【課題】 地震による損傷を防止すると共に、緊急地震速報が誤報であった場合にも、作業者よる加工再開の操作を必要とせずに加工が再開できて、加工精度が低下することを抑えることができ、かつワークに加工中断の痕跡を残すことがないようにする。
【解決手段】 本体制御装置４に、速報受信手段６１による緊急地震速報の受信に応答して、工作機械本体１に一連の避難動作を行わせる本体避難制御手段６２を設ける。この手段６２は、現在実行中の実行単位４３の終了後に加工プログラム４１の実行を中断し、工作機械本体１に退避動作を行わせる本体動作中断部６２を有する。また、前記中断の後、定められた経過時間後に、工作機械本体１を退避動作前の状態に戻すと共に、加工プログラム４１の実行を再開させる本体動作再開部６６を有する。 （もっと読む）

【課題】第２主軸台と振止台の同時トルクスキップを実現する。
【解決手段】数値制御装置は、第２主軸台の駆動指令を第２主軸台サーボ制御部に出力する第２主軸台補間処理部２３と、入力された目標位置に基づいて振止台の駆動指令を振止台サーボ制御部に出力する振止台補間処理部２４と、第２主軸台のサーボ駆動軸の駆動トルクτ２を検知する検出部１１と、加工プログラムを介して同時トルクスキップ動作の実行が指示された場合に、前記駆動トルクτ２とトルク制限値τ１とを比較し、前記駆動トルクτ２が前記トルク制限値にτ１に達した場合には、前記第２主軸台補間処理部２３に第２主軸台の駆動停止を指示するトルク判定部５と、を備え、前記振止台補間処理部２４は、前記トルク判定部５により前記駆動トルクτ２が前記トルク制限値にτ１に達したと検知された場合に、前記振止台の移動目標位置として前記振止台の現在位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】工具の情報の入力作業が簡単で、誤入力、入力漏れのおそれが小さく、入力後の情報の確認作業が簡単な工具管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】工具管理システム２は、単一の画面２３、２４中に単一の工具Ｔ１〜Ｔ７の像２３０ａ、２４０ａと、工具Ｔ１〜Ｔ７の所定の部位に関する情報項目２３０ｂ、２４０ｂと、を表示する画面２１を有する表示装置２０を備える。作業者は、工具Ｔ１〜Ｔ７の像２３０ａ、２４０ａおよび情報項目２３０ｂ、２４０ｂを見ながら、情報を入力することができる。このため、工具Ｔ１〜Ｔ７の情報の入力作業が簡単である。また、誤入力、入力漏れのおそれが小さい。また、入力後の情報の確認作業が簡単である。 （もっと読む）

【課題】誤った入力に基づいて、コントローラに操作情報が出力されることを防止できるタッチパネル式入力装置を提供する。
【解決手段】ティーチングペンダント３が備える表示部１１の表示領域に選択ボタン表示領域２２と確認メッセージ表示領域２４とを分割配置し、確認メッセージ表示領域２４を画面の上辺に沿うように寄せて配置し、選択ボタン表示領域２２を画面の右辺に沿うように寄せて配置する。選択段階では、複数の選択ボタン２１を選択ボタン表示領域２２に表示させ、確定段階では、選択された候補を操作者に確認させるメッセージ２３を確認メッセージ表示領域２４に表示させると共に、確定入力を行うための確定ボタン２６を選択ボタン表示領域２２外の余白スペース２５に配置する。更に、選択段階から確定段階に移行する際に複数の選択ボタン２１の画像を消去する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが誤って加工条件を書き換えてしまった場合であっても、過去の加工条件を復元でき、かつ、このことをオペレータの負担を増やさずに実現可能とする技術を提案する。
【解決手段】被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物を加工するための加工手段と、加工手段を制御する制御手段と、制御手段と接続され加工条件を入力する入力手段と、を含む加工装置であって、加工装置は、制御手段中のデータ設定部に設定された加工条件に基づき加工を行い、データ設定部上の加工条件はデータ設定部に接続された加工条件記憶手段に自動的に保存され、入力手段で過去の任意の時刻を指定することで、データ設定部に設定された現時点の加工条件を、任意の時刻の加工条件に置き換える。 （もっと読む）

【課題】外部の動力に依存することなく、新たな制御回路を追加することもなく、ブレーキが動作する条件で、確実に垂直軸に退避動作をさせることができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】固定部２０に対して可動部２１が鉛直方向に対して上下に移動する構造であり、圧力調整装置４６はエア源（コンプレッサ）４４に接続され、圧縮空気がエア配管６０を介してエア源４４から圧力調整装置４６に供給され、圧力調整装置４６に供給された圧縮空気はエアバランスの配管８０を介してエアバランスに供給され、制御装置４０からの圧力調整を指令する電気信号が圧力調整の信号線８０を経由して圧力調整装置４６に入力し、圧力調整装置４６の動作が制御され、非常停止スイッチ４２は手動で緊急停止させるためのスイッチであり、これが押されると制御装置４０の制御が切れて非常停止状態となる。 （もっと読む）

【課題】指令値やコードを変更したＮＣプログラムを実行する場合に、安全に且つ加工精度を低下させることなく、ワークを加工可能な工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械の制御装置１は、ＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部１１と、ＮＣプログラムをブロック毎に順次解析して送り機構６に関する動作指令を抽出するプログラム解析部１６と、抽出された動作指令を実行して送り機構６を制御する実行制御部２１と、ＮＣプログラムを変更するプログラム編集部１３と、ＮＣプログラムの変更箇所に関する変更箇所情報を記憶する変更箇所情報記憶部１５とを備える。実行制御部２１は、動作指令を実行するに当たり、当該動作指令に係るブロックが変更箇所に係るブロックの１つ前のブロックであるか否かを確認して、１つ前のブロックであると判断した場合には、当該動作指令の実行前又は実行後に送り機構６の作動を一時停止させる。 （もっと読む）

【課題】７つの関節のうち基端側にある３つの関節の各回転軸のうち少なくとも１軸が他の軸と一点で交わらない機構を持った７軸多関節ロボットを人間の腕のように滑らかに動作させる制御を適切に実現する。
【解決手段】基端から先端に向かって順に設けられた７つの関節を具備し、当該７つの関節が次の関節を旋回させる回転軸と次の関節を回動させる回転軸とを交互に有しており、かつ当該基端側にある３つの関節の各回転軸が一点で交わらないように構成された７軸多関節ロボットの制御方法であって、前記３つの関節のうち中間関節の回転軸を肩とみなした場合の擬似的な肘角度が一定となるような前記中間関節の関節角を拘束条件に用いて逆変換を実行する（ステップＳ５０５）。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転速度を連続的に変動させるような機能を有していなくても、回転速度を低下させたり取り代を小さくしたりすることなく、びびり振動を抑制することができる工作機械の加工方法を提供する。
【解決手段】ＮＣ装置５からの指令により回転速度を変化させるタイミングと、工具のワークへの切り込み及び退避のタイミングとを同期させており、工具がワークから退避した状態においてＮＣ装置５からの指令により回転速度を一段階変化させるとともに、その指令により回転速度が変化するタイミングで工具をワークへ切り込ませ、工具のワークへの切り込みに伴う回転速度の変化が終了するタイミングで工具をワークから退避させるようにした。 （もっと読む）

【課題】工具が工具使用限界時間を超過した状態で被加工物を加工することに起因する工具破損や加工精度の低下を確実に防ぎ、工具を工具使用限界時間まで適切に使用することを可能とするＮＣプログラム作成方法及びＮＣプログラム作成装置を提供する。
【解決手段】各加工経路に使用する工具を選択する工具選択指令と当該工具の加工経路とが記述される加工データと、工具の工具番号及び工具使用限界時間が記述される工具データとを読み込むステップと、加工データから工具選択指令を検出するステップと、検出された工具選択指令により選択される工具の加工経路から工具使用時間を算出し、工具使用時間と工具使用限界時間とを比較するステップと、工具使用時間が工具使用限界時間を越える加工経路の前に、当該工具を工具番号の異なる同一の工具と交換する工具交換指令を追記するステップとを含むようにした。 （もっと読む）

【課題】
手動操作座標系を自動的に切り換えても、手動操作座標系が切り換わったことを作業者が本当に認識しない限り、意図しない方向へロボットを手動操作により移動させてしまう可能性がある。
【解決手段】
ロボット制御装置ＲＣは、複数のユーザ座標系を表示装置３０に表示させることにより、表示された複数のユーザ座標系の中からいずれか１のユーザ座標系の選択を促すＣＰＵを備える。ＣＰＵは、自動選択された座標系をティーチペンダントＴＰの表示装置３０に表示するようにする。さらに、手動により選択された座標系と、自動選択された座標系とが一致した場合のみ、手動操作座標系の切り替え制御を行う。自動選択された座標系と作業者が意図している座標系とが相違することがなく、安全性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】操作パネルの操作スイッチの状態と工作機械の内部情報を一致させることが可能な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】工作機械１を操作する操作スイッチを有する操作パネル４に着脱可能であって、工作機械１とは遠隔地に配置された別体のパソコン３０からの操作指示により操作スイッチを遠隔操作する遠隔操作装置２０において、操作パネル４の操作面に装着するパネル装着部２１と、操作スイッチを操作する操作部２３と、操作部２３を操作パネル４に対向して移動する送りユニット２２と、操作指示に基づき、操作部２３及び送りユニット２２を制御する制御部２５と、を備え、パネル装着部２１に、操作部２３、送りユニット２２、及び制御部２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】始点から終点までの搬送対象物を直線移動させるにあたり、移動時間の短縮と振動の低減とを両立した軌道情報生成装置を提供する。
【解決手段】多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。動力学モデルとして搬送対象物Ｗを搬送する先端リンクの動作を直線動作に限定したモデルを予め設定しておき、予め設定された搬送装置の振動特性を用いて先端リンクの移動により生じる模擬振動の大きさ（ｘ−ｘ_ａ）を算出し、算出した模擬振動の大きさ（ｘ−ｘ_ａ）をパラメータの一つとして評価関数に含め、少なくとも上記２つのパラメータである移動時間ｔ_ｅ及び模擬振動の大きさ（ｘ−ｘ_ａ）を含む評価関数の値が最小となるように軌道情報１３２を生成する。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工時のびびり振動を自動的に抑制する工作機械を提供する。
【解決手段】２台のサーボモータ７ａ、８ａはその駆動力を歯車で伝達して一つの傾斜送り軸を駆動する。制御装置Ｍはワークの加工中の上記歯車の接触歯面に予圧がかかるように制御する。制御装置Ｍは、加工中にびびり振動が検出されると、上記歯車の接触歯面の面圧を増加させてびびり振動を抑制するようにサーボモータ７ａ、８ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】レーザ発振器からの送信に異常があった場合のレーザ発振器の不所望な動作を防止する。
【解決手段】コントローラ１は、所定周期で変化する交番信号Ｓ２を生成し、この交番信号Ｓ２をレーザ発振器２に送信する交番信号送信回路１１，１３を有し、レーザ発振器２は、コントローラ１からの交番信号Ｓ２に対応して周期的に変化する戻り信号Ｓ３を生成し、この戻り信号Ｓ３をコントローラ１に送信する戻り信号送信回路２１，２６を有する。さらにコントローラ１は、レーザ発振器２からの戻り信号Ｓ３を監視し、戻り信号Ｓ３が異常であると判定すると、レーザ発振器２によるレーザ照射を停止するための停止制御信号Ｓ５を出力する監視回路１２，１５を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の穴が交差する場合の穴加工用ＮＣプログラム作成装置を提供する。
【解決手段】穴領域抽出手段１２０により、製品形状三次元ＣＡＤデータ２０において加工すべき複数の穴領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を抽出する。交差穴領域抽出手段１３０により、複数の穴領域Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の中から相互に交差する二つの穴領域Ｇ２，Ｇ３を抽出する。加工工程決定手段１６０により、相互に交差する二つの穴領域Ｇ２，Ｇ３のうち先に加工する一方の穴領域Ｇ２に対して尖ドリルＴ２により加工し、後に加工する他方の穴領域Ｇ３に対して少なくとも交差部を平ドリルＴ３により加工し、交差部より奥側を尖ドリルＴ２により加工するように加工工程を決定する。この加工工程に基づいて、ＮＣプログラム作成手段１７０がＮＣプログラムを作成する。 （もっと読む）

【課題】 モータの滑り、力率の変化に影響を受けないきめ細かい制御を可能とする。
【解決手段】 円盤刃物の送り制御に係わる。刃物回転モータの電力Ｐを計測し、刃物の回転速度ｆを計測する。刃物が回転中か否かを判断し、回転中なら、トルクＴ＝Ｐ／（２×π×ｆ）Ｎ・ｍの式に従い計算する。切断中か否かを判断し、切断中なら送り速度ＰＩＤ制御を開始し、トルクが一定となるように信号を刃物送りモータに送る。刃物回転モータが過負荷か否か判断し、過負荷でないとき、送り速度ＰＩＤ制御を行い、切断終了か否かを判断する。切断終了なら運転開始位置方向へ刃物を移動する。前記切断終了でないなら前記ＰＩＤ制御から後のいずれかの手順に戻る。前記過負荷判断で過負荷なら、送り速度を低下させ、基準時間内にトルクが正常化したか否かを判断し、正常化なら前記送り速度ＰＩＤ制御を行い、正常化でないなら、刃物を切断開始方向へ後退させる。 （もっと読む）

【課題】 制御対象物を適切に制御できない場合であっても、制御対象物の移動を確実に停止できる産業機械および産業機械の制御方法を提供する。
【解決手段】 三次元測定機１は、所定の軸方向へ制御対象物を移動させる移動機構２と、移動機構２を制御する制御装置３とを備えるものであって、制御装置３は、制御対象物の軸方向への移動を停止させる停止手段３０を有し、停止手段３０は、制御対象物の軸方向への移動速度を監視する速度監視部３０２と、制御対象物の軸方向への移動速度が所定の閾値を超えているか否かを判定する判定部３０３と、制御対象物の軸方向への移動速度が所定の閾値を超えている場合に、制御対象物の移動を停止させる停止部３０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】パソコンのオペレーティングシステムが起動しない場合でも、数値制御装置の画面を表示する。
【解決手段】パソコン１００に接続された記憶装置は、領域１に汎用ＯＳと表示アプリを、領域２に保守用ＯＳと数値制御装置の画面を表示する表示アプリを格納する。（１）数値制御装置２００は、パソコン１００を起動する信号をパソコン１００に送る。（２）パソコン１００は、保守用ＯＳを起動し、従来通りに汎用ＯＳを起動する。（３）汎用ＯＳが起動した場合、数値制御装置２００に起動完了を通知し、表示アプリを実行する。（４）パソコン１００からの起動完了の通知が無い場合、数値制御装置２００は、パソコン１００をリセットし再起動する。（５）数値制御装置２００は、保守用ＯＳで画面を表示するための起動信号をパソコン１００に送信する。（６）パソコン１００は再起動後、保守用ＯＳを起動し、保守用表示アプリを実行してＣＮＣ画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】異なる材質の材料により形成されていることで区分される複数の形成領域を有するワークに穴を形成するために、穴が形成される２以上の加工対象層をドリルに作用する負荷トルクに基づいて自動的に判別可能とすると共に、加工対象層毎に設定された加工条件での穴あけ加工の容易化および加工効率の向上を図る。
【解決手段】異なる材質の材料で区分される形成層５１〜５６を有するワーク５０に穴７０を形成する穴あけ加工装置において、加工対象層判定手段は、穴あけ加工の開始とドリル４に作用する負荷トルクの変化とに基づいて加工対象層５１ａ〜５６ａを穴あけ加工の順に判定し、加工条件決定手段は、各加工対象層５１ａ〜５６ａの形成材料に対応した設定加工回転速度および設定加工前進速度を決定し、駆動制御手段は、ドリル４が設定加工回転速度および設定加工前進速度で穴７０を形成するように、主軸モータおよび送りモータを制御する。 （もっと読む）