【課題】 簡単な操作でハンドルバー自体を折畳むことができる、新規なハンドル折畳み構造を提供する。
【解決手段】 操作レバー２４を操作してハンドル引上棒５を緩める方向へ回動させると、ハンドル引上棒５と共に締付け板２０が上動し、締付け板２０による突縁１４，１４の押圧が解放されて左右の支持環１２，１２の内径Ｓが拡径し、さらに、突起部材３４を押し込んで係合孔３６から外すことで、分割杆３ａ，３ｂの回動が許容される。この状態で、左右の分割杆３ａ，３ｂを折畳み位置（ハンドルポスト２の左右両側に沿う位置）まで回動させれば、ハンドルバー３が中央から二つ折りにされた状態になり、自転車本体の幅寸法は大幅に縮小される。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリングユニットが、その両端の支持部の位置関係の変化の影響を受けにくくなるようにする。
【解決手段】ステアリングシャフト３８の下端部に電動パワーステアリングユニット２４に設けたインプットシャフト８１を連結し、電動パワーステアリングシャフト２４に設けたアウトプットシャフト８２を車体フレーム１１下部で回転自在に支持した車両において、電動パワーステアリングユニット２４に備えるギヤケース１０２を車体フレーム１１下部に取付け、ステアリングシャフト３８の下端部を、ギヤケース１０２に付設したハウジング１０１で上部ベアリング１０７を介して回転自在に支持した。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの組付誤差を吸収可能な電動パワーステアリングユニット支持構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１１でステアリングシャフト３８を回転自在に支持し、このステアリングシャフト３８の上端にバーハンドルを取付け、ステアリングシャフト３８の下端に電動パワーステアリングユニット２４を取付け、少なくとも前輪２輪を備えた車両において、電動パワーステアリングユニット２４を、車体フレーム１１に車幅方向から支持し、電動パワーステアリングユニット２４を支持する前部支持部材１３２及び後部支持部材１３４を、車体フレーム１１に、ステアリングシャフト３８を挟むように前後に設けた。 （もっと読む）

【課題】 簡単な手段で旋回走行時にも安定な車両の制御を行う。
【解決手段】 ロータ角度検出部を有する右車輪駆動モータ１７、左車輪駆動モータ１８はそれぞれ駆動回路１９、２０を介して演算装置２１に接続される。またバッテリー１６からの電力が演算装置２１及び駆動回路１９、２０に供給されると共に、駆動回路１９、２０への電力供給路には非常停止スイッチ２５が設けられる。さらに、演算装置２１には搬送装置の姿勢状態（ジャイロによる角速度検出軸ピッチ、ヨー、ロール、加速度センサーによる加速度検出軸Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出する姿勢検出センサーユニット２２、ハンドル角度検出センサー２３、旋回操作レバー２４が接続される。そしてこれらの信号から、演算装置２１は所定の走行状態を維持するための信号を算出して駆動回路１９、２０に出力し、右車輪駆動モータ１７、左車輪駆動モータ１８を介して車輪を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な手段で加速、減速、若しくは旋回走行時にも安定な車両の制御を行う。
【解決手段】 ロータ角度検出部を有する右車輪駆動モータ１７、左車輪駆動モータ１８はそれぞれ駆動回路１９、２０を介して演算装置２１に接続される。またバッテリー１６からの電力が演算装置２１及び駆動回路１９、２０に供給されると共に、駆動回路１９、２０への電力供給路には非常停止スイッチ２５が設けられる。さらに、演算装置２１には搬送装置の姿勢状態（ジャイロによる角速度検出軸ピッチ、ヨー、ロール、加速度センサーによる加速度検出軸Ｘ、Ｙ、Ｚ）を検出する姿勢検出センサーユニット２２、ハンドル角度検出センサー２３、旋回操作レバー２４が接続される。そしてこれらの信号から、演算装置２１は所定の走行状態を維持するための信号を算出して駆動回路１９、２０に出力し、右車輪駆動モータ１７、左車輪駆動モータ１８を介して車輪を駆動する。 （もっと読む）

【課題】後輪を操舵するための部材が大型化するのを抑制しながら、後輪に舵角を付与することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この車両（自動二輪車１）は、前輪５を支持するヘッドパイプ２と、ヘッドパイプ２に回動可能に設けられる前輪操舵部材９と、後輪８を支持するとともに、ヘッドパイプ２が前後方向に延びる中心線Ｌ１の回りに回動可能に取り付けられるメインフレーム３と、前輪操舵部材９とメインフレーム３とを連結するとともに、前輪操舵部材９の舵切り時に、メインフレーム３を介して後輪８に舵角を付与する連結部材１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】駐輪中の自転車の前車輪の左右への回動を不可能にした転倒防止及び整理整頓に関する金属板を提供する。
【解決手段】自転車の前輪支持二股ホークを貫通してブレーキ装置を取り付けてあるボルト８を利用して、その反対側すなわち運転席側に突き出たボルト部分に金属板部材４の一端に設けた透孔９で金属版部材を二股ホークに固定し支承させ、金属板部材の右或いは左側の立ち上がり部を任意の位置で９０度に折り曲げた平面の一端に設けた透孔８に、ヘッドパイプ１に固定したロック部材５の錠杵６を押し込んで前輪の回動をロックすることで駐綸時前車輪が真直ぐ向くよう固定することができ転倒防止、整理整頓が可能である。 （もっと読む）

【課題】ハンドルにかかる荷重を検出可能なハンドル荷重検出装置を提供する。
【解決手段】ハンドル荷重検出装置１０は、ハンドルの左右のブリッジ１６Ｒ，１６Ｌの間に装着される。ハンドル荷重検出装置１０は、ブリッジ１６Ｒ，１６Ｌにかかる引張力を検知するロードセル１８と、ブリッジ１６Ｒに固定されるアダプタ２０と、ブリッジ１６Ｌに固定されるアダプタ２１と、ロードセル１８とアダプタ２０との間の距離を調整するためのアジャスタ２２とを備える。アダプタ２１は、ロードセル１８の上面に突出する荷重印加軸２６に螺合される。アジャスタ２２は、ロードセル１８の底面に突出する固定軸２８に螺合され、かつアダプタ２０に螺合される。 （もっと読む）

【課題】 車両の電動パワーステアリング装置支持構造を改良することで、ステアリングシャフトを短縮するとともに軽量とし、更に、組付性を向上させる。
【解決手段】 ステアリングシャフト３８を、車体フレームに複数のベアリングとしてのラジアルベアリング９０ａ（不図示）、ボールベアリング１１３，１３８を介して支持し、これらのベアリング９０ａ，１１３，１３８の少なくとも１個、即ち、ボールベアリング１１３を自動調芯式とした。 （もっと読む）

【課題】 車体フレーム等の製造誤差に影響を受けず、締結手段の締結方向を考慮した車両の電動パワーステアリング装置取付構造を提供する。
【解決手段】 車体フレーム１１、詳しくは、サブ傾斜フレーム４６，４７にアクチュエータユニット７７を支持するモータブラケット９７，９７をそれぞれ設け、これらのモータブラケット９７，９７にアクチュエータユニット７７を締結するボルト１５４，１５５を備え、ボルト１５４，１５５を、ステアリングシャフト３８と直交させた。 （もっと読む）