タイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両および送信ユニット位置検出方法
【課題】 コストの増大を抑制しつつ、各タイヤに設けられた送信ユニットの位置を特定することが可能な装置を提供すること。
【解決手段】 タイヤ空気圧監視システムとキーレスエントリシステムを搭載した車両において、タイヤ空気圧監視システムの送信ユニット２がタイヤ空気圧情報を送信したときに、キーレスエントリシステムの携帯ユニット４の位置を検出するようにした。
【解決手段】 タイヤ空気圧監視システムとキーレスエントリシステムを搭載した車両において、タイヤ空気圧監視システムの送信ユニット２がタイヤ空気圧情報を送信したときに、キーレスエントリシステムの携帯ユニット４の位置を検出するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤ空気圧センサが検出したタイヤ空気圧情報を、車体に取り付けられた受信機によって受信して、各タイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、各タイヤの近傍にチューナが設けられ、各タイヤの位置は、各タイヤに取り付けられたタイヤ空気圧センサからの信号の受信レベルに応じて検知するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２１７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、各タイヤ近傍にチューナを設ける必要があるので、チューナの個数増加によるコスト増大といった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、コストの増大を抑制しつつ、各タイヤに設けられた送信ユニットの位置を特定することが可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられタイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと、車体側に取り付けられタイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットとを有し、タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、人が携帯可能であって信号の送受信が可能な携帯ユニットと、車体側に取り付けられ携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、探索信号に対する携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットとを有するキーレスエントリシステムと、タイヤ空気圧を送信した送信ユニットと、送信ユニットがタイヤ空気圧を送信したときの携帯ユニットの位置から送信ユニットの位置を検出する位置検出手段とを設けた。
【発明の効果】
【０００６】
よって、タイヤ空気圧監視システムに新たな装置を加えることなく、キーレスエントリシステムの装置を用いて送信ユニットが取り付けられたタイヤ位置を検出する機能を加えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１および実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
【０００９】
本実施例のタイヤ空気圧監視装置は、各タイヤに取り付けられた送信ユニット２の位置を、車両に搭載されているキーレスシステムからの情報を用いて特定するものである。
【００１０】
図１は、実施例１のタイヤ空気圧監視装置が適用された車両を示す全体システム図である。本実施例の車両には、タイヤ空気圧監視システムとキーレスシステムが搭載されている。
【００１１】
タイヤ空気圧監視システムとして、タイヤ１（右前輪タイヤ１ａ、左前輪タイヤ１ｂ、右後輪タイヤ１ｃ、左後輪タイヤ１ｄ）のそれぞれに、タイヤ空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧情報をパケットに載せて送信する送信ユニット２（右前輪送信ユニット２ａ、左前輪送信ユニット２ｂ、右後輪送信ユニット２ｃ、左後輪送信ユニット２ｄ）が設けられる。また車体側には各送信ユニット２が送信したパケットを受信する受信ユニット３が設けられる。
【００１２】
またキーレスシステムとして、人が携帯可能な携帯ユニット４と、この携帯ユニット４の位置を探索するための探索信号を送信するLF信号送信アンテナＡ〜Ｅと、携帯ユニット４の探索信号に対する返答信号を受信する車載ユニット６が設けられる。LF信号送信アンテナＡ〜LF信号送信アンテナＣは車外探索用として設けられ、LF信号送信アンテナＤおよびLF信号送信アンテナＥは車内探索用に設けられる。
【００１３】
タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３と、キーレスシステムの車載ユニット６とは車内LAN７６によって相互通信が可能になっている。車載ユニット６は、受信ユニット３から携帯ユニット４の位置を探索する探索要求を受けると、携帯ユニット４の位置を探索し、探索した位置情報を受信ユニット３に返答する。
【００１４】
次に、タイヤ空気圧監視システムの構成について説明する。
【００１５】
図２は送信ユニット２の構成を示すブロック図である。
【００１６】
送信ユニット２には、タイヤ空気圧センサ２０、遠心力スイッチ２１、電池２２、制御部２３、RF信号送信部２４、RF信号送信アンテナ２５が設けられる。
【００１７】
タイヤ空気圧センサ２０はタイヤ空気圧を検出し、タイヤ空気圧情報として制御部２３へ出力する。
【００１８】
遠心力スイッチ２１は、車輪の回転により発生する遠心力から車輪が回転中か停止中かを判断する。車輪回転中にはON、車輪停止中にはOFFとなりそれぞれの信号を制御部２３へ出力する。
【００１９】
電池２２は、制御部２３に電源を供給する。
【００２０】
制御部２３は各装置からの入力情報に基づいて、RF信号送信部２４を制御する。
【００２１】
RF信号送信部２４は制御部２３からの制御に基づいて、データをパケット化して無線信号としてRF信号送信アンテナ２５から送信する。送信するパケットには次のような情報がコードとして載せられる。
・Header：シリアル通信において、ひとまとまりのデータの先頭を通知するためのマークとして付けられるビット情報である。通常パケットでは通信方式や、送信側と受信側との同期をとるための情報等が載せられる。
・Function：タイヤ空気圧の調整、タイヤ空気圧センサ２０の異常、ID記憶部３７の初期化要求等を示す情報が載せられる。
・ID：送信ユニット２毎に設定されたユニークコードの情報が載せられる。
・Data：タイヤ空気圧情報が載せられる。
・CS：データの受信側での受信データチェック用に設けられたチェックサムである。
【００２２】
次に、受信ユニット３の構成を説明する。図３は受信ユニット３の構成を示すブロック図である。
【００２３】
受信ユニット３には、制御部３０とRF信号受信アンテナ３１を有するRF信号受信部３２から構成される。制御部３０にはタイヤ空気圧判断部３３、ワーニングランプ制御部３４、ロケーション探索判断部３５、ロケーション探索解析部３６、ID記憶部（位置記憶手段）３７、報知制御部３８が設けられる。制御部３０は、イグニッションスイッチ７３がONのときにバッテリ７４から電源が供給される。
【００２４】
RF信号受信部３２は、RF信号受信アンテナ３１が受信した送信ユニット２からのパケットを入力し、パケットに含まれるFunctionコードやIDコード、Dataコードをロケーション探索判断部３５とタイヤ空気圧判断部３３に出力する。
【００２５】
タイヤ空気圧判断部３３は、RF信号受信部３２から受信信号の情報を入力する。この入力された情報から、タイヤ空気圧が設定値以下になったことを判断する。タイヤ空気圧が設定値以下になった場合には、ワーニングランプ制御部３５を介して、空気圧が設定値以下になったタイヤ位置をワーニングランプ７５によってドライバに報知する。
【００２６】
ロケーション探索判断部３５は、RF信号受信部３２から受信信号の情報と、車速センサ７０から車速情報と、エアチェックスイッチ７１からエアチェックスイッチ７１の操作情報と、ID登録スイッチ７２からID登録スイッチ７２操作情報とを入力する。これらの入力された情報から、タイヤ１の空気圧調整が行われていると判断すると、後述するキーレスシステムの車載ユニット６に、携帯ユニット４の位置を探索する探索要求を出力するか否かを判断する。車載ユニット６に携帯ユニット４の探索要求を出力する場合には、受信ユニット３と車載ユニット６は車内LAN７６によって通信を行う。
【００２７】
ロケーション探索解析部３６は、車内LAN７６を介してキーレスシステムの車載ユニット６から入力された携帯ユニット４の位置情報から、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ１の位置を解析する。この解析結果情報をID記憶部３７と報知制御部３８に出力する。
【００２８】
ID記憶部３７は、各送信ユニット２の識別子と、各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置とを対にして記憶している。
【００２９】
報知制御部３８は、ロケーション探索解析部３６の解析結果と、ID記憶部に記憶されている送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置情報とが異なる場合には、表示部７７を介してドライバにタイヤ１の位置がローテションされていることを報知する。
【００３０】
次に、キーレスシステムの構成について説明する。
【００３１】
図４は携帯ユニット４の構成を示すブロック図である。
【００３２】
携帯ユニット４は、LF信号受信アンテナ４１を有するLF信号受信部４２と、制御部４３と、制御部４３に電源を供給する電池４４と、RF信号送信アンテナ４５を有するRF信号送信部４６とが備えられている。また携帯ユニット４には、ユニークな識別子を保持している。
【００３３】
LF信号受信部４２は、車載ユニット６のLF信号送信アンテナＡ〜Ｅから送信された探索信号をLF信号受信アンテナ４１によって受信し、制御部４３に出力する。
【００３４】
制御部４３は、探索信号を受取ったLF信号送信アンテナＡ〜Ｅの情報と、携帯ユニット４の識別子情報とから返答信号を作成し、RF信号送信部４６に出力する。
【００３５】
RF信号送信部４６は、返答信号をRF信号送信アンテナ４５から送信する。
【００３６】
次に、車載ユニット６の構成について説明する。図５は車載ユニット６の構成を示すブロック図である。
【００３７】
車載ユニット６には、制御部６０とRF信号受信アンテナ６１を有するRF信号受信部６２と、LF信号送信アンテナＡ〜Ｅを有するLF信号送信部６７から構成される。制御部６０には探索要求検出部６３と、車内/車外判断部６４と、ロケーション判断処理部A６５と、ロケーション判断処理部B６６とから構成される。制御部６０は、イグニッションスイッチ７３がONのときにバッテリ７４から電源が供給される。
【００３８】
LF信号送信アンテナＡ〜Ｅは、携帯ユニット４を探索する探索信号を車内および車外に送信する。
【００３９】
図６および図７は、各LF信号送信アンテナＡ〜Ｅの探索信号の送信範囲を示す図である。
【００４０】
図６に示すように、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡの送信範囲Ａａには、左前輪タイヤ１ｂおよび左後輪タイヤ１ｄが含まれるように設定される。また、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢの送信範囲Ａｂには、右前輪タイヤ１ａおよび右後輪タイヤ１ｃが含まれるように設定される。また、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣの送信範囲Ａｃには、右後輪タイヤ１ｃおよび左後輪タイヤ１ｄが含まれるように設定される。
【００４１】
図７に示すように、車内の前部に設けたLF信号送信アンテナＤの送信範囲Ａｄには、車室前方が含まれるように設定される。また、車内の後部に設けたLF信号送信アンテナＥの送信範囲Ａｅには、車室後方が含まれるように設定される。なお、LF信号送信アンテナＤおよびＥの送信範囲ＡｄおよびＡｅは、車外を含まないように設定される。
【００４２】
図５に戻り、探索要求検出部６３は、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３から車内LAN７６を介して、携帯ユニット４の探索要求が入力されたことを検出する。探索要求検出部６３は携帯ユニット４の探索要求が入力されたことを検出するとLF信号送信部６７に指令して、LF信号送信アンテナＤおよびＥから探索信号を送信させる。
【００４３】
RF信号受信部６２では、RF信号受信アンテナ６１で受信した携帯ユニット４からの返答信号を入力し、返答信号情報を車内/車外判断部６４、ロケーション判断処理部A６５およびロケーション判断処理部B６６に出力する。
【００４４】
車内/車外判断部６４では、LF信号送信部ＤまたはＥからの返答信号情報が入力された場合には携帯ユニット４は車内にあると判断して、ロケーション判断処理部A６５に処理指令信号を出力する。一方、LF信号送信部ＤまたはＥからの返答信号情報が入力されない場合には携帯ユニット４は車外にあると判断して、ロケーション判断処理部B６６に処理指令信号を出力する。
【００４５】
ロケーション判断処理部A６５およびロケーション判断処理部B６６は車内/車外判断部６４から処理信号が入力されると、LF信号送信部６７に指令して、LF信号送信アンテナＡ〜Ｃから探索信号を送信させる。また、RF信号受信アンテナ６１において受信された、探索信号に対する携帯ユニット４の返答信号を受信して携帯ユニット４の位置を算出する。携帯ユニット４の位置情報は、車内LAN７６によってタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に出力される。
【００４６】
なお、本発明の位置検出手段は、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０と、キーレスエントリシステムの車載ユニット６の制御部６０とから構成される。
【００４７】
次に作用について述べる。
【００４８】
本実施例のようなタイヤ空気圧監視システムにおいては、受信ユニット３は各送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置と各送信ユニット２の識別子を記憶している。そのため、タイヤ空気圧の低下を、タイヤ空気圧が低下したタイヤ位置情報とともに、ドライバに報知することができる。
【００４９】
従来のタイヤ空気圧監視システムでは、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出するために、送信ユニット２から信号受信するアンテナを複数設けたり、送信ユニット２に回転方向を検出可能な回転センサといった新たな装置を設けたりしていた。しかしながら、このようにアンテナを複数設けたり新たな装置を設けたりすることによりコストが増大してしまう。
【００５０】
そこで本実施例では、近年普及してきた比較的安価な小型車にも搭載されているキーレスエントリシステムを用いて、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出できるようにした。
【００５１】
図８は、本実施例における作用の概略を示す図である。
【００５２】
本実施例ではタイヤ空気圧調整が行われるときに、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出するようにしている。このタイヤ空気圧調整を行う場合には、作業を行う者は携帯ユニット４を携帯するように決めておく。
【００５３】
例えば作業者が左前輪タイヤの位置（FL）においてタイヤ空気圧調整を行うと、送信ユニット２ｂはFunctionコードにタイヤ空気圧調整が行われていることを示すフラグを立てる。さらに、IDコードに送信ユニット２の識別子（00000100）を載せて、受信ユニット３にパケットを送信する。受信ユニット３は受取ったパケットのFunctionコードにタイヤ空気圧調整が行われたことを示すフラグがある場合には、キーレスエントリシステムの車載ユニット６から携帯ユニット４の位置情報（FL）をもらう。この送信ユニット２の識別子（000001000）と携帯ユニット４の位置情報（FL）とを組み合わせることで、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を認識することができる。
【００５４】
[送信ユニット位置検出処理]
図９はタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１では、ID記憶部３７（図３）において、各送信ユニット２の識別子と、各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置とが登録されているか否かを判断する。登録されている場合には、ステップＳ２へ移行する。登録されていない場合には、ステップＳ１５へ移行し、ID登録処理を行い処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２では、エアチェックスイッチ７１（図３）が操作されているか否かを検出する。本実施例では、空気調整を行う場合に作業者はエアチェックスイッチ７１を操作しなければならないようになっている。エアチェックスイッチ７１の操作を検出した場合にはステップＳ３へ移行し、操作を検出しなかった場合にはステップＳ１４へ移行する。
【００５７】
ステップＳ３では、送信ユニット２からの空気圧データを受信したか否かを判断する。空気圧データを受信した場合にはステップＳ４へ移行し、受信しなかった場合にはステップＳ１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ４では、受信した空気圧データから空気圧がΔP以上増加したか否かを判定する。このステップＳ４では、空気圧調整が行われたことが分かるようにΔPを設定する。空気圧がΔP以上増加したと判定するとステップＳ５へ移行する。空気圧がΔP以上増加していないと判定するとステップＳ１４へ移行する。
【００５９】
ステップＳ５では、車速が0km/hであるか否かを判定する。車速が0km/hの場合にはステップＳ６へ移行し、車速が0km/hでない場合にはステップＳ１４へ移行する。
【００６０】
タイヤ空気圧調整が行われていない場合には、ステップＳ１４においてID記憶部３７に記憶されている識別子とタイヤ位置の情報に基づいて、タイヤ空気圧監視処理が行われる。
【００６１】
ステップＳ６では、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５の判定結果から、作業者がタイヤ空気圧チェックおよび調整を行っていると判断する。この情報を送信してきた送信ユニット２の識別子を記憶して、ステップＳ７へ移行する。
【００６２】
ステップＳ７では、キーレスエントリシステムの車載ユニット６に携帯ユニット４の位置探索の要求を出力し、ステップＳ８へ移行する、
【００６３】
ステップＳ８では、車載ユニット６によって、携帯ユニット４のロケーション判断処理が行われ、ステップＳ９へ移行する。
【００６４】
ステップＳ９では、車載ユニット６から無効信号を受信したか否かを判定する。無効信号を受信した場合には処理を終了する。無効信号を受信しなかった場合には、ステップＳ１０へ移行する。
【００６５】
ステップＳ９において無効信号を受信しなかった場合には、車載ユニット６から携帯ユニット４の位置情報が送信される。この携帯ユニット４の位置情報は、左前輪（FL）、右前輪（FR）、左後輪（RL）、右後輪（RR）のいずれかである。
【００６６】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で受信した携帯ユニット４の位置情報と、ステップＳ６で記憶した送信ユニット２の識別子とを組にして、この送信ユニット２のタイヤ位置として記憶する。
【００６７】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０で記憶した送信ユニット２のタイヤ位置と、ID記憶部３７に記憶されている情報とが一致するか否かを判定する。情報が一致する場合には処理を終了する。情報が一致しない場合には、ステップＳ１２へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１２では、タイヤローテションされていると検出し、ステップＳ１３へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１３では、ドライバにタイヤローテションされていることが通知し、ローテションされているタイヤ、もしくは全てのタイヤについてタイヤ空気圧調整を実施する通知を行った後に処理を終了する。タイヤの空気圧調整を行えば、空気調整を行ったタイヤについては送信ユニット２の識別子とタイヤ位置の再登録が行われ、ID記憶部に正しい情報が記憶される。
【００７０】
［探索処理］
図１０ないし図１２は、キーレスエントリシステムの車載ユニット６において行われる携帯ユニット４の探索処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
携帯ユニット４の探索は、各LF信号送信アンテナＡ〜Ｅの探索信号に対する返答信号の有無によって行われる。例えば、携帯ユニット４が右後輪タイヤ１ｃ付近に存在すれば、LF信号送信アンテナＢとLF信号送信アンテナＣからの探索信号に対する返答信号が携帯ユニット４から送信される。一方、他のLF信号送信アンテナＡ，Ｄ，Ｅからの探索信号に対する返答信号は携帯ユニット４からは送信されない。
【００７２】
・車内/車外判断
まず、図１０を用いて探索要求検出部６３および車内/車外判断部６４（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【００７３】
ステップＳ２０では、タイヤ空気圧監視システムから携帯ユニット４の位置探索要求を受信し、ステップＳ２１へ移行する。
【００７４】
ステップＳ２１では、車内に設けられたLF信号送信アンテナＤ，Ｅから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ２２へ移行する。
【００７５】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ２３へ移行し、携帯ユニット４は車室内に有ると判断する。返答信号が無かった場合にはステップＳ２５へ移行し、携帯ユニット４は車外にあると判断する。
【００７６】
ステップＳ２３からステップＳ２４へ移行しロケーション判断処理A（図１０）を行う。
【００７７】
ステップＳ２５からステップＳ２６へ移行しロケーション判断処理B（図１１）を行う。
【００７８】
・ロケーション判断処理A
次に、図１１を用いてロケーション判断処理部A６５（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【００７９】
ステップＳ３０では、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３１へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３１では、ステップＳ３０で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３２へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ４６へ移行する。
【００８１】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した車内の携帯ユニット４の識別子(ID)とが異なるか否かの判定を行う。識別子（ID）が異なる場合にはステップＳ３３へ移行する。識別子が同一である場合には携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ４５においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８２】
ステップＳ３３では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３４へ移行する。
【００８３】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３５へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ３９へ移行する。
【００８４】
ステップＳ３５では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３６へ移行する。
【００８５】
ステップＳ３６では、ステップＳ３５で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３７へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ３８へ移行する。
【００８６】
ステップＳ３６において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃが重なる位置（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置は存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ３７においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８７】
一方、返答信号がなかった場合、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡおよびＢの送信範囲ＡａおよびＡｂが重なる位置に（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置も存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ３８においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８８】
ステップＳ３９では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ４０へ移行する。
【００８９】
ステップＳ４０では、ステップＳ３９で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ４１へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ４４へ移行する。
【００９０】
ステップＳ４４においては、ステップＳ４０までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａａのうち送信領域ＡｂおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左前輪タイヤ１ｂ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ４４では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【００９１】
ステップＳ４１では、ステップＳ４０において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ４２へ移行する。識別子が同一である場合には、携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ４３においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００９２】
ステップＳ４２において、ステップＳ４１までの処理によって携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａａと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左後輪タイヤ１ｄ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ４２では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【００９３】
ステップＳ４６では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ４７へ移行する。
【００９４】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ４８へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５６へ移行する。
【００９５】
ステップＳ４８では、ステップＳ４３において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ４９へ移行する。識別子が同一である場合には携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ５５においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００９６】
ステップＳ４９では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ５０へ移行する。
【００９７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４９で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ５１へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５４へ移行する。
【００９８】
ステップＳ５４においては、ステップＳ５０までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａｂのうち送信領域ＡａおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右前輪タイヤ１ａ付近で作業していることが推定できる。そのためステップＳ５４では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右前輪（FR）信号を送信する。
【００９９】
ステップＳ５１では、ステップＳ５０において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ５２へ移行する。識別子が同一である場合には、携帯ユニット４は車室内にあるので作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ５３においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１００】
ステップＳ５２において、ステップＳ５１までの処理によって、携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａｂと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右後輪タイヤ１ｃ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ５２では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右後輪（RR）信号を送信する。
【０１０１】
ステップＳ５６では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ５７へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ５８へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５９へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ５７において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、送信範囲Ａｃのうち送信範囲Ａａおよび送信範囲Ａｂを含まない範囲（図６参照）に位置することになる。この場合、携帯ユニット４は各タイヤ１付近に存在しないので、作業者は空気調整を行っていないと考えられるので、ステップＳ５８においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１０４】
一方、返答信号がなかった場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃ外（図６参照）に位置することになる。この場合、携帯ユニット４は各タイヤ１付近に存在しないので、作業者は空気調整を行っていないと考えられるので、ステップＳ５９においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１０５】
・ロケーション判断処理B
次に、図１２を用いてロケーション判断処理部B６６（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【０１０６】
ステップＳ６０では、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６１へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ６１では、ステップＳ６０で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６２へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７２へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ６２では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６３へ移行する。
【０１０９】
ステップＳ６３では、ステップＳ６２で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６４へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ６８へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ６４では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６５へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ６５では、ステップＳ６４で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６６へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ６７へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ６５において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃが重なる位置（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置は存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ６６においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１１３】
一方、返答信号がなかった場合、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡおよびＢの送信範囲ＡａおよびＡｂが重なる位置に（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置も存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ６７においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１１４】
ステップＳ６８では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６９へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ６９では、ステップＳ６８で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７０へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７１へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ７０において、ステップＳ６９までの処理によって携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａａと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左後輪タイヤ１ｄ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７０では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【０１１７】
ステップＳ７１においては、ステップＳ６９までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａａのうち送信領域ＡｂおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左前輪タイヤ１ｂ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７１では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左前輪（FL）信号を送信する。
【０１１８】
ステップＳ７２では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ７３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ７３では、ステップＳ７２で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７４へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７８へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ７４では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ７５へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ７５では、ステップＳ７４で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７６へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７７へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ７６において、ステップＳ７５までの処理によって、携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａｂと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右後輪１ｃ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７６では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右後輪（RR）信号を送信する。
【０１２３】
ステップＳ７７においては、ステップＳ７５までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａｂのうち送信領域ＡａおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右前輪タイヤ１ａ付近で作業していることが推定できる。そのためステップＳ７７では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右前輪（FR）信号を送信する。
【０１２４】
上記の作用によって、作業者がキーレスエントリシステムの携帯ユニット４を携帯してタイヤ１の空気圧調整をおこなうときに、タイヤ空気圧監視システムは各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ位置を認識することができる。
【０１２５】
次に実施例１における効果について述べる。
【０１２６】
（１）タイヤ空気圧監視システムとキーレスエントリシステムを搭載した車両において、タイヤ空気圧監視システムの送信ユニット２がタイヤ空気圧情報を送信したときに、キーレスエントリシステムの携帯ユニット４の位置を検出するようにした。
【０１２７】
よって、作業者が携帯ユニット４を携帯してタイヤ１の空気圧調整を行い、空気圧調整が行われたことが判断できる情報が送信ユニット２から送られたときに、携帯ユニット４の位置から空気圧調節を行われたタイヤ位置を認識することができる。そのため、空気圧調節が行われたことを示す情報を送信した送信ユニット２のタイヤ位置を検出することが可能となる。したがって、タイヤ空気圧監視システムに新たな装置を加えることなく、キーレスエントリシステムの装置を用いて送信ユニット２が取り付けられたタイヤ位置を検出する機能を加えることができる。
【０１２８】
（２）タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０においてタイヤの空気圧が、タイヤ空気圧調整が行われたと判断できる設定値（ΔP）以上増加した場合に、送信ユニット２の位置を検出するようにした。
【０１２９】
よって、作業者によってタイヤ空気圧調整が行われた場合にのみ送信ユニット２の位置検出を可能にする。そのため、各タイヤ１のそばに携帯ユニット４がない場合に送信ユニット２の位置検出を行うといった誤作動を防ぐことができる。
【０１３０】
（３）キーレスエントリシステムの車載ユニット６の制御部６０において携帯ユニット４が車室外にあると判断された場合に、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０において送信ユニットの位置を検出するようにした。
【０１３１】
よって、携帯ユニット４が車室内にある場合にのみ送信ユニット２の位置検出を可能にする。そのため、各タイヤ１のそばに携帯ユニット４がない場合に送信ユニット２の位置検出を行うといった誤作動を防ぐことができる。
【実施例２】
【０１３２】
実施例２では、実施例１と構成は同一であるものの、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３における作用が異なる。
【０１３３】
[送信ユニット位置検出処理]
図１３はタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３４】
実施例１で、ステップＳ１３（図９）においてドライバにタイヤローテションされていることが通知し、ローテションされているタイヤ、もしくは全てのタイヤについてタイヤ空気圧調整を実施する通知を行うようにした。一方、実施例２ではタイヤローテションされたと判断された場合には、送信ユニット２の識別子（ID）修正処理を行う。
【０１３５】
図１４は送信ユニット２の識別子修正処理の例を示す図である。
【０１３６】
初期のID記憶部３７には図１４（ａ）に示すように記憶されているとする。そして、ステップＳ１０の処理の結果、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000100」の送信ユニット２が取り付けられたことが分かったとする。初期のID記憶部３７には、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000001」の送信ユニット２が登録されており、識別子（ID）が「00000100」の送信ユニット２は右後輪（RR）タイヤ１ｃに登録されている。そこで、図１４（ｂ）に示すようにID記憶部３７の内容を修正する。
【０１３７】
また別の例として、初期のID記憶部３７には図１４（ｃ）に示すように記憶されているとする。そして、ステップＳ１０の処理の結果、右前輪（FR）タイヤ１ａには識別子（ID）が「00010000」の送信ユニット２が取り付けられたことが分かったとする。初期のID記憶部３７には、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000010」の送信ユニット２が登録されており、識別子（ID）が「00010000」の送信ユニット２は左後輪（RL）タイヤ１ｄに登録されている。そこで、図１４（ｄ）に示すようにID記憶部３７の内容を修正する。
【０１３８】
上記の作用によって、全送信ユニット２のタイヤ位置を検出することなく、ID記憶部３７の内容を修正することができる。
【０１３９】
（４）タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０は、ID記憶部３７が記憶している送信ユニット２のタイヤ位置と、検出した送信ユニット２のタイヤ位置とが異なる場合には、ID記憶部３７を修正するようにした。
【０１４０】
よって、全送信ユニット２のタイヤ位置を検出することなく、ID記憶部３７の内容を修正することができる。
【０１４１】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施例１のタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステムの全体システム図である。
【図２】実施例１の送信ユニットのブロック図である。
【図３】実施例１の受信ユニットのブロック図である。
【図４】実施例１の携帯ユニットのブロック図である。
【図５】実施例１の車載ユニットのブロック図である。
【図６】実施例１のLF信号送信アンテナの探索信号の送信範囲を示す図である。
【図７】実施例１のLF信号送信アンテナの探索信号の送信範囲を示す図である。
【図８】実施例１の作用の概略を説明する図である。
【図９】実施例１の受信ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施例２の受信ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の送信ユニットID修正処理について説明する図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ タイヤ
２ 送信ユニット
３ 受信ユニット
３０ 制御部
４ 携帯ユニット
６ 車載ユニット
６０ 制御部
３７ ID記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤ空気圧センサが検出したタイヤ空気圧情報を、車体に取り付けられた受信機によって受信して、各タイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、各タイヤの近傍にチューナが設けられ、各タイヤの位置は、各タイヤに取り付けられたタイヤ空気圧センサからの信号の受信レベルに応じて検知するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２１７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、各タイヤ近傍にチューナを設ける必要があるので、チューナの個数増加によるコスト増大といった問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、コストの増大を抑制しつつ、各タイヤに設けられた送信ユニットの位置を特定することが可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられタイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと、車体側に取り付けられタイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットとを有し、タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、人が携帯可能であって信号の送受信が可能な携帯ユニットと、車体側に取り付けられ携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、探索信号に対する携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットとを有するキーレスエントリシステムと、タイヤ空気圧を送信した送信ユニットと、送信ユニットがタイヤ空気圧を送信したときの携帯ユニットの位置から送信ユニットの位置を検出する位置検出手段とを設けた。
【発明の効果】
【０００６】
よって、タイヤ空気圧監視システムに新たな装置を加えることなく、キーレスエントリシステムの装置を用いて送信ユニットが取り付けられたタイヤ位置を検出する機能を加えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１および実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
【０００９】
本実施例のタイヤ空気圧監視装置は、各タイヤに取り付けられた送信ユニット２の位置を、車両に搭載されているキーレスシステムからの情報を用いて特定するものである。
【００１０】
図１は、実施例１のタイヤ空気圧監視装置が適用された車両を示す全体システム図である。本実施例の車両には、タイヤ空気圧監視システムとキーレスシステムが搭載されている。
【００１１】
タイヤ空気圧監視システムとして、タイヤ１（右前輪タイヤ１ａ、左前輪タイヤ１ｂ、右後輪タイヤ１ｃ、左後輪タイヤ１ｄ）のそれぞれに、タイヤ空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧情報をパケットに載せて送信する送信ユニット２（右前輪送信ユニット２ａ、左前輪送信ユニット２ｂ、右後輪送信ユニット２ｃ、左後輪送信ユニット２ｄ）が設けられる。また車体側には各送信ユニット２が送信したパケットを受信する受信ユニット３が設けられる。
【００１２】
またキーレスシステムとして、人が携帯可能な携帯ユニット４と、この携帯ユニット４の位置を探索するための探索信号を送信するLF信号送信アンテナＡ〜Ｅと、携帯ユニット４の探索信号に対する返答信号を受信する車載ユニット６が設けられる。LF信号送信アンテナＡ〜LF信号送信アンテナＣは車外探索用として設けられ、LF信号送信アンテナＤおよびLF信号送信アンテナＥは車内探索用に設けられる。
【００１３】
タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３と、キーレスシステムの車載ユニット６とは車内LAN７６によって相互通信が可能になっている。車載ユニット６は、受信ユニット３から携帯ユニット４の位置を探索する探索要求を受けると、携帯ユニット４の位置を探索し、探索した位置情報を受信ユニット３に返答する。
【００１４】
次に、タイヤ空気圧監視システムの構成について説明する。
【００１５】
図２は送信ユニット２の構成を示すブロック図である。
【００１６】
送信ユニット２には、タイヤ空気圧センサ２０、遠心力スイッチ２１、電池２２、制御部２３、RF信号送信部２４、RF信号送信アンテナ２５が設けられる。
【００１７】
タイヤ空気圧センサ２０はタイヤ空気圧を検出し、タイヤ空気圧情報として制御部２３へ出力する。
【００１８】
遠心力スイッチ２１は、車輪の回転により発生する遠心力から車輪が回転中か停止中かを判断する。車輪回転中にはON、車輪停止中にはOFFとなりそれぞれの信号を制御部２３へ出力する。
【００１９】
電池２２は、制御部２３に電源を供給する。
【００２０】
制御部２３は各装置からの入力情報に基づいて、RF信号送信部２４を制御する。
【００２１】
RF信号送信部２４は制御部２３からの制御に基づいて、データをパケット化して無線信号としてRF信号送信アンテナ２５から送信する。送信するパケットには次のような情報がコードとして載せられる。
・Header：シリアル通信において、ひとまとまりのデータの先頭を通知するためのマークとして付けられるビット情報である。通常パケットでは通信方式や、送信側と受信側との同期をとるための情報等が載せられる。
・Function：タイヤ空気圧の調整、タイヤ空気圧センサ２０の異常、ID記憶部３７の初期化要求等を示す情報が載せられる。
・ID：送信ユニット２毎に設定されたユニークコードの情報が載せられる。
・Data：タイヤ空気圧情報が載せられる。
・CS：データの受信側での受信データチェック用に設けられたチェックサムである。
【００２２】
次に、受信ユニット３の構成を説明する。図３は受信ユニット３の構成を示すブロック図である。
【００２３】
受信ユニット３には、制御部３０とRF信号受信アンテナ３１を有するRF信号受信部３２から構成される。制御部３０にはタイヤ空気圧判断部３３、ワーニングランプ制御部３４、ロケーション探索判断部３５、ロケーション探索解析部３６、ID記憶部（位置記憶手段）３７、報知制御部３８が設けられる。制御部３０は、イグニッションスイッチ７３がONのときにバッテリ７４から電源が供給される。
【００２４】
RF信号受信部３２は、RF信号受信アンテナ３１が受信した送信ユニット２からのパケットを入力し、パケットに含まれるFunctionコードやIDコード、Dataコードをロケーション探索判断部３５とタイヤ空気圧判断部３３に出力する。
【００２５】
タイヤ空気圧判断部３３は、RF信号受信部３２から受信信号の情報を入力する。この入力された情報から、タイヤ空気圧が設定値以下になったことを判断する。タイヤ空気圧が設定値以下になった場合には、ワーニングランプ制御部３５を介して、空気圧が設定値以下になったタイヤ位置をワーニングランプ７５によってドライバに報知する。
【００２６】
ロケーション探索判断部３５は、RF信号受信部３２から受信信号の情報と、車速センサ７０から車速情報と、エアチェックスイッチ７１からエアチェックスイッチ７１の操作情報と、ID登録スイッチ７２からID登録スイッチ７２操作情報とを入力する。これらの入力された情報から、タイヤ１の空気圧調整が行われていると判断すると、後述するキーレスシステムの車載ユニット６に、携帯ユニット４の位置を探索する探索要求を出力するか否かを判断する。車載ユニット６に携帯ユニット４の探索要求を出力する場合には、受信ユニット３と車載ユニット６は車内LAN７６によって通信を行う。
【００２７】
ロケーション探索解析部３６は、車内LAN７６を介してキーレスシステムの車載ユニット６から入力された携帯ユニット４の位置情報から、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ１の位置を解析する。この解析結果情報をID記憶部３７と報知制御部３８に出力する。
【００２８】
ID記憶部３７は、各送信ユニット２の識別子と、各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置とを対にして記憶している。
【００２９】
報知制御部３８は、ロケーション探索解析部３６の解析結果と、ID記憶部に記憶されている送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置情報とが異なる場合には、表示部７７を介してドライバにタイヤ１の位置がローテションされていることを報知する。
【００３０】
次に、キーレスシステムの構成について説明する。
【００３１】
図４は携帯ユニット４の構成を示すブロック図である。
【００３２】
携帯ユニット４は、LF信号受信アンテナ４１を有するLF信号受信部４２と、制御部４３と、制御部４３に電源を供給する電池４４と、RF信号送信アンテナ４５を有するRF信号送信部４６とが備えられている。また携帯ユニット４には、ユニークな識別子を保持している。
【００３３】
LF信号受信部４２は、車載ユニット６のLF信号送信アンテナＡ〜Ｅから送信された探索信号をLF信号受信アンテナ４１によって受信し、制御部４３に出力する。
【００３４】
制御部４３は、探索信号を受取ったLF信号送信アンテナＡ〜Ｅの情報と、携帯ユニット４の識別子情報とから返答信号を作成し、RF信号送信部４６に出力する。
【００３５】
RF信号送信部４６は、返答信号をRF信号送信アンテナ４５から送信する。
【００３６】
次に、車載ユニット６の構成について説明する。図５は車載ユニット６の構成を示すブロック図である。
【００３７】
車載ユニット６には、制御部６０とRF信号受信アンテナ６１を有するRF信号受信部６２と、LF信号送信アンテナＡ〜Ｅを有するLF信号送信部６７から構成される。制御部６０には探索要求検出部６３と、車内/車外判断部６４と、ロケーション判断処理部A６５と、ロケーション判断処理部B６６とから構成される。制御部６０は、イグニッションスイッチ７３がONのときにバッテリ７４から電源が供給される。
【００３８】
LF信号送信アンテナＡ〜Ｅは、携帯ユニット４を探索する探索信号を車内および車外に送信する。
【００３９】
図６および図７は、各LF信号送信アンテナＡ〜Ｅの探索信号の送信範囲を示す図である。
【００４０】
図６に示すように、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡの送信範囲Ａａには、左前輪タイヤ１ｂおよび左後輪タイヤ１ｄが含まれるように設定される。また、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢの送信範囲Ａｂには、右前輪タイヤ１ａおよび右後輪タイヤ１ｃが含まれるように設定される。また、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣの送信範囲Ａｃには、右後輪タイヤ１ｃおよび左後輪タイヤ１ｄが含まれるように設定される。
【００４１】
図７に示すように、車内の前部に設けたLF信号送信アンテナＤの送信範囲Ａｄには、車室前方が含まれるように設定される。また、車内の後部に設けたLF信号送信アンテナＥの送信範囲Ａｅには、車室後方が含まれるように設定される。なお、LF信号送信アンテナＤおよびＥの送信範囲ＡｄおよびＡｅは、車外を含まないように設定される。
【００４２】
図５に戻り、探索要求検出部６３は、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３から車内LAN７６を介して、携帯ユニット４の探索要求が入力されたことを検出する。探索要求検出部６３は携帯ユニット４の探索要求が入力されたことを検出するとLF信号送信部６７に指令して、LF信号送信アンテナＤおよびＥから探索信号を送信させる。
【００４３】
RF信号受信部６２では、RF信号受信アンテナ６１で受信した携帯ユニット４からの返答信号を入力し、返答信号情報を車内/車外判断部６４、ロケーション判断処理部A６５およびロケーション判断処理部B６６に出力する。
【００４４】
車内/車外判断部６４では、LF信号送信部ＤまたはＥからの返答信号情報が入力された場合には携帯ユニット４は車内にあると判断して、ロケーション判断処理部A６５に処理指令信号を出力する。一方、LF信号送信部ＤまたはＥからの返答信号情報が入力されない場合には携帯ユニット４は車外にあると判断して、ロケーション判断処理部B６６に処理指令信号を出力する。
【００４５】
ロケーション判断処理部A６５およびロケーション判断処理部B６６は車内/車外判断部６４から処理信号が入力されると、LF信号送信部６７に指令して、LF信号送信アンテナＡ〜Ｃから探索信号を送信させる。また、RF信号受信アンテナ６１において受信された、探索信号に対する携帯ユニット４の返答信号を受信して携帯ユニット４の位置を算出する。携帯ユニット４の位置情報は、車内LAN７６によってタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に出力される。
【００４６】
なお、本発明の位置検出手段は、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０と、キーレスエントリシステムの車載ユニット６の制御部６０とから構成される。
【００４７】
次に作用について述べる。
【００４８】
本実施例のようなタイヤ空気圧監視システムにおいては、受信ユニット３は各送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置と各送信ユニット２の識別子を記憶している。そのため、タイヤ空気圧の低下を、タイヤ空気圧が低下したタイヤ位置情報とともに、ドライバに報知することができる。
【００４９】
従来のタイヤ空気圧監視システムでは、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出するために、送信ユニット２から信号受信するアンテナを複数設けたり、送信ユニット２に回転方向を検出可能な回転センサといった新たな装置を設けたりしていた。しかしながら、このようにアンテナを複数設けたり新たな装置を設けたりすることによりコストが増大してしまう。
【００５０】
そこで本実施例では、近年普及してきた比較的安価な小型車にも搭載されているキーレスエントリシステムを用いて、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出できるようにした。
【００５１】
図８は、本実施例における作用の概略を示す図である。
【００５２】
本実施例ではタイヤ空気圧調整が行われるときに、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を検出するようにしている。このタイヤ空気圧調整を行う場合には、作業を行う者は携帯ユニット４を携帯するように決めておく。
【００５３】
例えば作業者が左前輪タイヤの位置（FL）においてタイヤ空気圧調整を行うと、送信ユニット２ｂはFunctionコードにタイヤ空気圧調整が行われていることを示すフラグを立てる。さらに、IDコードに送信ユニット２の識別子（00000100）を載せて、受信ユニット３にパケットを送信する。受信ユニット３は受取ったパケットのFunctionコードにタイヤ空気圧調整が行われたことを示すフラグがある場合には、キーレスエントリシステムの車載ユニット６から携帯ユニット４の位置情報（FL）をもらう。この送信ユニット２の識別子（000001000）と携帯ユニット４の位置情報（FL）とを組み合わせることで、送信ユニット２が取り付けられているタイヤ位置を認識することができる。
【００５４】
[送信ユニット位置検出処理]
図９はタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１では、ID記憶部３７（図３）において、各送信ユニット２の識別子と、各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ１の位置とが登録されているか否かを判断する。登録されている場合には、ステップＳ２へ移行する。登録されていない場合には、ステップＳ１５へ移行し、ID登録処理を行い処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２では、エアチェックスイッチ７１（図３）が操作されているか否かを検出する。本実施例では、空気調整を行う場合に作業者はエアチェックスイッチ７１を操作しなければならないようになっている。エアチェックスイッチ７１の操作を検出した場合にはステップＳ３へ移行し、操作を検出しなかった場合にはステップＳ１４へ移行する。
【００５７】
ステップＳ３では、送信ユニット２からの空気圧データを受信したか否かを判断する。空気圧データを受信した場合にはステップＳ４へ移行し、受信しなかった場合にはステップＳ１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ４では、受信した空気圧データから空気圧がΔP以上増加したか否かを判定する。このステップＳ４では、空気圧調整が行われたことが分かるようにΔPを設定する。空気圧がΔP以上増加したと判定するとステップＳ５へ移行する。空気圧がΔP以上増加していないと判定するとステップＳ１４へ移行する。
【００５９】
ステップＳ５では、車速が0km/hであるか否かを判定する。車速が0km/hの場合にはステップＳ６へ移行し、車速が0km/hでない場合にはステップＳ１４へ移行する。
【００６０】
タイヤ空気圧調整が行われていない場合には、ステップＳ１４においてID記憶部３７に記憶されている識別子とタイヤ位置の情報に基づいて、タイヤ空気圧監視処理が行われる。
【００６１】
ステップＳ６では、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５の判定結果から、作業者がタイヤ空気圧チェックおよび調整を行っていると判断する。この情報を送信してきた送信ユニット２の識別子を記憶して、ステップＳ７へ移行する。
【００６２】
ステップＳ７では、キーレスエントリシステムの車載ユニット６に携帯ユニット４の位置探索の要求を出力し、ステップＳ８へ移行する、
【００６３】
ステップＳ８では、車載ユニット６によって、携帯ユニット４のロケーション判断処理が行われ、ステップＳ９へ移行する。
【００６４】
ステップＳ９では、車載ユニット６から無効信号を受信したか否かを判定する。無効信号を受信した場合には処理を終了する。無効信号を受信しなかった場合には、ステップＳ１０へ移行する。
【００６５】
ステップＳ９において無効信号を受信しなかった場合には、車載ユニット６から携帯ユニット４の位置情報が送信される。この携帯ユニット４の位置情報は、左前輪（FL）、右前輪（FR）、左後輪（RL）、右後輪（RR）のいずれかである。
【００６６】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で受信した携帯ユニット４の位置情報と、ステップＳ６で記憶した送信ユニット２の識別子とを組にして、この送信ユニット２のタイヤ位置として記憶する。
【００６７】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０で記憶した送信ユニット２のタイヤ位置と、ID記憶部３７に記憶されている情報とが一致するか否かを判定する。情報が一致する場合には処理を終了する。情報が一致しない場合には、ステップＳ１２へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１２では、タイヤローテションされていると検出し、ステップＳ１３へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１３では、ドライバにタイヤローテションされていることが通知し、ローテションされているタイヤ、もしくは全てのタイヤについてタイヤ空気圧調整を実施する通知を行った後に処理を終了する。タイヤの空気圧調整を行えば、空気調整を行ったタイヤについては送信ユニット２の識別子とタイヤ位置の再登録が行われ、ID記憶部に正しい情報が記憶される。
【００７０】
［探索処理］
図１０ないし図１２は、キーレスエントリシステムの車載ユニット６において行われる携帯ユニット４の探索処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
携帯ユニット４の探索は、各LF信号送信アンテナＡ〜Ｅの探索信号に対する返答信号の有無によって行われる。例えば、携帯ユニット４が右後輪タイヤ１ｃ付近に存在すれば、LF信号送信アンテナＢとLF信号送信アンテナＣからの探索信号に対する返答信号が携帯ユニット４から送信される。一方、他のLF信号送信アンテナＡ，Ｄ，Ｅからの探索信号に対する返答信号は携帯ユニット４からは送信されない。
【００７２】
・車内/車外判断
まず、図１０を用いて探索要求検出部６３および車内/車外判断部６４（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【００７３】
ステップＳ２０では、タイヤ空気圧監視システムから携帯ユニット４の位置探索要求を受信し、ステップＳ２１へ移行する。
【００７４】
ステップＳ２１では、車内に設けられたLF信号送信アンテナＤ，Ｅから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ２２へ移行する。
【００７５】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ２３へ移行し、携帯ユニット４は車室内に有ると判断する。返答信号が無かった場合にはステップＳ２５へ移行し、携帯ユニット４は車外にあると判断する。
【００７６】
ステップＳ２３からステップＳ２４へ移行しロケーション判断処理A（図１０）を行う。
【００７７】
ステップＳ２５からステップＳ２６へ移行しロケーション判断処理B（図１１）を行う。
【００７８】
・ロケーション判断処理A
次に、図１１を用いてロケーション判断処理部A６５（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【００７９】
ステップＳ３０では、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３１へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３１では、ステップＳ３０で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３２へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ４６へ移行する。
【００８１】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した車内の携帯ユニット４の識別子(ID)とが異なるか否かの判定を行う。識別子（ID）が異なる場合にはステップＳ３３へ移行する。識別子が同一である場合には携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ４５においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８２】
ステップＳ３３では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３４へ移行する。
【００８３】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３５へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ３９へ移行する。
【００８４】
ステップＳ３５では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ３６へ移行する。
【００８５】
ステップＳ３６では、ステップＳ３５で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ３７へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ３８へ移行する。
【００８６】
ステップＳ３６において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃが重なる位置（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置は存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ３７においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８７】
一方、返答信号がなかった場合、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡおよびＢの送信範囲ＡａおよびＡｂが重なる位置に（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置も存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ３８においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００８８】
ステップＳ３９では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ４０へ移行する。
【００８９】
ステップＳ４０では、ステップＳ３９で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ４１へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ４４へ移行する。
【００９０】
ステップＳ４４においては、ステップＳ４０までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａａのうち送信領域ＡｂおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左前輪タイヤ１ｂ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ４４では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【００９１】
ステップＳ４１では、ステップＳ４０において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ４２へ移行する。識別子が同一である場合には、携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ４３においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００９２】
ステップＳ４２において、ステップＳ４１までの処理によって携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａａと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左後輪タイヤ１ｄ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ４２では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【００９３】
ステップＳ４６では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ４７へ移行する。
【００９４】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ４８へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５６へ移行する。
【００９５】
ステップＳ４８では、ステップＳ４３において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ４９へ移行する。識別子が同一である場合には携帯ユニット４は車室内にあるので、作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ５５においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【００９６】
ステップＳ４９では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ５０へ移行する。
【００９７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４９で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ５１へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５４へ移行する。
【００９８】
ステップＳ５４においては、ステップＳ５０までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａｂのうち送信領域ＡａおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右前輪タイヤ１ａ付近で作業していることが推定できる。そのためステップＳ５４では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右前輪（FR）信号を送信する。
【００９９】
ステップＳ５１では、ステップＳ５０において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と、図９のステップＳ２２において受信した携帯ユニット４の識別子(ID)と異なるか否かの判定を行う。識別子が異なる場合にはステップＳ５２へ移行する。識別子が同一である場合には、携帯ユニット４は車室内にあるので作業者はタイヤ空気圧調整を行っていないと考えられる。そのため、ステップＳ５３においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１００】
ステップＳ５２において、ステップＳ５１までの処理によって、携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａｂと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右後輪タイヤ１ｃ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ５２では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右後輪（RR）信号を送信する。
【０１０１】
ステップＳ５６では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ５７へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ５８へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ５９へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ５７において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、送信範囲Ａｃのうち送信範囲Ａａおよび送信範囲Ａｂを含まない範囲（図６参照）に位置することになる。この場合、携帯ユニット４は各タイヤ１付近に存在しないので、作業者は空気調整を行っていないと考えられるので、ステップＳ５８においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１０４】
一方、返答信号がなかった場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃ外（図６参照）に位置することになる。この場合、携帯ユニット４は各タイヤ１付近に存在しないので、作業者は空気調整を行っていないと考えられるので、ステップＳ５９においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１０５】
・ロケーション判断処理B
次に、図１２を用いてロケーション判断処理部B６６（図５参照）において行われる処理をステップごとに説明する。
【０１０６】
ステップＳ６０では、車両の左部に設けたLF信号送信アンテナＡから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６１へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ６１では、ステップＳ６０で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６２へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７２へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ６２では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６３へ移行する。
【０１０９】
ステップＳ６３では、ステップＳ６２で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６４へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ６８へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ６４では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６５へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ６５では、ステップＳ６４で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ６６へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ６７へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ６５において返答信号が有った場合は、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡ，Ｂ，Ｃの送信範囲Ａａ，Ａｂ，Ａｃが重なる位置（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置は存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ６６においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１１３】
一方、返答信号がなかった場合、携帯ユニット４は車外にあって、LF信号送信アンテナＡおよびＢの送信範囲ＡａおよびＡｂが重なる位置に（図６参照）に位置することになる。しかし、このような位置も存在しないので携帯ユニット４の位置は特定することができない。そのため、ステップＳ６７においてタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に無効信号を送信する。
【０１１４】
ステップＳ６８では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ６９へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ６９では、ステップＳ６８で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７０へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７１へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ７０において、ステップＳ６９までの処理によって携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａａと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左後輪タイヤ１ｄ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７０では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左後輪（RL）信号を送信する。
【０１１７】
ステップＳ７１においては、ステップＳ６９までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａａのうち送信領域ＡｂおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は左前輪タイヤ１ｂ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７１では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に左前輪（FL）信号を送信する。
【０１１８】
ステップＳ７２では、車両の右部に設けたLF信号送信アンテナＢから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ７３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ７３では、ステップＳ７２で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７４へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７８へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ７４では、車両の後部に設けたLF信号送信アンテナＣから携帯ユニット４の探索信号を送信し、ステップＳ７５へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ７５では、ステップＳ７４で送信された探索信号に対する携帯ユニット４からの返答信号（RF信号）の有無を判定する。返答信号が有った場合にはステップＳ７６へ移行し、返答信号が無かった場合にはステップＳ７７へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ７６において、ステップＳ７５までの処理によって、携帯ユニット４は車外であって送信領域Ａｂと送信領域Ａｃが重なる位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右後輪１ｃ付近で作業していることが推定できる。よってステップＳ７６では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右後輪（RR）信号を送信する。
【０１２３】
ステップＳ７７においては、ステップＳ７５までの処理によって携帯ユニット４は車外であって、送信領域Ａｂのうち送信領域ＡａおよびＡｃを含まない位置に存在することが分かる。つまり、作業者は右前輪タイヤ１ａ付近で作業していることが推定できる。そのためステップＳ７７では、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３に右前輪（FR）信号を送信する。
【０１２４】
上記の作用によって、作業者がキーレスエントリシステムの携帯ユニット４を携帯してタイヤ１の空気圧調整をおこなうときに、タイヤ空気圧監視システムは各送信ユニット２が取り付けられたタイヤ位置を認識することができる。
【０１２５】
次に実施例１における効果について述べる。
【０１２６】
（１）タイヤ空気圧監視システムとキーレスエントリシステムを搭載した車両において、タイヤ空気圧監視システムの送信ユニット２がタイヤ空気圧情報を送信したときに、キーレスエントリシステムの携帯ユニット４の位置を検出するようにした。
【０１２７】
よって、作業者が携帯ユニット４を携帯してタイヤ１の空気圧調整を行い、空気圧調整が行われたことが判断できる情報が送信ユニット２から送られたときに、携帯ユニット４の位置から空気圧調節を行われたタイヤ位置を認識することができる。そのため、空気圧調節が行われたことを示す情報を送信した送信ユニット２のタイヤ位置を検出することが可能となる。したがって、タイヤ空気圧監視システムに新たな装置を加えることなく、キーレスエントリシステムの装置を用いて送信ユニット２が取り付けられたタイヤ位置を検出する機能を加えることができる。
【０１２８】
（２）タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０においてタイヤの空気圧が、タイヤ空気圧調整が行われたと判断できる設定値（ΔP）以上増加した場合に、送信ユニット２の位置を検出するようにした。
【０１２９】
よって、作業者によってタイヤ空気圧調整が行われた場合にのみ送信ユニット２の位置検出を可能にする。そのため、各タイヤ１のそばに携帯ユニット４がない場合に送信ユニット２の位置検出を行うといった誤作動を防ぐことができる。
【０１３０】
（３）キーレスエントリシステムの車載ユニット６の制御部６０において携帯ユニット４が車室外にあると判断された場合に、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０において送信ユニットの位置を検出するようにした。
【０１３１】
よって、携帯ユニット４が車室内にある場合にのみ送信ユニット２の位置検出を可能にする。そのため、各タイヤ１のそばに携帯ユニット４がない場合に送信ユニット２の位置検出を行うといった誤作動を防ぐことができる。
【実施例２】
【０１３２】
実施例２では、実施例１と構成は同一であるものの、タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３における作用が異なる。
【０１３３】
[送信ユニット位置検出処理]
図１３はタイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３４】
実施例１で、ステップＳ１３（図９）においてドライバにタイヤローテションされていることが通知し、ローテションされているタイヤ、もしくは全てのタイヤについてタイヤ空気圧調整を実施する通知を行うようにした。一方、実施例２ではタイヤローテションされたと判断された場合には、送信ユニット２の識別子（ID）修正処理を行う。
【０１３５】
図１４は送信ユニット２の識別子修正処理の例を示す図である。
【０１３６】
初期のID記憶部３７には図１４（ａ）に示すように記憶されているとする。そして、ステップＳ１０の処理の結果、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000100」の送信ユニット２が取り付けられたことが分かったとする。初期のID記憶部３７には、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000001」の送信ユニット２が登録されており、識別子（ID）が「00000100」の送信ユニット２は右後輪（RR）タイヤ１ｃに登録されている。そこで、図１４（ｂ）に示すようにID記憶部３７の内容を修正する。
【０１３７】
また別の例として、初期のID記憶部３７には図１４（ｃ）に示すように記憶されているとする。そして、ステップＳ１０の処理の結果、右前輪（FR）タイヤ１ａには識別子（ID）が「00010000」の送信ユニット２が取り付けられたことが分かったとする。初期のID記憶部３７には、左前輪（FL）タイヤ１ｂには識別子（ID）が「00000010」の送信ユニット２が登録されており、識別子（ID）が「00010000」の送信ユニット２は左後輪（RL）タイヤ１ｄに登録されている。そこで、図１４（ｄ）に示すようにID記憶部３７の内容を修正する。
【０１３８】
上記の作用によって、全送信ユニット２のタイヤ位置を検出することなく、ID記憶部３７の内容を修正することができる。
【０１３９】
（４）タイヤ空気圧監視システムの受信ユニット３の制御部３０は、ID記憶部３７が記憶している送信ユニット２のタイヤ位置と、検出した送信ユニット２のタイヤ位置とが異なる場合には、ID記憶部３７を修正するようにした。
【０１４０】
よって、全送信ユニット２のタイヤ位置を検出することなく、ID記憶部３７の内容を修正することができる。
【０１４１】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施例１のタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステムの全体システム図である。
【図２】実施例１の送信ユニットのブロック図である。
【図３】実施例１の受信ユニットのブロック図である。
【図４】実施例１の携帯ユニットのブロック図である。
【図５】実施例１の車載ユニットのブロック図である。
【図６】実施例１のLF信号送信アンテナの探索信号の送信範囲を示す図である。
【図７】実施例１のLF信号送信アンテナの探索信号の送信範囲を示す図である。
【図８】実施例１の作用の概略を説明する図である。
【図９】実施例１の受信ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例１の車載ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施例２の受信ユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の送信ユニットID修正処理について説明する図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ タイヤ
２ 送信ユニット
３ 受信ユニット
３０ 制御部
４ 携帯ユニット
６ 車載ユニット
６０ 制御部
３７ ID記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、タイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと
車体側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットと、
を有し、前記タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、
人が携帯可能であって、信号の送受信が可能な携帯ユニットと、
車体側に取り付けられ、前記携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、前記探索信号に対する前記携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットと、
を有するキーレスエントリシステムと、
前記タイヤ空気圧を送信した前記送信ユニットと、前記送信ユニットが前記タイヤ空気圧を送信したときの前記携帯ユニットの位置から前記送信ユニットの位置を検出する位置検出手段と、
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記位置検出手段は、タイヤの空気圧が設定値以上増加した場合に、前記送信ユニットの位置を検出する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記位置検出手段は前記携帯ユニットが車室外にある場合に、前記送信ユニットの位置を検出する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記送信ユニットの位置を記憶する位置記憶手段を設け、
前記位置記憶手段は、前記位置記憶手段が記憶している前記送信ユニットの位置と、前記位置検出手段が検出した前記送信ユニットの位置とが異なる場合には、前記位置記憶手段の内容を修正する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項５】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、タイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと
車体側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットと、
を有し、前記タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、
人が携帯可能であって、信号の送受信が可能な携帯ユニットと、
車体側に取り付けられ、前記携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、前記探索信号に対する前記携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットと、
を有するキーレスシステムと、
前記タイヤ空気圧を送信した前記送信ユニットと、前記送信ユニットが前記タイヤ空気圧を送信したときの前記携帯ユニットの位置から前記送信ユニットの位置を検出する送信ユニット位置検出方法。
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、タイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと
車体側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットと、
を有し、前記タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、
人が携帯可能であって、信号の送受信が可能な携帯ユニットと、
車体側に取り付けられ、前記携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、前記探索信号に対する前記携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットと、
を有するキーレスエントリシステムと、
前記タイヤ空気圧を送信した前記送信ユニットと、前記送信ユニットが前記タイヤ空気圧を送信したときの前記携帯ユニットの位置から前記送信ユニットの位置を検出する位置検出手段と、
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記位置検出手段は、タイヤの空気圧が設定値以上増加した場合に、前記送信ユニットの位置を検出する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記位置検出手段は前記携帯ユニットが車室外にある場合に、前記送信ユニットの位置を検出する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記送信ユニットの位置を記憶する位置記憶手段を設け、
前記位置記憶手段は、前記位置記憶手段が記憶している前記送信ユニットの位置と、前記位置検出手段が検出した前記送信ユニットの位置とが異なる場合には、前記位置記憶手段の内容を修正する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムおよびキーレスエントリシステム搭載車両。
【請求項５】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、タイヤ空気圧情報を送信する送信ユニットと
車体側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧情報を受信する受信ユニットと、
を有し、前記タイヤ空気圧についてドライバに報知を行うタイヤ空気圧監視システムと、
人が携帯可能であって、信号の送受信が可能な携帯ユニットと、
車体側に取り付けられ、前記携帯ユニットの位置を特定する探索信号を送信するとともに、前記探索信号に対する前記携帯ユニットからの返答信号を受信する車載ユニットと、
を有するキーレスシステムと、
前記タイヤ空気圧を送信した前記送信ユニットと、前記送信ユニットが前記タイヤ空気圧を送信したときの前記携帯ユニットの位置から前記送信ユニットの位置を検出する送信ユニット位置検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２７６６４２（Ｐ２００７−２７６６４２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０５８１７（Ｐ２００６−１０５８１７）
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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