【課題】ソレノイドを用いたアクチュエータを駆動制御する電力効率の良いソレノイド駆動装置と、そのソレノイド駆動装置を備えた電力効率の良い能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】ソレノイド駆動装置は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路１２０と、昇圧回路１２０で昇圧され供給された電力で、駆動制御する駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂを備えている。マイクロコンピュータ２００ｂを含むＡＣＭ＿ＥＣＵ２００Ａは、振動状態推定部２３４及び位相検出部２３５において、エンジン振動の大きさ、エンジン振動の周期、位相遅れを算出し、アクチュエータの駆動周波数ｆ_DVを求める。マイクロコンピュータ２００ｂの昇圧回路制御部２３７では、駆動周波数ｆ_DVにもとづいて、目標電圧値Ｖ^*を決定する。そして、目標電圧値Ｖ^*が昇圧回路１２０に入力され、昇圧回路１２０から目標電圧値Ｖ^*で所要の電力が、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂに供給される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に発生する過渡振動を吸収でき、運転者に与える違和感を少なくできる能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】モータリング状態において、エンジンの回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅ_ｔｈに達したとき、モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、ＣＡＮ通信制御部２３１及びエンジン回転モード判定部２３３を介してＡＴ油温Ｔ_ＴＯを取得する。モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、それを参照し、データ部２４１ａのロール固有振動マップに基づいて、ロール固有振動のゲイン及び期間を決定する。モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、そのゲイン及び期間のデータを駆動電流演算部２３６に出力し、ＡＣＭ制御をさせることができる。 （もっと読む）

出力軸（２８）を有する内燃機関（２７）を備えたハイブリッド車（２６）用のエネルギー蓄積システムは、作動流体を含むリザーバ（１０）と、リザーバ（１０）と流体連通した可逆ポンプ兼モータ（１８）と、作動流体およびガスを含む蓄圧器（１４）とを含む。蓄圧器（１４）は、モータとして動作しているときの可逆ポンプ兼モータ（１８）に加圧された作動流体を送達し、ポンプとして動作しているときの可逆ポンプ兼モータ（１８）によって放出された加圧された作動流体を受け取るように、可逆ポンプ兼モータ（１８）と選択的に流体連通する。このエネルギー蓄積システムはさらに、出力軸（２８）に選択的に結合されて、出力軸（１８）にトルクを伝達する回転子を有する電動機（９４）を含む。可逆ポンプ兼モータ（１８）は、モータとして動作しているときには回転子にトルクを伝達し、ポンプとして動作しているときには回転子からトルクを受け取るように、回転子に結合される。
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【課題】潤滑油の量を少なくしつつ差動装置の焼き付きを防止する。
【解決手段】モータ軸３４の回転数を検出するレゾルバ３８と、第１出力軸５８の回転数を検出するＭＲセンサ６３と、レゾルバ３８からのモータ回転数ＭｎとＭＲセンサ６３からの第１出力軸回転数Ｒｎとに基づき、各出力軸５８，５９の回転数差を算出する回転数差算出部７４ａと、回転数差が回転数差閾値以上のときに、モータ軸３４の駆動力を制御して回転数差の増大を抑える駆動力制御部７４ｂとを設けた。よって、各出力軸５８，５９の回転数差が回転数差閾値以上に大きくなるような差動装置５０の高速動作を抑制することができ、モータ軸３４と各出力軸５８，５９とを同軸上に設けた配置構造を採用しつつ、潤滑油の量を少なくしたとしても差動装置５０の焼き付きを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成かつ信頼性の高い、エンジンルーム内に外気を吸引する吸引ファンを駆動／停止させるベルトテンションクラッチを備えた移動農機を提供する
【解決手段】エンジン９はエンジン防振ゴム２５を介して、前後のエンジンサポート２３ａ，２３ｂにより機体に搭載されている。機体後方側のエンジンサポート２３ｂには、ベルトテンションクラッチ５３のテンションアーム５６を回動させる電動モータアッシ５７が取付けられていると共に、機体前方側にはテンションアーム５６を駆動側に付勢するテンションスプリング５６が電動モータアッシ５７に対向して設けられている。ベルトテンションクラッチと、電動モータアッシ５７及びテンションスプリング５６とは同一振動であるエンジン側に設けられており、電動モータアッシ５７とテンションアーム５６とは駆動リンク６２によって連結される。 （もっと読む）

【課題】排気ガス浄化装置３１を、エンジン５の近傍に効率よくコンパクトに配置できるようにする。
【解決手段】本願発明に係るエンジン装置は、キャビン１０を区画するロプスフレーム１１を走行機体２上に備えている車両１に搭載されるものであり、キャビン１０下方のボンネット９内に位置するエンジン５と、エンジン５からの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置３１とを備える。排気ガス浄化装置３１はキャビン１０の後方に配置する。排気ガス浄化装置３１の外周はカバー体３０にて覆う。カバー体３０と、排気ガス浄化装置３１から突出してカバー体３０を貫通するテールパイプ３３とを、ロプスフレーム１１にて支持する。 （もっと読む）

【課題】乗用型農作業機において、エンジンとミッションケースとを中核にした動力系統をスペース効率面から無理のない状態に配置する。
【解決手段】乗用型農作業機の走行機体は前輪３と後輪４とで支持されており、前輪と後輪との間にエンジンを配置して、エンジンの手前側にミッションケース２０を配置している。エンジンはミッションケース２０の上面よりも下にずれた状態で配置されている。ミッションの入力軸と後輪出力軸７８とはミッションケース２０の一方の側面部に設けている。入力軸はミッションケース２０の後部に配置され、後輪出力軸７８はミッションケース２０の前部に配置されている。ミッションケース２０の他方の側面部には作業動力出力部を設けている。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】パワーユニットを３点式で車体へマウントする縦置エンジンの懸架構造において、各マウント部に夫々一つずつ設けたストッパによりパワーユニットの車両前後方向及び車両左右方向の規制を両立させることにある。
【解決手段】左右位置の前側マウント部１４・１５の縦置エンジン８寄りとなる内側位置には縦置エンジン８の幅方向の相対移動を規制する前側ストッパ２７・３１を設け、これら前側ストッパ２７・３１を縦置エンジン８の幅方向の相対移動を互いに逆方向について規制するように配設し且つこの規制方向が縦置エンジン８の幅方向に対して傾斜角度を持つように設けている。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】動力循環することなく、かつ車輌の減速時にフライホイールを増速して回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１は、エンジン２に接続される入力部材２１と駆動車輪３に接続される出力部材２２とを有する無段変速装置２０を備えており、エンジン２と駆動車輪３との相対回転を動力循環することなく無段変速し得る。この無段変速機１に、無段変速装置２０の入力部材２１に接続されるキャリヤＣＲ、無段変速装置２０の出力部材２２に接続されるリングギヤＲ、キャリヤＣＲの回転に基づきリングギヤＲの回転に対して増速回転するサンギヤＳを備えた増速プラネタリギヤ１０を設け、該サンギヤＳにフライホイール３０を接続して構成する。車輌の減速時に、無段変速装置２０の減速比が大きくなるように変速することで、フライホイール３０を増速しつつ回転させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇や装置の大型化を招くことなく、電源配線が備える接続部材の発熱を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】ケース２に配置された回転電機側の電源端子と、ケース２とは分離して配置され、回転電機に電力を供給する制御装置１１に接続されるケース外電源配線４１，４２とを電気的に接続する接続部材２１，２２を備え、ケース２は、その外壁面に、法線ベクトルが車両前方方向の成分を有する傾斜壁面部６を備え、接続部材２１，２２は、傾斜壁面部６に配置される車両用駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】車両の制動時や減速時における運動エネルギーを回収し、その回収したエネルギーを効率良く動力源のエネルギーとして出力することができるとともに、装置のコストアップの抑制を可能とした機構を備える、車両のエネルギー回収出力装置を提供する。
【解決手段】車両が減速する際の運動エネルギーを発条２０１の巻付けに用いて弾性エネルギーに変換することでエネルギーを保存し、車両の加速時には発条２０１の巻付けを解放することで、弾性エネルギーを運動エネルギーに変換して、通常の動力に対するアシストを行なう。 （もっと読む）

【課題】エンジンユニットの後側を防振支持機構を介して支持し且つ一対の車輌フレームに連結されるエンジンマウントブラケットの小型化を図る。
【解決手段】エンジンユニットの取付フランジに連結されるフライホイールカバーは、フライホイール本体を囲繞するカバー本体と、スタータユニットのスタータ駆動軸及びフライホイール本体を連結するギヤ列を収容するようにカバー本体から径方向外方へ膨出された膨出部とを有する。エンジンマウントブラケットの側面は、上面が平面視において前記カバー本体とオーバーラップし且つ底面が前記カバー本体より後方側に位置するように、側面視において前高後低状に傾斜されている。前記膨出部は、車輌前後方向に関し前記取付フランジと前記一対の側面の一方との間から前記一方の側面より車輌幅方向外方へ延在されている。 （もっと読む）

【課題】作業車両に、原動機と燃料、又はモータと電源を搭載する場合、車両上の限られた狭いスペース内で、尚且つ、車体の重量バランスを確保しながら搭載することが、従来から課題となっていた。この発明は、ミッションケースの上面にモータ設置部を設けてモータを搭載し、バッテリーを運転席の下側に収納して設け、設置場所を取らず、コンパクトに構成した。
【解決手段】この発明は、前部のステアリングポスト（２）からフロア（３）を隔てた後部に運転席（４）を配置し、前記フロア（３）の下方にあるミッションケース（５）の上面に形成したモータ設置部（６）に、電動モータ（７）を搭載し、前記運転席（４）の下側空間部（８）には前記電動モータ（７）の電源となるバッテリー（９）を搭載して構成した田植機としている。 （もっと読む）

【課題】エンジンユニット及びフライホイールユニットを支持する車輌フレームがフロントフレーム及びメインフレームを有する作業車輌において、前記エンジンユニット及び前記フライホイールユニットの可及的な下方設置を可能としつつ、一対の前輪の左右方向取付ピッチを大きくすることなく前記前輪の最大切れ角を可及的に大きくする。
【解決手段】一対のフロントフレームは後端面のうち少なくとも上方領域がエンジンユニットの後端側に設けられた取付フランジより前方側に位置する。一対のメインフレームは前端側の内表面がスペーサを介して対応するフロントフレームの後端側の外表面に連結される。エンジンユニット及びフライホイールユニットは、少なくとも下方部分が側面視において車輌フレームとオーバーラップし且つ前記取付フランジが正面視においてフロントフレームの後端面の上方領域とオーバーラップした状態で、車輌フレームに支持される。 （もっと読む）

フライホイールモジュール（９）は、入力軸（１５）と出力軸（１７）とを有するカップリングユニット（１１）を有する。このカップリングユニット（１１）は第１カップリング（２３）を有し、第１カップリング（２３）の第１カップリング半部（２５）は燃焼機関（３）に接続され得るとともに第２カップリング半部（２７）は無段変速機（７）に接続され得る。フライホイールモジュール（９）は、入／出力（２８）を有するとともに、フライホイール（２９）およびフライホイール（２９）に接続された減速ギヤユニット（３１）により形成されるフライホイールユニット（１３）を有する。フライホイールユニット（１３）はカップリングユニット（１１）を介して入／出力（２８）にのみ接続される。

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【課題】ゴム足部とカラー嵌合部との結合部の摩耗、剥離による破損を抑制するマウント構造を提供する。
【解決手段】マウント構造１１は、第１の部材（車体固定用ブラケット３７）に取付けられる円筒状のインナーカラー（大端カラー７２）と、インナーカラー（大端カラー７２）の半径方向外方に配置されたアウターリング（大端アウターリング７１）と、アウターリング（大端アウターリング７１）とインナーカラー（大端カラー７２）を複数の部位で結合しているラバー（大端弾性体７４）と、突出させたストッパ９３と、を備える。ラバー（大端弾性体７４）は、ゴム足部１０２と、ゴム足部１０２とカラー嵌合部１０１との結合部１０３近傍のカラー嵌合部１０１に形成した突起部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】航続可能距離を伸ばすと共に車体における前面衝突時のための補強の増加を抑制する。
【解決手段】駆動システム１０では、発電機２２の回転子３６が走行中常時回転されるプロペラシャフト１６に一体回転可能に固定されている。従って、電気自動車の走行時には、発電機２２にて電力が発生されてバッテリユニット２４が充電されるので航続可能距離を伸ばすことができる。また、プロペラシャフト１６は、バッテリユニット２４を貫通している。従って、電気自動車に前面衝突が生じ、プロペラシャフト１６が車両上下方向下側へ折れたときには、このプロペラシャフト１６がバッテリユニット２４と干渉されることで、バッテリユニット２４を車体から落下させることができる。これにより、車室に作用する慣性マスとしてのバッテリユニット２４を車体から切り離すことができるので、車体における前面衝突時のための補強の増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、複数のラテラルアームを有するサスペンション装置を備えたものにおいて、応力集中の影響を抑制しながら電動モータ、減速ギヤユニット、ディファレンシャルギヤユニットをアッセンブリすることを可能にしつつ、これを適切に支持することができ、かつ電動モータの駆動力を後輪に確実に伝達させることを可能にする電動式後輪駆動装置を備えた車体後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両前方側から車両後方側へ向けて電動モータ７１、減速ギヤユニット７２、ディファレンシャルギヤユニット７３の順に、車両平面視で重ならずに車両正面視で上下方向に重なるように一列に配列されつつ、入出力軸７１ａ〜７３ａが車両前後方向に略一致するよう配列され、電動モータ７１と減速ギヤユニット７２との間にカップリング７５が備えられて、その前後が前部、後部ラテラルメンバ４Ｆ、４Ｒに支持される。 （もっと読む）