【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドの指機構の屈伸用駆動系の簡素化を可能とするようなアクチュエータの提供。
【解決手段】進退動を行う直動軸３（３ａ、３ｂ、３ｃ）を有した複数の直動モータ２（２ａ、２ｂ、２ｃ）を組み合わせて多段直動アクチュエータ１を形成する。それについて、直動モータそれぞれの直動軸を中空構造として軸腔を有するように形成し、そして隣接前段の直動モータの直動軸の軸腔に対し隣接後段の直動モータの直動軸が挿通するように、各直動モータを組み合わせることで、各直動モータそれぞれの直動軸が同一の軸芯上で個々に進退動をなせるようにしている。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６と、ナット１６に多数のボールを介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されたねじ軸１５とで構成され、ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、この袋孔にセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、このサイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で、駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、この案内部材１４にねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストで製造できる往復回転機構を提供する。
【解決手段】往復回転機構１は、モータの駆動により一方向に回転する入力軸３と、入力軸３の回転に連動して往復回転する出力軸７と、入力軸３と出力軸７の間に設けられた板バネ８よりなる伝動部材とを有している。モータを作動させるとその動力により入力軸３が回転し、それに伴って、入力軸３の先端にあるクランクアーム４とクランクピン４３が一体となって旋回し続ける。この旋回動作に連動して、板バネ８が撓曲を繰り返しながら出力軸７を回転軸として揺動し、この揺動に連動して出力軸７が往復回転する。例えばこの往復回転機構を攪拌機に応用することで、往復回転式攪拌機を低コストで簡単に製造することができる。また、従来の往復回転機構で用いていた伝動アームに代えて板バネを利用することで構成部材が減るので、その分組立て工数が減り、簡単かつ低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】 動作実行プログラムを手動で作成することを不要にする。
【解決手段】 コントローラＣは、ピックアンドプレース機構Ａのコマンド等が入力可能な指令入力部２０１と、動作時に動作プログラム１２２を読み出して動作実行プログラム１２４に変換し同機構Ａを動作させる制御部１１１とを備える。特に制御部１１１は、動作指令プログラム１２３がコマンド毎に予め用意され、動作プログラム１２２を動作実行プログラム１２４に変換するに当たり、動作プログラム１２２に含まれる動作指令に係るコマンドに対応する動作指令用プログラム１２３を読み出し、その後、動作指令用プログラム１２３に含まれた初期設定の内容を当該動作指令に係る設定に更新し、この処理を動作プログラム１２２に含まれる動作指令毎に行ない、動作指令用プログラム１２３を動作指令の入力順に繋ぎ合わせて動作実行プログラム１２４として取り扱う。 （もっと読む）

【課題】部品を少なくして品質管理と個数管理の煩雑さを減らし、組付け工程を減らし組立ラインを短くできるラックピニオン式舵取装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２０内でラック軸１２とピニオンシャフト２４を噛合させ、この噛合位置に対しラック軸１２を挟んで反対側にラックガイド３１を前記ギヤハウジング２０のガイド穴３０に摺動可能に設け、このラックガイド３１をラック軸１２に押付けることにより、ラック軸１２とピニオンシャフト２４の噛合いを維持するようにしたラックピニオン式舵取装置において、前記ラックガイド３１は、これの摺動方向に配置した少なくとも２以上の金属製分割部４０ａ、４０ｂと、金属製分割部４０ａ、４０ｂ間に形成され該金属製分割部４０ａ、４０ｂを結合させるゴム部４０ｃとからなることによって、部品点数を減らし、品質管理と個数管理を低減した。 （もっと読む）

【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。
【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。 （もっと読む）

【課題】ナットの外形寸法を大きくすることなく、ナットの軸方向端部の外周面や端面に加工を施すことが可能なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、ねじ軸３と、ナット５と、ねじ溝３ａ，５ａにより形成されるボール転動路７に転動自在に装填された複数のボール９と、ナット５内部に形成されており且つボール９をボール転動路７の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路１１と、ボール９をボール転動路７の終点から掬い上げてボール循環路１１の一端部に案内するエンドデフレクタ１２Ａと、ボール９をボール循環路１１の他端部からボール転動路７の始点に案内するエンドデフレクタ１２Ｂと、を備えている。エンドデフレクタ１２Ａは、ナット５の軸方向一端部の端面に設けられた凹部１４に嵌め込まれており、エンドデフレクタ１２Ｂは、ナット５の軸方向他端部の外周面と内周面とを貫通する貫通孔１５に嵌め込まれている。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で正確に負荷を検出し、組み立てやメンテナンスを容易にするとともに、製造、運用コストを低減する直線作動機を提供すること。
【解決手段】直線駆動機構を内包する本体ケース１０１のロッド１０２突出方向の反対側に設けられ据付部Ｂと接続される取付部材１１０を有する直線作動機１００において、取付部材１１０が据付部Ｂとの間で所定距離移動可能に構成され、本体ケース１０１と据付部Ｂの距離が大きくなる方向に予圧する予圧部材と、取付部材１１０と据付部Ｂとの押付力が所定以上になったことを検出する検出部材とを有すること。 （もっと読む）

【課題】移動させる物体の側面に薄い板バネを置き、その板バネを撓ませることで物体を移動させることができる装置を提供する。
【解決手段】ゴムタイヤ４が電子開閉器５を押し続け、通電状態にすると、モーター３が時計方向へ回転して板バネ８をプラス方向に押すことにより、上方向に撓んで、ボール１を上昇させて外部へ押し出す。次にスイッチをＯＦＦにすると、バネ９の力でマイナス方向に板バネ８が引かれるため、撓みが取れてボール１が下降状態に戻る。ボール収納箱が傾斜しているため、次のボール１に同じ操作を繰り返して、ボール１を外に押し出すことができる。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】双方向への揺動ストロークを自由に設定可能とすることを可能とする。
【解決手段】周面にカム面７，９が形成され回転可能に支持されたカム１と、揺動可能に支持され複数の接触部１５ａ，１５ｂがカム１のカム軸５に対しカム面７，９の両側に分けて配置されたロッカー・アーム３とを備え、カム１の回転によりカム面７，９が各接触部１５ａ，１５ｂに作用してロッカー・アーム３を揺動回転させるカム装置であって、カム面７，９は、カム軸５方向に複数層が併設され、カム面７，９両側の各接触部１５ａ，１５ｂは、カム面７，９の各層に分けて配置されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】多方向駆動装置の構造を簡素化してより小型化を可能にすると共に、製造コストをより低減する。
【解決手段】多方向駆動装置は、被駆動体１と、被駆動体１の表面の一部に接触して配置されて該被駆動体１を第１の方向（Ｘ方向）に駆動する第１の駆動力伝達部２Ａと、被駆動体１の表面の他の一部に接触して配置されて該被駆動体１を前記第１の方向とは異なる第２の方向（Ｙ方向）に駆動する第２の駆動力伝達部２Ｂと、を備える。そして、被駆動体１と第１の駆動力伝達部２Ａとは前記第１の方向以外の方向に相互に変位可能であり、被駆動体１と前記第２の駆動力伝達部２Ｂとは前記第２の方向以外の方向に相互に変位可能である。 （もっと読む）

【課題】二個の電動モータを備える電動パワーステアリング装置を簡便に構成すること。
【解決手段】軸方向への移動で車輪が操舵されるラックシャフト１と、ラックシャフト１を移動させる駆動力を発生する駆動ユニット１０と、駆動ユニット１０の駆動力によって回転する駆動プーリ２２と、駆動プーリ２２との間に掛け回されたベルト２３によって回転する従動プーリ２４と、従動プーリ２４の回転をラックシャフト１の軸方向への移動へと変換するボールねじ機構３０とを備え、駆動ユニット１０は、出力軸１１ａが回転して駆動プーリ２３を回転させる第１電動モータ１１と、第１電動モータ１１と対向して設けられ出力軸１２ａが回転して駆動プーリ２３を回転させる第２電動モータ１２と、出力軸１１ａと出力軸１２ａとを直列に結合するカップリング１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減し、アクチュエータハウジングに穴を形成する必要もなく、組立が容易で、コストを低廉化でき、信頼性の高い無段変速機及びアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２２の回転力が減速機構を介してボールネジナット１１に入力されるとボールネジ軸１２が軸線方向に変位し、その変位量に応じて揺動部材８が揺動して可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動すると共に、ボールネジ軸１２の軸線方向への変位を検出するセンサ１９は、ボールネジ軸１２の軸端部に直接当接し且つ当該ボールネジ軸１２の軸端部を覆うアクチュエータカバー１４に固定する。また、センサ１９をポテンショメータで構成し、当該ポテンショメータの回転軸に取付けられたアーム３５をボールネジ軸１２の軸端部に当接する。また、アクチュエータカバー１４には、電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラ３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】３自由度能動回転関節の小型化および軽量化を図ると共に回転アクチュエータをバランスよく配置させて、一対のリンク間の動特性を向上させる。
【解決手段】一方のリンク１０ａが接続される回転体２０と、各出力軸１０１ｘ、１０１ｙ、１０１ｚが回転体２０の中心に指向し相互に直交するように配置され、回転体２０を回転させるＸ軸用、Ｙ軸用、Ｚ軸用の回転アクチュエータ１００ｘ、１００ｙ、１００ｚと、各回転アクチュエータ１００ｘ、１００ｙ、１００ｚの出力軸１０１ｘ、１０１ｙ、１０１ｚを回転体２０に結合させる位置で支持すると共に回転体２０の他の２軸まわりの回転を許容する可動体１１０ｘ、１１０ｙ、１１０ｚと、を備え、一方のリンク１０ａは回転体２０に対して、各出力軸１０１ｘ、１０１ｙ、１０１ｚから略同距離の位置に接続されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転駆動源の回転運動をロッドの直線運動に変換することができ、コスト低減を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１１は、モータの回転運動を、アクチュエータ本体１２に出没可能に支持された第１及び第２のロッド２４，２６の直線運動に変換する変換機構を備える。この変換機構は、モータの回転力が伝達されて回転するとともに弾性力を有し、第１及び第２のロッド２４，２６に外装される第１及び第２のコイルバネ１９，２２を備える。さらに、変換機構は、第１及び第２のコイルバネ１９，２２の螺旋線材１９ａ，２２ａに接するように第１及び第２のロッド２４，２６から突設されるとともに、アクチュエータ本体１２の内周面に形成されたガイド溝１２ａに挿入される回り止めローラ２９を備える。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸を用いることなく簡素なボール保持形態でボールを確実に転動させて従動円筒部材を駆動案内部材の長手方向に沿って円滑に直線移動させる動力伝達機構を提供すること。
【解決手段】円筒形コイル体１１２からなる駆動案内部材１１０と、この駆動案内部材１１０の外周面に円筒形コイル体１１２を構成するコイル線１１２ａのコイルピッチＣＰ間で転動自在に支持した４個のボール１３１から構成されるボール群１３０を介在させた状態で嵌挿してなる従動円筒部材１２０とを備え、ボール群１３０が従動円筒部材１２０の一端側で従動円筒部材１２０の円周上で２カ所に等間隔で位置決め配置されている動力伝達機構１００。 （もっと読む）