【課題】使用環境の変化に応じて画像処理の内容を変更でき、計測精度の劣化を低減できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】視差を有する対の対物光学系７ａ，７ｂを用いて撮像素子８により撮像された信号は、映像信号処理部１４を経て画像処理部１６の第１画像処理部１６及び第２画像処理部１７に入力される。検知温度に応じて記憶部２０に予め使用環境に応じてテーブル化された基準データを参照する画像処理部選択部１９からの指示に応じて、第１画像処理部１６は、複数の処理内容における１つの処理内容で画像処理して、対の計測用画像を計測部１８に出力し、計測部１８は対の計測用画像を用いて被検体の距離や面積等を計測して、計測結果を画像表示装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】フレーム間で光量に変化が生じたとしても、酸素飽和度を適切に算出する。
【解決手段】血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化により吸光係数が変化する波長範囲を含む広帯域の第１の照明光を被検体内に照射し、その反射光等をカラーの撮像素子で撮像することにより第１の画像信号（フレーム１）を取得する。波長範囲が広帯域に及ぶ第２の照明光を体腔内に照射し、その反射光等をカラーの撮像素子で撮像することにより第２の画像信号（フレーム２）を取得する。第１及び第２の画像信号のうち赤色信号Ｒ１と赤色信号Ｒ２との相関関係を用いて、第１及び第２の照明光間の光量比のズレに基づく信号値のズレが無くなるように、第２の画像信号を補正する。第１の画像信号及び補正後の第２の画像信号から酸素飽和度を求める。求めた酸素飽和度の情報を疑似カラー画像化して酸素飽和度画像を生成し、その酸素飽和度画像を表示装置１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】照明窓からの光が直接観察窓に入り込むことによるフレアの発生を抑制し、これにより良好な観察性能が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入する内視鏡挿入部の先端面６７に、照明光を出射する照明窓４１と、被写体像を取得する観察窓４５とを有する。照明窓４１は、正のパワーの光出射面を有する照明レンズであり、内視鏡挿入部の先端面６７から内視鏡挿入部の軸方向に突出する照明窓４１の最大突出高さＨiと、観察窓４５の最大突出高さＨoとの関係が、Ｈo ≧ Ｈiを満たすようにした。 （もっと読む）

【課題】挿入部の太径化を抑えつつ、その先端部の内部を冷却する。
【解決手段】挿入部１１の挿入部先端部１１ａ内に、ＣＣＤを備える撮像部１９などを設ける。一端が先端部内部空間４８内で開口し、他端が操作部１２、ユニバーサルコード１３、コネクタ本体１７等を経て送気ポンプ４２に接続された冷却風送気管路２９を挿入部１１に挿通する。挿入部１１内に、その内周と冷却風送気管路２９等の外周との間の隙間により形成される隙間通路６４を設ける。隙間通路６４の一端を先端部内部空間４８に連通させるとともに、他端をコネクタ本体１７の通気コネクタ３８に連通させることにより、送気ポンプ４２からの空気を冷却風送気管路２９、隙間通路６４などを介して通気コネクタ３８から排気させる。撮像部１９に接続する多芯ケーブルを冷却風送気管路２９内に挿通させて、挿入部１１の太径化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。
【解決手段】ＣＣＤ１０４は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段１０７はＣＣＤが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段１１４は、画像処理手段１０７が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段１１５は高解像処理手段１１４が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段１２２はＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御する。システム制御手段１１０は、湾曲制御手段１２２がＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御して先端部１２８を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段１１４が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像におけるノイズ量を低減しながら蛍光画像における像ブレの発生を防止する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、照明部３からの励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１８と、取得された蛍光画像を記憶する記憶部と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１８と、取得された戻り光画像から、被写体Ａに照射された照明光の強度を表す画像情報を抽出する画像情報抽出部と、抽出された画像情報に基づいて照明光の強度が高いほど少なく積算枚数を設定する積算枚数設定部と、設定された積算枚数分だけ記憶部に記憶されている蛍光画像を平均して平均画像を生成する平均画像生成部とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２と、先端部３と、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５と、可撓管部７と、挿入部２内に挿通された複数本の挿通物１００，２００ａ，２００ｂと、各先端１０１ｓ，２０１ａｓ，２０１ｂｓが、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方において挿通物１００，２００ａ，２００ｂの外周にそれぞれ固定された複数の保護チューブ１０１，２０１ａ，２０１ｂとを具備し、各基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、少なくとも１つの基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】出力すべき光の目標発光量に応じて、常に安定した光を発生させることができる光源装置、および、これを使用する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】光源装置は、同一の波長範囲の光を発するｎ個（ｎは、２以上の整数）の第１半導体光源と、第１半導体光源を制御する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、ｍ個（ｍは、１≦ｍ≦ｎ−１の整数）の第１半導体光源から光が発せられる場合の第１光の最大発光量と、（ｍ＋１）個の第１半導体光源から光が発せられる場合の第２光の最小発光量との間の値を基準発光量として、光源装置から出力すべき光の目標発光量が基準発光量よりも大きい場合、第２光の発光量が目標発光量となるように、（ｍ＋１）個の第１半導体光源を点灯し、目標発光量が基準発光量以下である場合、第１光の発光量が目標発光量となるように、ｍ個の第１半導体光源を点灯するように制御する。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】前方視野に加え側方視野を持ち、前方視野の照明のみならず側方視野の照明にも有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】主鏡２及び副鏡３は、透明カバー４を透過した入射光１６ａが第１の反射面６、第２の反射面８の順に反射された後、第１の開口５に入射し、かつレンズ９を透過した入射光１５ａが第１の開口５に入射するように配置されており、撮像部１１は、第１の開口５に入射した入射光１６ａ、１５ａを受光するように配置されており、透明カバー４は、光源２０からの光が入射する入射面４ａと、入射面４ａから入射した光が射出する射出面４ｂを形成しており、主鏡２及び副鏡３のうち少なくとも一方の側面に、光源２０からの光を透明カバー４の外側に向けて反射する第３の反射面２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡装置の状況を表す操作状況情報に基づいて、位置ずれの補正度合いの強弱を設定し、適度にブレを抑えた動画像をユーザに提示する画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、内視鏡装置の撮像部による連続的な撮像処理によって、被検体像を含む画像である基準画像を連続的に取得する画像取得部１２０と、内視鏡装置の操作状況を検出し、検出結果を示す操作状況情報を取得する状況検出部１６０と、取得された基準画像から、被検体像を含む領域を抽出領域として抽出し、抽出画像を取得する抽出部１７０とを含み、抽出部１７０は状況検出部１６０において取得された操作状況情報に基づいて、被検体像の位置ずれの補正度合いの強弱を決定し、決定した補正度合いの強弱に対応した抽出態様に従って、基準画像から抽出画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルと回路基板との間の接続の確実性を維持できるケーブル接続構造を提供する。
【解決手段】ケーブル接続構造１００は、同軸ケーブル３５と回路基板３４とを電気的に接合してなり、同軸ケーブル３５は、長手方向の一つの端面Ｐ２において芯線４１が伸びる方向に沿って端面Ｐ２から突出する導電性の突出部４５を備え、回路基板３４上に設けられた芯線接続電極４６およびシールド線接続電極４７を、突出部４５および端面Ｐ２に露出する芯線４１および端面Ｐ２に露出するシールド線４３にそれぞれ電気的に接続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】短時間で確実に所望の静止画像を取得可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第１及び第２の画像記憶手段と制御手段とを有し、制御手段は、画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に第１及び第２の画像記憶手段に逐次記憶させる第１のモードと、第１の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第２の画像記憶手段に記憶させる第２のモードと、第２の画像記憶手段に記憶された画像データを出力すると共に生成される画像データを逐次第１の画像記憶手段に記憶させる第３のモードとのいずれかによって制御するものであり、第２及び第３のモードにおいては、記憶された複数の画像データを連続的に出力する第１再生モードと、記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し出力する第２再生モードとを切り換え可能である。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧を停止前に時間に応じて比例するように減少させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施すると共に、駆動基板により撮像素子を安定駆動する。
【解決手段】撮像素子１４を含む撮像ユニット１２を保持する撮像用ホルダ１１と、撮像素子を駆動する駆動基板１７と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３側から延設された支持シャフト４１と、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動し、駆動基板は、撮像ユニットと中継用ホルダとの間に配置された構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数のエルボ部を、挿入性を低下させることなく、容易に通過させることのできる構成を有する内視鏡挿入補助具を提供する。
【解決手段】挿入方向Ｓに沿って細長な内部に内視鏡の挿入部が挿通自在なコイル２と、コイル２の先端側に位置する粗巻き部２ａと、コイル２における粗巻き部２ａよりも後方に位置する密巻き部２ｃと、粗巻き部２ａに設けられた拡径部材３と、を具備し、粗巻き部２ａは、拡径部材３よりも先端側に突出する突出部を有しており、突出部の先端が、粗巻き部２ａの先端を構成している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施する。
【解決手段】被写体像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む２系統の駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッドの基端側に配置され、各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３から延設され、撮像ユニット、撮像用ホルダおよび駆動力伝達機構の少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットが、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の先端側寄りの領域が基端側寄りの領域より柔軟に形成された手術用内視鏡装置を用いる場合に、体内において軟性内視鏡と手術デバイスが干渉するのを回避して、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより基端側寄りの領域１１ｈと比較して先端側寄りの領域１１ｓの方が柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さ（Ｌｓ）が、内視鏡用トラカール３０の先端から突出する可撓性挿入部１１，１２，１３の予め設定された突出長（Ｃ）より大きく形成されている。 （もっと読む）

【課題】必要な検査部位が予め指定された内視鏡検査時において、内視鏡検査が終了した後に、検査部位の静止画像が不足していたことが分かった場合でも、不足した静止画像を動画像データから補完する作業を支援できる内視鏡画像記録装置、及び内視鏡画像記録支援方法、並びにプロラムを提供する。
【解決手段】画像信号に基づき、動画像を記録した動画像データ、及び静止画像を記録した静止画像データをそれぞれ保存した後、保存された静止画像データから静止画像の記録枚数を検出する。そして、複数の検査部位に対応する全撮影枚数と検出された静止画像の記録枚数とを比較して、静止画像が全撮影枚数より不足している場合に、不足した静止画像をデータ保存手段が保持している動画像データから取得するための画像取得支援信号を出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】対象画像から対象物の輪郭エッジを精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１は、粘膜構造を撮像した管腔内画像の画素値をもとに、各画素の勾配強度を算出する勾配強度算出部１６と、各画素の勾配強度をもとに輪郭候補エッジ位置を検出する候補エッジ検出部１７と、各画素の勾配強度をもとに、輪郭候補エッジ位置の中から輪郭エッジ位置を選択する際に参照する参照範囲を設定する参照範囲設定部１８と、参照範囲内の輪郭候補エッジ位置の中から１つを選択し、輪郭エッジ位置とする輪郭エッジ選択部１９とを備える。 （もっと読む）