【課題】被包装物を包装シートで包み込む包装機において、包装機の駆動に必要なエネルギー効率の向上と、作業環境の悪化防止を図る。
【解決手段】包装シート10の取出し、成形、前記包装シート10への被包装物13の挿入、及び前記包装シートの封緘並びに圧着を行う各工程のアクチュエータは電気モータで駆動される構成であり、前記各アクチュエータの出力部の、移動速度、移動距離、又は、前記被包装物側への押圧力は、前記電気モータの出力を数値データで設定することで調節できること。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１によりにより予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側から保持部７６により挟み込み、この保持部により挟み込まれている物品を押し込みプレート１３により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込みプレート１３が保持部７６により保持されている物品を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品をダンパー７上に移送する前までの間の所定のタイミングで、ダンパー７上に存在する物品を検出する検出部４０ｃを設けた。 （もっと読む）

【課題】袋に破れ等を生じさせることなく箱詰めする。
【解決手段】上方を開放状態とした箱体３の収納用空間部６における矩形の開口部６ａから、袋詰めした状態のシリコン材料を収納する際に案内するガイドシューターであって、開口部６ａに配置可能とされ、該開口部６ａの少なくとも２辺に沿う複数のアーム部３１により屈曲状態の支持体２４と、該支持体２４の各アーム部３１から１枚ずつ垂れ下げられ、開口部６ａを構成する側壁５の上端部を覆うことが可能な柔軟材料からなるシート部材２７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】冷凍のコロッケ等のように脆弱性を有する物品であっても、その搬送および梱包を容易とし、その作業の効率を向上させる。
【解決手段】可撓性のシート部材２を用い、そのシート部材２の周縁部２ａを、シート部材２および押さえ部材３との間で複数のコロッケＫを保持するように移動させ、次いで、コロッケＫを保持したままの状態で段ボール箱（容器）１００の上方の所定の位置に移送させ、その後に、シート部材２の周縁部２ａを開放するとともに押さえ部材３を上方に離脱させて、複数のコロッケＫをシート部材２と共に段ボール箱１００に収容する。 （もっと読む）

【課題】被包装体の変形を防ぐことができる包装装置のプッシャ。
【解決手段】包装装置で使用するプッシャ１のヘッド部分３６の前面４６に空気供給口５３が形成され、側部４３に空気吸引口５２が形成される。空気供給口５３は、プッシャ１の前端部が袋２ｂの内側にあるときに袋２ｂの内側と外側とを通気状態にすることができる。空気吸引口５２は、袋２ｂの内側においてプッシャ１の前端部が退出する方向へ動くときに袋２ｂの空気を吸引して開口端部にまち５７が形成されるように作用する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めする物品を安定して移送することができるとともに、物品の処理能力を向上させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端搬送路１２上に物品を収容可能な間隔で設けられた一群のフィン１３を備え、各フィン１３が無端搬送路１２の円弧状反転部１２ｃの物品受取位置にきたときに物品を受け取るように構成された整列コンベア２と、整列コンベア２を駆動させる第１サーボモータと、第１サーボモータの駆動を制御するコントローラとを備えており、コントローラが、最後尾のフィン１３が物品受取位置で物品を受け取ったあと上記第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させ、最後尾のフィン１３が往路部１２ｂ近傍に至ったとき第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】 農作物の箱詰め作業の効率性の向上。
【解決手段】 主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。
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【課題】成形されてコンベアにより搬送される餃子を、コンベアの送出側の転回端部から起立姿勢に保持してトレー内に落とし込む異ができ、起立姿勢でのトレー詰めを容易に可能にする餃子のトレー詰めのための起立姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】
餃子成形機Ｍから送出される餃子Ｇを、起立姿勢で搬送する餃子送りコンベア１と、コンベアの前端部１ａの回転送行部１１と対向して所要の高さ位置から下方向きの縦送行部３１を含む起立姿勢保持を兼ねる落とし込み手段３と、餃子送りコンベア１の下方において、トレー供給部５より供給される餃子包装用のトレーＴを餃子送りコンベア１の前端部からの落とし込み位置の下方に間欠的に送るトレー送りコンベア４とを設け、餃子送りコンベア１により送られる餃子Ｇを起立姿勢のままトレーＴに落とし込み収納できるようにする。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】点滴液、経腸栄養剤などが充填された口部を有しないチューブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及び装置を提供する。
【解決手段】底部を前方に向けてチューブ状軟体商品Ｇを搬送するコンベアと、該コンベアの前端部に連続させて設けられて外側面に前記搬送された該商品Ｇの所定数を順次底部から受入れて該商品の両側面を保持及び起立させる起立集合コンベア２と、該保持及び起立させた所定数の該商品の側端部に係合して該商品の横方向に設けられたシャッター７上へ起立状態を保って移送する押圧移送体８と、前記シャッター上に供給された所定数のチューブ状軟体商品を相互に密着させる集積装置１７と、該シャッターの下方の定位置に蓋部フラップを開放した包装容器を供給する包装容器Ｄの供給装置と、前記シャッターを開放して前記該商品の所定数を前記包装容器内に一括落下させて充填する工程とからなる。 （もっと読む）

【課題】定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置２００は、複数の物品Ｍを複数列に整列させて供給する供給部２₁〜_nと、供給部２₁〜_nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部７₁〜_nと、各計量部７₁〜_nにより計量される物品Ｍの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部１５０と、各計量部７₁〜_nに対応して配され、制御部１５０による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Ｍを排除するように、物品Ｍを振り分ける複数の振分部９₁〜_nと、各振分部９₁〜_nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Ｍの通過を開閉により調整する複数のカットゲート１１₁〜_nと、各カットゲート１１₁〜_nを通過した物品Ｍを集合させて収納箱１３に投入する投入部１２と、を備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】制御器による演算によって、肉部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定し、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整して、押し付け圧による部位の捩れ包装を防止する。
【解決手段】配置した包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶する。そこでこの記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値である。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰める作業を自動化した箱詰機を提供する。
【解決手段】整列された複数の物品２３を周囲から支える支持装置２１と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置２５とを備え、当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱２７内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構（７７，７８）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構（７７、８８、７９など）と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段（７６、８６）とを有する農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】一対のグリッパー１１，１１に両側縁を把持されて吊され上向きに開口した袋９内に、比較的長い棒状定形物（スプーン１）を横向きで充填する。
【解決手段】袋幅方向に沿って左右に配置された断面凹溝形の一対のガイド部材１２，１３の凹溝内に、スプーン１を横向きで供給し前記凹溝内に支持し、次いで前記ガイド部材１２，１３を同時に内向きに略９０度回動させる。これにより、ガイド部材１２，１３の一部を開口した袋口から袋９内に挿入して、ガイド部材１２，１３により袋口の袋幅方向両端を押し広げて袋口の開口形状を偏平形状に整形し、かつスプーン１を横向きのまま袋９内に落下させる。続いて押込板３２をガイド部材１２，１３を通して下降させ、袋９内に落下したスプーン１を上から押さえ、横向き姿勢に矯正する。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させて確実に箱詰めする。
【解決手段】 予め定めた数の整列させる物品をその整列の長さ方向の両側から保持部９により挟み込んで保持し、保持部９により挟み込まれている物品を押し込み部１４により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込み部１４は、整列した状態で保持部９により保持されている物品と物品との間に介在して保持部による挟み込む力を両側から受ける仕切り部５７が設けられている。 （もっと読む）