【課題】低速用過給機を用いることなく、低回転域であっても充分な慣性過給効果を得ることができて、低回転域における機関出力の向上を実現する。
【解決手段】クランク軸４のクランクジャーナル４ｂと出力軸１１とに、互いに噛合する一対の楕円歯車１２，１３を軸着し、吸気行程後半（ＢＢＤＣ３０〜４５[deg]）でクランク軸４の回転速度が最速となるように、クランク軸側楕円歯車１２の短軸Ｓ１側と出力軸側楕円歯車１３の長軸Ｌ２側との噛合するクランク角θを設定する。 （もっと読む）

【課題】往復運動や揺動運動を、回転運動に変換するとともに、弱い力で入力してもパワーアップして回転トルクを高め、さらに回転軸心の方向も直交する方向に変換可能な簡単な構成の動力伝動装置を実現する。
【解決手段】往復駆動歯車５が時計方向に回転すると、第１の往復回転歯車２３は反時計方向に回転して、第１の一方向クラッチ３４を介して第１の一方向回転歯車２６を反時計方向に回転させ、往復駆動歯車５が反時計方向に回転すると、第２の往復回転歯車３５は反時計方向に回転して、第２の一方向クラッチ３６を介して第２の一方向回転歯車３８を反時計方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】動力被伝達軸側の要求トルクが設定トルク以上になると、動力伝達軸から動力被伝達軸への動力伝達を抑制して、変速機構等を保護しながらも、動力伝達を抑制した後の復旧作業が不要な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】環状の摩擦プレート２１と加圧プレート２２が動力被伝達軸３７の軸心周りに配置され、動力伝達軸３４からの伝達動力により摩擦プレートと加圧プレートの何れか一方が回転駆動され、他方が両プレートの摩擦力で回転駆動されて動力被伝達軸に動力伝達するように配置され、動力被伝達軸側の要求トルクが設定トルク以上になると摩擦プレートと加圧プレートが滑り、設定トルク未満になると摩擦プレートと加圧プレートが一体に回転して動力被伝達軸に動力伝達されるように加圧プレートを摩擦プレートに圧接する加圧機構を備えたトルクリミッタが動力伝達機構に組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】小型の電動モータを採用し、軸方向の寸法を減少させることでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１出力軸１４と、第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材１３と、第１出力軸に同軸に外挿され、出力部材を外方に突出させる係合穴１５ａを形成しており、この通過穴を介して出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸１５と、第１出力軸の外周に配置されて第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、第２出力軸の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して第２出力軸に伝達する直動機構１８と、この直動機構の外周に配置され、直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータ１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】変速動作を軽い力で円滑に行わせて、動力損失を低く抑え、且つ、優れた耐久性を確保できると言った利点を損なう事なく、低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】揺動ユニット３３を構成するホルダ部材３４は、それぞれに傾転軸部３７、３７を設けた１対の端部ブラケット３５、３５を部分筒状の連結部材５７により結合固定して成る。同じく、上記トラニオン１１ａは、両端部に設けた内側傾転軸４３、４３を、前記両端部ブラケット３５、３５に、前記両傾転軸部３７、３７に対し傾斜した状態で形成した支持円孔４１、４１の内側に枢支している。パワーローラ１２ａを上記トラニオン１１ａの中間部に、揺動変位及び回転を可能に支持している。複数の揺動ユニットを構成する前記各ホルダ部材３４同士の間に、それぞれの傾転軸部３７、３７を中心とするこれら各ホルダ部材３４の傾斜角度を、機械的に同期させる同期手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置の小型化及び軽量化を図って車両への搭載性を向上させる。
【解決手段】夫々複数の変速段を成立させる第１変速手段５と第２変速手段７とを設ける。第１変速手段５の第１入力軸４に第１入力クラッチ１２を介して第１入力側伝達軸１０を接続自在とする。第１入力側伝達軸１０に副軸８の中間伝達ギヤ１６を介して接続された第２入力側伝達軸１４を、第２入力クラッチ１３を介して第２変速手段７の第２入力軸６に接続自在とする。動力源２からの回転を差動機構１１を介して第１入力側伝達軸１０に伝達する。差動機構１１は、動力源２からの回転が入力される第１回転要素Ｒｆと、第１入力側伝達軸１０に連結され、第１回転要素Ｒｆに第１係合要素２９を介して解除自在に連結される第２回転要素Ｃｆと、差動機構１１が収容された変速機ケース１ａに第２係合要素３０を介して解除自在に連結固定される第３回転要素Ｓｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】出力軸の軸方向及び径方向にバランス良く小型化する。
【解決手段】クラッチ装置１０は、出力軸３２と、出力軸３２に対して相対回転可能とされた入力回転部材３４と、出力軸３２に一体回転可能に支持されると共に入力回転部材３４に対して軸方向に接離可能とされた出力回転部材３６と、入力回転部材３４に形成された係合凸部５０と、出力回転部材３６に形成された係合凹部５６と、出力軸３２の径方向に弾性変形可能に設けられたコイルスプリング３８と、コイルスプリング３８と出力回転部材３６との間の力伝達経路を構成し、コイルスプリング３８の弾性力を出力回転部材３６側から入力回転部材３４側への力に変換して出力回転部材３６に伝達する力方向変換部８０とを備えている。入力回転部材３４及び出力回転部材３６の接離方向と、コイルスプリング３８の弾性方向とが異なるので、出力軸３２の軸方向及び径方向にバランス良く小型化できる。 （もっと読む）

【課題】安価で低騒音である電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】据え切りに際して操舵部材を反転させた直後に、被動ギヤ３４の回転に従動してアイドラギヤ３５が回転し始めると、被動ギヤ３４からの噛み合い反力を受けたアイドラギヤ３５が、駆動ギヤ３３及び被動ギヤ３４の回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ線Ｌ１とは平行な所定方向Ｚ１に沿って駆動ギヤ３３側へ移動する。その後、電動モータ２３の起動に伴って回転を開始した駆動ギヤ３３の歯が、アイドラギヤ３５の歯を追いかけてアイドラギヤ３５の歯に衝突するときに、バックラッシ量がほとんどない状態（助走距離の最も短い状態）から衝突することになるので、衝突のエネルギを格段に低減する （もっと読む）

本発明は無段変速装置に関し、外部から入力された回転力が伝達される入力軸と；前記入力軸の周り方向に所定の位相差を有して配置され、前記入力軸からの動力が伝達される複数の従動ギアと；外部負荷によって回転半径が可変される可変カムと；前記入力軸の回転力が伝達され、前記入力軸に自転可能に結合される可変入力リンクと；前記複数の従動ギアのそれぞれに伝達される両方向回転力が一方向のみに伝達されて、前記複数の従動ギアそれぞれを一方向に回転させる一方向クラッチと；前記一方向クラッチに内接または外接する複数のカムシャフトと；前記可変カムと一緒に前記可変入力リンクの回転中心に対して一端が回転し、前記複数のカムシャフトそれぞれに他端が旋回可能に結合される同じ長さの複数の出力リンクとを含むことを特徴とする。

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【課題】クロスコンパウンド型蒸気タービンを原動機とし、二重反転プロペラの内軸と外軸とに高圧側出力軸および低圧側出力軸の動力を均等に分配して伝達すること。
【解決手段】高圧側出力軸２１の回転動力を２つに独立して等分する高圧側動力分割手段１１と、低圧側出力軸２２の回転動力を２つに独立して等分する低圧側動力分割手段１２と、高圧側動力分割手段により分割された一方の高圧側の回転動力を内軸３１に伝達する内軸駆動用高圧側動力伝達手段１３と、低圧側動力分割手段により分割された一方の低圧側の回転動力を内軸に伝達する内軸駆動用低圧側動力伝達手段１４と、高圧側動力分割手段により分割された他方の高圧側の回転動力を反転させつつ外軸３２に伝達する外軸駆動用高圧側動力伝達手段１５と、低圧側動力分割手段により分割された他方の低圧側の回転動力を反転させつつ外軸に伝達する外軸駆動用低圧側動力伝達手段１６とを備える。 （もっと読む）

本発明は、無段階に可変の変速比を有する車両変速機（１８）であって、第１の軸（１５）に配置された第１の円錐形ディスク対（９）と、第２の軸（１６）に配置された第２の円錐形ディスク対（８）と、両円錐形ディスク対（８，９）の間に配置された巻掛け手段（１７）と、相対回動可能に支承された出力歯車（７）を備えた入力軸（１１）とが設けられており、該入力軸（１１）が、第１の軸（１５）または第２の軸（１６）に選択的に回転係合可能であり、出力歯車（７）が、それぞれ他方の軸（１５，１６）に回転係合可能であり、入力軸（１１）と第１の軸（１５）および第２の軸（１６）との間に、回転力伝達のためのそれぞれ１つの多板クラッチ（Ｋ１，Ｋ４）が設けられており、出力歯車（７）が、他方の軸（１５，１６）にそれぞれ噛合いクラッチ（Ｋ２，Ｋ３）によって回転係合可能である形式のものに関する。本発明によれば、第１の多板クラッチ（Ｋ１）と第１の噛合いクラッチ（Ｋ２）とが、ハイドロリック操作式の第１の装置によって操作可能であり、第２の多板クラッチ（Ｋ４）と第２の噛合いクラッチ（Ｋ３）とが、ハイドロリック操作式の第２の装置によって操作可能である。
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【課題】エンジンのカム駆動装置において、テンショナがタイミングチェーンへ与える張力を減少し、カムシャフトやクランクシャフトにおけるフリクションを低減することを課題とする。
【解決手段】カム駆動装置１は、クランクシャフト５と、ドライブスプロケット７が設けられ、クランクシャフト５から動力を伝達されて回転する第１中間シャフト６と、ドリブンスプロケット９が設けられた第２中間シャフト８と、ドライブスプロケット７とドリブンスプロケット９とに張設され、ドライブスプロケット７からドリブンスプロケット９へ動力を伝達するタイミングチェーン１０と、第２中間シャフト８から動力を伝達されて回転するカムシャフト１１、１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で第１出力部材と第２出力部材との間での相対的な移動方向を途中で自動的に切り換えることのできるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】アクチュエータでは、共通の駆動源から出力された回転により第１出力部材２０および第２出力部材３０を駆動する。伝達機構は、第１出力部材２０および第２出力部材３０に対して共通の共通伝達機構５０と、共通伝達機構５０から出力される駆動力を第１出力部材２０に伝達する第１出力部材用伝達機構６０と、共通伝達機構５０から出力される駆動力を第１出力部材用伝達機構６０から独立して第２出力部材３０に伝達する第２出力部材用伝達機構７０とを備え、第２出力部材用伝達機構７０は、第１出力部材２０が一方方向に回転している期間中に、第２出力部材３０を往復回転させる反転機構７５を備えている。 （もっと読む）

本発明は、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリであって、伝動装置ハウジング内に支承される駆動軸を備え、駆動軸に、駆動軸の回転軸線に対してずらされた少なくとも１つのカム部材（４）が相対回動不能に配置されており、カム部材の周面に偏心体構成部材（５）が回動可能に支承されている、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリに関する。偏心体構成部材の周面には、コンロッド部材の一端が軸受により回動可能に支承されている。偏心体構成部材の偏心率は、調節機構により調節可能である。偏心体構成部材は、偏心体構成部材の回動時に発生する遠心力及び／又はコンロッド部材に生じるコンロッド引張り力に起因すべきトルクを少なくとも部分的に補償する補償質量体領域を備える。
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【課題】アームの質量及び慣性を低減可能として、アームとしての応答性能や位置決め精度を高く維持することのできるスカラロボットの手首軸回転駆動機構を提供する。
【解決手段】手首軸１６にはそれを回転させるためのスプライン溝１６ｓが形成されている。手首軸１６の挿通されるスプラインナット２２は、固定筒２２ａと回転筒２２ｂからなり回転筒２２ｂが回転されると、スプライン溝１６ｓに嵌合されるベアリングを介して手首軸１６が回転される。回転筒２２ｂには第３モータＭ３の駆動力が回転動力の伝達機構により伝達される。すなわち第３モータＭ３からの回転動力が、基端側プーリ２３からタイミングベルト２６を介して先端側プーリ２５に伝達され、同プーリ２５に連動するピニオンギア２７に噛合されるシザーズギア２８から回転筒２２ｂに伝達される。これにより、第３モータＭ３の正逆回転により手首軸１６が正逆回転されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】高フリクション用に対応することができるとともに、高い真円度を備えた嵌合穴を形成することのできるフリクション機構、該フリクション機構を備えたギヤードモータ、およびフリクション機構の製造方法を提供すること。
【解決手段】フリクション機構９では、第１回転部材９１の弾性変形部９１５を内側のリング状の付勢部材９３によって外側に押し広げて、第２回転部材９２の嵌合穴９２１の内周側面９２１ａに当接させる。第１回転部材９１は樹脂製であるが、第２回転部材９２は金属の焼結体である。このため、真円度の高い嵌合穴９２１を形成することができるなどの利点がある。また、第２回転部材９２では、焼結体の表面に樹脂コーティング層９２７が形成されているため、摺動性に優れている。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の変速段の変更条件を適正化し、車両の燃費性能を向上させる。
【解決手段】変速制御手段（変速機コントローラ１２、油圧制御回路１１）は、バリエータ２０及び副変速機構３０の全体の変速比であるスルー変速比がモード切換変速比よりも大きな変速比から小さな変速比に変化したときに副変速機構３０の変速段を第１変速段から第２変速段に変更するとともに、バリエータ２０の変速比を変速比大側に変更する。モード切換変速比は高速モード最Ｌｏｗ変速比に等しく設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、振子ギヤをスムーズに移動させることができる振子ギヤ機構および画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振子ギヤ機構９は、駆動ギヤ９１と噛合し、かつ、駆動ギヤ９１の周りを駆動ギヤ９１の回転方向に向けて移動可能な振子ギヤ９２と、駆動ギヤ９１を回転可能に支持するとともに、振子ギヤ９２を移動可能に支持する取付板９３と、振子ギヤ９２のうち中心軸よりも駆動ギヤ９１から離れた外側の部分を取付板９３に付勢して、振子ギヤ９２を取付板９３に当接させる付勢部材（コイルバネ９４）と、を備えている。そして、振子ギヤ９２の取付板９３との当接部９２Ｃに対向する取付板の対向面（軸受部材９５の対向面９５Ｃ）を、振子ギヤ９２の中心軸ＣＡ１よりも駆動ギヤ９１から離れた外側部位９５Ｄのみに摩擦力が発生するように構成した。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本動力伝達装置Ｙは、２本のリンク５，６を屈伸自在に枢着したトグル機構１Ｒ，１Ｌを対称的に配設し、モータＭの回転運動を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに伝達してトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結する出力受具１３を直線往復動させるものである。そして、一方にモータＭからの回転軸Ｓを連結して相互に噛み合わせた一対の歯車２０ａ，２０ｂを設けると共に各歯車２０ａ，２０ｂに対称的な位置にエキセン軸２１ａ，２１ｂを設け、各エキセン軸２１ａ，２１ｂの出力を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結し上記リンク５，６の枢着部７を押引してトグル機構１Ｒ，１Ｌを屈伸運動させるエキセン機構２Ｒ，２Ｌを配設する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達歯車が被伝達歯車から離間しようとする際に、被伝達歯車がその回転により動力伝達歯車を引き留めてしまうことを防止する。
【解決手段】歯車装置８は、駆動歯車９４の周囲を遊星運動する第１遊星歯車９５を備え、第１遊星歯車９５の遊星運動により、被伝達歯車７５ｂへの動力伝達のオンオフ切り換えを行う。歯車装置８は、被伝達歯車７５ｂの周囲を遊星運動する補助歯車９８を備えている。補助歯車９８は、第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂと噛合して動力を伝達する場合には第１遊星歯車９５から離間しており、回転方向切り換えに伴い第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂから離間しようとするとき、第１遊星歯車９５と噛合し、第１遊星歯車９５に対し被伝達歯車７５ｂから離間する方向の力を付与する。 （もっと読む）