【課題】悪路走行時においても好適にＥＢＤ制御を実施可能とする。
【解決手段】制動力制御装置は、左後輪（ＷＲＬ）に対応する第１油圧系統及び右後輪（ＷＲＲ）に対応する第２油圧系統を備える車両の制動力を制御する。制動力制御装置は、各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段（８３）と、後輪の車輪速度が所定の条件を満たした場合に、前輪及び後輪の動作量の差に基づいて第１及び第２油圧系統を制御することで、左後輪及び右後輪の制動力制御を独立して行う制御手段（１１０，１２０）と、車両が悪路を走行していることを検出する悪路検出手段（１３０）と、車両が悪路を走行していることが検出されており、左右いずれかの後輪の車輪速度が所定の条件を満たしている場合に、左後輪及び右後輪の各々のブレーキ油圧を油圧保持制御するよう制御手段を制御する油圧保持制御手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 耐久性に優れた樹脂製のピストンを備えたブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 ハウジングに形成された有底孔内に組みつけられるピストン本体と、弁体を前記シート部から離間させるロッドを有する調圧弁と、を備え、アンチロックブレーキ制御時に、車両のホイルシリンダ内から流出したブレーキ液をピストン本体がストロークすることで有底孔内に貯留可能なリザーバ機能を有するブレーキ装置であって、ピストン本体を樹脂成形するとともにピストン本体の冠面に樹脂より硬質な硬質体を設け、硬質体を介してピストン本体とロッドとを当接させた。 （もっと読む）

【課題】液洩れやバリの発生を抑制でき、かつ、ダイアフラムのシール力の低下を抑制できる構造のリザーバを提供する。
【解決手段】ピストン２２１の裏面側にプレート２３２やダイアフラム２３３およびダイアフラム２３３を固定するためのストッパ２３４を配置する。このように、ダイアフラム２３３をピストン２２１の裏面側に配置し、ピストン２２１とストッパ２３４とによる挟持力によってダイアフラム２３３の固定機構を構成することができる。このため、従来のようにスナップフィットやかしめによる固定機構を廃止できる。したがって、固定機構が破損することを抑制でき、固定機構の破損によるダイアフラム２３３でのシール不良の発生を抑制できる。これにより、調圧リザーバ２０の信頼性を向上でき、システム全体の耐久性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によってＡＢＳアクチュエータの電子制御部を保護してその破損を防ぐことができる車両のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケットを提供すること。
【解決手段】ＡＢＳアクチュエータ３を車体に取り付けるための車両のＡＢＳアクチュエータ取付ブラケット１２に、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａに対向してこれを覆う保護カバー１２Ｂを設ける。又、前記保護カバー１２Ｂを、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａとストラットタワー８（車体又は他の部品）との間であって、且つ、前記ＡＢＳアクチュエータ３の電子制御部３ａと前後方向に離間した位置に配置する。更に、前記保護カバー１２Ｂをブラケット本体１２Ａとは別体に構成し、その下部を前記ブラケット本体１２Ａに結合する。 （もっと読む）

【課題】 管路抵抗が低いブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 ハウジングに形成され前記油路に連通する有底孔内に組みつけられるピストン本体の冠面と弁体との間に配置され、弁体をシート部から離間させるロッドを有し、ロッドの一端側を軸方向に摺動可能に支持する支持孔と、ロッドの他端側に支持孔の内径より大きな内径を有するロッド外周通路部と、ロッド外周通路部と有底孔内を連通する連通孔と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するときに、バッテリが所定蓄電割合を超えて充電される状態が継続するのを抑制する。
【解決手段】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するとき、蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣｒｅｆ以上となると共に蓄電割合ＳＯＣの時間変化率ｋが値０を超えているときには（Ｓ１００）、要求トルクＴｒ＊からモータ駆動トルクＴｍｒｅｆ（正の値）を減じたものをブレーキトルクＴｂ＊に設定して、設定したブレーキトルクＴｂ＊（制動力）が電気自動車に付与されるように油圧ブレーキ装置を制御し（Ｓ１１０）、その後、トルク指令Ｔｍ＊にモータ駆動トルクＴｍｒｅｆを設定すると共に設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータが駆動するようインバータやバッテリの電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する（Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキシステムの電動ブレーキアクチュエータを、パワープラント収納室に収納して強固な部位に取り付けられる電動ブレーキアクチュエータ取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置１４と、少なくともブレーキ操作に応じた電気信号でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６と、が車両１に備わって構成される車両用ブレーキシステムにおける電動ブレーキアクチュエータ取付構造であって、モータシリンダ装置１６が、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７に取り付けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らし、振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を備え、車体６０，６１に取付けられるブレーキ液圧制御装置７０において、液圧ユニット１０の第１の面３０ｄに略垂直に形成された第２の面３０ｅを支持する第１支持部４２と、第１の面３０ｄ及び第２の面３０ｅの各々と略垂直に形成された第３の面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるブラケット４１とを備え、車体６０に固定するための第１固定部４１ｇを有する第２板部４１ｂと、車体６１に固定するための第２固定部４１ｆを有する第３板部４１ｃとを有し、第１固定部４１ｇと第２固定部４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ作動時に充分な制御情報が得られない状況においてもブレーキペダルの踏力変動を抑制して操作フィーリングを改善する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に応じて、入力ピストン１７とプライマリピストン８との相対変位に基づき、電動モータ２２の作動を制御して、マスタシリンダ２で液圧を発生させ、ホイール圧制御機構５を介してブレーキ装置Ｂａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御機構５によるＡＢＳ作動時には、液圧センサ４５Ａ、４５Ｂが検出するマスタシリンダ２の液圧に基づき、電動モータ２２をフィードバック制御することにより、マスタシリンダ２の液圧の変動を抑制する。液圧センサ４５Ａ、４５Ｂの異常時には、上述の相対変位制御を実行すると共に、電動モータ２２に供給する電流の最大値を制限して、電動モータ２２の出力を抑えることにより、マスタシリンダ２の圧力の変動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】モータの惰性駆動による更なるケーブルへの張力付与を防止することで、アクチュエータとブレーキアッセンブリとの耐久性を向上させること。
【解決手段】ブレーキ作動を行なう場合、ＰＷＭ回路により初期デューティ比を出力して電動モータを駆動し（時刻ｔ１）、この初期デューティ比からデューティ比を上げて目標デューティ比を出力する（時刻ｔ２）。予め設定した所定ブレーキ力よりΔＬ１より低い終了前目標ケーブル張力値ＴＳにケーブルの張力が到達すると（時刻ｔ３）、電動モータの回転数を低下させるべくデューティ比を目標デューティ比から終了前デューティ比へと下げる。ケーブル張力が所定ブレーキ力に達すると、デューティ比を０％として電動モータを停止させる（時刻ｔ４）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、電動モータの回転位置を検出するレゾルバの出力信号をデジタル信号に変換するＲＤ変換回路の異常を検知する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に基づき、電動モータ２２を制御し、ボールネジ機構２３を介してプライマリピストン８を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。このとき、マスタシリンダ２の液圧の反力を入力ピストン１７を介してブレーキペダル１９にフィードバックする。電動モータ２２の回転位置を検出するレゾルバ２５の出力信号をＲＤ変換回路によってデジタル信号に変換してマスタ圧制御ユニット４によって処理する。プライマリピストン８を移動させる制御指令に対して、電動モータ２２に供給される駆動電流がプライマリピストン８を逆方向に移動させるものであることを検知したとき、ＲＤ変換回路の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】インバータの複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた後に、その閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止する。
【解決手段】閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときには、駆動輪３９ａ，３９ｂおよび従動輪３９ｃ，３９ｄに制動力が付与されるようブレーキアクチュエータ４２を制御する。これにより、閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされた後に、閉回路に電流が流れるのを抑止することができ、閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】クラッチの耐久性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】アクセルヒルホールド時に、クラッチを開放し、ブレーキ制御手段によって車両停止状態を維持する締結要素保護制御を、アクセルペダル開度に基いて設定された要求トルクが勾配負荷トルク相当値に基づいて設定された上限トルクと下限トルクの範囲内か否かで判断し、要求トルクが上限トルクと下限トルクの範囲外となったときは、締結要素保護制御を解除する。 （もっと読む）

【課題】駆動時に発生する熱を抑制することができるソレノイド駆動装置を提供する。
【解決手段】ソレノイド駆動装置１００において、第１駆動ドライバ１２は、第１ソレノイド４０に駆動電流を供給する。第２駆動ドライバ２２は、第１駆動ドライバ１２とは別の系統から第１ソレノイド４０に駆動電流を供給する。第１制御部３０は、第１駆動ドライバ１２および第２駆動ドライバ２２を制御する。第１制御部３０は、第１ソレノイド４０を駆動する際、第１駆動ドライバ１２および第２駆動ドライバ２２を切り替えてどちらか一方の駆動ドライバから駆動電流を供給させる。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキ制御時に加圧分を補償するポンプモータを停止させる際、車両の減速度が低下することによる違和感を解消すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスタシリンダ１３と、ホイルシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRと、VDCブレーキ液圧ユニット２と、モータコントローラ８と、統合コントローラ９と、を備える。モータコントローラ８は、走行用電動モータ５により発生する回生制動力を制御する。統合コントローラ９は、制動操作時、ドライバーが要求する減速度を、マスタシリンダ圧による基本液圧分と回生制動力による回生分の総和で達成し、不足する回生分をVDCブレーキ液圧ユニット２による加圧分で補償する制御を行う。加えて、回生協調ブレーキ制御にてVDCモータ２１を停止させた際、差圧弁であるM/Cカットソレノイドバルブ２５，２６による差圧制御を、VDCモータ２１のモータ回転数に基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ板の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる湿式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキケース３２とブレーキピストン４９との間に、加圧状態の潤滑油５９が流入するブレーキ圧調整油室５８を設ける。そして、ブレーキ圧調整油室５８に流入する潤滑油５９により、ブレーキピストン４９に対し、ばね部材５３の付勢力に対抗する力を付与する。これにより、ばね部材５３の付勢力を小さくしなくても、制動時にブレーキピストン４９から回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とに急激に過大な力が加わることを抑制することができ、これらブレーキ板４７，４８の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる。 （もっと読む）

【課題】車速検出用ロータの軽量化を達成し、さらに、車速検出用ロータの撓みを防止できる、車速検出装置又は車速検出用ロータを提供する。
【解決手段】周方向に間隔をおいて複数の被検出部２２ｂが形成された車速検出用ロータ２２と、被検出部２２ｂに対して車幅方向に隙間をおいて対向配置された車速センサー２１と、を備えた乗物の車速検出装置２０において、ロータ２２の径方向の外周端部には、複数のロータ被取付部２２ａが、周方向に間隔をおいて形成され、各ロータ被取付部２２ａは、ブレーキディスク１９の径方向内周端部に、周方向に間隔をおいて形成された、各ディスク被取付部１９ａと共に、共通の固定部材４１により、車輪のホイール３１の取付部３１ａに取り付けられ、ロータ２２には、隣り合うロータ被取付部２２ａ間に補強部２２ｄが形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】左右のブレーキ装置のブレーキドラムとブレーキシューとのクリアランスが異なる場合にもブレーキ作動時に車両を安定させるブレーキ制御装置を構成する。
【解決手段】直進状態で運転者によるブレーキ操作により停車した際のヨーレートからクリアランス左右差取得手段３４が左右のブレーキ装置のクリアランスの左右差に相当するクリアランス値ＣＬＥを取得し、記憶手段３５が記憶する。次に、閾値設定手段３６がクリアランス値ＣＬＥからブレーキ装置の自動操作を開始する閾値を設定する。車両を旋回させる場合には旋回安定化制御部３１が、旋回外側のブレーキ装置に設定された閾値まで横加速度センサ２２の検出信号Ｇｙが達したタイミングでブレーキ装置の自動作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】車両用ブレーキ装置のストロークシミュレータにおいて，特に低入力荷重領域で充分な操作ストロークを得ることができ，しかも入力荷重の解除時にはヒステリシスも充分に得ることができるようにする。
【解決手段】制御ピストン２１を，前端壁２１ｆを有する中空円筒状に形成し，ストロークシミュレータ２５が，ブレーキ操作部材２３に連結されて制御ピストン２１内にその後端から摺動可能に嵌合される入力ピストン４１と，前端壁２１ｆ及び入力ピストン４１間に直列に介装される，何れもゴム又はエラストマの弾性材よりなる第１及び第２弾性体４６，４７とを備え，第１弾性体４６の硬さを第２弾性体４７の硬さより低く設定し，入力ピストン４１への操作荷重入力時，第１弾性体４６及び第２弾性体４７が，その順で軸方向に圧縮変形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】通気孔が外部に露出することがなく、通気孔の位置に対して直接水が当たることを回避すること。
【解決手段】ハウジング本体部６８には、雄コネクタ部７０ａと雌コネクタ部７０ｂとが電気的に接続されるコネクタ機構７０が設けられ、雄コネクタ部７０ａの一側壁７１ａには、雌コネクタ部７０ｂと嵌合した際、雌コネクタ部７０ｂの側壁７３ａで被覆される位置に、外部空間と通気する通気孔９６が形成されると共に、通気孔９６を塞ぐ防水通気部材９８が設けられ、防水通気部材９８は、雄コネクタ部７０ａと雌コネクタ部７０ｂとが嵌合したときに雌コネクタハウジング７３の側壁７３で被覆される。 （もっと読む）