【課題】コアレス電流センサを用いた際の検出精度の悪化の影響を無くしてモータを正常に駆動させることが可能なインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】コアレス電流センサ４０が備えるシールド板により生じる残留磁束の影響により出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗに含まれる位相遅れ及びゲイン誤差が無くなるように、出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗを補正し、その補正された補正出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗと、外部から入力される指令値とに基づいて、モータインバータ４１を制御する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサの放電を、より迅速に行なえる回転電機の駆動システムを提供する。
【解決手段】ＭＧ駆動用コンピュータ１８は、衝突または衝突の可能性が検知された場合、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフする。また、回転電機１０の回転数を低減する回転数低減制御と、平滑コンデンサ１４を放電する放電制御とを実行する。回転数低減制御においては、回転電機１０の回転数が第二閾値以下の場合には、インバータ１２の上アームまたは下アームの三相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする三相オン制御を行なう。回転数が第二閾値超過の場合は、上アームまたは下アームの一相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする一相オン制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】電動船外機の操作性の向上を図るとともに船舶のスペースを圧迫しない電動船外機を提供する。
【解決手段】直流電流を交流電流に変換するインバータ３およびインバータ３が変換した交流電流によって駆動する駆動用電動機２を有する船外機本体１１と、インバータ３に直流電流を供給する電池部１２２および船外機１を制御する制御部１２１を有し船外機本体１１とは別体に構成される制御／電源ユニット１２と、電池部１２２とインバータ３とを直流電流を供給可能に接続する第一主電力線７１１および船外機本体１１と制御部１２１とを信号を送受信可能に接続する第一信号線７１５と含む接続ケーブル７１０とを備え、インバータ３が変換した交流電流を駆動用電動機２に供給するための第二主電力線７１２が船外機本体１１の後側に配策され、第一信号線７１５が船外機本体１１の前側に配策される。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の検出値をフィードバック制御するための操作量としての指令電圧の１電気角周期に渡る積分値をゼロにフィードバック制御する場合、電気角の検出値に誤差が生じることで、電流の検出値に重畳されたオフセット誤差を適切に補正できないこと。
【解決手段】モデル予測制御部３０では、モデル予測制御によってインバータＩＮＶの今回の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉを選択する。積分値算出部４０では、電圧ベクトルＶｉを入力とし、各相の印加電圧の積分値Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗを算出する。補正部４４ｕ，４４ｖ，４４ｗでは、これらをゼロにフィードバック制御すべく実電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを補正する。 （もっと読む）

【課題】キャリア同期方式のメリットを生かし、直流電源の電圧と電流の振動を抑制する。
【解決手段】４以上の整数Ｍ個の巻線且つ４以上の整数Ｎ相の巻線を有し、各巻線相互間は電気的に絶縁され、かつ磁気的に結合された多相電動機１と、各巻線にそれぞれ接続され、直流電力を交流電力に変換する４以上の整数Ｎ台の単相パルス幅変調方式のインバータ回路１１と、各１１の内、第１と第２のインバータの間に対してキャリアの位相を位相角だけシフト、第２と第３のインバータの間に対してキャリアの位相を位相角だけシフトさせるという方法を繰り返すことにより、各１１の線間電圧のオンするタイミングが分散するように各制御回路のキャリアの位相をシフトさせる位相補正回路とを備え、巻線数Ｍが相数Ｎ、インバータの台数Ｎの整数倍となるように構成し、各１１の出力に１の巻線数Ｍ／Ｎだけ並列接続した多相電動機駆動装置。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム付与後の実際のスイッチング状態の切替タイミングが複数のレッグ間で重なることで、サージ電圧が大きくなるおそれがあること。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＮＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２６では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３４では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２６によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＮＶに出力する。操作状態設定部３４には、デッドタイム付与後における実際のスイッチング状態の切り替えが複数レッグで同時になされない波形が記憶されている。 （もっと読む）

【課題】複数相のモータを制御するモータ制御装置において、対象とする相に開放状態の故障が発生した場合に、いずれの相に開放状態の故障が発生したか否かを、迅速かつ正確に検知するモータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置を得る。
【解決手段】電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｔｈｒ以上、かつ、モータ回転速度ωが所定速度ωｔｈｒ以下、かつ、対象とするｘ相電圧指令Ｖｘ＊がゼロ付近でなく、かつ、対象とするｘ相の電流Ｉｘが所定電流Ｉｕ＿ｔｈｒ以下、かつ、制御誤差が所定誤差以上である状態が所定時間以上検出された場合に、対象とするｘ相に開放状態の故障が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】同期電動機の力率及びトルクを簡便な方法で高精度に制御することができる同期電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】同期電動機の実速度と速度基準との偏差に基づいて、同期電動機のトルク基準を算出する速度制御手段と、同期電動機の電機子に流れる電流、同期電動機の界磁に流れる電流、電機子の反作用インダクタンスの算出値に基づいて、同期電動機の内部相差角を算出する磁束演算手段と、トルク基準と内部相差角とに基づいて、同期電動機の力率が１となるように、電機子の電流基準を算出する電流基準演算手段と、電機子に流れる電流と電機子の電流基準との偏差がなくなるように、同期電動機に流れる電流を制御する電流制御手段と、磁束演算手段が内部相差角を算出する際に利用する電機子の反作用インダクタンスの算出値を同期電動機の負荷状態に応じて変化させるパラメータ演算手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】インバータを備えた回転電機駆動装置と直流電源部との接続が遮断された場合に、回転電機からインバータを介して回生される回生電力を迅速に低減させる。
【解決手段】回転電機の回転に同期して回転する２軸の直交ベクトル空間において、各軸に沿った界磁電流と駆動電流との合成ベクトルである電機子電流を制御してインバータを制御するインバータ制御部を備える。インバータ制御部は、直流電源部とインバータとの接続が遮断状態であると判定した場合には、回転電機の回生トルクがゼロとなるようにインバータを制御するゼロトルク制御を実行すると共に、遮断状態でのゼロトルク制御の実行に際して、回転電機の回生トルクをゼロに低下させていく際のトルク変化率ΔＴの制限値を、直流電源部とインバータとの接続が維持されている状態でのトルク変化率ΔＴの制限値ＬＴ１よりも大きい値に設定する。 （もっと読む）

【課題】更なる信頼性向上を図れる電力変換装置及び電力変換システムを提供すること。
【解決手段】上記課題を解決するために、例えば、インバータ回路は、前記モータ制御回路からのＰＷＭ信号に基づき前記インバータ回路を構成する半導体スイッチング素子を駆動するゲートドライブ回路とサージ電圧検出信号を検出するサージ電圧検出回路を備え、サージ電圧検出回路により検出されたサージ電圧検出信号はモータ制御回路に入力され、サージ電圧検出信号を検出した際に前記電流指令生成部からの電流指令値と所定の電流指令値と対比することによりサージ電圧を抑制するサージ電圧抑制手段の実施の可否を選択するような手段を設けるようにすればよい。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御によるインバータの制御から矩形波制御によるインバータの制御への切替時にインバータの制御性が低下するのを抑制する。
【解決手段】インバータをＰＷＭ制御によって制御するか矩形波制御によって制御するかに拘わらず、電圧位相指令θｓ＊の今回値と前回値との差分としての電圧位相指令変化量Δθｓが変化許容値θｓｌｉｍ以下となるよう電圧位相指令θ＊を設定し（Ｓ３３０〜Ｓ４３０）、設定した電圧位相指令θｓ＊を用いて次の切替電気角θｓｗやスイッチングパターンを設定する（Ｓ４４０，Ｓ４５０）。 （もっと読む）

【課題】リアクトル電流を検出してコンバータの制御に用いるものにおいて、リアクトル電流を精度をより向上させる。
【解決手段】昇圧コンバータが動作中で且つオフセット学習が完了しているときには（Ｓ１００，Ｓ１１０）、バッテリの充放電電流ＩｂからリアクトルＬの電流ＩＬを減じた電流差を補正量ΔＩＬに設定し（Ｓ１３０）、リアクトルＬの電流ＩＬとオフセット学習量ＩＬ０と補正量ΔＩＬとの和を昇圧コンバータ５５の制御に用いるリアクトル電流ＩＬとして設定する（Ｓ１４０）。これにより、リアクトル電流ＩＬの精度をより向上させることができ、ひいては昇圧コンバータ５５の制御性をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電池設備の容量（設置スペースおよび重量）を大きくせずに、船舶航行中の電池切れを防止するようにした電気推進装置を提供する。
【解決手段】陸上電源８から船舶内の蓄電池３を充電し、その電力によって推進用電動機２を駆動する船舶用電気推進装置において、船舶の目的地までの距離Ｓ１、速度の計画値ｖ１、推進用電動機の消費電力計画値Ｐ１からなる第１群のデータまたは、ＧＰＳ２８、電力検出器３２で実測された距離Ｓ２、速度ｖ２、推進用電動機２の消費電力Ｐ２からなる第２群のデータのいずれかと蓄電池の電池残量Ａ１とから、目的地まで到達可能な推進電動機の消費電力上限値を求め、電力上限値を推進用電動機２に印加された電圧で除算してトルク分電流上限値IqLIMを求め、推進力指示器によって設定される推進用電動機のトルク分電流指令値Iq*がトルク分電流上限値IqLIMを超えないように制限して推進用電動機２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が所定範囲内となることで現在の操作状態を維持する場合、モータジェネレータ１０の電流を急激に変化させる操作状態が採用されているおそれがあり、これにより所定範囲内に留まる期間が短くなること。
【解決手段】予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が閾値以下且つ規定値以上である相対速度評価領域内にある場合、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの変化速度を小さくする操作状態への変更を検討する。これにより、規定値以下の領域に留まる時間を伸長させることができ、ひいては高調波電流を抑制しつつもスイッチング状態の切替頻度を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】高トルク領域における制御応答性を適切に高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、フィードバック制御に加えてフィードフォワード制御を実行する。フィードフォワード制御に用いられるフィードフォワードゲインは、交流電動機Ｍ１の状態に応じて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、直流電力をモータの駆動のための交流電力に変換しまたはモータから回生される交流電力を直流電力に変換するインバータ回路と、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部と、を備えるモータ制御装置において、小型で低コストのモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ制御装置１は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路１１と、コンバータ回路１１の直流側に接続され、直流電力をモータ２の駆動のための交流電力に変換しまたはモータ２から回生される交流電力を直流電力に変換するインバータ回路１２と、コンバータ回路１１およびインバータ回路１２の直流側に接続され、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部１３と、モータ２の動作を指令するモータ動作指令に基づいて、エネルギー蓄積部１３が蓄積もしくは出力すべき直流電力量を制御する制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転が不安定になることを抑制することのできる電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０と、制御装置２０と、第１駆動系統３０と、第２駆動系統５０とを備える電動モータ装置１において、第１駆動系統３０が有する第１界磁部Ｍｇａと、第２駆動系統５０が有する第２界磁部Ｍｇｂとの界磁温度差ΔＴが基準温度差ΔＴｘを超えるときに、第１界磁部Ｍｇａおよび第２界磁部Ｍｇｂの少なくとも一方に流れる電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】全体的な制御安定性を確保した上で、高トルク領域における制御応答性を高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、トルクが非高トルク領域にある場合と比較して、トルクの制御応答性を高めるように、矩形波電圧の位相を制御する。 （もっと読む）

【課題】巻線切替による影響を低減すること。
【解決手段】インバータ装置が備える定出力制御器８は、交流電動機への電圧指令の値が、直流電圧に基づいて決定される出力可能な最大電圧に達する場合に、電圧指令の値および最大電圧に基づいてｄ軸電流指令補正値を算出して出力する。また、定出力制御器８は、巻線切替信号に基づいて決定される出力切替タイミング時に、トルク指令と直流電圧とによって決定される定出力モデルを用いてｄ軸電流指令補正値を生成して所定時間出力する。 （もっと読む）

【課題】モータを良好に駆動するのに必要な電圧センサに検出誤差がある異常を判定する。
【解決手段】モータのトルク指令Ｔｍ＊に基づいてＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードとのうちいずれかの制御モードでインバータを制御するものにおいて、矩形波制御モードは、電圧センサにより検出された駆動電圧系の電圧ＶＨとモータの回転数Ｎｍとに基づいて電圧位相上限θｌｉｍを設定すると共に、設定した電圧位相上限θｌｉｍを用いてトルク指令Ｔｍ＊に基づいて電圧位相指令θ＊を設定して矩形波信号を出力する制御モードであり、インバータの制御モードＣｍの過変調制御モードから矩形波制御モードへの切り替え直前の過変調制御モードにおけるモータの電圧位相θｏｖｍが切り替え直後の矩形波制御モードで設定すべき電圧位相上限θｌｉｍより大きい場合には（Ｓ３１０）、電圧センサに検出誤差があるセンサ異常と判定する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）