【課題】カムフォロアを設けることなく、偏磨耗を抑制することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転運動要素１２伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構２０を備え、ボールねじ機構は、直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起３６，３７と、直線運動要素と対向する固定部１４ｂに配設されて案内突起と係合して案内突起を軸方向に案内するガイド部材４０とを有して、直線運動要素の回り止めを行う構成とされている。ガイド部材は、軸方向に延在して互いに対向している一対の摺動面４０ｂ２，４０ｃ２を形成し、固定部の直線運動要素に対面する位置に軸方向に形成した支持孔４１ａ，４１ｂに回動自在に保持されているとともに、一対の摺動面に側面が摺動する案内突起の半径方向外方の端部位置を、ガイド部材の回動中心Ｐｇより半径方向外方に位置させている。 （もっと読む）

【課題】簡易的、かつより確実にデフレクタをナット本体に固定することが可能な転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット本体３１０には、外周面側から内周面側に向かってデフレクタ３２０が嵌合される段付きの嵌合穴が各デフレクタ３２０に対応してそれぞれ設けられ、かつ外周面には全ての嵌合穴上を通過する螺旋に沿った螺旋溝３１２が設けられると共に、複数の嵌合穴に対して、それぞれデフレクタ３２０が嵌合された状態で、コイルスプリング３３０が螺旋溝３１２に沿って巻き付けられることによって、各デフレクタ３２０がナット本体３１０に装着されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コスト安で、取り付け精度の誤差や走行精度の誤差を柔的に吸収することのできる運動装置を提供する。
【解決手段】案内溝部２１を有する軌道体２と、軌道体２の延在方向と直交する幅方向において案内溝部２１の内面と複数のボール４を介して係合し、軌道体２に対して上記延在方向に相対移動可能な移動体３と、を有するスライドアクチュエータ１であって、軌道体２は、案内溝部２１の上記幅方向の両側において案内溝部２１と一体で形成されると共に、取付面２６ａを有して案内溝部２１を支承する取付固定部２２と、案内溝部２１の底部を形成すると共に、取付面２６ａに対して離間する底板部２３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】中空軸モータ及び減速機を挟み、緩衝装置と２つのネジナットを設置した構造を特徴とするシリンダ装置（特願２０１０−５０７１５３号公報、以下特願という）を、両端に出力軸フランジが存在する中空軸モータ（以下サーボモータという）を擁するシリンダ装置用に構造を簡素化。
【解決手段】本発明は、サーボモータにネジ軸を挿通させ、このサーボモータの一方の出力軸に連結される第１ネジナットを備え、さらにサーボモータを挟んで、他方の出力軸に連結される緩衝装置及び第２ネジナットを備えた構造を特徴とするシリンダ装置であり、前記シリンダ装置（特願）の発明である中空軸モータの回転駆動力を、緩衝装置を介して２つのネジナットへ伝達させる機構を維持しつつ、かつ、減速機等を必要としないサーボモータ用に簡素化された構造となり、搬送のみならず、サーボモータを擁する高圧ポンプの動力源としても使用可能なプランジャシリンダ装置となった。 （もっと読む）

【課題】従来のナットに代えてボールガイドを使用し、このボールガイドおけるボールガイド溝の成形加工を簡便に行うことができ、しかも簡単な構成にして組立て作業も容易化することができると共に、製造コストの低減を実現することができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置におけるボールガイド１０として、ねじ軸４０の軸方向の垂直面に対しねじ軸のリード角θと対応する角度で傾斜する接合面（１２Ａ、１２Ｂ）を形成した相互に接合する一対のボールガイド片（１３Ｌ、１３Ｒ）からなるボールガイド部材（１２）を有し、前記一対のボールガイド片の接合面において前記複数のボール（３０）を転動自在に収納配置し前記ねじ軸のねじ溝４２に対し部分的に収容すると共に循環させるボールガイド溝（２０）をそれぞれ対称的に刻設してなる前記ボールガイド部材の複数組を組合せて構成される。 （もっと読む）

【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１３、１３の揺動中心軸の方向を傾斜させるキャスタ角を持たせる事により、高効率のトロイダル型無段変速機３５を備えた構造で、構造を複雑化せずに、被駆動部を両方向に回転させる事ができる構造を実現する。
【解決手段】エンジン３４の出力軸であり、一方向にのみ回転するクランク軸３７の回転速度を前記トロイダル型無段変速機３５により調節可能とする。更に、このトロイダル型無段変速機３５よりも、動力の伝達方向に関して下流側に、回転方向変換装置３６を設ける。このトロイダル型無段変速機３５を構成する各ディスク２ａ、２ｂ、６の回転方向が一定であるから、面倒なストッパ機構を設けなくても、前記各パワーローラ１３、１３の挙動を安定させて、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】昇降体が昇降端に達し入力部材を操作したとき後期ストロークが可能であり、構成部品に有害な負荷をかけない有段リフタ装置を得る。
【解決手段】昇降リンク１０Ｘとリンクピニオン１５を有し昇降リンク１０Ｘと連動し揺動する有歯リンク１０Ｔ、有歯リンク１０Ｔを揺動させる昇降機構；中立位置と上昇位置と下降位置の間で往復操作可能に支持された入力部材２０；入力部材２０に支持されリンクピニオン１５を回転させる運動伝達ラチェット２３と係脱するラッチ２７、２８；入力部材２０が操作されるとラッチ２７、２８と運動伝達ラチェット２３の噛合により有歯リンク１０Ｔを回動させるラッチ制御機構；ラッチ制御機構は有歯リンク１０Ｔが上方または下方昇降端に達した状態でさらに入力部材２０が上昇位置方向または下降位置方向に操作されたとき、ラッチ２７、２８を運動伝達ラチェット２３に対して相対回転させる空振り機構を有する有段リフタ装置。 （もっと読む）

【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。
【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で構成しつつ組付工程を簡易にした操作ロッド連結構造及び当該連結構造に用いられる接続部材を提供する。
【解決手段】動作機構の一部を構成する動作部材４と、動作部材４に枢支連結して操作力を伝達するよう、端部３３に連結孔部３３ａを備えた操作ロッド３１と、動作部材４の一部と伴に操作ロッド３１の端部３３を挟持する接続部材５とを備え、動作部材４および接続部材５の何れか一方に軸部５１を形成すると共に、動作部材４および接続部材５の何れか他方に軸部５１を挿入可能な軸受部４１を形成して、軸部５１が操作ロッド３１の連結孔部３３ａを貫通しつつ軸受部４１に挿入可能に構成し、軸部５１が軸受部４１から抜け出すのを阻止する係合部５２および被係合部４２を、接続部材５および動作部材４のうち軸部５１および軸受部４１とは異なる位置に各別に備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のパラレルメカニズム等の多自由度機構は、一般的に構造が複雑で、柔軟性も低い。
【解決手段】本発明のパラレルメカニズムは、剛性を有する複数の弾性ワイヤーを合理的に用いて構成することにより、従来のパラレルメカニズムでは不可能であった柔軟な動きを行えるようにした多自由度機構を提供するものであり、即ち、剛性を有し、円形断面で単線の弾性ワイヤー１の複数本が、被駆動側部材２と駆動側部材３の各支点位置において同一配置となるように接続されており、また被駆動側部材と駆動側部材間には弾性ワイヤーを、横断面方向から見た配置を維持しつつ、軸方向に移動及び軸方向の回りに回転可能に支持する中間支持部材４が設けられているパラレルメカニズムである。 （もっと読む）

【課題】固定手段を設けることなく、プーリ本体を余長解除位置に保持可能とすることにある。
【解決手段】プーリ軸３４はスロット４５に移動自在に挿通され、プーリ本体３１が余長発生位置と余長解除位置との間で移動自在にプーリケース３２内に収容されている。また、レバー部材３３はレバー軸３８を軸心として、余長解除位置のもとでプーリ軸３４を係止する係止位置と、プーリ軸３４の係止を解除する解放位置とに回動自在である。係止位置のもとではレバー部材３３に開側ケーブル２１による引っ張り力が作用しており、その作用線Ｌと平行に延びるとともにレバー軸３８の軸心ＣＬを通る直線Ｍに対してプーリ軸３４の軸心ＣＰが回動方向一方側へずらして配置されている。これにより、レバー部材３３には、開側ケーブル２１による引っ張り力により、レバー部材３３を係止位置へ向けて回動方向一方側へ回動させる方向のモーメントが作用されている。 （もっと読む）

【課題】互いに独立した二つの入力を一つの出力として取出し可能で、かつ、電気制御機器の附加や防水性の配慮を不要にしてコストを抑えることができる伝達機構を提供する。
【解決手段】伝達機構２２は、二つの独立した入力部材としてスロットルレバー７３および伝達レバー７４を備え、一つの出力部材として湾曲アーム７５を備える。さらに、スロットルレバー７３にカム部８６を備える。カム部８６は、スロットルレバー７３が矢印Ａ方向にスイング移動をしたとき湾曲アーム７５のスイング移動を許容するように変位可能なカム面８７を有する。カム面８７は、伝達レバー７４が矢印Ｅ方向にスイング移動をしたとき、湾曲アーム７５が乗り越えつつスイング移動することを許容する形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】バルブの全閉あるいは全開における作動において、必要とする作動トルクを十分に得ることができる流体圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】流体圧式駆動装置は、パイプライン等の流体圧力を動力源として、パイプラインのバルブステム９を回動する。回転回動機構は、回動軸１２を有して揺動するスコッチヨーク１と、スコッチヨークにスライド自在に係合して直線運動する往復動ロッド３２と、シリンダ４６内に供給される流体圧力で往復動ロッドを直線運動させ、スコッチヨークに揺動運動を与える往復動駆動装置とを有する。スコッチヨークは回動軸から延びて往復ロッドを挟む二股のアーム１４，１６と、両アームに対向した所定幅の軌条部１４２、１６２とを有し、往復動ロッドが二股のアームに挟まれる両側面の軸線方向に離隔してスコッチヨークの回転半径および揺動角度に対応して軌条部に当接させるように設けられた二つの押付部２４，２６を有する。 （もっと読む）

【課題】大型でありながら、簡単な構造でかつ軽量であり、しかも十分な強度を有する直動アクチュエータ及び螺子杆を提供すること。
【解決手段】所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆と、この螺子杆に螺合する雌螺子が形成された駒体と、を具備し、前記螺子杆又は前記駒体を軸周りに回転させることにより、前記駒体又は前記螺子杆を直線方向に進退可能とした直動アクチュエータとした。また、所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆であって、前記軸体を円筒状に形成し、当該軸体の外周面に前記螺旋条と同ピッチで螺旋溝を形成するとともに、当該螺旋溝内に前記螺旋条を這わせた状態で前記外周面から所定高さ突出するように巻回した。 （もっと読む）

【課題】発熱問題を解決するとともに、コンパクトな外形を有し、部品点数の少ないモータ機構付転動体ねじ装置を実現する。
【解決手段】転動体ねじ機構２０とモータ機構４０とが、一体的に組み合わされて構成されるモータ機構付転動体ねじ装置１０では、ナット部材３１の外周面に対して永久磁石４２が設置されることで、ナット部材３１と永久磁石４２とが協働して回転子４１を構成している。また、ナット部材３１の内周面に形成される負荷転動体転走面３２は、所定の距離を隔てて形成される第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとにより構成され、さらに、ナット部材３１には、これら第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとが形成される間の位置に対して、ナット部材３１の軸方向と平行方向に弾性力を及ぼす弾性部３３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で出力軸を３６０度回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、少なくとも平面内で枢動可能に支持されているクランク２４と、クランク２４上に滑動可能に支持されている支点２２と、支点２２を平面内の少なくとも所定範囲内で任意の位置に移動させる駆動部と、を備える。駆動部は、支点２２に対して枢動可能に連結された少なくとも二本のリンク部材１２、１４と、リンク部材の長さを伸縮させる伸縮機構とで構成される。リンク部材１２、１４の伸縮により支点２２を移動させて、クランク２４上での支点２２の位置とクランク２４の角度とを変えることで、クランクの回転と減速比とを制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを用いてクラッチのレリーズ動作を行うクラッチ制御装置において、クラッチディスクの摩耗によるタッチポイントの位置変化を検知して、クラッチの断接及び伝達トルクの制御を適切に行う。
【解決手段】クラッチ制御装置４０は、モータ４２と、モータ４２によって作動され、初期位置から切断位置に前進することでクラッチ１０を接続状態から切断状態とし、切断位置から初期位置へ後退することでクラッチ１０を接続状態とするカム４４と、カム４４の変位をレリーズフォーク３６に伝達するローラ５６と、カム４４を退避位置に後退させた後に前進させ、ローラ５６を介してクラッチレリーズ機構３０に荷重を開始した位置をカムの初期位置に設定し、設定した初期位置に基づいてクラッチ１０の断接及び伝達トルクの制御を適切に行うＥＣＵ６０とを備える。 （もっと読む）