経路表示装置及び経路表示方法等
【課題】ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く把握することが可能な経路表示装置及び経路表示方法等を提供する。
【解決手段】本発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる。
【解決手段】本発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる装置及び方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の出発地から目的地までの推奨経路（推奨ルート）を探索し、車両の走行に伴い当該推奨経路に沿って地図を自動的にスクロール表示させることにより経路案内動作を行うナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このような経路案内動作に伴うスクロール表示とは別に、目的地までの推奨経路の事前確認（目的地までの推奨経路の全貌を紹介）のために、地図をスクロール表示させる技術も知られている。このような推奨経路の事前確認のためのスクロール表示の例として、特許文献１には、推奨ルートに沿って道なりに表示をスクロールする際に、目的地点の距離や道路属性に応じて最適なスクロールを行うことができるナビゲーション装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２９５０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の技術では、信号待ちなどの理由で車両が停車している場合、上記経路案内動作に伴うスクロール表示は一旦停止されるが、このとき（例えば信号待ちなどの数十秒の短い時間に）、ユーザが、目的地点までの経路を確認したい場合、リモコン等の例えば方向キーを操作して手動で地図をスクロールさせ、信号が青に変わったときには、リモコン等の例えば戻るキーにより元の表示状態に戻すといった操作を行っていた。しかしながら、ユーザが短時間でこのような操作を行うことは、当該ユーザにとって非常に面倒であり煩雑である。
【０００５】
また、特許文献１に提案されているような推奨経路の事前確認のためのスクロール表示では、例えば信号待ちなどの数十秒の短い時間に効率良く経路の全貌を把握するという点については考慮されていない。
【０００６】
そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く把握することが可能な経路表示装置及び経路表示方法等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の経路表示装置の発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段と、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の経路表示方法の発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得する工程と、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する工程と、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の経路表示処理プログラムの発明は、コンピュータを、移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段、及び、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１０に記載の記録媒体の発明は、請求項９に記載の経路表示処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、移動体の一例としての車両に搭載された車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１２】
先ず、図１等を参照して、本実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成及び機能を説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、交通情報受信部３、情報記憶部４、表示部５、音声出力部６、操作部７、及びシステム制御部８等を備えて構成されている。
【００１５】
ＧＰＳ受信部１は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて位置情報（経度及び緯度）を検出し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部８へ出力するようになっている。
【００１６】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ、地磁気を利用して車両の走行方位を検出する方位センサ（ジャイロセンサ）、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ（速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等）を、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１７】
交通情報受信部３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信機を有しており、ＦＭ多重放送、道路（例えば主要幹線道路や高速道路）上に設置された光（赤外線）ビーコン、電波（準マイクロ波）ビーコン等から発信された道路交通情報（例えば、渋滞区間及び当該区間の車両平均速度（例えば５km/h〜１０km/h）等を示す情報）を受信し、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１８】
情報記憶部４は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、又はＨＤ（Hard Disk）ドライブ等を備えており、システム制御部８の制御の下、各ドライブが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＨＤ等の記録媒体からデータ及びプログラム（本願の経路表示処理プログラム等を含む）を読み出し、システム制御部８へ出力するようになっている。また、システム制御部８の制御の下、ＨＤドライブは、ＨＤへの各種データの記憶（記録）を行うようになっている。なお、上記データ及びプログラムは、例えば、インターネット及び移動体通信網（無線基地局を含む）等を含む通信ネットワークに接続された所定のサーバに記憶保存しておき、適宜、当該サーバから送信され、図示しないアンテナ及び通信部を介してシステム制御部８へ出力されるように構成しても良い。
【００１９】
ここで、ＨＤ等に記憶されたデータには、例えば、地図データ、リンクデータ、ノードデータ、案内データ、及び走行履歴データ、更には、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。
【００２０】
上記地図データは、表示部５における画面上に地図を表示するための地図画像データ、及び各地点の座標（緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を示すデータ等を含んでおり、例えば、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界データ（各行政区画に対応する住所を含む）、地図上における道路を示す道路データ（各道路名、各交差点名、及び各合流点（ジャンクション）名等を含む）、地図上における複数の施設（例えば、ガソリンスタンド、店舗（コンビニエンスストア、レストラン、デパート等）、競技場、遊園地、駅、空港、港、駐車場等）等を示す複数の施設データ（各施設名、施設の種類（例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、駐車場等の種類）、及び施設の住所等を含む）、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ（河川や山岳の名称等を含む）等を含んでいる。
【００２１】
また、上記道路データにて示される道路は、複数の線分としてのリンクから構成され、少なくとも２つのリンクは、１つのノードで接続される。このノードは、例えば、各道路の交差点、屈曲点、分岐点、合流点（ジャンクション）、又は有料道路のインターチェン等の接点（結節点）を含む接続部分に対応する。
【００２２】
また、上記リンクデータは、上記各リンク毎に、リンクのリンクＩＤ、当該リンクが接続される２つのノードのノードＩＤ、当該リンクに対応する道路の距離（道路区間の距離）、属性、及び方位等の情報を有している（これらの情報は、各リンク毎に対応付けられている）。なお、道路の属性には、例えば、道路の幅員、道路の車線数、一方通行と双方通行の別、右左折レーンの有無等の情報が該当する。更に、各リンクには、そのリンクに対応する道路の距離や道路の属性等が考慮された重みづけとしてのリンクコストが設定される。例えば、道路の距離が短い場合や、道路の幅員が広い場合には、当該区間の走行に要する時間は短くなるので、リンクコストが小さく設定される。また、リンクコストは、交通情報受信部３により得られた渋滞等の交通状況により変化する（例えば、渋滞の場合、そのリンクに対応するリンクコストが小さく設定される）ようになっている。また、上記ノードデータは、上記各ノード毎に、ノードのノードＩＤ、当該ノードの座標（緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））、及び当該ノードに接続されるリンクのリンクＩＤ等の情報を有している。
【００２３】
更に、各ノードには、１のリンクに対応する道路からそのノードに対応する接続部分を介して他のリンクに対応する道路への車両の移動（直進、右左折等）の困難さをあらわす重みづけとしてのノードコストが設定される。一例を挙げると、幅員が広い道路から交差点を介して狭い道路へ車両が右折する場合には、曲がり難いので、ノードコストが大きく設定される。
【００２４】
これらのリンクデータ及びノードデータ等は、設定された目的地点までの推奨経路（例えば、現在地点から目的地点までの最短距離の経路や、現在地点から目的地点までの最短時間の経路等）の探索の際等に用いられる。
【００２５】
また、上記案内データには、車両走行時の案内等に用いられる画像データ、文字データ、及び音声データ等が含まれる。
【００２６】
表示部５は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備えており、描画処理部が、システム制御部８の制御の下、上記地図データ等をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける画面上に表示するようになっている。また、当該画面には、システム制御部８の制御の下、ユーザに対して各種指示を促すための例えば指示ボタンも表示される。
【００２７】
なお、ディスプレイは、例えば、タッチパネル形式の液晶ディスプレイ等からなり、ユーザによる押下を検出し、その押下箇所にある各種指示を行うための指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するものであっても良い。
【００２８】
音声出力部６は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部８から出力された車両走行時の案内等に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力するようになっている。
【００２９】
操作部７は、ユーザからの各種指示（例えば、目的地設定指示、経路探索指示、地図スクロール指示等）等を受け付けるための複数の指示ボタン（操作ボタン）を有しており、ユーザにより押下された指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するようになっている。なお、操作部７は、各種操作ボタンが設けられたリモコン（図示せず）との間で赤外線通信を行い、当該リモコンからの指示信号を受信してシステム制御部８へ出力するものであっても良い。
【００３０】
システム制御部８は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御するようになっている。そして、システム制御部８のＣＰＵが、例えば情報記憶部４に記憶されたプログラム（本願の経路表示処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、本願の取得手段、判別手段、及び表示制御手段等として機能し、後述する処理を実行するようになっている。
【００３１】
より具体的には、システム制御部８は、例えば、ユーザからの操作部７を介して指定された目的地点を設定し、算出した現在地点から当該目的地点までの推奨経路を探索（上述したリンクデータ及びリンクコスト等に基づき公知の種々の探索処理による）し、現在地点（自車位置）を中心として推奨経路に沿って道なりに地図をスクロール表示（経路案内動作に伴うスクロール表示）させつつ経路案内情報を表示部５における画面上に表示させたり、音声出力部６におけるスピーカから音声として出力させるようになっている。なお、システム制御部８は、センサ部２からの速度データ、方位データ、及び加速度データ等、並びにＧＰＳ受信部１からのＧＰＳデータに基づいて、現在地点（例えば緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を算出するようになっているが、かかる算出方法については公知であるので詳しい説明を省略する。
【００３２】
また、システム制御部８は、車両の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態（本実施形態においては、停車状態）又は徐行状態にあるか否かを判別し、当該車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示、オートスクロール表示ともいう）させるようになっている。
【００３３】
ここで、車両の状態に関する状態情報としては、例えば、センサ部２からの速度データや、交通情報受信部３からの道路交通情報等が挙げられる。
【００３４】
センサ部２からの速度データが用いられる場合、車両速度が０km/hであれば、車両が停止状態にあると判別され、車両速度が０km/hより大きく５km/h以下であれば、車両が徐行状態にあると判別される。また、交通情報受信部３からの道路交通情報が用いられる場合、現在地点が渋滞区間内に位置し、且つ当該区間の車両平均速度が例えば５km/h以下であれば、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別される。このような停止状態又は徐行状態の判別は、その他の方法により行われても良く、例えば車両内に設けられているハザードランプの点灯ボタンのオン／オフ信号をインターフェース（図示せず）を介してシステム制御部８に入力するように構成し、当該点灯ボタンがユーザにより押下されることによりオン信号が入力された場合に、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別されるように構成しても良い。また、車両のギアの状態（例えば、パーキング状態等）により車両が停止状態又は徐行状態にあると判別されるように構成しても良い。
【００３５】
また、ユーザにより指定された地点としては、例えば、設定された目的地点、或いは、現在地点周辺に位置する施設の地点等が挙げられる。かかる現在地点周辺に位置する施設としては、例えば現在地点から最短距離の施設、又は最短時間の施設が挙げられる。
【００３６】
また、当該地点までの経路を示す地図のスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）は、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合に直ちに実行される場合と、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合にユーザからの地点の指定を待って実行される場合とがある。ユーザからの地点の指定を待って実行される場合においては、システム制御部８は、例えば、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促し（例えば、当該開始指示を促す情報を、表示部５における画面上に表示（例えば、上記地点を指定するための指示ボタン等を表示）させたり、音声出力部６におけるスピーカから音声として出力させる）、ユーザから上記地点の指定を伴う指示が操作部７等を介してあった場合に、当該スクロール表示を開始させる。
【００３７】
なお、通常走行中にもブレーキ操作により車両速度が例えば５km/h以下に低下した場合にも、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別される場合があるので、これを避けるために、上記車両が停止状態又は徐行状態にあるとの判別から所定の待機時間（例えば、５秒程度）経過した後に、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促すようにすることが望ましい。
【００３８】
更に、システム制御部８は、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した後、当該停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、停止状態又は徐行状態が解消された場合、上記スクロール表示を終了させ、当該判別直前の表示状態に戻す（自動復帰）ように制御するようになっている。
【００３９】
次に、図２乃至図４等を参照して、本実施形態における車載用ナビゲーション装置Ｓの動作を説明する。
【００４０】
図２は、システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、表示部５における表示画面例を示す図である。また、図４は、スクロール表示される地図のスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）を説明するための概念図である。
【００４１】
図２に示す処理は、例えば車載用ナビゲーション装置Ｓの電源がオンになった場合に開始される。
【００４２】
ステップＳ１では、例えば図３（Ａ）示すような地図５１、及びメニューボタン６１等の各種指示ボタンが表示部５のディスプレイ上に表示され、ユーザによる指示（各種指示ボタンの指定）にしたがって目的地設定及び経路探索・案内処理等が行われる。図３（Ａ）の例において、地図５１上における現在地点に対応する位置（ほぼ中央）には、車両マーク５２が表示されている。また、当該地図５１は、車両の実際の走行に伴い車両マーク５２が例えば道路５３に沿って進行して見えるようにスクロール表示されることになる。メニューボタン６１は、ユーザが各種設定を行う画面に遷移させるためのボタンであり、ユーザは、遷移した画面より目的地設定、経路探索設定等を行うことができる。
【００４３】
ステップＳ２では、システム制御部８は、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を例えばセンサ部２から取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、車両が停止状態又は徐行状態にないと判別した（例えば、通常走行中による）場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した（例えば、信号待ちで停車中、又は渋滞中による）場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、時間カウントを開始し、ステップＳ３に移行する。
【００４４】
ステップＳ３では、システム制御部８は、上記時間カウント開始から待機時間（例えば、５秒）が経過したか否かを判別し、経過していないと判別した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４に移行し、経過したと判別した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。
【００４５】
ステップＳ４では、システム制御部８は、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両の停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、解除していないと判別した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、解除したと判別した（例えば、信号が青に変わり走行が再開されたことによる）場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る（なお、ステップＳ１に戻ると、上記待機時間の時間カウントは“０”にリセットされる。以下同じ）。
【００４６】
ステップＳ５では、システム制御部８は、例えば図３（Ｂ）に示すように、上記地点を指定するための指示ボタン６２〜６６を上記地図５１上に表示することにより、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促す。つまり、上記停止状態又は徐行状態にあるとの判別から上記待機時間経過した後に、ユーザに対してスクロール表示の開始指示が促されるのである。
【００４７】
図３（Ｂ）の例では、目的地指示ボタン６２が表示されているが、かかる目的地指示ボタン６２は、ステップＳ１にて目的地が設定されていない場合には表示されない（言い換えれば、目的地が設定され、推奨経路が探索され、当該経路の案内中であるときのみ表示される）。また、図３（Ｂ）の例では、ガソリンスタンド指示ボタン６３、コンビニエンスストア指示ボタン６４、駐車場指示ボタン６４、及び駅指示ボタン６５が表示されているが、どの種類の指示ボタンを表示させるかは、ユーザにより任意に設定可能になっている。
【００４８】
次いで、システム制御部８は、ユーザからスクロール表示の開始指示あったか（ここでは、指示ボタン６２〜６６の何れかが押下されたか）否かを判別し（ステップＳ６）、当該指示がない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両の停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し（ステップＳ７）、解除していないと判別した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ６に戻り、解除したと判別した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る（つまり、指示ボタン６２〜６６が表示されても、押下されなければリセットされる）。
【００４９】
そして、スクロール表示の開始指示があった、例えば目的地指示ボタン６２が押下された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、システム制御部８は、当該開始指示により指定された目的地点までの経路を示す地図を、表示部５における画面上でスクロール表示させる（ステップＳ８）。
【００５０】
例えば、図４に示すように、車両マーク５２が道路５３に沿って目的地点まで仮想的に進行するように、システム制御部８は、地図画面を、例えば、図４中の７１→７２→７３→７４→７５→７６→７７とスクロールさせる。かかるスクロール表示は、ステップＳ９において車両の停止状態又は徐行状態が解消されたと判別されるまで繰り返し行われ（ステップＳ７：ＮＯ）、この間に、例えば車両マーク５２が目的地点に到達した場合（図４中の地図画面７７の表示になった場合）には、地図画面７１の表示に戻り、同様のスクロール表示が行われる（目的地点までの事前確認のためのスクロール（オートスクロール）が繰り返される）。これにより、ユーザは、設定した目的地までの経路を迅速かつ効率良く短時間で把握することができる。
【００５１】
なお、上記ステップＳ５において、地図のスクロールを途中で停止するスクロール停止ボタンを表示させ、当該スクロール中にユーザによりスクロール停止指示ボタンが押下された場合には、当該地図スクロールを停止（例えば、図４に示す地図画面７５で停止）するように構成すれば、ユーザは、目的地の途中にあるエリアの詳細を確認することができる。また、上記ステップＳ５において、地図のスクロールを途中で停止し、数秒後当該スクロールを自動的に再開するスクロール一時停止ボタンを表示させ、当該スクロール中にユーザによりスクロール一時停止指示ボタンが押下された場合には、当該地図スクロールを一時停止するが、数秒後（例えば、２秒後）に当該スクロールを再開するように構成すれば、ユーザは、目的地の途中にあるエリアの詳細を確認することができると共に、面倒な操作をすることなく上記スクロールを再開させることができる。
【００５２】
また、地図のスクロール中に車両マーク５２が道路の渋滞区間に入った（この情報は、交通情報受信部３から得られる）場合（例えば、図４に示す地図画面７４内に示される道路が渋滞中であった場合）には、例えば渋滞に入ったことを示す情報（例えば「渋滞に入りました」）を表示したり、音声出力するように構成すれば、ユーザは渋滞区間を一目で把握することができるので、より効果的である。
【００５３】
一方、図３（Ｂ）のガソリンスタンド指示ボタン６３が押下された場合には、システム制御部８は、例えば、地図データを参照して、現在地点から半径所定距離（例えば、２ｋｍ）以内に位置する全てのガソリンスタンドを検索（各施設に対応付けられた種類をキーとして検索）し、現在地点から、上記検索された各ガソリンスタンドまでの距離（又は所要時間）を演算し、そのうち、最短距離（又は最短時間）に位置する一つのガソリンスタンドを選定し、当該選定したガソリンスタンドまでの経路を示す地図を、上記と同様、表示部５における画面上でスクロール表示させる（その他の指示ボタン６４〜６６についても同様）。これにより、ユーザは、運転中に（目的地設定しているかどうかは問わない）、現在地から最も近くにあるガソリンスタント、駅、コンビニエンスストア等の施設までの経路を迅速かつ効率良く短時間で把握することができる。
【００５４】
そして、例えば青信号に変わり車両が発進すること等により、ステップＳ９において車両の停止状態又は徐行状態が解消されたと判別された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、システム制御部８は、当該スクロール表示を終了させ、当該判別直前の表示状態（例えば、地図上の現在地点に車両マーク５２が位置する地図画面７１）に戻して（自動復帰）ステップＳ１に戻る。
【００５５】
以上説明したように、上記実施形態によれば、車両の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、当該車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）させるように構成したので、ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く短時間で把握することができる。また、移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された後、当該停止状態又は徐行状態が解消された場合、上記スクロール表示を終了させ、判別直前の表示状態に戻すように構成したので、ユーザが面倒な操作をすることなく上記スクロール表示を復帰させることができる。従って、例えば信号待ちなどの短時間を有効に活用することができる。
【００５６】
また、移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、地点を指定するための指示ボタンを表示させ、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促し、当該指示ボタンの押下によるユーザの指示があった場合に、当該指示ボタンに対応する地点までの経路を示す地図のスクロール表示を開始させるように構成したので、ユーザは１アクションで所望の地点までの経路を効率良く確認することができる。例えば、信号を気にしながらの操作では、押し間違い等の操作ミスも考えられるが、スクロール表示は、ユーザが新たに表示された指示ボタンを押すだけで開始され、なおかつ終了（解除）は自動で行われるため、ユーザはスムーズな確認を行うことができる。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、車両に搭載された車両ナビゲーション装置Ｓに対して本願の経路表示装置及び経路表示方法等を適用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、を含んで構成された通信ナビゲーションシステムに対して適用可能である。また、車両に搭載され、現在位置を示す情報を取得しそれを画面上に表示可能なその他の電子機器に対しても本願を適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態においては、移動体の例として車両とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、移動体の例として歩行者若しくは自転車等とし、歩行者若しくは自転車を運転する者が有する（或いは、自転車に設置される）携帯端末（例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、又はノート型ＰＣ（Personal Computer））に対して本願を適用しても良い。また、移動体の例として航空機、船舶等とし、航空機、船舶等に搭載されたナビゲーション装置に対して本願を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図２】システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】表示部５における表示画面例を示す図である。
【図４】スクロール表示される地図のスクロール表示を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＧＰＳ受信部
２ センサ部
３ 交通情報受信部
４ 情報記憶部
５ 表示部
６ 音声出力部
７ 操作部
８ システム制御部
Ｓ 車載用ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる装置及び方法等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の出発地から目的地までの推奨経路（推奨ルート）を探索し、車両の走行に伴い当該推奨経路に沿って地図を自動的にスクロール表示させることにより経路案内動作を行うナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このような経路案内動作に伴うスクロール表示とは別に、目的地までの推奨経路の事前確認（目的地までの推奨経路の全貌を紹介）のために、地図をスクロール表示させる技術も知られている。このような推奨経路の事前確認のためのスクロール表示の例として、特許文献１には、推奨ルートに沿って道なりに表示をスクロールする際に、目的地点の距離や道路属性に応じて最適なスクロールを行うことができるナビゲーション装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２９５０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の技術では、信号待ちなどの理由で車両が停車している場合、上記経路案内動作に伴うスクロール表示は一旦停止されるが、このとき（例えば信号待ちなどの数十秒の短い時間に）、ユーザが、目的地点までの経路を確認したい場合、リモコン等の例えば方向キーを操作して手動で地図をスクロールさせ、信号が青に変わったときには、リモコン等の例えば戻るキーにより元の表示状態に戻すといった操作を行っていた。しかしながら、ユーザが短時間でこのような操作を行うことは、当該ユーザにとって非常に面倒であり煩雑である。
【０００５】
また、特許文献１に提案されているような推奨経路の事前確認のためのスクロール表示では、例えば信号待ちなどの数十秒の短い時間に効率良く経路の全貌を把握するという点については考慮されていない。
【０００６】
そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く把握することが可能な経路表示装置及び経路表示方法等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の経路表示装置の発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段と、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の経路表示方法の発明は、移動体の状態に関する状態情報を取得する工程と、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する工程と、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の経路表示処理プログラムの発明は、コンピュータを、移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段、前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段、及び、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１０に記載の記録媒体の発明は、請求項９に記載の経路表示処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、移動体の一例としての車両に搭載された車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１２】
先ず、図１等を参照して、本実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成及び機能を説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、交通情報受信部３、情報記憶部４、表示部５、音声出力部６、操作部７、及びシステム制御部８等を備えて構成されている。
【００１５】
ＧＰＳ受信部１は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて位置情報（経度及び緯度）を検出し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部８へ出力するようになっている。
【００１６】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ、地磁気を利用して車両の走行方位を検出する方位センサ（ジャイロセンサ）、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ（速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等）を、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１７】
交通情報受信部３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信機を有しており、ＦＭ多重放送、道路（例えば主要幹線道路や高速道路）上に設置された光（赤外線）ビーコン、電波（準マイクロ波）ビーコン等から発信された道路交通情報（例えば、渋滞区間及び当該区間の車両平均速度（例えば５km/h〜１０km/h）等を示す情報）を受信し、システム制御部８へ出力するようになっている。
【００１８】
情報記憶部４は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ、又はＨＤ（Hard Disk）ドライブ等を備えており、システム制御部８の制御の下、各ドライブが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＨＤ等の記録媒体からデータ及びプログラム（本願の経路表示処理プログラム等を含む）を読み出し、システム制御部８へ出力するようになっている。また、システム制御部８の制御の下、ＨＤドライブは、ＨＤへの各種データの記憶（記録）を行うようになっている。なお、上記データ及びプログラムは、例えば、インターネット及び移動体通信網（無線基地局を含む）等を含む通信ネットワークに接続された所定のサーバに記憶保存しておき、適宜、当該サーバから送信され、図示しないアンテナ及び通信部を介してシステム制御部８へ出力されるように構成しても良い。
【００１９】
ここで、ＨＤ等に記憶されたデータには、例えば、地図データ、リンクデータ、ノードデータ、案内データ、及び走行履歴データ、更には、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。
【００２０】
上記地図データは、表示部５における画面上に地図を表示するための地図画像データ、及び各地点の座標（緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を示すデータ等を含んでおり、例えば、地図上における複数の行政区画の境界を示す複数の行政界データ（各行政区画に対応する住所を含む）、地図上における道路を示す道路データ（各道路名、各交差点名、及び各合流点（ジャンクション）名等を含む）、地図上における複数の施設（例えば、ガソリンスタンド、店舗（コンビニエンスストア、レストラン、デパート等）、競技場、遊園地、駅、空港、港、駐車場等）等を示す複数の施設データ（各施設名、施設の種類（例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、駐車場等の種類）、及び施設の住所等を含む）、及び河川や山岳の平面図等の形状を示す形状データ（河川や山岳の名称等を含む）等を含んでいる。
【００２１】
また、上記道路データにて示される道路は、複数の線分としてのリンクから構成され、少なくとも２つのリンクは、１つのノードで接続される。このノードは、例えば、各道路の交差点、屈曲点、分岐点、合流点（ジャンクション）、又は有料道路のインターチェン等の接点（結節点）を含む接続部分に対応する。
【００２２】
また、上記リンクデータは、上記各リンク毎に、リンクのリンクＩＤ、当該リンクが接続される２つのノードのノードＩＤ、当該リンクに対応する道路の距離（道路区間の距離）、属性、及び方位等の情報を有している（これらの情報は、各リンク毎に対応付けられている）。なお、道路の属性には、例えば、道路の幅員、道路の車線数、一方通行と双方通行の別、右左折レーンの有無等の情報が該当する。更に、各リンクには、そのリンクに対応する道路の距離や道路の属性等が考慮された重みづけとしてのリンクコストが設定される。例えば、道路の距離が短い場合や、道路の幅員が広い場合には、当該区間の走行に要する時間は短くなるので、リンクコストが小さく設定される。また、リンクコストは、交通情報受信部３により得られた渋滞等の交通状況により変化する（例えば、渋滞の場合、そのリンクに対応するリンクコストが小さく設定される）ようになっている。また、上記ノードデータは、上記各ノード毎に、ノードのノードＩＤ、当該ノードの座標（緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））、及び当該ノードに接続されるリンクのリンクＩＤ等の情報を有している。
【００２３】
更に、各ノードには、１のリンクに対応する道路からそのノードに対応する接続部分を介して他のリンクに対応する道路への車両の移動（直進、右左折等）の困難さをあらわす重みづけとしてのノードコストが設定される。一例を挙げると、幅員が広い道路から交差点を介して狭い道路へ車両が右折する場合には、曲がり難いので、ノードコストが大きく設定される。
【００２４】
これらのリンクデータ及びノードデータ等は、設定された目的地点までの推奨経路（例えば、現在地点から目的地点までの最短距離の経路や、現在地点から目的地点までの最短時間の経路等）の探索の際等に用いられる。
【００２５】
また、上記案内データには、車両走行時の案内等に用いられる画像データ、文字データ、及び音声データ等が含まれる。
【００２６】
表示部５は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備えており、描画処理部が、システム制御部８の制御の下、上記地図データ等をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける画面上に表示するようになっている。また、当該画面には、システム制御部８の制御の下、ユーザに対して各種指示を促すための例えば指示ボタンも表示される。
【００２７】
なお、ディスプレイは、例えば、タッチパネル形式の液晶ディスプレイ等からなり、ユーザによる押下を検出し、その押下箇所にある各種指示を行うための指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するものであっても良い。
【００２８】
音声出力部６は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部８から出力された車両走行時の案内等に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力するようになっている。
【００２９】
操作部７は、ユーザからの各種指示（例えば、目的地設定指示、経路探索指示、地図スクロール指示等）等を受け付けるための複数の指示ボタン（操作ボタン）を有しており、ユーザにより押下された指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部８へ出力するようになっている。なお、操作部７は、各種操作ボタンが設けられたリモコン（図示せず）との間で赤外線通信を行い、当該リモコンからの指示信号を受信してシステム制御部８へ出力するものであっても良い。
【００３０】
システム制御部８は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御するようになっている。そして、システム制御部８のＣＰＵが、例えば情報記憶部４に記憶されたプログラム（本願の経路表示処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、本願の取得手段、判別手段、及び表示制御手段等として機能し、後述する処理を実行するようになっている。
【００３１】
より具体的には、システム制御部８は、例えば、ユーザからの操作部７を介して指定された目的地点を設定し、算出した現在地点から当該目的地点までの推奨経路を探索（上述したリンクデータ及びリンクコスト等に基づき公知の種々の探索処理による）し、現在地点（自車位置）を中心として推奨経路に沿って道なりに地図をスクロール表示（経路案内動作に伴うスクロール表示）させつつ経路案内情報を表示部５における画面上に表示させたり、音声出力部６におけるスピーカから音声として出力させるようになっている。なお、システム制御部８は、センサ部２からの速度データ、方位データ、及び加速度データ等、並びにＧＰＳ受信部１からのＧＰＳデータに基づいて、現在地点（例えば緯度及び経度に対応する地図上における座標（X,Y））を算出するようになっているが、かかる算出方法については公知であるので詳しい説明を省略する。
【００３２】
また、システム制御部８は、車両の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態（本実施形態においては、停車状態）又は徐行状態にあるか否かを判別し、当該車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示、オートスクロール表示ともいう）させるようになっている。
【００３３】
ここで、車両の状態に関する状態情報としては、例えば、センサ部２からの速度データや、交通情報受信部３からの道路交通情報等が挙げられる。
【００３４】
センサ部２からの速度データが用いられる場合、車両速度が０km/hであれば、車両が停止状態にあると判別され、車両速度が０km/hより大きく５km/h以下であれば、車両が徐行状態にあると判別される。また、交通情報受信部３からの道路交通情報が用いられる場合、現在地点が渋滞区間内に位置し、且つ当該区間の車両平均速度が例えば５km/h以下であれば、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別される。このような停止状態又は徐行状態の判別は、その他の方法により行われても良く、例えば車両内に設けられているハザードランプの点灯ボタンのオン／オフ信号をインターフェース（図示せず）を介してシステム制御部８に入力するように構成し、当該点灯ボタンがユーザにより押下されることによりオン信号が入力された場合に、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別されるように構成しても良い。また、車両のギアの状態（例えば、パーキング状態等）により車両が停止状態又は徐行状態にあると判別されるように構成しても良い。
【００３５】
また、ユーザにより指定された地点としては、例えば、設定された目的地点、或いは、現在地点周辺に位置する施設の地点等が挙げられる。かかる現在地点周辺に位置する施設としては、例えば現在地点から最短距離の施設、又は最短時間の施設が挙げられる。
【００３６】
また、当該地点までの経路を示す地図のスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）は、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合に直ちに実行される場合と、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合にユーザからの地点の指定を待って実行される場合とがある。ユーザからの地点の指定を待って実行される場合においては、システム制御部８は、例えば、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促し（例えば、当該開始指示を促す情報を、表示部５における画面上に表示（例えば、上記地点を指定するための指示ボタン等を表示）させたり、音声出力部６におけるスピーカから音声として出力させる）、ユーザから上記地点の指定を伴う指示が操作部７等を介してあった場合に、当該スクロール表示を開始させる。
【００３７】
なお、通常走行中にもブレーキ操作により車両速度が例えば５km/h以下に低下した場合にも、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別される場合があるので、これを避けるために、上記車両が停止状態又は徐行状態にあるとの判別から所定の待機時間（例えば、５秒程度）経過した後に、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促すようにすることが望ましい。
【００３８】
更に、システム制御部８は、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した後、当該停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、停止状態又は徐行状態が解消された場合、上記スクロール表示を終了させ、当該判別直前の表示状態に戻す（自動復帰）ように制御するようになっている。
【００３９】
次に、図２乃至図４等を参照して、本実施形態における車載用ナビゲーション装置Ｓの動作を説明する。
【００４０】
図２は、システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、表示部５における表示画面例を示す図である。また、図４は、スクロール表示される地図のスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）を説明するための概念図である。
【００４１】
図２に示す処理は、例えば車載用ナビゲーション装置Ｓの電源がオンになった場合に開始される。
【００４２】
ステップＳ１では、例えば図３（Ａ）示すような地図５１、及びメニューボタン６１等の各種指示ボタンが表示部５のディスプレイ上に表示され、ユーザによる指示（各種指示ボタンの指定）にしたがって目的地設定及び経路探索・案内処理等が行われる。図３（Ａ）の例において、地図５１上における現在地点に対応する位置（ほぼ中央）には、車両マーク５２が表示されている。また、当該地図５１は、車両の実際の走行に伴い車両マーク５２が例えば道路５３に沿って進行して見えるようにスクロール表示されることになる。メニューボタン６１は、ユーザが各種設定を行う画面に遷移させるためのボタンであり、ユーザは、遷移した画面より目的地設定、経路探索設定等を行うことができる。
【００４３】
ステップＳ２では、システム制御部８は、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を例えばセンサ部２から取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、車両が停止状態又は徐行状態にないと判別した（例えば、通常走行中による）場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した（例えば、信号待ちで停車中、又は渋滞中による）場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、時間カウントを開始し、ステップＳ３に移行する。
【００４４】
ステップＳ３では、システム制御部８は、上記時間カウント開始から待機時間（例えば、５秒）が経過したか否かを判別し、経過していないと判別した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４に移行し、経過したと判別した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。
【００４５】
ステップＳ４では、システム制御部８は、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両の停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、解除していないと判別した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、解除したと判別した（例えば、信号が青に変わり走行が再開されたことによる）場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る（なお、ステップＳ１に戻ると、上記待機時間の時間カウントは“０”にリセットされる。以下同じ）。
【００４６】
ステップＳ５では、システム制御部８は、例えば図３（Ｂ）に示すように、上記地点を指定するための指示ボタン６２〜６６を上記地図５１上に表示することにより、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促す。つまり、上記停止状態又は徐行状態にあるとの判別から上記待機時間経過した後に、ユーザに対してスクロール表示の開始指示が促されるのである。
【００４７】
図３（Ｂ）の例では、目的地指示ボタン６２が表示されているが、かかる目的地指示ボタン６２は、ステップＳ１にて目的地が設定されていない場合には表示されない（言い換えれば、目的地が設定され、推奨経路が探索され、当該経路の案内中であるときのみ表示される）。また、図３（Ｂ）の例では、ガソリンスタンド指示ボタン６３、コンビニエンスストア指示ボタン６４、駐車場指示ボタン６４、及び駅指示ボタン６５が表示されているが、どの種類の指示ボタンを表示させるかは、ユーザにより任意に設定可能になっている。
【００４８】
次いで、システム制御部８は、ユーザからスクロール表示の開始指示あったか（ここでは、指示ボタン６２〜６６の何れかが押下されたか）否かを判別し（ステップＳ６）、当該指示がない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、上述したように車両の状態に関する状態情報（例えば、速度データ）を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両の停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し（ステップＳ７）、解除していないと判別した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ６に戻り、解除したと判別した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る（つまり、指示ボタン６２〜６６が表示されても、押下されなければリセットされる）。
【００４９】
そして、スクロール表示の開始指示があった、例えば目的地指示ボタン６２が押下された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、システム制御部８は、当該開始指示により指定された目的地点までの経路を示す地図を、表示部５における画面上でスクロール表示させる（ステップＳ８）。
【００５０】
例えば、図４に示すように、車両マーク５２が道路５３に沿って目的地点まで仮想的に進行するように、システム制御部８は、地図画面を、例えば、図４中の７１→７２→７３→７４→７５→７６→７７とスクロールさせる。かかるスクロール表示は、ステップＳ９において車両の停止状態又は徐行状態が解消されたと判別されるまで繰り返し行われ（ステップＳ７：ＮＯ）、この間に、例えば車両マーク５２が目的地点に到達した場合（図４中の地図画面７７の表示になった場合）には、地図画面７１の表示に戻り、同様のスクロール表示が行われる（目的地点までの事前確認のためのスクロール（オートスクロール）が繰り返される）。これにより、ユーザは、設定した目的地までの経路を迅速かつ効率良く短時間で把握することができる。
【００５１】
なお、上記ステップＳ５において、地図のスクロールを途中で停止するスクロール停止ボタンを表示させ、当該スクロール中にユーザによりスクロール停止指示ボタンが押下された場合には、当該地図スクロールを停止（例えば、図４に示す地図画面７５で停止）するように構成すれば、ユーザは、目的地の途中にあるエリアの詳細を確認することができる。また、上記ステップＳ５において、地図のスクロールを途中で停止し、数秒後当該スクロールを自動的に再開するスクロール一時停止ボタンを表示させ、当該スクロール中にユーザによりスクロール一時停止指示ボタンが押下された場合には、当該地図スクロールを一時停止するが、数秒後（例えば、２秒後）に当該スクロールを再開するように構成すれば、ユーザは、目的地の途中にあるエリアの詳細を確認することができると共に、面倒な操作をすることなく上記スクロールを再開させることができる。
【００５２】
また、地図のスクロール中に車両マーク５２が道路の渋滞区間に入った（この情報は、交通情報受信部３から得られる）場合（例えば、図４に示す地図画面７４内に示される道路が渋滞中であった場合）には、例えば渋滞に入ったことを示す情報（例えば「渋滞に入りました」）を表示したり、音声出力するように構成すれば、ユーザは渋滞区間を一目で把握することができるので、より効果的である。
【００５３】
一方、図３（Ｂ）のガソリンスタンド指示ボタン６３が押下された場合には、システム制御部８は、例えば、地図データを参照して、現在地点から半径所定距離（例えば、２ｋｍ）以内に位置する全てのガソリンスタンドを検索（各施設に対応付けられた種類をキーとして検索）し、現在地点から、上記検索された各ガソリンスタンドまでの距離（又は所要時間）を演算し、そのうち、最短距離（又は最短時間）に位置する一つのガソリンスタンドを選定し、当該選定したガソリンスタンドまでの経路を示す地図を、上記と同様、表示部５における画面上でスクロール表示させる（その他の指示ボタン６４〜６６についても同様）。これにより、ユーザは、運転中に（目的地設定しているかどうかは問わない）、現在地から最も近くにあるガソリンスタント、駅、コンビニエンスストア等の施設までの経路を迅速かつ効率良く短時間で把握することができる。
【００５４】
そして、例えば青信号に変わり車両が発進すること等により、ステップＳ９において車両の停止状態又は徐行状態が解消されたと判別された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、システム制御部８は、当該スクロール表示を終了させ、当該判別直前の表示状態（例えば、地図上の現在地点に車両マーク５２が位置する地図画面７１）に戻して（自動復帰）ステップＳ１に戻る。
【００５５】
以上説明したように、上記実施形態によれば、車両の状態に関する状態情報を取得し、当該取得した状態情報に基づいて、車両が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別し、当該車両が停止状態又は徐行状態にあると判別した場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示（事前確認のためのスクロール表示）させるように構成したので、ユーザに面倒な操作をさせることなく、ユーザが所望の地点までの経路をより効率良く短時間で把握することができる。また、移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された後、当該停止状態又は徐行状態が解消された場合、上記スクロール表示を終了させ、判別直前の表示状態に戻すように構成したので、ユーザが面倒な操作をすることなく上記スクロール表示を復帰させることができる。従って、例えば信号待ちなどの短時間を有効に活用することができる。
【００５６】
また、移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、地点を指定するための指示ボタンを表示させ、ユーザに対してスクロール表示の開始指示を促し、当該指示ボタンの押下によるユーザの指示があった場合に、当該指示ボタンに対応する地点までの経路を示す地図のスクロール表示を開始させるように構成したので、ユーザは１アクションで所望の地点までの経路を効率良く確認することができる。例えば、信号を気にしながらの操作では、押し間違い等の操作ミスも考えられるが、スクロール表示は、ユーザが新たに表示された指示ボタンを押すだけで開始され、なおかつ終了（解除）は自動で行われるため、ユーザはスムーズな確認を行うことができる。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、車両に搭載された車両ナビゲーション装置Ｓに対して本願の経路表示装置及び経路表示方法等を適用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、を含んで構成された通信ナビゲーションシステムに対して適用可能である。また、車両に搭載され、現在位置を示す情報を取得しそれを画面上に表示可能なその他の電子機器に対しても本願を適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態においては、移動体の例として車両とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、移動体の例として歩行者若しくは自転車等とし、歩行者若しくは自転車を運転する者が有する（或いは、自転車に設置される）携帯端末（例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、又はノート型ＰＣ（Personal Computer））に対して本願を適用しても良い。また、移動体の例として航空機、船舶等とし、航空機、船舶等に搭載されたナビゲーション装置に対して本願を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図２】システム制御部８における処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】表示部５における表示画面例を示す図である。
【図４】スクロール表示される地図のスクロール表示を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＧＰＳ受信部
２ センサ部
３ 交通情報受信部
４ 情報記憶部
５ 表示部
６ 音声出力部
７ 操作部
８ システム制御部
Ｓ 車載用ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段と、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする経路表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路表示装置において、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、前記表示制御手段は、前記ユーザに対して前記スクロール表示の開始指示を促し、当該指示があった場合に、当該スクロール表示を開始させることを特徴とする経路表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路表示装置において、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、前記表示制御手段は、前記判別から所定時間経過した後に、前記ユーザに対して前記スクロール表示の開始指示を促すことを特徴とする経路表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記判別手段は、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別した後、当該停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、
前記停止状態又は徐行状態が解消された場合、前記表示制御手段は、前記スクロール表示を終了させることを特徴とする経路表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の経路表示装置において、
前記停止状態又は徐行状態が解消された場合、前記表示制御手段は、前記スクロール表示を終了させ、前記判別直前の表示状態に戻すことを特徴とする経路表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記ユーザにより指定された地点は、予め設定された目的地点であることを特徴とする経路表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記ユーザにより指定された地点は、現在地点周辺に位置する施設の地点であることを特徴とする経路表示装置。
【請求項８】
移動体の状態に関する状態情報を取得する工程と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する工程と、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる工程と、
を備えることを特徴とする経路表示方法。
【請求項９】
コンピュータを、
移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段、及び、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする経路表示処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路表示処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段と、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする経路表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路表示装置において、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、前記表示制御手段は、前記ユーザに対して前記スクロール表示の開始指示を促し、当該指示があった場合に、当該スクロール表示を開始させることを特徴とする経路表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路表示装置において、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合、前記表示制御手段は、前記判別から所定時間経過した後に、前記ユーザに対して前記スクロール表示の開始指示を促すことを特徴とする経路表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記判別手段は、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別した後、当該停止状態又は徐行状態が解消されたか否かを判別し、
前記停止状態又は徐行状態が解消された場合、前記表示制御手段は、前記スクロール表示を終了させることを特徴とする経路表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の経路表示装置において、
前記停止状態又は徐行状態が解消された場合、前記表示制御手段は、前記スクロール表示を終了させ、前記判別直前の表示状態に戻すことを特徴とする経路表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記ユーザにより指定された地点は、予め設定された目的地点であることを特徴とする経路表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の経路表示装置において、
前記ユーザにより指定された地点は、現在地点周辺に位置する施設の地点であることを特徴とする経路表示装置。
【請求項８】
移動体の状態に関する状態情報を取得する工程と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する工程と、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる工程と、
を備えることを特徴とする経路表示方法。
【請求項９】
コンピュータを、
移動体の状態に関する状態情報を取得する取得手段、
前記取得された状態情報に基づいて、前記移動体が停止状態又は徐行状態にあるか否かを判別する判別手段、及び、
前記移動体が停止状態又は徐行状態にあると判別された場合には、ユーザにより指定された地点までの経路を示す地図をスクロール表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする経路表示処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路表示処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１２８７６６（Ｐ２００８−１２８７６６Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１２７１６（Ｐ２００６−３１２７１６）
【出願日】平成１８年１１月２０日（２００６．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２０日（２００６．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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