【課題】作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で中圧及び高圧側での馬力が異なる第１及び第２のＰＱ特性Ｉ，ＩＩを設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第１のＰＱ特性Ｉ、作業操作時は中、高圧側の馬力が第１のＰＱ特性Ｉよりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第２のＰＱ特性ＩＩをそれぞれ選択するように構成した。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】アーム４及びブーム５を含む掘削アタッチメントを備えた建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御開始条件が成立したか否か（制御解除条件が成立していないか否か）を判定する制御実行判定部３００と、アームシリンダ８とメータアウト絞り１５８とを繋ぐ油路に配置される可変リリーフ弁２０のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は、閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は、制御実行判定部３００が制御開始条件が成立したと判定した場合に、可変リリーフ弁２０のリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】作動組み合わせの設定の自由度を高めた作業機械を提供する。
【解決手段】スキッドステアローダは、油圧アクチュエータと、コントロール手段と、パイロット圧を生成するパイロット圧生成手段とを有し、パイロット圧生成手段は、複数の方向に傾動操作可能な左操作レバー３０、右操作レバー４０と、操作レバーの傾動操作に対応した複数のパイロット圧を生成する複数のパイロットバルブ３１〜３４、４１〜４４とを備え、パイロット油路に、第１の接続パターンでパイロットバルブとサーボピストン、コントロールバルブとを繋ぐ第１の切換用油路と、第２の接続パターンで繋ぐ第２の切換用油路とが形成された組み合わせ切換バルブ５０を備え、パイロット圧生成手段は、操作レバーの傾動操作における傾動方向に応じて複数のパイロットバルブが同時に作動して複数のパイロット圧を生成させることも可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位を下げ方向のブーム操作量とは独立して制御可能な合流制御部３０１とを備え、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置は、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油を第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位量に応じてセンターバイパス油路４０Ｌに合流させる油路を有し、下げ方向のブーム操作量が中間操作領域にあり、かつ、開き方向のアーム操作量が上限側操作領域にある場合に、制御実行判定部３００は制御開始条件が成立したと判定し、合流制御部３０１は第二ブーム流量制御弁を下げ側位置に変位させる。 （もっと読む）

【課題】機能を損なわずに簡易な構成で実現されるオーバーロードリリーフ弁構造の提供。
【解決手段】オーバーロードリリーフ弁７５０構造は、可変リリーフ弁７５２と、アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第１管路７３０から分岐して可変リリーフ弁７５２に接続される第１リリーフ管路７３２と、第１リリーフ管路７３２に設けられ、第１管路７３０から可変リリーフ弁７５２側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第１逆止弁７５４と、アタッチメントの油圧アクチュエータに接続される第２管路７１０から分岐して可変リリーフ弁７５２に接続される第２リリーフ管路７１２と、第２リリーフ管路７１２に設けられ、第２管路７１０から可変リリーフ弁７５２側への圧油の移動を許容し、逆方向の移動を規制する第２逆止弁７５６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６の作動油圧を制御する作動制御弁３００に作動油を供給するポンプ１２０を備えた作業車両用油圧装置１を、油圧ポンプから作動制御弁に作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁２２０と、流量制御弁と作動制御弁との間に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構２１０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】本発明は、回転動力生成手段１１から油圧ポンプ１２に回転動力を投入して油圧動力を生成し、その油圧動力によってアクチュエータ１４を動作させる油圧ショベルの油圧システムにおいて、アクチュエータ１４からの作動油排出油路２０を、レバー操作によって制御される流量制御弁１９のスプールに接続する油路である流量制御油路２１と、排出作動油の油圧動力を再利用可能なエネルギーに変換する可変容量モータ２３に接続する油路である動力回生油路２２に分岐し、レバー操作によって流量制御油路２１に発生した流量に対して、動力回生油路２２の流量があらかじめ設定した固定比率αになるように可変容量モータ２３を制御する回生比率制御手段を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】安定した調整特性が得られ、かつカウンタバランス弁の制御時における出力損失を回避することができる制御弁装置を提供する。
【解決手段】複動式の液圧シリンダ７を制御するための制御弁装置１であって、制御弁２がポンプ４の搬送管路３、タンク５に通じるタンク管路６及び液圧シリンダ７に通じる消費機管路８ａ，８ｂと接続され、制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって制御位置２ｂ；２ｃに向かって操作され、該制御位置において消費機管路８ａ；８ｂが、搬送管路に接続された供給側か流出側を形成し、消費機管路にカウンタバランス弁１５ａ，１５ｂが液圧シリンダ７の遮断のために配置され、該カウンタバランス弁は遮断位置１６ａ，１６ｂと貫流位置１８ａ，１８ｂとを有し、流出側に配置されたカウンタバランス弁は、制御弁の制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって貫流位置１８ｂ；１８ａに向かって操作可能である。 （もっと読む）

【課題】スライド弁体やこれを収容する弁体ハウジングの磨耗等を効果的に防止し得るとともに、スライド弁体をスムーズにスライドさせ得るスライド式弁装置及びこれを備えた輸送切替装置を提供する。
【解決手段】スライド式弁装置１は、スライド弁体２０と、このスライド弁体を略水平方向にスライド可能に収容する中空ガイド部１７を有するとともに輸送路２，３，４に連通される開口１１，１２，１２を有した弁体ハウジング１０と、前記スライド弁体の下面２０ａと前記中空ガイド部の底面１７ａとの間に臨むように設けられたエアー供給口３４を有するとともに、これらの間にエアー層が形成されるようにエアーを供給するエアー供給部３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】エネルギの無駄使いを防止して、省エネを図る。
【解決手段】アキュムレータは、前記アクチュエータ１Ａ、１Ｂの負荷が低負荷である時に作動液を該液圧回路５の第1の回路部６Ａに吐き出す第１のアキュムレータ９Ｌと、前記アクチュエータ１Ａ、１Ｂの負荷が前記低負荷より大きい高負荷である時に作動液を該液圧回路の第2の回路部６Ｂに吐き出す第2のアキュムレータ９Ｈと、を備えており、前記第１及び第２の回路部には、前記アクチュエータとの連通を遮断する下流側開閉手段２ａ、２ｂ、１２ａ、１２ｂが配設され、前記第1の回路部６Ａには、前記ポンプ７との連通を遮断する上流側開閉手段１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、旋回用の操作レバー装置が操作されたときに油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去されるパワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスの代替用のコントローラとして、制御装置と電動モータとに接続されて電動モータの温度あるいは漏電を監視する監視コントローラとを有する補助制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】シリンダの負荷側圧力室と制御弁とを接続する負荷保持機構を備え、負荷保持機構は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、負荷を下降させる際にメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁とを備え、オペレートチェック弁は、背圧室２５の圧力に応じて移動する弁体２４と、弁体２４外周のテーパ部２９ａが着座するシート部２８とを備え、メータアウト制御弁が背圧通路３１とメイン通路７ａとを連通させる連通位置である場合に、弁体２４のテーパ部２９ａはシート部２８の内周から外れて位置する。 （もっと読む）

【課題】操作性を低下させることなく、優先度の高い装置の作動速度を確保できる作業機械を提供する。
【解決手段】パワーショベルは、油圧力を用いて作動する走行装置とショベル機構とを有し、油圧力を供給するメインポンプ３９と、走行モータ用コントロールバルブ５２と、走行モータ用コントロールバルブ５２の作動を制御するための第１パイロット圧を生成する走行用パイロットバルブユニット３２と、ブーム用コントロールバルブ５１と、ブーム用コントロールバルブ５１の作動を制御するための第２パイロット圧を生成する右作業用パイロットバルブユニット３４と、走行装置およびショベル機構が同時に操作されたときに、メインポンプ３９から走行装置およびショベル機構に対する圧油の供給を優先度を付けて振り分け供給する制御を行うように、第１および第２パイロット圧の少なくともいずれかを調圧する減圧バルブ３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの目標回転数と実回転数との偏差の変化の傾向に応じて、エンジンの負荷（ポンプの吸収トルク）の調整を効果的に実施することが可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン負荷制御装置３０は、エンジン１の出力を、ローダ用油圧ポンプ８のような可変容量型油圧ポンプを介してローダ用油圧シリンダ１４等の油圧アクチュエータに伝達するホイルローダ５０に搭載されている。コントローラ１８が、エンジン回転数センサ１ａおよびストロークセンサ１７ａにおいて検出されたエンジン１の目標回転数と実回転数とに基づいて、これらの単位時間当たりの接近率αを算出し、接近率αの大きさに応じて各油圧ポンプ７〜９の最大吸収トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーをＯＦＦした後にハイブリッド建設機械の停止処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ２５０に電力を供給する内部電源２６０と、内部電源２６０にそれぞれ独立して供給する第１電源ライン２１０及び第２電源ライン２３０と、第１電源ライン２１０に設けられ、ハイブリッド建設機械の始動・停止時にＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２１１と、第１電源ライン２１０の電圧値をＣＰＵ２５０に入力する電圧監視ライン２２０と、第２電源ライン２３０に設けられ、ＣＰＵ２５０によってＯＮ・ＯＦＦ制御される半導体スイッチ２３２と、を備え、ＣＰＵ２５０は、第１電源ライン２１０の電圧値に基づいてスイッチ２１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、スイッチ２１１がＯＮである判定したときに半導体スイッチ２３２をＯＮとし、スイッチ２１１がＯＦＦであると判定した後も半導体スイッチ２３２をＯＮとすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ制御装置等における閉じた流体回路に対し流体を充填するための流体封入弁装置に関し、小型且つ安価な構造とする
【解決手段】閉じた流体回路ＦＰに対し流体を充填するための流体封入弁装置１において、流体回路に介装し流体回路への流体充填時に連通状態とする常閉の遮断弁１０と、この遮断弁と一体的に配設し、当該遮断弁が連通状態にあるときに当該遮断弁を介して流体回路に流体を充填する充填弁２０を備える。 （もっと読む）

【課題】可撓性膜部材の耐久性を高めた油圧回路用脈動吸収装置及び内燃機関の動弁装置を提供する。
【解決手段】油圧回路用脈動吸収装置は、油圧回路の油路に接続する油室と、気体を含むエア室と、前記エア室と前記油室とを分離する板状の可撓性膜部材と、前記エア室内に内在し、かつ前記可撓性膜部材と接して前記可撓性膜部材の変形を抑制する可撓性膜変形抑制部材と、を含んでいる。また、内燃機関の排気弁又は吸気弁を駆動可能な弁駆動ピストンと、前記弁駆動ピストンが往復運動する弁駆動シリンダ内と接続する前記油圧回路の油路と、を含み、前記油圧回路用脈動吸収装置により、前記弁駆動シリンダ内と接続する前記油圧回路の油路の脈動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】作業時の反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、公知技術のような弊害を招かずに、ロッド圧を逃がしながらヘッド側へのポンプ油の供給を抑え、他の油圧シリンダへの必要流量を確保する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、アーム引きによる掘削反力によってブームシリンダ６のロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、油圧ポンプ１４からブームシリンダ６のヘッド側に供給される流量を制限する流量制御弁１６と、タンク油をブームシリンダ６のヘッド側油室６ｂに補給するアンチキャビテーション回路１７とを設けた。 （もっと読む）

【課題】従来より掘削深さの増加を達成することが可能であり、その上、既存の構成をそれほど改変することなく、簡単な油圧回路の構成で実現できる深掘掘削機を提供する。
【解決手段】テレスコアームとクラムシェルバケット１６との間に伸縮シリンダ１７を設ける。バケット１６を開閉するコントロール弁５０と管路５３，５４を伸縮シリンダ１７の伸縮に兼用する。シーケンス弁５８Ａにより、バケット１６の開きを伸縮シリンダ１７の伸長に先行させる。シーケンス弁５８Ｂにより、バケット１６の閉じを伸縮シリンダ１７の収縮に先行させる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータによって内燃機関の弁装置を駆動する場合に、エネルギー消費を抑制すること。
【解決手段】油圧アクチュエータシステム１０は、作動油Ｌによってシリンダ２１内をピストン２２が往復運動する油圧アクチュエータ２０と、油圧アクチュエータ２０への作動油Ｌの供給を制御する切替弁１６と、切替弁１６の戻りポート１６Ｒから戻される油圧アクチュエータ２０から戻される作動油Ｌを、切替弁１６又は油圧アクチュエータ２０に戻す戻し配管１７と、を含む。 （もっと読む）