【課題】被測定物の表面形状を高い精度で測定し得る表面形状測定装置を提供する。
【解決手段】表面形状測定装置５００は、被測定物６００を支持する被測定物台５１０と、力感知部１００と、力感知部１００と被測定物６００を互いに近づけるまたは遠ざけるために力感知部１００と被測定物６００を相対的にＺ軸に沿って移動させるＺ走査機構５４０と、Ｚ軸に直交するＸ軸に沿って力感知部１００と被測定物６００を相対的に移動させるＸ走査機構５２０とを備えている。力感知部１００は、被測定物６００に近接されて被測定物６００から力を受けるプローブを含み、このプローブが被測定物６００から受ける力を感知する機能を有している。 （もっと読む）

【課題】簡素な処理でプローブや移動機構と、被測定物とが衝突したか否かを迅速に判定することができる三次元測定機の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するためのプローブ２１と、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、モーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための電流値を検出する電流値検出部３３と、プローブ２１にて被測定物を測定する測定モードと、被測定物を測定することなくプローブ２１を移動させる移動モードとを識別するモード識別部３４と、電流値検出部３３にて検出される電流値と、モード識別部３４による識別結果に応じて設定される閾値とに基づいて、移動機構２２にかかる負荷の状態を判定する負荷判定部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】プローブや移動機構と、被測定物との衝突を判定するための適切な閾値を設定することができ、プローブや移動機構と、被測定物とが衝突したか否かを迅速に判定することができる三次元測定機の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するためのプローブ２１と、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、モーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための電流値を検出する電流値検出部３３と、電流値検出部３３にて検出される電流値と、移動機構２２にてプローブ２１を移動させる速度の目標値に応じて設定される閾値とに基づいて、移動機構２２にかかる負荷の状態を判定する負荷判定部３４とを備え、速度の目標値と、閾値との関係は比例関係である。 （もっと読む）

本発明は、測定対象（１２）を計測する座標測定機（４６）の測定過程を制御する方法（１０）であって、前記座標測定機（４６）が制御装置（６４）と探触ピン（１８）を備えたプローブ（６０）とを有し、前記探触ピン（１８）と前記測定対象（１２）の表面（１４）との間の相対運動が前記制御装置（６４）によって制御されるものに関する。さらに、前記表面（１４）は測定対象表面（１３）に一致した少なくとも１つの実際部分（２４）と少なくとも１つの仮想部分（２６）とを有する。本発明はさらに、当該座標測定機とコンピュータプログラムとに関する。
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【課題】定盤の自由な位置に設置することができ、座標測定機の製造コストを低減させることができる基準器の提供。
【解決手段】基準器は、三次元測定機に測定される基準器本体と、基準器本体を支持する台座４とを備える。台座４は、定盤１１の平面１１Ａに当接する当接面４２１を有する円盤状に形成されている。当接面４２１には、断面円環状の凹部４２２が形成されるとともに、凹部４２２には、空気を吸気するための吸気孔４２３が形成されている。また、台座４は、吸気孔４２３に連通する吸気用流路４３を有し、吸気用流路４３を介して吸気孔４２３から空気が吸気されることで定盤１１に対して吸着することができる。 （もっと読む）

可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、手動で位置付けることが可能な関節アーム部と、第１の端部に装着された測定デバイスと、ＡＡＣＭＭの構造的コンポーネントであって、軸方向を有する、構造的コンポーネントと、構造的コンポーネントに結合された、それぞれが受感軸を有する少なくとも３つの歪みゲージセンサであって、各歪みゲージセンサの受感軸が、軸方向に対してほぼ平行に向きを決められ、各歪みゲージセンサが、軸方向に垂直な横断面によってほぼ横切られ、アナログ歪みゲージ信号を生成し、歪みゲージセンサが、構造的コンポーネントと横断面の両方の上に存在する任意の点の曲げ歪みを判定するのに十分なデータを提供するように配置される、歪みゲージセンサと、位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とを含む。
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可搬型の関節アーム座標測定機の実装が、機能を実行する第１の要求を受信するステップを含む。可搬型のＡＡＣＭＭは、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、ＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とを含む。可搬型の関節アーム座標測定機の実装は、第１の要求が受信される送信元デバイスを特定するステップと、第１の要求に従って機能を実施するステップと、第１のポートおよび第２のポートのうちのどちらから第１の要求が受信されるかを特定することによって、送信先デバイスを第１の要求の送信元デバイスとして選択するステップと、機能を実施することにより得られた情報を送信先デバイスに送信するステップとをさらに含む。
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基部を有する可搬型の関節アーム座標測定機が、提供される。カバーが、閉じた位置と開いた位置の間を動くように基部に回転可能なように結合される。ディスプレイが、カバー内に配置される。ディスプレイは、筐体の片側に配置された、タッチスクリーン面などのスクリーン面を含む。スクリーン面は、閉じた位置において基部に近接し、開いた位置において基部に対して斜めに配置される。
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可搬型の関節アーム座標測定機用取付けデバイスが、提供される。取付けデバイスは、開口が中を貫いている本体を含む。へりが、開口の片側に配置され、へりは、座標測定機の基部部分のフランジに係合するように大きさが決められる。開口の一部は、外部の取付け具に結合するように構成されたねじ山を含む。第１のアームが、本体に結合され、第１の位置と第２の位置の間を第１の方向に回転するように構成される。
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可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能なアーム部であって、接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、ＡＡＣＭＭの第１の端部に装着された測定デバイスと、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路とを含む。可搬型のＡＡＣＭＭを実装することが、データが送信される送信経路を判定することによって、データが受信される送信元デバイスを特定するステップであって、送信元デバイスが、ＡＡＣＭＭの第１の端部に取外し可能なように装着される、ステップと、送信元デバイスの特定情報に基づいてデータのデータタイプを判定するステップと、データタイプに応じてデータに対してアクションを実行するステップと、アクションを実行した結果を送信先デバイスに出力するステップとを含む。
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可搬型の座標測定デバイスが、提供される。座標測定デバイスは、少なくとも１つのアームを含む。一端に磁気部材を含むブラケットが、アームに結合される。プローブが、アームの一端に回転可能なように結合され、プローブは、第１の側面に第１の鉄部材を含み、プローブは、第１の位置と第２の位置の間を動くことができ、鉄部材は、第２の位置にあるときに磁石に近接する。
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可搬型の関節アーム座標測定機が、基部と、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含む、アーム部と、トランスデューサからの位置信号を受信する電子回路と、基部に結合された第１の傾斜計であって、基部の傾斜の角度に応じた第１の電気信号を生成するように構成された、第１の傾斜計と、第１の傾斜計の第１の読み取り値および第１の傾斜計の第２の読み取り値を記録するように構成された電気的システムであって、第１の読み取り値が、基部に加えられた第１の力および取り付け構造に加えられた第３の力のうちの少なくとも１つに応じたものであり、第２の読み取り値が、基部に加えられた第２の力および取り付け構造に加えられた第４の力のうちの少なくとも１つに応じたものである、電気的システムとを含む。
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可搬型の関節アーム座標測定機（１００）が、提供される。座標測定機（１００）は、アーム部（１０４）とともに基部（１１６）を含む。プローブ端（４０１）が、基部（１１６）から遠位にある、アーム部（１０４）の端部に結合される。プローブ端（４０１）は、締め具（４３８）および第１のコネクタ（４２８）を有する。デバイス（４００）が、締め具（４３８）によってプローブ端（４０１）に取り外し可能なように結合され、デバイス（４００）は、締め具（４３８）がデバイス（４００）をプローブ端（４０１）に結合するときに第１のコネクタ（４２８）に係合するように構成された第２のコネクタ（４２９）を有する。
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可搬型の関節アーム座標測定デバイスが、提供される。座標測定デバイスは、基部と、少なくとも１つのアームセグメントを有する関節アーム部とを含む。付勢部材が、基部に第１の端部で結合され、関節アーム部に第２の端部で結合される。付勢部材の第１の端部は、第１の位置と第２の位置の間を動くことができる。アジャスタが、基部と付勢部材の間に結合される。アジャスタは、付勢部材の第１の端部を第１の位置から第２の位置に動かすために結合される。
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手動で位置付けることが可能な関節アーム部と、測定デバイスと、電子回路とを含む、マルチバスアーム技術を用いた可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。電子回路は、アーム部からの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成される。ＡＡＣＭＭは、プローブ端と、アクセサリデバイスと、エンコーダデータバスと、第１のデバイスデータバスとをさらに含む。エンコーダデータバスは、アーム部および電子回路に結合され、エンコーダデータバスは、電子回路に位置信号を送信するように構成される。第１のデバイスデータバスは、アクセサリデバイスおよび電子回路に結合される。第１のデバイスデータバスは、アクセサリデバイスから電子回路にアクセサリデバイスデータを送信するために、エンコーダデータバスと同時に、エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成される。
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可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）が、提供される。ＡＡＣＭＭ（１００）は、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム（１０４）を含む。アーム（１０４）は、複数の接続されたアームセグメント（１０６、１０８）を含み、アームセグメント（１０６、１０８）のそれぞれは、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む。測定デバイス（１１８）が、ＡＡＣＭＭ（１００）の第１の端部に装着される。トランスデューサからの位置信号を受信するための、および測定デバイス（１１８）の位置に対応するデータを提供するための電子回路（２１０）が、設けられる。光源（４０２）が、アーム（１０４）に結合され、測定デバイス（１１８）の近くに光を放射するように配置される。
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【課題】鉛直方向への駆動精度を向上させる
【解決手段】Ｚ軸スピンドル１９は、エアベアリング２２−１および２２−２により鉛直方向への移動がガイドされる。シャフトモータ２３は、鉛直方向に延びるように配置されるシャフト２５と、シャフト２５に対して非接触で、シャフト２５に沿った方向にＺ軸スピンドル１９を駆動させる駆動力を発生するスライダ２６から構成される。また、エアシリンダ２９は、シャフトモータ２３のシャフト２５によりＺ軸スピンドル１９の重量を支持し、Ｚ軸スピンドル１９の重量に見合う押上力を、Ｚ軸スピンドル１９の移動に応じて発生する。本発明は、例えば、プローブにより形状を測定する三次元測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】精度良くレンズ枠の形状を測定する。
【解決手段】針状の測定子２８１の移動位置を検知してレンズ枠の動径方向（ＸＹ方向）及び動径方向に垂直な方向（Ｚ方向）の三次元形状を測定する眼鏡枠形状測定装置は、測定子２８１が取り付けられた測定子軸を持つ測定子保持ユニットであって、測定子２８１の先端方向に測定子軸を移動可能に保持し、測定子保持ユニットと、ＸＹ移動手段と、測定子の先端のＸＹ方向を変える回転手段と、測定子のＸＹ位置検知手段と、ＸＹ移動手段及び回転手段の駆動を制御する制御手段と、測定子保持ユニットのＸＹ方向の位置情報、回転手段の回転情報及びＸＹ位置検知手段の検知情報に基づいてレンズ枠ＦＷの動径情報を求める演算手段とを備え、制御手段はレンズ枠ＦＷの測定途中では、レンズ枠ＦＷの測定済みの動径情報に基づいて測定子保持ユニットを移動させるＸＹ位置を決定してＸＹ移動手段の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】高カーブフレームのレンズ枠の形状を精度良く測定し、高カーブフレームの測定時に測定子がレンズ枠の溝から外れ難くする。
【解決手段】針状の先端形状を持つ測定子２８１の移動位置を検知してレンズ枠の動径方向（ＸＹ方向）及び動径方向に垂直な方向（Ｚ方向）の三次元形状を測定する眼鏡枠形状測定装置は、測定子２８１が取り付けられた測定子軸２８２を持ち、測定子軸２８２を測定子２８１の先端方向に傾斜可能に保持すると共に、測定子軸２８２をＺ方向に移動可能に保持する測定子保持ユニットと、Ｚ移動手段と、測定子のＺ位置を検知するＺ位置検知手段と、Ｚ移動ユニットの駆動を制御する制御手段と、測定子保持ユニットのＺ方向の位置情報及びＺ位置検知手段の検知情報に基づいてレンズ枠の動径形状に対応するＺ方向の形状を求める演算手段とを備える。 （もっと読む）

本発明は、座標測定装置内のワークピースの構造および／または形状を、触覚光学式の測定法によって決定するための方法であって、少なくとも１つの方向における接触型プローブ要素の位置を、光学的に横方向に測定する方法で、第１のセンサによって決定し、かつ、少なくとも１つの第２の方向における接触型プローブ要素の位置を、少なくとも１つの距離センサによって決定する方法に関する。複数のセンサによる接触型プローブ要素の誤りのない検出を可能にするために、接触型プローブ要素を保持手段に取り付けるために、第１のセンサの光路によってビーム方向に貫通される少なくとも１つの柔軟な接続要素を使用し、該接続要素は透明であり、および／または第１のセンサに対し大幅に焦点を外して設けられることが提案される。 （もっと読む）