ドア作動式ウェーハ制止部を備えるウェーハ容器
ウェーハを保持するための容器は、上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体を含む。ドアは、開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能である。容器はさらに、固定式ウェーハ制止手段および操作可能ウェーハ制止手段を含む筐体内ウェーハ制止手段を含む。操作可能ウェーハ制止手段は、ドアフレームに対してドアを係脱することで選択的に位置決め可能であり、ドアがドアフレームから離脱する場合、容器に対してウェーハの挿入あるいは除去を可能にするよう位置決めされ、ドアがドアフレームと係合する場合、ウェーハを容器内で制止するため、固定式ウェーハ制止手段と協動するよう位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、密閉可能ウェーハ容器、さらに詳細には、ウェーハ容器内のウェーハ支持・制止手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェーハのスケールが大きくなり、現在、製造施設では一般に３００ミリメートルのウェーハを使って集積回路などの半導体装置が製造されている。集積回路自体は、回路密度が増加するにしたがってサイズが大きくなっている。その結果、回路を破壊しうる微粒子汚染物質のサイズが大幅に低下し、半導体ウェーハの製造、処理、輸送、貯蔵の全段階で厳格な微粒子制御が必要となる。
【０００３】
保存、処理、取扱い作業中における微粒子による汚染を阻止するため、ウェーハは、一般に、開口前部にラッチで固定されるドアを有する密閉前開口ウェーハ容器に保存され、輸送される。このドアは、典型的には、手動で、あるいはロボットにより取り外される。このようなウェーハ容器は産業界において、前開口統合型ポッドの頭文字をとったＦＯＵＰ、および前開口発送箱の頭文字をとったＦＯＳＢとして知られている。このような容器の例は、全体として、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６で開示されているが、これらは全て本発明の所有者により所有されており、ここでは全て開示されたものとする。
【０００４】
こういったタイプの容器のドアは、容器部分に対してドアを除去・設置するためのラッチ機構を作動させるようドア前部に挿入される正確に位置決めされるキーを有するロボット化されたインタフェースで操作される。
【特許文献１】米国特許第６,６４４，４７７号明細書
【特許文献２】米国特許第６,２６７，２４５号明細書
【特許文献３】米国特許第６,２１６，８７４号明細書
【特許文献４】米国特許第６,２０６，１９６号明細書
【特許文献５】米国特許第６,０１０,００８号明細書
【特許文献６】米国特許第５,９４４，１９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
半導体ウェーハは、典型的には、非常に薄く壊れやすい。その結果、移動を抑制するため、ウェーハを容器内で堅固に制止することが非常に望ましい。さらに、ウェーハは、ウェーハの破損を引き起こす可能性のある衝撃を緩和しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来技術の容器は、典型的には、筐体内に固定される１個以上のウェーハ衝撃緩衝支持体あるいは制止構造をもつ。これらの固定構造はドアに固定される１個以上のウェーハ緩衝材により補われるが、これは、ドアが容器と係合する場合にウェーハを支持するものである。最も一般的には、２つの固定される支持体が筐体内で離間されており、ウェーハが３つのほぼ均等に離間される位置で支持されるよう、１個の支持体がドアに設けられる。
【０００７】
従来の容器は一般的に、たいていの使用に対して満足できるものであるものの、ある場合、特に、１個のウェーハに対するウェーハ容器において、ウェーハの不十分な偏向や移動を軽減するため、ドアに面するウェーハ縁部に沿って追加支持体を設けることが望ましい。産業界で必要とされるものは、ウェーハ前縁部に沿った強固な支持および衝撃緩衝が
可能な代替ウェーハ衝撃緩衝手段である。
【０００８】
本発明は、ウェーハ前縁部に沿った強固な支持および衝撃緩衝が可能な代替ウェーハ衝撃緩衝手段を有するウェーハ容器に対する産業界の必要性に見合うものである。本発明の一実施例によれば、ウェーハを保持するための容器は、上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体を含む。ドアは、開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能である。容器はさらに、固定式ウェーハ制止手段および操作可能ウェーハ制止手段を有する筐体内ウェーハ制止手段を含む。操作可能ウェーハ制止手段は、ドアフレームに対してドアを係脱することで選択的に位置決め可能であり、ドアがドアフレームから離脱する場合、容器に対してウェーハの挿入あるいは除去を可能にするよう位置決めされ、ドアがドアフレームと係合する場合、ウェーハを容器内で制止するため、固定式ウェーハ制止手段と協動するよう位置決めされる。
【０００９】
一実施例において、ウェーハ制止手段は、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分の背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とを有する。各ブランチは、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムはさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む。
【００１０】
本発明の他の実施例において、操作可能ウェーハ制止手段は、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを含む。このアームは、ドア接触部分を有する第１端部と、ウェーハ接触部分を有する第２の対向端部とを含む。このアームはさらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネをもつ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１および２を参照すると、本発明の実施例による１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器１０は、一般的に、上面１４、底面１６、１対の対向面１８，２０、背面２２、開口前部２４をもち、開口内部２６を閉止する筐体部分１２を含む。ウェーハ容器１０は、さらに、開口前部４を封止的に閉止するため、ドア２８を一般的に含む。ドア２８は、一般的に、前あるいは外面３２と、後あるいは内面３４とを有するシャーシ３０を含む。前面３２は、１個以上のラッチ機構３８を覆うパネル３６を含むが、同機構は、パネル３６内で規定される鍵穴４０を通して操作される。ラッチ機構３８のさらなる詳細については、本発明と同一日に出願された『ウェーハ容器およびカムラッチ機構を備えるドア』という件名の米国特許特許出願第１０／ で開示されているが、ここではこれは参照によって完全に取り込まれている。（図示されていない）封止手段は、筐体部分１２内のドアフレーム４４と封止的に係合するよう、ドア２８の周縁４２に設けられる。
【００１２】
図２および３の実施例において、容器１０を容易に取り扱えるようにするため、筐体部分１２の外側にハンドグリップ４５が設けられる。これらのハンドグリップ４５の内面４５ａは、容器１０内の固定ウェーハ支持面４５ｂの２倍である。
【００１３】
図４および５で示される一実施例によれば、ウェーハ支持・制止システム４６が筐体部分１２内に設けられ、一般的に、ウェーハ支持体４８およびアクチュエータ機構５０を含む。示された平面図で見ると、ウェーハ支持体４８はほぼコの字型であり、取付部分５６から延伸する１対のブランチ５２，５４を含むが、ブランチ５２，５４が片持ち梁状に支えられるよう、この取付部分は筐体部分１２の内背面２２に固定される。各ブランチ５２，５４は、取付部分５６近辺に置かれた後係合部分５８と、各ブランチの先端部６２近辺に置かれた前ウェーハ係合部分６０とをもつ。
【００１４】
アクチュエータ機構５０は、一般的に、ガイド６４、ピストン６６および戻りバネ６８を含む。ガイド６４は、ピストン６６が滑動可能に配置される（図示されていない）内径を規定する。ピストン６６は、ヘッド７０、中間軸７２および楔状支持係合部分７４を一般的に含む。戻りバネ６８は、ガイド６４およびヘッド７０の間に配置される。
【００１５】
動作中、ウェーハ７６が各ブランチ５２，５４の後ウェーハ係合部分５８と係合するよう、ドア２８を除去した状態でウェーハ７６が筐体部分１２に挿入される。図４で示されているとおり、ドア２８が筐体部分１２と係合しない場合、前ウェーハ係合部分６０の内先端部７８だけがウェーハ７６下で係合されるよう、ブランチ５２,５４の先端部６２は
、ウェーハ７６から若干外側に離れるように広がる。この位置において、ウェーハ７６は開口前部２４に向けて動かないよう維持される。
【００１６】
図４で示されるとおり、ドア２８が矢印方向で筐体部分１２と係合すると、ドア２８の内面３４が各ピストン６６のヘッド７０を係合する。ドア２８がドアフレーム４４内で係合すると、ピストン６６が筐体部分１２の内部に向けてガイド６４内で滑動し、ヘッド７０がガイド６４に向けて移動すると、戻りバネ６８が圧縮される。ピストン６６がさらに内側に移動すると、楔状支持係合部分７４がブランチ５２，５４の傾斜外縁部７９を係合し、先端部６２をウェーハ７６に向けて押し付け、前ウェーハ係合部分５６をウェーハ７６周りに係合する。図５で示された完全係合位置において、ウェーハ７６は、前ウェーハ係合部分５８により、開口前部２４に向けた移動が制止される。
【００１７】
ウェーハ７６を容器から取り除きたい場合はいつでも、ドア２８を筐体部分１２から離脱させる。ドア２８がドアフレーム４４から移動されると、戻りバネ６８が圧縮し、ヘッド７０をガイド６４から外側に押し出し、ピストン６６を図４で示された位置に戻す。次に、楔状支持係合部分７４がブランチ５２，５４の傾斜外縁部７８から離脱すると、先端部６２および前ウェーハ係合部分５８がウェーハ７６から外側に押し出され、図４で示される位置に戻る。アクチュエータ機構５０の代替物として、上述のようにドア２８が筐体部分１２と係合すると、先端部６２を内側に向けて撓ませるようブランチ５２，５４の傾斜外縁部７９を係合するため、ピストン６６に類似した構造を適当な位置でドア２８に対して直接固定する。係合中、ドア２８を容器に対して配置する際に比較的高い精度が必要とされるものの、この実施例により、移動部品のないアクチュエータという利点をもたらす。
【００１８】
本発明の他の代替実施例は図６および７で示される。この実施例において、ウェーハ支持・制止システム８０は、筐体部分１２の背面２２に１対の固定された後ウェーハ支持体８１と、１対の作動可能前ウェーハ支持体８２，８４とを一般的に含む。各前ウェーハ支持体８２,８４は旋回心軸８６において筐体１２に対して旋回可能に取り付けられ、一般
的に、旋回心軸８６の反対側にドア係合部分８８とアーム９０とを含む。アーム９０は先端部９４にウェーハ係合部分９２を有する。ドア２８が容器から除去される場合、ウェーハ７６を挿入するようアーム９０を適切な位置に設けるため、また先端部９４がウェーハ７６に向けて内側に向けて移動される場合、アーム９０を側面１８，２０に向けて引っ張るような付勢力をもたらすため、バネ９６は各アーム９０と、側面１８，２０との間で結合される。ドア係合部分８８を受け入れるため、ドア２８はパッド９８を有する。
【００１９】
動作中、ウェーハ７６が後ウェーハ支持体８０と係合するよう、ドア２８を除去した状態でウェーハ７６が筐体部分１２に挿入される。図６で示されているとおり、ドア２８が筐体部分１２と係合していない状態で、ウェーハの挿入あるいは除去と干渉しないよう、各アーム９０の先端部９４は近接面１８，２０に設けられる。この位置において、ウェーハ７６は開口前部２４に向けて動かないよう維持される。
【００２０】
図６で示されるように、ドア２８が矢印方向で筐体部分１２と係合すると、ドア２８のパッド９８が各前ウェーハ支持体８２，８４のドア係合部分８８を係合する。ドア２８がドアフレーム４４内の係合に向けて移動すると、ドア係合部分８８が面１８，２０に向けて外側に押され、前ウェーハ支持体８２，８４を旋回心軸８６周りで旋回させ、アーム９０の先端部９４を内側に向けて移動させる。ドア２８が、図７で示された完全係合位置に達すると、ウェーハ係合部９２がウェーハ７６周りで係合する。図７で示されたこの完全係合位置において、ウェーハ７６は、ウェーハ係合部分９２により、開口前部２４に向けた移動が制止される。
【００２１】
また、ウェーハ７６を容器から取り除きたい場合はいつでも、ドア２８を筐体部分１２から離脱させる。ドア２８がドアフレーム４４から動かされると、パッド９８がドア係合部分８８から離脱し、前ウェーハ支持体８２，８４が旋回心軸８６周りで旋回し、バネ９６が圧縮できるようになり、これにより、アーム９０をウェーハ７６から離して面１８，２０に向けて引っ張るようになる。そのため、ウェーハ支持・制止システム８０が図４で示される位置に戻る。
【００２２】
図８で示されるとおり、本発明は、複数ウェーハ用容器のウェーハの前縁部に対して追加支持をもたらすために適用される。示された実施例において、本文書において上述された複数の片持ち梁状コの字型ウェーハ支持体４８は、保持される各ウェーハに対して１つの容器９８で位置決めされる。ドア１００が容器と係合すると、ウェーハ支持体４８を起動させるため、複数の起動機構５０が容器９８の面に沿って位置決めされる。図６および７で示される代替実施例は、本発明の適用範囲内において同様の方式で複数ウェーハ用キャリアにおいて用いられることが認められるであろう。
【００２３】
ここで特定されるさまざまな構成要素は、ウェーハ容器で用いる上で適した特性をもつ適当な熱可塑材あるいは他の材料から成形される。望ましい熱可塑性物質としては、炭素ファイバ充填材あるいは炭素粉末充填材を有するポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリカーボネート、あるいは本技術で一般的に知られている適当な熱可塑材が含まれる。 （第１実施形態）
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器の斜視図。
【図２】１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器の他の実施例の斜視図。
【図３】ドアを取り外した図２のウェーハ容器の正面図。
【図４】ドアを筐体から離脱させた本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備えるウェーハ容器の１個の実施例の断面図。
【図５】ドアを筐体と完全に係合させた図４のウェーハ容器の断面図。
【図６】ドアを筐体から離脱させた本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備えるウェーハ容器の他の実施例の断面図。
【図７】ドアを筐体と完全に係合させた図６のウェーハ容器の断面図。
【図８】本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備える複数ウェーハ用ウェーハ容器の斜視図。
【技術分野】
【０００１】
本出願は、密閉可能ウェーハ容器、さらに詳細には、ウェーハ容器内のウェーハ支持・制止手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェーハのスケールが大きくなり、現在、製造施設では一般に３００ミリメートルのウェーハを使って集積回路などの半導体装置が製造されている。集積回路自体は、回路密度が増加するにしたがってサイズが大きくなっている。その結果、回路を破壊しうる微粒子汚染物質のサイズが大幅に低下し、半導体ウェーハの製造、処理、輸送、貯蔵の全段階で厳格な微粒子制御が必要となる。
【０００３】
保存、処理、取扱い作業中における微粒子による汚染を阻止するため、ウェーハは、一般に、開口前部にラッチで固定されるドアを有する密閉前開口ウェーハ容器に保存され、輸送される。このドアは、典型的には、手動で、あるいはロボットにより取り外される。このようなウェーハ容器は産業界において、前開口統合型ポッドの頭文字をとったＦＯＵＰ、および前開口発送箱の頭文字をとったＦＯＳＢとして知られている。このような容器の例は、全体として、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６で開示されているが、これらは全て本発明の所有者により所有されており、ここでは全て開示されたものとする。
【０００４】
こういったタイプの容器のドアは、容器部分に対してドアを除去・設置するためのラッチ機構を作動させるようドア前部に挿入される正確に位置決めされるキーを有するロボット化されたインタフェースで操作される。
【特許文献１】米国特許第６,６４４，４７７号明細書
【特許文献２】米国特許第６,２６７，２４５号明細書
【特許文献３】米国特許第６,２１６，８７４号明細書
【特許文献４】米国特許第６,２０６，１９６号明細書
【特許文献５】米国特許第６,０１０,００８号明細書
【特許文献６】米国特許第５,９４４，１９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
半導体ウェーハは、典型的には、非常に薄く壊れやすい。その結果、移動を抑制するため、ウェーハを容器内で堅固に制止することが非常に望ましい。さらに、ウェーハは、ウェーハの破損を引き起こす可能性のある衝撃を緩和しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来技術の容器は、典型的には、筐体内に固定される１個以上のウェーハ衝撃緩衝支持体あるいは制止構造をもつ。これらの固定構造はドアに固定される１個以上のウェーハ緩衝材により補われるが、これは、ドアが容器と係合する場合にウェーハを支持するものである。最も一般的には、２つの固定される支持体が筐体内で離間されており、ウェーハが３つのほぼ均等に離間される位置で支持されるよう、１個の支持体がドアに設けられる。
【０００７】
従来の容器は一般的に、たいていの使用に対して満足できるものであるものの、ある場合、特に、１個のウェーハに対するウェーハ容器において、ウェーハの不十分な偏向や移動を軽減するため、ドアに面するウェーハ縁部に沿って追加支持体を設けることが望ましい。産業界で必要とされるものは、ウェーハ前縁部に沿った強固な支持および衝撃緩衝が
可能な代替ウェーハ衝撃緩衝手段である。
【０００８】
本発明は、ウェーハ前縁部に沿った強固な支持および衝撃緩衝が可能な代替ウェーハ衝撃緩衝手段を有するウェーハ容器に対する産業界の必要性に見合うものである。本発明の一実施例によれば、ウェーハを保持するための容器は、上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体を含む。ドアは、開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能である。容器はさらに、固定式ウェーハ制止手段および操作可能ウェーハ制止手段を有する筐体内ウェーハ制止手段を含む。操作可能ウェーハ制止手段は、ドアフレームに対してドアを係脱することで選択的に位置決め可能であり、ドアがドアフレームから離脱する場合、容器に対してウェーハの挿入あるいは除去を可能にするよう位置決めされ、ドアがドアフレームと係合する場合、ウェーハを容器内で制止するため、固定式ウェーハ制止手段と協動するよう位置決めされる。
【０００９】
一実施例において、ウェーハ制止手段は、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分の背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とを有する。各ブランチは、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムはさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む。
【００１０】
本発明の他の実施例において、操作可能ウェーハ制止手段は、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを含む。このアームは、ドア接触部分を有する第１端部と、ウェーハ接触部分を有する第２の対向端部とを含む。このアームはさらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネをもつ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１および２を参照すると、本発明の実施例による１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器１０は、一般的に、上面１４、底面１６、１対の対向面１８，２０、背面２２、開口前部２４をもち、開口内部２６を閉止する筐体部分１２を含む。ウェーハ容器１０は、さらに、開口前部４を封止的に閉止するため、ドア２８を一般的に含む。ドア２８は、一般的に、前あるいは外面３２と、後あるいは内面３４とを有するシャーシ３０を含む。前面３２は、１個以上のラッチ機構３８を覆うパネル３６を含むが、同機構は、パネル３６内で規定される鍵穴４０を通して操作される。ラッチ機構３８のさらなる詳細については、本発明と同一日に出願された『ウェーハ容器およびカムラッチ機構を備えるドア』という件名の米国特許特許出願第１０／ で開示されているが、ここではこれは参照によって完全に取り込まれている。（図示されていない）封止手段は、筐体部分１２内のドアフレーム４４と封止的に係合するよう、ドア２８の周縁４２に設けられる。
【００１２】
図２および３の実施例において、容器１０を容易に取り扱えるようにするため、筐体部分１２の外側にハンドグリップ４５が設けられる。これらのハンドグリップ４５の内面４５ａは、容器１０内の固定ウェーハ支持面４５ｂの２倍である。
【００１３】
図４および５で示される一実施例によれば、ウェーハ支持・制止システム４６が筐体部分１２内に設けられ、一般的に、ウェーハ支持体４８およびアクチュエータ機構５０を含む。示された平面図で見ると、ウェーハ支持体４８はほぼコの字型であり、取付部分５６から延伸する１対のブランチ５２，５４を含むが、ブランチ５２，５４が片持ち梁状に支えられるよう、この取付部分は筐体部分１２の内背面２２に固定される。各ブランチ５２，５４は、取付部分５６近辺に置かれた後係合部分５８と、各ブランチの先端部６２近辺に置かれた前ウェーハ係合部分６０とをもつ。
【００１４】
アクチュエータ機構５０は、一般的に、ガイド６４、ピストン６６および戻りバネ６８を含む。ガイド６４は、ピストン６６が滑動可能に配置される（図示されていない）内径を規定する。ピストン６６は、ヘッド７０、中間軸７２および楔状支持係合部分７４を一般的に含む。戻りバネ６８は、ガイド６４およびヘッド７０の間に配置される。
【００１５】
動作中、ウェーハ７６が各ブランチ５２，５４の後ウェーハ係合部分５８と係合するよう、ドア２８を除去した状態でウェーハ７６が筐体部分１２に挿入される。図４で示されているとおり、ドア２８が筐体部分１２と係合しない場合、前ウェーハ係合部分６０の内先端部７８だけがウェーハ７６下で係合されるよう、ブランチ５２,５４の先端部６２は
、ウェーハ７６から若干外側に離れるように広がる。この位置において、ウェーハ７６は開口前部２４に向けて動かないよう維持される。
【００１６】
図４で示されるとおり、ドア２８が矢印方向で筐体部分１２と係合すると、ドア２８の内面３４が各ピストン６６のヘッド７０を係合する。ドア２８がドアフレーム４４内で係合すると、ピストン６６が筐体部分１２の内部に向けてガイド６４内で滑動し、ヘッド７０がガイド６４に向けて移動すると、戻りバネ６８が圧縮される。ピストン６６がさらに内側に移動すると、楔状支持係合部分７４がブランチ５２，５４の傾斜外縁部７９を係合し、先端部６２をウェーハ７６に向けて押し付け、前ウェーハ係合部分５６をウェーハ７６周りに係合する。図５で示された完全係合位置において、ウェーハ７６は、前ウェーハ係合部分５８により、開口前部２４に向けた移動が制止される。
【００１７】
ウェーハ７６を容器から取り除きたい場合はいつでも、ドア２８を筐体部分１２から離脱させる。ドア２８がドアフレーム４４から移動されると、戻りバネ６８が圧縮し、ヘッド７０をガイド６４から外側に押し出し、ピストン６６を図４で示された位置に戻す。次に、楔状支持係合部分７４がブランチ５２，５４の傾斜外縁部７８から離脱すると、先端部６２および前ウェーハ係合部分５８がウェーハ７６から外側に押し出され、図４で示される位置に戻る。アクチュエータ機構５０の代替物として、上述のようにドア２８が筐体部分１２と係合すると、先端部６２を内側に向けて撓ませるようブランチ５２，５４の傾斜外縁部７９を係合するため、ピストン６６に類似した構造を適当な位置でドア２８に対して直接固定する。係合中、ドア２８を容器に対して配置する際に比較的高い精度が必要とされるものの、この実施例により、移動部品のないアクチュエータという利点をもたらす。
【００１８】
本発明の他の代替実施例は図６および７で示される。この実施例において、ウェーハ支持・制止システム８０は、筐体部分１２の背面２２に１対の固定された後ウェーハ支持体８１と、１対の作動可能前ウェーハ支持体８２，８４とを一般的に含む。各前ウェーハ支持体８２,８４は旋回心軸８６において筐体１２に対して旋回可能に取り付けられ、一般
的に、旋回心軸８６の反対側にドア係合部分８８とアーム９０とを含む。アーム９０は先端部９４にウェーハ係合部分９２を有する。ドア２８が容器から除去される場合、ウェーハ７６を挿入するようアーム９０を適切な位置に設けるため、また先端部９４がウェーハ７６に向けて内側に向けて移動される場合、アーム９０を側面１８，２０に向けて引っ張るような付勢力をもたらすため、バネ９６は各アーム９０と、側面１８，２０との間で結合される。ドア係合部分８８を受け入れるため、ドア２８はパッド９８を有する。
【００１９】
動作中、ウェーハ７６が後ウェーハ支持体８０と係合するよう、ドア２８を除去した状態でウェーハ７６が筐体部分１２に挿入される。図６で示されているとおり、ドア２８が筐体部分１２と係合していない状態で、ウェーハの挿入あるいは除去と干渉しないよう、各アーム９０の先端部９４は近接面１８，２０に設けられる。この位置において、ウェーハ７６は開口前部２４に向けて動かないよう維持される。
【００２０】
図６で示されるように、ドア２８が矢印方向で筐体部分１２と係合すると、ドア２８のパッド９８が各前ウェーハ支持体８２，８４のドア係合部分８８を係合する。ドア２８がドアフレーム４４内の係合に向けて移動すると、ドア係合部分８８が面１８，２０に向けて外側に押され、前ウェーハ支持体８２，８４を旋回心軸８６周りで旋回させ、アーム９０の先端部９４を内側に向けて移動させる。ドア２８が、図７で示された完全係合位置に達すると、ウェーハ係合部９２がウェーハ７６周りで係合する。図７で示されたこの完全係合位置において、ウェーハ７６は、ウェーハ係合部分９２により、開口前部２４に向けた移動が制止される。
【００２１】
また、ウェーハ７６を容器から取り除きたい場合はいつでも、ドア２８を筐体部分１２から離脱させる。ドア２８がドアフレーム４４から動かされると、パッド９８がドア係合部分８８から離脱し、前ウェーハ支持体８２，８４が旋回心軸８６周りで旋回し、バネ９６が圧縮できるようになり、これにより、アーム９０をウェーハ７６から離して面１８，２０に向けて引っ張るようになる。そのため、ウェーハ支持・制止システム８０が図４で示される位置に戻る。
【００２２】
図８で示されるとおり、本発明は、複数ウェーハ用容器のウェーハの前縁部に対して追加支持をもたらすために適用される。示された実施例において、本文書において上述された複数の片持ち梁状コの字型ウェーハ支持体４８は、保持される各ウェーハに対して１つの容器９８で位置決めされる。ドア１００が容器と係合すると、ウェーハ支持体４８を起動させるため、複数の起動機構５０が容器９８の面に沿って位置決めされる。図６および７で示される代替実施例は、本発明の適用範囲内において同様の方式で複数ウェーハ用キャリアにおいて用いられることが認められるであろう。
【００２３】
ここで特定されるさまざまな構成要素は、ウェーハ容器で用いる上で適した特性をもつ適当な熱可塑材あるいは他の材料から成形される。望ましい熱可塑性物質としては、炭素ファイバ充填材あるいは炭素粉末充填材を有するポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリカーボネート、あるいは本技術で一般的に知られている適当な熱可塑材が含まれる。 （第１実施形態）
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器の斜視図。
【図２】１個のウェーハを保持するための前部開口ウェーハ容器の他の実施例の斜視図。
【図３】ドアを取り外した図２のウェーハ容器の正面図。
【図４】ドアを筐体から離脱させた本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備えるウェーハ容器の１個の実施例の断面図。
【図５】ドアを筐体と完全に係合させた図４のウェーハ容器の断面図。
【図６】ドアを筐体から離脱させた本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備えるウェーハ容器の他の実施例の断面図。
【図７】ドアを筐体と完全に係合させた図６のウェーハ容器の断面図。
【図８】本発明によるドア作動式ウェーハ制止部を備える複数ウェーハ用ウェーハ容器の斜視図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェーハと、このウェーハを保持するための容器との組み合わせであって、この容器が、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体部と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと；
少なくとも１個の固定ウェーハ制止部分と、少なくとも１個の操作可能ウェーハ制止部分を備える筐体内におけるウェーハ制止システムであって、操作可能ウェーハ制止部分が、ウェーハが容器に対して挿入・除去できるよう位置決めされる第１位置と、ウェーハが固定ウェーハ制止部で受入れられる場合に操作可能ウェーハ制止部分がウェーハと係合・制止する第２位置との間でドアに対して選択的に移動可能であるウェーハ制止システムとを備えるところの組み合わせ。
【請求項２】
請求項１の組み合わせであって、ウェーハ制止システムが、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とを有し、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む組み合わせ。
【請求項３】
請求項２の組み合わせであって、アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの組み合わせ。
【請求項４】
請求項３の組み合わせであって、ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項５】
請求項４の組み合わせであって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの組み合わせ。
【請求項６】
請求項２の組み合わせであって、アクチュエータがドア上に突起を有するところの組み合わせ。
【請求項７】
請求項１の組み合わせであって、操作可能ウェーハ制止部分が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの組み合わせ。
【請求項８】
請求項７の組み合わせであって、アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの組み合わせ。
【請求項９】
請求項７の組み合わせであって、さらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項１０】
ウェーハを保持するための容器であって、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと、
固定ウェーハ制止手段と操作可能ウェーハ制止手段とを含む筐体内のウェーハ制止手段であって、操作可能ウェーハ制止手段は、ドアフレームに対してドアを係脱することで選択的に位置決め可能であり、操作可能ウェーハ制止手段は、ドアがドアフレームから離脱する場合、容器に対してウェーハの挿入あるいは除去を可能にするよう位置決めされ、ド
アがドアフレームと係合する場合、ウェーハを容器内で制止するため、固定式ウェーハ制止手段と協動するよう位置決めされるウェーハ制止手段と
を備える容器。
【請求項１１】
請求項１０の容器であって、ウェーハ制止手段が、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とをもち、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む容器。
【請求項１２】
請求項１１の容器であって、アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの容器。
【請求項１３】
請求項１２の容器であって、ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの容器。
【請求項１４】
請求項１３の容器であって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの容器。
【請求項１５】
請求項１１の容器であって、アクチュエータがドア上に突起をもつところの容器。
【請求項１６】
請求項１０の容器であって、操作可能ウェーハ制止手段が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの容器。
【請求項１７】
請求項１６の容器であって、アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの容器。
【請求項１８】
請求項１６の容器であって、さらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネを備えるところの容器。
【請求項１９】
複数のウェーハと、同一軸線上にあり、ほぼ平行に離間した配置でこれらのウェーハを保持するための容器との組み合わせであって、この容器が、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部を有する筐体部と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと、
複数の固定ウェーハ制止部分と、複数の対応する操作可能ウェーハ制止部分とを備える筐体内におけるウェーハ制止システムであって、操作可能ウェーハ制止部分は、ウェーハが容器に対して挿入・除去できるよう操作可能ウェーハ制止部分が位置決めされる第１位置と、ウェーハが固定ウェーハ制止部で受入れられる場合に操作可能ウェーハ制止部分がウェーハと係合・制止する第２位置との間でドアに対して選択的に移動可能なウェーハ制止システムと
を備える組み合わせ。
【請求項２０】
請求項１９の組み合わせであって、ウェーハ制止システムが、１対の対向ブランチを有する、複数のほぼコの字型のウェーハ支持体を備え、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とをもち、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよ
う配置される各ブランチに対するアクチュエータを含む組み合わせ。
【請求項２１】
請求項２０の組み合わせであって、各アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの組み合わせ。
【請求項２２】
請求項２１の組み合わせであって、各ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、各アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項２３】
請求項２２の組み合わせであって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの組み合わせ。
【請求項２４】
請求項２０の組み合わせであって、各アクチュエータがドア上に突起をもつところの組み合わせ。
【請求項２５】
請求項１９の組み合わせであって、操作可能ウェーハ制止部分が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの組み合わせ。
【請求項２６】
請求項２５の組み合わせであって、各アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの組み合わせ。
【請求項２７】
請求項２６の組み合わせであって、さらに、複数のバネを備え、各バネが、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分と、１個の別個のアームとの間で作動可能に結合される組み合わせ。
【請求項１】
ウェーハと、このウェーハを保持するための容器との組み合わせであって、この容器が、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体部と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと；
少なくとも１個の固定ウェーハ制止部分と、少なくとも１個の操作可能ウェーハ制止部分を備える筐体内におけるウェーハ制止システムであって、操作可能ウェーハ制止部分が、ウェーハが容器に対して挿入・除去できるよう位置決めされる第１位置と、ウェーハが固定ウェーハ制止部で受入れられる場合に操作可能ウェーハ制止部分がウェーハと係合・制止する第２位置との間でドアに対して選択的に移動可能であるウェーハ制止システムとを備えるところの組み合わせ。
【請求項２】
請求項１の組み合わせであって、ウェーハ制止システムが、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とを有し、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む組み合わせ。
【請求項３】
請求項２の組み合わせであって、アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの組み合わせ。
【請求項４】
請求項３の組み合わせであって、ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項５】
請求項４の組み合わせであって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの組み合わせ。
【請求項６】
請求項２の組み合わせであって、アクチュエータがドア上に突起を有するところの組み合わせ。
【請求項７】
請求項１の組み合わせであって、操作可能ウェーハ制止部分が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの組み合わせ。
【請求項８】
請求項７の組み合わせであって、アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの組み合わせ。
【請求項９】
請求項７の組み合わせであって、さらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項１０】
ウェーハを保持するための容器であって、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部をもつ筐体と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと、
固定ウェーハ制止手段と操作可能ウェーハ制止手段とを含む筐体内のウェーハ制止手段であって、操作可能ウェーハ制止手段は、ドアフレームに対してドアを係脱することで選択的に位置決め可能であり、操作可能ウェーハ制止手段は、ドアがドアフレームから離脱する場合、容器に対してウェーハの挿入あるいは除去を可能にするよう位置決めされ、ド
アがドアフレームと係合する場合、ウェーハを容器内で制止するため、固定式ウェーハ制止手段と協動するよう位置決めされるウェーハ制止手段と
を備える容器。
【請求項１１】
請求項１０の容器であって、ウェーハ制止手段が、１対の対向ブランチをもつほぼコの字型のウェーハ支持体を含み、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とをもち、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよう配置されるアクチュエータを含む容器。
【請求項１２】
請求項１１の容器であって、アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの容器。
【請求項１３】
請求項１２の容器であって、ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの容器。
【請求項１４】
請求項１３の容器であって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの容器。
【請求項１５】
請求項１１の容器であって、アクチュエータがドア上に突起をもつところの容器。
【請求項１６】
請求項１０の容器であって、操作可能ウェーハ制止手段が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの容器。
【請求項１７】
請求項１６の容器であって、アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの容器。
【請求項１８】
請求項１６の容器であって、さらに、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分とアームとの間で作動可能に結合されるバネを備えるところの容器。
【請求項１９】
複数のウェーハと、同一軸線上にあり、ほぼ平行に離間した配置でこれらのウェーハを保持するための容器との組み合わせであって、この容器が、
上面、底面、１対の対向面、背面、ドアフレームにより規定される対向開口前部を有する筐体部と、
開口前部を閉止するため、ドアフレームにおいて封止的に係合可能なドアと、
複数の固定ウェーハ制止部分と、複数の対応する操作可能ウェーハ制止部分とを備える筐体内におけるウェーハ制止システムであって、操作可能ウェーハ制止部分は、ウェーハが容器に対して挿入・除去できるよう操作可能ウェーハ制止部分が位置決めされる第１位置と、ウェーハが固定ウェーハ制止部で受入れられる場合に操作可能ウェーハ制止部分がウェーハと係合・制止する第２位置との間でドアに対して選択的に移動可能なウェーハ制止システムと
を備える組み合わせ。
【請求項２０】
請求項１９の組み合わせであって、ウェーハ制止システムが、１対の対向ブランチを有する、複数のほぼコの字型のウェーハ支持体を備え、各ブランチが、筐体部分背面に固着される第１の端部と、そこから片持ち梁状に支えられる第２の対向端部とをもち、各ブランチが、第２端部に近接する前部ウェーハ係合部分を含み、ウェーハ制止システムがさらに、ドアが筐体部分と係合する場合にブランチの第２端部を内部に向けて係合・推進するよ
う配置される各ブランチに対するアクチュエータを含む組み合わせ。
【請求項２１】
請求項２０の組み合わせであって、各アクチュエータが、筐体部分と作動可能に結合されるガイドと、このガイド内に滑動可能に配設されるピストンとを備えるところの組み合わせ。
【請求項２２】
請求項２１の組み合わせであって、各ピストンが、ドアと係合可能になるよう配設されるヘッド部分を含むとともに、各アクチュエータがさらに、ガイドに向けてヘッド部分の付勢力抵抗運動を行うよう配設される戻りバネを備えるところの組み合わせ。
【請求項２３】
請求項２２の組み合わせであって、ピストンが、ヘッドに対向する楔状ウェーハ支持係合部分を含むところの組み合わせ。
【請求項２４】
請求項２０の組み合わせであって、各アクチュエータがドア上に突起をもつところの組み合わせ。
【請求項２５】
請求項１９の組み合わせであって、操作可能ウェーハ制止部分が、筐体部分と枢軸的に結合されるアームを備えるところの組み合わせ。
【請求項２６】
請求項２５の組み合わせであって、各アームが、ドア接触部分を備える第１端部と、ウェーハ接触部分を備える第２の対向端部とを含むところの組み合わせ。
【請求項２７】
請求項２６の組み合わせであって、さらに、複数のバネを備え、各バネが、アームを第１位置に向けて付勢するため、筐体部分と、１個の別個のアームとの間で作動可能に結合される組み合わせ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２００７−５２９８８０（Ｐ２００７−５２９８８０Ａ）
【公表日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４００１５（Ｐ２００６−５４００１５）
【出願日】平成１６年１１月１６日（２００４．１１．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０３８４５２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５５２７９
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【出願人】（５０５３０７４７１）インテグリス・インコーポレーテッド (124)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１６日（２００４．１１．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０３８４５２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５５２７９
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【出願人】（５０５３０７４７１）インテグリス・インコーポレーテッド (124)
【Ｆターム（参考）】
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