【課題】ステレオカメラにより距離を検出するための演算量を低減して、対象物の距離を精度良く検出することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された左カメラ２１，右カメラ２２により撮像された同一対象物の画像部分の視差に基づいて、車両１と対象物との距離を検出するステレオ距離検出部１２と、左カメラ２１又は右カメラ２２の撮像画像における対象物の画像部分の位置が、車両１からの距離が所定距離以下である範囲を想定して設定された特定画像領域内であるときに限定して、ステレオ距離検出部１２により車両１と対象物間の距離を検出して、対象物の位置を追跡する対象物位置追跡部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】新規に敷設する必要がなく、低コストで、かつ配線するスペースを必要とせず、映像伝送に必要な伝送周波数帯域の映像信号を十分伝送可能で、音声以外の通信者側の情報を入手可能とし、非常通報に対しより詳細に対応することが可能な車内非常通報装置を提供する。
【解決手段】非常通報ボタンの近傍に、非常通報ボタンを押す人（乗客若しくは乗務員）の顔が映るようカメラを設置する。カメラが撮像した映像は、ＰＬＣ装置を介して列車の低圧電力線に送信される。乗務員側では、通報者の映像を映し出すための表示モニタを設置し低圧電力線より非常通報ボタンに連動して映像出力オンし、ボタンが押された場所に設置されているネットワーク映像を表示モニタに選択出力するように動作する。 （もっと読む）

【課題】車両の所定位置に固定された撮像手段により車両周囲を撮像した画像を使用して、運転者にとってより使用感の良い運転支援画像を表示する運転支援装置を提供する。
【解決手段】画像処理手段は、車両４０の後部に設置された撮像手段１で撮像した車両後方周囲画像から車両４０後方に対応する領域を切り出しこれから後方画像を生成するとともに、車両４０後方の左右範囲に対応する領域とを各々切り出しこれらから右後方周囲画像と左後方周囲画像とを生成する。そして、後方画像を表示手段の下部に表示するとともに、右後方周囲画像と左後方周囲画像とを表示手段の上部に並べて表示する。その際、右後方周囲画像は表示手段の中央部から右側部へ向かうに従って表示領域が上下に広く表示されるよう生成されるとともに、左後方周囲画像は表示手段の中央部から左側部へ向かうに従って表示領域が上下に広く表示されるよう生成される。 （もっと読む）

【課題】異なるディスプレイ間を跨いで滑らかに移動していく可動画像により、ディスプレイ間を連携させて情報の移動を知らせるための表現が可能で、安価な車両用表示システムを提供する。
【解決手段】車両の情報を表示するメータディスプレイ４が設けられたメータ表示装置と、上記情報以外の車両の情報を運転者に表示するナビゲーションディスプレイ６を有するナビゲーション表示装置とを備え、複数の画素領域に分割可能で、上記画素領域間を跨いで移動していく可動画像を含む画像情報を生成するグラフィックディスプレイ制御部２と、該グラフィックディスプレイ制御部２を制御する制御ユニット部１と、上記画像情報を画素領域ごとに、メータディスプレイ４とナビゲーションディスプレイ６とに分配する分配器３とを備える。ヘッドアップディスプレイ５に分配してもよい。 （もっと読む）

【課題】車両周囲画像撮像システムにおいて、高性能な演算処理装置を必要とせず、かつ適正に周囲画像を補正する。
【解決手段】カメラ傾斜角センサ２０（第１の検出器）によって検出されたカメラ１０の傾き角度αｉと車両傾斜角センサ４０（第２の検出器）によって検出された車両２００の傾き角度βとの差γｉ（傾き角度差分値）が、予め設定された基準値Γｉ（初期値や設計値等）から変化したときは、その変化量Δγｉ（ずれ量）に応じて俯瞰画像（周囲画像）の補正を行うものであり、差γｉを算出する演算処理は軽負荷であるため高性能な演算処理装置を必要とせず、また、カメラ１０の傾き角度αｉの変化のみに応じて俯瞰画像の補正を行うのではなく、車両２００の傾き角度βとの相対的な関係γｉの変化に応じて補正を行うため、適正に俯瞰画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歩行者が、接近する歩行者周辺の物体と衝突するのを未然に防げる歩行者用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明は、歩行者に着脱可能に装着され、当該歩行者を中心とした歩行者周辺を撮影するカメラ１０と、カメラで撮影した画像から、歩行者周辺から歩行者へ接近する物体を検出する接近物体検出手段１１と、カメラで撮影した画像から、歩行者へ接近する物体が歩行者と衝突する危険度を判定する危険度判定手段１１と、判定された危険度が高いとき、歩行者に物体が接近している旨を知らせる報知手段４，１１と具備して構成した。同構成により、歩行者に接近する物体が、歩行者に対し衝突する危険があると、歩行者にその旨が報知されるから、歩行者は、同報知をうけて、接近物体との衝突を避ける行動を行えば、未然に衝突が避けられる。 （もっと読む）

【課題】接近物であるか否かの判定を迅速に行うことができ、静止物が接近物であるとの誤判定を低減して、接近物警報システムに適用する際の静止物を対象とした誤警報の出力を低減することができる「接近物検知装置および接近物検知方法」を提供すること。
【解決手段】接近物候補検出手段４によって立体物の最新の検出結果が取得される毎に、最新の検出結果に示される立体物の重心を算出する重心算出手段５と、前記重心の算出結果に基づいて、前記重心の移動方向を算出する移動方向算出手段６とを備え、接近物判定手段７は、前記重心の移動方向が、移動体への接近を示す方向である場合には、接近物であると判定し、前記重心の移動方向が、移動体からの離間を示す方向である場合には、接近物でないと判定すること。 （もっと読む）

【課題】車体と車体周辺の物体との位置関係をカメラ画像上で容易に判断可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体（ベッセル４を含む）の外縁を示す車体外縁線ＢＬと、をモニタ３０に表示させる表示制御部４０を備える。 （もっと読む）

【課題】不要な警告を抑制可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、警告領域設定部１２０と警告部１４０とを備える。警告領域設定部１２０は、ダンプトラック１の走行状態に応じて、障害物の存在を運転者に警告する必要のある警告領域を設定する。警告部１４０は、８台のレーダ装置２１〜２８のうち少なくとも１つのレーダ装置によって検知された障害物の相対位置が警告領域内に位置することを運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像において作業車両の近くに位置する物体を容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】作業車両の周辺監視装置において、第１撮像部は、作業車両の周囲の第１領域を撮像して第１画像データを得る。俯瞰画像作成部は、第１画像データを所定の仮想投影面３１に投影することにより、作業車両の周囲の俯瞰画像を作成する。仮想投影面３１は、作業車両に近づくほど地面からの高さが高くなる形状を含む。 （もっと読む）

【課題】ガイド線の作成作業に際して、ガイド線パラメータデータの入力が容易になると共に、入力ミスを防ぐことができる車両用周囲監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用周囲監視装置１は、車両Ｖに取付けられ、その車両Ｖの周囲を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２により撮像された車両Ｖの周囲の実画像を表示するディスプレイ２１と、車両Ｖからの距離を示すガイド線を生成するガイド線描画手段２４とを備え、ガイド線描画手段２４で生成したガイド線を実画像に重ね合せてディスプレイ２１に表示させる構成を有する。ガイド線描画手段２４は、ガイド線パラメータデータを入力することでガイド線を生成し、このガイド線パラメータデータは撮像素子１２を介して外部から入力される。 （もっと読む）

【課題】異常事態発生時において、異常事態の記録情報を複製し、複製された記録情報を車外へ容易に持ち出し可能な車載情報システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る車載情報システム１Ｆ００は、システム制御部１０００と、データバッファ部１２００と、車両の操縦情報、車両の運動状態、及び車両の位置情報の少なくとも１つと、車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、データバッファ部１２００に記録する運転情報取得部１３５０と、映像情報を所定のビットレートでエンコードするビデオエンコード部１３００と、映像及び音声のうち少なくとも一方を含むＡＶ情報を再生するＡＶ処理部１１００とを備え、システム制御部は、ビデオエンコード部によってエンコードされ、データバッファ部に記録された運転情報の少なくとも一部をＡＶ処理部にメディアへ記録させる。 （もっと読む）

【課題】距離感や速度感に対する違和感を抑制することができる周辺監視装置を提供することを課題とする。
【解決手段】周辺監視装置１は、車両の周辺をカメラ２２により撮像し、撮像された画像を運転者に提示する表示部２１と、表示部２１を使用時の前記運転者による前記運転操作の操作タイミングとを取得する電子ミラータイミング取得部３２と、操作タイミングに応じて表示部２１により運転者に提示される画像を補正する比較部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】シフト位置が後退位置にあるときに周辺画像及び前方撮影画像が表示画面に表示された場合でもシフト位置が後退位置であることを運転者が容易に判断することができる画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法を提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０は、撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部３４と、合成画像を表示画面に表示するナビゲーション装置２０と、合成画像にガイド線を付加するガイド線付加部３７と、車両が停止状態でシフト位置が後退位置にある場合に、合成画像へのガイド線の付加を禁止するガイド線処理部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】国際標準であるテスタ接続信号ＯＢＤ−ＩＩを使用して、保守点検等を行うために必要な画像のデータを送信することができる車載カメラシステムを提供する。
【解決手段】画像を撮像する撮像手段と、ＯＤＢ−ＩＩ接続線を用いて、テスト装置との間で情報通信を行う通信手段と、撮像手段により撮像された画像を所定画素数の区画分割を行い、分割された区画の画像毎に画像圧縮を行い、画像圧縮された区画の画像を通信手段を介してテスト装置へ送信する画像圧縮手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】伝送路の使用帯域幅を削減しつつ高精度の画像認識を行う画像認識表示システムを提供すること。
【解決手段】カメラ１は、画像表示に用いる表示画像信号を生成する表示画像信号処理回路１３と、画像認識に用いる認識用画像信号を生成する認識用画像信号処理回路１４と、表示画像信号と認識用画像信号の差分信号を生成する差分回路１５とを備え、表示画像信号と差分信号を伝送路２へ送出する。画像認識処理装置３は、伝送路２を介して受信した表示画像信号と差分信号を加算して認識用画像信号を復元する加算回路３２と、認識用画像信号を用いて特定の被写体の認識処理を行う画像認識処理回路３３と、表示画像信号と認識処理の結果を合成して表示装置４へ出力する表示処理回路３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】トンネル壁面の展開画像を取得するシステムについて、得られた立体視可能な展開画像が現実の壁面の状態を正確に反映できるようにし、その反映の度合いを簡単に判定できるようにする。
【解決手段】システム１０は、トンネルを走行する車両１１と、車両１１に搭載されたビデオカメラ１２と、各ビデオカメラ１２が撮像した画像データを処理可能な画像処理部１３とからなる。画像処理部１３は、画像データの各コマ上の第１および第２ラインから短冊形の第１および第２視差画像をサンプリングし、両ラインの中間から短冊形の直視画像をサンプリングする。各画像を横方向に配列してカメラ１２ごとに第１および第２視差連続画像、直視連続画像を合成する。各連続画像を縦方向に配列して、第１および第２視差展開画像、直視展開画像を合成する。第１および第２視差展開画像を赤または青の着色画像として出力して立体視可能とする。これとフルカラー画像として出力した直視展開画像を比較可能とする。 （もっと読む）

【課題】車載システムにおいて、無線通信帯域の変化や車両状態の変化に対応させて柔軟に無線通信帯域の割り当てを変更する。
【解決手段】通信制御装置１１０は、車両の状態と無線通信帯域のレベルの組合せごとに、各データ送信装置に割り当てる無線通信帯域の割り当て比率が示されるテーブルを保持し、電子制御装置１５０から入力される車両の走行情報に基づき車両の走行状態を判定し、判定した走行状態と、無線通信装置１１１から通知される車載システム全体の実効帯域とに基づいてテーブルを参照し、データ送信装置ごとに、割り当てる無線通信帯域を決定し、各データ送信装置に、決定した無線通信帯域を通知する。これにより、無線通信帯域の変化や車両状態の変化に対応させて柔軟に通信帯域の割り当てを変更させることができる。 （もっと読む）

【課題】付加センサを追加せず、追尾性能の劣化を改善する。
【解決手段】実施形態の移動体画像追尾装置は、駆動部、カメラセンサ、追尾誤差検出部、角度センサ、角速度センサ、第１計算部、第２計算部、補正追尾誤差検出部、生成部、および制御部を含む。追尾誤差検出部は、画像データから、移動体の視野中心からのずれ量である追尾誤差を検出する。第１計算部は、追尾誤差と角度とを用いて、移動体の位置ベクトルと速度ベクトルを計算する。第２計算部は、角度からカメラセンサの視軸ベクトルを計算する。補正追尾誤差検出部は、視軸ベクトルと位置ベクトルとの関係および速度ベクトルから、追尾誤差検出値が一定であるサンプリング期間よりも短い期間ごとに補正追尾誤差を計算する。生成部は、補正追尾誤差を使用して移動体を追尾するように駆動部を駆動する角速度指令値を生成する。制御部は、角速度指令値と角速度との差がなくなるように駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】記録された画像ファイルのサムネイルの表示を高速化できる情報を記録する画像記録装置を提供する。
【解決手段】画像情報取得手段１２は、複数の静止画像情報を時系列順に取得し、画像情報記録手段１７０が複数の静止画像情報を画像情報として記録手段３０に記録するときに、画像情報から各々の静止画像情報を特定するための特定情報５０を記録手段３０に記録する特定情報記録手段１００を備える。 （もっと読む）