２００）がハブ（１２０）とシャフト（１１０）との間に配置される。汚染物質がスリーブ軸受システム（２００）に侵入しないようにするために、デュオコーンシールアセンブリ（３００）がハブ（１２０）とシャフト（１１０）との間に配置される。スリーブ軸受システム（２００）を潤滑するための潤滑油を有するオイルギャラリ（１１２）がシャフト（１１０）に設けられる。
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【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】施工が迅速容易であり、孔荒れがある場合にも確実に適用することができる水抜き用管セット及び水抜き工法を提供する。
【解決手段】トンネル掘削作業において地山から地下水を抜き出すための水抜き用管セットであって、フィルタを有した水抜き管２０と、封止部３６を有し先端部を水抜き管２０に接続される管状のパッカー３０と、水抜き管及びパッカーの接続のための接続部４０とを備え、パッカー３０は、内部加圧により凹入部が凸に張出して拡径する膨張管型であり、封止部３６は、必要時に封止の破壊が可能であり、且つ、前記パッカーの拡径に要する圧力以下では破壊しないように形成されている水抜き用管セット、及び、該セットを用いた水抜き工法。 （もっと読む）

【課題】削孔壁の崩落を防止して良好に掘削できる掘削工具を提供する。
【解決手段】ケーシングパイプ１１の先端部にケーシングトップ１２が軸線Ｏ方向に移動可能かつ回転可能に取り付けられ、ケーシングトップ１２は、先端側に掘削ビット１５のスカート部１５ｂの外周まで張り出す張り出し筒部２３を有する構成とした。そして、ケーシングトップ１２の内周部及びデバイス１４の外周部間に、ロッド１３に伝達された推力と打撃をケーシングトップ１２に伝達するとともに、ケーシングトップ１２をケーシングパイプ１１に対して軸線Ｏ方向に対して移動させる推力打撃伝達手段２２を設けた。 （もっと読む）

【課題】掘削によって発生する掘削ずりを円滑に後端側に押し出すことができ、効率の良い掘削作業を行うことのできる掘削工具を提供する。
【解決手段】ケーシングパイプ１１と、このケーシングパイプ１１の内部に配置され軸線Ｏ方向に推力と打撃力及び回転力が伝達されるロッド１３と、該ロッド１３の先端部に取り付けられたデバイス１４と、該デバイス１４の先端に装着される掘削ビット１５とを備えた掘削工具において、掘削ビット１５がヘッド部１５ａとスカート部１５ｂを有しており、ケーシングパイプ１１の先端に、ケーシングパイプ１１に対して軸線方向に移動可能で、かつ軸線周りに回転可能な円筒状のケーシングトップ１２を掘削ビット１５の外周部に外嵌されるように取り付け、前記ケーシングトップ１２の内周部及び前記スカート部１５ｂの外周部間には推力打撃力伝達部２４を形成する。 （もっと読む）

本発明は岩盤掘削装置の制御部において実行されるトンネル曲線計算における穿孔パターンの配向決定方法に関するものである。本発明はさらに、その方法を実現するソフトウェア製品および岩盤掘削装置に関するものである。掘削されるトンネルのトンネル径路（16）を、たとえばカーブフィッティングを用いて決定する。トンネル径路における掘削現場の位置を制御部（11）に伝達し、穿孔パターン（28）の誘導面（19）をトンネル径路上に配置する。円の開始点（30）をトンネル径路(16)に配置し、さらに円の長さ（L）を与える。さらに、円の終点（31）を開始点から円の長さに相当する距離に配置し、穿孔パターン（29）の座標系の座標軸の1つが開始点から終点を示すように穿孔パターンを配向する。最後に、異なる座標系を変換する。 （もっと読む）

本発明は、掘削パターン変更方法およびソフトウェア製品、ならびに削岩装置に関するものである。掘削を行う前に、位置を変更すべき１または複数の穴（23）を、掘削パターン（22）から選択してよい。穴の新たな位置（37）が掘削ユニット（5）によって割り当てられ、次いで掘削パターンが更新される。
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本発明は掘削機による掘削時に少なくとも１つの掘削（穿孔）パラメータを制御する装置及び方法に関わる。掘削中、衝撃発生装置は岩盤に対して動作する工具に衝撃波を引き起こす打撃手段を使用し、衝撃波発生圧力の圧力レベルが掘削中制御され、前記掘削機が加圧され得る減衰チャンバーを備える。岩盤に対する掘削機の接触は前記減衰チャンバーで広がる圧力によって少なくとも部分的に影響される。前記減衰チャンバーでの圧力が第一のレベルを越えて且つ第二のレベルを下回る際に、衝撃圧力は前記減衰チャンバーでの圧力の関数として制御される。
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本発明は、削岩機を用いて岩盤を掘削する時の掘削パラメータを制御するための方法及び装置に関する。掘削中、衝撃手段を使用する衝撃発生装置が、岩盤に保持された工具に衝撃波を発生させる。前記衝撃発生装置は、支持手段に対して掘削方向に移動可能であり、衝撃波発生圧力の圧力レベルは、掘削作業中に制御される。前記掘削作業の掘削速度は、前記支持手段に対する衝撃発生装置の動きを決めることによって決められ、前期衝撃波発生圧力は、前記決められた掘削速度の関数として制御される。 （もっと読む）

【課題】坑内の空気の汚染を防止または抑制するとともに、使用範囲を拡大し得るトンネル用作業車両を提供する。
【解決手段】このドリルジャンボ１（トンネル用作業車両）は、油圧ポンプ３と、その油圧ポンプ３からの圧油で駆動する走行用の油圧モータ４とを備えており、さらに、油圧ポンプ３を駆動可能な電動モータおよび発電機を兼ねる電動機５と、その電動機５との間で電気エネルギーを受け渡しするバッテリ８と、前記電動機５に、クラッチ６を介して動力伝達を断続可能に接続されたディーゼルエンジン７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】坑内の空気の汚染を防止または抑制するとともに、使用範囲を拡大し得るトンネル用作業機械を提供する。
【解決手段】このドリルジャンボ１（トンネル用作業機械）は、油圧ポンプ３と、その油圧ポンプ３からの圧油で駆動する作業用のアクチュエータ４とを備えており、さらに、ディーゼルエンジン７と、そのディーゼルエンジン７にその出力で発電可能に接続された発電機５と、油圧ポンプ３を駆動可能な電動モータ６と、その電動モータ６への電力の供給および前記発電機５からの充電が可能にそれぞれに接続されたバッテリ８とを備えている。 （もっと読む）