【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、乗員が要求する前記車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、前記駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、該傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、さらに、乗員によって操作される操舵部材と、前記車体の所定の箇所に配設され、内周面に沿って第１の係合部が形成された固定部材と、該固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、前記操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材と、該回動部材の外周縁に配設され、第２の係合部を備えた規制部材と、走行環境に応じて前記第２の係合部を第１の係合部と係合させ、前記回動部材の回動を規制する操舵規制処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】運転途中でハンドルを大きく切る必要が生じた場合でも安全に乗りこなすことができる電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】電動アシスト自転車は、電池４１を電源として駆動されるモータ４０によりペダルを踏み込む力をアシストする。フレームのヘッドチューブにはハンドル切れ角検出装置６０が取り付けられている。モータ４０を制御する制御装置５０は、ハンドル切れ角検出装置６０が検出したハンドル切れ角が所定値を超えたときは、モータ４０によるアシスト力を弱める制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサへの曲げ荷重の影響を抑える。
【解決手段】ステアリングハンドル２１の操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフト２２と、車体フレーム２の上部に設けられステアリングシャフト２２の上部を回動可能に支持する上部軸受け２４と、車体フレーム２の下部に設けられステアリングシャフト２２の下部を回動可能に支持する下部軸受け２５と、ステアリングシャフト２２にかかる捻りトルクを検出するトルクセンサ２６と、トルクセンサ２６が検出した捻りトルクに基づきステアリングシャフト２２に操舵力を付与する電動モータ２７と、を備える電動パワーステアリング装置において、電動モータ２７を上部軸受け２４と下部軸受け２５との間のステアリングシャフト２２に設け、トルクセンサ２６を上部軸受け２４より上方のステアリングシャフト２２に設ける。 （もっと読む）

【課題】操舵機構の耐久性を向上させ、構成部品数を減らして、操舵機構の起動操作杆となる保護者用ハンドルの車体に対する着脱性を改善した幼児用乗物を提供する。
【解決手段】保護者用ハンドルのハンドル支軸１０ａと連動して回動する回動部材３０と、操作と連動して回動する前輪フォーク支軸８と回動部材３０とを連結する一対のプッシュプルワイヤ３１，３２とを備えて構成され、一対のプッシュプルワイヤ３１，３２は、後端側３１ｂ，３２ｂを、回動部材３０の外周に、車体１幅方向の両側から巻き付けるように沿わせて、その後端部を回動部材３０にそれぞれ連結する。一方、前端側３１ａ，３２ａを、前輪フォーク支軸８の外周に、車体１幅方向の両側から直接巻き付けるように沿わせ、なおかつ、車体１前方の前輪フォーク支軸８の外周前側で交差するように巻き付けて、その前端部を前輪フォーク支軸８に端部連結手段を介してそれぞれ連結する。 （もっと読む）

【課題】収納部等を開閉させるリッドをハンドル周辺に配置した場合であっても転舵されたハンドルとリッドとを干渉させないようにする。
【解決手段】ステアリングステム４を操作するハンドルバー９を備え、リッド２９の開閉時の軌跡がハンドルバー９が転舵時に描く軌跡と干渉する位置にリッド２９が配置される車両において、リッド２９がハンドルバー９の転舵運動に連動して閉じるようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両前部における部品配置の自由度を高めることができる鞍乗り型車両の前輪操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自動二輪車の前輪操舵装置９０は、前輪１３を軸支するフォーク部材３３と、ステアリングハンドル３２を取付けたステアリングステム３１と、このステアリングステム３１とフォーク部材３３との間を伸縮可能に連結する連結部材３４とを備えている。連結部材３４は、アッパーサイドアーム９３、９４と、これらのアッパーサイドアーム９３、９４の下部に連結されるロアサイドアーム９５、９６とから構成され、ロアサイドアーム９５、９６の下端部は、フォーク部材３３に連結され、アッパーサイドアーム９３、９４の上端部は、ステアリングステム３１に連結されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、オートバイのカーブ走行時等に、発生する強い遠心力を、前輪と後輪の重心移動で解消し、オートバイを傾ける事無く水平に保持する技術を提供する。
【解決手段】カーブ走行時には、ハンドルを左右に切るが、前・後輪の車輪制御モータ８は、ギアーＡ６と共に回転し、かみ合っているギアーＢ７と共に車輪操舵回動体３も回転するので、タイヤ車輪２は左右に適度に傾く。この時ハンドルは、ハンドル軸受体１２がタイヤ車輪２の傾きを、ベアリングが回転して逃がすので、ハンドルは傾斜方向には動かず、オートバイ本体と共に水平を保ちハンドル操作での左右の動きだけ出来る構造になっている。この動きにより、重心も適正に垂直方向にあるので、たとえ強い遠心力が生じても、常に水平状態でオートバイのスムーズなカーブ運転が可能である。 （もっと読む）

【課題】従来の鞍乗り型車両のフレーム構造を大きく変更することなく、しかも部品点数及びコストを大幅に増大させることなく、操舵トルクを検出することが可能な鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置を提供する。
【解決手段】鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置１０は、操舵軸３１の外周に貼り付けたひずみゲージ３９と、操舵軸３１の捩れにより発生するひずみゲージ３９の出力電圧変化に基づいて操舵トルクを算出するトルク算出部５７と、を備える。また、鞍乗り型車両の操舵トルク検出装置１０は、ひずみゲージ３９と車体フレーム１３側の信号ラインとを電気的に接続するハーネス４１を備える。ハーネス４１は、操舵軸３１の外周から離間した状態で、操舵軸３１を１周以上周回するように操舵軸３１の軸方向に螺旋状に延びている。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト手段で低速時の自動二輪車の姿勢制御を行い、レシオ可変手段を用いて全速度域での最適な操舵比が得るようにした自動二輪車の操舵装置を提供する。
【解決手段】ハンドル５へ入力される入力トルクＭｚに応じて第２モータＭ２による補助操舵力を与えるパワーアシスト手段Ｗ１と、ハンドル５の回動角度と前輪ＷＦの操舵角度との比率である操舵比ｊを第１モータＭ１によって変更する操舵比可変手段Ｓ１と、車速Ｖを検知する車速検知手段９２と、入力トルクＭｚを検知する入力トルク検知手段４８と、操舵比ｊを検知する操舵比検知手段９２と、車体のロール方向の角速度ωを検知するロール角速度検知手段９３と、第１，第２モータＭ１，Ｍ２を制御する制御部１００とを具備し、制御部１００は、第２モータＭ２を車速Ｖ、入力トルクＭｚおよびロール方向の角速度ωに基づいて制御し、第１モータＭ１を車速Ｖおよび操舵比ｊに基づいて制御する。 （もっと読む）