【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】走行中の基板を基板停止位置で停止させる時間を短くすることができ、タクトタイムが無駄に長くなるのを抑えることができる基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させることにより、基板を加速、定速、減速走行させるとともに、基板を特定の割合で減速させる設定減速度が設定可能な搬送駆動部と、前記搬送駆動部を制御する駆動制御部と、を備える基板搬送装置であって、前記搬送部には、走行中の基板の位置を検知する位置センサーと、走行中の基板を停止させる基板停止位置が設定されており、前記駆動制御部は、前記基板停止位置と設定減速度とから減速開始遅延時間を演算し、前記位置センサーにより定速走行中の基板が検知された後、減速開始遅延時間だけ基板を定速で走行させ、減速開始遅延時間経過後、減速を開始させる。 （もっと読む）

【課題】コンベア及びパレットの磨耗を低減する技術を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送されるパレットであって、底面の一部に形成されコンベアに支持されるベース部と、底面内でベース部に対し搬送経路の幅方向の異なる位置に形成されたガイド部とを有するパレットと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置される第１ローラと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置され且つ第１ローラより搬送方向側に設けられ且つ第１ローラの径に等しい径を有する第２ローラとを備え、ガイド部は、搬送方向へ向かって高くなるように形成された第１スロープと、第１スロープより搬送方向側に設けられ且つ搬送方向へ向かって高くなるように形成された第２スロープとを有し、第２スロープ下端の高さは、第１スロープ上端の高さ以上であることを特徴とするパレット支持装置である。 （もっと読む）

【課題】パレットの製作精度などの影響を受けることなく、一定枚数積み重ねられた金属板の水平方向の位置決めを精度良く行うことができる位置決め装置の提供を目的とする。
【解決手段】位置決め装置１は、一定枚数の金属板６が積み重ねられ載置されたパレット６１を搬送するローラコンベア２、このローラコンベア２の上流側及び下流側に配設され、パレット６１を移動させる一対の移動手段３、ローラコンベア２を昇降させる昇降手段４、及び、金属板６の角度及び位置を計測するための計測手段５などを備え、計測手段５の計測した角度及び位置にもとづいて、移動手段３がパレット６１を移動させ、金属板６を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】成形帯状部材のスプライスラップ量を適正にし、作業者による帯状部材の切断長さ調整の削減を図る帯状部材の成形方法を提案する。
【解決手段】成形ドラム２６に巻き付けた帯状部材２１のスプライスラップ量をスプライスセンサにより測定し、この測定値をフィードバックして次の帯状部材２１の切断長さを決定し、帯状部材２１が搭載されたコンベアベルト２４を適量移動させて、ベルトコンベア２４上に設置された切断機２３で帯状部材２１を切断する。切断帯状部材２５はベルトコンベア２４から成形ドラム２６に巻き付けられる。実測したスプライスラップ量は平均化されて、その平均値が補正規格内か否かの判定を行い、補正規格内であれば、補正せずに直前の帯状部材２１と同じ長さで帯状部材２１が切断され、補正規格外であれば、平均化されたスプライス量により帯状部材２１の長さを補正して次の帯状部材２１の切断長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルを搬送される圧延Ｈ形鋼を、所定の停止位置に正確に停止し、停止した圧延Ｈ形鋼の停止位置の微調整作業を行うことなく、切断装置により所定の長さに切断することができる圧延形鋼の製造装置を提供する。
【解決手段】（ｉ）複数のテーブルローラ２４を有する搬送テーブル２１と、（ｉｉ）搬送テーブル２１によって搬送される圧延Ｈ形鋼２６の位置を、圧延Ｈ形鋼２６を撮影するカメラ２２ａの二次元画像を用いて連続的に測定するための測定装置２２と、（ｉｉｉ）測定装置２２の連続的な測定結果に基づいて圧延Ｈ形鋼２６の減速開始位置を決定するとともに、この減速開始位置から減速を開始した後の圧延Ｈ形鋼２６の速度を、連続的な測定結果に基づいて修正することによって、搬送テーブル２１によって搬送される圧延Ｈ形鋼２６を目標停止位置に停止するための停止位置制御装置２３と、（ｉｖ）目標停止位置に停止した圧延Ｈ形鋼２６を所定の長さに切断する切断装置とを備える製造装置２０である。 （もっと読む）

【課題】圧延まま鋼板のような板材に対し、はみ出しを抑制した印刷エリアを設定できる板材印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷領域３９に搬入された鋼板２７に印刷する印刷装置７と、鋼板２７の有無を検知する鋼板検知部材２０と、印刷装置７の印刷動作を制御する制御部４５と、を備えている鋼板両面印刷装置１であって、制御部４５には、鋼板検知部材２０が検知する印刷が開始される側の辺に交差する辺および辺におけるそれぞれ間隔をあけた２検知点の位置情報を取得し、辺に近い辺の検知点および辺の検知点の中点と辺から遠い辺の検知点および辺の検知点の中点とを結んだ中点線を幅方向の基準として鋼板２７の印刷エリアを設定する印刷エリア設定モード４６が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 従来の歯付きベルトを用いたアクチュエータの高剛性、高精度位置決めを目的に歯付きプーリと２つのガイドプーリ構成のオメガ駆動機構のキャリッジを歯付きベルト上に移動させる機構はあったが、ベルト機構の特長であるボールねじ機構で実現できない長尺、リニアモータの高速移動機構の低価格化とうに対応する高機能制御方式、信号伝送方式が貧弱であった。
【解決手段】本発明は一対の歯付きベルト０３とオメガ駆動キャリッジ駆動機構０２とドライバ０４およびコントローラ０５を含めたトータル制御系で、上記長尺対応および高速化を歯付きベルト０１にエバネセント波や電波による無線媒体機能をもたせて実現した。さらに同一歯付きベルト上に複数のオメガ機構キャリッジのある機構およびＶ字機構では、クロス制御ループをもちいた。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】電子部品と工程処理機構の処理位置とが適切かつ良好に接触することが可能な電子部品保持手段の保持手段駆動装置、その制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】制御装置１４０５は、サーボモータ１４０３を駆動源として操作ロッド１４０１を下方駆動させることで、吸着ノズル１１０１に保持された電子部品３が駆動制御パターンに記憶された動作を実行する位置に到達し、この際の駆動電流を検知する。その後、当該サーボモータ１４０３の駆動電流値が上昇し始め、当該駆動電流値は電子部品３に加える適切な荷重に相当する所定の基準値に達する。この電流値の状態を、制御装置１４０５は、サーボモータ１４０３による操作ロッド１４０１の下方駆動が適正に行われている、すなわち、適切に電子部品が工程処理と接触していると判断する。 （もっと読む）

本発明の方法および装置は、複数の壁を持つ大型パッケージまたはバッグ用に利用されるような供給コンベアを初段コンベアと主コンベアとの間で用いることに関連する。供給コンベアは、プログラマブル論理制御装置または同等の装置によって制御されるサーボ装置によって駆動される。パッケージまたはバッグが供給コンベアに補足されると、該パッケージまたはバッグの前縁が光電センサーによって検知される。該前縁位置はプログラマブル論理制御装置へフィードバックされ、適切なタイミングでパッケージまたはバッグを主コンベアに供給するために、供給コンベアの望ましい速度が演算される。プログラマブル論理制御装置は、そうした望ましい速度を達成するために、サーボ装置を制御する。
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【課題】タイヤの製造に用いられるゴムシートなどの帯状部材を搬送する場合において、より確実に帯状部材の短手方向における位置を調整できるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るコンベヤ装置は、搬送機構１１０と、位置調整機構１２０と、ガイド機構１３０と、制御部とを備える。搬送機構１１０は、ゴムシートの底面を支持しつつ、搬送方向Ｃに向かって回転する複数の搬送ローラー１１１を有する。位置調整機構１２０は、ゴムシートの短手方向Ｄに回動する位置調節ローラー１２１を有する。制御部は、搬送機構１１０を位置調整機構１２０よりも下方に位置させることによって、ゴムシートを搬送ローラー１１１から離間させつつ、ゴムシートを位置調節ローラー１２１によって支持させる。位置調節ローラー１２１の回動またはガイド機構１３０の移動によってゴムシートの短手方向Ｄにおける位置が調整される。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】 ガイドシャフトでガイドされた可動部を有する可動装置に設けられ、可動部が基準位置に存在するのか否かを検出する位置検出装置を提供する。
【解決方法】 エアセンサ３０（位置検出装置）は、コマ１８とブッシュ４０とエア流路２８と圧力計２６を備えている。コマ１８は、ガイドシャフト１２に略同軸に設けられ、ガイドシャフト１２よりも大径である大径部１８ａを有し、ガイドシャフト１２に対して揺動可能に支持されている。ブッシュ４０は、貫通孔４２が形成され、可動部１０が基準位置に達したときにコマ１８の大径部１８ａが貫通孔４２に入る位置に固定されている。エア流路２８は、外部から供給されるエア（流体）を貫通孔４２内に供給している。圧力計２６は、エアの圧力を監視している。リフタ装置２では、エアセンサ３０を用いて可動部１０の位置を精度よく検出することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で加熱炉内でのワーク又は搬送用キャリアの位置決めが可能となる搬送部位置決め方法の提供。
【解決手段】ワークを固定するキャリアパレット４０と、キャリアパレット４０を搬送する搬送用コンベア２０と、ワークの加熱を行う加熱炉と、加熱炉内でキャリアパレット４０の位置決めを行う位置決め機構とを備え、キャリアパレット４０を位置決め機構で所定の位置に停止させる搬送部位置決め方法において、加熱炉は、ワークを加熱するハロゲンヒータ３０を複数備え、キャリアパレット４０に突起及び切欠溝を備え、キャリアストッパにクシ歯状に複数本形成された突起と係合するストッパ突起３５ａを有し、キャリアストッパを前進させることで、ストッパ突起３５ａと突起を係合させ、複数枚のキャリアパレット４０をハロゲンヒータ３０と対応する位置に一度に位置決めし、ワークを加熱する。 （もっと読む）

【課題】搬送物の形状がランダムであっても、搬送物の特定の位置を複数の箇所で高い位置検出精度で検出することができる搬送物の位置検出装置を提供する。
【解決手段】搬送物１を載せて搬送する搬送コンベア７に取付けられ、搬送物と同期して移動する同期部材１２と、同期部材に一体的に設けられた位置検出用マーカ１４と、位置検出用マーカの特定の位置を検出する位置検出センサ１６とを備える。搬送コンベア７は例えばベルトコンベアであり、同期部材１２は搬送物１を載せてベルトコンベアを移動するトレー１５であり、位置検出用マーカ１４は、トレーの表面に平面的又は立体的に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】被処理物とその被処理物の一部に所定の処理を施す1つ以上の処理部とを相対移動させる搬送装置であって、安価に搬送精度を向上できるものを提供すること。
【解決手段】定盤１０を備える。定盤１０上に、被処理物１が載置されるテーブル２と、処理部１４を支持する構造物１２とを備える。テーブル２に複数の光源６ａ，６ｂが取り付けられている。各光源６ａ，６ｂにそれぞれ対応して定盤１０上に複数の光検出器８ａ，８ｂを備える。搬送部４は定盤１０上でテーブル２をＹ方向に搬送して、テーブル２と処理部１４とを相対移動させる。定盤１０上でのテーブル２の搬送位置を検出する。光検出器８ａ，８ｂが出力する光の位置ずれを表す信号に基づいて、その搬送位置でのテーブル２の変位を検出する。その検出したテーブル２の変位に基づいて、処理部１４を構造物１２上で変位させ又は処理タイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】安価な検出スイッチを用いてワークの端部の位置を特定することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】検出手段は物体の移動方向に並置された第一および第二の検出スイッチを有する。制御手段は第一の検出スイッチが物体を検出したときに動力手段を停止させる。判定手段は第一の検出スイッチが物体を検出したのち第二の検出スイッチが物体を検出していない状態が所定時間以上継続した場合に物体が所定位置に停止したと判定し、第一の検出スイッチが物体を検出したのち所定時間以内に第二の検出スイッチが物体を検出した場合に物体が所定位置を超えたと判定する。 （もっと読む）