エレベータセキュリティシステム
【課題】よりセキュリティの高いエレベータセキュリティシステムを提供すること。
【解決手段】エレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかご１と、前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段２と、前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段３と、前記行き先階登録手段３に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かご１の運転を制御するエレベータ運転制御手段４とを具備する。
【解決手段】エレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかご１と、前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段２と、前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段３と、前記行き先階登録手段３に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かご１の運転を制御するエレベータ運転制御手段４とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの利用者を認証するエレベータセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のエレベータセキュリティシステムにおいては、エレベータの利用者を認証するために、例えば、番号入力型のセキュリティ方式が使用されている。番号入力型の場合、テンキーなどの入力デバイスから暗証番号を入力し、入力した暗証番号が正しいと正規の利用者であると認証される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７８９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、番号入力型の場合、テンキーがこすれたり、テンキーに指紋が付いたりしてどこを押せばいいのかが把握される可能性があり、セキュリティが突破されてしまう恐れがある。
【０００５】
したがって、よりセキュリティの高いエレベータセキュリティシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段と、前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段と、前記行き先階登録手段に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の第１の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図２】かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサの一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【図４】３Ｄ情報表示装置により表示された３Ｄ情報を、３Ｄ映像再生メガネで見た場合の３Ｄ映像の例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図６】かご内の利用者の影になってセンサで感知できない領域（死角）を示す図である。
【図７】かご内の利用者の影になってエレベータ内映像撮影装置に映らない領域（死角）を示す図である。
【図８】エレベータ内映像撮影装置に映らない領域（死角）から映る領域に移動した様子を示す図である。
【図９】かご内の利用者の影になってセンサで感知できない領域（死角）を示す図である。
【図１０】実施形態のアクティブシャッター方式のメガネを使用した場合のシャッターの閉じ方を説明するための図である。
【図１１】実施形態のアクティブシャッター方式のメガネを使用した場合に見える映像を説明するための図である。
【図１２】第５の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図１３】第５の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【００１０】
本実施形態のエレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかご１と、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクト（以下、３Ｄ登録ボタンという）に対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示装置２と、かご１内の利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を、かご１の行き先階として登録する行き先階登録装置３と、行き先階登録装置３に登録された上記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、上記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、かご１の運転を制御するエレベータ運転制御装置４とを具備する。
【００１１】
また、本実施形態のエレベータセキュリティシステムは、かご１内に利用者が入ったことを確認するためのエレベータ内映像撮影装置５と、利用者に様々な情報を音声で伝えるための音響装置６とを具備する。エレベータ内映像撮影装置５はカメラを備えている。エレベータ内映像撮影装置５は撮影した映像を記録するための記憶装置を内蔵していても構わない。あるいは、エレベータ内映像撮影装置５の外部に設けられた記憶装置に映像を記録しても構わない。
【００１２】
３Ｄ情報表示装置２、行き先階登録装置３、エレベータ内映像記録装置５および音響装置６は、通信回線（通信手段）７を介して、エレベータ運転制御装置４に接続されている。すなわち、これらの装置２，３，５，６は、エレベータ運転制御装置４により制御されるようになっている。また、これらの装置２，３，５，６は、かご１内に設置されている。
【００１３】
本実施形態では、３Ｄ情報表示装置２として、右目用の情報と左目用の情報とを含む３Ｄ情報（映像）を表示するタイプの装置を用いる。右目用の情報と左目用の情報とは異なっている。Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生メガネ８を用いることで、３Ｄ登録ボタンとして見ることができる。本実施形態の場合、３Ｄ映像再生メガネ８は、右目用の情報を右目に届け、左目用の情報を左目に届けることにより、３Ｄ映像を再生するタイプのものである。
【００１４】
３Ｄ映像再生メガネ８は、周知の方法により３Ｄ映像を再生するが、自己の存在を示す無線信号９を発信する点で、周知の３Ｄ映像再生メガネとは異なる。無線信号９は、例えば、エレベータの行き先階登録に使用される３Ｄ映像再生メガネ８であることを示す特定の情報を含む。
【００１５】
エレベータ運転制御装置４は、無線信号９を受信することで、かご１内に３Ｄ映像再生メガネ８が存在することを確認する。かご１内に利用者がいることはエレベータ内映像記録装置５により確認する。
【００１６】
エレベータ内映像記録装置５により利用者の存在が確認されたら、エレベータ運転制御装置４が所定の無線信号を発信し、この所定の無線信号を３Ｄ映像再生メガネ８が受信したら、３Ｄ映像再生メガネ８は、上記の通り、無線信号９を発信する。したがって、無線信号９の受信の有無と、エレベータ内映像記録装置５により撮影された映像とに基づいて、かご１内に３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者が存在するか否かを判断できる。
【００１７】
行き先階登録装置３は、かご１内の利用者の動作を読み取るためのセンサを備えており、このセンサにより読み取られた利用者の動作に基づいて、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を取得するようになっている。
【００１８】
図２に、かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサの例を示す。これは赤外線センサの例である。
【００１９】
図２において、３ａは赤外線ＩＲを発する光源、３ｂは赤外線ＩＲを感知する感知器を示している。複数の光源３ａと複数の感知器３ｂとは１対１の対応関係にある。
【００２０】
図２（ａ）はかご１の上から見た場合のセンサ（光源３ａ、感知器３ｂ）の配置、図２（ｂ）は図２（ａ）の矢印方向から見た場合のセンサ（光源３ａ）の配置を示している。かご１内の一方の側面には、複数の光源３ａがマトリクス状に配置され、他方の側面には、複数の感知器３ｂがマトリクス状に配置されている。
【００２１】
かご１内に利用者がいない場合には、複数の光源３ａから発せられた全ての赤外線ＩＲは、複数の感知器３ｂにより感知される。かご１内に利用者がいる場合には、利用者の動きに合わせて、感知される赤外線ＩＲは基本的には変わる。どの感知器３ｂで赤外線ＩＲが感知されたかを時間を追って調べることにより、利用者の動作、つまり、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を取得することができる。
【００２２】
利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作をより正確に取得するために、かご１内の入口側の面および入口と反対側の面にそれぞれ光源３ａおよび感知器３ｂを設けても構わない。光源３ａおよび感知器３ｂの配置箇所や個数は、３Ｄ情報表示装置２の配置箇所やサイズによって適宜決定される。
【００２３】
図３は、本実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【００２４】
エレベータ運転制御装置４は、エレベータ内映像撮影装置５により撮影された映像に基づいて、かご１内に利用者が入った否かを判断する（ステップＳ１）。エレベータ内映像撮影装置５にて撮影された映像は、通信回線７を介して、エレベータ運転制御装置４に送信される。エレベータ運転制御装置４は送信された映像に基づいて、かご１内に利用者が入った否かを判断する。エレベータ運転制御装置４は、例えば、送信された映像を人認識ソフト（または人認識装置）により解析することにより、利用者が入った否かを判断する。
【００２５】
ステップＳ１において、かご１内に利用者が入らなかった判断された場合（Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ１を行う。
【００２６】
一方、ステップＳ１において、かご１内に利用者が入ったと判断された場合（Ｙｅｓ）、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、エレベータ運転制御装置４と３Ｄ映像再生メガネ８との間で行われる通信に基づいて行われる。具体的には、エレベータ運転制御装置４が３Ｄ映像再生メガネ８から発信された無線信号９を受信できた場合、利用者は３Ｄ映像再生メガネ８を所持していると判断し、一方、無線信号９を受信できなかった場合、利用者は３Ｄ映像再生メガネ８を所持していないと判断する。
【００２７】
ステップＳ２において、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していないと判断された場合（Ｎｏ）、上記利用者はエレベータの正規の利用者ではないと見なされる（認証失敗）。この場合、エレベータ運転制御装置４は、３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させないように制御し、さらに、行き先階登録装置３に登録を受け付けないように制御するとともに、かご１から出ていくことを音響装置６によって促す（退出命令）（ステップＳ３）。
【００２８】
一方、ステップＳ２において、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していると判断された場合（Ｙｅｓ）、上記利用者はエレベータの正規の利用者であると見なされ（認証成功）、エレベータ運転制御装置４は３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させるように制御する（３Ｄ情報表示装置の起動）（ステップＳ４）。
【００２９】
このように本実施形態によれば、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かに基づいて、エレベータの利用者の認証を行う。３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かの判断は、３Ｄ映像再生メガネ８から発信される無線信号９に基づいて行われる。一般の３Ｄ映像再生メガネは、無線信号９を発信する手段（通信手段）を備えていないので、一般の３Ｄ映像再生メガネを所有していても認証は取れない。しかも、無線信号９として、例えば、エレベータの行き先階登録に使用される３Ｄ映像再生メガネ８であることを示す、暗号化された特定の情報を含む無線信号を使用することにより、３Ｄ映像再生メガネ８の模倣品の製造を効果的に防止できる。
【００３０】
次に、正規の利用者は、３Ｄ映像再生メガネ８を介して、３Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報を見ることにより、行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタンを確認（認識）できる。
【００３１】
行き先階登録装置３は、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作（ボタン操作）をかご１の行き先階として登録する（ステップＳ５）。
【００３２】
エレベータ運転制御装置４は、行き先階登録装置３に登録されたボタン操作が予め登録された正規の操作であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００３３】
この判断は、例えば、正規の操作が登録されているデータベースを参照することにより行われる。行き先階登録装置３に登録されたボタン操作がデータベースに登録されていれば、正規の操作であると判断され、登録されていなければ、正規の操作ではないと判断される（入力誤り）。
【００３４】
ステップＳ６において、正規の操作ではないと判断された場合（Ｎｏ）、エレベータ運転制御装置４は、利用者が再入力できるように、３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させるように（表示し続けるように）制御するとともに、利用者に対してボタン操作を再び行うことを音響装置６によって促す（ステップＳ５に戻る）。
【００３５】
一方、ステップＳ６において、正規の操作であると判断された場合（Ｙｅｓ）、エレベータ運転制御装置４は、登録されたボタン操作に対応する行き先階（目的階）に基づいて、かご１の運転を制御し、かご１を目的階へ移動させる（ステップＳ７）。
【００３６】
図４（ａ）〜４（ｆ）は、３Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報を、３Ｄ映像再生メガネ８で見た場合の３Ｄ登録ボタンの例を示す図である。
【００３７】
図４（ａ）は、行き先階登録ボタンがそのまま３次元的に表示されたボタン（３Ｄボタン）３１を示している。行き先階の登録は、壁にあるボタンと同様に、前から奥に（利用者側から奥側に）ボタン３１を押すことにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい登録と判断しない。なお、図４（ａ）には、１１階に対応する３Ｄボタンしか示されていないが、他の階に対応する３Ｄボタンも実際には同時に示される（以下の例においても同様）。
【００３８】
図４（ｂ）は、行き先階登録ボタンがそのまま３次元的に表示されたボタン（３Ｄボタン）３２を示している。図４（ａ）の場合と異なり、行き先階の登録は、上から下にボタン３２を押すことにより行う。それ以外の入力ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００３９】
図４（ｃ）、行き先階登録ボタンがブロック型の３Ｄのボタン３３を示している（３Ｄブロック）。行き先階の登録は、ボタン３３の下面に指を触れてそこからボタン３３の上面に向けて指を移動することにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４０】
なお、ボタン３３の六つの面のいずれに指を触れても、行き先階を登録できるように設計しても構わないが、セキュリティの観点からは、触れる面や入力方向など正規の利用者しか知らない要素を追加したほうがよい。
【００４１】
図４（ｄ）は、行き先階登録ボタンが風船のように舞う３Ｄのボタン３４を示している（風船型３Ｄボタン）。３Ｄ登録ボタンが移動するタイプである。行き先階の登録は、ボタン３４を捕まえるかのごとくボタン３４に触れることにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４２】
図４（ｅ）は、横から端のものを倒すように入力を行う３Ｄのボタン３５を示している。目的階の書かれたプレートが倒れるようなアニメーションを表示し、無事倒れたら、行き先階の登録が行われ（ドミノ型入力）、目的階へ移動できる。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４３】
図４（ｆ）は、球３６を目的階と同じ高さまで移動させ（ドラッグ）、目的階のボタンに当たるように球３６を横から叩くことにより（ドロップ）、行き先階の登録が行われ（ドラッグ＆ドロップ型入力）、目的階へ移動できる。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４４】
以上述べたボタン３１−３６を表示する領域は特に限定はなく、例えば、かご内の通常の操作盤（ＣＯＰ）が設置されている領域に表示する。また、ボタン３１−３６は、通常の操作盤（ＣＯＰ）の設置箇所とは異なる領域に表示しても構わない。例えば、天井の方（かご１の上面側）に表示する。この場合、指を上の方にあげて操作することになるので、かご１内が混んでいても行き先階を登録できるようになる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、３Ｄ映像再生メガネ８を所有していないと３Ｄボタンの表示を見えないようにすることで、入力内容を悟らせないようにすることができる。また、入力は非接触で行われるので、暗証番号の場合とは異なり、テンキーがこすれたり、テンキーに指紋が付いたりしてどこを押せばいいのかが把握されるという心配はない。このように行き先階登録における入力を３次元の操作（３Ｄ登録ボタン）で行うことにより、２次元の操作（２次元的なボタン）とは一線を画く強固なセキュリティを実現することが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００４７】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態（図１）の行き先階登録装置３の役割（機能）をエレベータ内映像撮影装置５にて代用することにある。行き先階登録装置３の役割（機能）を取り込んだエレベータ内映像撮影装置５は、図５では参照符号５３で示されている。
【００４８】
本実施形態によれば、エレベータ内映像撮影装置５３により撮影された映像に基づいて、入力の方向（指の動く方向）、入力の位置（指の位置）などの情報（入力情報）が取得され、この入力情報に基づいて、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作が算出され、この算出された操作がかご１の行き先階として登録される。
【００４９】
本実施形態の場合、エレベータ内映像撮影装置５３は行き先階登録装置の役割（機能）を有するので、かご１内の利用者の動作を読み取るためのセンサは不要となる。センサを用いる場合、例えば、図２に示したように、多数の光源３ａおよび感知器３ｂ（多数の設置箇所）が必要となる。これはかご１内のデザインに影響を与え、意匠にも影響してくる可能性がある。本実施形態の場合、一つのエレベータ内映像撮影装置５３（一つの設置箇所）で済むので、意匠も損なわず、設置してあっても不自然ではないようにすることが可能となる。
【００５０】
また、かご１内の利用者の動作をセンサで読み取る場合、死角が生じる。図２に示した多数の光源３ａおよび感知器３ｂを用いる場合、図６に示すように、かご１内の利用者Ｕ１の影になってセンサで感知できない領域（死角）Ｒ１が生じる。したがって、死角Ｒ１にいる利用者Ｕ２はセンサで感知できない。
【００５１】
エレベータ内映像撮影装置５３を用いた場合においても、図７に示すように、同様の死角Ｒ１は生じる。しかし、死角Ｒ１にいる利用者Ｕ２は、図８に示すように、利用者Ｕ１の前に移動することによって、死角Ｒ１の外に出られる。利用者Ｕ２は、エレベータ内映像撮影装置５３の位置を容易に把握できるので、利用者Ｕ２は自分が死角の位置にいるか否かを容易に判断できる。利用者Ｕ２は自分が死角の位置にいると判断した場合、図７に示したように移動すればよい。
【００５２】
また、かご１内の入口側の面および入口と反対側の面にそれぞれ光源および感知器を設ける場合、図９に示すように、死角Ｒ１の他に死角Ｒ２も生じる。なお、図９では、簡単のため、感知器３ｂは図示していない。しかし、本実施形態の場合、死角Ｒ２に相当する死角は生じにくい。
【００５３】
（第３の実施形態）
平面の映像を３Ｄに表示するには右目と左目に違う映像を見せなければならないというのが一般的な考えである。光を左目用と右目用とに分ける方法として、偏光を利用する方法がある。円偏光を利用する場合、例えば、右円偏光の光を左目に送り、左円偏光の光を右目に送る。垂直偏光の場合、例えば、縦向き偏光の光を左目に送り、横向き偏光の光を右目に送る。
【００５４】
本実施形態では、左目用および右目用の映像（正規３Ｄ情報）を表示するだけでなく、正規３Ｄ情報とは関係ない振幅の大きい光（不要情報）も表示する３Ｄ情報表示装置２を使用する。例えば、円偏光を利用する場合であれば、円偏光とまったく無関係の方向の偏光を有する、振幅の大きい光（まぶしい光）が混じった映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を３Ｄ情報表示装置２は表示する。
【００５５】
この場合、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を３Ｄ映像再生メガネ８を介して見た場合、３Ｄ登録ボタンは見えるが、上記まぶしい光は見えない。一方、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を裸眼で見た場合、上記まぶしい光が見えてしまい３Ｄ登録ボタンは認識できない。
【００５６】
一般に、３Ｄ映像再生メガネを使用せずに３Ｄ情報を見た場合、３Ｄの映像は再生されないが、何らかの映像は見える。しかし、本実施形態の場合、まぶし光が邪魔になってなんら映像は見えない。したがって、本実施形態によれば、３Ｄ情報表示装置２からの映像を見ること、言い換えれば、３Ｄ情報表示装置２からの情報を読み取ることができるのは、３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者のみとなるので、強固なセキュリティを確立できるようになる。
【００５７】
また、まぶし光が邪魔になってなんら映像は見えないということは、意味のない表示（立体的に見えないので何の映像がわかないこと）を見せなくて済むので、セキュリティがあることを悟らせないという効果も期待できる。
【００５８】
上記の例は、まぶしい光により本来の映像（情報）を隠す手法である。別の手法について以下に述べる。
【００５９】
この例では、３Ｄ映像再生メガネ８として、アクティブシャッター方式のメガネを使用する。アクティブシャッター方式とは、左右にシャッターを取り付け、そのシャッターの動きに合わせてそれぞれの目にそれぞれの映像を届ける方式である。
【００６０】
一般には、３Ｄ情報表示装置から左目用の映像が表示されている時には、左のシャッターは開いておき、右のシャッターは閉じておく。一方、右目用の映像が表示されている時には、逆に、右のシャッターは開いておき、左のシャッターは閉じておく。
【００６１】
このように一般には左右どちらかのシャッターは開いているが、本実施形態では、左右両方のシャッターが同時に閉じている期間をあえて作成する。図１０にその一例示す。期間Ｔ１は左シャッターが閉じ、期間Ｔ２は左および右シャッターが閉じ、期間Ｔ３は左シャッターが閉じ、期間Ｔ４は左シャッターが閉じ、期間Ｔ５は左および右シャッターが閉じ、期間Ｔ６は左シャッターが閉じる（以下、同様に続く）。
【００６２】
そして、本実施形態では、左右両方のシャッターが閉じている期間には不要映像（かごの行き先階登録には関係ない無駄な映像）を表示し、左シャッターが閉じている時には右目用の映像を表示し、右シャッターが閉じている時には左目用の映像を表示する。図１１にその一例示す。
【００６３】
このようなアクティブシャッター方式の３Ｄ映像再生メガネ８を介して、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を見ると、不要映像は見えないので、左目用の映像と右目用の映像とが交互に見える。したがって、３Ｄ登録ボタンは正常に見える。
【００６４】
しかし、裸眼で３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を見ると、左目用の映像、不要映像、右目用の映像、左目用の映像、不要映像、右目用の映像・・・の順で見える。左目用の映像と右目用の映像との間に不要映像が挟まれているので、不要映像が邪魔して、左目用の映像および右目用の映像の認識を妨げる。したがって、この例においても、情報を読み取ることができるのは、３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者のみとなるので、強固なセキュリティを確立できるようになる。
【００６５】
以上述べたように本実施形態によれば、３Ｄ映像再生メガネ８を所持していなければ目視できず、正規３Ｄ情報と同時に振幅の大きい光（不要情報）を表示することで、セキュリティ効果をより高め、エレベータの安全を確保することができるようになる。
【００６６】
（第４の実施形態）
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、３Ｄ情報表示装置２が、正規３Ｄ情報とは別の複数の３Ｄ情報（以下、ダミー３Ｄ情報という）をさらに表示し、これらの複数のダミー３Ｄ情報の各々は、３Ｄ映像再生メガネ８を用いることで、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタンに見えることにある。
【００６７】
想定した利用者以外が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していた場合、エレベータ運転制御装置４は、３Ｄ映像再生メガネ８からの無線信号９を受信すると、想定した利用者と判断してしまう。そして、３Ｄ情報表示装置２からの情報に従って操作をすれば、エレベータ運転制御装置４は、入力が正しいと判断し、想定しない利用者であっても目的階まで運搬してしまう可能性がある。
【００６８】
これを防ぐために、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタン（正規の登録ボタン）とは別に、複数のダミー３Ｄ登録ボタンが見えるようにする。ダミー登録ボタンは、正規の登録ボタンよりも目立つようにする。例えば、図４（ｄ）の風船型３Ｄボタンの場合、正規の風船型３Ｄボタンは地味な色にし、ダミーの風船型３Ｄボタンは目立つ色にようにし、そして、ダミーの風船型３Ｄボタンが正解であるかのように設置する。
【００６９】
想定した利用者に予めダミー登録ボタン等の情報を周知しておけば、たとえ３Ｄ映像再生メガネ８を想定していない利用者がエレベータを利用しようとしても、呼び登録をできないようにすることが可能となる。
【００７０】
以上述べたように本実施形態によれば、正規３Ｄ情報と同時にダミー３Ｄ情報（不要情報）を表示することで、セキュリティ効果をより高め、エレベータの安全を確保することができるようになる。
【００７１】
（第５の実施形態）
図１２は、第５の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【００７２】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、エレベータ運転制御装置４がエレベータ監視センタ６１に繋がれていることにある。
【００７３】
エレベータ監視センタ６１はエレベータの運転状態を管理および監視する。エレベータ運転制御装置４は、通信回線６２（例えば公衆回線網）を介して、エレベータ監視センタ６１に繋がれている。これにより、エレベータ運転制御装置４とエレベータ監視センタ６１とは隔通信可能となっている。
【００７４】
エレベータ運転制御装置４は、通信回線６２を介して、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常があったことを発報する発報装置６３を備えている。発報装置６３は、正規の操作と異なる操作がかご１の行き先階とし所定の回数だけ連続して行き先階登録装置３に登録されたら、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常があったことを発報する。
【００７５】
図１３は、第１の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、第１の実施形態（図３）と同様に、ステップＳ１−Ｓ６が行われる。
【００７７】
ステップＳ６において、正規の操作ではないと判断された場合（Ｎｏ）、連続する入力ミスの回数（ｉ）が一つ追加され（ｉ＝ｉ＋１）、その後、ｉ＞Ｎであるかどうかが判断される（ステップＳ８）。Ｎ（所定の回数）は２以上の整数であればよく、例えば、３である。ｉ＞Ｎの代わりに、ｉ≧Ｎを判断しても構わない。
【００７８】
ステップＳ８において、ｉ＞Ｎでない場合（Ｎｏ）、ステップＳ５に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ８において、ｉ＞Ｎである場合（Ｙｅｓ）、エレベータ運転制御装置４は、行き先階登録装置３に対して行き先階を登録しないように制御し（行き先呼び登録の禁止）、さらに、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常が発生したことを発報するように、発報装置６３を制御する（ステップＳ９）。
【００８０】
エレベータ監視センタ６１は、エレベータ運転制御装置４から受信した情報（セキュリティ異常）をもとに、エレベータ保守員に対する行動指示や、ビル管理会社へ情報を提供する。これにより不審者対策に貢献することが可能となる。
【００８１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１…かご、２…３Ｄ情報表示装置、３…行き先階登録装置、３ａ…光源、３ｂ…感知器、４…エレベータ運転制御装置、５…エレベータ内映像撮影装置、６…音響装置、７…通信回線、８…３Ｄ映像再生メガネ、９…無線信号、３１，３２，３３，３４，３５，３６…３Ｄボタン、６１…エレベータ監視センタ、６２…通信回線、６３…発報装置、ＩＲ…赤外線、Ｕ１，Ｕ２…利用者、Ｒ１，Ｒ２…死角。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの利用者を認証するエレベータセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のエレベータセキュリティシステムにおいては、エレベータの利用者を認証するために、例えば、番号入力型のセキュリティ方式が使用されている。番号入力型の場合、テンキーなどの入力デバイスから暗証番号を入力し、入力した暗証番号が正しいと正規の利用者であると認証される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７８９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、番号入力型の場合、テンキーがこすれたり、テンキーに指紋が付いたりしてどこを押せばいいのかが把握される可能性があり、セキュリティが突破されてしまう恐れがある。
【０００５】
したがって、よりセキュリティの高いエレベータセキュリティシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段と、前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段と、前記行き先階登録手段に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段とを具備してなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の第１の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図２】かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサの一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【図４】３Ｄ情報表示装置により表示された３Ｄ情報を、３Ｄ映像再生メガネで見た場合の３Ｄ映像の例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図６】かご内の利用者の影になってセンサで感知できない領域（死角）を示す図である。
【図７】かご内の利用者の影になってエレベータ内映像撮影装置に映らない領域（死角）を示す図である。
【図８】エレベータ内映像撮影装置に映らない領域（死角）から映る領域に移動した様子を示す図である。
【図９】かご内の利用者の影になってセンサで感知できない領域（死角）を示す図である。
【図１０】実施形態のアクティブシャッター方式のメガネを使用した場合のシャッターの閉じ方を説明するための図である。
【図１１】実施形態のアクティブシャッター方式のメガネを使用した場合に見える映像を説明するための図である。
【図１２】第５の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【図１３】第５の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【００１０】
本実施形態のエレベータセキュリティシステムは、昇降路内を昇降するかご１と、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクト（以下、３Ｄ登録ボタンという）に対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示装置２と、かご１内の利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を、かご１の行き先階として登録する行き先階登録装置３と、行き先階登録装置３に登録された上記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、上記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、かご１の運転を制御するエレベータ運転制御装置４とを具備する。
【００１１】
また、本実施形態のエレベータセキュリティシステムは、かご１内に利用者が入ったことを確認するためのエレベータ内映像撮影装置５と、利用者に様々な情報を音声で伝えるための音響装置６とを具備する。エレベータ内映像撮影装置５はカメラを備えている。エレベータ内映像撮影装置５は撮影した映像を記録するための記憶装置を内蔵していても構わない。あるいは、エレベータ内映像撮影装置５の外部に設けられた記憶装置に映像を記録しても構わない。
【００１２】
３Ｄ情報表示装置２、行き先階登録装置３、エレベータ内映像記録装置５および音響装置６は、通信回線（通信手段）７を介して、エレベータ運転制御装置４に接続されている。すなわち、これらの装置２，３，５，６は、エレベータ運転制御装置４により制御されるようになっている。また、これらの装置２，３，５，６は、かご１内に設置されている。
【００１３】
本実施形態では、３Ｄ情報表示装置２として、右目用の情報と左目用の情報とを含む３Ｄ情報（映像）を表示するタイプの装置を用いる。右目用の情報と左目用の情報とは異なっている。Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生メガネ８を用いることで、３Ｄ登録ボタンとして見ることができる。本実施形態の場合、３Ｄ映像再生メガネ８は、右目用の情報を右目に届け、左目用の情報を左目に届けることにより、３Ｄ映像を再生するタイプのものである。
【００１４】
３Ｄ映像再生メガネ８は、周知の方法により３Ｄ映像を再生するが、自己の存在を示す無線信号９を発信する点で、周知の３Ｄ映像再生メガネとは異なる。無線信号９は、例えば、エレベータの行き先階登録に使用される３Ｄ映像再生メガネ８であることを示す特定の情報を含む。
【００１５】
エレベータ運転制御装置４は、無線信号９を受信することで、かご１内に３Ｄ映像再生メガネ８が存在することを確認する。かご１内に利用者がいることはエレベータ内映像記録装置５により確認する。
【００１６】
エレベータ内映像記録装置５により利用者の存在が確認されたら、エレベータ運転制御装置４が所定の無線信号を発信し、この所定の無線信号を３Ｄ映像再生メガネ８が受信したら、３Ｄ映像再生メガネ８は、上記の通り、無線信号９を発信する。したがって、無線信号９の受信の有無と、エレベータ内映像記録装置５により撮影された映像とに基づいて、かご１内に３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者が存在するか否かを判断できる。
【００１７】
行き先階登録装置３は、かご１内の利用者の動作を読み取るためのセンサを備えており、このセンサにより読み取られた利用者の動作に基づいて、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を取得するようになっている。
【００１８】
図２に、かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサの例を示す。これは赤外線センサの例である。
【００１９】
図２において、３ａは赤外線ＩＲを発する光源、３ｂは赤外線ＩＲを感知する感知器を示している。複数の光源３ａと複数の感知器３ｂとは１対１の対応関係にある。
【００２０】
図２（ａ）はかご１の上から見た場合のセンサ（光源３ａ、感知器３ｂ）の配置、図２（ｂ）は図２（ａ）の矢印方向から見た場合のセンサ（光源３ａ）の配置を示している。かご１内の一方の側面には、複数の光源３ａがマトリクス状に配置され、他方の側面には、複数の感知器３ｂがマトリクス状に配置されている。
【００２１】
かご１内に利用者がいない場合には、複数の光源３ａから発せられた全ての赤外線ＩＲは、複数の感知器３ｂにより感知される。かご１内に利用者がいる場合には、利用者の動きに合わせて、感知される赤外線ＩＲは基本的には変わる。どの感知器３ｂで赤外線ＩＲが感知されたかを時間を追って調べることにより、利用者の動作、つまり、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作を取得することができる。
【００２２】
利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作をより正確に取得するために、かご１内の入口側の面および入口と反対側の面にそれぞれ光源３ａおよび感知器３ｂを設けても構わない。光源３ａおよび感知器３ｂの配置箇所や個数は、３Ｄ情報表示装置２の配置箇所やサイズによって適宜決定される。
【００２３】
図３は、本実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【００２４】
エレベータ運転制御装置４は、エレベータ内映像撮影装置５により撮影された映像に基づいて、かご１内に利用者が入った否かを判断する（ステップＳ１）。エレベータ内映像撮影装置５にて撮影された映像は、通信回線７を介して、エレベータ運転制御装置４に送信される。エレベータ運転制御装置４は送信された映像に基づいて、かご１内に利用者が入った否かを判断する。エレベータ運転制御装置４は、例えば、送信された映像を人認識ソフト（または人認識装置）により解析することにより、利用者が入った否かを判断する。
【００２５】
ステップＳ１において、かご１内に利用者が入らなかった判断された場合（Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ１を行う。
【００２６】
一方、ステップＳ１において、かご１内に利用者が入ったと判断された場合（Ｙｅｓ）、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、エレベータ運転制御装置４と３Ｄ映像再生メガネ８との間で行われる通信に基づいて行われる。具体的には、エレベータ運転制御装置４が３Ｄ映像再生メガネ８から発信された無線信号９を受信できた場合、利用者は３Ｄ映像再生メガネ８を所持していると判断し、一方、無線信号９を受信できなかった場合、利用者は３Ｄ映像再生メガネ８を所持していないと判断する。
【００２７】
ステップＳ２において、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していないと判断された場合（Ｎｏ）、上記利用者はエレベータの正規の利用者ではないと見なされる（認証失敗）。この場合、エレベータ運転制御装置４は、３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させないように制御し、さらに、行き先階登録装置３に登録を受け付けないように制御するとともに、かご１から出ていくことを音響装置６によって促す（退出命令）（ステップＳ３）。
【００２８】
一方、ステップＳ２において、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していると判断された場合（Ｙｅｓ）、上記利用者はエレベータの正規の利用者であると見なされ（認証成功）、エレベータ運転制御装置４は３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させるように制御する（３Ｄ情報表示装置の起動）（ステップＳ４）。
【００２９】
このように本実施形態によれば、利用者が３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かに基づいて、エレベータの利用者の認証を行う。３Ｄ映像再生メガネ８を所持しているか否かの判断は、３Ｄ映像再生メガネ８から発信される無線信号９に基づいて行われる。一般の３Ｄ映像再生メガネは、無線信号９を発信する手段（通信手段）を備えていないので、一般の３Ｄ映像再生メガネを所有していても認証は取れない。しかも、無線信号９として、例えば、エレベータの行き先階登録に使用される３Ｄ映像再生メガネ８であることを示す、暗号化された特定の情報を含む無線信号を使用することにより、３Ｄ映像再生メガネ８の模倣品の製造を効果的に防止できる。
【００３０】
次に、正規の利用者は、３Ｄ映像再生メガネ８を介して、３Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報を見ることにより、行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタンを確認（認識）できる。
【００３１】
行き先階登録装置３は、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作（ボタン操作）をかご１の行き先階として登録する（ステップＳ５）。
【００３２】
エレベータ運転制御装置４は、行き先階登録装置３に登録されたボタン操作が予め登録された正規の操作であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００３３】
この判断は、例えば、正規の操作が登録されているデータベースを参照することにより行われる。行き先階登録装置３に登録されたボタン操作がデータベースに登録されていれば、正規の操作であると判断され、登録されていなければ、正規の操作ではないと判断される（入力誤り）。
【００３４】
ステップＳ６において、正規の操作ではないと判断された場合（Ｎｏ）、エレベータ運転制御装置４は、利用者が再入力できるように、３Ｄ情報表示装置２に対して３Ｄ情報を表示させるように（表示し続けるように）制御するとともに、利用者に対してボタン操作を再び行うことを音響装置６によって促す（ステップＳ５に戻る）。
【００３５】
一方、ステップＳ６において、正規の操作であると判断された場合（Ｙｅｓ）、エレベータ運転制御装置４は、登録されたボタン操作に対応する行き先階（目的階）に基づいて、かご１の運転を制御し、かご１を目的階へ移動させる（ステップＳ７）。
【００３６】
図４（ａ）〜４（ｆ）は、３Ｄ情報表示装置２により表示された３Ｄ情報を、３Ｄ映像再生メガネ８で見た場合の３Ｄ登録ボタンの例を示す図である。
【００３７】
図４（ａ）は、行き先階登録ボタンがそのまま３次元的に表示されたボタン（３Ｄボタン）３１を示している。行き先階の登録は、壁にあるボタンと同様に、前から奥に（利用者側から奥側に）ボタン３１を押すことにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい登録と判断しない。なお、図４（ａ）には、１１階に対応する３Ｄボタンしか示されていないが、他の階に対応する３Ｄボタンも実際には同時に示される（以下の例においても同様）。
【００３８】
図４（ｂ）は、行き先階登録ボタンがそのまま３次元的に表示されたボタン（３Ｄボタン）３２を示している。図４（ａ）の場合と異なり、行き先階の登録は、上から下にボタン３２を押すことにより行う。それ以外の入力ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００３９】
図４（ｃ）、行き先階登録ボタンがブロック型の３Ｄのボタン３３を示している（３Ｄブロック）。行き先階の登録は、ボタン３３の下面に指を触れてそこからボタン３３の上面に向けて指を移動することにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４０】
なお、ボタン３３の六つの面のいずれに指を触れても、行き先階を登録できるように設計しても構わないが、セキュリティの観点からは、触れる面や入力方向など正規の利用者しか知らない要素を追加したほうがよい。
【００４１】
図４（ｄ）は、行き先階登録ボタンが風船のように舞う３Ｄのボタン３４を示している（風船型３Ｄボタン）。３Ｄ登録ボタンが移動するタイプである。行き先階の登録は、ボタン３４を捕まえるかのごとくボタン３４に触れることにより行う。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４２】
図４（ｅ）は、横から端のものを倒すように入力を行う３Ｄのボタン３５を示している。目的階の書かれたプレートが倒れるようなアニメーションを表示し、無事倒れたら、行き先階の登録が行われ（ドミノ型入力）、目的階へ移動できる。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４３】
図４（ｆ）は、球３６を目的階と同じ高さまで移動させ（ドラッグ）、目的階のボタンに当たるように球３６を横から叩くことにより（ドロップ）、行き先階の登録が行われ（ドラッグ＆ドロップ型入力）、目的階へ移動できる。それ以外の操作ではエレベータ運転制御装置４は正しい入力と判断しない。
【００４４】
以上述べたボタン３１−３６を表示する領域は特に限定はなく、例えば、かご内の通常の操作盤（ＣＯＰ）が設置されている領域に表示する。また、ボタン３１−３６は、通常の操作盤（ＣＯＰ）の設置箇所とは異なる領域に表示しても構わない。例えば、天井の方（かご１の上面側）に表示する。この場合、指を上の方にあげて操作することになるので、かご１内が混んでいても行き先階を登録できるようになる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、３Ｄ映像再生メガネ８を所有していないと３Ｄボタンの表示を見えないようにすることで、入力内容を悟らせないようにすることができる。また、入力は非接触で行われるので、暗証番号の場合とは異なり、テンキーがこすれたり、テンキーに指紋が付いたりしてどこを押せばいいのかが把握されるという心配はない。このように行き先階登録における入力を３次元の操作（３Ｄ登録ボタン）で行うことにより、２次元の操作（２次元的なボタン）とは一線を画く強固なセキュリティを実現することが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００４７】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態（図１）の行き先階登録装置３の役割（機能）をエレベータ内映像撮影装置５にて代用することにある。行き先階登録装置３の役割（機能）を取り込んだエレベータ内映像撮影装置５は、図５では参照符号５３で示されている。
【００４８】
本実施形態によれば、エレベータ内映像撮影装置５３により撮影された映像に基づいて、入力の方向（指の動く方向）、入力の位置（指の位置）などの情報（入力情報）が取得され、この入力情報に基づいて、利用者が３Ｄ登録ボタンに対して行った操作が算出され、この算出された操作がかご１の行き先階として登録される。
【００４９】
本実施形態の場合、エレベータ内映像撮影装置５３は行き先階登録装置の役割（機能）を有するので、かご１内の利用者の動作を読み取るためのセンサは不要となる。センサを用いる場合、例えば、図２に示したように、多数の光源３ａおよび感知器３ｂ（多数の設置箇所）が必要となる。これはかご１内のデザインに影響を与え、意匠にも影響してくる可能性がある。本実施形態の場合、一つのエレベータ内映像撮影装置５３（一つの設置箇所）で済むので、意匠も損なわず、設置してあっても不自然ではないようにすることが可能となる。
【００５０】
また、かご１内の利用者の動作をセンサで読み取る場合、死角が生じる。図２に示した多数の光源３ａおよび感知器３ｂを用いる場合、図６に示すように、かご１内の利用者Ｕ１の影になってセンサで感知できない領域（死角）Ｒ１が生じる。したがって、死角Ｒ１にいる利用者Ｕ２はセンサで感知できない。
【００５１】
エレベータ内映像撮影装置５３を用いた場合においても、図７に示すように、同様の死角Ｒ１は生じる。しかし、死角Ｒ１にいる利用者Ｕ２は、図８に示すように、利用者Ｕ１の前に移動することによって、死角Ｒ１の外に出られる。利用者Ｕ２は、エレベータ内映像撮影装置５３の位置を容易に把握できるので、利用者Ｕ２は自分が死角の位置にいるか否かを容易に判断できる。利用者Ｕ２は自分が死角の位置にいると判断した場合、図７に示したように移動すればよい。
【００５２】
また、かご１内の入口側の面および入口と反対側の面にそれぞれ光源および感知器を設ける場合、図９に示すように、死角Ｒ１の他に死角Ｒ２も生じる。なお、図９では、簡単のため、感知器３ｂは図示していない。しかし、本実施形態の場合、死角Ｒ２に相当する死角は生じにくい。
【００５３】
（第３の実施形態）
平面の映像を３Ｄに表示するには右目と左目に違う映像を見せなければならないというのが一般的な考えである。光を左目用と右目用とに分ける方法として、偏光を利用する方法がある。円偏光を利用する場合、例えば、右円偏光の光を左目に送り、左円偏光の光を右目に送る。垂直偏光の場合、例えば、縦向き偏光の光を左目に送り、横向き偏光の光を右目に送る。
【００５４】
本実施形態では、左目用および右目用の映像（正規３Ｄ情報）を表示するだけでなく、正規３Ｄ情報とは関係ない振幅の大きい光（不要情報）も表示する３Ｄ情報表示装置２を使用する。例えば、円偏光を利用する場合であれば、円偏光とまったく無関係の方向の偏光を有する、振幅の大きい光（まぶしい光）が混じった映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を３Ｄ情報表示装置２は表示する。
【００５５】
この場合、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を３Ｄ映像再生メガネ８を介して見た場合、３Ｄ登録ボタンは見えるが、上記まぶしい光は見えない。一方、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を裸眼で見た場合、上記まぶしい光が見えてしまい３Ｄ登録ボタンは認識できない。
【００５６】
一般に、３Ｄ映像再生メガネを使用せずに３Ｄ情報を見た場合、３Ｄの映像は再生されないが、何らかの映像は見える。しかし、本実施形態の場合、まぶし光が邪魔になってなんら映像は見えない。したがって、本実施形態によれば、３Ｄ情報表示装置２からの映像を見ること、言い換えれば、３Ｄ情報表示装置２からの情報を読み取ることができるのは、３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者のみとなるので、強固なセキュリティを確立できるようになる。
【００５７】
また、まぶし光が邪魔になってなんら映像は見えないということは、意味のない表示（立体的に見えないので何の映像がわかないこと）を見せなくて済むので、セキュリティがあることを悟らせないという効果も期待できる。
【００５８】
上記の例は、まぶしい光により本来の映像（情報）を隠す手法である。別の手法について以下に述べる。
【００５９】
この例では、３Ｄ映像再生メガネ８として、アクティブシャッター方式のメガネを使用する。アクティブシャッター方式とは、左右にシャッターを取り付け、そのシャッターの動きに合わせてそれぞれの目にそれぞれの映像を届ける方式である。
【００６０】
一般には、３Ｄ情報表示装置から左目用の映像が表示されている時には、左のシャッターは開いておき、右のシャッターは閉じておく。一方、右目用の映像が表示されている時には、逆に、右のシャッターは開いておき、左のシャッターは閉じておく。
【００６１】
このように一般には左右どちらかのシャッターは開いているが、本実施形態では、左右両方のシャッターが同時に閉じている期間をあえて作成する。図１０にその一例示す。期間Ｔ１は左シャッターが閉じ、期間Ｔ２は左および右シャッターが閉じ、期間Ｔ３は左シャッターが閉じ、期間Ｔ４は左シャッターが閉じ、期間Ｔ５は左および右シャッターが閉じ、期間Ｔ６は左シャッターが閉じる（以下、同様に続く）。
【００６２】
そして、本実施形態では、左右両方のシャッターが閉じている期間には不要映像（かごの行き先階登録には関係ない無駄な映像）を表示し、左シャッターが閉じている時には右目用の映像を表示し、右シャッターが閉じている時には左目用の映像を表示する。図１１にその一例示す。
【００６３】
このようなアクティブシャッター方式の３Ｄ映像再生メガネ８を介して、３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を見ると、不要映像は見えないので、左目用の映像と右目用の映像とが交互に見える。したがって、３Ｄ登録ボタンは正常に見える。
【００６４】
しかし、裸眼で３Ｄ情報表示装置２により表示された映像（正規３Ｄ情報＋不要情報）を見ると、左目用の映像、不要映像、右目用の映像、左目用の映像、不要映像、右目用の映像・・・の順で見える。左目用の映像と右目用の映像との間に不要映像が挟まれているので、不要映像が邪魔して、左目用の映像および右目用の映像の認識を妨げる。したがって、この例においても、情報を読み取ることができるのは、３Ｄ映像再生メガネ８を所有する利用者のみとなるので、強固なセキュリティを確立できるようになる。
【００６５】
以上述べたように本実施形態によれば、３Ｄ映像再生メガネ８を所持していなければ目視できず、正規３Ｄ情報と同時に振幅の大きい光（不要情報）を表示することで、セキュリティ効果をより高め、エレベータの安全を確保することができるようになる。
【００６６】
（第４の実施形態）
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、３Ｄ情報表示装置２が、正規３Ｄ情報とは別の複数の３Ｄ情報（以下、ダミー３Ｄ情報という）をさらに表示し、これらの複数のダミー３Ｄ情報の各々は、３Ｄ映像再生メガネ８を用いることで、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタンに見えることにある。
【００６７】
想定した利用者以外が３Ｄ映像再生メガネ８を所持していた場合、エレベータ運転制御装置４は、３Ｄ映像再生メガネ８からの無線信号９を受信すると、想定した利用者と判断してしまう。そして、３Ｄ情報表示装置２からの情報に従って操作をすれば、エレベータ運転制御装置４は、入力が正しいと判断し、想定しない利用者であっても目的階まで運搬してしまう可能性がある。
【００６８】
これを防ぐために、かご１の行き先階を登録するために使用される３Ｄ登録ボタン（正規の登録ボタン）とは別に、複数のダミー３Ｄ登録ボタンが見えるようにする。ダミー登録ボタンは、正規の登録ボタンよりも目立つようにする。例えば、図４（ｄ）の風船型３Ｄボタンの場合、正規の風船型３Ｄボタンは地味な色にし、ダミーの風船型３Ｄボタンは目立つ色にようにし、そして、ダミーの風船型３Ｄボタンが正解であるかのように設置する。
【００６９】
想定した利用者に予めダミー登録ボタン等の情報を周知しておけば、たとえ３Ｄ映像再生メガネ８を想定していない利用者がエレベータを利用しようとしても、呼び登録をできないようにすることが可能となる。
【００７０】
以上述べたように本実施形態によれば、正規３Ｄ情報と同時にダミー３Ｄ情報（不要情報）を表示することで、セキュリティ効果をより高め、エレベータの安全を確保することができるようになる。
【００７１】
（第５の実施形態）
図１２は、第５の実施形態に係るエレベータセキュリティシステムを示す概略構成図である。
【００７２】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、エレベータ運転制御装置４がエレベータ監視センタ６１に繋がれていることにある。
【００７３】
エレベータ監視センタ６１はエレベータの運転状態を管理および監視する。エレベータ運転制御装置４は、通信回線６２（例えば公衆回線網）を介して、エレベータ監視センタ６１に繋がれている。これにより、エレベータ運転制御装置４とエレベータ監視センタ６１とは隔通信可能となっている。
【００７４】
エレベータ運転制御装置４は、通信回線６２を介して、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常があったことを発報する発報装置６３を備えている。発報装置６３は、正規の操作と異なる操作がかご１の行き先階とし所定の回数だけ連続して行き先階登録装置３に登録されたら、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常があったことを発報する。
【００７５】
図１３は、第１の実施形態のエレベータセキュリティシステムによるセキュリティ動作を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、第１の実施形態（図３）と同様に、ステップＳ１−Ｓ６が行われる。
【００７７】
ステップＳ６において、正規の操作ではないと判断された場合（Ｎｏ）、連続する入力ミスの回数（ｉ）が一つ追加され（ｉ＝ｉ＋１）、その後、ｉ＞Ｎであるかどうかが判断される（ステップＳ８）。Ｎ（所定の回数）は２以上の整数であればよく、例えば、３である。ｉ＞Ｎの代わりに、ｉ≧Ｎを判断しても構わない。
【００７８】
ステップＳ８において、ｉ＞Ｎでない場合（Ｎｏ）、ステップＳ５に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ８において、ｉ＞Ｎである場合（Ｙｅｓ）、エレベータ運転制御装置４は、行き先階登録装置３に対して行き先階を登録しないように制御し（行き先呼び登録の禁止）、さらに、エレベータ監視センタ６１に対してセキュリティ上の異常が発生したことを発報するように、発報装置６３を制御する（ステップＳ９）。
【００８０】
エレベータ監視センタ６１は、エレベータ運転制御装置４から受信した情報（セキュリティ異常）をもとに、エレベータ保守員に対する行動指示や、ビル管理会社へ情報を提供する。これにより不審者対策に貢献することが可能となる。
【００８１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１…かご、２…３Ｄ情報表示装置、３…行き先階登録装置、３ａ…光源、３ｂ…感知器、４…エレベータ運転制御装置、５…エレベータ内映像撮影装置、６…音響装置、７…通信回線、８…３Ｄ映像再生メガネ、９…無線信号、３１，３２，３３，３４，３５，３６…３Ｄボタン、６１…エレベータ監視センタ、６２…通信回線、６３…発報装置、ＩＲ…赤外線、Ｕ１，Ｕ２…利用者、Ｒ１，Ｒ２…死角。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段と、
前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段と、
前記行き先階登録手段に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータセキュリティシステム。
【請求項２】
前記行き先階登録手段は、前記かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサを備え、かつ、前記センサにより読み取られた前記利用者の動作に基づいて、前記利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を取得することを特徴とする請求項１に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項３】
前記行き先階登録手段は、前記かご内を撮影する撮影手段を備え、かつ、前記撮影手段により撮影された映像に基づいて、前記利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を取得することを特徴とする請求項１に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項４】
前記３Ｄ情報表示手段により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生手段を用いることで３Ｄ表示のオブジェクとして見ることができ、
前記３Ｄ情報表示手段は、前記３Ｄ情報とは別の情報を不要情報として表示し、
前記３Ｄ情報および前記不要情報を前記３Ｄ映像再生手段を介して見た場合、前記３Ｄ表示のオブジェクトは見えるが、前記不要情報に対応する映像は見えず、かつ、前記３Ｄ情報および前記不要３Ｄ情報を裸眼で見た場合、前記３Ｄ表示のオブジェクトが認識できないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項５】
前記３Ｄ情報表示手段により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生手段を用いることで３Ｄ表示のオブジェクとして見ることができ、
前記３Ｄ情報表示手段は、前記３Ｄ情報とは別の複数の３Ｄ情報を複数のダミー３Ｄ情報として表示し、前記複数のダミー３Ｄ情報の各々は、前記３Ｄ映像再生手段を用いることで、前記３Ｄ表示のオブジェクトに見えることを特徴する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項６】
前記３Ｄ映像再生手段は自己の存在を示す信号を発信し、前記エレベータ運転制御手段は前記信号を受信したら、前記かご内に前記３Ｄ映像再生手段が存在することを確認し、その後、前記行き先階登録手段に対して、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録するように指示することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項７】
前記エレベータ運転制御手段は、前記正規の操作と異なる操作が前記かごの行き先階とし所定の回数だけ連続して前記行き先階登録手段に登録されたら、エレベータを監視する監視センタに対してセキュリティ上の異常があったことを発報する発報手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの行き先階を登録するために使用される３Ｄ表示のオブジェクトに対応する、３Ｄ情報を表示する３Ｄ情報表示手段と、
前記かご内に設置され、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録する行き先階登録手段と、
前記行き先階登録手段に登録された前記操作が、予め登録された正規の操作である場合には、前記正規の操作に対応する行き先階に基づいて、前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータセキュリティシステム。
【請求項２】
前記行き先階登録手段は、前記かご内の利用者の動作を読み取るためのセンサを備え、かつ、前記センサにより読み取られた前記利用者の動作に基づいて、前記利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を取得することを特徴とする請求項１に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項３】
前記行き先階登録手段は、前記かご内を撮影する撮影手段を備え、かつ、前記撮影手段により撮影された映像に基づいて、前記利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を取得することを特徴とする請求項１に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項４】
前記３Ｄ情報表示手段により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生手段を用いることで３Ｄ表示のオブジェクとして見ることができ、
前記３Ｄ情報表示手段は、前記３Ｄ情報とは別の情報を不要情報として表示し、
前記３Ｄ情報および前記不要情報を前記３Ｄ映像再生手段を介して見た場合、前記３Ｄ表示のオブジェクトは見えるが、前記不要情報に対応する映像は見えず、かつ、前記３Ｄ情報および前記不要３Ｄ情報を裸眼で見た場合、前記３Ｄ表示のオブジェクトが認識できないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項５】
前記３Ｄ情報表示手段により表示された３Ｄ情報は、３Ｄ映像再生手段を用いることで３Ｄ表示のオブジェクとして見ることができ、
前記３Ｄ情報表示手段は、前記３Ｄ情報とは別の複数の３Ｄ情報を複数のダミー３Ｄ情報として表示し、前記複数のダミー３Ｄ情報の各々は、前記３Ｄ映像再生手段を用いることで、前記３Ｄ表示のオブジェクトに見えることを特徴する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項６】
前記３Ｄ映像再生手段は自己の存在を示す信号を発信し、前記エレベータ運転制御手段は前記信号を受信したら、前記かご内に前記３Ｄ映像再生手段が存在することを確認し、その後、前記行き先階登録手段に対して、前記かご内の利用者が前記３Ｄ表示のオブジェクトに対して行った操作を、前記かごの行き先階として登録するように指示することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータセキュリティシステム。
【請求項７】
前記エレベータ運転制御手段は、前記正規の操作と異なる操作が前記かごの行き先階とし所定の回数だけ連続して前記行き先階登録手段に登録されたら、エレベータを監視する監視センタに対してセキュリティ上の異常があったことを発報する発報手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータセキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２１８９３９（Ｐ２０１２−２１８９３９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０２９３（Ｐ２０１１−９０２９３）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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