【課題】入眠予兆を精度良く検知可能な技術を提供する。
【解決手段】居眠り検知装置は、対象者のまばたき時間を計測する第１計測手段と、前記対象者の心拍変動を計測する第２計測手段と、まばたき時間の基準値である第１基準値、および、心拍変動のＨＦ成分の基準値である第２基準値を記憶する記憶手段と、前記第１計測手段で計測されるまばたき時間の最大値と前記第１基準値との比較によって、前記対象者のまばたき時間の延長を監視する第１監視手段と、前記第２計測手段で計測される心拍変動のＨＦ成分と前記第２基準値との比較によって、前記対象者の心拍変動のＨＦ成分の上昇を監視する第２監視手段と、まばたき時間の延長が現れている間に心拍変動のＨＦ成分の上昇の開始が認められた場合に、入眠予兆と判定する判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より的確に脇見を検出できるようにする。
【解決手段】撮影部１１１により撮影された画像に基づいて、顔方向検出部１２１は、ドライバの顔の向きを検出し、視線方向検出部１２２は、ドライバの視線の向きを検出する。視野検出部１２３は、ドライバの視線の向きを基準にして、ドライバの顔の向きと視線の向きのズレに応じた範囲をドライバの視野として検出する。判定部１２４は、ドライバの顔の向きが顔向き判定範囲外である場合、脇見をしていると判定する。また、判定部１２４は、ドライバの顔の向きが顔向き判定範囲内である場合、ドライバの視野に基づいて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する。本発明は、ドライバの脇見検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】より的確に脇見を検出できるようにする。
【解決手段】撮影部１１１により撮影された画像に基づいて、顔方向検出部１２１は、ドライバの顔の向きを検出し、視線方向検出部１２３は、ドライバの視線の向きを検出する。判定部１２２は、ドライバの顔の向きに基づいて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する。判定部１２４は、判定部１２２によりドライバが脇見をしていないと判定された場合、ドライバの視線の向きに基づいて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する。本発明は、ドライバの脇見検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】全般的に改良され、しかも拡張現実システム関連において特定の有用性も有する追跡システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】追跡方法であって、ワールド座標系で第１の移動体の位置および向きを確立することであって、該第１の移動体には、該ワールド座標系で追跡情報を生み出すように動作可能である第１の追跡システムが装備されている、ことと、該第１の移動体に取り付けられ、該第１の移動体に対する座標系で追跡情報を生み出す第２の追跡システムを使用して、第１の移動体に対する第２の移動体の位置を追跡することであって、該第２の移動体は、該第１の移動体の任意の構造的領域の外側にある、ことと、該ワールド座標系での該第１の移動体の追跡情報を、該第１の移動体に対する座標系での第２の移動体の追跡情報と組み合わせ、該ワールド座標系で第２の移動体の該位置および該向きを生成することとを包含する、方法。 （もっと読む）

【課題】車両が他の交通機関を利用することで通過可能な特定の区間について、実際の運行状況を考慮して経路探索を行うことができるようにする。
【解決手段】目的地までの間にフェリー航路が存在する場合、ナビゲーション装置１は、配信センター４に対して、そのフェリー航路についてのフェリー運行情報を配信するように要求する。この配信要求に応じて配信センター４から当該フェリー航路のフェリー運行情報が配信されると、ナビゲーション装置１はこれを受信し、その内容に基づいて、車両１００がフェリー航路を通過する際の通過所要時間を予測する。またナビゲーション装置１は、車両１００がフェリー航路を通過した場合は、そのときの通過所要時間に関するフェリー航路通過情報を配信センター４に対して送信する。 （もっと読む）

【課題】居眠りを確実に検出し、運転者に警告することが可能な居眠り警告装置を提供すること。
【解決手段】運転者の顔面を含む少なくとも頭部を連続的に撮像するための撮像手段と、撮像手段により撮像して得られた映像データから、映像の変化態様を示す変化態様データを取得する変化態様データ取得手段と、変化態様データ取得手段により取得される変化態様データとの比較対象となる動作パターンデータを記憶する記憶手段と、変化態様データ取得手段により取得された変化態様データと記憶手段に記憶されている動作パターンデータとに基づいて、変化態様データが所定の条件を満たすか否かを判断する判断手段と、判断手段により所定の条件か満たされていると判断されたとき、運転者に警告をするための処理を行う警告手段とを備えたことを特徴とする居眠り警告装置。 （もっと読む）

【課題】曳航アレイが非直線状になっても整相方位を地図上で固定できるとともに、整相方位を容易に特定できる、曳航式ソーナー等を提供する。
【解決手段】コンパス３４１〜３４ｎが受波器２１１〜２１ｎの位置の偏移量を計測し、その偏移量に基づき座標算出回路３５が受波器２１１〜２１ｎの座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘｎ，ｙｎ）を算出する。そのため、受波器２１１〜２１ｎが直線状に並んでいなくても、受波器２１１〜２１ｎの位置が座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘｎ，ｙｎ）として正確に捉えられる。そして、それらの座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘｎ，ｙｎ）に基づき遅延量算出回路３６は受波器２１１〜２１ｎが特定の方位からの音波Ｓ１〜Ｓｎを受信するように遅延量ｔ１〜ｔｎを算出し、これらの遅延量ｔ１〜ｔｎになるように整相回路３７１〜３７ｎは受波器２１１〜２１ｎで変換された電気信号ｓ１〜ｓｎの位相φ１〜φｎを整える。 （もっと読む）

【課題】マルチパス発生時にも精度良く測位すること。
【解決手段】本発明による移動体用測位装置は、擬似距離算出手段２０３と、衛星と移動体との間の距離の初期値に、衛星電波の観測値から求まる衛星と移動体の間の距離の変化量（以下、距離変化量という）を積算して、衛星と移動体との間の距離を算出する衛星移動体間距離算出手段２１２と、前記擬似距離算出手段による第１距離算出モードと前記衛星移動体間距離算出手段による第２距離算出モードとを切り替えるモード切替手段２０８と、衛星電波の直接波とその反射波とからなる合成波の受信を検出する合成波検出手段２０６とを備え、前記モード切替手段は、前記合成波検出手段により前記合成波の受信が検出された場合に、前記第１距離算出モードから前記第２距離算出モードに切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所属している船舶保有グループの船舶だけでなく、他のグループの船舶の位置、移動方向を予測でき、同時に各船舶保有グループごとの独自情報も付加することができて、各保有グループごとの船舶の運航管理を可能とする。
【解決手段】各船舶には、ＧＰＳ測位装置等と、パソコンおよび海図データと、データ通信端末を配置して、各船舶のパソコンと管理センターのコンピュータシステムとを相互にデータ通信可能に連絡すると共に、各船舶からは位置のデータ、時刻のデータ、方向のデータを管理センターのコンピュータシステムに送信する。管理センターには、海図データを備えたコンピュータシステムを配置し、各船舶保有グループには、それぞれパソコンおよび海図データとネットワーク機器を配置し、当該保有グループに所属する各船舶の位置のデータ、時刻のデータ、方向のデータを管理センターのコンピュータシステムから受信可能な船舶運航管理システム。 （もっと読む）

【課題】手間暇をかけることなく、移動体の姿勢の計算の精度を向上させる。
【解決手段】 姿勢算出部１３は、記憶部１２に記憶している各アンテナの相対的位置関係から船体の姿勢を算出する。位置関係算出部１４は、基準アンテナから見た各アンテナの相対的位置関係を算出する。座標系変換部１５は、位置関係算出部１４で算出した各アンテナの相対的位置関係を移動体座標系に変換する。補正部１６は、移動体座標系に変換後の各アンテナの相対的位置関係についてフィルタリングにより誤差を補正する。更新部１７は、記憶部１２に記憶されている各アンテナの相対的位置関係を補正後の各アンテナの相対的位置関係により更新する。 （もっと読む）

【課題】航空および船舶航行において道路交通において交通セーフティを改善するための方法および装置を提供すること。
【解決手段】特定の間隔で実際の位置および実際の方向を検出し、少なくとも立入制限領域または危険領域の地理的な記述データを管制局から呼び出し、このデータから警告条件によって、該警告条件が満たされた場合には少なくとも１つの警告指示を生成し、該警告条件は、該少なくとも１つの立入制限領域または危険領域への侵入が適切な対抗措置操縦によって確実に回避できるように選択される方法および装置。 （もっと読む）

【課題】船内情報処理システムと陸側情報処理システムとで、共通のデータを使用しながら、航海用データと機関用データとを統合表示でき、管理対象の複数の船舶の遠隔監視を行うことができる船舶の情報処理方法及び船舶の情報処理システムを提供する。
【解決手段】船舶の機器から航海用データと機関用データとを船内ＬＡＮシステム３０経由で、船内サーバーに自動的に収集及び蓄積し、船内コンピュータ１１で前記航海用データと前記機関用データとを統合表示すると共に、前記船内サーバーに蓄積した前記航海用データと前記機関用データとを衛星通信システム３０を介して、ポータルサイトサーバ２２に転送して蓄積し、この蓄積された前記航海用データと前記機関用データとをインターネット回線５０経由で管理用コンピュータ２３で得ると共に、前記航海用データと前記機関用データとを前記管理用コンピュータ２３に統合表示する。 （もっと読む）

【目的】 実用効果と安全性を改善するナビゲーション装置を提供する。
【構成】 入力部、中央処理部、出力部、ロケータ、処理手段、演算検索手段、記憶部によって構成され、目的、技能、移動体の種別、旅行域のデータなどから旅行に適合しない単位帯域であるセルを演算検索し出力表示する。
【効果】 多種多様な旅行要素から現実的で有用な基本情報としてセルを提示しセルを回避して目標に到達することを支援する。
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特定の航行環境における船舶の動作を促進する方法。航行手順を決定するために環境における条件に対する船舶の特徴が評価される。該手順は、例えば、独立した機関、水路部、港の機関、通信機関、船長、オペレーター及び港の水先案内人等の、航行の経験の情報源からの情報を含む航行チャートを記述する。該船舶は、該手順に従って、船舶の連続的な位置を示す、該環境中のポイントによって地理的に参照される。このような手順により、船長、オペレーター及び港間の調整を効率化することができ、複雑な環境における航行の計画及び遂行に要する時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】非接触慣性航法装置を用いた際に、経路状態に応じて精度の高いナビゲーションを実現できるようにすることを課題とする。
【解決手段】３次元座標ＤＢ２２は、道路形状に応じて自動車の移動に加速を伴うと予測される座標位置に対してあらかじめ属性を付与した３次元座標データを記憶する。ロケーションコンピュータ２１は、現在位置、移動距離、および、進行方向に関する情報を算出する処理において、ナビゲーションセンサ６においてあらかじめ設定された閾値以上の加速度を検出した場合、属性を参照して、加速度の変化をキャンセルして移動距離を補正して、３次元マップマッチングを実行する。 （もっと読む）

【課題】目的の船舶が通信可能圏内に居るかどうかが簡単に判別でき、当該船舶を短時間で呼び出すことができる船舶無線装置を提供することを目的とする。
【解決手段】圏内判定部１３には、他の船舶それぞれについての運航情報や固有情報を情報要素として配列した他船舶情報を含んでいる他船舶情報信号Ｉが入力され、この他船舶情報に基づいて、予め設定された識別番号の船舶との距離が予め設定された通信可能圏内の距離以下かにより通信可能圏内かを判定し、結果と呼び出すべき船舶を選択するためのキー入力番号をそれぞれの船舶の情報要素に追加し、この情報要素を表示部１６および船舶選択部１４に出力する。表示部１６は、判定結果、固有情報、キー入力番号を一覧にして表示し、船舶選択部１４は、判定結果表示中にキー入力番号に一致するキーが入力されると、対応する船舶の情報要素を呼出信号生成部１５に入力して呼出信号を生成させる。 （もっと読む）

【課題】実行性能を向上させた動的タイムステップ制御方式を適用した移動体シミュレーションを提供する。
【解決手段】論理時刻刻み幅Δｔを設定してシミュレーション時刻を進めるタイムステップ法による移動体シミュレーションを行い、経路網がノードとリンクで現された経路網情報、各移動体毎の前記経路網上の移動ルートがノードとリンクで現された計画路データを含む移動体情報を入力し、前記経路網上の移動体の前記計画路データに従い、ノード又はリンクが一致する位置に従って、現模擬位置から他の移動体を認知する可能性のある位置に相当する他の移動体との会合可能性区間までの移動時間に基づく論理時刻刻み幅Δｔを決定するΔｔ決定手段と、決定された論理時刻刻み幅Δｔに基づいて模擬時刻を進める動的タイムステップ制御により移動体の模擬を行う行動模擬手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】運航計画時に船舶が固有に有する個船性能データと長期の海気象状況を示す海気象データに基づき、ある海域の出発点から到着点までについて最適航路を演算する際、演算上の船舶の航行に合わせて変化する海気象データを用いる最適航路探索方法を提供することを目的とする。
【解決手段】運航計画時に船舶が固有に有する個船性能データと長期の海気象状況を示す海気象データの予報値とに基づいてある海域の出発点から到着点までの最適航路を最適航路探索アルゴリズムを用いて演算する際、到着点に到達するまで一定時間経過毎に演算上の船舶の航行に合わせて変化する船の位置において、時間的／空間的に変化する海気象データの予報値を用いるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】任意の監視区域内に存在する移動局の任意の時刻での位置を求めて監視できるようにし、電波利用効率を高め、簡素な装置で構成できるようにする。
【解決手段】各移動局は、測位手段によって自局の位置を求め、管制局から送信された質問信号を受信するとともに、その質問信号に含まれる応答許可域を読み出し、自局がその応答許可域に入るとき、応答許可域内での自局の空間スロットに対応する時刻スロットに、自局の識別符号を含む応答信号を送信する。管制局は応答許可域を含む質問信号を送信した後、移動局からの応答信号を受信し、その時刻スロットに応じて移動局の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く把握することが可能な経路表示装置及び経路表示方法等を提供する。
【解決手段】本発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる。 （もっと読む）