コントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）（１０）の故障、あるいはスペースクラフト（Ｓ／Ｃ）質量特性またはミッションの変更を補償するようにＣＭＧ（１０）を姿勢変更するための方法および装置が提供される。改良型のＣＭＧ（１０）は、ＣＭＧ（１０）をＣＭＧジンバル軸と平行でない軸（１８）のまわりで回転させるための駆動手段を備える。ＣＭＧアレイ姿勢変更中を除いて、解除可能なクランプが、ＣＭＧ（１０）をスペースクラフトに固定する。ＣＭＧアレイ（５０）は、姿勢センサ（１０２）、コマンドモジュール（１０４）、データおよびプログラムを格納するためのメモリ（１０８）、（好ましくは各ＣＭＧ軸（１８、２２、３０）ごとの）ＣＭＧ駆動装置（１１２）およびセンサ（１１４）、ならびにこれらの要素を結合する制御装置（１１６）と組み合わされる。この方法は、ＣＭＧ（１０）が故障し、あるいはＳ／Ｃ特性またはミッションが変化したかどうか決定するステップ、アレイの作動中のＣＭＧ（１０）を識別するステップ、スペースクラフト制御の向上のために新しいアレイ姿勢変更を決定するステップ、アレイのＣＭＧ（１０）を解除し、姿勢変更し、再び固定するステップ、および新しいアレイ姿勢のためにＳ／Ｃ制御パラメータを更新するステップを備える。
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【課題】 窃盗車両等の発見に役立つ案内装置等を提供すること。
【解決手段】 車両の盗難を検知すると、経路案内処理の実行中か否かを判定する（Ｓ１１５）。そして、経路案内処理の実行中であると判定した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を優先的に通るように案内経路を再算出し、案内経路を置き換える（Ｓ１２０）。この結果、盗難車両を自動ナンバー読取装置へ導くことができ、盗難車両の発見に役立つ。 （もっと読む）

【課題】車両が地図データにない道路を走行した場合に、その走行軌跡を高精度に求め、また、その走行軌跡に基づいて、実際の道路形状に近似した道路データを作成すること。
【解決手段】位置検出器１からの信号に基づいて算出される自車位置の位置情報、及びマップマッチング処理によって自車位置を道路上の位置に修正したマップマッチング位置の位置情報がメモリに記憶される。これら自車位置及びマップマッチング位置に関する位置情報を用いて、自車両が地図データに記憶されている記憶道路を逸脱した地点、及び記憶道路に復帰した地点を決定する。この結果、車両が記憶道路を逸脱してから記憶道路に復帰するまでの走行軌跡を高精度に求めることができる。その走行軌跡に基づいて、実際の道路形状に近似した道路データを作成できる。 （もっと読む）

【課題】利用者が安心して歩くことができる映像表示装置及び情報提供システムを提供する。
【解決手段】情報提供システム１００は、案内・危険箇所情報を通信装置から送信し、映像表示装置１は前記案内・危険箇所情報を通信部８０で受信して該案内・危険箇所情報を外界の映像と同時に表示エリアＡに表示する。更に、映像表示装置１は、測位部９０により検出される方位と案内・危険箇所情報とを元に、利用者の向いている方位に応じた情報を表示エリアＡに表示する。更に、映像表示装置１は、受信された案内・危険箇所情報に応じて画像処理部６０で外界の映像を変換処理して表示する。 （もっと読む）

【課題】天然ガス、水素、ＧＴＬなどの新燃料で走る自動車は、排気清浄性と高効率性のゆえに地球温暖化や大気公害の防止やエネルギー資源多様化の観点から、早い実用化と普及が待望されている。しかし、現行のガソリンや軽油などの供給スタンドのように燃料そのものを流し込んで給油する方式では、各燃料毎に厳しい安全規制を満たす供給設備を多数配備しなければならず、普及に不可欠である流通インフラ整備が困難となる課題がある。
【解決手段】そこで、供給スタンドでは燃料を流し込む供給はせず予め燃料を充填した燃料容器の交換操作で給油する方式において、燃料容器、固定、配管、計測などを規格化して給油操作の安全性を改善し供給スタンド設備の簡素化を実現し、さらに、移動体通信等のＩＴ技術によって自動車と供給スタンド間の需給情報を緊密化し供給スタンドの燃料在庫量を削減し安全性を向上すると共に、複数の燃料の取り扱いを可能にする考案を行った。 （もっと読む）

運動履行監視システムおよび方法は、その多くが、何らかの方法で、全地球測位衛星（「GPS」）データを利用し、運動選手および／または運動競技中に運動選手によって使用される装備にデータおよび情報を提供する。このようなシステムおよび方法は、たとえば、競技前の計画、目標設定、および較正の目的のために運動選手および／または運動選手のトレーナーに経路情報を提供することができる。このようなシステムおよび方法は任意に、たとえば事前に設定された目標に到達するのを助けるために、競技が行われている間に運動選手にリアルタイム情報を提供することができる。さらに、このようなシステムおよび方法によって収集されたデータおよび情報は、たとえば、過去の履行を評価し、今後の履行を改善するのを助けるために、競技後の分析において運動選手および運動選手のトレーナーの助けとなることができる。

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【課題】 ５０音入力による検索を容易にし、使い勝手のよいナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第１の入力手段と、第１の入力手段により指示入力されたエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、第１の検索手段により検索された登録地点について、第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】目の不自由な人を支援するため、無線自動識別（ＲＦＩＤ）との無線通信においてコンピュータ又は他のプロセッサを使用するコンピュータ支援通信及びナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】ユーザが着用する通信モジュールは、１つ以上のＲＦＩＤタグリーダから情報を受信し、可聴情報及び任意の刺激情報を目の不自由な人に提供する。タグリーダは歩行杖内、１つ以上の足首ブレスレット、靴内に設けられる。可聴情報を片耳又は両耳に供給するために無線（又は有線）イヤホンが設けられ、可聴情報は骨を通して音を伝導させる１つ以上のトランスデューサを通して供給される。骨伝導の使用は、目の不自由な人が通常の聴覚と併せて通信モジュールからの音情報を聞くことを可能にする。足首又は靴に設けられるタグリーダは、通信モジュールと通信し、目の不自由なユーザがＲＦＩＤタグの「進路」に従うことで誘導される。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、提供される情報が関連する地点と内容の双方に応じて、Ｗｅｂサイトを簡易に選択して利用できる「車載装置」を提供する。
【解決手段】プリキャッシュ制御部１１０は、所定の条件にマッチする地点と予め関係づけられているＷｅｂサイトのＷｅｂページを自動的にページキャッシュメモリ１１１にダウンロードする。また、地図画像３０１上の、ダウンロードしたＷｅｂサイトに対応する地点にサイトアイコン３２１-３２３を表示する（ａ）。そして、ＷｅｂサイトのＷｅｂページの内容を解析して抽出した所定種別の情報を、サイトアイコンからの吹き出しの形態で設けた情報ウインドウ５０１中に表示する。そして、サイトアイコンがユーザによって選択操作されたならば、Ｗｅｂブラウザ１０８に、選択されたサイトアイコンに対応するＷｅｂサイトのＷｅｂページを表示させる。 （もっと読む）

第１の地理的画像を表示し、該第１の地理的画像の場所を選択する入力装置からの入力を受け取り、該選択された位置に関する情報セグメントを回収することを含む、情報をナビゲートする方法。 （もっと読む）

本発明の歩行者ナビゲーション装置（１０Ａ）は、現在位置情報をＧＰＳ（２０）から獲得する位置情報受信部（１２）と、位置情報受信部（１２）で受信した現在位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部（１３）と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（ＭＡＰ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）（１４）と、位置情報解析部（１３）で算出した現在位置と、ＭＡＰＤＢ（１４）に記憶されている地図情報とに基づいて、現在位置表示情報を算出する中央処理部（１１）と、中央処理部（１１）で算出された現在位置表示情報を表示する表示部（１５）と、経路検索条件の入力やナビゲーション開始指示を行う入力部（１６）と、を備える。 これにより、歩行者の経路をナビゲーションする際に、停止判定と蛇行抑制によって正確に進行方向を検出することができる歩行者ナビゲーション装置を提供する。
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移動するユーザに対して情報を提供する情報提供システムであって、ユーザが生活圏から離れた場所を訪問したことを検出し、その移動履歴を、訪問場所を示す訪問区画とともに、訪問履歴として記録するための訪問履歴登録部（３０６）、訪問履歴データベース（３０３）と、訪問履歴データベース（３０３）に記録された訪問区画に関連する情報をユーザに提供するための施設情報データベース（３０４）、施設情報検索部（３０８）等を備える。
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車両とデータソースまたはデータシンクとして機能する外部の遠隔局との間でのデータ伝送を局所的および時間的に計画および制御して、データ伝送の最適化が実現されるようにすることが提案される。本発明によれば、データ伝送の計画の際に、車両のドライバー情報システムによって求められる情報、およびデータ伝送のために使用することができる無線ネットワークに関する情報、いわゆる無線ネットワーク情報が考慮される。
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【課題】 運転者に不快感を与えることなく音声ガイダンスを実行するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 運転データから対象交差点での運転者の行動を推定し、曲がるべき交差点で運転者が直進しようとしている場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ，Ｓ４２０：ＮＯ）、又は、直進すべき交差点で運転者が曲がろうとしている場合（Ｓ４１０：ＮＯ，Ｓ４６０：ＹＥＳ）、即ち、設定された進路と運転者の行動とが不一致である場合にのみ、音声ガイダンスを実行し、音声ガイダンスを実行した場合は、予め設定された所定時間だけ待機する（Ｓ４４０〜４５０，Ｓ４７０〜Ｓ４８０）。但し、曲がるべき交差点で直進しようとしている場合は、対象交差点までの距離Ｃｄが、車速Ｖから算出される必要距離Ｄneed＝ｆ(Ｖ)より小さい場合にのみ、音声ガイダンスを実行する（Ｓ４３０）。 （もっと読む）

【課題】 キーレスエントリシステムを用いて、カーナビゲーションシステムで得られた情報を携帯できる子機にて参照可能とした情報共有システムを提供する。
【解決手段】 キーレスエントリシステムの子機１０′と親機１０とを備え、カーナビゲーションシステム６で記憶若しくは取得された情報の内、車両の停止した位置から特定範囲の地域に関連する情報を親機１０のメモリ５に記憶し、その記憶した情報を微弱無線を利用して子機１０′に送信し、子機１０′のメモリ５′に記憶させて通知手段７で表示可能とする情報共有システムである。 （もっと読む）

本発明は、経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段１０１と、経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段１０２と、経路案内音声情報および経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段１０３と、経路案内情報記録手段１０３に記録された経路案内音声情報を再生する音声再生手段１０５と、経路の略地図を表示する表示手段１０６とを備える構成とすることにより、経路を正確に記録し再生させる経路案内情報記録再生装置を提供する。
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車両用の衛星ナビゲーションシステム（１００）が、車両が位置する地理的位置の標準高さ情報の生成機能を備える。このシステム（１００）は、ナビゲーション衛星からの受信信号の関数として位置データを生成できる衛星受信器（１１０）を有し得る。この位置データは、軽度、緯度、および楕円高さの情報を有し得る。このシステム（１００）は、起伏グリッドモデル（１４６）またはデジタル地図（１４２）中のある地理的範囲に対して起伏値を記憶し得る。このシステム（１００）は、その位置の近似起伏値を決定し、その位置の標準高度値を計算し得る。
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【目的】誘導経路に沿って存在するアクセス可能な興味ある場所（POI）を柔軟に発見する「ナビゲーション方法及びナビゲーション装置」を提供することである。
【解決手段】目的地への誘導経路に対して所定の探索範囲内に存在するユーザ指定のPOIを探索し、該所定探索範囲内に存在するPOIを検出して表示する。また、POIへの容易なアクセスを可能にする地理的条件が成立するか否か判定し、該地理的条件が成立するならば探索範囲を拡大し、その拡大された探索範囲内に存在するユーザ指定のPOIを検出して表示する。 （もっと読む）

本発明は、車両の運転安定性及び／又は快適性を向上させる方法に関する。この方法の場合、
−ブレーキ制御装置及び／又は運転動特性制御装置，
−保持システム用の制御装置，
−電子式操舵用の制御装置，
−シャーシ制御装置，
−エンジン制御装置，又は
−快適機能用の制御装置のような安全性を向上させる働きを制御するための車両制御装置又は対応する制御装置のグループが設けられていて、
ａ）これ／これらの車両制御装置又は対応する制御装置のグループのデータが、ナビゲーションシステムのデータ又は地図データと論理結合され、この場合、このナビゲーションシステムは、地図データを含み、
ｂ）これらの地図データは、センサで直接又は間接に車両内で検出された実際の車両状況に関する情報と共に実際の危険値を算出するために利用され、
ｃ）この危険値に応じて、安全性を向上したタスクによる機能群内への介入が実施され、この場合、特にこの介入に追加して又はこの介入の代わりに、光学的、音響的又は触覚的警告が、車両運転者に対して生成される。 （もっと読む）

発射体には、その本体の直交座標系があることを特徴とする、ジャイロを持たない発射体誘導システム。この発射体には、３軸の加速度計があり、ｘ、ｙ、およびｚ軸に沿って測定したｘ、ｙ、およびｚ加速度データを提供する。ＧＰＳアンテナおよび受信機手段は、機内に搭載したＧＰＳからの位置および速度データを、地球の基準航行座標系で提供する。コンピュータおよびプログラム手段は、時間インデックス付きのＧＰＳ位置データおよびＧＰＳ速度データを記憶し、またそれにアクセスし、さらに、ｘ、ｙ、およびｚ軸加速度データを、本体座標系から航行座標系へと変換する。プログラム手段は、対応する時間インデックス付き加速度データと、ＧＰＳ速度データおよび位置データとに応答し、推定した発射体のロール角、ピッチ角、およびヨー角を、最適なスムージング技術を用いて、現在位置の時間インデックスが繰り返されるたびに、その局所レベルに関して計算し、発射体を所定の位置に誘導する飛行制御システムに出力する。
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