【課題】シフトアップ方向への変速中に駆動輪側に伝達されるトルクの瞬断をモータトルクにより適切に補償でき、もって変速中の不自然な加速度変動に起因する加速フィーリングの悪化を未然に防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン７及び第１モータ６の前輪１側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、第２モータ３の運転によりモータトルクを前輪１側に伝達してトルク補償する。このとき現変速段による加速度Ｇから次変速段による加速度Ｇまで円滑に変化するように目標加速度Ｇtgtを設定し、目標加速度Ｇtgtに対して実加速度Ｇrealを接近させるようにモータトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】ボンネット内に複数の電動モータが搭載された乗用田植機を提供する。
【解決手段】ボンネット６内で、走行・植付駆動モータ１８を、出力軸１８ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで配置すると共に、モータ自体の外形が、走行・植付駆動モータ１８よりも小さい油圧ポンプ駆動モータ１９を、出力軸１９ａを乗用田植機１の進行方向に対して直交する左側に突き出した状態の横置きで、走行・植付駆動モータ１８よりも前方に配置する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる充電部構造を提供する。
【解決手段】 充電システム７０は、充電ガン３が挿し込まれる充電口部７２を保持する充電口部保持体７１と、充電口部保持体７１を収容する車体側収容部１５と、充電口部７２が車体側収容部１５の内壁部１６に対向する収容領域Ｐ１と充電口部７２が電気自動車１０の外側に露出する突出領域Ｐ２との間で、充電口部保持体７１を回動可能とする、回動軸部材７６と電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単かつコンパクトな構成で車両の前突時に駆動機構用のパワー制御ユニットを車体側支持部材から確実に離脱できるようにする。
【解決手段】車室前方側の駆動機構格納ルーム内に配設された駆動機構用のパワー制御ユニットが複数の取付ブラケット２１〜２３を介して車体側支持部材６に取り付けられるとともに、上記取付ブラケット２１〜２３がそれぞれ二個所で締結ボルト等からなる締結部材を介して上記車体側支持部材６に締結固定されるともに、各締結部材による締結部に切欠きが形成され、上記取付ブラケット２１〜２３の少なくとも一つは、上記締結部が、パワー制御ユニットの取付部に対して車体側支持部材６の車幅方向中央側に偏在した左右非対称に形成されるとともに、車両の前突時に上記車体側支持部材６から取付ブラケットを容易に離脱させる離脱容易化部を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータを備える自動車の電気系統の接地の状態をチェックする機構を低コストで実現する技術を提供する。
【解決手段】自動車１００は、メインバッテリとドライブトレインとＤＣＤＣコンバータと電流センサを備える。メインバッテリは、車両駆動用モータに電力を供給する。ドライブトレインは、絶縁体（制振のためのゴム材）を介して車両ボディに搭載される。ＤＣＤＣコンバータは、メインバッテリの電圧を降圧して車両の他のデバイスへ電力を供給する。ＤＣＤＣコンバータは、ドライブトレインに固定されている。電流センサは、ＤＣＤＣコンバータの負極端子に流れる電流を検知する。ＤＣＤＣコンバータの負極端子は、ケーブルを介して車両ボディと導通しており、電流センサは、ＤＣＤＣコンバータのケースから突出している負極端子の周囲に取り付けられており、負極端子の先端に車両ボディと導通するケーブルが結線されている。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動装置において、車輪のフレーム部材を最大限減速装置の出力部材に近づけた状態のまま、車輪に注入される媒体の注入通路部材を合理的に配置する。
【解決手段】車輪５０の半径方向内側に配置した減速装置Ｇ１の出力回転により、車輪５０を駆動する車輪駆動装置であって、減速装置Ｇ１は、車輪５０に連結される出力部材たるケーシング３０と、該ケーシング３０を支持する一対の軸受（外側軸受４６および内側軸受４８）とを有し、該外側軸受４６および内側軸受４８は、そのうちの外側軸受４６の外径ｄ１が内側軸受４８よりも外径ｄ２より小さく、かつ外側軸受４６の径方向外側に、チューブ６０（車輪５０に注入される媒体の注入通路部材）が配置される。 （もっと読む）

【課題】フロントサイドメンバの軸圧縮変形がサブフレームによって阻害されることを抑制又は防止できるようにする。
【解決手段】車体両側部に車体前後方向を長手方向として配設されるとともに、車体前方側が車体後方側よりも高位となるように形成された一対のフロントサイドメンバ１４と、車体前方側における一対のフロントサイドメンバ１４の車体下方側に配設され、一対のフロントサイドメンバ１４間に配置されたパワーユニット２６を支持するサブフレーム３０と、サブフレーム３０に下端部３４Ａが取り付けられ、上端部３４Ｂが一対のフロントサイドメンバ１４に回動可能に取り付けられた後側取付部３４と、サブフレーム３０に下端部３６Ａが取り付けられ、上端部３６Ｂがサブフレーム３０に車体前方側から入力される荷重により一対のフロントサイドメンバ１４から離脱可能に取り付けられた前側取付部３６と、を備えた車体前部構造１０とする。 （もっと読む）

【課題】商業車等の電動車両において走行頻度の高い低速度領域の効率を改善すると共に、中速度領域においても、駆動効率を高めることができる電動車両の駆動装置、電動車両、及び電動車両の駆動方法を提供する。
【解決手段】低速度型モーター１２ａと高速度型モーター１２ｂを並列に車輪１３の駆動軸１４に接続し、モーター１２ａ，１２ｂの回転速度が低速度領域にある場合は低回転型モーター１２ａを動作させ、回転速度が高速度領域にある場合は高速度型モーター１２ｂのみで駆動軸１４を駆動し、回転速度が両方のモーター１２ａ，１２ｂにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーター１２ａ，１２ｂの効率を比較して、効率の高い方のモーター１２ａ（又は１２ｂ）を選択して駆動軸１４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】１つの歯車が常に係合した状態で、トルクの伝達が途切れることなく、１つの歯車から別の歯車に変えることができるようにする車両用電気推進システムを提供することである。
【解決手段】推進システム（１０）は、電気モータ（１２、１４）と、少なくとも３つの前進歯車を備えたギヤボックス（１６）と、電気モータ（１２、１４）を制御し、且つギヤボックス（１６）の歯車の係合を制御する制御手段とを有し、ギヤボックス（１６）は、シャフトを有し、シャフトは、一方が奇数歯で、他方が偶数歯で、それぞれが電気モータ（１２、１４）に接続される。制御手段は、第１歯車と第２歯車とが同時に係合する第１動作モード及び第２歯車と第３歯車とが同時に係合する第２動作モードを備えている。 （もっと読む）

【課題】２ウェイローラクラッチを用いた車両用モータ駆動装置の変速に要する時間を抑えるとともに、変速ショックを低減する。
【解決手段】変速指令を出す第１ステップＳ_１と、１速シフト位置から２速シフト位置にシフトリングを移動させる第２ステップＳ_２と、１速の２ウェイローラクラッチの係合を解除するよう電動モータの出力を制御する第３ステップＳ_３と、回転数制御によりシンクロ動作を行なう第４ステップＳ_４と、電動モータの出力制御を、回転数制御からトルク制御に切り替え、そのトルク制御で電動モータの出力トルクを徐々に立ち上げる第５ステップＳ_５とを有する。 （もっと読む）

【課題】バッテリパックケースに対する強電遮断スイッチの搭載位置設定において、車体フロア上部スペースの確保と、バッテリ搭載スペースの確保と、を両立させること。
【解決手段】バッテリモジュール２と、手動操作によりバッテリ強電回路を遮断するSDスイッチ４と、を搭載したバッテリパックケース１を車体フロア１００の下部位置に配置した。この電気自動車のバッテリパック構造において、バッテリパックケース１の内部空間を車両前後方向の２つの領域に分け、２つの領域のうち一方の領域をバッテリモジュール搭載領域７に定めた。そして、SDスイッチ４を、バッテリモジュール搭載領域７から車両前方に定めた他方の電装品搭載領域８を覆うケース上面位置に設けた。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構造で安定的に潤滑液を供給できる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】トルク伝達機構３０は、回転電機１０の出力トルクが伝達される回転電機出力ギヤ１３に噛み合う第一ギヤ３１と、差動入力ギヤ２１に噛み合う第二ギヤ３２と、第一ギヤ３１と第二ギヤ３２とを連結する連結軸３３と、を有し、第一ギヤ３１は、回転電機１０の軸方向Ｌにおける当該回転電機１０と差動入力ギヤ２１との間に配置されるとともに、当該第一ギヤ３１の一部が潤滑液貯留部６１内に位置するように配置され、第一ギヤ３１により掻き上げられた潤滑液が、潤滑液供給部６３を介して回転電機１０に供給される。 （もっと読む）

【課題】燃料電池車両において、空気を車両前方から取り入れて車両後方へ排出する燃料電池について、発電量を増加させるとともに、車両に衝撃力が作用した場合、燃料電池を保護することにある。
【解決手段】燃料電池ケース（２４）を燃料電池ケース（２４）の前後と左右両側部とを囲む籠状のサブフレーム（３２）内に配置し、走行用モータ（５）とギヤボックス（６）とを連結してなる駆動ユニット（７）をサブフレーム（３２）の後側部に連結し、サブフレーム（３２）の左右両端部と駆動ユニット（７）とを夫々マウント装置（３３、３４、３５）によって車体（１５）に支持している。 （もっと読む）

【課題】開発工数や開発コストを低減することができる電気自動車を提供する。
【解決手段】既存の、駆動力源がエンジンである車両の車体フレーム２２およびトランスアクスル２６を流用して、駆動用電動機２４と燃料電池用酸化ガス送給機２０および空調用冷媒圧縮機５８とを搭載することができる。そのため、車体フレーム２２と、上記駆動用電動機２４、燃料電池用酸化ガス送給機２０、および空調用冷媒圧縮機５８で生じた振動が車体フレーム２２に伝わらないようにするための防振部材とを新たに開発する必要がない。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】適正にエネルギーを蓄積することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１−１は、入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに変換して蓄圧装置３１に蓄えること、及び、蓄圧装置３１に蓄えられた圧力エネルギーを動力に変換して車両１００の駆動輪７に対して出力することが可能な圧力変換装置３２と、入力される動力を電力に変換して蓄電装置５に蓄えることが可能な電力変換装置４とを備え、作動流体の温度が予め設定された第１所定温度以上である場合に、蓄圧装置３１に蓄えられた圧力エネルギーを圧力変換装置３２、及び、電力変換装置４によって電力に変換して蓄電装置５に蓄えることを特徴とする。したがって、車両制御システム１−１は、適正にエネルギーを蓄積することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】より多くのバッテリを積載した場合でも、バッテリを効率的に冷却できるバッテリ駆動のホイールローダを提供すること。
【解決手段】前輪および作業機が取り付けられる前部車体と、後部車体３と、後部車体３に搭載される電動モータ３０と、電動モータ３０の電源である複数の駆動用バッテリ４０と、複数の駆動用バッテリ４０に冷却空気を供給する電動冷却ファン４６とを備え、電動冷却ファン４６は、後部車体３の後方に設けられ、複数の駆動用バッテリ４０は少なくとも、電動冷却ファン４６前方の左右両側に互いに間隔を空けて配置された一対の第１バッテリユニット３６と、電動冷却ファン４６前方に、該電動冷却ファン４６に対して間隔を開けて配置された第２、第３バッテリユニット３７，３８として集約され、平面視では、電動冷却ファン４６および第１〜第３バッテリユニット３６〜３８で囲まれた吸入空間５６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】パワートレインの支持装置において、マウント装置のみでバッテリを安定して支持するとともに、バッテリの振動低減することにある。
【解決手段】マウント装置（１２）は、外筒（１３）の車両幅方向外側部と内側部とに夫々その軸線が鉛直方向へ延びるとともに上端部にバッテリトレイ（２９）が連結される外側ボス部（３１Ａ、３１Ｂ）と内側ボス部（３２Ａ、３２Ｂ）とを有し、外側ボス部（３１Ａ、３１Ｂ）をブラケット（１８）の水平壁部（１６）とサイドメンバ（３）の上壁部（１９）とを連結する上壁部側締結部（３３Ａ・３３Ｂ）の近傍に配置し、内側ボス部（３２Ａ、３２Ｂ）の下端部を外筒（１３）の下側を通る下側連結部（３４Ａ・３４Ｂ）によってブラケット（１８）の縦壁部（１７）と連結している。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、シャーシ上における配置の自由度を確保できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、シャーシ２０に配設され、駆動輪６のホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータ部７２）を有するモータ７と、モータ７の出力軸７２に回転連結され駆動輪６のホイール６４に駆動トルクを伝達するアウトプット軸３１と、モータ７の出力軸７２とアウトプット軸３１配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは連結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、クラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じて車両に搭載されるモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機と、車両を制動可能な機械的なブレーキの動作を制御するブレーキ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、モータを回生させている間に変速指示がなされたとき（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１８）、噛み合い式クラッチが複数個の変速段ギヤを切り替える前にモータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御すると共に（Ｓ２２）、ブレーキ制御手段にブレーキを作動させる（Ｓ２０）。 （もっと読む）