【課題】低コストの３次元集積化自動車用レーダーを得る。
【解決手段】自動車用レーダーは、上面と底面を有する印刷回路基板、印刷回路基板の底面に取付けられ且つ第１の周波数信号と第２の周波数信号を生成するプロセッサ、印刷回路基板の上面上に形成された第２の液晶ポリマー層、第２の液晶ポリマー層上に印刷され且つパッチを有する第２のマイクロストリップアレイ、第２の液晶ポリマー層上に形成された第１の液晶ポリマー層、第１の液晶ポリマー層上に印刷され且つ有孔パッチを有する第１のマイクロストリップアレイ、パッチの下方に配置され且つ第２のマイクロストリップアレイに接続されたアンテナ、さらに第２の液晶ポリマー層の底面に接続され且つプロセッサに接続され、さらに第１のマイクロストリップアレイに第１の周波数の信号を送信し、第２の周波数の信号を第２のマイクロストリップアレイに送信する送信／受信モジュール、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車が停車もしくは所定の速度以下の際に、放射するパルスの送信波の電力を下げるように制御すると、受信信号の受信レベルが小さくなるためＳ／Ｎが小さくなり、目標物体が検知しにくくなる。
【解決手段】目標物体３０に向けて送信部１１からパルスの電波を送信し、受信部１２により目標物体で反射した電波を受信して、目標物体までの距離等を算出する信号処理手段１３を備えた車載レーダ装置において、受信部で受信した信号から１／ｆ雑音を抑えるノイズ除去手段１２３を設けると共に、自車が停車もしくは所定の速度以下の際に送信部から送信するパルスの電波の平均電力を低下させる電力制御手段１１２、１１５を設け、自車が停車もしくは所定速度以下の際に送信電力を低下させることに伴い受信信号のＳ／Ｎが低下するのを防ぎ、かつ電力消費を必要最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】第１、第２のサーキュレータを重ねて小型化する。
【解決手段】サーキュレータ集積回路１は、それぞれ３方向に分岐された導波路（Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３）（Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３）を有し、かつ分岐位置の中心のブロック１１３と１２３間、ブロック２１３と２２３間に、柱状磁性体１３０，２３０が立設された第１、第２のサーキュレータ１０，２０と、第１、第２のサーキュレータ１０，２０を重ねた状態で、第１のサーキュレータ１０の導波路Ｗ１２と第２のサーキュレータの導波路Ｗ２２とを接続するフィルタ３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、固有拡散符号で処理を行っている間および共通拡散符号で処理を行っている間に車間距離等を検出することができるレーダ装置の提供。
【解決手段】固有拡散符号で拡散する第１変調部と、共通拡散符号で拡散する第２変調部と、第１変調部で拡散された信号をレーダ波として第１の期間に送信し、第２変調部で拡散された信号をレーダ波として第２の期間に送信する送信部と、共通拡散符号で拡散された信号を干渉信号として共通拡散符号で逆拡散する第１復調部と、受信部で受信された信号から干渉信号を除去する干渉信号除去部と、干渉信号が除去された信号を固有拡散符号で逆拡散する第２復調部と、共通拡散符号で拡散された信号を当該共通拡散符号で逆拡散する第３復調部と、自車両から他車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ノンリニアＦＭチャープ送信信号を用いても、サイドローブを抑圧することができるパルス圧縮装置を実現する。
【解決手段】パルス圧縮部１５のフーリエ変換部５１は、時間軸の受信信号Ｓｒ（ｔ）を周波数軸の受信信号Ｓｒ（ω）に変換する。マッチドフィルタ５２は、受信信号Ｓｒ（ω）にパルス状送信信号の複素共役からなるマッチドフィルタ係数Ｋｓ（ω）を乗算し、信号Ｓｄ（ω）を出力する。平滑処理部５３は、信号Ｓｄ（ω）にマッチドフィルタ出力の周波数スペクトルを滑らかにする平滑係数Ｋｓ（ω）を乗算し、平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を出力する。逆フーリエ変換部５４は、周波数軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を時間軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ｔ）に変換し出力する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流に電波をぶつけるように導波管を水路配管の下側に配置したため、吐水口下方の電波強度が向上するために、吐水中に水流の下側の方で水を使われる場合においても検知精度を確保できるため、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットがどのような位置に存在していても、これを確実に検知することのできる接近検知システムを得る。
【解決手段】センサ１００ａ、同軸ケーブル２０２ａ，２１２ａ、漏洩ケーブル２０１ａ，２１１ａ、終端器２０３ａ，２１３ａからなる一方の組と、センサ１００ｂ、同軸ケーブル２０２ｂ，２１２ｂ、漏洩ケーブル２０１ｂ，２１１ｂ、終端器２０３ｂ，２１３ｂからなる他方の組とを備える。３次元位置計測手段５００は、センサ１００ａ，１００ｂで求められたターゲット４００の電波送受信手段２００ａ，２００ｂの長手方向の距離Ｚ１，Ｚ２と、電波送受信手段２００ａ，２００ｂから離れる方向への距離Ｒ１，Ｒ２とに基づいて、ターゲット４００の３次元位置を求める。 （もっと読む）

【課題】地表面に生じた変化を高精度に捉えることができる画像処理装置を得る。
【解決手段】取得時間の異なる同一領域を観測した複数枚のレーダ画像を格納するデータ格納部１と、複数枚のレーダ画像から２枚のレーダ画像を選択して、２枚のレーダ画像の相関分布であるコヒーレンスマップを異なる窓の大きさでそれぞれについて複数枚算出するコヒーレンス算出処理部２と、得られた解像度の異なる各コヒーレンスマップにおける注目画素のコヒーレンスの値から最尤推定処理を実施するコヒーレンス最尤推定処理手段（尤度関数算出部２０及び最尤推定処理部３０）と、推定されたコヒーレンスの結果を格納する出力格納部２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流のみの状態と、水流に対して被洗浄物が干渉して飛散水が発生したときの状態との差を速度成分として抽出するために、導波管と水路配管を併設させたため、水栓装置を利用している際の検知精度を確保でき、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】支障物検知装置の検知精度を向上させる。
【解決手段】支障物監視区域の両側に敷設された漏洩同軸ケーブル１０１，１０２、および前記両側に敷設された漏洩同軸ケーブルのうち一方の漏洩同軸ケーブルから他方の漏洩同軸ケーブルに向けて電波を放射させ前記他方の漏洩同軸ケーブルに入射した電波に基づいて前記支障物監視区域内の支障物を検知する支障物検知装置を備えた支障物検知システムであって、前記支障物検知装置における前記一方の漏洩同軸ケーブルへ前記電波を送信する電波送信手段と前記支障物検知装置における前記他方の漏洩同軸ケーブルが入射した電波を受信する電波受信手段とを繋ぐ手段１１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】小さな回路規模と低い消費電力で、かつ高い線形性で周波数が変換する信号を生成可能なFMCW信号生成回路を提供する。
【解決手段】FMCW信号生成回路１００は、制御信号により発振周波数が制御され、FMCW信号を生成する発振器１０１と、FMCW信号の位相を検出する位相検出器１０２と、位相を微分して周波数を得る第１の微分器１０２と、周波数を微分して周波数変化量を得る第２の微分器１０３と、所定の値に設定された設定周波数変化量と周波数変化量との誤差を算出する減算器１０６と、誤差を積分して、発振器１０１の制御信号を生成する積分器１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 多周波ドップラー装置の高周波回路モジュールの小型化、低コスト化を図る。
【解決手段】 送受信に共用するアンテナ１７のフロントエンド部に非線形特性を持つダイオード２１と、ダイオード２１の出力端にそれぞれ接続したフィルタ２３及びオープンスタブ（Open stub）２２よりなる周波数変換部を有し、フィルタ２３の出力側をドップラー信号ｄの出力端子とする。この構成により、ドップラー信号を出力する従来の回路モジュールに設けた分配器を持たず、かつ電力レベルを低下させないために設けた増幅器等の他の高周波回路コンポーネントを必要としない簡素な回路構成で小型化を実現する。 （もっと読む）

【課題】地物の向き及び撮像方向による影響を軽減させながら、撮像された地物を任意の形状のものと定量的に同定する。
【解決手段】提供されるポラリメトリＳＡＲ装置は、第１の基底変換処理部１９が撮像された地物のフルポラリメトリデータに基づいて第１のフルポラリメトリ複素画像を算出し、第２の基底変換処理部２０が既知の地物のフルポラリメトリデータに基づいて第２のフルポラリメトリ複素画像を算出する。強度変換処理部２３とフィルタ処理部２７を経由した第１のフルポラリメトリ複素画像と、強度変換処理部２４とフィルタ処理部２８を経由した第２のフルポラリメトリ複素画像は、類似度算出処理部３１によって類似度が算出される。類似度算出処理部３１は、算出された類似度ｒの値が所定値より高いときに撮像された地物を既知の地物によって定量的に同定する。 （もっと読む）

【課題】受信波形と基準波形との差分に基づいて測距を行う際に、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持可能とする。
【解決手段】ある時点で基準波形Ｗａを取得した後、サンプリング周期Ｔｓ毎に受信波形をサンプリングし、受信波形と基準波形Ｗａとの差分波形を用いて測距を行う。そして、サンプリング回数ｎが所定回数に達したとき、受信波形と基準波形Ｗａとの差分値の位相成分が閾値を超えているか否かを調べる。その結果、差分波形の位相成分が閾値を超えていないときには、ｎ回目の受信波形を基準波形Ｗｂとして取得し、この新たな基準波形Ｗｂを用いて測距を行う。一方、差分波形の位相成分が閾値を超えているときには、現在の基準波形Ｗａを更新せずに維持し、現在の基準波形Ｗａによる測距を継続する。これにより、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】レーダの移動に伴いレーダビームの照射方向を変化させる複数ビーム観測方式を実現する画像レーダ装置及び信号処理装置を得る。
【解決手段】同一または異なるプラットフォームに送信アンテナ及び複数の受信アンテナを搭載する画像レーダ装置であって、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、レーダの移動に伴いレーダビームの指向方向を変化させながら観測する。また、送受信アンテナ間隔の２乗をレーダ波長と観測対象領域のレンジとの積の２倍で割ったものに円周率を乗じた位相を持つ複素関数が１とみなせるように、送受信アンテナ間隔、レーダ波長、観測対象領域までのレンジを設計する。 （もっと読む）

【課題】検出感度、レンジ分解能、及び表示精度を維持又は向上しながら、送信電力を低減し、一貫した性能を提供し、メンテナンス要件が低い、改良された航海用レーダシステムを提供する。
【解決手段】低電力、高解像度レンジプロファイル推定を生成する航海用レーダシステム及び方法。非線形周波数変調（ＮＬＦＭ）パルス圧縮パルスが、低電力、広帯域波形を形成するようにステップされた周波数である。定期的に、レーダの送信機２６及び受信機３０において理想的ではない影響を補正する較正フィルタが決定され、リターン信号に適用される。 （もっと読む）

【課題】目標角度を正確に計測することのできるレーダ装置を得る。
【解決手段】互いに異なる条件で観測した複数チャネルにおいて、それぞれ和信号と差信号とを観測する多チャネルモノパルス信号観測手段と、複数チャネルの信号にフィルタ処理を適用することにより、和信号および差信号に含まれる背景の不要信号をそれぞれ抑圧するフィルタ手段２ａ、２ｂと、フィルタ手段２ａ、２ｂにより背景の不要信号が抑圧された信号に対して閾値判定処理を適用し、目標の存在するレンジセルを検出する目標検出手段３と、目標検出手段３により検出された目標の存在するレンジセルにおいて、背景の不要信号を抑圧した和信号および差信号を用いたモノパルス測角処理を適用し、目標角度を計測する多チャネルモノパルス測角手段４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 誤検出が抑えられるドップラセンサを提供する。
【解決手段】 送受信回路１が出力し送信信号の周波数と受信信号の周波数との差の周波数を有するドップラ信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部２２と、ＦＦＴ部２２の出力において所定のノイズ判定時間以上にわたって振幅が所定のノイズ判定振幅以上であり続けている周波数であるノイズ周波数が存在する場合には、ノイズ周波数のうち最も低い周波数である除去対象周波数の成分を少なくとも減衰させるようにドップラ信号を整形した整形信号を生成して出力し、ノイズ周波数が存在しない場合には、ドップラ信号をそのまま整形信号として出力する信号整形部２３と、信号整形部２３が出力した整形信号に基いて検出範囲に移動物体が存在するか否かを判定する判定部２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】低Ｓ／Ｎ環境下においても目標を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】目標検出器４は、目標からの反射波を観測した信号から目標の距離と周波数とを２次元で表す観測信号を求める解析処理器１１と、複数の粒子フィルタを並列に用いて、観測信号と基準時刻より前に抽出された予測信号とをもとに、基準時刻における目標の距離と周波数の候補点を粒子分布で表した複数の予測信号を抽出する抽出処理器１２と、抽出された複数の予測信号の粒子分布から、予め定められたしきい値を超えるゆう度を持つ粒子を、基準時刻における目標の距離と周波数とを示す目標信号として検出する検出処理器１３と、検出された粒子の軌跡をもとに目標を追跡する追跡処理器１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】信号を補償するシステム及び方法によって、真のレンジプロフィールから検出された複数のエコー信号による推定レンジプロフィールにおけるアンビギュアスピークを補償する。
【解決手段】本方法は、ステップ周波数処理を用いて非補償レンジプロフィール推定を決定するステップと、複数の焦点レンジビンの信号強度の各々に対して、推定レンジプロフィールに導入される複数のアンビギュアスピークの関連した予測電力レベルを決定するステップと、予測電力レベルを有するアンビギュアスピークにより破損された予想レンジビン位置を決定するステップと、非補償レンジプロフィール推定に基づいて、補償レンジプロフィール推定を生成するステップと、決定されたレンジビンに寄与される予測電力レベルが、各焦点レンジビンに対して調整されるように、補償レンジプロフィール推定を反復して更新するステップと、を含む。 （もっと読む）