【課題】スクロールまたはカーソル移動等に応じて利用者が必要とする地図情報を適切に表示し、当該地図情報が画面から削除されてしまうことを回避するナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、表示部における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し、取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図情報を表示する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、地図上でアイコンが不要に多数表示されることを防ぐために、重要度の高い情報を特定して重要度の低い情報を間引きすることにより表示制御を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の地図表示装置においては、道路地図上に表示される文字や記号に関し、設定した優先順位に基づき、視認性と情報性を加味して状況に応じた表示を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置においては、特定の種別のランドマークで地図が埋め尽くされないように、チェックボックスでユーザに選択させたランドマークを表示スケールに応じて地図上に表示する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４に記載の車載用地図表示装置においては、施設表示の重なりを検出して、車両の現在位置から遠い施設表示を削除または別の位置に移動することで、地図上の施設表示を明瞭にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７５７１５号公報
【特許文献２】特開２００２−１３１０６８号公報
【特許文献３】特開２００８−２３３７１４号公報
【特許文献４】特開２０００−３３７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の従来のナビゲーション装置においては、経路案内時のアイコン表示について、所定の範囲内で所定の数のみを表示対象とすることで表示対象を限定してしまうため、本来利用者が必要とする情報を提供できない可能性があるという問題点を有していた。
【０００９】
また、特許文献２に記載の従来の地図表示装置においては、設定された優先順位に応じて地図上に文字や記号を表示させるため、利用者が画面上でスクロールした位置において必要であるが、当該優先順位が低い文字や記号を表示できない可能性があるという問題点を有していた。
【００１０】
また、特許文献３に記載の従来のナビゲーション装置においては、アイコン種別の表示非表示をユーザが設定する必要があり煩雑であるという問題点を有していた。
【００１１】
また、特許文献４に記載の従来の車載用地図表示装置においては、アイコンおよび注記が重なった場合に、車両の現在位置よりも遠い側にあるアイコン等の表示を削除するため、当該現在位置から遠いが、利用者が必要とする表示を提供できない可能性があるという問題点を有していた。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、スクロールまたはカーソル移動等に応じて利用者が必要とする地図情報を適切に表示し、当該地図情報が画面から削除されてしまうことを回避するナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示優先順位情報取得手段は、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置と、上記地図オブジェクトの上記地図上の位置との距離に基づき、上記地図オブジェクト情報の上記表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する上記表示優先順位情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示優先順位情報取得手段は、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置と、上記地図オブジェクトの上記地図上の上記位置との上記距離の近い順に、上記地図オブジェクト情報の上記表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する上記表示優先順位情報を取得することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、を更に備え、上記地図情報表示手段は、上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、を更に備え、上記地図情報表示手段は、上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、を更に備え、上記地図情報表示手段は、上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の上記表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記任意の位置を指定する位置指定指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示優先位置情報取得手段と、表示優先順位情報取得手段と、地図情報表示手段と、を備え、上記表示優先位置情報取得手段が、表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先順位情報取得手段が、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報表示手段が、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示優先位置情報取得手段と、表示優先順位情報取得手段と、地図情報表示手段と、を備え、上記表示優先位置情報取得手段が、表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先順位情報取得手段が、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報表示手段が、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置を指定する位置指定指示が上記入力部を介して入力された場合、当該任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３７】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
この発明によれば、表示部における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し、取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させるので、地図画面の予め設定された位置付近の情報量を、常に他の領域より多く表示できるので、ユーザへ地図情報を効果的に伝えることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、重なり判定処理等が用いられる影響で、地図上に表示されなくなる注記情報またはアイコンを、表示領域の変更に応じて全て地図上に表示させることができ、ユーザに視認可能とすることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、表示領域中の表示優先位置を基準に注記情報またはアイコンの表示がされるため、どんな画面解像度または画面サイズの端末でも、注記情報またはアイコンを適切に表示でき、画面スクロールや地図の回転といったアクションにも対応することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、地図オブジェクト情報作成時に表示が重なる際等における表示の可否に関する登録処理をしなくて済むという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、表示部において表示された地図情報に基づく地図上の、入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し、取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させるので、ユーザが指定した任意の地点を中心点とし、地図表示を移動させることなく注記情報またはアイコンを適切に表示できるという効果を奏する。すなわち、この発明によれば、携帯端末等のタッチスクリーンにおいて、ユーザの希望する地点へのカーソル移動等をするだけで、当該地点周辺への地図情報量を増加させることができるという効果を奏する。つまり、この発明によれば、ユーザの指定した地点に近い注記情報を優先的に表示することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離に基づき、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得するので、地図オブジェクトの位置に応じて表示を変更することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得するので、表示優先位置から近い地図オブジェクトは必ず表示されるようになるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、地図オブジェクト情報同士の表示が表示部において重なるか否か判定し、地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させるので、表示優先順位の高い地図オブジェクトほど大きく表示することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明によれば、地図オブジェクト情報同士の表示が表示部において重なるか否か判定し、地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させるので、表示優先順位の高い地図オブジェクトほど見やすく表示することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、この発明によれば、地図オブジェクト情報同士の表示が表示部において重なるか否か判定し、地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部に表示させるので、表示優先順位の高い地図オブジェクトほど対応する地物の地図上の位置の近くに表示することができるという効果を奏する。
【００４７】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、従来技術における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５０】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５１】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図８を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５２】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５３】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５４】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００５５】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される、端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報および地図オブジェクト情報、ならびに／または、取得された表示優先順位情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図情報データベース２０６ａ等）を格納する。
【００５６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図情報データベース２０６ａは、地図に関する地図情報、および、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００５７】
また、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００５８】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００５９】
また、地図情報データベース２０６ａは、更に、交通網を規定するネットワーク情報を記憶していてもよい。ここで、地図情報データベース２０６ａに記憶されるネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。
【００６０】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００６１】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。
【００６２】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００６３】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。これら地図情報、地図オブジェクト情報、および、ネットワーク情報は、地図情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、地図オブジェクト情報、および、ネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００６４】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示優先位置情報受信部２０２ａ、表示優先順位情報取得部２０２ｂ、および、出力情報送信部２０２ｃを備える。
【００６５】
このうち、表示優先位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、表示優先位置の表示優先位置情報を受信する表示優先位置情報受信手段である。ここで、表示優先位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報、または、端末装置１００の表示部１１４において表示された地図情報に基づく地図上の、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を受信してもよい。ここで、表示領域変更指示は、スクロール信号であってもよい。また、予め設定された位置は、表示領域の中心、端末装置１００の利用者の現在位置、または、表示領域中のカーソルが示す位置等であってもよい。また、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された任意の位置は、端末装置１００の入力部１１８を介して移動させられたカーソルが示す位置等であってもよい。
【００６６】
また、表示優先位置は、表示領域変更指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力されていない場合（例えば、地図情報表示を行うアプリケーション起動時、地点検索アプリケーション等による地図情報要求時、または、端末装置１００の電源投入時等）、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置であってもよい。ここで、予め設定された位置は、端末装置１００の利用者の現在位置、端末装置１００の利用者により設定された位置（例えば、アプリケーション起動時に選択された地点、アプリケーション起動時に選択された地点、自宅、または、お気に入り地点の位置等）、地点検索アプリケーション等による地点検索により検索された地点の位置、アプリケーションによりデフォルトで設定されている位置、または、前回アプリケーション終了時等の表示領域の中心位置等であってもよい。また、表示優先位置は、任意の位置を指定する位置指定指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力されていない場合（例えば、地図情報表示を行うアプリケーションの起動時、地点検索アプリケーション等による地図情報要求時、または、端末装置１００の電源投入時等）、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、所定の位置であってもよい。ここで、所定の位置とは、予め設定された位置（例えば、表示領域の中心などの初期設定のカーソルが示す位置等）、または、前回指定された任意の位置（例えば、前回アプリケーション終了時の表示領域におけるカーソルが示す位置等）であってもよい。
【００６７】
また、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段である。ここで、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報、または、端末装置１００の表示部１１４において表示された地図情報に基づく地図上の、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報、に基づく当該表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離に基づき、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、更に、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。
【００６８】
また、出力情報送信部２０２ｃは、端末装置１００の出力部において出力される出力情報を端末装置１００に送信する出力情報送信手段である。ここで、出力情報は、地図情報、地図オブジェクト情報、および／または、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報を含んでいてもよい。また、出力情報は、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００６９】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力された場合、表示優先位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、出力情報に含まれる地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００７０】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００７１】
ここで、位置取得部１１２は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７２】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７３】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７４】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７５】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７６】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（出力情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７７】
また、出力情報ファイル１０６ａは、出力情報を記憶する出力情報記憶手段である。
【００７８】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、表示優先位置情報取得部１０２ｂ、表示優先位置情報送信部１０２ｃ、出力情報受信部１０２ｄ、表示判定部１０２ｅ、および、地図情報表示部１０２ｆを備える。
【００７９】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８０】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８１】
また、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段である。ここで、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、予め設定された位置は、表示領域の中心位置等であってもよい。また、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力された場合、表示優先位置情報を取得してもよい。また、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、表示部１１４において表示された地図情報に基づく地図上の、入力部１１８を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、任意の位置を指定する位置指定指示が入力部１１８を介して入力された場合、当該位置指定指示に基づき指定された当該任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【００８２】
また、表示優先位置情報送信部１０２ｃは、表示優先位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する表示優先位置情報送信手段である。
【００８３】
また、出力情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信する出力情報受信手段である。ここで、出力情報受信部１０２ｄは、更に、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、出力情報受信部１０２ｄは、出力情報ファイル１０６ａに既存の出力情報が記憶されている場合、新たに設定された出力情報を、既存の出力情報に上書きして格納してもよい。
【００８４】
また、表示判定部１０２ｅは、地図オブジェクト情報同士の表示が表示部１１４において重なるか否か判定する表示判定手段である。
【００８５】
また、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【００８６】
また、地図情報表示部１０２ｆは、表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、地図オブジェクト情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、更に、入力部１１８を介して指定される位置を示すためのカーソル等のアイコンを表示部１１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図の縮尺等に応じて予め設定された所定数の地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００８７】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８８】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００８９】
［優先表示処理（その１）］
図２乃至図５を参照して、第１の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
図２に示すように、まず、端末装置１００の表示優先位置情報取得部１０２ｂは、地図情報を表示部１１４に表示させるアプリケーション起動時に、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置を表示優先位置に設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、予め設定された位置は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置、利用者により設定された位置（例えば、アプリケーション起動時に選択された地点、自宅、または、お気に入り地点の位置等）、制御部１０２による地点検索により検索された地点の位置、アプリケーションによりデフォルトで設定されている位置、または、前回アプリケーション終了時の表示領域の中心位置等であってもよい。
【００９１】
そして、端末装置１００の表示優先位置情報送信部１０２ｃは、表示優先位置情報取得部１０２ｂにより取得された表示優先位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−２）。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示優先位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された表示優先位置情報を受信する（ステップＳＡ−３）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置情報受信部２０２ａにより受信された表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図オブジェクト情報に基づく地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、当該地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する（ステップＳＡ−４）。すなわち、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置から各地図オブジェクトまでの距離を算出して、当該距離が小さい順に優先順位を決める。ここで、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、更に、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、例えば、所定の建物ポリゴン表示と、当該建物ポリゴンに関する注記である文字（地図オブジェクト）との座標が異なる場合、当該建物ポリゴン表示の座標が中心位置（表示優先位置）に近いか否かに基づいて建物ポリゴンに関する文字の地図オブジェクト情報の表示優先順位を決めてもよい。つまり、注記またはアイコン表示の原点座標が、実際にそれらが属する地物の形状情報（建物ポリゴンまたは路線ポリライン）の表示からずれている場合、建物ポリゴンまたは路線ポリラインに注記情報またはアイコンとの紐付け情報を付加し、さらに代表点といった座標情報を持たせてもよい。これにより、注記情報またはアイコンを描画する際に、注記またはアイコン表示の原点座標ではなく、関連する地物の代表点座標が地図中心にある場合、当該注記情報またはアイコンを地図情報上に表示されるため、注記情報またはアイコンが表示される条件がユーザに理解されやすくなる。また、地図オブジェクト情報は、地図情報上に表示される任意のポリゴンでもよい。なお、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示対象の地図に存在するすべての注記またはアイコン表示に対し、画面中心との相対距離を求めてもよい。そして、計算結果を画面中心に近い順にソートし、中心に近い注記情報またはアイコンから描画させてもよい。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力情報送信部２０２ｃは、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図オブジェクト情報、および／または、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−５）。すなわち、出力情報送信部２０２ｃは、優先順位に基づく表示用地図情報である出力情報を生成する。ここで、出力情報は、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を含んでいてもよい。また、出力情報送信部２０２ｃは、端末装置１００の出力情報ファイル１０６ａに送信対象の地図情報および地図オブジェクト情報が既に記憶されている場合、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報を含む出力情報を端末装置１００に送信してもよい。
【００９５】
そして、端末装置１００の出力情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００９６】
そして、端末装置１００の表示判定部１０２ｅは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図オブジェクト情報同士の表示が表示部１１４において重なるか否か判定する（ステップＳＡ−７）。なお、重なり判定は、公知技術を適用してもよい。
【００９７】
そして、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｎｏ）、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−８）、処理をステップＳＡ−１０に移行させる。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。つまり、地図情報表示部１０２ｆは、すでにその領域が他の注記情報またはアイコンに占有されていいないと判定された場合、そのまま注記情報またはアイコンを描画させる。
【００９８】
一方、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｙｅｓ）、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−９）。すなわち、地図情報表示部１０２ｆは、優先順位の高い順に、地図オブジェクトを配置し、各地図オブジェクト同士で重なる場合には、優先順位が低い文字を小さいサイズで配置した表示用地図情報を出力する。つまり、地図情報表示部１０２ｆは、描画領域に別の注記情報またはアイコンが存在して重なった場合、優先順位が低いものはサイズを小さくして描画させている。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部１０２ｆは、各地図オブジェクト同士で重なる場合には、重なった状態で優先順位が高い方が上になるように配置した表示用地図情報を出力させる。つまり、地図情報表示部１０２ｆは、注記情報またはアイコン同士が重なってもよいので、地図中心に近いものが上に表示されるように描画している。
【００９９】
また、地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部１０２ｆは、各地図オブジェクト情報同士で重なる場合には、優先順位が低い文字情報を、重ならないように外すようにして配置した表示用地図情報を出力させる。つまり、地図情報表示部１０２ｆは、地図オブジェクト情報同士が重ならない位置まで原点座標をずらして計算処理を実行してから描画している。また、地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１００】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示（例えば、スクロール信号等）が入力部１１８を介して入力されたか否か判定する（ステップＳＡ−１０）。
【０１０１】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１０にて利用者により表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１０２】
一方、端末装置１００の表示優先位置情報取得部１０２ｂは、ステップＳＡ−１０にて制御部１０２により利用者により表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力されたと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、当該表示領域の中心位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し（ステップＳＡ−１１）、処理をステップＳＡ−２に移行させる。すなわち、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、表示個所の情報に基づいて、表示優先位置を特定する。これにより、表示される地図中心が移動するたびに、常に画面中心付近の情報量が他の領域よりも多い状態を保っている。
【０１０３】
ここで、図３および図４を参照して、本実施形態におけるスクロールに応じた地図オブジェクト情報表示の一例について説明する。図３および図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０４】
図３に示すように、ＫＡハイムに関する地図オブジェクト情報（注記情報）の表示近辺に地図情報の表示領域の中心位置（すなわち、表示優先位置）がある場合、地図情報表示部１０２ｆは、表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い地図オブジェクト情報（Ａ１出入口、ＨＭビル、ＭＴ銀行、Ｃバンク、ＯＳ道駅、ＫＡハイム、ＯＮＥ、Ａ３出入口、ＭＨ銀行、ＡＢ神社、Ｂ４出入口、および、ＯＳ道の注記情報、ならびに、駐車場、銀行、神社、および、交番の記号情報）を重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１０５】
そして、図４に示すように、図３に示す表示からユーザのスクロール操作に応じて表示領域が変更され、ＤＭホールに関する地図オブジェクト情報（注記情報）の表示予定領域上に地図情報の表示領域の中心位置（すなわち、表示優先位置）が変更された場合、地図情報表示部１０２ｆは、当該スクロール操作に応じて変更された表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い地図オブジェクト情報（ＨＭビル、ＭＴ銀行、Ｆレスト、ＫＡハイム、ＤＭホール、Ａ３出入口、Ａ山通り、ＡＢ神社、Ｂ４出入口、ＳＷレストラン、ＯＳ道駅、および、ＯＳ道の注記情報、ならびに、駐車場、銀行、神社、レストラン、および、交番の記号情報）を重畳して表示部１１４に表示させている。つまり、スクロール操作による表示領域の変更により、表示優先位置と地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に決定される地図オブジェクト情報の表示優先順位が変更されるため、地図情報表示部１０２ｆは、ＤＭホールの注記情報と表示が重なる、図３において表示させていたＭＨ銀行の注記情報および記号情報を表示させず、変更された表示優先順位により順位が高くなったＤＭホールの注記情報を表示させている。つまり、図３から図４へ地図をスクロールさせた場合、中心位置がＫＡハイムの注記上からＤＭホールの注記上へ変更されており、ＤＭホールの注記が中心になるため、ＤＭホールの注記が表示されるようになる。
【０１０６】
ここで、図３および図５を参照して、従来技術におけるスクロールに応じた地図オブジェクト情報表示の一例について説明する。図５は、従来技術における表示画面の一例を示す図である。
【０１０７】
従来技術においては、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度（例えば、データの表示順序等）のみを基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定していた。そのため、図５に示すように、図３に示す表示からユーザのスクロール操作に応じて表示領域が変更され、ＤＭホールに関する地図オブジェクト情報（注記情報）の表示予定領域上に地図情報の表示領域の中心位置が変更された場合でも、従来技術においては、当該重要度が変更されることはない。そのため、従来技術においては、重要度がＭＨバンクの注記情報および記号情報より低いＤＭホールの注記情報は、ＭＨバンクの注記情報および記号情報と表示が重なるために、表示領域の中心位置にあっても表示されることはなかった。つまり、従来技術においては、ＭＨバンクの注記情報および記号情報が表示され続けていた。
【０１０８】
以上で、第１の実施形態における優先表示処理（その１）の説明を終える。
【０１０９】
［優先表示処理（その２）］
図６乃至図８を参照して、第１の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１０】
図６に示すように、まず、端末装置１００の表示優先位置情報取得部１０２ｂは、地図情報を表示部１１４に表示させるアプリケーション起動時に、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、所定の位置を表示優先位置に設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＢ−１）。ここで、所定の位置とは、予め設定された位置（例えば、表示領域の中心などの初期設定の、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）、または、前回指定された任意の位置（例えば、前回アプリケーション終了時の表示領域における、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）であってもよい。
【０１１１】
ここで、図６に示す優先表示処理（その２）におけるステップＳＢ−２乃至ＳＢ−７の処理は、図２に示す優先表示処理（その１）におけるステップＳＡ−２乃至ＳＡ−７の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
そして、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＢ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＢ−７：Ｎｏ）、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−８）、処理をステップＳＢ−１０に移行させる。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１１３】
一方、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＢ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ）、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−９）。また、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＢ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１１４】
また、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＢ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、ステップＳＢ−７にて表示判定部１０２ｅにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１１５】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により任意の位置を指定する位置指定指示が入力部１１８を介して入力された（例えば、任意の位置を示すためのカーソルが入力部１１８を介して移動させられた等）か否か判定する（ステップＳＢ−１０）。
【０１１６】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にて利用者により位置指定指示が入力部１１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１７】
一方、端末装置１００の表示優先位置情報取得部１０２ｂは、ステップＳＢ−１０にて制御部１０２により利用者により位置指定指示が入力部１１８を介して入力されたと判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、表示部１１４において表示された地図情報に基づく地図上の、当該位置指定指示に基づき指定された任意の位置（例えば、移動したカーソルの示す位置等）である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し（ステップＳＢ−１１）、処理をステップＳＢ−２に移行させる。すなわち、表示優先位置情報取得部１０２ｂは、ユーザ操作等により任意に指定された位置を表示優先位置としている。
【０１１８】
ここで、図７および図８を参照して、本実施形態におけるカーソル移動に応じた地図オブジェクト情報表示の一例について説明する。図７および図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１９】
図７に示すように、位置Ｐ１にカーソルの位置（表示優先位置）がある場合、地図情報表示部１０２ｆは、表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い地図オブジェクト情報（ＨＭビル、ＯＳ駅、および、ＫＡビルの注記情報）を重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１２０】
そして、図８に示すように、図７に示す表示からユーザのカーソル移動操作に応じてカーソルの位置（表示優先位置）が位置Ｐ１から、ＤＭホールに関する地図オブジェクト情報（注記情報）の表示予定領域に近い位置Ｐ２に変更された場合、地図情報表示部１０２ｆは、表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い地図オブジェクト情報（ＨＭビル、ＫＡビル、ＤＭホール、および、ＯＳ駅の注記情報）を重畳して表示部１１４に表示させている。つまり、ユーザのカーソル移動操作によるカーソルの位置の変更により、表示優先位置と地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に決定される地図オブジェクト情報の表示優先順位が変更されるため、地図情報表示部１０２ｆは、変更された表示優先順位により順位が高くなったＤＭホールの注記情報を表示させている。
【０１２１】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２２】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図９乃至図１１を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２３】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。
【０１２５】
図９に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２６】
図９において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し、取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報上に、取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該出力制御情報を表示させる等の機能を有する。
【０１２７】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図情報データベース２０６ａ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２８】
また、図９において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示優先順位情報取得部２０２ｂ、現在位置情報取得部２０２ｄ、表示優先位置情報取得部２０２ｅ、表示判定部２０２ｆ、表示情報生成部２０２ｇ、および、出力制御部２０２ｈを備える。なお、表示優先順位情報取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２９】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｄは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３０】
また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段である。ここで、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００から送信される表示領域変更指示を受信し、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の表示部１１４において表示された地図情報に基づく地図上の、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、任意の位置を指定する位置指定指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力された場合、端末装置１００から送信される当該位置指定指示を受信し、当該位置指定指示に基づき指定された当該任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【０１３１】
また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、表示領域変更指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力されていない場合（例えば、地図情報表示を行うアプリケーション起動時、地点検索アプリケーション等による地図情報要求時、または、端末装置１００の電源投入時等）、端末装置１００から送信される信号等（アプリケーションもしくは端末装置１００の起動信号、または、地図情報要求等）を受信し、当該信号等に基づき、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置を表示優先位置に設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、任意の位置を指定する位置指定指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力されていない場合（例えば、地図情報表示を行うアプリケーションの起動時、地点検索アプリケーション等による地図情報表示要求時、または、端末装置１００の電源投入時等）、端末装置１００から送信される信号等（アプリケーションもしくは端末装置１００の起動信号、または、地図情報要求等）を受信し、当該信号等に基づき、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、所定の位置を表示優先位置に設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【０１３２】
また、表示判定部２０２ｆは、地図オブジェクト情報同士の表示が端末装置１００の表示部１１４において重なるか否か判定する表示判定手段である。
【０１３３】
また、表示情報生成部２０２ｇは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｇは、地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。例えば、表示情報生成部２０２ｇは、地図情報上に、地図オブジェクト情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、更に、端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソル等のアイコンを含む表示情報を生成してもよい。なお、表示情報生成部２０２ｇは、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図の縮尺等に応じて予め設定された所定数の地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１３４】
また、出力制御部２０２ｈは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｈは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｈは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１３５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３６】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１０および図１１を参照して詳細に説明する。
【０１３７】
［優先表示処理（その３）］
図１０を参照して、第２の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３８】
図１０に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、地図情報を表示部１１４に表示させるアプリケーション起動時に、当該アプリケーションの起動信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＣ−１）。ここで、制御部１０２は、更に、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示優先位置情報取得部２０２ｅは、表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＣ−２）。ここで、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００からアプリケーションの起動信号を受信した場合、当該起動信号に基づき、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置を表示優先位置と設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、予め設定された位置は、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置、端末装置１００の利用者により設定された位置（例えば、アプリケーション起動時に選択された地点、自宅、または、お気に入り地点の位置等）、制御部２０２による地点検索により検索された地点の位置、アプリケーションによりデフォルトで設定されている位置、または、前回アプリケーション終了時の表示領域の中心位置等であってもよい。また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００から端末装置１００の表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示を受信した場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、当該表示領域の中心位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【０１４０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示優先順位情報取得部２０２ｂは、表示優先位置情報取得部２０２ｅにより取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図オブジェクト情報に基づく地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、当該地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する（ステップＳＣ−３）。ここで、表示優先順位情報取得部２０２ｂは、更に、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示判定部２０２ｆは、地図情報データベース２０６ａに記憶された所定範囲に存在する地図オブジェクトの地図オブジェクト情報同士の表示が端末装置１００の表示部１１４において重なるか否か判定する（ステップＳＣ−４）。ここで、所定範囲は、出力制御部２０２ｈにより端末装置１００に送信される出力制御情報に含まれる地図情報に基づく地図に対応する範囲であってもよい。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＣ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成し（ステップＳＣ−５）、処理をステップＳＣ−７に移行させる。ここで、表示情報生成部２０２ｇは、更に、端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを含む表示情報を生成してもよい。
【０１４３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＣ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成する（ステップＳＣ−６）。ここで、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＣ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１４４】
また、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＣ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＣ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、更に、端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを含む表示情報を生成してもよい。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｈは、ステップＳＣ−５またはステップＳＣ−６にて表示情報生成部２０２ｇにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させる（ステップＳＣ−７）。ここで、出力制御部２０２ｈは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して当該音声情報を出力させてもよい。
【０１４６】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により表示部１１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示（例えば、スクロール信号等）が入力部１１８を介して入力されたか否か判定する（ステップＳＣ−８）。
【０１４７】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−８にて利用者により表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＣ−８：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１４８】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＣ−８にて利用者により表示領域変更指示が入力部１１８を介して入力されたと判定した場合（ステップＳＣ−８：Ｙｅｓ）、当該表示領域変更指示をナビゲーションサーバ２００に送信し（ステップＳＣ−９）、処理をステップＳＣ−７に移行させる。
【０１４９】
以上で、第２の実施形態における優先表示処理（その３）の説明を終える。
【０１５０】
［優先表示処理（その４）］
図１１を参照して、第２の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図１１に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、地図情報を表示部１１４に表示させるアプリケーション起動時に、当該アプリケーションの起動信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＤ−１）。ここで、制御部１０２は、更に、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【０１５２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示優先位置情報取得部２０２ｅは、表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＤ−２）。ここで、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００からアプリケーションの起動信号を受信した場合、当該起動信号に基づき、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図上の、所定の位置を表示優先位置と設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、所定の位置とは、予め設定された位置（例えば、表示領域の中心などの初期設定の、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）、または、前回指定された任意の位置（例えば、前回アプリケーション終了時の表示領域における、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）であってもよい。また、表示優先位置情報取得部２０２ｅは、任意の位置を指定する位置指定指示が端末装置１００の入力部１１８を介して入力された場合、端末装置１００から送信される当該位置指定指示を受信し、当該位置指定指示に基づき指定された任意の位置（例えば、移動したカーソルの示す位置等）である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【０１５３】
ここで、図１１に示す優先表示処理（その４）におけるステップＳＤ−３およびＳＤ−４の処理は、図１０に示す優先表示処理（その３）におけるステップＳＣ−３およびＳＣ−４の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＤ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｎｏ）、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳した表示情報を生成し（ステップＳＤ−５）、処理をステップＳＤ−７に移行させる。
【０１５５】
一方、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＤ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｙｅｓ）、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳した表示情報を生成する（ステップＳＤ−６）。ここで、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＤ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１５６】
また、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＤ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、表示情報生成部２０２ｇは、ステップＳＤ−４にて表示判定部２０２ｆにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部２０２ｂにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部２０２ｄにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１５７】
ここで、図１１に示す優先表示処理（その４）におけるステップＳＤ−７の処理は、図１０に示す優先表示処理（その３）におけるステップＳＣ−７の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により任意の位置を指定する位置指定指示が入力部１１８を介して入力された（例えば、任意の位置を示すためのカーソルが入力部１１８を介して移動させられた等）か否か判定する（ステップＳＤ−８）。
【０１５９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＤ−８にて利用者により位置指定指示が入力部１１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＤ−８：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１６０】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＤ−８にて利用者により位置指定指示が入力部１１８を介して入力されたと判定した場合（ステップＳＤ−８：Ｙｅｓ）、当該位置指定指示をナビゲーションサーバ２００に送信し（ステップＳＤ−９）、処理をステップＳＤ−７に移行させる。
【０１６１】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１６２】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１２乃至図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１６３】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、表示部４１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し、取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得し、地図情報上に、表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１６５】
図１２に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６６】
図１２において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図情報データベース４０６ａ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１６７】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１６８】
また、図１２において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、表示優先位置情報取得部４０２ｂ、表示優先順位情報取得部４０２ｃ、表示判定部４０２ｄ、および、地図情報表示部４０２ｅを備える。
【０１６９】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１７０】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１７１】
また、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段である。ここで、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、表示部４１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部４１８を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。また、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、表示部４１４において表示された地図情報に基づく地図上の、入力部４１８を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。ここで、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、任意の位置を指定する位置指定指示が入力部４１８を介して入力された場合、当該位置指定指示に基づき指定された当該任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得してもよい。
【０１７２】
また、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、表示優先位置情報取得部４０２ｂにより取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段である。ここで、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、表示優先位置情報取得部４０２ｂにより取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離に基づき、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、表示優先位置情報取得部４０２ｂにより取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。また、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、更に、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。
【０１７３】
また、表示判定部４０２ｄは、地図オブジェクト情報同士の表示が表示部４１４において重なるか否か判定する表示判定手段である。
【０１７４】
また、地図情報表示部４０２ｅは、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１７５】
また、地図情報表示部４０２ｅは、表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部４０２ｅは、地図情報上に、地図オブジェクト情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、更に、入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソル等のアイコンを表示部４１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部４０２ｅは、地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図の縮尺等に応じて予め設定された所定数の地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１３および図１４を参照して詳細に説明する。
【０１７８】
［優先表示処理（その５）］
図１３を参照して、第３の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１７９】
図１３に示すように、まず、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、地図情報を表示部４１４に表示させるアプリケーション起動時に、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図上の、予め設定された位置を表示優先位置と設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＥ−１）。ここで、予め設定された位置は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置、利用者により設定された位置（例えば、自宅、または、お気に入り地点の位置等）、制御部４０２による地点検索により検索された地点の位置、アプリケーションによりデフォルトで設定されている位置、または、前回アプリケーション終了時の表示領域の中心位置等であってもよい。
【０１８０】
そして、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、表示優先位置情報取得部４０２ｂにより取得された表示優先位置情報に基づく表示優先位置と、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図オブジェクト情報に基づく地図オブジェクトの地図上の位置との距離の近い順に、当該地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する（ステップＳＥ−２）。ここで、表示優先順位情報取得部４０２ｃは、更に、予め設定された地図オブジェクト情報の重要度を基準に、地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得してもよい。
【０１８１】
そして、表示判定部４０２ｄは、地図情報データベース４０６ａに記憶された所定範囲に存在する地図オブジェクトの地図オブジェクト情報同士の表示が表示部４１４において重なるか否か判定する（ステップＳＥ−３）。ここで、所定範囲は、地図情報表示部４０２ｅにより表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図に対応する範囲であってもよい。
【０１８２】
そして、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＥ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＥ−３：Ｎｏ）、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させ（ステップＳＥ−４）、処理をステップＳＥ−６に移行させる。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８３】
一方、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＥ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＥ−３：Ｙｅｓ）、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ−５）。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＥ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１８４】
また、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＥ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＥ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８５】
そして、制御部４０２は、利用者により表示部４１４における地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示（例えば、スクロール信号等）が入力部４１８を介して入力されたか否か判定する（ステップＳＥ−６）。
【０１８６】
そして、制御部４０２は、ステップＳＥ−６にて利用者により表示領域変更指示が入力部４１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＥ−６：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１８７】
一方、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、ステップＳＥ−６にて制御部４０２により利用者により表示領域変更指示が入力部４１８を介して入力されたと判定された場合（ステップＳＥ−６：Ｙｅｓ）、当該表示領域変更指示に基づき変更される表示領域に対応する地図情報に基づく地図上の、当該表示領域の中心位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し（ステップＳＥ−７）、処理をステップＳＥ−２に移行させる。
【０１８８】
以上で、第３の実施形態における優先表示処理（その５）の説明を終える。
【０１８９】
［優先表示処理（その６）］
図１４を参照して、第３の実施形態における優先表示処理の一例について説明する。図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１９０】
図１４に示すように、まず、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、地図情報を表示部４１４に表示させるアプリケーション起動時に、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図上の、所定の位置を表示優先位置に設定し、当該表示優先位置の表示優先位置情報を取得する（ステップＳＦ−１）。ここで、所定の位置とは、予め設定された位置（例えば、表示領域の中心などの初期設定の、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）、または、前回指定された任意の位置（例えば、前回アプリケーション終了時の表示領域における、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルが示す位置等）であってもよい。
【０１９１】
ここで、図１４に示す優先表示処理（その６）におけるステップＳＦ−２およびＳＦ−３の処理は、図１３に示す優先表示処理（その５）におけるステップＳＥ−２およびＳＥ−３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１９２】
そして、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＦ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重ならないと判定された場合（ステップＳＦ−３：Ｎｏ）、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部４１４に表示させ（ステップＳＦ−４）、処理をステップＳＦ−６に移行させる。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１９３】
一方、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＦ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合（ステップＳＦ−３：Ｙｅｓ）、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＦ−５）。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＦ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１９４】
また、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＦ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｅは、ステップＳＦ−３にて表示判定部４０２ｄにより地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、表示優先順位情報取得部４０２ｃにより取得された表示優先順位情報に基づく表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳し、更に、利用者により入力部４１８を介して指定される任意の位置を示すためのカーソルを重畳して表示部４１４に表示させてもよい。ここで、地図情報表示部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報（音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１９５】
そして、制御部４０２は、利用者により任意の位置を指定する位置指定指示が入力部４１８を介して入力された（例えば、任意の位置を示すためのカーソルが入力部４１８を介して移動させられた等）か否か判定する（ステップＳＦ−６）。
【０１９６】
そして、制御部４０２は、ステップＳＦ−６にて利用者により位置指定指示が入力部４１８を介して入力されていないと判定した場合（ステップＳＦ−６：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１９７】
一方、表示優先位置情報取得部４０２ｂは、ステップＳＦ−６にて制御部４０２により利用者により位置指定指示が入力部４１８を介して入力されたと判定された場合（ステップＳＦ−６：Ｙｅｓ）、表示部４１４において表示された地図情報に基づく地図上の、当該位置指定指示に基づき指定された当該任意の位置（例えば、移動したカーソルの示す位置等）である表示優先位置の表示優先位置情報を取得し（ステップＳＦ−７）、処理をステップＳＦ−２に移行させる。
【０１９８】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１９９】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０２００】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０２０１】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０２０２】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２０３】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２０４】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０５】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２０６】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０７】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（出力情報ファイル１０６ａ、地図情報データベース２０６ａ、および、地図情報データベース４０６ａ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０８】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０９】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
以上詳述したように、本発明によれば、スクロールまたはカーソル移動等に応じて利用者が必要とする地図情報を適切に表示し、当該地図情報が画面から削除されてしまうことを回避するナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２１１】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 表示優先位置情報取得部
１０２ｃ 表示優先位置情報送信部
１０２ｄ 出力情報受信部
１０２ｅ 表示判定部
１０２ｆ 地図情報表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 出力情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 表示優先位置情報受信部
２０２ｂ 表示優先順位情報取得部
２０２ｃ 出力情報送信部
２０２ｄ 現在位置情報取得部
２０２ｅ 表示優先位置情報取得部
２０２ｆ 表示判定部
２０２ｇ 表示情報生成部
２０２ｈ 出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 表示優先位置情報取得部
４０２ｃ 表示優先順位情報取得部
４０２ｄ 表示判定部
４０２ｅ 地図情報表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
上記表示優先順位情報取得手段は、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置と、上記地図オブジェクトの上記地図上の位置との距離に基づき、上記地図オブジェクト情報の上記表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する上記表示優先順位情報を取得することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
上記表示優先順位情報取得手段は、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置と、上記地図オブジェクトの上記地図上の上記位置との上記距離の近い順に、上記地図オブジェクト情報の上記表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する上記表示優先順位情報を取得することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、
を更に備え、
上記地図情報表示手段は、
上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報より表示サイズが小さくなるように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、
を更に備え、
上記地図情報表示手段は、
上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該低い方の地図オブジェクト情報上に、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記地図オブジェクト情報同士の上記表示が上記表示部において重なるか否か判定する表示判定手段、
を更に備え、
上記地図情報表示手段は、
上記表示判定手段により上記地図オブジェクト情報同士の表示が重なると判定された場合、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、当該表示優先順位の高い方の当該地図オブジェクト情報を重畳し、更に、当該高い方の地図オブジェクト情報の上記表示と重ならないように、当該表示優先順位の低い方の当該地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、
表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、
表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、
上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記任意の位置を指定する位置指定指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、
上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成手段と、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得手段と、
上記表示優先位置情報取得手段により取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得手段と、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得手段により取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成手段と、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１４】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１５】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１６】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示優先位置情報取得手段と、表示優先順位情報取得手段と、地図情報表示手段と、
を備え、
上記表示優先位置情報取得手段が、表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先順位情報取得手段が、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報表示手段が、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１７】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示優先位置情報取得手段と、表示優先順位情報取得手段と、地図情報表示手段と、
を備え、
上記表示優先位置情報取得手段が、表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先順位情報取得手段が、上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報表示手段が、上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１８】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、上記表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１９】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置を指定する位置指定指示が上記入力部を介して入力された場合、当該任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記地図情報上に、上記出力情報に含まれる上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記出力情報に含まれる上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳して上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２４】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２５】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報に基づく当該表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報および上記地図オブジェクト情報、ならびに／または、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２６】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の上記表示部における上記地図情報の表示領域の変更を指示する表示領域変更指示が上記端末装置の上記入力部を介して入力された場合、当該表示領域変更指示に基づき変更される上記表示領域に対応する上記地図情報に基づく上記地図上の、予め設定された位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２７】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図に関する地図情報、および、上記地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の上記表示部において表示された上記地図情報に基づく上記地図上の、上記端末装置の上記入力部を介して指定された任意の位置である表示優先位置の表示優先位置情報を取得する表示優先位置情報取得ステップと、
上記表示優先位置情報取得ステップにて取得された上記表示優先位置情報に基づく上記表示優先位置を基準に、上記地図オブジェクト情報の表示優先順位を決定し、当該表示優先順位に関する表示優先順位情報を取得する表示優先順位情報取得ステップと、
上記地図情報上に、上記表示優先順位情報取得ステップにて取得された上記表示優先順位情報に基づく上記表示優先順位に基づき、上記地図オブジェクト情報を重畳した表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【公開番号】特開２０１２−２０７９４９（Ｐ２０１２−２０７９４９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２０９１（Ｐ２０１１−７２０９１）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】