ツーリング補助システムおよびツーリング補助装置
【課題】ナビゲーション装置を設置する車両を減らし、携帯電話装置による常時通信が必要なく、後続車両に異常が発生した時の先頭車両への通知を迅速にかつ先頭車両の操縦者が気付きやすいようにする。
【解決手段】ツーリングに参加する先頭車両には、ツーリング参加全した他の車両から受信した軌跡データから全車両の各位置を表示するナビゲーション装置３３と無線送受信装置を備え、最終車両６にはツーリング参加先頭と最終車両の位置を表示するナビゲーション装置５３と緊急通知スイッチ６４と無線送受信装置を備え、他の車両４にはナビゲーション装置を無くして緊急通知スイッチ４４と無線送受信装置を設けたツーリング補助システム。
【解決手段】ツーリングに参加する先頭車両には、ツーリング参加全した他の車両から受信した軌跡データから全車両の各位置を表示するナビゲーション装置３３と無線送受信装置を備え、最終車両６にはツーリング参加先頭と最終車両の位置を表示するナビゲーション装置５３と緊急通知スイッチ６４と無線送受信装置を備え、他の車両４にはナビゲーション装置を無くして緊急通知スイッチ４４と無線送受信装置を設けたツーリング補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の車両でツーリングする場合に各移動体で利用可能なツーリング補助システムおよびツーリング補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の車両でツーリングする場合には、各車両が他の車両と同経路を進行することの確認が必要である。例えば、後続車両が前走車両と信号待ち等で離れた場合には、その後の運転では、右／左折路の先や遠方に注意することから、周囲の状況やバックミラー等へ注意が散漫してしまい、運転に集中できないことが多い。また、後続車両は、追いつくためにスピードを上げがちであり、前走車両は、待ち受けのために狭い道での無理な路肩駐車をすることもあり、交通事故を起こしやすいという問題があった。
【０００３】
そのような問題に対して、ナビゲーション装置と携帯電話装置を組み合わせて、後続車両の位置を先頭車両に通知し、二車間の距離が所定以上離れたら警報を出力すると共に待ち合わせポイントを設定し、後続車両を待ち合わせポイントに誘導するツーリングサポート方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両毎にナビゲーション装置を有する場合、各装置へ同じ目的地を個別に設定する煩雑さがあり、特に車両の台数が多い場合には煩雑であった。この問題を解消するために、無線通信装置の親機と子機を各車両のナビゲーション装置と組み合わせて、先頭車両のナビゲーション情報を親機から子機に通知することで、後続車両のナビゲーション情報と共有化する車両用無線通信システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０８４６０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の場合は、各車両に個別にナビゲーション装置を設置する必要がある。従って、個別のナビゲーション装置を設置し携帯電話装置と接続する工数と、各ナビゲーション装置に同じ目的地や立ち寄り地を個別に設定する工数が必要であり、出発前の準備期間における設置と設定が煩雑である。また、各車両に個別のナビゲーション装置が必要であるので高価である。さらに、ツーリング中は常時、携帯電話装置を通話状態にする必要があるので、通話料が増大して高額になり、携帯電話装置の契約者の金銭負担が大きい。
【０００７】
また、特許文献２の場合は、ナビゲーション装置に目的地や立ち寄り地を設定する作業は簡略化できるものの、各車両に個別にナビゲーション装置を設置し、無線通信装置の親機または子機と接続する必要があることは特許文献１の場合と同様であるので、出発前の準備期間における設置が煩雑で、高価である。
【０００８】
本発明の装置およびシステムは、ナビゲーション装置を設置する車両を減らし、携帯電話装置による常時通信が必要なく、後続車両に異常が発生した時の先頭車両への通知を迅速にかつ先頭車両の操縦者が気付きやすいようにしてツーリングをサポートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、本発明のツーリング補助システムは、ツーリングに参加する各車両には、自車位置データを取得する位置データ取得手段と、位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する軌跡データ蓄積手段と、他の車両と軌跡データを含む情報を送受信する無線送受信手段と、少なくとも位置データ取得手段と軌跡データ蓄積手段と無線送受信手段と接続され、当該接続された各手段を制御する制御手段とを各々備え、さらに、ツーリングに参加する少なくとも先頭車両には、位置データ取得手段で検出した自車位置を地図上に表示すると共に、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、ツーリング参加車両の各位置を表示するナビゲーション手段を備える。
【００１０】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、ツーリングに参加する先頭車両のみにナビゲーション手段を含む装置を設置し、残りのツーリング参加車両については位置データ取得手段、軌跡データ蓄積手段、無線送受信手段、および、制御手段からなりナビゲーション手段を含まない装置を設置するようにして、ナビゲーション手段を設置する車両を先頭車両のみに減らすことができる。また、無線送受信手段により他の車両と軌跡データを含む情報を送受信するので携帯電話装置による常時通信の必要がなくなる。また、先頭車両のナビゲーション手段には、自車位置と他のツーリング参加後続車両の軌跡を表示できるので、先頭車両の操縦者に対して後続する他車に異常が発生したことをわかりやすく報知できる。
【００１１】
ツーリングとは、複数の車両で遠出する行為を指し、車両の種類は問わない。例えば、バイクであってもよいし、自動車であってもよいし、自転車であってもよい。特にバイクの場合に好適である。
【００１２】
（２）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、ツーリングに参加する最終車両には、位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づいて自車位置を地図上に表示すると共に、先頭車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、先頭車両の位置と走行軌跡を表示するナビゲーション手段を備えるようにするとよい。
【００１３】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、最終車両のナビゲーション手段には、先頭車両までの走行軌跡が表示され、最終車両の操縦者は、先頭車両から自車両までの走行路の状況および距離等を把握できる。従って、最終車両の操縦者は、先頭車両と無線通信することにより、先頭車両の速度の変更、または、停車して待機を依頼することができる。
【００１４】
（３）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、ツーリングに参加する先頭以外の車両には、無線送受信手段を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に通知する緊急通知手段を設け、先頭車両の制御手段は、他の車両から緊急事態の通知を受信した場合、ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報を表示するようにするとよい。
【００１５】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、先頭以外の車両が、交差点の信号待ち等で前方の他車両が見えなくなり、その後の進行方向が不明になった場合に、緊急通知手段により緊急事態の発生を先頭車両に通知することができる。これにより、ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に緊急事態発生を示す情報を表示するので、先頭車両の操縦者は、後続車両に緊急事態が発生したことと、その緊急事態の後続車両の走行順序等を迅速に知ることができ、最終車両または緊急通知車両の後続車両と無線通信することにより、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができる。
【００１６】
（４）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、少なくとも先頭車両には、ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を少なくとも記憶する記憶手段を設け、先頭車両の制御手段は、記憶手段に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行うようにするとよい。
【００１７】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、後続車両に緊急事態が発生した時に、先頭車両の操縦者は、携帯電話装置を利用して当該後続車両の後ろの車両または最終車両の操縦者に対して、救済を容易に依頼できるので、無線送受信手段で通信ができない時でも、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができる。なお、当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理としては、例えば、ナビゲーション手段に対して当該電話番号を表示する処理や、当該装置に備えたスピーカーから当該電話番号のＤＴＭＦ音を出力する処理や、当該装置に無線接続された携帯電話に対して当該電話番号への発呼を指示する処理など、緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号への発呼を支援する処理や発呼をする処理とするとよい。このようにすれば操縦者の所有する携帯電話へ迅速に発呼することができる。
【００１８】
（５）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、少なくとも先頭車両には、外部装置との間で少なくとも携帯電話の電話番号の入出力を、電波または光を利用した無線通信または着脱自在のメモリー素子を用いて実施する通信手段を備えるようにするとよい。
【００１９】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、先頭車両以外の車両の操縦者が保持する携帯電話装置の電話番号を、携帯電話が備える赤外線通信機能、または、携帯電話に内蔵される着脱自在のメモリー素子を用いて、先頭車両用の記憶手段に入力することができる。これにより、先頭車両のナビゲーション手段を含む装置では、容易に他車両の操縦者の携帯番号を記憶手段に記憶することができる。
【００２０】
（６）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、先頭車両には、最終車両から送信された無線信号受信強度レベルを監視する受信強度レベル監視手段を設け、先頭車両の制御手段は、最終車両の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、ナビゲーション手段に速度低下または走行停止の警告を表示させるとよい。
【００２１】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、ツーリングの先頭車両において、最終車両からの無線電波の受信強度レベルを監視して、最終車両の受信強度レベルが所定値よりも低くなった場合に、その最終車両は離れ過ぎ（遅れ過ぎ）と判断し、スピードダウンまたは走行停止の表示を出力して操縦者に警告する。最終車両からの無線電波は、例えば、電波の周波数、変調／復調方法、デジタル信号の識別コード等により識別すればよい。最終車両からの無線電波を監視することで、通常状態では最終車両に先行するにツーリング参加の全車両が無線受信可能な一定範囲内にいることを確認できる。また、スピードダウンまたは走行停止の出力は、ナビゲーション画面への表示に限らず、フラッシュライト点灯、音声出力でもよい。このようにして先頭車両と最終車両との距離を、無線受信可能な一定範囲内に制御し、安全にツーリングすることができる。
【００２２】
また、本発明のツーリング補助装置は、（７）上記した何れかのツーリング補助システムに用いられる制御手段を少なくとも含むか、（８）上記した何れかのツーリング補助システムにおける最終車両の構成を備えるか、（９）上記した何れかのツーリング補助システムにおける先頭車両の構成を備える。
【００２３】
本発明のツーリング補助装置によれば、例えば、先頭車両用のナビゲーション手段を含む装置と、最終車両用のナビゲーション手段を含む装置と、中間車両用のナビゲーション手段を含まない装置とを備えるツーリング補助システムを構成して、ナビゲーション手段を設置する車両を減らすことができると共に、先頭車両には後続車両の緊急事態を迅速に報知できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のツーリング補助システムは、ナビゲーション装置を設置する車両を減らし、携帯電話装置による常時通信が必要なく、後続車両に異常が発生した時の先頭車両への通知を迅速にかつ先頭車両の操縦者が気付きやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るツーリング補助システムの使用される状況の一例を示す図である。
【図２】本発明のツーリング補助システムにおける先頭車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図３】本発明のツーリング補助システムにおける後続車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図４】本発明のツーリング補助システムにおける中間車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図５】本発明のツーリング補助システムの構成の概要を示す図である。
【図６】本発明のツーリング補助システムを用いたツーリング終了後の後処理の表示の一例を示すである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明に係るツーリング補助システムの使用される状況の一例を示している。図１の状況は、６台のオートバイ（車両）がグループとなってツーリングに参加する場合である。第１車両１は６台の中でツーリングの先頭車両である。第２車両２〜第５車両５は中間の後続車両（以下、中間車両とも記載する）である。第６車両６は最終の後続車両（以下、最終車両とも記載する）である。第１車両１〜第６車両６には、本発明のツーリング補助システムの各ポジション（先頭車両、中間車両、最終車両）に対応するツーリング補助装置が各々取り付けられている。
【００２７】
図１の交差点手前側道路８００〜交差点左折側道路８０３は、交差点９００から四方に延伸された道路である。各道路は、各々、第１車両１〜第６車両６の通行が可能である。交差点手前側道路８００〜交差点左折側道路８０３は、直線的ではなく曲率を有し、道路脇には構造物または植物等があるため見通しが悪い道路である。
【００２８】
図１におけるツーリングのルートは、交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行し、交差点９００で右折して交差点右折側道路８０１に入り、図の右側に進行するルートである。交差点直進側道路８０２および交差点左折側道路８０３は、ツーリングのルートから外れたルートである。
【００２９】
交差点９００には、車両が交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行してきた場合の正面に、正面側信号機９０１、左側に、交差点左折側信号機９０２、手前側に、交差点手前側信号機９０３、右側に、交差点右折側信号機９０４が各々設置されている。
【００３０】
交差点９００において、第１車両１〜第３車両３は、正面側信号機９０１が青信号である間に右折し、交差点右折側道路８０１に入り、図の右側に進行している。第４車両４は、正面側信号機９０１が赤信号になったため右折できず、青信号待ちで停車中である。５車両５と第６車両６は、交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行している。
【００３１】
交差点９００は、交差点手前側道路８００側から、交差点右折側道路８０１側の見通しが悪い交差点である。第４車両４の運転者は、交差点９００で停止しているため、交差点９００を右折して交差点右折側道路８０１を進行する第１車両１〜第３車両３が見えない。
【００３２】
第４車両４の運転者は、本発明の補助システムが無い場合には、正しいツーリングルートが交差点９００を右折するか、直進するか、左折するかがわからない。仮に第４車両４が、正しいツーリングルートである右折をせずに、誤って直進するか、左折すると、ツーリングルートから外れ、緊急事態となる。緊急事態が発生した場合には、第４車両４を正しいツーリングルートに誘導して戻すための補助作業が必要になる。本発明のツーリング補助システムは、上記したような緊急事態が第２車両２以降の車両に発生した時に、その該当車両を補助することができるシステムである。
【００３３】
以下に図２〜図５を用いて、本発明のツーリング補助システムの構成の概要を説明する。本実施形態では、各車両に備えられるツーリング補助装置は、各々異なる第１車両１の構成、第６車両６の構成、第２車両２〜第５車両５の構成の何れか１つの構成となる。
【００３４】
＜先頭車両：第１車両１＞
以下に図２を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける先頭車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。
【００３５】
<<先頭車両の装置構成>>
第１車両１に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１１、スピーカ２１、ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）３３、ハンドルリモコン３４、フラッシュライト３５、制御装置（制御手段）７１、無線送受信機（無線送受信手段）７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部（位置データ取得手段）７４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）７５、赤外線通信部（通信手段）７６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）７７を含み、制御装置（制御手段）７１が、他の構成部分及びメーター部３２と接続される。
【００３６】
マイクロフォン１１は、ヘルメット内部の口の近くに固定され、第１車両１の操縦者の発した音声をピックアップする。
スピーカ２１は、ヘルメット内部の耳の近くに固定され、無線送受信機７２で受信した信号を再生した音声を出力する。
マイクロフォン１１と制御装置７１間、あるいはスピーカ２１と制御装置７１間の接続は有線接続に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線（ワイヤレス）通信装置を用いてもよい。
メーター部３２は、オートバイ（車両）自体に装備され、オートバイ自体に設けられた各種センサや計測器からの信号に基づき、速度及びエンジン回転数等を表示するメーターと、ウインカー、照明上下状況、故障アラート等を表示する各種ランプを有している。
【００３７】
ナビゲーション装置３３は、通常のナビゲーション装置と同様に画面表示するための地図データを有し、位置データ取得部７４で検出した自車位置を地図上に表示するという本来の機能に加えて、制御装置７１と協働して、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信機７２を介して受信した軌跡データに基づき、ツーリング参加車両の各位置を表示する。より具体的には、他の車両から受信した軌跡データには当該車両の位置データが含まれるので、地図上又はツーリング補助用画面上の、その位置データに相当する位置に当該車両に相当するマーク等を表示する。マーク等は、他の表示と区別ができればよく、○印でも、車型アイコンでも、文字でも良い。
【００３８】
さらに他の車両から緊急事態の通知を制御装置７１で受信した場合、制御装置７１からの制御信号により、ナビゲーション装置３３に表示された当該車両の位置近傍に、「当該車両に緊急事態が発生したこと」を示す情報を表示する。緊急事態の発生を示す情報は、他の表示と異なる表示で、通常はあまり使用されない表示であれば良く、例えば「！」でよい。画面上にマーク等や緊急事態の発生を示す情報を表示するには、ナビゲーション装置３３の画面上に文字を表示する機能を使用して、フォントの一つとして表示すればよい。
【００３９】
ハンドルリモコン３４は、防水性を有し、音声を送信するための発話スイッチ３７と、ナビゲーション装置３３を操作するための上下左右キー及び選択スイッチ３８を備える。ナビゲーション装置３３の上下左右キーは、表示された複数の選択肢の中から実行するものを選択するためのキーである。選択スイッチ３８は、選択した内容を実行する場合の実行キーを有する。発話スイッチ３７と選択スイッチ３８は、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチである。
【００４０】
フラッシュライト３５は、操縦者の注意を喚起するために強い光を発光する光源であり、メーター部３２の上側の、視認性が良く、メーター部３２の表示内容を隠さないような場所に、両面テープ等により固定される。
【００４１】
無線送受信機７２は、他の車両の無線通信装置との間で軌跡データを含む情報を無線信号で送受信する装置であり、特に操縦者の音声および各種データを無線信号に変換して送信し、受信した無線信号から音声および各種データを復調する。
無線通信装置としては、無線通信の到達距離が数百メートル以上の装置が使用され、具体的には、特定小電力無線装置、アマチュア無線装置等である。
【００４２】
無線送受信機７２の中には、受信強度レベル監視部（受信強度レベル監視手段）７８を有する。受信強度レベル監視部７８は、受信した無線信号から、第６車両６（最終車両）から送信された無線信号の受信強度のレベルを検出して、所定値のレベルと比較し、復調可能かと最終車両が離れすぎではないかを監視する。所定値のレベルは、受信信号が復調可能なレベルであって、距離が離れすぎではないと考えられるレベルに設定される。
【００４３】
無線送受信装置７２が、第２車両２〜第６車両６から受信する無線信号を識別する方法としては、各々の車両で使用する電波の周波数を異ならせる。特定小電力のデュープレックス方式の無線機を用いて常時接続する場合、例えば、ＡＲＩＢの標準規格に規定された４２１ＭＨｚ帯と４４０ＭＨｚ帯の組み合わせのデュープレックス方式のチャンネル（１２．５ｋＨｚステップ、送受信周波数間隔１８．４５ＭＨｚ）から、各車両毎に異なる固定チャンネルを設定するか、空きチャンネルをサーチして使用すればよい。また、特定小電力のシンプレックス方式の無線機を用いて同一周波数で送信と受信を交互に行う場合、同様にＡＲＩＢの標準規格に規定された４２２ＭＨｚ帯のシンプレックス方式のチャンネル（１２．５ｋＨｚステップ）から、各車両毎に異なる固定チャンネルを設定するか、空きチャンネルをサーチして使用すればよい。
【００４４】
無線送受信装置７２がアマチュア無線装置等を用いる場合は、そのアマチュア無線等の規格に規定された周波数を利用する。上記のように周波数を異ならせる他の識別方法としては、無線の変調／復調方法を異ならせる方法、デジタル無線におけるデジタル信号の識別コードを異ならせる方法等を用いることができる。
【００４５】
携帯電話インターフェース７３は、携帯電話装置と音声データの授受を行うインターフェースであり、携帯電話のイヤホンマイク用の端子と接続可能なインターフェースである。
位置データ取得部７４は、例えば、複数の衛星からの受信信号（時間信号）から自車の位置データを取得して出力するＧＰＳ（Global Positioning System）装置である。
【００４６】
記憶部７５は、少なくとも位置データ取得部７４で得られた自車の位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データと、ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を記憶する。記憶部７５の少なくとも一部として、着脱が自在なメモリー素子が使用可能である。記憶部７５の記憶内容としては、自車両の軌跡データと他車両操縦者の携帯電話番号の他、ツーリングのルートデータ、ツーリングの立寄地データ、ツーリング全参加者の携帯電話番号およびメールアドレス、ツーリングに参加した他車両の軌跡データ等である。
【００４７】
赤外線通信部７６は、赤外線を利用して、携帯電話装置３６又はパーソナルコンピュータ等の外部の装置と記憶部７５との間で、少なくとも携帯電話の電話番号を含む各種データの入出力に使用される通信部である。外部の装置とは、例えば第６車両６の記憶部８５、携帯電話装置３６、ツーリング終了後の処理に使用されるパーソナルコンピュータ等である。赤外線通信部７６はツーリング中は使用されないので、コネクタ等により制御装置７１から着脱可能であってもよい。その場合、走行の前又は後に取り付けて各種のデータ交換に使用し、走行時には車両から外しておく。これにより第１車両１のツーリング補助装置は、容易にかつ確実に他車両の操縦者の携帯番号を記憶部７５に記憶することができる。
【００４８】
外部メモリ通信インターフェース７７は、着脱自在のメモリー素子を利用して、外部の装置と記憶部７５との間で、一方から他方へ、又は逆方向へ脱着を実施することで、各種データを交換するための通信部である。外部の装置とは、上記赤外線通信部７６の場合と同様である。コネクタ等により制御装置７１から着脱可能であってもよい点と、少なくとも携帯電話の電話番号の入出力に使用される点も、赤外線通信部７６と同様である。
【００４９】
制御装置７１は、プログラムの実行が可能で接続された各部を制御するためのマイクロコンピュータ、クロック及び計時部、作業用メモリ、不揮発性メモリ等を備え、不揮発性メモリには各種のプログラムとデータを有する。
プログラムとしては、先頭車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に後続車両に送信する処理プログラム、他の各車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム、最終車両から受信する電波の受信強度レベルを判定するプログラム等を含む。
データとしては、後続車両から緊急通知を受信した場合または最終車両からの受信強度レベルが所定のしきい値以下に低下した場合等の複数種類の警告表示/音声データ等を含む。
制御装置７１はマイクロコンピュータおよび作業用メモリ等を用いて上記各プログラムを実行することで、接続された各装置を制御する。
【００５０】
また、制御装置７１は、無線送受信機７２で後続車両から緊急事態発生の通知を受信した場合、記憶部７５に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いて出力制御処理を行い、携帯電話インターフェース７３を介して、当該車両の操縦者の携帯電話へ発信する機能（プログラム及びデータ）を有する。
【００５１】
また、制御装置７１は、受信強度レベル監視部７８からの第６車両６（最終車両）の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、ナビゲーション装置３３に対して速度低下または走行停止の警告を表示する機能（プログラム及びデータ）を有する。所定値は、第６車両６（最終車両）が予定された距離以上に離れた場合や、無線送受信装置７２による通信ができなくなる距離まで離れた場合の値である。
【００５２】
<<先頭車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第１車両１の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ａ１）ナビゲーション装置３３とハンドルリモコン３４をハンドルバー３１に固定する。
（Ａ２）フラッシュライト３５をメーター部３２上に固定する。
（Ａ３）第１車両１の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１１とスピーカ２１を固定する。
（Ａ４）制御装置７１、無線送受信機７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部７４、および記憶部７５等を第１車両１に搭載する。
【００５３】
（Ａ５）携帯電話装置３６を携帯電話インターフェース７３と接続し、第１車両１の操縦者が保持する。
（Ａ６）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、ナビゲーション装置３３用の、車両の故障、事故に対応できるバイク販売店データ、ツーリング向けルートおよび立ち寄り地（休憩、トイレ、ガソリンスタンド（ＧＳ）、観光スポット、風景スポット）データを記憶部７５へ登録する。
（Ａ７）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、ナビゲーション装置３３のルートおよび立ち寄り地データを第６車両６の記憶部８５に転送する。
（Ａ８）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、携帯電話装置４６、携帯電話装置５６の使用者の氏名、携帯電話番号およびメールアドレスを転送し、記憶部７５に登録する。
【００５４】
<<先頭車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置７１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｂ１）ナビゲーション装置３３でナビゲーション表示する。
（Ｂ２）位置データ取得部７４で位置データを取得する。
（Ｂ３）記憶部７５に軌跡データを蓄積する。
（Ｂ４）位置データ取得部７４で取得した自車の位置をナビゲーション装置３３に表示する。
【００５５】
（Ｂ５）無線送受信機７２から最終車両の第６車両６に向けて、記憶部７５に記憶された自車の軌跡データを送出する。
（Ｂ６）無線送受信機７２で第２車両２乃至第６車両６からの無線電波を受信する。
（Ｂ７）無線送受信機７２で他車両から軌跡データを受信して記憶部７５に蓄積し、ナビゲーション装置３３に他車両のアイコンと状況を表示する。他車両の状況としては緊急時のみ「緊急」「！」を表示し、通常時は他車両のアイコンのみを表示する。
【００５６】
（Ｂ８）制御装置７１は、受信強度レベル監視部７８で受信した第６車両６（最終車両）の無線信号の受信強度レベルを検出し、その無線信号の受信強度レベルを所定値と比較することで、第６車両６から到達する電波強度が一定か、強くなりつつあるか、弱くなりつつあるかを監視する。当該無線信号受信強度レベルが一定か強くなりつつある場合には、最終車は無事に追従しているので、ナビゲーション装置３３の当該車両の表示の近傍に「○」の表示を行う。
【００５７】
当該無線信号の受信強度レベルが弱くなりつつあり、所定値未満に低下したと場合には、ナビゲーション装置３３に速度低下または走行停止の警告を表示させて第１車両１の操縦者に警告すると共に、スピーカ２１に警報を出力し、フラッシュライト３５を点滅させる。さらに電波強度が受信困難なレベルになった場合、携帯電話により当該車両の運転者の携帯電話に向けて発信する。電波強度が弱くなりつつある場合のナビゲーション装置３３内の警告は、「後続車が離れつつあります。ペースを落として下さい。」を表示する。
【００５８】
（Ｂ９）制御装置７１は、無線送受信機７２で他の車両からの緊急通知を監視し、緊急事態の通知を受信した場合、ナビゲーション装置３３に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報（緊急アイコン）を表示し、スピーカ２１に警報を出力すると共に、記憶部７５に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行い、当該車両の操縦者の携帯電話へ発信する。
【００５９】
<<先頭車両のツーリング終了後の処理動作>>
第１車両１の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｃ１）ナビゲーション装置３３とハンドルリモコン３４をハンドルバー３１から回収する。
（Ｃ２）フラッシュライト３５をメーター部３２上から回収する。
（Ｃ３）第１車両１の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１１とスピーカ２１を回収する。
（Ｃ４）制御装置７１、無線送受信機７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部７４、および記憶部７５等を第１車両１から回収する。
【００６０】
（Ｃ５）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、他の車両第２車両２乃至第６車両６から軌跡データのログ情報を収集する。
（Ｃ６）記憶部７５に収集した他の車両の軌跡データ情報を合体し、パーソナルコンピュータの表示画面中の地図上に表示する。
（Ｃ７）合体させた軌跡データ情報を第２車両２乃至第６車両６の運転者のメールアドレスに送信する。
【００６１】
＜最終車両：第６車両６＞
以下に図３を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける最終車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。
【００６２】
<<最終車両の装置構成>>
第６車両６に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１２、スピーカ２２、ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）５３、ハンドルリモコン５４、フラッシュライト５５、緊急通知スイッチ（緊急通知手段）６４、制御装置（制御手段）８１、無線送受信機（無線送受信手段）８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部（位置データ取得手段）８４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）８５、赤外線通信部（通信手段）８６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）８７を含み、制御装置（制御手段）８１が、他の構成部分およびメーター部５２と接続される。
【００６３】
第６車両６が、第１車両１と異なる構成は、以下ようになる。
緊急通知スイッチ６４は、防水性を有し、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチであり、無線送受信機８２を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に第１車両１に通知する。
【００６４】
ナビゲーション装置５３は、通常のナビゲーション装置と同様に画面表示するための地図データを有し、位置データ取得部８４で検出した自車位置を地図上に表示するという本来の機能に加えて、制御装置８１と協働して、第１車両１（先頭車両）から無線送受信機８２を介して受信した軌跡データに基づき、第１車両１の位置と走行軌跡を表示する。より具体的には、第１車両１から受信した軌跡データには位置データが含まれるので、その位置データに相当する地図上又はツーリング補助用画面上の位置に、第１車両１に相当するマーク等を表示する。また、ナビゲーション装置５３は、ハンドルリモコン５４により操作可能である。
【００６５】
制御装置８１は制御装置７１と同様な構成であるが、プログラムとしては、最終車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に先頭車両に送信する処理プログラム、先頭車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム等を含む。データとしては、信号待ち等で先行車両を見失った場合等に先頭車両に送信する緊急通知等を含む。
【００６６】
無線送受信機８２は、無線送受信機７２と同様な装置であるが、受信強度レベル監視部７８を内蔵しない。
【００６７】
記憶部８５は、記憶部７５と同様に少なくとも位置データ取得部８４で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する記憶装置であるが、記憶内容は記憶部７５と異なり、自車両の軌跡データの他、ツーリングのルートデータ、ツーリングの立寄地データ、先頭車両の軌跡データ等となる。
【００６８】
その他の構成は、第１車両１に設けられるツーリング補助装置と同様である。具体的には、マイクロフォン１２はマイクロフォン１１と同様な構成であり、スピーカ２２はスピーカ２１と同様な構成であり、携帯電話インターフェース８３は、携帯電話インターフェース７３と同様な端子である。また、位置データ取得部８４は、位置データ取得部７４と同様な装置であり、赤外線通信部８６は、赤外線通信部７６と同様な外部の装置との通信部である。外部メモリ通信インターフェース８７は、外部メモリ通信インターフェース７７と同様な外部の装置とのインターフェースである。
【００６９】
<<最終車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第６車両６の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ｄ１）ナビゲーション装置５３とハンドルリモコン５４と緊急通知スイッチ６４をハンドルバー５１に固定する。
（Ｄ２）フラッシュライト５５をメーター部５２上に固定する。
（Ｄ３）第６車両６の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１２とスピーカ２２を固定する。
【００７０】
（Ｄ４）制御装置８１、無線送受信機８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部８４、および記憶部８５等を第６車両６に搭載する。
（Ｄ５）携帯電話装置５６を携帯電話インターフェース８３と接続し、第６車両６の操縦者が保持する。
（Ｄ６）赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１のナビゲーション装置３３のルートおよび立ち寄り地データを記憶部８５に転送する。
【００７１】
<<最終車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置８１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｅ１）ナビゲーション装置５３でナビゲーション表示する。
（Ｅ２）位置データ取得部８４で位置データを取得する。
（Ｅ３）記憶部８５に軌跡データを蓄積する。
【００７２】
（Ｅ４）位置データ取得部８４で取得した自車の位置をナビゲーション装置５３に表示する。
（Ｅ５）無線送受信機８２から先頭車両の第１車両１に向けて、記憶部８５に記憶された自車の軌跡データを所定時間毎に送出する。
（Ｅ６）無線送受信機８２で先頭車両の第１車両１から軌跡データを受信して記憶部８５に蓄積し、ナビゲーション装置５３に第１車両１とその走行軌跡を出力する。
（Ｅ７）緊急通知スイッチ６４が押されたら、無線送受信機８２から第１車両１に緊急通知を送信する。緊急通知のデータは記憶部８５に記憶しておけばよい。
【００７３】
<<最終車両のツーリング終了後の処理動作>>
第６車両６の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｆ１）ナビゲーション装置５３とハンドルリモコン５４と緊急通知スイッチ６４をハンドルバー５１から回収する。
（Ｆ２）フラッシュライト５５をメーター部５２上から回収する。
（Ｆ３）第６車両６の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１２とスピーカ２２を回収する。
【００７４】
（Ｆ４）制御装置８１、無線送受信機８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部８４、記憶部８５等を第６車両６から回収する。
（Ｆ５）赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に記憶部８５の軌跡データのログ情報を転送する。
【００７５】
＜中間車両：第２車両２〜第５車両５＞
以下に図４を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける中間車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。中間車両とは、ツーリングに参加する先頭と最終以外の車両である。中間車両である第２車両２〜第５車両５の装置構成は同様であるので、以下では第４車両４の構成を代表として説明する。
【００７６】
第４車両４が設置するツーリング補助装置が第１車両１及び第６車両６と異なる点は、ナビゲーション装置を含まないことである。中間車両がナビゲーション装置を含まない理由は、中間車両の場合、先行車両が視認できていればその後をついて行けばよいのでナビゲーション装置は必須ではないためである。しかし、ナビゲーション装置が無いと、信号待ち等で先行車両を見失った場合には、進行方向が不明（緊急事態）となる。その場合、緊急事態を先頭車両に通知し、先頭車両を含む先行車両を待たせる必要があるため、緊急通知スイッチ４４を装備する。
【００７７】
<<中間車両の装置構成>>
第４車両４に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１３、スピーカ２３、緊急通知スイッチ（緊急通知手段）４４、制御装置（制御手段）９１、無線送受信機（無線送受信手段）９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部（位置データ取得手段）９４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）９５、赤外線通信部（通信手段）９６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）９７を含み、制御装置（制御手段）８１が、他の構成部分およびメーター部４２と接続される。
【００７８】
第４車両４が、第１車両１又は第６車両６と異なる構成は、以下ようになる。
緊急通知スイッチ４４は、防水性を有し、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチであり、無線送受信機９２を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に第１車両１に通知する。
【００７９】
制御装置９１は制御装置８１と同様な構成であるが、プログラムとしては、中間車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に先頭車両に送信する処理プログラム、先頭車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム等を含む。データとしては、信号待ち等で先行車両を見失った場合等に先頭車両に送信する緊急通知等を含む。
【００８０】
記憶部９５は、記憶部８５と同様に少なくとも位置データ取得部９４で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する記憶装置である。
【００８１】
その他の構成は、第６車両６に設けられるツーリング補助装置と同様である。具体的には、マイクロフォン１３はマイクロフォン１２と同様な構成であり、スピーカ２３はスピーカ２２と同様な構成であり、無線送受信機９２は無線送受信機８２と同様な装置であり、携帯電話インターフェース９３は携帯電話インターフェース８３と同様な端子である。また、位置データ取得部９４は位置データ取得部８４と同様な装置であり、赤外線通信部９６は赤外線通信部８６と同様な外部の装置との通信部である。さらに外部メモリ通信インターフェース９７は外部メモリ通信インターフェース８７と同様な外部の装置とのインターフェースである。
【００８２】
<<中間車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第４車両４の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ｇ１）緊急通知スイッチ４４をハンドルバー４１に固定する。
（Ｇ２）第４車両４の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１３とスピーカ２３を固定する。
（Ｇ３）制御装置９１、無線送受信機９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部９４、記憶部９５等を第４車両４に搭載する。
（Ｇ４）携帯電話装置４６を携帯電話インターフェース９３と接続し、第４車両４の操縦者が保持する。
【００８３】
<<中間車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置９１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｈ１）位置データ取得部９４で位置データを取得する。
（Ｈ２）記憶部９５に軌跡データを蓄積する。
（Ｈ３）無線送受信機９２から先頭車両の第１車両１に向けて、記憶部９５に記憶された自車の軌跡データを所定時間毎に送出する。
（Ｈ４）緊急通知スイッチ４４が押されたら、無線送受信機９２から第１車両１に緊急通知を送信する。緊急通知のデータは記憶部９５に記憶しておけばよい。
【００８４】
<<中間車両のツーリング終了後の処理動作>>
第４車両４の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｊ１）緊急通知スイッチ４４をハンドルバー４１から回収する。
（Ｊ２）第４車両４の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１３とスピーカ２３を回収する。
（Ｊ３）制御装置９１、無線送受信機９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部９４、記憶部９５等を第４車両４から回収する。
（Ｊ４）赤外線通信部９６、外部メモリ通信インターフェース９７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に記憶部９５の軌跡データのログ情報を転送する。
【００８５】
以下に図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける第１車両１、第４車両４、及び、第６車両６の各ツーリング補助装置の取付方法と、ナビゲーション装置の画面と、各補助装置が他の補助装置と連係する処理動作について説明する。
【００８６】
図５（ａ）に示した第１車両１のハンドルバー３１には、図２に示したメーター部３２、ナビゲーション装置３３、及び、ハンドルリモコン３４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。さらに、メーター部３２の上側には、フラッシュライト３５を両面テープにより固定する。また、第１車両１の操縦者は、第１車両１に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース７３に携帯電話装置３６を接続し、携帯電話装置３６を衣服のポケット等に保持する。
【００８７】
ナビゲーション装置３３の表示画面は、左右に分割されて２画面になっている。左側が通常のナビゲーション装置と同様に地図で道案内をするナビゲーション画面１０００であり、右側がツーリング時に参加する全車両の状況を示す車両状況画面２００である。
【００８８】
ナビゲーション装置３３のナビゲーション画面１０００は、自車位置データに基づき自車周辺の地図１００１を表示し、さらに地図１００１上に、第１車両１を示す第１車両アイコン１０１と第１車両文字表示１１１を表示する。第１車両アイコン１０１は独自の図形（アイコン）であり、第１車両文字表示１１１は第１車両１を示す文字である。第１車両文字表示１１１は第１車両アイコン１０１の周辺に表示する。
【００８９】
車両状況画面２００には、第１車両アイコン１０１、第２車両アイコン２０１、第３車両アイコン３０１、第４車両アイコン４０１、第５車両アイコン５０１、第６車両アイコン６０１が表示される。先頭の第１車両アイコン１０１と最終の第６車両アイコン６０１は、独自のアイコンであり、残りの中間車両は同じアイコンである。各車両アイコンは、例えば無線送受信装置が特定小電力の無線機である場合、各無線機の周波数の相違毎に異なるアイコンを割り当てることで各車両に対応して独自の位置に表示する。
【００９０】
また、第６車両６のアイコンの横には、第６車両６からの良好な無線受信状況を示す○表示２０１２が表示されるが、無線受信状況が悪化した場合には○表示２０１２は表示されなくなる。
【００９１】
車両状況画面２００の左端には、第１車両アイコン１０１に対応して先頭車両であることを文字で表示する先頭表示２００１、第２〜第５車両アイコン２０１、３０１、４０１、５０１に対応して中間車両であることを文字で表示する中間表示２００２、第６車両アイコン６０１に対応して最終車両であることを文字で示す最終表示２００３が示される。
【００９２】
図５（ｂ）に示した第６車両６のハンドルバー５１には、図３に示したメーター部５２、ナビゲーション装置５３、ハンドルリモコン５４、及び、緊急通知スイッチ６４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。さらに、メーター部５２の上側には、フラッシュライト５５を両面テープにより固定する。また、第６車両６の操縦者は、第６車両６に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース８３に携帯電話装置５６を接続し、携帯電話装置５６を衣服のポケット等に保持する。
【００９３】
ナビゲーション装置５３の表示画面も、左右に分割されて２画面になっている。左側が通常のナビゲーション装置と同様に地図で道案内をするナビゲーション画面４０００であり、右側がツーリング時に参加する全車両の状況を示す車両状況画面７００である。
【００９４】
ナビゲーション装置５３のナビゲーション画面４０００は、自車位置データに基づき自車周辺の地図４００１を表示し、さらに地図４００１上に、第６車両６を示す第６車両アイコン６０１と第６車両文字表示６１１を表示する。第６車両アイコン６０１は独自の図形（アイコン）であり、第６車両文字表示６１１は第６車両６を示す文字である。第６車両文字表示６１１は第６車両アイコン６０１の周辺に表示する。
【００９５】
車両状況画面７００には、第１車両アイコン１０１、及び第６車両アイコン６０１と第１車両１の走行軌跡２０２２が表示される。第１車両アイコン１０１と第６車両アイコン６０１は、例えば無線送受信装置が特定小電力の無線機である場合、各無線機の周波数の相違毎に異なるアイコンを割り当てることで各車両に対応する。第１車両１の走行軌跡２０２２は、例えば第１車両１から受信した軌跡データを車両状況画面７００上にプロットして表示する。走行軌跡２０２２は、従来のナビゲーション装置に表示される走行軌跡と同様であるが、第１車両アイコン１０１と第６車両アイコン６０１の間に表示できるように縮尺される。
【００９６】
車両状況画面７００の左端には、第１車両アイコン１０１に対応して先頭車両であることを文字で表示する先頭表示５００１、走行軌跡５０２２に対応して走行軌跡であることを文字で示す軌跡文字表示５０２１、第６車両アイコン６０１に対応して最終車両であることを文字で示す最終表示５００３が示される。
【００９７】
図５（ｃ）に示した第４車両４のハンドルバー４１には、図４に示したメーター部４２、及び、緊急通知スイッチ４４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。また、第４車両４の操縦者は、第４車両４に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース９３に携帯電話装置４６を接続し、携帯電話装置４６を衣服のポケット等に保持する。残りの第２車両２、第３車両３、第５車両５の各ツーリング補助装置の各要素部も第４車両４と同様に固定され、各車両の操縦者に携帯電話装置が保持される。
【００９８】
前述のように第１車両１のツーリング補助装置は、第６車両６の無線電波の受信強度レベルが所定値よりも低くなることを監視して、第６車両６の離れ過ぎ（遅れ過ぎ）を監視する。第６車両６が離れ過ぎた時には、第６車両６の表示の近傍に「○」の表示を消去する他に、他の警告表示を組み合わせ、フラッシュライト点灯、音声出力を組み合わせることで、操縦者の認識度を高めることができる。その場合、操縦者は自主的に走行速度を遅くするか、または停車して待機する。
【００９９】
また、第２車両２〜第６車両６の操縦者は、緊急通知スイッチ４４または緊急通知スイッチ６４を押すだけの簡単な操作で、第１車両１の操縦者に緊急事態の発生を通知することができる。一方、第１車両１の操縦者は、ナビゲーション装置３３を見るだけで緊急通知を送信した車両をすぐに認識でき、緊急通知を送信した車両に対して携帯電話をかけて道を教え、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができ、中間車両の操縦者の不安を増大させることなくナビゲーション装置を設置する中間車両を減らすことができる。また、第１車両１のツーリング補助装置は、携帯電話を常時通信接続する必要が無いので、接続時間と料金を低減できる。
【０１００】
図６の地図表示３００１は、インターネットに接続されたパーソナルコンピュータのディスプレイに表示された地図表示であり、地図データはグーグルアース（登録商標）等のインターネットサービスから提供される。走行軌跡３０１０は、第１車両１の移動した走行軌跡であり、通過ポイント３０３０はツーリングで指定したルートにより通過するポイントであり、ポイント情報３０４０は各通過ポイント３０３０の詳細な情報である。
【０１０１】
この図６の表示の前処理として、第１車両１の操縦者は、制御装置７１により、赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、他の車両（第２車両２乃至第６車両６）から軌跡データのログ情報を記憶部７５に収集する。逆に第６車両６の操縦者は、記憶部８５の軌跡データのログ情報を赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に転送する。あるいは、第４車両４の操縦者は、記憶部９５の軌跡データのログ情報を赤外線通信部９６、外部メモリ通信インターフェース９７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に転送する。第２車両２の操縦者、第３車両３の操縦者、第５車両５の操縦者も第４車両４の操縦者と同様に記憶部の軌跡データのログ情報を第１車両１の記憶部７５に転送する。
【０１０２】
第１車両１の操縦者は、記憶部７５に収集した他の車両の軌跡データ情報を合体し、パーソナルコンピュータの表示画面中の地図上に表示する。そして、第１車両１の操縦者は表示内容を確認する。表示内容が良好であれば、第１車両１の操縦者は、合体させた軌跡データ情報を第２車両２乃至第６車両６の運転者のメールアドレスに送信する。
【０１０３】
第２車両２乃至第６車両６の各操縦者は、メールで受信した軌跡データ情報を自分のパーソナルコンピュータに記憶し、グーグルアース（登録商標）等の地図上に表示させることができる。これにより、ツーリングに参加した全ての操縦者は、自分のパーソナルコンピュータのディスプレイ上で自分の走った経路を確認することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 第１車両（先頭車両）、
２ 第２車両（中間車両）、
３ 第３車両（中間車両）、
４ 第４車両（中間車両）、
５ 第５車両（中間車両）、
６ 第６車両（最終車両）、
１１、１２、１３ マイクロフォン、
２１、２２、２３ スピーカ、
３１、４１、５１ ハンドルバー、
３２、４２、５２ メーター部、
３３、５３ ナビゲーション装置、
３４、５４ ハンドルリモコン、
３５、５５ （警報用）フラッシュライト、
３６、４６、５６ 携帯電話装置、
３７、５７ 発話スイッチ、
３８、５８ 選択スイッチ、
４４、６４ 緊急通知スイッチ、
７１、８１、９１ 制御装置、
７２、８２、９２ 無線送受信機、
７３、８３、９３ 携帯電話インターフェース（インターフェース）、
７４、８４、９４ 位置データ取得部、
７５、８５、９５ 記憶部、
７６、８６、９６ 赤外線通信部、
７７、８７、９７ 外部メモリ通信インターフェース（インターフェース）、
７８ 受信強度レベル監視部、
１０１ 第１車両アイコン、
１１１ 第１車両文字表示、
２００ 車両状況画面、
２０１ 第２車両アイコン、
３０１ 第３車両アイコン、
４０１ 第４車両アイコン、
５０１ 第５車両アイコン、
６０１ 第６車両アイコン、
６１１ 第６車両文字表示、
８００ 交差点手前側道路、
８０１ 交差点右折側道路、
８０２ 交差点直進側道路、
８０３ 交差点左折側道路、
９００ 交差点、
９０１ 正面側信号機、
９０２ 交差点左折側信号機、
９０３ 交差点手前側信号機、
９０４ 交差点右折側信号機、
１０００、４０００ ナビゲーション画面、
１００１、４００１ 地図表示、
２００１、５００１ 先頭表示、
２００２ 中間表示、
２００３、５００３ 最終表示、
２０１１ 緊急表示、
２０１２ ○表示、
２０２２ 走行軌跡、
３００１ 地図表示、
３０１０ 走行軌跡、
３０３０ 通過ポイント、
３０４０ ポイント情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の車両でツーリングする場合に各移動体で利用可能なツーリング補助システムおよびツーリング補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の車両でツーリングする場合には、各車両が他の車両と同経路を進行することの確認が必要である。例えば、後続車両が前走車両と信号待ち等で離れた場合には、その後の運転では、右／左折路の先や遠方に注意することから、周囲の状況やバックミラー等へ注意が散漫してしまい、運転に集中できないことが多い。また、後続車両は、追いつくためにスピードを上げがちであり、前走車両は、待ち受けのために狭い道での無理な路肩駐車をすることもあり、交通事故を起こしやすいという問題があった。
【０００３】
そのような問題に対して、ナビゲーション装置と携帯電話装置を組み合わせて、後続車両の位置を先頭車両に通知し、二車間の距離が所定以上離れたら警報を出力すると共に待ち合わせポイントを設定し、後続車両を待ち合わせポイントに誘導するツーリングサポート方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両毎にナビゲーション装置を有する場合、各装置へ同じ目的地を個別に設定する煩雑さがあり、特に車両の台数が多い場合には煩雑であった。この問題を解消するために、無線通信装置の親機と子機を各車両のナビゲーション装置と組み合わせて、先頭車両のナビゲーション情報を親機から子機に通知することで、後続車両のナビゲーション情報と共有化する車両用無線通信システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０８４６０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の場合は、各車両に個別にナビゲーション装置を設置する必要がある。従って、個別のナビゲーション装置を設置し携帯電話装置と接続する工数と、各ナビゲーション装置に同じ目的地や立ち寄り地を個別に設定する工数が必要であり、出発前の準備期間における設置と設定が煩雑である。また、各車両に個別のナビゲーション装置が必要であるので高価である。さらに、ツーリング中は常時、携帯電話装置を通話状態にする必要があるので、通話料が増大して高額になり、携帯電話装置の契約者の金銭負担が大きい。
【０００７】
また、特許文献２の場合は、ナビゲーション装置に目的地や立ち寄り地を設定する作業は簡略化できるものの、各車両に個別にナビゲーション装置を設置し、無線通信装置の親機または子機と接続する必要があることは特許文献１の場合と同様であるので、出発前の準備期間における設置が煩雑で、高価である。
【０００８】
本発明の装置およびシステムは、ナビゲーション装置を設置する車両を減らし、携帯電話装置による常時通信が必要なく、後続車両に異常が発生した時の先頭車両への通知を迅速にかつ先頭車両の操縦者が気付きやすいようにしてツーリングをサポートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、本発明のツーリング補助システムは、ツーリングに参加する各車両には、自車位置データを取得する位置データ取得手段と、位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する軌跡データ蓄積手段と、他の車両と軌跡データを含む情報を送受信する無線送受信手段と、少なくとも位置データ取得手段と軌跡データ蓄積手段と無線送受信手段と接続され、当該接続された各手段を制御する制御手段とを各々備え、さらに、ツーリングに参加する少なくとも先頭車両には、位置データ取得手段で検出した自車位置を地図上に表示すると共に、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、ツーリング参加車両の各位置を表示するナビゲーション手段を備える。
【００１０】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、ツーリングに参加する先頭車両のみにナビゲーション手段を含む装置を設置し、残りのツーリング参加車両については位置データ取得手段、軌跡データ蓄積手段、無線送受信手段、および、制御手段からなりナビゲーション手段を含まない装置を設置するようにして、ナビゲーション手段を設置する車両を先頭車両のみに減らすことができる。また、無線送受信手段により他の車両と軌跡データを含む情報を送受信するので携帯電話装置による常時通信の必要がなくなる。また、先頭車両のナビゲーション手段には、自車位置と他のツーリング参加後続車両の軌跡を表示できるので、先頭車両の操縦者に対して後続する他車に異常が発生したことをわかりやすく報知できる。
【００１１】
ツーリングとは、複数の車両で遠出する行為を指し、車両の種類は問わない。例えば、バイクであってもよいし、自動車であってもよいし、自転車であってもよい。特にバイクの場合に好適である。
【００１２】
（２）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、ツーリングに参加する最終車両には、位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づいて自車位置を地図上に表示すると共に、先頭車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、先頭車両の位置と走行軌跡を表示するナビゲーション手段を備えるようにするとよい。
【００１３】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、最終車両のナビゲーション手段には、先頭車両までの走行軌跡が表示され、最終車両の操縦者は、先頭車両から自車両までの走行路の状況および距離等を把握できる。従って、最終車両の操縦者は、先頭車両と無線通信することにより、先頭車両の速度の変更、または、停車して待機を依頼することができる。
【００１４】
（３）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、ツーリングに参加する先頭以外の車両には、無線送受信手段を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に通知する緊急通知手段を設け、先頭車両の制御手段は、他の車両から緊急事態の通知を受信した場合、ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報を表示するようにするとよい。
【００１５】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、先頭以外の車両が、交差点の信号待ち等で前方の他車両が見えなくなり、その後の進行方向が不明になった場合に、緊急通知手段により緊急事態の発生を先頭車両に通知することができる。これにより、ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に緊急事態発生を示す情報を表示するので、先頭車両の操縦者は、後続車両に緊急事態が発生したことと、その緊急事態の後続車両の走行順序等を迅速に知ることができ、最終車両または緊急通知車両の後続車両と無線通信することにより、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができる。
【００１６】
（４）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、少なくとも先頭車両には、ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を少なくとも記憶する記憶手段を設け、先頭車両の制御手段は、記憶手段に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行うようにするとよい。
【００１７】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、後続車両に緊急事態が発生した時に、先頭車両の操縦者は、携帯電話装置を利用して当該後続車両の後ろの車両または最終車両の操縦者に対して、救済を容易に依頼できるので、無線送受信手段で通信ができない時でも、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができる。なお、当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理としては、例えば、ナビゲーション手段に対して当該電話番号を表示する処理や、当該装置に備えたスピーカーから当該電話番号のＤＴＭＦ音を出力する処理や、当該装置に無線接続された携帯電話に対して当該電話番号への発呼を指示する処理など、緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号への発呼を支援する処理や発呼をする処理とするとよい。このようにすれば操縦者の所有する携帯電話へ迅速に発呼することができる。
【００１８】
（５）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、少なくとも先頭車両には、外部装置との間で少なくとも携帯電話の電話番号の入出力を、電波または光を利用した無線通信または着脱自在のメモリー素子を用いて実施する通信手段を備えるようにするとよい。
【００１９】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、先頭車両以外の車両の操縦者が保持する携帯電話装置の電話番号を、携帯電話が備える赤外線通信機能、または、携帯電話に内蔵される着脱自在のメモリー素子を用いて、先頭車両用の記憶手段に入力することができる。これにより、先頭車両のナビゲーション手段を含む装置では、容易に他車両の操縦者の携帯番号を記憶手段に記憶することができる。
【００２０】
（６）好ましくは、本発明のツーリング補助システムでは、先頭車両には、最終車両から送信された無線信号受信強度レベルを監視する受信強度レベル監視手段を設け、先頭車両の制御手段は、最終車両の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、ナビゲーション手段に速度低下または走行停止の警告を表示させるとよい。
【００２１】
本発明のツーリング補助システムによれば、例えば、ツーリングの先頭車両において、最終車両からの無線電波の受信強度レベルを監視して、最終車両の受信強度レベルが所定値よりも低くなった場合に、その最終車両は離れ過ぎ（遅れ過ぎ）と判断し、スピードダウンまたは走行停止の表示を出力して操縦者に警告する。最終車両からの無線電波は、例えば、電波の周波数、変調／復調方法、デジタル信号の識別コード等により識別すればよい。最終車両からの無線電波を監視することで、通常状態では最終車両に先行するにツーリング参加の全車両が無線受信可能な一定範囲内にいることを確認できる。また、スピードダウンまたは走行停止の出力は、ナビゲーション画面への表示に限らず、フラッシュライト点灯、音声出力でもよい。このようにして先頭車両と最終車両との距離を、無線受信可能な一定範囲内に制御し、安全にツーリングすることができる。
【００２２】
また、本発明のツーリング補助装置は、（７）上記した何れかのツーリング補助システムに用いられる制御手段を少なくとも含むか、（８）上記した何れかのツーリング補助システムにおける最終車両の構成を備えるか、（９）上記した何れかのツーリング補助システムにおける先頭車両の構成を備える。
【００２３】
本発明のツーリング補助装置によれば、例えば、先頭車両用のナビゲーション手段を含む装置と、最終車両用のナビゲーション手段を含む装置と、中間車両用のナビゲーション手段を含まない装置とを備えるツーリング補助システムを構成して、ナビゲーション手段を設置する車両を減らすことができると共に、先頭車両には後続車両の緊急事態を迅速に報知できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のツーリング補助システムは、ナビゲーション装置を設置する車両を減らし、携帯電話装置による常時通信が必要なく、後続車両に異常が発生した時の先頭車両への通知を迅速にかつ先頭車両の操縦者が気付きやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るツーリング補助システムの使用される状況の一例を示す図である。
【図２】本発明のツーリング補助システムにおける先頭車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図３】本発明のツーリング補助システムにおける後続車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図４】本発明のツーリング補助システムにおける中間車両に設けられる装置構成の概要を示す図である。
【図５】本発明のツーリング補助システムの構成の概要を示す図である。
【図６】本発明のツーリング補助システムを用いたツーリング終了後の後処理の表示の一例を示すである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明に係るツーリング補助システムの使用される状況の一例を示している。図１の状況は、６台のオートバイ（車両）がグループとなってツーリングに参加する場合である。第１車両１は６台の中でツーリングの先頭車両である。第２車両２〜第５車両５は中間の後続車両（以下、中間車両とも記載する）である。第６車両６は最終の後続車両（以下、最終車両とも記載する）である。第１車両１〜第６車両６には、本発明のツーリング補助システムの各ポジション（先頭車両、中間車両、最終車両）に対応するツーリング補助装置が各々取り付けられている。
【００２７】
図１の交差点手前側道路８００〜交差点左折側道路８０３は、交差点９００から四方に延伸された道路である。各道路は、各々、第１車両１〜第６車両６の通行が可能である。交差点手前側道路８００〜交差点左折側道路８０３は、直線的ではなく曲率を有し、道路脇には構造物または植物等があるため見通しが悪い道路である。
【００２８】
図１におけるツーリングのルートは、交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行し、交差点９００で右折して交差点右折側道路８０１に入り、図の右側に進行するルートである。交差点直進側道路８０２および交差点左折側道路８０３は、ツーリングのルートから外れたルートである。
【００２９】
交差点９００には、車両が交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行してきた場合の正面に、正面側信号機９０１、左側に、交差点左折側信号機９０２、手前側に、交差点手前側信号機９０３、右側に、交差点右折側信号機９０４が各々設置されている。
【００３０】
交差点９００において、第１車両１〜第３車両３は、正面側信号機９０１が青信号である間に右折し、交差点右折側道路８０１に入り、図の右側に進行している。第４車両４は、正面側信号機９０１が赤信号になったため右折できず、青信号待ちで停車中である。５車両５と第６車両６は、交差点手前側道路８００を図の下側から上方向に進行している。
【００３１】
交差点９００は、交差点手前側道路８００側から、交差点右折側道路８０１側の見通しが悪い交差点である。第４車両４の運転者は、交差点９００で停止しているため、交差点９００を右折して交差点右折側道路８０１を進行する第１車両１〜第３車両３が見えない。
【００３２】
第４車両４の運転者は、本発明の補助システムが無い場合には、正しいツーリングルートが交差点９００を右折するか、直進するか、左折するかがわからない。仮に第４車両４が、正しいツーリングルートである右折をせずに、誤って直進するか、左折すると、ツーリングルートから外れ、緊急事態となる。緊急事態が発生した場合には、第４車両４を正しいツーリングルートに誘導して戻すための補助作業が必要になる。本発明のツーリング補助システムは、上記したような緊急事態が第２車両２以降の車両に発生した時に、その該当車両を補助することができるシステムである。
【００３３】
以下に図２〜図５を用いて、本発明のツーリング補助システムの構成の概要を説明する。本実施形態では、各車両に備えられるツーリング補助装置は、各々異なる第１車両１の構成、第６車両６の構成、第２車両２〜第５車両５の構成の何れか１つの構成となる。
【００３４】
＜先頭車両：第１車両１＞
以下に図２を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける先頭車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。
【００３５】
<<先頭車両の装置構成>>
第１車両１に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１１、スピーカ２１、ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）３３、ハンドルリモコン３４、フラッシュライト３５、制御装置（制御手段）７１、無線送受信機（無線送受信手段）７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部（位置データ取得手段）７４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）７５、赤外線通信部（通信手段）７６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）７７を含み、制御装置（制御手段）７１が、他の構成部分及びメーター部３２と接続される。
【００３６】
マイクロフォン１１は、ヘルメット内部の口の近くに固定され、第１車両１の操縦者の発した音声をピックアップする。
スピーカ２１は、ヘルメット内部の耳の近くに固定され、無線送受信機７２で受信した信号を再生した音声を出力する。
マイクロフォン１１と制御装置７１間、あるいはスピーカ２１と制御装置７１間の接続は有線接続に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線（ワイヤレス）通信装置を用いてもよい。
メーター部３２は、オートバイ（車両）自体に装備され、オートバイ自体に設けられた各種センサや計測器からの信号に基づき、速度及びエンジン回転数等を表示するメーターと、ウインカー、照明上下状況、故障アラート等を表示する各種ランプを有している。
【００３７】
ナビゲーション装置３３は、通常のナビゲーション装置と同様に画面表示するための地図データを有し、位置データ取得部７４で検出した自車位置を地図上に表示するという本来の機能に加えて、制御装置７１と協働して、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信機７２を介して受信した軌跡データに基づき、ツーリング参加車両の各位置を表示する。より具体的には、他の車両から受信した軌跡データには当該車両の位置データが含まれるので、地図上又はツーリング補助用画面上の、その位置データに相当する位置に当該車両に相当するマーク等を表示する。マーク等は、他の表示と区別ができればよく、○印でも、車型アイコンでも、文字でも良い。
【００３８】
さらに他の車両から緊急事態の通知を制御装置７１で受信した場合、制御装置７１からの制御信号により、ナビゲーション装置３３に表示された当該車両の位置近傍に、「当該車両に緊急事態が発生したこと」を示す情報を表示する。緊急事態の発生を示す情報は、他の表示と異なる表示で、通常はあまり使用されない表示であれば良く、例えば「！」でよい。画面上にマーク等や緊急事態の発生を示す情報を表示するには、ナビゲーション装置３３の画面上に文字を表示する機能を使用して、フォントの一つとして表示すればよい。
【００３９】
ハンドルリモコン３４は、防水性を有し、音声を送信するための発話スイッチ３７と、ナビゲーション装置３３を操作するための上下左右キー及び選択スイッチ３８を備える。ナビゲーション装置３３の上下左右キーは、表示された複数の選択肢の中から実行するものを選択するためのキーである。選択スイッチ３８は、選択した内容を実行する場合の実行キーを有する。発話スイッチ３７と選択スイッチ３８は、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチである。
【００４０】
フラッシュライト３５は、操縦者の注意を喚起するために強い光を発光する光源であり、メーター部３２の上側の、視認性が良く、メーター部３２の表示内容を隠さないような場所に、両面テープ等により固定される。
【００４１】
無線送受信機７２は、他の車両の無線通信装置との間で軌跡データを含む情報を無線信号で送受信する装置であり、特に操縦者の音声および各種データを無線信号に変換して送信し、受信した無線信号から音声および各種データを復調する。
無線通信装置としては、無線通信の到達距離が数百メートル以上の装置が使用され、具体的には、特定小電力無線装置、アマチュア無線装置等である。
【００４２】
無線送受信機７２の中には、受信強度レベル監視部（受信強度レベル監視手段）７８を有する。受信強度レベル監視部７８は、受信した無線信号から、第６車両６（最終車両）から送信された無線信号の受信強度のレベルを検出して、所定値のレベルと比較し、復調可能かと最終車両が離れすぎではないかを監視する。所定値のレベルは、受信信号が復調可能なレベルであって、距離が離れすぎではないと考えられるレベルに設定される。
【００４３】
無線送受信装置７２が、第２車両２〜第６車両６から受信する無線信号を識別する方法としては、各々の車両で使用する電波の周波数を異ならせる。特定小電力のデュープレックス方式の無線機を用いて常時接続する場合、例えば、ＡＲＩＢの標準規格に規定された４２１ＭＨｚ帯と４４０ＭＨｚ帯の組み合わせのデュープレックス方式のチャンネル（１２．５ｋＨｚステップ、送受信周波数間隔１８．４５ＭＨｚ）から、各車両毎に異なる固定チャンネルを設定するか、空きチャンネルをサーチして使用すればよい。また、特定小電力のシンプレックス方式の無線機を用いて同一周波数で送信と受信を交互に行う場合、同様にＡＲＩＢの標準規格に規定された４２２ＭＨｚ帯のシンプレックス方式のチャンネル（１２．５ｋＨｚステップ）から、各車両毎に異なる固定チャンネルを設定するか、空きチャンネルをサーチして使用すればよい。
【００４４】
無線送受信装置７２がアマチュア無線装置等を用いる場合は、そのアマチュア無線等の規格に規定された周波数を利用する。上記のように周波数を異ならせる他の識別方法としては、無線の変調／復調方法を異ならせる方法、デジタル無線におけるデジタル信号の識別コードを異ならせる方法等を用いることができる。
【００４５】
携帯電話インターフェース７３は、携帯電話装置と音声データの授受を行うインターフェースであり、携帯電話のイヤホンマイク用の端子と接続可能なインターフェースである。
位置データ取得部７４は、例えば、複数の衛星からの受信信号（時間信号）から自車の位置データを取得して出力するＧＰＳ（Global Positioning System）装置である。
【００４６】
記憶部７５は、少なくとも位置データ取得部７４で得られた自車の位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データと、ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を記憶する。記憶部７５の少なくとも一部として、着脱が自在なメモリー素子が使用可能である。記憶部７５の記憶内容としては、自車両の軌跡データと他車両操縦者の携帯電話番号の他、ツーリングのルートデータ、ツーリングの立寄地データ、ツーリング全参加者の携帯電話番号およびメールアドレス、ツーリングに参加した他車両の軌跡データ等である。
【００４７】
赤外線通信部７６は、赤外線を利用して、携帯電話装置３６又はパーソナルコンピュータ等の外部の装置と記憶部７５との間で、少なくとも携帯電話の電話番号を含む各種データの入出力に使用される通信部である。外部の装置とは、例えば第６車両６の記憶部８５、携帯電話装置３６、ツーリング終了後の処理に使用されるパーソナルコンピュータ等である。赤外線通信部７６はツーリング中は使用されないので、コネクタ等により制御装置７１から着脱可能であってもよい。その場合、走行の前又は後に取り付けて各種のデータ交換に使用し、走行時には車両から外しておく。これにより第１車両１のツーリング補助装置は、容易にかつ確実に他車両の操縦者の携帯番号を記憶部７５に記憶することができる。
【００４８】
外部メモリ通信インターフェース７７は、着脱自在のメモリー素子を利用して、外部の装置と記憶部７５との間で、一方から他方へ、又は逆方向へ脱着を実施することで、各種データを交換するための通信部である。外部の装置とは、上記赤外線通信部７６の場合と同様である。コネクタ等により制御装置７１から着脱可能であってもよい点と、少なくとも携帯電話の電話番号の入出力に使用される点も、赤外線通信部７６と同様である。
【００４９】
制御装置７１は、プログラムの実行が可能で接続された各部を制御するためのマイクロコンピュータ、クロック及び計時部、作業用メモリ、不揮発性メモリ等を備え、不揮発性メモリには各種のプログラムとデータを有する。
プログラムとしては、先頭車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に後続車両に送信する処理プログラム、他の各車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム、最終車両から受信する電波の受信強度レベルを判定するプログラム等を含む。
データとしては、後続車両から緊急通知を受信した場合または最終車両からの受信強度レベルが所定のしきい値以下に低下した場合等の複数種類の警告表示/音声データ等を含む。
制御装置７１はマイクロコンピュータおよび作業用メモリ等を用いて上記各プログラムを実行することで、接続された各装置を制御する。
【００５０】
また、制御装置７１は、無線送受信機７２で後続車両から緊急事態発生の通知を受信した場合、記憶部７５に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いて出力制御処理を行い、携帯電話インターフェース７３を介して、当該車両の操縦者の携帯電話へ発信する機能（プログラム及びデータ）を有する。
【００５１】
また、制御装置７１は、受信強度レベル監視部７８からの第６車両６（最終車両）の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、ナビゲーション装置３３に対して速度低下または走行停止の警告を表示する機能（プログラム及びデータ）を有する。所定値は、第６車両６（最終車両）が予定された距離以上に離れた場合や、無線送受信装置７２による通信ができなくなる距離まで離れた場合の値である。
【００５２】
<<先頭車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第１車両１の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ａ１）ナビゲーション装置３３とハンドルリモコン３４をハンドルバー３１に固定する。
（Ａ２）フラッシュライト３５をメーター部３２上に固定する。
（Ａ３）第１車両１の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１１とスピーカ２１を固定する。
（Ａ４）制御装置７１、無線送受信機７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部７４、および記憶部７５等を第１車両１に搭載する。
【００５３】
（Ａ５）携帯電話装置３６を携帯電話インターフェース７３と接続し、第１車両１の操縦者が保持する。
（Ａ６）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、ナビゲーション装置３３用の、車両の故障、事故に対応できるバイク販売店データ、ツーリング向けルートおよび立ち寄り地（休憩、トイレ、ガソリンスタンド（ＧＳ）、観光スポット、風景スポット）データを記憶部７５へ登録する。
（Ａ７）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、ナビゲーション装置３３のルートおよび立ち寄り地データを第６車両６の記憶部８５に転送する。
（Ａ８）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、携帯電話装置４６、携帯電話装置５６の使用者の氏名、携帯電話番号およびメールアドレスを転送し、記憶部７５に登録する。
【００５４】
<<先頭車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置７１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｂ１）ナビゲーション装置３３でナビゲーション表示する。
（Ｂ２）位置データ取得部７４で位置データを取得する。
（Ｂ３）記憶部７５に軌跡データを蓄積する。
（Ｂ４）位置データ取得部７４で取得した自車の位置をナビゲーション装置３３に表示する。
【００５５】
（Ｂ５）無線送受信機７２から最終車両の第６車両６に向けて、記憶部７５に記憶された自車の軌跡データを送出する。
（Ｂ６）無線送受信機７２で第２車両２乃至第６車両６からの無線電波を受信する。
（Ｂ７）無線送受信機７２で他車両から軌跡データを受信して記憶部７５に蓄積し、ナビゲーション装置３３に他車両のアイコンと状況を表示する。他車両の状況としては緊急時のみ「緊急」「！」を表示し、通常時は他車両のアイコンのみを表示する。
【００５６】
（Ｂ８）制御装置７１は、受信強度レベル監視部７８で受信した第６車両６（最終車両）の無線信号の受信強度レベルを検出し、その無線信号の受信強度レベルを所定値と比較することで、第６車両６から到達する電波強度が一定か、強くなりつつあるか、弱くなりつつあるかを監視する。当該無線信号受信強度レベルが一定か強くなりつつある場合には、最終車は無事に追従しているので、ナビゲーション装置３３の当該車両の表示の近傍に「○」の表示を行う。
【００５７】
当該無線信号の受信強度レベルが弱くなりつつあり、所定値未満に低下したと場合には、ナビゲーション装置３３に速度低下または走行停止の警告を表示させて第１車両１の操縦者に警告すると共に、スピーカ２１に警報を出力し、フラッシュライト３５を点滅させる。さらに電波強度が受信困難なレベルになった場合、携帯電話により当該車両の運転者の携帯電話に向けて発信する。電波強度が弱くなりつつある場合のナビゲーション装置３３内の警告は、「後続車が離れつつあります。ペースを落として下さい。」を表示する。
【００５８】
（Ｂ９）制御装置７１は、無線送受信機７２で他の車両からの緊急通知を監視し、緊急事態の通知を受信した場合、ナビゲーション装置３３に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報（緊急アイコン）を表示し、スピーカ２１に警報を出力すると共に、記憶部７５に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行い、当該車両の操縦者の携帯電話へ発信する。
【００５９】
<<先頭車両のツーリング終了後の処理動作>>
第１車両１の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｃ１）ナビゲーション装置３３とハンドルリモコン３４をハンドルバー３１から回収する。
（Ｃ２）フラッシュライト３５をメーター部３２上から回収する。
（Ｃ３）第１車両１の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１１とスピーカ２１を回収する。
（Ｃ４）制御装置７１、無線送受信機７２、携帯電話インターフェース７３、位置データ取得部７４、および記憶部７５等を第１車両１から回収する。
【００６０】
（Ｃ５）赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、他の車両第２車両２乃至第６車両６から軌跡データのログ情報を収集する。
（Ｃ６）記憶部７５に収集した他の車両の軌跡データ情報を合体し、パーソナルコンピュータの表示画面中の地図上に表示する。
（Ｃ７）合体させた軌跡データ情報を第２車両２乃至第６車両６の運転者のメールアドレスに送信する。
【００６１】
＜最終車両：第６車両６＞
以下に図３を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける最終車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。
【００６２】
<<最終車両の装置構成>>
第６車両６に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１２、スピーカ２２、ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）５３、ハンドルリモコン５４、フラッシュライト５５、緊急通知スイッチ（緊急通知手段）６４、制御装置（制御手段）８１、無線送受信機（無線送受信手段）８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部（位置データ取得手段）８４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）８５、赤外線通信部（通信手段）８６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）８７を含み、制御装置（制御手段）８１が、他の構成部分およびメーター部５２と接続される。
【００６３】
第６車両６が、第１車両１と異なる構成は、以下ようになる。
緊急通知スイッチ６４は、防水性を有し、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチであり、無線送受信機８２を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に第１車両１に通知する。
【００６４】
ナビゲーション装置５３は、通常のナビゲーション装置と同様に画面表示するための地図データを有し、位置データ取得部８４で検出した自車位置を地図上に表示するという本来の機能に加えて、制御装置８１と協働して、第１車両１（先頭車両）から無線送受信機８２を介して受信した軌跡データに基づき、第１車両１の位置と走行軌跡を表示する。より具体的には、第１車両１から受信した軌跡データには位置データが含まれるので、その位置データに相当する地図上又はツーリング補助用画面上の位置に、第１車両１に相当するマーク等を表示する。また、ナビゲーション装置５３は、ハンドルリモコン５４により操作可能である。
【００６５】
制御装置８１は制御装置７１と同様な構成であるが、プログラムとしては、最終車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に先頭車両に送信する処理プログラム、先頭車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム等を含む。データとしては、信号待ち等で先行車両を見失った場合等に先頭車両に送信する緊急通知等を含む。
【００６６】
無線送受信機８２は、無線送受信機７２と同様な装置であるが、受信強度レベル監視部７８を内蔵しない。
【００６７】
記憶部８５は、記憶部７５と同様に少なくとも位置データ取得部８４で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する記憶装置であるが、記憶内容は記憶部７５と異なり、自車両の軌跡データの他、ツーリングのルートデータ、ツーリングの立寄地データ、先頭車両の軌跡データ等となる。
【００６８】
その他の構成は、第１車両１に設けられるツーリング補助装置と同様である。具体的には、マイクロフォン１２はマイクロフォン１１と同様な構成であり、スピーカ２２はスピーカ２１と同様な構成であり、携帯電話インターフェース８３は、携帯電話インターフェース７３と同様な端子である。また、位置データ取得部８４は、位置データ取得部７４と同様な装置であり、赤外線通信部８６は、赤外線通信部７６と同様な外部の装置との通信部である。外部メモリ通信インターフェース８７は、外部メモリ通信インターフェース７７と同様な外部の装置とのインターフェースである。
【００６９】
<<最終車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第６車両６の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ｄ１）ナビゲーション装置５３とハンドルリモコン５４と緊急通知スイッチ６４をハンドルバー５１に固定する。
（Ｄ２）フラッシュライト５５をメーター部５２上に固定する。
（Ｄ３）第６車両６の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１２とスピーカ２２を固定する。
【００７０】
（Ｄ４）制御装置８１、無線送受信機８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部８４、および記憶部８５等を第６車両６に搭載する。
（Ｄ５）携帯電話装置５６を携帯電話インターフェース８３と接続し、第６車両６の操縦者が保持する。
（Ｄ６）赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１のナビゲーション装置３３のルートおよび立ち寄り地データを記憶部８５に転送する。
【００７１】
<<最終車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置８１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｅ１）ナビゲーション装置５３でナビゲーション表示する。
（Ｅ２）位置データ取得部８４で位置データを取得する。
（Ｅ３）記憶部８５に軌跡データを蓄積する。
【００７２】
（Ｅ４）位置データ取得部８４で取得した自車の位置をナビゲーション装置５３に表示する。
（Ｅ５）無線送受信機８２から先頭車両の第１車両１に向けて、記憶部８５に記憶された自車の軌跡データを所定時間毎に送出する。
（Ｅ６）無線送受信機８２で先頭車両の第１車両１から軌跡データを受信して記憶部８５に蓄積し、ナビゲーション装置５３に第１車両１とその走行軌跡を出力する。
（Ｅ７）緊急通知スイッチ６４が押されたら、無線送受信機８２から第１車両１に緊急通知を送信する。緊急通知のデータは記憶部８５に記憶しておけばよい。
【００７３】
<<最終車両のツーリング終了後の処理動作>>
第６車両６の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｆ１）ナビゲーション装置５３とハンドルリモコン５４と緊急通知スイッチ６４をハンドルバー５１から回収する。
（Ｆ２）フラッシュライト５５をメーター部５２上から回収する。
（Ｆ３）第６車両６の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１２とスピーカ２２を回収する。
【００７４】
（Ｆ４）制御装置８１、無線送受信機８２、携帯電話インターフェース８３、位置データ取得部８４、記憶部８５等を第６車両６から回収する。
（Ｆ５）赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に記憶部８５の軌跡データのログ情報を転送する。
【００７５】
＜中間車両：第２車両２〜第５車両５＞
以下に図４を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける中間車両に設けられるツーリング補助装置の構成について説明する。中間車両とは、ツーリングに参加する先頭と最終以外の車両である。中間車両である第２車両２〜第５車両５の装置構成は同様であるので、以下では第４車両４の構成を代表として説明する。
【００７６】
第４車両４が設置するツーリング補助装置が第１車両１及び第６車両６と異なる点は、ナビゲーション装置を含まないことである。中間車両がナビゲーション装置を含まない理由は、中間車両の場合、先行車両が視認できていればその後をついて行けばよいのでナビゲーション装置は必須ではないためである。しかし、ナビゲーション装置が無いと、信号待ち等で先行車両を見失った場合には、進行方向が不明（緊急事態）となる。その場合、緊急事態を先頭車両に通知し、先頭車両を含む先行車両を待たせる必要があるため、緊急通知スイッチ４４を装備する。
【００７７】
<<中間車両の装置構成>>
第４車両４に設けられるツーリング補助装置には、マイクロフォン１３、スピーカ２３、緊急通知スイッチ（緊急通知手段）４４、制御装置（制御手段）９１、無線送受信機（無線送受信手段）９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部（位置データ取得手段）９４、記憶部（軌跡データ蓄積手段、記憶手段）９５、赤外線通信部（通信手段）９６、および外部メモリ通信インターフェース（通信手段）９７を含み、制御装置（制御手段）８１が、他の構成部分およびメーター部４２と接続される。
【００７８】
第４車両４が、第１車両１又は第６車両６と異なる構成は、以下ようになる。
緊急通知スイッチ４４は、防水性を有し、運転用のグローブを装着しても操作可能な大型スイッチであり、無線送受信機９２を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に第１車両１に通知する。
【００７９】
制御装置９１は制御装置８１と同様な構成であるが、プログラムとしては、中間車両用の各装置の制御プログラム、蓄積された自車軌跡データを定期的に先頭車両に送信する処理プログラム、先頭車両から受信する軌跡データの記憶および表示処理プログラム等を含む。データとしては、信号待ち等で先行車両を見失った場合等に先頭車両に送信する緊急通知等を含む。
【００８０】
記憶部９５は、記憶部８５と同様に少なくとも位置データ取得部９４で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する記憶装置である。
【００８１】
その他の構成は、第６車両６に設けられるツーリング補助装置と同様である。具体的には、マイクロフォン１３はマイクロフォン１２と同様な構成であり、スピーカ２３はスピーカ２２と同様な構成であり、無線送受信機９２は無線送受信機８２と同様な装置であり、携帯電話インターフェース９３は携帯電話インターフェース８３と同様な端子である。また、位置データ取得部９４は位置データ取得部８４と同様な装置であり、赤外線通信部９６は赤外線通信部８６と同様な外部の装置との通信部である。さらに外部メモリ通信インターフェース９７は外部メモリ通信インターフェース８７と同様な外部の装置とのインターフェースである。
【００８２】
<<中間車両のツーリング準備段階の処理動作>>
第４車両４の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の準備を行う。
（Ｇ１）緊急通知スイッチ４４をハンドルバー４１に固定する。
（Ｇ２）第４車両４の操縦者のヘルメット内にマイクロフォン１３とスピーカ２３を固定する。
（Ｇ３）制御装置９１、無線送受信機９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部９４、記憶部９５等を第４車両４に搭載する。
（Ｇ４）携帯電話装置４６を携帯電話インターフェース９３と接続し、第４車両４の操縦者が保持する。
【００８３】
<<中間車両のツーリング中の処理動作>>
制御装置９１はツーリング中に以下の処理を実施する。
（Ｈ１）位置データ取得部９４で位置データを取得する。
（Ｈ２）記憶部９５に軌跡データを蓄積する。
（Ｈ３）無線送受信機９２から先頭車両の第１車両１に向けて、記憶部９５に記憶された自車の軌跡データを所定時間毎に送出する。
（Ｈ４）緊急通知スイッチ４４が押されたら、無線送受信機９２から第１車両１に緊急通知を送信する。緊急通知のデータは記憶部９５に記憶しておけばよい。
【００８４】
<<中間車両のツーリング終了後の処理動作>>
第４車両４の操縦者またはその依頼を受けた作業者は以下の後処理を行う。
（Ｊ１）緊急通知スイッチ４４をハンドルバー４１から回収する。
（Ｊ２）第４車両４の操縦者のヘルメット内からマイクロフォン１３とスピーカ２３を回収する。
（Ｊ３）制御装置９１、無線送受信機９２、携帯電話インターフェース９３、位置データ取得部９４、記憶部９５等を第４車両４から回収する。
（Ｊ４）赤外線通信部９６、外部メモリ通信インターフェース９７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に記憶部９５の軌跡データのログ情報を転送する。
【００８５】
以下に図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、本発明のツーリング補助システムにおける第１車両１、第４車両４、及び、第６車両６の各ツーリング補助装置の取付方法と、ナビゲーション装置の画面と、各補助装置が他の補助装置と連係する処理動作について説明する。
【００８６】
図５（ａ）に示した第１車両１のハンドルバー３１には、図２に示したメーター部３２、ナビゲーション装置３３、及び、ハンドルリモコン３４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。さらに、メーター部３２の上側には、フラッシュライト３５を両面テープにより固定する。また、第１車両１の操縦者は、第１車両１に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース７３に携帯電話装置３６を接続し、携帯電話装置３６を衣服のポケット等に保持する。
【００８７】
ナビゲーション装置３３の表示画面は、左右に分割されて２画面になっている。左側が通常のナビゲーション装置と同様に地図で道案内をするナビゲーション画面１０００であり、右側がツーリング時に参加する全車両の状況を示す車両状況画面２００である。
【００８８】
ナビゲーション装置３３のナビゲーション画面１０００は、自車位置データに基づき自車周辺の地図１００１を表示し、さらに地図１００１上に、第１車両１を示す第１車両アイコン１０１と第１車両文字表示１１１を表示する。第１車両アイコン１０１は独自の図形（アイコン）であり、第１車両文字表示１１１は第１車両１を示す文字である。第１車両文字表示１１１は第１車両アイコン１０１の周辺に表示する。
【００８９】
車両状況画面２００には、第１車両アイコン１０１、第２車両アイコン２０１、第３車両アイコン３０１、第４車両アイコン４０１、第５車両アイコン５０１、第６車両アイコン６０１が表示される。先頭の第１車両アイコン１０１と最終の第６車両アイコン６０１は、独自のアイコンであり、残りの中間車両は同じアイコンである。各車両アイコンは、例えば無線送受信装置が特定小電力の無線機である場合、各無線機の周波数の相違毎に異なるアイコンを割り当てることで各車両に対応して独自の位置に表示する。
【００９０】
また、第６車両６のアイコンの横には、第６車両６からの良好な無線受信状況を示す○表示２０１２が表示されるが、無線受信状況が悪化した場合には○表示２０１２は表示されなくなる。
【００９１】
車両状況画面２００の左端には、第１車両アイコン１０１に対応して先頭車両であることを文字で表示する先頭表示２００１、第２〜第５車両アイコン２０１、３０１、４０１、５０１に対応して中間車両であることを文字で表示する中間表示２００２、第６車両アイコン６０１に対応して最終車両であることを文字で示す最終表示２００３が示される。
【００９２】
図５（ｂ）に示した第６車両６のハンドルバー５１には、図３に示したメーター部５２、ナビゲーション装置５３、ハンドルリモコン５４、及び、緊急通知スイッチ６４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。さらに、メーター部５２の上側には、フラッシュライト５５を両面テープにより固定する。また、第６車両６の操縦者は、第６車両６に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース８３に携帯電話装置５６を接続し、携帯電話装置５６を衣服のポケット等に保持する。
【００９３】
ナビゲーション装置５３の表示画面も、左右に分割されて２画面になっている。左側が通常のナビゲーション装置と同様に地図で道案内をするナビゲーション画面４０００であり、右側がツーリング時に参加する全車両の状況を示す車両状況画面７００である。
【００９４】
ナビゲーション装置５３のナビゲーション画面４０００は、自車位置データに基づき自車周辺の地図４００１を表示し、さらに地図４００１上に、第６車両６を示す第６車両アイコン６０１と第６車両文字表示６１１を表示する。第６車両アイコン６０１は独自の図形（アイコン）であり、第６車両文字表示６１１は第６車両６を示す文字である。第６車両文字表示６１１は第６車両アイコン６０１の周辺に表示する。
【００９５】
車両状況画面７００には、第１車両アイコン１０１、及び第６車両アイコン６０１と第１車両１の走行軌跡２０２２が表示される。第１車両アイコン１０１と第６車両アイコン６０１は、例えば無線送受信装置が特定小電力の無線機である場合、各無線機の周波数の相違毎に異なるアイコンを割り当てることで各車両に対応する。第１車両１の走行軌跡２０２２は、例えば第１車両１から受信した軌跡データを車両状況画面７００上にプロットして表示する。走行軌跡２０２２は、従来のナビゲーション装置に表示される走行軌跡と同様であるが、第１車両アイコン１０１と第６車両アイコン６０１の間に表示できるように縮尺される。
【００９６】
車両状況画面７００の左端には、第１車両アイコン１０１に対応して先頭車両であることを文字で表示する先頭表示５００１、走行軌跡５０２２に対応して走行軌跡であることを文字で示す軌跡文字表示５０２１、第６車両アイコン６０１に対応して最終車両であることを文字で示す最終表示５００３が示される。
【００９７】
図５（ｃ）に示した第４車両４のハンドルバー４１には、図４に示したメーター部４２、及び、緊急通知スイッチ４４を含むツーリング補助装置をクランプを用いて固定する。また、第４車両４の操縦者は、第４車両４に設けられるツーリング補助装置の携帯電話インターフェース９３に携帯電話装置４６を接続し、携帯電話装置４６を衣服のポケット等に保持する。残りの第２車両２、第３車両３、第５車両５の各ツーリング補助装置の各要素部も第４車両４と同様に固定され、各車両の操縦者に携帯電話装置が保持される。
【００９８】
前述のように第１車両１のツーリング補助装置は、第６車両６の無線電波の受信強度レベルが所定値よりも低くなることを監視して、第６車両６の離れ過ぎ（遅れ過ぎ）を監視する。第６車両６が離れ過ぎた時には、第６車両６の表示の近傍に「○」の表示を消去する他に、他の警告表示を組み合わせ、フラッシュライト点灯、音声出力を組み合わせることで、操縦者の認識度を高めることができる。その場合、操縦者は自主的に走行速度を遅くするか、または停車して待機する。
【００９９】
また、第２車両２〜第６車両６の操縦者は、緊急通知スイッチ４４または緊急通知スイッチ６４を押すだけの簡単な操作で、第１車両１の操縦者に緊急事態の発生を通知することができる。一方、第１車両１の操縦者は、ナビゲーション装置３３を見るだけで緊急通知を送信した車両をすぐに認識でき、緊急通知を送信した車両に対して携帯電話をかけて道を教え、緊急事態が発生した車両を迅速に救済することができ、中間車両の操縦者の不安を増大させることなくナビゲーション装置を設置する中間車両を減らすことができる。また、第１車両１のツーリング補助装置は、携帯電話を常時通信接続する必要が無いので、接続時間と料金を低減できる。
【０１００】
図６の地図表示３００１は、インターネットに接続されたパーソナルコンピュータのディスプレイに表示された地図表示であり、地図データはグーグルアース（登録商標）等のインターネットサービスから提供される。走行軌跡３０１０は、第１車両１の移動した走行軌跡であり、通過ポイント３０３０はツーリングで指定したルートにより通過するポイントであり、ポイント情報３０４０は各通過ポイント３０３０の詳細な情報である。
【０１０１】
この図６の表示の前処理として、第１車両１の操縦者は、制御装置７１により、赤外線通信部７６、外部メモリ通信インターフェース７７または近距離無線通信装置を用いて、他の車両（第２車両２乃至第６車両６）から軌跡データのログ情報を記憶部７５に収集する。逆に第６車両６の操縦者は、記憶部８５の軌跡データのログ情報を赤外線通信部８６、外部メモリ通信インターフェース８７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に転送する。あるいは、第４車両４の操縦者は、記憶部９５の軌跡データのログ情報を赤外線通信部９６、外部メモリ通信インターフェース９７または近距離無線通信装置を用いて、第１車両１の記憶部７５に転送する。第２車両２の操縦者、第３車両３の操縦者、第５車両５の操縦者も第４車両４の操縦者と同様に記憶部の軌跡データのログ情報を第１車両１の記憶部７５に転送する。
【０１０２】
第１車両１の操縦者は、記憶部７５に収集した他の車両の軌跡データ情報を合体し、パーソナルコンピュータの表示画面中の地図上に表示する。そして、第１車両１の操縦者は表示内容を確認する。表示内容が良好であれば、第１車両１の操縦者は、合体させた軌跡データ情報を第２車両２乃至第６車両６の運転者のメールアドレスに送信する。
【０１０３】
第２車両２乃至第６車両６の各操縦者は、メールで受信した軌跡データ情報を自分のパーソナルコンピュータに記憶し、グーグルアース（登録商標）等の地図上に表示させることができる。これにより、ツーリングに参加した全ての操縦者は、自分のパーソナルコンピュータのディスプレイ上で自分の走った経路を確認することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 第１車両（先頭車両）、
２ 第２車両（中間車両）、
３ 第３車両（中間車両）、
４ 第４車両（中間車両）、
５ 第５車両（中間車両）、
６ 第６車両（最終車両）、
１１、１２、１３ マイクロフォン、
２１、２２、２３ スピーカ、
３１、４１、５１ ハンドルバー、
３２、４２、５２ メーター部、
３３、５３ ナビゲーション装置、
３４、５４ ハンドルリモコン、
３５、５５ （警報用）フラッシュライト、
３６、４６、５６ 携帯電話装置、
３７、５７ 発話スイッチ、
３８、５８ 選択スイッチ、
４４、６４ 緊急通知スイッチ、
７１、８１、９１ 制御装置、
７２、８２、９２ 無線送受信機、
７３、８３、９３ 携帯電話インターフェース（インターフェース）、
７４、８４、９４ 位置データ取得部、
７５、８５、９５ 記憶部、
７６、８６、９６ 赤外線通信部、
７７、８７、９７ 外部メモリ通信インターフェース（インターフェース）、
７８ 受信強度レベル監視部、
１０１ 第１車両アイコン、
１１１ 第１車両文字表示、
２００ 車両状況画面、
２０１ 第２車両アイコン、
３０１ 第３車両アイコン、
４０１ 第４車両アイコン、
５０１ 第５車両アイコン、
６０１ 第６車両アイコン、
６１１ 第６車両文字表示、
８００ 交差点手前側道路、
８０１ 交差点右折側道路、
８０２ 交差点直進側道路、
８０３ 交差点左折側道路、
９００ 交差点、
９０１ 正面側信号機、
９０２ 交差点左折側信号機、
９０３ 交差点手前側信号機、
９０４ 交差点右折側信号機、
１０００、４０００ ナビゲーション画面、
１００１、４００１ 地図表示、
２００１、５００１ 先頭表示、
２００２ 中間表示、
２００３、５００３ 最終表示、
２０１１ 緊急表示、
２０１２ ○表示、
２０２２ 走行軌跡、
３００１ 地図表示、
３０１０ 走行軌跡、
３０３０ 通過ポイント、
３０４０ ポイント情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツーリングに参加する各車両には、
自車位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する軌跡データ蓄積手段と、
他の車両と前記軌跡データを含む情報を送受信する無線送受信手段と、
少なくとも前記位置データ取得手段と前記軌跡データ蓄積手段と前記無線送受信手段と接続され、当該接続された各手段を制御する制御手段と
を各々備え、
さらに、ツーリングに参加する少なくとも先頭車両には、
前記位置データ取得手段で検出した自車位置を地図上に表示すると共に、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、ツーリング参加車両の各位置を表示するナビゲーション手段を
備えることを特徴とするツーリング補助システム。
【請求項２】
ツーリングに参加する最終車両には、
前記位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づいて自車位置を地図上に表示すると共に、前記先頭車両から前記無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、前記先頭車両の位置と走行軌跡を表示するナビゲーション手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のツーリング補助システム。
【請求項３】
ツーリングに参加する先頭以外の車両には、
前記無線送受信手段を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に通知する緊急通知手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、他の車両から前記緊急事態の通知を受信した場合、前記ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のツーリング補助システム。
【請求項４】
少なくとも前記先頭車両には、
ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を少なくとも記憶する記憶手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、前記記憶手段に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載のツーリング補助システム。
【請求項５】
少なくとも前記先頭車両には、
外部装置との間で少なくとも携帯電話の電話番号の入出力を、電波または光を利用した無線通信または着脱自在のメモリー素子を用いて実施する通信手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のツーリング補助システム。
【請求項６】
前記先頭車両には、
前記最終車両から送信された無線信号受信強度レベルを監視する受信強度レベル監視手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、前記最終車両の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、前記ナビゲーション手段に速度低下または走行停止の警告を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のツーリング補助システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかのツーリング補助システムに用いられる制御手段を少なくとも含むツーリング補助装置。
【請求項８】
請求項２に記載のツーリング補助システムにおける請求項２に記載の前記最終車両の構成を備えるツーリング補助装置。
【請求項９】
請求項４または５に記載のツーリング補助システムにおける当該請求項に記載の前記先頭車両の構成を備えるツーリング補助装置。
【請求項１】
ツーリングに参加する各車両には、
自車位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づく自車の移動軌跡を示す軌跡データを記憶する軌跡データ蓄積手段と、
他の車両と前記軌跡データを含む情報を送受信する無線送受信手段と、
少なくとも前記位置データ取得手段と前記軌跡データ蓄積手段と前記無線送受信手段と接続され、当該接続された各手段を制御する制御手段と
を各々備え、
さらに、ツーリングに参加する少なくとも先頭車両には、
前記位置データ取得手段で検出した自車位置を地図上に表示すると共に、ツーリングに参加した他の車両から無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、ツーリング参加車両の各位置を表示するナビゲーション手段を
備えることを特徴とするツーリング補助システム。
【請求項２】
ツーリングに参加する最終車両には、
前記位置データ取得手段で得られた自車位置データに基づいて自車位置を地図上に表示すると共に、前記先頭車両から前記無線送受信手段を介して受信した軌跡データから、前記先頭車両の位置と走行軌跡を表示するナビゲーション手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のツーリング補助システム。
【請求項３】
ツーリングに参加する先頭以外の車両には、
前記無線送受信手段を介して、緊急事態の発生を当該車両の認識符号と共に通知する緊急通知手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、他の車両から前記緊急事態の通知を受信した場合、前記ナビゲーション手段に表示された当該車両の位置近傍に、緊急事態発生を示す情報を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のツーリング補助システム。
【請求項４】
少なくとも前記先頭車両には、
ツーリングに参加した他の車両の操縦者が所持する携帯電話の電話番号を少なくとも記憶する記憶手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、前記記憶手段に記憶された当該緊急事態発生を通知してきた車両の操縦者の携帯電話の電話番号を用いた出力制御処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載のツーリング補助システム。
【請求項５】
少なくとも前記先頭車両には、
外部装置との間で少なくとも携帯電話の電話番号の入出力を、電波または光を利用した無線通信または着脱自在のメモリー素子を用いて実施する通信手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のツーリング補助システム。
【請求項６】
前記先頭車両には、
前記最終車両から送信された無線信号受信強度レベルを監視する受信強度レベル監視手段を設け、
前記先頭車両の制御手段は、前記最終車両の無線信号受信強度レベルを所定値と比較し、当該無線信号受信強度レベルが所定値未満に低下した場合には、前記ナビゲーション手段に速度低下または走行停止の警告を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のツーリング補助システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかのツーリング補助システムに用いられる制御手段を少なくとも含むツーリング補助装置。
【請求項８】
請求項２に記載のツーリング補助システムにおける請求項２に記載の前記最終車両の構成を備えるツーリング補助装置。
【請求項９】
請求項４または５に記載のツーリング補助システムにおける当該請求項に記載の前記先頭車両の構成を備えるツーリング補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−７６３２（Ｐ２０１３−７６３２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９９４１（Ｐ２０１１−１３９９４１）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
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