【課題】簡略な構成で削孔ロッドの先端傾斜板の回転角を検出する。
【解決手段】位置検出機能と回転角検出機能を備えたプローブ５０の先端に誘導治具６０を固定し、自在ボーリングの削孔ロッド１２内に挿入する。削孔ロッド１２の先端１２Ａには先端ユニット２０が装着され、先端ユニット２０の円筒管２１の先端に、削孔方向を決める先端傾斜板４０が取り付けられている。誘導治具６０の外周部には円筒ハウジング６１の外周面より突没自在の可動ガイド部材７０が装備されており、この可動ガイド部材７０が、円筒管２１の内壁面２２に設けられたガイド手段３０（全周解放溝３２、誘導溝３３、位置決め溝３４）に案内されることで、誘導治具６０が挿入されながら回転して、最終的に可動ガイド部材７０が位置決め溝３４に嵌まることで、プローブ５０が先端傾斜板４０と円周方向に固定される。これにより、プローブ５０により先端傾斜板４０の回転角が検出される。 （もっと読む）

【課題】掘削腕にのみに位置確認センサー、杭穴充填物確認センサーを設けて、リアルタイムで、掘削腕の位置と杭穴充填物の状況を把握できる。
【解決手段】掘削ヘッド１は、ヘッド本体２に揺動自在に、掘削刃７を有する掘削腕６を取り付けて構成する。掘削腕６の上部に加速度計１６を取り付ける。掘削腕６の下部の裏面に絶縁計１７を取り付ける。加速度計１６、絶縁計１７からのケーブルを、第１センサーノード２１に接続する。第１センサーノード２１のデータは中継用の第２センサーノード２２で受信して、情報の掘削ロッドの送受信ノードで中継して地上に転送する。 （もっと読む）

【課題】使用済みの冷却水を排出するための排水口の向きを簡単に変えることができる工具ガイド機構を提供することを課題とする。
【解決手段】長尺の回転工具１３によって床面２に深穴を明けるための深穴明機１に用いられる工具ガイド機構３０であって、深穴明機１の基台１０に支持されるガイド基台２０と、回転工具１３を回転自在に支持するガイドブッシュ３１が内嵌される貫通孔を有し、回転工具１３を案内する工具ガイド部材３２と、を備え、工具ガイド部材３２は、貫通孔の軸回りに回動自在な状態で、ガイド基台２０に取り付けられており、工具ガイド部材３２の貫通孔において、ガイドブッシュ３１よりも床面２側には、回転工具１３の先端部から排出された冷却水を貯留する排水室が形成され、工具ガイド部材３２の外周面には、排水室に通じる排水口３７ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】例えば、リーダを備えない杭打ち機を用い、削孔箇所に礫が埋まっていたり、強度が一様でない地盤を削孔する場合であっても、高精度で削孔することのできるアースドリル及び杭打ち機を提供することを目的とする。
【解決手段】ドリルシャフト２０の下端にドリルヘッド４０を備えたアースドリル１０であって、ドリルヘッド４０の上方に、ドリルシャフト２０に対して自在固定具３４によって回転自在に固定された中空のケーシング３０を備え、ドリルシャフト２０におけるケーシング３０に対向する外周面に径外側向きのシャフト側撹拌翼２１を備え、ケーシング３０の内周面に径内側向きのケーシング側撹拌翼３３を備え、ドリルシャフト２０に対するケーシング３０の共回りを阻止する係止リブ３２を備えた。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】モニタ２上に、ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐ、Ｐ…と、ガイドシェル後端側の移動目標点Ｋ、Ｋ…とをマーク表示し、前記ガイドシェル１２の先端側及び後端側を夫々移動目標点Ｐ、Ｋに合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。この際、前記ガイドシェルの先端側にモニタ２上で物体認識可能なように発光体２５を取り付けておき、発光体２５のモニタ上での座標を把握するとともに、カメラ座標系における方向ベクトルを特定し、カメラ座標系において、方向ベクトルに基づき前記カメラの設置点を通り前記ガイドシェルの先端側に向けた空間直線Ｕを想定し、前記ガイドシェル先端側の移動目標点Ｐから前記空間直線Ｕに下ろした垂線の距離Ｌをモニタ画面上に表示する。 （もっと読む）

本発明は、ねじ付き接続構造のための管状要素であって、その両端部（１；２）の一つに、ねじ付き端部が雄型か雌型かによって外周面または内周面に形成されるねじ領域（３；４）を有し、端部（１；２）は、終端面（７；８）で完結し、ねじ領域（３；４）は、管状要素の軸を通る縦断面で見たとき、少なくとも一部に、ねじ山の頂（３５）、ねじの谷（３６）、ロードフランク（３０，４０）、スタビングフランク（３２，４２）からなるねじ山（３２；４２）を有し、ねじ山の頂（３５）の幅が終端面（７，８）の方向に減少するとともにねじの谷（３６）が増加するねじ付き接続構造のための管状要素において、ロードフランク（３０；４０）および／またはスタビングフランク（３２；４２）の断面は、管状要素の軸（１０）を通る縦断面で見たとき、中央部に変曲点（Ｉ）を備える連続曲線（３４）を有し、断面は、ねじ山の頂近くが凸形で、ねじの谷近くが凹形であることを特徴とするねじ付き接続構造のための管状要素に関する。また、本発明は、ねじ付き接続構造に関する。 （もっと読む）

【課題】削孔装置において、イニシャルコスト及びランニングコストを低く抑えるとともに、削孔作業以外の作業への作業替えを容易として装置全体の汎用性を高める。
【解決手段】伸縮ブーム５２の先端部に吊下支持されたオーガガイド１と、伸縮ブーム５２の先端部から吊下された吊フック５７に掛止されるアースオーガ２と、アースオーガ２の下端側に取付けられるオーガスクリュとを備えるとともに、オーガガイド１に設けたガイド部１４にアースオーガ２に設けた係合材２２が嵌合することで該オーガガイド１に対して上記アースオーガ２の相対回動が規制されるように構成する。係る構成によれば、従来のようなリーダを備えることなく、アースオーガ２の回転力を利用した削孔作業が可能となり、その結果、装置の簡略化及びコンパクト化が促進される。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】フレームの上枠体の下方に配置されたアースオーガに対して、昇降用ワイヤを簡単に取り付けることができ、施工効率を高めることができる掘削装置を提供する。
【解決手段】掘削装置であって、ベースマシンと、支柱によって上枠体２３が支持された門型フレーム２０と、上枠体２３の開口部２３ａを通過した昇降用ワイヤ３０と、昇降用ワイヤ３０に取り付けられたフック４０と、フック４０に支持されたアースオーガと、を備え、昇降用ワイヤ３０は、アームに取り付けられたベース側滑車と、フックに設けられたフック側滑車とに掛け回されており、上枠体２３の開口部２３ａの上方には、昇降用ワイヤ３０をフック側滑車群４３に向けてガイドする第一ガイド部材８１と、昇降用ワイヤ３０をベース側滑車群に向けてガイドする第二ガイド部材８５と、が配置され、各ガイド部材８１，８５材は上枠体２３に対して着脱自在に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】ジャンボによる削孔作業と並行して、又は削孔作業の合間に効率よくコア採取ができ、従来の方法と比較して、簡便に施工できる岩石コア採取装置の提供。
【解決手段】ガイド管内に中空ロッド１１が挿入され、ガイド管の先端に筒状のアウター掘削ヘッド金具１２が装着されるとともに、中空ロッド１１の先端にアウター掘削ヘッド金具内より前方に押し出し可能にしたインナー掘削ヘッド金具が装着された二重管削孔機と、インナー掘削ヘッド金具の代わりに中空ロッド１１の先端に固定してガイド管のアウター掘削ヘッド金具１２内より前方に移動できる岩石コア採取管Ｂを使用し、アウター掘削ヘッド金具内にインナー掘削ヘッド金具を挿入して二重管削孔しつつガイド管を削孔内に挿入し、しかる後インナー掘削ヘッド金具に代えて前記岩石コア採取管を挿入してガイド管先端前方の岩石コアを採取する。 （もっと読む）

【課題】チャック部材を常に完全に閉じて、確実にボーリングロッドを保持する保持状態とでき、また軽量化、小型化にも応えることができるロッドホルダを提供する。
【解決手段】回動軸２５を回動させて、回動側チャック部材４１を解除状態にする。回動軸２５を軸方向へスライドさせて、凸条３１を凸条挿通部２３に通す。回動軸２５の回動が規制され、回動側チャック部材４１が解除状態にロックされる。ホルダボディ３を、その切り欠き７が削孔に対向する状態に備える。回動軸２５を軸方向へスライドさせて、凸条３１を凸条挿通部２３から外れる位置にする。回動軸２５の回動の規制が解かれ、ロックが解除される。ロックが解除されるとバネ８１の付勢力によって回動軸２５が回動させられて、回動側チャック部材４１が保持状態となる。回動側チャック部材４１と固定側チャック部材６１とによってボーリングロッドＲが保持される。 （もっと読む）

【課題】伝送速度及び伝送可能深度を十分大きくでき、そのため孔内データをリアルタイムで伝送することができ、しかもシステムを安価に構築でき、システム維持も容易に行えるようにする。
【解決手段】孔内データを得るためのセンサー及び関連機器を搭載した計測ゾンデ１０と、計測ゾンデを吊り下げるワイヤー１２と、ウインチ装置１４と、地上観測装置１６を具備し、ワイヤーにより計測ゾンデを孔内に挿入し、計測した孔内データを地上観測装置で収集するシステムである。ワイヤーは、長手方向に複数箇所に分散配置したロータリージョイント１８を介して複数の多芯ケーブル２０を機械的並びに電気的に順次接続した１本のケーブル構造体であり、ロータリージョイントは、ロータリー式の信号カプラを内蔵し、上部ケーブルと下部ケーブルとの間での相対回転が許容され、且つ多芯ケーブルの抗張力と同等以上の引張耐力を有し、電気信号の伝送を可能とする。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの伸縮動作により開閉される拡底翼の開度と、油圧シリンダに供給される作動油の流量とを対応付ける校正作業を容易に行うことができる拡底バケットを提供すること。
【解決手段】枠体３０に対して昇降移動するスラスタ５０と、そのスラスタ５０の昇降移動によって拡径縮径する拡底翼６０とを備え、目盛盤８２が張り付けられると共に突起部８３が突出されたゲージ８０が枠体３０に取り付けられ目盛盤８２及び突起部８３を指し示す目盛棒５８がスラスタ５０に取り付けられている。よって、拡底翼６０の拡大径の測定をスラスタ５０の枠体３０に対する相対位置の測定にて代用することできる。その結果、拡底翼６０の拡大径を直接測定することを不要として、油圧シリンダの伸縮動作により開閉される拡底翼の開度と、油圧シリンダに供給される作動油の流量とを対応付ける校正作業を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】騒音を減衰するのに適した掘削装置用ケーシングを提供する。
【解決手段】ケーシング（７）が、前記掘削装置の送りビーム（４）に取り付け可能であり、ケーシング（７）と送りビーム（４）の少なくとも一部とが、一緒に、前記掘削装置の掘削機（５）を収容する騒音減衰ハウジング構成体を画定し、かつ、前記掘削装置の送りビーム（４）と送りビームホルダ（３）との間の相対運動を可能にするようにされ、前記ハウジング構成体が、前記掘削装置の騒音発生部分をシールするように配置され、前記ケーシング（７）の壁が、少なくとも一側に吸音材料が被覆された一つ又は幾つかのパネルを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】絞り込み機構を備える杭施工機において、絞り込み機構非作動時に掘削ロッドの貫入速度が速まったり、掘削ロッド引き抜時の速度が低下したりしても、絞り込み用索体が弛んで滑車から外れたり、周囲の部材に絡まったりせず、常に正常な作動を確保出来る方法の提供。
【解決手段】リーダに取り付けられたオーガマシン３とリーダー基部１ａとの間に、滑車を介してワイヤー４Ｂが巻き掛けられ、これを絞り込む機構Ｓを具備する杭施工機Ｍにおいて、ウエイト７がワイヤー４Ｂの途中部分に昇降自在に吊持され、ウエイト７の高さを第一基準位置Ｌ１で検知するリミットスイッチ９Ａと、ウインチドラム６Ｂの回転速度を制御する制御装置１９とを備える。ウインチドラム６Ｂは、掘削ロッドの貫入時には、ウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻取り速度を速め、引き抜き時にはウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻出し速度を遅らす。 （もっと読む）

【課題】延長体が多数接続されて長尺となった削孔機を削孔から抜き取る際に、延長体を上部側から一段ずつ外しながら徐々に抜き取ることができるようにして、削孔箇所の上方または周囲にに大きな空間部が確保できない場所においても削孔作業ができるようにした、削孔機用ロータリテーブル装置を提供する。
【解決手段】回転式削孔機用ロータリテーブル装置(A)は、テーブル基台(1)に設けられた昇降可動台(4)、テーブル基台(1)に設けられダウンザホールハンマを回転させるドライブブッシュ(2)、昇降可動台(4)に対するダウンザホールハンマの固定及び固定解除を行う結合ピン(7)、ドライブブッシュ(2)に対するダウンザホールハンマの係合及び係合解除を行う落下防止用ストッパー(8)及び口径が径小時はハンマ延長体を通し径大時はハンマ本体とドライブブッシュ(2)を通すことができる口径切換具(6)を備えている。 （もっと読む）

【課題】地山条件に影響されることなく、高品質施工を行うことを可能としたドリリングバケットを提案する。
【解決手段】円筒状に形成されたバケット本体１０と、バケット本体１０の底部に配置された底蓋２０とを備えるドリリングバケット１であって、底蓋２０は、スリット２２と、スリット２２に沿って並設された複数のカッタビット２４と、縁部分に沿って下向きに突出するように並設された複数のカッタビット２５と、を備えており、底蓋２０の中心部分が縁部分よりも高くなるように形成されている。 （もっと読む）

本発明は、掘削ロッドの操作方法、セントラライザおよび削岩ユニットに関する。ロッド(9、18)を削岩ユニット(4)またはボルティング装置の中心(Ｋ)へ交換装置(13)によって導入し、また中心から離脱せせることが可能である。中心に位置するロッドはセントラライザ(16)により支持され、その中心穴(20)を通してロッドが配置される。セントラライザ(22)は、交換装置の操作に応じて開閉される閉鎖部材(22)を含む。交換装置の回動は押出しロッド(25)に影響を及ぼし、ロッドは閉鎖部材の形状固定を解除してこれを開位置へ送る。交換装置が通常位置に戻ると、付勢部材(26)によって押出しロッドが通常位置に戻ると同時に、閉鎖部材が再び形状固定される。閉鎖位置において、閉鎖部材は堅く形状固定される。 （もっと読む）

【課題】掘削及び杭打作業を容易かつ能率的に行うことができるとともに、施工精度の向上を図ることができる杭打装置を提供する。
【解決手段】複数種の作業体を上下動可能に支持するためのリーダー２４を、軸線Ｌ方向に沿って３つの部分に分割する。中間分割部２４ｂをブーム２３に支持するとともに、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを中間分割部２４ｂに対して軸線Ｌを中心に回転可能に支持する。上方分割部２４ａと下方分割部２４ｃとの間には、複数種の作業体を軸線Ｌを中心とする円周方向へ所定角度間隔をおいた状態で軸線Ｌ方向に沿って移動可能に支持する。中間分割部２４ｂには、上方分割部２４ａ及び下方分割部２４ｃを回転させて１つの作業体を使用位置Ｕに選択配置するための回転機構３５Ａ，３５Ｂを設ける。中間分割部２４ｂには、使用位置Ｕに選択配置された作業体の軸線方向への移動を案内するためのガイドレール４３を設ける。 （もっと読む）

【課題】ドリルジャンボが備えるガイドシェルに装着するだけで、かつ、さく孔ロッドを装着したままで、ロックボルト孔への充填材注入管の挿入及び抜き出し作業と、ロックボルトの挿入作業と、を機械化することが可能なロックボルト打設装置を提供する。
【解決手段】ドリフタ、ガイドシェル２及びさく孔ロッド４を有する坑内作業装置のガイドシェル２に装着されるロックボルト打設装置である。少なくとも充填材注入管及びロックボルトを含む棒状部材のうち、選択された何れか１本の棒状部材を保持した状態で回転することにより、保持した棒状部材を進退可能な複数のローラ３０を有するローラ機構５０を備える。ドリフタにより回転されるさく孔ロッド４の回転を、棒状部材を進退させる方向の回転に変換してローラ３０へ伝達可能な駆動力変換機構６０を備える。 （もっと読む）