【課題】マルチパスフェージングの発生に類する状況下で、ターゲットの信号強度が急激に小さくなり、測定段階の結果が不安定になっても、車両制御用などの最終的な出力は不安定化させないレーダ装置を得る。
【解決手段】測定部１４による各測定ごとのターゲットの位置と相対速度に関わる情報を複数の周期に亘って入力し、時系列で相関があるターゲットを探索しながら、ターゲットの位置および相対速度と、ターゲットの分類と、今回測定周期までの時系列相関成立回数と、今回以前の測定におけるターゲット情報の変動状態と、時系列相関の不成立を許容する回数とを含むターゲットの情報セットを生成する時系列相関部１６と、ターゲットの情報セットを記憶する記憶部と、ターゲットの情報セットのうち、予め設定された条件を満足するものだけを出力する結果出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ターゲットが移動する場合でも当該ターゲットからの反射波の信号における低レンジサイドローブ特性を維持し、複数のセクタレーダ間における干渉を低減する。
【解決手段】第１セクタレーダは、第１送信周期で第１符号系列を変調した信号、第２送信周期で第２符号系列を変調した信号、第３送信周期で第１符号系列を変調した信号、第４送信周期で第２符号系列を変調した信号を生成する。第２セクタレーダは、第１送信周期で第２符号系列を変調した信号、第２送信周期で第１符号系列と逆極性の第３符号系列を変調した信号、第３送信周期で第２符号系列と逆極性の第４符号系列を変調した信号、第４送信周期で第１符号系列を変調した信号を生成する。第１、第２セクタレーダは、生成された各信号を第１、第２送信アンテナからそれぞれ送信する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で安価なレーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号を電磁波として放射し、目標物体５で反射した電磁波を受信信号として受信し、受信信号に基づいて、目標物体５までの距離を測定するレーダ装置１であって、送信信号と受信信号とを混合するミキサ３２と、目標物体５までの距離に応じて、ミキサ３２の電圧利得を制御する制御部４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を複数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出し、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、上記検出範囲内の全レンジビンのうち対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき要演算レンジビンを、上記存在レンジビンを含む周辺の一以上のレンジビン並びに上記検出範囲の端に存在する一以上のレンジビンのみに限定する。 （もっと読む）

【課題】水平方向にスキャンするように構成されたラジエータアレイを有するマイクロ波アンテナと共に使用するための、垂直方向にスキャンする方法。
【解決手段】第１のバンド幅を有する第１のＦＭＣＷマイクロ波信号は第１のマイクロ波周波数で送信され、もしあれば、そのエコーはラジエータアレイによって受信される。第２のバンド幅を有する第２のＦＭＣＷマイクロ波信号は同様に異なる中心周波数で送信され、もしあれば、そのエコーはラジエータアレイによって受信される。異なる周波数は、受信した信号において、高度方向のシフトを生じる。エコーの受信は、次に、このエコーを発生する１個または複数の物体の位置を特定するために処理され、このような位置はユーザに通信される。 （もっと読む）

【課題】計測対象物から放射される電磁波を利用して地平面上に存在する立体物や路面を検出することのできる物体検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の物体検出装置は、計測対象物から放射される電磁波の水平偏波及び垂直偏波を検知するアンテナ２と、水平偏波及び垂直偏波の受信電磁波量に基づいて計測対象物の黒体温度を算出して計測対象物を検出する物体検知部３と、水平偏波及び垂直偏波の波長と入射角とに基づいて計測対象物の平滑度を計測し、物体検知部３で検出された計測対象物の中から平滑な計測対象物を検出する平滑度計測部４と、垂直偏波の受信電磁波量に対する水平偏波の受信電磁波量の比を示す受信偏波比Γｐに基づいて、平滑度計測部４で検出された計測対象物とアンテナ観測面との間の相対角度を計測する相対角度計測部５とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前方物体検知センサの向きのずれを検出する。
【解決手段】自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ３０と、自車両の前方の物体を検知する前方物体検知センサ３１と、前方物体検知センサ３１により検知された物体が固定物であるのかを認識する前方物体認識部１０と、前方物体認識部１０により認識された固定物が自車両に対してその横方向に相対的に移動する横移動量を測定する横移動量測定部１２と、ヨーレートセンサ３０により検出されたヨーレート検出値と横移動量測定部１２により測定された横移動量とに基づいて、前方物体検知センサ３１の向きのずれを検出するずれ検出部１３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】自車両から見て同一方向に複数の対象物が存在する場合でも対象物の詳細な情報を正確に取得することを可能とする、車両用対象物検出装置、およびその方法を提供する。
【解決手段】車両用対象物検出装置であって、対象物のレーダ情報を取得するレーダ情報取得手段と、画像を撮像する画像撮像手段と、画像撮像手段によって撮像された画像から画像情報を取得する対象となる第１の画像処理領域を設定する第１の画像処理領域設定手段と、自車両から見て同一方向に複数の対象物のレーダ情報が取得された場合、第１の画像処理領域とは異なる第２の画像処理領域を設定する第２の画像処理領域設定手段と、第２の画像処理領域内の画像情報を取得する画像情報取得手段と、レーダ情報と画像情報とに基いて、第２の画像処理領域内の対象物についての詳細な情報を取得する詳細情報取得手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、自車両の走行環境が閉空間であるか否かを、当該レーダ装置単体で精度良く判定すると共に、物標の認識精度が低下することを防止すること。
【解決手段】取得したビート信号のパワースペクトルを求め（Ｓ１４０）、そのパワースペクトルから検出した周波数ピークに従って物標候補を認識する（Ｓ１７０）。さらに、パワー積分値が基準閾値以上であれば、走行環境が閉空間であるものと判定する（Ｓ１８０）。基準停止物ペアから、規定された方向に沿って接続基準距離の範囲内に存在する停止物ペアを順次接続してグループ化した停止物群によって形成される領域を道路端として認識する（Ｓ１９０）。ただし、接続基準距離は、走行環境が閉空間であれば、走行環境が開放空間であるときに比べて、短い距離に設定される。履歴追尾処理、物体認識処理（Ｓ２００，Ｓ２１０）により、移動物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣノイズに埋もれた信号を検出する。
【解決手段】所定の上限dmaxと、下限dminの少なくとも一方を設け、データの値がdmaxより大きいときはdmaxとする変換、またはデータの値がdminより小さいときはdminとする変換の少なくとも一方の変換を、取得した信号についてのデータ列に施すことで、信号波形に高調波成分を増加させる変更を加える。そして、変換されたデータ列について、周波数解析を行い、得られた解析結果における高調波成分を利用して信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】車両の前方の検出領域において、車両の進路に向かって横方向から検出領域に進入した物体を極力速く検出して警報を指令するとともに、誤検出を考慮して不適切な衝突回避の実行を防止する走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置は、検出領域の外部から検出領域に、車両の進路に向かって横方向から進入した物体の横移動速度が所定速度以上であり、かつ物体と車両との距離が所定距離以下である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、検出領域の範囲内で通常警報領域の側方に通常警報領域よりも横方向に広がる拡張警報領域を設定する（Ｓ４０８）。車両支援装置は、通常警報領域の外部の拡張警報領域の範囲内であれば（Ｓ４１０：Ｎｏ）、運転者によりブレーキ操作およびステアリング操作がなされておらず、車両と物体との衝突予測時間が所定の警報時間以下の場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、運転者に対する警報だけを車両制御ＥＣＵに指令する（Ｓ４１４）。 （もっと読む）

【課題】 物体検知手段で検知した物体が、そのまま跨いで走行しても特に支障のない物体であるか、接触を回避する必要がある物体であるかを早期に識別できるようにする。
【解決手段】 送信手段が送信した電波の物体による反射波を受信する受信手段の受信強度をフーリエ変換し、その周波数成分の周波数を第１閾値と比較し、かつ前記周波数成分のパワースペクトルを第２閾値と比較する。自車の走行に対して支障がある停止した先行車からの反射波は受信強度が細かく増減するため、その受信強度をフーリエ変換した周波数成分は、周波数が第１閾値よりも大きく、かつパワースペクトルが第２閾値よりも大きくなることがあり、これにより先行車を判定することができる。この判定は自車から先行車までの距離が大きい状態でも可能であるため、障害物を早期に発見して回避操作を的確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車載用ミリ波レーダ装置に搭載されＡ／Ｄ変換器とＭＰＵを内蔵する半導体集積回路で、内蔵Ａ／Ｄ変換器のチップ占有面積を削減して、内蔵Ａ／Ｄ変換器の分解能を改善する。
【解決手段】半導体集積回路で、レーダ装置の複数の受信信号は、単一のデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換される。単一のＡ／Ｄ変換器のデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器は、受信インターフェース１のマルチプレクサから出力される複数の受信信号を順次にＡ／Ｄ変換するフォアグラウンドデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器２、３、４、５である。単一のＡ／Ｄ変換器は、従属接続された複数の変換器ＭＤＡＣ_１…_Nを有するパイプライン型Ａ／Ｄ変換器２を含む。半導体集積回路は、デジタル補正のための補正用信号生成部３とデジタル補正用Ｄ／Ａ変換器４とデジタル補正部５を具備する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットにより反射された信号の直交検波後のＩ信号とＱ信号との間に生じる位相ずれ量をリアルタイム且つ適正に補正し、ターゲットの到来角度の推定精度の劣化を抑制する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。所定の符号長の符号系列を分割したサブ符号長を有する第１、第２サブ符号系列と、第１、第２サブ符号系列にそれぞれ２種類の異なる係数を乗じた第３、第４、第５、第６サブ符号系列とから、第１送信周期では、第３サブ符号系列と第４サブ符号系列とを連結した符号を変調した第１の送信信号を生成する。第２送信周期では、第４サブ符号系列と第５サブ符号系列とを連結した符号を変調した第２の送信信号を生成する。生成された第１及び第２の送信信号を高周波送信信号に変換し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】速度のみが検出可能な非接触式のミリ波センサの出力情報のみで、追突事故を防止するために運転手に警報を与えるシステムを比較的安価に提供する。
【解決手段】複数のミリ波センサにより、同一方向の目標物との相対速度が測定可能な構成となっていて、かつ各々のミリ波センサの検出範囲を異なるものとし、最も遠くから検出できるミリ波センサから順に判定用の速度閾値を小さくなるようにあらかじめ設定し、各々のミリ波センサで計測した速度がそれぞれ設定された閾値以上であるか判定し、閾値以上であった場合には追突する可能性があると判定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アンテナの指向性制御によらずに、検知した対象物が上方構造物であるか否か判別する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、送信された電波が対象物により反射された電波を受信する受信アンテナ１_ｎと、受信された電波を所定の時間間隔で取得する受信波取得部７と、受信波取得部７の取得回数の関数として、受信された電波の電力を算出する受信電力算出部２２と、関数から複数の代表点を抽出する代表点抽出部２８と、代表点に基づいて対象物を前記受信アンテナの光軸より高い位置にある上方構造物であるか否か判定する判定処理部２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】探知波を反射した物体が特定の反射部材か否かを識別できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、第１の偏波面を持つ探知波を放射する送信アンテナ４と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面を持つ第１の反射波を受信する第１の受信アンテナ（５−１）と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面から所定角度回転した第２の偏波面を持つ第２の反射波を受信する第２の受信アンテナ（５−２）と、第２の反射波の信号電力が第１の反射波の信号電力よりも大きい場合、第２の反射波を反射した物体は探知波の偏波面を回転させる反射部材であると判定する判定部（９）とを有する。 （もっと読む）

【課題】連続性判定おいて検知点を適切に処理することを目的とする技術を提供する。
【解決手段】ピーク信号の組み合わせを誤ったペアリングで検出された可能性のある検知点を特定検知点とし、この特定検知点に特定された過去検知点と、他の過去検知点とで減算する減算値を変更する。これにより、過去検知点が特定検知点に特定された過去検知点か他の過去検知点かに応じてメモリからの削除のタイミングを調整できる。 （もっと読む）

【課題】ＡＲモデルの適切な次数設定と精度の良い方位推定により受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする第１の次数の行列の固有値の値に基づいて正規方程式の次数を推定し、該推定された第２の次数の正規方程式を作成し、該作成された第２の次数の正規方程式に基づいて前記受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】従来はレーダ装置が車両の進行方向のターゲットの高さを算出するために所定の演算処理時間がかかっていた。この演算処理時間による遅れ時間を解消し、より迅速な警報指令の送信を可能にする。
【解決手段】演算処理器２６は、予め定めた検出範囲においてターゲット３２の反射波４２の強度の極小点を検知したときに警報器に対して警報指令を送る。検出範囲における強度の極小点の有無に基づいて警報指令の要否を判定することにより、従来よりも迅速に警報指令の要否判定を行うことが可能となる。 （もっと読む）