【課題】被測定物の大きさに拘わらず、プローブの接触を確認しながら測定を実行することができる三次元測定機を提供する。
【解決手段】被測定物を載置するテーブルとプローブとを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構１３と、相対移動機構の駆動を指令する携帯可能な操作盤３０と、操作盤からの指令に基づき相対移動機構を駆動させるとともに、プローブからの信号を取り込んで被測定物の形状を求める制御装置４０とを備える。プローブの近傍にはカメラ２０が取り付けられ、操作盤３０には、表示部３４と、カメラによって撮像された画像を表示部に表示する制御部３８とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】測定機器を搭載した状態で容易に移動であり、かつ安定して作業面に設置可能な測定機器の支持装置を提供する。
【解決手段】上面１Ａに測定機器２が搭載され下面１Ｂが金属製の作業面３に載置される架台１と、架台下面からその外周面が突出可能に前記架台に設けられた複数の自在輪４と、自在輪の外周面が架台下面から突出する方向に自在輪をそれぞれ付勢する付勢手段５と、吸着面７Ａが架台下面に臨んでいて、操作部６を操作することで吸着力をオン／オフ可能なマグネット吸着部７と、マグネット吸着部の吸着力がオン状態で、吸着面と作業面とが吸着状態のときに、自在輪にそれぞれかかる付勢手段からの付勢力を解除する解除部８を有する。 （もっと読む）

【課題】被測定物の重心位置を正確に把握することができる重心測定システムおよび重心測定方法を提供する。
【解決手段】被測定物を載置する載置台、プローブ１２およびこれらを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構１３を有し、被測定物の形状を測定する三次元測定機１０と、載置台の重心位置を測定する重心測定装置２０と、三次元測定機の座標系と重心測定装置の座標系とを一致させるとともに、三次元測定機によって測定された被測定物の形状データに、重心測定装置で測定された重心位置を合成するデータ処理装置３０とを備える。 （もっと読む）

関節式アームＣＭＭは、複数の伝達部材と、少なくとも２つの伝達部材を互いに接続する複数の関節部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える。関節部材の少なくとも２つは、少なくとも１つのエンコーダを備えることが可能であり、少なくとも２つのエンコーダは、ともに、単一のモノブロックハウジング内に収容されることが可能である。
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【課題】
構造が簡単で安価に製造でき、持ち運びが便利であると共に被測定物の任意の位置に接触子を接触させて任意の部分の寸法を容易に測定することができる測定装置を提供する。
【解決手段】
測定装置１０１は、被測定物Ａの寸法を測定するもので、取付台１０３と、取付台１０３に回動可能に取り付けられた旋回枠体１１０とを備えている。旋回枠体１１０には、長手方向に摺動可能となるアーム部材１７０と、アーム部材１７０を長手方向に送る移送手段１５０が設けられている。アーム部材１７０の先部には、接触子２０１が取り付けられている。旋回枠体１１０には、アーム部材１７０の回動角度Ｐを検出する第１の検出手段１２１と、アーム部材１７０の長手方向の移動距離Ｎを検出する第２の検出手段１３６が設けられている。アーム部材１７０には、接触子２０１の移動距離Ｍを検出する第３の検出手段２２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 例として、位置センサをＡＴＣ（工具自動交換装置）機能が搭載された工作機械にて使用する場合、位置センサはコードレスで信号伝達しなければならない。従来、その信号伝達方式として採用されている電磁誘導方式には電磁コイルの取り付け位置やスペースに難があり、電波方式には混信、赤外線方式には外部悪環境によるトラブルなどがあった。
【解決手段】工作機械において、連結された構造物を浮遊媒体として微弱な交流信号を印加し、位置センサに内蔵した発信回路と工作機械に設けた受信回路を磁気結合させることで、位置センサと受信器の信号伝達をコードレスで可能とする。 （もっと読む）

【課題】微粒子の接触体を用いて、矩形溝形状を有するマイクロマシン等の三次元形状を高精度で測定する。
【解決手段】接触体６は、可撓性の支持部材５と透明な固定部材４によってプローブ本体９に連結される。対物レンズ３にてレーザ光Ｇを集光させ、接触体６の底面に焦点を合わせて光放射圧によって接触体６を被測定物１３の表面に接触させる。レーザ光Ｇを音響光学偏向器２によって偏向させることで、接触体６を任意の方向に振動させることができる。被測定物１３が矩形溝形状を有する三次元構造体であっても、接触体６の振動方向を調整することで高精度な形状測定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】レンズの溝に直接接触子を挿入し、レンズの溝形状に対しても測定を行い、溝が描く湾曲した３次元的な輪形状を測定し、正確な溝カーブ値を得ることができる玉型形状測定装置を提供すること。
【解決手段】レンズ（玉型Ｌｍ）の周面に周方向に向けて形成されたバンド配設溝Ｌｇに当接させるバンド配設溝用測定子３６ｅと、前記バンド配設溝用測定子３６ｅを前記レンズ（玉型Ｌｍ）の周方向に移動させる測定子駆動装置Ｄと、前記バンド配設溝用測定子３６ｅの移動位置を検出する三次元位置検出装置（リニアスケール２４，リニアスケール４０及び駆動モータ６のモータドライブ回路Ｐｄ１等を含む構成）と、前記バンド配設溝用測定子３６ｅの移動位置を前記バンド配設溝Ｌｇに沿って移動させたときの前記三次元位置検出装置（リニアスケール２４，リニアスケール４０及び駆動モータ６のモータドライブ回路Ｐｄ１等を含む構成）からの検出信号に基づいてバンド配設溝形状を求める演算制御回路５２を備えている。 （もっと読む）

【課題】被測定面に段差部等の急激な形状変化のある光学素子の形状測定を高精度で行う。
【解決手段】３次元方向に移動する測定軸１５は、移動ステージ２１を介して、プローブ１を保持するハウジング１０を支持する。被測定物２４の段差部の近傍では、移動ステージ２１をＸＹステージ２８による測定軸１５の走査方向と逆向きに駆動することで、プローブ１の走査速度を低減する。段差部を過ぎた後は、移動ステージ２１を走査方向へ移動させて、測定軸１５上の元の位置へもどして、測定を続行する。段差部におけるプローブ１の飛び跳ねを防ぎ、高精度な形状測定を可能にする。 （もっと読む）

【課題】測定対象点に測定子を確実に接触させて被測定物の形状を測定することができる形状測定装置の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するための球状の測定子を有するプローブ２１と、プローブ２１を保持するとともに、プローブ２１を移動させる移動機構２２と、移動機構２２を制御するモーションコントローラ３とを備える。モーションコントローラ３は、測定子の中心位置と、測定子の半径と、測定子の振れ量とに基づいて、被測定物の表面と、測定子との接触点の位置を算出して取得する接触点取得部３３と、接触点取得部３３にて取得される接触点の位置に基づいて、移動機構２２にてプローブ２１を移動させるための位置指令値を算出する移動指令部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】出力データの精度評価を、理論的で、簡単な計算で行え、計算量が少なく、収束計算を行う必要が無く、データ処理を行う多くのソフトウェアに適用可能であり、誤差の要因の分析、要因毎の大きさの比較等の多くの解析が可能となるようにする。
【解決手段】データ処理を入力データによって数値微分することで、データ処理のヤコビ行列Ｊを求める手順（ステップ１１０）と、入力データの持つ誤差の分散共分散を推定して、入力データの誤差行列Ｄを求める手順（ステップ１２０）と、前記ヤコビ行列Ｊ及び入力データの誤差行列Ｄより、出力データの持つ誤差の分散共分散を表す誤差行列Ｒを計算する手順（ステップ１３０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】３次元曲面に対して簡易にかつ自在に曲面形状を型取りできる自在曲面スキャナーを提供する。
【解決手段】自在曲面スキャナー１は、その一面を３次元曲面に当てて曲面形状を型取りする板状定規部２と、板状定規部２に一定のピッチで取付けられる固定具３と、隣接する旋回板４との重複部１０を有するように固定具３により板状定規部２の他面側に取付けられ、板面に明けられた長円孔５と、板面から突出するボルト６及びナット７とを有する旋回板４とを備え、旋回板４は、ボルト６が一方の側に隣接する旋回板４に明けられた長円孔５に差し込まれ、長円孔５が他方の側に隣接する旋回板４に取付けられたボルト６により差し込まれることで曲面形状を型取りする板状定規部２の動きに追従し、ナット７が締め込んで旋回板４の重複部１０を相互に固定する。 （もっと読む）

【課題】 装置自体を大型化させず、測定誤差を発生しにくくしたり、眼鏡枠の変形防止などの複合機能を備える眼鏡形状測定装置を提供する。
【解決手段】 眼鏡枠の玉型形状を測定する眼鏡形状測定装置において、眼鏡枠に直交する第１軸線を中心に回転するとともに眼鏡枠に対峙したテーブル６に設けられ、接触子９ａを径方向に移動自在に支持する接触子移動機構１０とを備え、接触子移動機構は、第１軸線と直交する第２軸線を軸心とするテーブルに設置された支持軸１２と、支持軸に軸着され、第１軸線、第２軸線と直交する第３軸線の方向に揺動自在となした主動アーム１３と、主動アームに連結軸１６を介して連結され、連結軸を軸心として第３軸線の方向に揺動自在となした従動アーム１５と、従動アームに軸着され、接触子９ａをテーブル６の表面から眼鏡枠に向けて突出させる接触アーム９とを有し、接触アームを眼鏡枠に接触させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の並進軸と１つ以上の回転軸を有する機械において、回転軸に関する幾何誤差と並進軸に関する幾何誤差とをほぼ同時に同定する。
【解決手段】回転軸であるＣ軸等を複数角度に割り出してターゲット球１２を複数箇所に位置決めし、位置計測センサによりターゲット球１２の３次元空間上の中心位置を計測し、計測された複数の中心位置計測値を円弧近似し、近似された円弧の１次もしくは２次成分等からＣ軸等の中心位置の誤差および傾き誤差並びに並進軸であるＸ軸，Ｙ軸等の傾き誤差を算出する。 （もっと読む）

【課題】手動式三次元測定の操作性及び正確性を向上させる。
【解決手段】手動式三次元測定装置は、被測定物２を測定する測定プローブ２１と、測定プローブ２１を三次元座標測定空間内において作業者が手動操作で移動させることができるように移動自在に支持する移動機構１１〜１３と、測定プローブ２１の三次元座標空間内における位置情報を出力する位置情報出力部と、被測定物２の測定点情報を含むＣＡＤ情報を入力しこのＣＡＤ情報と測定プローブ２１の位置情報とに基づいて測定プローブ２１と測定点３との位置関係を逐次演算する位置演算部５１と、位置演算部５１の演算結果に基づいて測定プローブ２１を測定点３で停止させるように移動機構１１〜１３による測定プローブ２１の移動を規制する停止制御部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】容易にワークの形状測定を行うことのできる形状測定装置の提供。
【解決手段】ＮＣ加工装置１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置５１は、加工情報中の測定点における加工ツール２５の姿勢ベクトルが、ＣＡＤ／ＣＡＭデータ中の当該点における法線ベクトルと一致した場合、加工情報中の加工ツール２５のワークＷに対する姿勢を、そのまま使用して測定用ＮＣデータを形成する。加工ツール２５の姿勢ベクトルがワークＷの法線ベクトルと一致しない測定点があった場合、測定精度に基づいてプローブの測定姿勢に精度順位を設け、各測定点において、精度順位が高いものから優先的にワークＷに対するプローブの測定姿勢を設定して測定用ＮＣデータを形成する。優先順位が同等であるプローブの複数の測定姿勢については、各測定姿勢に到達するまでに必要とするマシニングセンター２の駆動軸２７、２８の移動量が少ないものを、プローブの測定姿勢データとして設定する。 （もっと読む）

【課題】関節プローブヘッドの回転軸をロックするためのブレーキを提供する。
【解決手段】支持体に取り付くための第１のマウントと、表面検出装置が取り付け可能な第２のマウントとを備え、第２のマウントが第１のマウントに対し一以上の軸回りに回転可能である関節プローブヘッドにおいて、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置をロックするための少なくとも一以上の機械式ブレーキが設けられ、これにより、少なくとも一つの位置測定装置が、ロック位置において、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置を決定すべく設けられる。 （もっと読む）

【課題】被検物を高精度に測定する。
【解決手段】測定装置１１の傾斜回転テーブル１４は、被検物が載置され、回転軸Ｌ１を中心に回転駆動する回転テーブル２１と、回転テーブル２１が回転可能に装着され、水平方向に延びる傾斜軸Ｌ２を中心に傾斜駆動する傾斜テーブル２２を備える。また、傾斜回転テーブル１４は、傾斜テーブル２２に対する回転テーブル２１の変位を測定する変位センサ３１乃至３３と、傾斜テーブルの鉛直方向の変位を測定する変位センサ３４を備える。本発明は、例えば、傾斜回転テーブルを有する測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】測定子の位置を一定に維持しつつ、プローブのアライメント調整が可能なアライメント調整機構、および測定装置を提供する。
【解決手段】アライメント調整機構１０は、Ｘ軸方向に沿って平行な第一、第二調整端辺を有する調整板４０と、調整板４０に設けられるプローブ固定部６０と、プローブ固定部６０に固定されるプローブ８と、Ｙ軸方向の移動が規制されるとともに、Ｘ軸方向に沿って平行な第一、第二基部端辺を有する補強板３０と、調整板４０をＹ軸方向に押圧するＹ方向調整ネジ７０と、第一調整端辺および第一基部端辺、第二調整端辺および第二基部端辺を連結する調整連結部５２１と、を具備し、プローブ８の測定子８Ｃは、初期状態で、第一調整端辺および第一基部端辺を含む第一傾斜面、および第二調整端辺および第二基部端辺を含む第二傾斜面の交線上に配置される。 （もっと読む）

【課題】測定精度を低下させることなく測定時間を短縮した三次元測定装置及び該測定装置を用いた測定方法を提供する。
【解決手段】本発明の三次元測定装置１は、被測定物を撮像する撮像手段と、撮像結果から被測定物に付着した異物３の有無を検知する異物検知手段と、被測定物に測定子１６１を接触させて測定する測定手段と、検知された異物３を低減・除去する異物除去手段と、を備えている。そして、異物３検知時には測定手段での測定前に異物除去手段で異物３を除去・低減するものである。これにより、異物３の検知時間を短縮できて、全体の測定時間を短縮することができ、且つ測定子１６１を用いて測定するため被測定物を正確に測定することができる。 （もっと読む）