【課題】組み立て易く、且つ種々の仕様に容易に対応することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の第１および第２の電動モータ１６１，１６２の回転を、第１の減速機構１７および第２の減速機構１８によって減速し、舵取り機構Ａに伝達する。各電動モータ１６１，１６２の回転軸２０とは同行回転する駆動歯車２１１，２１２が、共通の従動歯車２２に噛み合う。従動歯車２２の回転を第２の減速機構１８のウォーム軸２３に伝達する。複数の電動モータ１６１，１６２、第１の減速機構１７およびこれらを収容するハウジング１９を含むサブアセンブリＳＡを構成する。 （もっと読む）

【課題】加工や形成を容易にして従来よりもコストを安く抑え、外的負荷を受けた場合でも従来よりは境界点の変化を少なく抑えたトルクリミッタ機構付き歯車を提供する。
【解決手段】機構歯車１０（トルクリミッタ機構付き歯車）は、二つの歯車部材１１，１３間に介在され摩擦力によりトルク伝達を行うバネ部材１２と、片方の歯車部材１１，１３には歯車本体の一面側に設けられた台座部１３ａと当該台座部１３ａに設けられバネ部材１２の腕部１２ａ，１２ｃを通すために切り欠いた切欠部１３ｃとを有し、一方の歯車部材１１，１３から他方の歯車部材１１，１３にトルク伝達を行う場合、所定のトルク値まではトルク伝達を行い、所定のトルク値を超えるとバネ部材１２が滑ってトルク伝達を行わない構成とする。寸法公差の範囲内で形成する必要がなく、単にバネ部材が変形するに過ぎないので、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】モーター等の入力に対して回転軸の向きを９０度変える回転伝達機構と直交型減速機構において、傘歯車やウォームねじを使用せず、ノンバックラッシで、可逆性があり、ロボットの関節や半導体製造ラインでの使用が可能なものを提供する。構造が簡単で安価な減速機を提供する。
【解決手段】減速機の解決手段として、円錐運動軸が、任意の点を起点として伸びており、上述円錐運動軸の端部が描く円の径を偏心量（４）とした揺動機構（６）を入力または出力とする。上述任意の点の近辺に外歯歯車を備え、上述任意の点を軸心とした歯車付き回転軸を入力又は出力とする。前述揺動機構の揺動軸から上述任意の点に向けて堅牢に連結固定された内歯歯車を備えた円筒状部品を、上述歯車付き回転軸の外歯歯車を囲うように配し、上述円筒状部品の内歯と歯車付き回転軸の外歯が、対角にて噛み合うものとする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減とコンパクト化を実現可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、車両に搭載される無段変速機であって、回転力が入力されるプライマリシャフト２１０と、プライマリシャフト２１０に取り付けられたプライマリプーリ２３０と、回転力を減速して出力可能なセカンダリシャフト２２０と、セカンダリシャフト２２０に取り付けられたセカンダリプーリ２４０と、プライマリプーリ２２０およびセカンダリプーリ２４０に巻き掛けられたベルト２５０と、セカンダリシャフト２２０から出力された回転力が伝達されるディファレンシャル機構７００と、車両の後進時のみベルト２５０の内周側からベルト２５０と係合し、ベルト２５０に伝達される回転力の方向を反転させる噛合部材８３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減とコンパクト化を実現可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、車両に搭載される無段変速機であって、回転力が入力されるプライマリシャフト２１０と、プライマリシャフト２１０に取り付けられたプライマリプーリ２３０と、回転力を減速して出力可能なセカンダリシャフト２２０と、セカンダリシャフト２２０に取り付けられたセカンダリプーリ２４０と、プライマリプーリ２２０およびセカンダリプーリ２４０に巻き掛けられたベルト２５０と、セカンダリシャフト２２０から出力された回転力が伝達されるディファレンシャル機構７００と、車両の後進時のみベルト２５０の外周側からベルト２５０と係合し、ベルト２５０の回転力をディファレンシャル機構７００に向けて出力するベルト噛合要素８００とを備える。 （もっと読む）

【課題】デュアルクラッチの２つのクラッチを１つのモータで作動させる。
【解決手段】第１及び第２自由移動部材５２，６２の移動をクラッチＣ１，Ｃ２の操作部材１４，１５に伝達する第１及び第２伝達手段５０，６０と、第１及び第２クランク機構２０，３０の各クランク軸３１，４１を回転させるモータ７０とを備え、ガイド部材５１，６１には各スライダ３２，４２の先端の移動範囲の中間位置に各自由移動部材５２，６２の移動を停止させて各スライダ３２，４２の先端から離脱させるストッパ５１ｃ、６１ｃを設け、第１クランク機構３０のスライダ３２の先端が第１フリーピストン５２と当接して最大ストローク位置にあるときに、第２クランク機構４０のスライダ４２の先端は第２油圧シリンダ６０のシリンダ本体６１のストッパ６１ｃと当接して停止した第２フリーピストン６２と当接する位置となるように第１及び第２クランク軸３１，４１の位相角を設定した。 （もっと読む）

本発明は、無段階に可変の変速比を有する車両変速機（１）であって、第１の軸（８）に配置された第１の円錐形ディスク対（９）と、第２の軸（１２）に配置された第２の円錐形ディスク対（１０）と、両円錐形ディスク対の間に配置された巻掛け手段（１１）と、入力軸（２）と、中間軸（３）とが設けられており、該中間軸に、第１の軸に回転噛合可能な中間歯車（４）と、出力歯車（５）とが、相対回動可能に支承されていて、結合歯車（６）が、相対回動不能に配置されており、入力軸と中間軸との間に第１の回転力伝達装置が配置されており、入力軸と中間歯車との間に第２の回転力伝達装置が配置されており、中間歯車と出力歯車との間に第３の回転力伝達装置が配置されており、中間軸と出力歯車との間に第４の回転力伝達装置が配置されている形式のものに関する。本発明によれば、回転力伝達装置の少なくとも１つが、ワンウェイクラッチ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）である。
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【課題】移動体の誤った動作を減らす。
【解決手段】直線駆動装置１の移動体で使用するためのクラッチ機構５であって：シャフト２の回転がギアボックス３を操作の第１モードにおいてシャフト２に沿って動かすように直線駆動装置１のねじを切られたシャフト２に噛み合う形状のギアの歯６１をもつ第１ギア６；第１ギア６とともに組み込まれそして第１ギア６に掛かる回転力が閾値力よりも小さいときギアボックス３に関して第１ギア６の実質的回転を防止し、第１ギア６に掛かる力が閾値力よりも大きいときギアボックス３に関して第１ギア６の回転を許す形状であって、ねじの切られたシャフト２およびギアの歯の相互作用によって第１ギア６に掛かる回転力が第１閾値を超えるようにギアボックス３に力を働かせることによって、ギアボックス３が操作の第２モードにおいてシャフト２の長さに沿って手動で動かされる第１クラッチ配置；からなる機構５ （もっと読む）

【課題】ロックスクリューを締め付けた際の力を確保し、かつ、入力フランジを確実に支持することを容易におこなうことができる後輪独立操舵装置を提供する。
【解決手段】後輪独立操舵装置１０は、入力フランジが第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態でハウジング３０内に配置され、第１スラストベアリング８３がハウジング３０に当接するとともに、第２のスラストベアリング８４がロックスクリュー９５に当接され、ハウジング３０およびロックスクリュー９５の間にロックスクリュー９５の締め付けによる力で変形可能なスペーサカラー９１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減して組み込み性を向上させることができ、かつ伝達トルクに応じて回転伝達を断続することができる安価なアクチュエータを提供する。また、安全性をさらに高めることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの回転を減速して出力軸５０に伝達する減速機構とを備えたアクチュエータにおいて、減速機構と出力軸５０との間に回転伝達を断続するトルクリミッタ６０を設け、トルクリミッタ６０は、電動モータの回転が入力されるリミットカバー６２と、リミットカバー６２に対して相対回転可能に設けられ、出力軸５０に電動モータの回転を出力するリミットプレート６３と、リミットカバー６２とリミットプレート６３との間に設けられ、これらリミットカバー６２、およびリミットプレート６３に所定の摩擦力を付勢するフェーシング部材６４とを有している。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置による回転駆動力から後輪操舵力への変換の高効率化を維持しつつ、後輪に連結されるロッドを安定した状態で支持し、小型、軽量化を可能とする。
【解決手段】回転駆動手段（ブラシレスモータ３）、波動歯車装置４及び電磁クラッチ機構６がハウジング１内のロッド２の支持二点（ブッシュ１ａ，１ｂ）間に収容される。サーキュラスプライン４１がハウジング内に固定され、フレクスプライン４２がロッドに固定される。波動発生器４３は、これと一体の円筒部材４６によってロッドに対し軸方向移動を阻止する状態で回転可能に支持されると共に、中空回転軸５に対し回転を阻止する状態で軸方向移動可能に支持される。そして、電磁クラッチ機構によって、中空回転軸に固定された回転部材６２の回転位置と非回転位置とを切り換え、駆動力の伝達を断続する。 （もっと読む）

本発明は、可動である家具部材を駆動するための家具用駆動装置であって、電気モータ（３）と、前記家具部材に力を与えて駆動するために２つの端位置の間で往復運動をするアクチュエータ（４）と、前記電気モータと前記アクチュエータとの間で連結された変速部（５）と、を備えており、前記変速部は、２つの相互にかみ合うギアを備える偏心変速部の形態において動力伝達が少なくとも一段階からなるものであり、前記偏心変速部（６）が前記アクチュエータ（４）の２つの端位置に対応する２つの端位置を有し、かつ所定の回転角の範囲において前記ギア（７，８）が前記端位置から回転するときに変速部比が減少するように、前記２つのギア（７，８）の一方が前記アクチュエータ（４）に固定して連結あるいは結合されており、他方が前記電気モータに結合されていることを特徴とする家具用駆動装置に関する。 （もっと読む）

【課題】空調装置を機械的に切換操作する複数のダイヤルを操作性を損なうことなく省スペースに配置した車両用空調装置の操作装置を提供する。
【解決手段】第１の操作ダイヤル(20)の接合された第１の軸部材(16)と同軸に第２の操作ダイヤル(22)の接続された第２の軸部材(18)を設け、第１の軸部材は他端が開口して中空円筒状をなしている。 （もっと読む）

【課題】モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１と、第１アーム１が固定子側に固定された第１モータユニット２と、第２アーム３と、第２アーム３が固定子側又は回転子側に連結された第２モータユニット４と、第１モータユニット２の回転子と第２モータユニット４の固定子又は回転子とに連結され、第２モータユニット４が回転駆動することによって、第１モータユニット２の回転子の回転力が第２アーム３に対して伝達されるのを防止する中間リンク１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】
電動モータ停止時に確実に位置保持できる電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
回転運動を直線運動に変換するボールねじ１を備えたアクチュエータ本体１０と、電動モータ２０と、電動モータ２０の回転運動をアクチュエータ本体１０に伝達する歯車機構３０とを備えたボールねじアクチュエータにおいて、歯車機構３０を構成する歯車３１に係合してアクチュエータ本体１０を位置保持する一保持機構４０を備えているので、歯車の回転が阻止されて、アクチュエータ本体１０の位置保持が確実になされる。特に、歯車３１の歯に係合して歯車の回転を阻止する構成なので、摩擦係合のように係合面が滑るおそれはなく、振動荷重が作用した場合でも安定して位置保持することができる。 （もっと読む）

本発明は、車両のための伝動装置構造であって、発進要素を介して駆動装置に連結されている形式のものに関する。本発明では、前記発進要素として調節可能なクランク伝動装置が設けられており、該クランク伝動装置の入力軸が駆動側で前記駆動装置の駆動軸に連結されているようにした。
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【課題】減速比を大きくできてエンジンの出力軸の回転数が高い場合でも作業機に適合する回転数が容易に得られるＰＴＯ減速機構を備える作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン７の出力軸７ａの動力がＰＴＯ減速機構２６で減速されてＰＴＯ軸２７を介して耕耘装置２に伝達される耕耘機１００であって、ＰＴＯ減速機構２６は、出力軸７ａとＰＴＯ軸２７との間に配設される減速入力軸３５と、出力軸７ａの動力を減速入力軸３５に伝達するベルト式伝達機構３３と、減速入力軸３５の動力を減速してＰＴＯ軸２７に伝達する減速ギヤ列３９を内装した減速ギヤケース３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、且つ電気的に制御することなく、正逆転回転駆動される第１の被駆動軸の回転力を第２の被駆動軸に一方向回転力として伝達することができる回転伝達装置及びこれを使用した直動テーブル装置を提供する。
【解決手段】正逆転駆動する回転駆動源５によって正逆回転駆動される第１の被駆動軸２と、一方向回転される第２の被駆動軸１６と、前記第１の被駆動軸の回転力を同一方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第１の回転伝達機構２０と、前記第１の被駆動軸の回転力を逆方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第２の回転伝達機構２１と、前記第１の回転伝達機構及び前記第２の回転伝達機構に個別に介挿された前記第２の被駆動軸を一方向に回転駆動するときに締結状態となる１方向クラッチ２０ｄ，２１ｃとを備えている。 （もっと読む）

本発明は、高出力密度で駆動される駆動装置であって、駆動素子４、部材８及び出力素子１４を備え、径方向に可動な複数の歯部１０を介して駆動素子４と出力素子１４の間のギア比及び駆動トルクの伝達が行なわれる少なくとも１つの伝達段Ｕ及び駆動素子４を有し、駆動素子４が伝達段Ｕの電動式駆動機構として形成されていることを特徴としている。
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【課題】駆動ギヤ又は被動ギヤの倒れを防いで回転変動や騒音等の問題を解消することができる歯車ラチェット機構を提供すること。
【解決手段】同軸上に配された駆動ギヤ３１と被動ギヤ３２を備え、これらの駆動ギヤ３１と被動ギヤ３２の各ウェブに突設された円環リブ３１ｂ，３２ｂに形成されたラチェット爪同士を噛合せしめるとともに、回転軸３３に固着された前記被動ギヤ３２のボス部３２ｂ上を摺動可能に配された前記駆動ギヤ３１をスプリング（付勢手段）３５によって前記被動ギヤ３２側に付勢して成る歯車ラチェット機構３０において、前記駆動ギヤ３１の前記円環リブ３１ｂよりも径方向外方に倒れ防止用の円環リブ３６を突設し、該円環リブ３６を被動ギヤ３２の端面に当接させる。 （もっと読む）