ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
【課題】番組の進行に合わせて分割して配信される情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置１であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得部７１と、番組情報取得部７１によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定部７２と、取得タイミング特定部７２によって特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う案内制御部７３とを備える。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置１であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得部７１と、番組情報取得部７１によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定部７２と、取得タイミング特定部７２によって特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う案内制御部７３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置が用いられている。さらに近年では、デジタル放送に含まれている番組コンテンツ以外の付加データを受信及び蓄積する車載デジタル放送受信機制御装置が提案されている。この装置は、目的地までの案内ルートが十分な距離だけ続いている場合に、そのルートの走行中にデジタル放送に含まれる新バージョンプログラム等の付加データを受信機によって受信及び蓄積させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４０２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デジタル放送においては、番組コンテンツの他、番組コンテンツに関連する付随的な情報（例えば番組で紹介された場所に関する情報等）が配信される場合がある。このような情報は必ずしも番組の開始時に一括して配信されるわけではなく、放送時間帯の中で番組の進行に合わせて分割されて配信される場合があった。しかし、特許文献１の如き従来の装置では情報が配信されるタイミングについては何ら考慮がされていなかったため、案内ルートを目的地まで走行する時間内に配信されない情報については取得することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、番組の進行に合わせて分割して配信される情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、前記番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段と、前記取得タイミング特定手段によって特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記番組付随情報の取得効率が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる基準走行経路における前記番組付随情報の取得可能数と前記走行経路における前記番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における前記取得効率を特定する。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記番組情報取得手段によって取得される前記番組付随情報の属性を特定する属性特定手段を備え、前記制御手段は、前記属性特定手段によって特定された前記番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する前記番組付随情報を取得可能な前記走行経路を案内するための制御を行う。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段を備え、前記制御手段は、前記許容走行量特定手段により特定された前記許容走行時間内又は前記許容走行距離内に前記目的地に到達可能な前記走行経路のうち、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーション装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記動作時間推定手段により推定された前記動作時間に基づき、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う。
【００１３】
また、請求項８に記載のナビゲーション装置は、請求項７に記載のナビゲーション装置において、前記動作時間推定手段は、前記目的地到着時における前記番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、前記動作時間を推定する。
【００１４】
また、請求項９に記載のナビゲーション装置は、請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記目的地到着前又は前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報のうち、前記目的地到着前に取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う。
【００１５】
また、請求項１０に記載のナビゲーション方法は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション方法であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得ステップと、前記番組情報取得ステップで前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定ステップと、前記取得タイミング特定ステップで特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御ステップと、を含む。
【００１６】
また、請求項１１に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項１０に記載のナビゲーション方法、又は請求項１１に記載のナビゲーションプログラムによれば、番組情報取得手段によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定し、当該特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。また、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、番組付随情報を取得するまで車両を走行させる方が二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する全ての番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。
【００１９】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報を目的地までの走行中に効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２０】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における取得効率を特定するので、番組付随情報の取得効率を適切に特定することができる。
【００２１】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、属性特定手段によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの嗜好に合致する属性を有する番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２２】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの空き時間の範囲内やユーザにより設定された許容走行距離の範囲内で最大限の番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２３】
請求項７に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着後に番組情報取得手段が動作可能な動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得手段が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中に取得できない番組付随情報については目的地到着後に取得し、後日活用することができる。
【００２４】
請求項８に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着時における番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、目的地到着後に番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定するので、目的地到着後にエンジンを停止し電源のみによって番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定することができる。これにより、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００２５】
請求項９に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着前に番組情報取得手段が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に取得可能な番組付随情報について案内することができる。これにより、ユーザが目的地までの走行中に視聴することから当該ユーザの印象に残りやすい番組内容に関連する番組付随情報を取得し、後日有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】配信タイムテーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図３】案内制御処理のフローチャートである。
【図４】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図５】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図６】案内制御処理のフローチャートである。
【図７】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図７（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図７（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図８】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図９】実施の形態３に係る配信タイムテーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図１０】案内制御処理のフローチャートである。
【図１１】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１１（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１１（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図１２】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図１３】案内制御処理のフローチャートである。
【図１４】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図１５】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これら各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路や取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行う形態である。
【００２９】
（構成）
まず、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、操作部１０、現在位置検出処理部２０、番組受信部３０、通信部４０、スピーカ５０、ディスプレイ６０、制御部７０、及びデータ記録部８０を備えている。
【００３０】
（構成−操作部）
操作部１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ６０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部１０を構成することができる。
【００３１】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部２０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部２０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３２】
（構成−番組受信部）
番組受信部３０は、番組を受信する番組受信手段である。ここで、「番組」とは、ＴＶ番組やラジオ番組を含むものであるが、これらに限定されず任意の放送形態による番組を含む。また、「番組」は、放送局から放送された番組（以下、「一次番組」）と、一次番組を中継や録画再生する機器から出力された番組（以下、「二次番組」）を含む。本実施の形態１においては、番組受信部３０は、一次番組を取得するためのアンテナ及びチューナーを有する放送受信手段として構成されているが、二次番組を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。
【００３３】
この「番組」に関する情報を、ここでは「番組情報」と称する。この番組情報は、「番組本体情報」と「番組付随情報」を含む。「番組本体情報」とは、番組本体を構成する情報であって、例えば、番組がＴＶ番組である場合には、当該ＴＶ番組を構成する音声情報や映像情報が該当し、番組がラジオ番組である場合には、当該ラジオ番組を構成する音声情報が該当する。また、「番組付随情報」とは、番組に付随する情報であって、例えば、番組が地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるデジタルＴＶ番組である場合には、文字データ放送等を行うための文字情報、デジタル信号にパケットとして挿入されるＰＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、あるいは、番組放送に伴い付随的に配信される情報（メタ情報）が該当する。ＳＩには、例えば、電子番組表（ＥＰＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）を作成する元データとなり得るＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が含まれる。ここで、番組付随情報には、番組で紹介される場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関するＰＯＩ情報や懸賞情報等の番組付随情報が当該番組の進行に合わせて配信されるタイミングを特定する配信時刻情報が含まれる。なお、この配信時刻情報は番組受信部３０ではなく通信部４０によって別途受信されることとしてもよい。さらに、番組付随情報としては、例えば、「番組名称」、及び「放送局名称（ここでは、番組の放送局を特定するための情報）」等が含まれる。
【００３４】
（構成−通信部）
通信部４０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カーナビゲーションサービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００３５】
（構成−スピーカ）
スピーカ５０は、制御部７０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ５０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３６】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ６０は、制御部７０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ６０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００３７】
（構成−制御部）
制御部７０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部７０の各部を実質的に構成する。
【００３８】
この制御部７０は、機能概念的に、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４を備えている。番組情報取得部７１は、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段である。取得タイミング特定部７２は、番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段である。案内制御部７３は、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段である。経路探索部７４は、走行経路を探索する経路探索手段である。これらの制御部７０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３９】
（構成−データ記録部）
データ記録部８０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４０】
このデータ記録部８０は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）８１、及び配信タイムテーブル８２を備えている。
【００４１】
地図情報ＤＢ８１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、自宅、駐車場、コンビニ、ガソリンスタンド、レストラン、レジャー施設等の施設を案内するための施設データ（各施設の位置、各施設の種別、及び各施設を示すアイコンの描画情報を相互に関連付けた情報を含む）、地形データ、地図をディスプレイ６０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００４２】
配信タイムテーブル８２は、番組付随情報が配信されるタイミングを特定するための配信時刻情報を格納する。図２は配信タイムテーブル８２に格納されている情報を例示した表である。図２に示すように、配信タイムテーブル８２には、項目「番組名称」、「放送局名称」、「情報ＩＤ」、及び「配信予定時刻」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「番組名称」に対応して格納される情報は、番組の名称を示す情報である。項目「放送局名称」に対応して格納される情報は、番組の放送局を示す情報である。項目「情報ＩＤ」に対応して格納される情報は、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報を一意に識別するための識別情報である。「配信予定時刻」に対応して格納される情報は、番組付随情報が配信され、番組受信部３０によって取得されるタイミングを特定するための配信時刻情報である。これらの情報を配信タイムテーブル８２に格納するタイミングは任意で、例えば番組の視聴が開始された際に、番組受信部３０又は通信部４０によって受信され番組情報取得部７１によって取得された番組付随情報から取得され、当該配信タイムテーブル８２に格納される。また、異なる番組の視聴が開始された場合には、新たに開始された番組についての情報により配信タイムテーブル８２の内容が更新される。
【００４３】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される案内制御処理について説明する。図３は案内制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。この案内制御処理は、例えば操作部１０を介して目的地が設定され、当該目的地までの経路探索の指示がされた場合に起動される。
【００４４】
案内制御処理が起動されると、経路探索部７４は、設定された目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる経路（以下、必要に応じて「基準走行経路」）を公知の経路探索ロジックにより探索する（ＳＡ１）。
【００４５】
続いて、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して番組を出力中か否かを判定する（ＳＡ２）。その結果、番組を出力中ではない場合（ＳＡ２、Ｎｏ）、ユーザは番組を視聴しておらず、当該番組の進行に合わせて配信される番組付随情報を取得する必要がないものとし、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して基準走行経路を走行経路として案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００４６】
一方、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して番組を出力中の場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、取得タイミング特定部７２は配信タイムテーブル８２を参照し、当該番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定する（ＳＡ４）。図２の例では、番組名称「ＰＳ」の番組を視聴していた場合、情報ＩＤ「１」の番組付随情報が１０時０５分、情報ＩＤ「２」の番組付随情報が１０時２０分、情報ＩＤ「３」の番組付随情報が１０時３０分、情報ＩＤ「４」の番組付随情報が１０時３２分、情報ＩＤ「５」の番組付随情報が１０時４５分に取得されることが特定される。
【００４７】
図３に戻り、案内制御部７３は、ＳＡ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき、ＳＡ１で探索した基準走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ５）。ここで、「走行経路において番組付随情報を取得可能」とは、当該走行経路における目的地への到着予定時刻までに番組付随情報を取得可能であることを意味するものとする。また、「全ての番組付随情報」とは、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始後（ユーザによる番組の視聴開始後）に当該番組の進行に合わせて配信される全ての番組付随情報を意味するものとする。すなわち、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始前に配信された番組付随情報は含まれないものとする。ＳＡ５の判定の結果、全ての番組付随情報を取得可能な場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、他の走行経路を探索する必要がないものとし、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して基準走行経路を走行経路として案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００４８】
一方、全ての番組付随情報を取得可能ではない場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、経路探索部７４は、ＳＡ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき、基準走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に配信される番組付随情報を取得可能な走行経路を探索する（ＳＡ６）。この走行経路の探索方法は任意で、例えば基準走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に番組付随情報が配信される時刻以降に目的地に到着するように、迂回路を探索する。
【００４９】
図４は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図４における丸数字は図２における番組付随情報の情報ＩＤに対応し、当該丸数字が付された位置に対応するタイミングで番組付随情報が取得されることを表している。図４（ａ）に示した例では、基準走行経路である「経路１」において取得可能な番組付随情報の数は１つとなっており、５つの番組付随情報の全てを取得することはできない（ＳＡ５、Ｎｏ）。そこで、さらに番組付随情報「２」を取得可能な「経路２」を探索する（ＳＡ６）。
【００５０】
図３に戻り、案内制御部７３は探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ７）。その結果、全ての番組付随情報を取得可能ではない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）、経路探索部７４は、最後に探索した走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に配信される番組付随情報を取得可能な走行経路を探索し（ＳＡ８）、当該探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ７）。
【００５１】
図４の例では、「経路２」においても５つの番組付随情報の全てを取得することはできない（ＳＡ７、Ｎｏ）。そこで、さらに番組付随情報「３」を取得可能な「経路３」を探索する（ＳＡ７）。ここで、図４の番組付随情報「３」及び「４」のように複数の番組付随情報が一定の時間内に配信される場合には、図４に示した「経路３」のように、これらの複数の番組付随情報を一つにまとめて取り扱うようにしてもよい。さらに、「経路３」においても５つの番組付随情報の全てを取得することはできないため（ＳＡ７、Ｎｏ）、さらに番組付随情報「５」を取得可能な「経路４」を探索する（ＳＡ７）。
【００５２】
図３に戻り、探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能な場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、案内制御部７３はＳＡ６及びＳＡ８で探索した各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定する（ＳＡ９）。例えば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定することができる。すなわち、基準走行経路における走行時間を基準として、走行時間を単位時間増加させた場合の番組付随情報の取得可能数の増加数を取得効率として特定する。あるいは、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行距離と各走行経路の走行距離との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定してもよい。すなわち、基準走行経路における走行距離を基準として、走行距離を単位距離増加させた場合の番組付随情報の取得可能数の増加数を取得効率として特定してもよい。
【００５３】
続いて案内制御部７３は、ＳＡ１で探索した基準走行経路、並びにＳＡ６及びＳＡ８で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＡ１０）。例えば図４の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路３」については、ＳＡ９で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００５４】
続いて案内制御部７３は、ＳＡ１で探索した基準走行経路、並びにＳＡ６及びＳＡ８で探索した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＡ１１）。図５は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、基準走行経路である「経路１」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「所要時間優先」である旨や、１つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「取得効率優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図４に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００５５】
図３に戻り、案内制御部７３は、ＳＡ１１で出力した各走行経路の何れかが操作部１０を介して選択されるまで待機し（ＳＡ１２、Ｎｏ）、走行経路が選択された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して当該選択された走行経路を案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００５６】
（効果）
このように実施の形態１によれば、番組情報取得部７１によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定し、当該特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。また、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、番組付随情報を取得するまで車両を走行させる方が二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００５７】
特に、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する全ての番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。
【００５８】
また、番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報を目的地までの走行中に効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。
【００５９】
特に、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における取得効率を特定するので、番組付随情報の取得効率を適切に特定することができる。
【００６０】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００６１】
（構成）
まず、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００６２】
（構成−制御部）
実施の形態２に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて動作時間推定部（図示省略）を備えている。動作時間推定部は、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段である。
【００６３】
（処理）
次に、実施の形態２に係る案内制御処理について説明する。図６は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＢ１からＳＢ８は図３のＳＡ１からＳＡ８と、ＳＢ１１は図３のＳＡ９と、ＳＢ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００６４】
ＳＢ７において、ＳＢ６又はＳＢ８で探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能と判定した場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、動作時間推定部は目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を走行経路毎に推定する（ＳＢ９）。ここで動作時間推定部は、走行経路毎に目的地到着時におけるバッテリ（図示省略）の残量を予測し、当該予測したバッテリの残量に基づき動作時間を推定する。例えば、動作時間推定部は現在のバッテリ残量を特定すると共に、各走行経路を目的地まで走行した場合におけるバッテリへの充電量を走行距離、時間帯、天候、気温等に基づいて推定することにより、目的地到着時におけるバッテリの残量を予測する。そして、当該予測したバッテリ残量とナビゲーション装置１の消費電力とに基づき、番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する。
【００６５】
図７は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図７（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図７（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図７に示したように、「経路１」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ１）の間に取得可能な番組付随情報の数は番組付随情報「１」の１つとなっている。また、「経路２」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ２）の間に取得可能な番組付随情報の数は番組付随情報「３」及び「４」の２つとなっている。また、「経路３」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ３）の間に取得可能な番組付随情報はない。
【００６６】
図６に戻り、案内制御部７３は、動作時間推定部により推定された動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報の数を特定する（ＳＢ１０）。すなわち、目的地の到着後、番組情報取得部７１が動作可能な動作時間内に配信される番組付随情報の数を、ＳＢ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき特定する。
【００６７】
ＳＢ１１で各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＢ１で探索した基準走行経路、並びにＳＢ６及びＳＢ８で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＢ１２）。例えば図７の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路２」については、ＳＢ１１で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００６８】
続いて案内制御部７３は、ＳＢ１で探索した基準走行経路、並びにＳＢ６及びＳＢ８で探索した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＢ１３）。図８は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、「経路１」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「所要時間優先」である旨や、合計で２つの番組付随情報を取得可能であり、そのうち１つの番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路２」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「取得効率優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能であり、そのうち２つの番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを走行中に取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図７に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００６９】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中に取得できない番組付随情報については目的地到着後に取得し、後日活用することができる。
【００７０】
特に、目的地到着時における番組情報取得部７１のバッテリの残量を予測し、当該予測したバッテリの残量に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定するので、目的地到着後にエンジンを停止しバッテリのみによって番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定することができる。これにより、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００７１】
また、目的地到着前に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に取得可能な番組付随情報について案内することができる。これにより、ユーザが目的地までの走行中に視聴することから当該ユーザの印象に残りやすい番組内容に関連する番組付随情報を取得し、後日有効に活用することができる。
【００７２】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態３は、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する形態である。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００７３】
（構成）
まず、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０、及びデータ記録部８０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００７４】
（構成−番組受信部）
本実施の形態３においては、番組付随情報には、番組の進行に合わせて配信されるＰＯＩ情報や懸賞情報等の番組付随情報のジャンルや当該番組付随情報に関連する地域（例えばＰＯＩの所在地域）等、番組付随情報の属性を特定する属性情報が含まれる。なお、この属性情報は番組受信部３０ではなく通信部４０によって別途受信されることとしてもよい。
【００７５】
（構成−制御部）
実施の形態３に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて属性特定部（図示省略）を備えている。属性特定部は、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する属性特定手段である。
【００７６】
（構成−データ記録部）
図９は、実施の形態３に係る配信タイムテーブル８２に格納されている情報を例示した表である。図９に示すように、配信タイムテーブル８２には、項目「番組名称」、「放送局名称」、「情報ＩＤ」、及び「配信予定時刻」に加えて、項目「ジャンル」及び「地域」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「ジャンル」に対応して格納される情報は、番組付随情報のジャンルを特定するための属性情報である。項目「地域」に対応して格納される情報は、番組付随情報に関連する地域を特定するための属性情報である。
【００７７】
（処理）
次に、実施の形態３に係る案内制御処理について説明する。図１０は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＣ１からＳＣ４は図３のＳＡ１からＳＡ４と、ＳＣ６からＳＣ１０は図３のＳＡ５からＳＡ９と、ＳＣ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
ＳＣ４において、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定した後、属性特定部は配信タイムテーブル８２を参照し、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する（ＳＣ５）。図９の例では、番組名称「ＰＳ」の番組を視聴していた場合、情報ＩＤ「００１」の番組付随情報のジャンルはレストランであり、関連する地域は東海地方であることが特定される。また、情報ＩＤ「００２」の番組付随情報のジャンルはレジャーであり、関連する地域は愛知県であることが特定される。また、情報ＩＤ「００３」の番組付随情報のジャンルは買い物であり、関連する地域は岡崎市であることが特定される。また、情報ＩＤ「００４」の番組付随情報のジャンルはレジャーであり、関連する地域は名古屋市であることが特定される。また、情報ＩＤ「００５」の番組付随情報のジャンルは買い物であり、関連する地域は静岡県であることが特定される。
【００７９】
ＳＣ１０において各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＣ５で属性特定部によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を特定する（ＳＣ１１）。ここで、「所定の属性」の具体的な内容は任意で、例えばユーザが案内を希望する番組付随情報の属性として予め設定される。
【００８０】
図１１は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１１（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１１（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。例えば、ユーザが案内を希望する番組付随情報のジャンルとして「レジャー」が予め設定されている場合、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報「２」を取得可能な走行経路として「経路２」が特定され、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報「２」及び「４」を取得可能な走行経路として「経路３」及び「経路４」が特定される。
【００８１】
図１０に戻り、ＳＣ１１で所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を特定した後、案内制御部７３は、ＳＣ１で探索した基準走行経路、並びにＳＣ７及びＳＣ９で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＣ１２）。例えば図１１の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路３」については、ＳＣ１０で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。さらに、ジャンルが「レジャー」の２つの番組付随情報を全て取得可能であることから、経路種別が「属性優先」でもあると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００８２】
続いて案内制御部７３は、ＳＣ１で探索した基準走行経路、ＳＣ７及びＳＣ９で探索した走行経路、並びにＳＣ１１で特定した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＣ１３）。図１２は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨に加えて、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報を１つ取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、ＳＣ１２で特定した経路種別が「取得効率優先」及び「属性優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＣ１２で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを走行中に取得可能であり、ジャンルが「レジャー」の２つの番組付随情報を全て取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図１１に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００８３】
（効果）
このように実施の形態３によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、属性特定部によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの嗜好に合致する属性を有する番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００８４】
〔実施の形態４〕
次に、実施の形態４について説明する。この実施の形態４は、目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する形態である。なお、実施の形態４の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００８５】
（構成）
まず、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００８６】
（構成−制御部）
実施の形態４に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて、許容走行量特定部（図示省略）を備えている。許容走行量特定部は、目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段である。
【００８７】
（処理）
次に、実施の形態４に係る案内制御処理について説明する。図１３は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＤ１からＳＤ４は図３のＳＡ１からＳＡ４と、ＳＤ６からＳＤ１０は図３のＳＡ５からＳＡ９と、ＳＤ１２は図３のＳＡ１０と、ＳＤ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００８８】
ＳＤ４において、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定した後、許容走行量特定部は目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する（ＳＤ５）。ここで、「許容走行時間」の具体的な内容は任意で、目的地に到着するまでに許容される走行時間や、目的地への到着許容時刻等を特定する。また、許容走行時間の特定方法は任意で、例えば操作部１０を介してユーザから入力された時間を許容走行時間として特定する。あるいは、携帯情報端末のスケジュール情報をネットワーク（図示省略）を介して取得し、当該スケジュール情報に基づき、次の予定開始時刻を許容走行時間（到着許容時刻）として特定してもよい。また、「許容走行距離」の具体的な内容は任意で、例えば目的地に到着するまでに許容される走行距離を特定する。また、許容走行距離の特定方法は任意で、例えば操作部１０を介してユーザから入力された距離を許容走行距離として特定する。
【００８９】
ＳＤ１０において各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＤ５で許容走行量特定部により特定された許容走行時間又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路を特定する（ＳＤ１１）。
【００９０】
図１４は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図１４の例では、許容走行時間内に目的地に到達可能な走行経路として、「経路１」及び「経路２」が特定される。
【００９１】
図１３に戻り、ＳＤ１２において、ＳＤ１で探索した基準走行経路、並びにＳＤ７及びＳＤ９で探索した各走行経路の種別を特定した後、案内制御部７３は、ＳＤ１で探索した基準走行経路、ＳＤ７及びＳＤ９で探索した走行経路、並びにＳＤ１１で特定した走行経路のうち番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＤ１３）。図１５は各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。図１５に示したように、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨に加えて、許容走行時間内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路である旨が出力される。また、「経路３」及び「経路４」については、実施の形態１で図５に例示した内容に加えて、許容走行時間内に目的地に到達不可能な走行経路である旨が出力される。これらの情報と共に、図１４に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００９２】
（効果）
このように実施の形態４によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの空き時間の範囲内やユーザにより設定された許容走行距離の範囲内で最大限の番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００９３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００９４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００９５】
（各実施の形態の相互の関係について）
上記説明した各実施の形態は、任意の組み合わせで相互に組み合わせることができる。例えば、実施の形態２と実施の形態４とを組み合わせて、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、走行中及び目的地到着後に取得可能な番組付随情報の合計数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うようにしてもよい。
【００９６】
（ナビゲーション装置について）
上述の各実施の形態では、ナビゲーション装置１が車両に搭載されている場合を例として説明したが、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末にナビゲーション装置１を搭載してもよい。
【００９７】
（案内制御処理について）
上述の各実施の形態では、探索した走行経路に関する情報をディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる際に（図３のＳＡ１１、図６のＳＢ１３、図１０のＳＣ１３、図１３のＳＤ１３）、番組付随情報の取得可能数を案内する場合を例として説明したが、番組の進行に合わせて分割して配信される全て番組付随情報のうち取得可能な割合を案内するようにしてもよい。例えば、図５、図１２、又は図１５のテーブル項目「取得可能情報数」や図８のテーブル項目「合計取得可能情報数」に対応する情報が「１／５」である場合、これを「２０％」として出力してもよい。また、番組付随情報が全５個配信される場合において１個の番組付随情報を取得可能な場合、「１個（２０％）の情報を取得可能です。」、あるいは「２０％の情報を取得可能です。」との情報を出力するようにしてもよい。
【００９８】
また、上述の各実施の形態では、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定すると説明したが、他の方法で取得効率を特定してもよい。例えば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数を基準とした場合の各走行経路における番組付随情報の取得可能数の増加率を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定するようにしてもよい。
【００９９】
また、上述の各実施の形態では、「全ての番組付随情報」とは、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始後（ユーザによる番組の視聴開始後）に当該番組の進行に合わせて配信される全ての番組付随情報を意味すると説明したが、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始時点で配信済みの番組付随情報を遡って取得可能としてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１ ナビゲーション装置
１０ 操作部
２０ 現在位置検出処理部
３０ 番組受信部
４０ 通信部
５０ スピーカ
６０ ディスプレイ
７０ 制御部
７１ 番組情報取得部
７２ 取得タイミング特定部
７３ 案内制御部
７４ 経路探索部
８０ データ記録部
８１ 地図情報ＤＢ
８２ 配信タイムテーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置が用いられている。さらに近年では、デジタル放送に含まれている番組コンテンツ以外の付加データを受信及び蓄積する車載デジタル放送受信機制御装置が提案されている。この装置は、目的地までの案内ルートが十分な距離だけ続いている場合に、そのルートの走行中にデジタル放送に含まれる新バージョンプログラム等の付加データを受信機によって受信及び蓄積させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４０２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デジタル放送においては、番組コンテンツの他、番組コンテンツに関連する付随的な情報（例えば番組で紹介された場所に関する情報等）が配信される場合がある。このような情報は必ずしも番組の開始時に一括して配信されるわけではなく、放送時間帯の中で番組の進行に合わせて分割されて配信される場合があった。しかし、特許文献１の如き従来の装置では情報が配信されるタイミングについては何ら考慮がされていなかったため、案内ルートを目的地まで走行する時間内に配信されない情報については取得することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、番組の進行に合わせて分割して配信される情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、前記番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段と、前記取得タイミング特定手段によって特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記番組付随情報の取得効率が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる基準走行経路における前記番組付随情報の取得可能数と前記走行経路における前記番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における前記取得効率を特定する。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記番組情報取得手段によって取得される前記番組付随情報の属性を特定する属性特定手段を備え、前記制御手段は、前記属性特定手段によって特定された前記番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する前記番組付随情報を取得可能な前記走行経路を案内するための制御を行う。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段を備え、前記制御手段は、前記許容走行量特定手段により特定された前記許容走行時間内又は前記許容走行距離内に前記目的地に到達可能な前記走行経路のうち、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーション装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記動作時間推定手段により推定された前記動作時間に基づき、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う。
【００１３】
また、請求項８に記載のナビゲーション装置は、請求項７に記載のナビゲーション装置において、前記動作時間推定手段は、前記目的地到着時における前記番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、前記動作時間を推定する。
【００１４】
また、請求項９に記載のナビゲーション装置は、請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記目的地到着前又は前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報のうち、前記目的地到着前に取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う。
【００１５】
また、請求項１０に記載のナビゲーション方法は、所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション方法であって、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得ステップと、前記番組情報取得ステップで前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定ステップと、前記取得タイミング特定ステップで特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御ステップと、を含む。
【００１６】
また、請求項１１に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項１０に記載のナビゲーション方法、又は請求項１１に記載のナビゲーションプログラムによれば、番組情報取得手段によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定し、当該特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。また、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、番組付随情報を取得するまで車両を走行させる方が二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する全ての番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。
【００１９】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報を目的地までの走行中に効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２０】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における取得効率を特定するので、番組付随情報の取得効率を適切に特定することができる。
【００２１】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、属性特定手段によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの嗜好に合致する属性を有する番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２２】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの空き時間の範囲内やユーザにより設定された許容走行距離の範囲内で最大限の番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００２３】
請求項７に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着後に番組情報取得手段が動作可能な動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得手段が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中に取得できない番組付随情報については目的地到着後に取得し、後日活用することができる。
【００２４】
請求項８に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着時における番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、目的地到着後に番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定するので、目的地到着後にエンジンを停止し電源のみによって番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定することができる。これにより、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００２５】
請求項９に記載のナビゲーション装置によれば、目的地到着前に番組情報取得手段が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に取得可能な番組付随情報について案内することができる。これにより、ユーザが目的地までの走行中に視聴することから当該ユーザの印象に残りやすい番組内容に関連する番組付随情報を取得し、後日有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】配信タイムテーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図３】案内制御処理のフローチャートである。
【図４】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図５】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図６】案内制御処理のフローチャートである。
【図７】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図７（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図７（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図８】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図９】実施の形態３に係る配信タイムテーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図１０】案内制御処理のフローチャートである。
【図１１】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１１（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１１（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図１２】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【図１３】案内制御処理のフローチャートである。
【図１４】走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。
【図１５】各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これら各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路や取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行う形態である。
【００２９】
（構成）
まず、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、操作部１０、現在位置検出処理部２０、番組受信部３０、通信部４０、スピーカ５０、ディスプレイ６０、制御部７０、及びデータ記録部８０を備えている。
【００３０】
（構成−操作部）
操作部１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ６０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部１０を構成することができる。
【００３１】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部２０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部２０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３２】
（構成−番組受信部）
番組受信部３０は、番組を受信する番組受信手段である。ここで、「番組」とは、ＴＶ番組やラジオ番組を含むものであるが、これらに限定されず任意の放送形態による番組を含む。また、「番組」は、放送局から放送された番組（以下、「一次番組」）と、一次番組を中継や録画再生する機器から出力された番組（以下、「二次番組」）を含む。本実施の形態１においては、番組受信部３０は、一次番組を取得するためのアンテナ及びチューナーを有する放送受信手段として構成されているが、二次番組を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。
【００３３】
この「番組」に関する情報を、ここでは「番組情報」と称する。この番組情報は、「番組本体情報」と「番組付随情報」を含む。「番組本体情報」とは、番組本体を構成する情報であって、例えば、番組がＴＶ番組である場合には、当該ＴＶ番組を構成する音声情報や映像情報が該当し、番組がラジオ番組である場合には、当該ラジオ番組を構成する音声情報が該当する。また、「番組付随情報」とは、番組に付随する情報であって、例えば、番組が地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるデジタルＴＶ番組である場合には、文字データ放送等を行うための文字情報、デジタル信号にパケットとして挿入されるＰＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、あるいは、番組放送に伴い付随的に配信される情報（メタ情報）が該当する。ＳＩには、例えば、電子番組表（ＥＰＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）を作成する元データとなり得るＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が含まれる。ここで、番組付随情報には、番組で紹介される場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関するＰＯＩ情報や懸賞情報等の番組付随情報が当該番組の進行に合わせて配信されるタイミングを特定する配信時刻情報が含まれる。なお、この配信時刻情報は番組受信部３０ではなく通信部４０によって別途受信されることとしてもよい。さらに、番組付随情報としては、例えば、「番組名称」、及び「放送局名称（ここでは、番組の放送局を特定するための情報）」等が含まれる。
【００３４】
（構成−通信部）
通信部４０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カーナビゲーションサービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００３５】
（構成−スピーカ）
スピーカ５０は、制御部７０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ５０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３６】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ６０は、制御部７０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ６０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００３７】
（構成−制御部）
制御部７０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部７０の各部を実質的に構成する。
【００３８】
この制御部７０は、機能概念的に、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４を備えている。番組情報取得部７１は、１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段である。取得タイミング特定部７２は、番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段である。案内制御部７３は、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段である。経路探索部７４は、走行経路を探索する経路探索手段である。これらの制御部７０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３９】
（構成−データ記録部）
データ記録部８０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４０】
このデータ記録部８０は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）８１、及び配信タイムテーブル８２を備えている。
【００４１】
地図情報ＤＢ８１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、自宅、駐車場、コンビニ、ガソリンスタンド、レストラン、レジャー施設等の施設を案内するための施設データ（各施設の位置、各施設の種別、及び各施設を示すアイコンの描画情報を相互に関連付けた情報を含む）、地形データ、地図をディスプレイ６０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００４２】
配信タイムテーブル８２は、番組付随情報が配信されるタイミングを特定するための配信時刻情報を格納する。図２は配信タイムテーブル８２に格納されている情報を例示した表である。図２に示すように、配信タイムテーブル８２には、項目「番組名称」、「放送局名称」、「情報ＩＤ」、及び「配信予定時刻」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「番組名称」に対応して格納される情報は、番組の名称を示す情報である。項目「放送局名称」に対応して格納される情報は、番組の放送局を示す情報である。項目「情報ＩＤ」に対応して格納される情報は、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報を一意に識別するための識別情報である。「配信予定時刻」に対応して格納される情報は、番組付随情報が配信され、番組受信部３０によって取得されるタイミングを特定するための配信時刻情報である。これらの情報を配信タイムテーブル８２に格納するタイミングは任意で、例えば番組の視聴が開始された際に、番組受信部３０又は通信部４０によって受信され番組情報取得部７１によって取得された番組付随情報から取得され、当該配信タイムテーブル８２に格納される。また、異なる番組の視聴が開始された場合には、新たに開始された番組についての情報により配信タイムテーブル８２の内容が更新される。
【００４３】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される案内制御処理について説明する。図３は案内制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。この案内制御処理は、例えば操作部１０を介して目的地が設定され、当該目的地までの経路探索の指示がされた場合に起動される。
【００４４】
案内制御処理が起動されると、経路探索部７４は、設定された目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる経路（以下、必要に応じて「基準走行経路」）を公知の経路探索ロジックにより探索する（ＳＡ１）。
【００４５】
続いて、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して番組を出力中か否かを判定する（ＳＡ２）。その結果、番組を出力中ではない場合（ＳＡ２、Ｎｏ）、ユーザは番組を視聴しておらず、当該番組の進行に合わせて配信される番組付随情報を取得する必要がないものとし、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して基準走行経路を走行経路として案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００４６】
一方、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して番組を出力中の場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、取得タイミング特定部７２は配信タイムテーブル８２を参照し、当該番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定する（ＳＡ４）。図２の例では、番組名称「ＰＳ」の番組を視聴していた場合、情報ＩＤ「１」の番組付随情報が１０時０５分、情報ＩＤ「２」の番組付随情報が１０時２０分、情報ＩＤ「３」の番組付随情報が１０時３０分、情報ＩＤ「４」の番組付随情報が１０時３２分、情報ＩＤ「５」の番組付随情報が１０時４５分に取得されることが特定される。
【００４７】
図３に戻り、案内制御部７３は、ＳＡ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき、ＳＡ１で探索した基準走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ５）。ここで、「走行経路において番組付随情報を取得可能」とは、当該走行経路における目的地への到着予定時刻までに番組付随情報を取得可能であることを意味するものとする。また、「全ての番組付随情報」とは、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始後（ユーザによる番組の視聴開始後）に当該番組の進行に合わせて配信される全ての番組付随情報を意味するものとする。すなわち、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始前に配信された番組付随情報は含まれないものとする。ＳＡ５の判定の結果、全ての番組付随情報を取得可能な場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、他の走行経路を探索する必要がないものとし、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して基準走行経路を走行経路として案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００４８】
一方、全ての番組付随情報を取得可能ではない場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、経路探索部７４は、ＳＡ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき、基準走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に配信される番組付随情報を取得可能な走行経路を探索する（ＳＡ６）。この走行経路の探索方法は任意で、例えば基準走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に番組付随情報が配信される時刻以降に目的地に到着するように、迂回路を探索する。
【００４９】
図４は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図４における丸数字は図２における番組付随情報の情報ＩＤに対応し、当該丸数字が付された位置に対応するタイミングで番組付随情報が取得されることを表している。図４（ａ）に示した例では、基準走行経路である「経路１」において取得可能な番組付随情報の数は１つとなっており、５つの番組付随情報の全てを取得することはできない（ＳＡ５、Ｎｏ）。そこで、さらに番組付随情報「２」を取得可能な「経路２」を探索する（ＳＡ６）。
【００５０】
図３に戻り、案内制御部７３は探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ７）。その結果、全ての番組付随情報を取得可能ではない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）、経路探索部７４は、最後に探索した走行経路において最後に取得される番組付随情報の次に配信される番組付随情報を取得可能な走行経路を探索し（ＳＡ８）、当該探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能か否かを判定する（ＳＡ７）。
【００５１】
図４の例では、「経路２」においても５つの番組付随情報の全てを取得することはできない（ＳＡ７、Ｎｏ）。そこで、さらに番組付随情報「３」を取得可能な「経路３」を探索する（ＳＡ７）。ここで、図４の番組付随情報「３」及び「４」のように複数の番組付随情報が一定の時間内に配信される場合には、図４に示した「経路３」のように、これらの複数の番組付随情報を一つにまとめて取り扱うようにしてもよい。さらに、「経路３」においても５つの番組付随情報の全てを取得することはできないため（ＳＡ７、Ｎｏ）、さらに番組付随情報「５」を取得可能な「経路４」を探索する（ＳＡ７）。
【００５２】
図３に戻り、探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能な場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、案内制御部７３はＳＡ６及びＳＡ８で探索した各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定する（ＳＡ９）。例えば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定することができる。すなわち、基準走行経路における走行時間を基準として、走行時間を単位時間増加させた場合の番組付随情報の取得可能数の増加数を取得効率として特定する。あるいは、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行距離と各走行経路の走行距離との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定してもよい。すなわち、基準走行経路における走行距離を基準として、走行距離を単位距離増加させた場合の番組付随情報の取得可能数の増加数を取得効率として特定してもよい。
【００５３】
続いて案内制御部７３は、ＳＡ１で探索した基準走行経路、並びにＳＡ６及びＳＡ８で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＡ１０）。例えば図４の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路３」については、ＳＡ９で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００５４】
続いて案内制御部７３は、ＳＡ１で探索した基準走行経路、並びにＳＡ６及びＳＡ８で探索した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＡ１１）。図５は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、基準走行経路である「経路１」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「所要時間優先」である旨や、１つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「取得効率優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＡ１０で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図４に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００５５】
図３に戻り、案内制御部７３は、ＳＡ１１で出力した各走行経路の何れかが操作部１０を介して選択されるまで待機し（ＳＡ１２、Ｎｏ）、走行経路が選択された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、案内制御部７３はディスプレイ６０やスピーカ５０を介して当該選択された走行経路を案内する（ＳＡ３）。その後、制御部７０は案内制御処理を終了する。
【００５６】
（効果）
このように実施の形態１によれば、番組情報取得部７１によって番組付随情報が取得されるタイミングを特定し、当該特定されたタイミングに基づき、番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。また、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、番組付随情報を取得するまで車両を走行させる方が二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００５７】
特に、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報の全部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する全ての番組付随情報を取得可能な走行経路を案内することができる。
【００５８】
また、番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報を目的地までの走行中に効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。すなわち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に、当該番組に関連する番組付随情報を効率よく取得可能な走行経路を案内することができる。
【００５９】
特に、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における取得効率を特定するので、番組付随情報の取得効率を適切に特定することができる。
【００６０】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００６１】
（構成）
まず、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００６２】
（構成−制御部）
実施の形態２に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて動作時間推定部（図示省略）を備えている。動作時間推定部は、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段である。
【００６３】
（処理）
次に、実施の形態２に係る案内制御処理について説明する。図６は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＢ１からＳＢ８は図３のＳＡ１からＳＡ８と、ＳＢ１１は図３のＳＡ９と、ＳＢ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００６４】
ＳＢ７において、ＳＢ６又はＳＢ８で探索した走行経路において全ての番組付随情報を取得可能と判定した場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、動作時間推定部は目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を走行経路毎に推定する（ＳＢ９）。ここで動作時間推定部は、走行経路毎に目的地到着時におけるバッテリ（図示省略）の残量を予測し、当該予測したバッテリの残量に基づき動作時間を推定する。例えば、動作時間推定部は現在のバッテリ残量を特定すると共に、各走行経路を目的地まで走行した場合におけるバッテリへの充電量を走行距離、時間帯、天候、気温等に基づいて推定することにより、目的地到着時におけるバッテリの残量を予測する。そして、当該予測したバッテリ残量とナビゲーション装置１の消費電力とに基づき、番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定する。
【００６５】
図７は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図７（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図７（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図７に示したように、「経路１」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ１）の間に取得可能な番組付随情報の数は番組付随情報「１」の１つとなっている。また、「経路２」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ２）の間に取得可能な番組付随情報の数は番組付随情報「３」及び「４」の２つとなっている。また、「経路３」において目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間（Ｔ３）の間に取得可能な番組付随情報はない。
【００６６】
図６に戻り、案内制御部７３は、動作時間推定部により推定された動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報の数を特定する（ＳＢ１０）。すなわち、目的地の到着後、番組情報取得部７１が動作可能な動作時間内に配信される番組付随情報の数を、ＳＢ４で特定した番組付随情報の取得タイミングに基づき特定する。
【００６７】
ＳＢ１１で各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＢ１で探索した基準走行経路、並びにＳＢ６及びＳＢ８で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＢ１２）。例えば図７の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路２」については、ＳＢ１１で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００６８】
続いて案内制御部７３は、ＳＢ１で探索した基準走行経路、並びにＳＢ６及びＳＢ８で探索した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＢ１３）。図８は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、「経路１」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「所要時間優先」である旨や、合計で２つの番組付随情報を取得可能であり、そのうち１つの番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路２」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「取得効率優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能であり、そのうち２つの番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を走行中に取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＢ１２で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを走行中に取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図７に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００６９】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中に取得できない番組付随情報については目的地到着後に取得し、後日活用することができる。
【００７０】
特に、目的地到着時における番組情報取得部７１のバッテリの残量を予測し、当該予測したバッテリの残量に基づき、目的地到着後に番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定するので、目的地到着後にエンジンを停止しバッテリのみによって番組情報取得部７１が動作可能な動作時間を推定することができる。これにより、目的地に到着して車両を停車させた後に番組付随情報を取得するためにエンジンをアイドリングさせる場合と比較して、二酸化炭素の排出量や騒音の発生、あるいはエンジンオイルの劣化等を低減することができ、地球環境への負荷を抑制することができる。
【００７１】
また、目的地到着前に番組情報取得部７１が取得可能な番組付随情報について案内するための制御を行うので、番組の進行に合わせて分割して配信される番組付随情報のうち、目的地までの走行中にユーザが番組を視聴している間に取得可能な番組付随情報について案内することができる。これにより、ユーザが目的地までの走行中に視聴することから当該ユーザの印象に残りやすい番組内容に関連する番組付随情報を取得し、後日有効に活用することができる。
【００７２】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態３は、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する形態である。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００７３】
（構成）
まず、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０、及びデータ記録部８０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００７４】
（構成−番組受信部）
本実施の形態３においては、番組付随情報には、番組の進行に合わせて配信されるＰＯＩ情報や懸賞情報等の番組付随情報のジャンルや当該番組付随情報に関連する地域（例えばＰＯＩの所在地域）等、番組付随情報の属性を特定する属性情報が含まれる。なお、この属性情報は番組受信部３０ではなく通信部４０によって別途受信されることとしてもよい。
【００７５】
（構成−制御部）
実施の形態３に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて属性特定部（図示省略）を備えている。属性特定部は、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する属性特定手段である。
【００７６】
（構成−データ記録部）
図９は、実施の形態３に係る配信タイムテーブル８２に格納されている情報を例示した表である。図９に示すように、配信タイムテーブル８２には、項目「番組名称」、「放送局名称」、「情報ＩＤ」、及び「配信予定時刻」に加えて、項目「ジャンル」及び「地域」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「ジャンル」に対応して格納される情報は、番組付随情報のジャンルを特定するための属性情報である。項目「地域」に対応して格納される情報は、番組付随情報に関連する地域を特定するための属性情報である。
【００７７】
（処理）
次に、実施の形態３に係る案内制御処理について説明する。図１０は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＣ１からＳＣ４は図３のＳＡ１からＳＡ４と、ＳＣ６からＳＣ１０は図３のＳＡ５からＳＡ９と、ＳＣ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
ＳＣ４において、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定した後、属性特定部は配信タイムテーブル８２を参照し、番組情報取得部７１によって取得される番組付随情報の属性を特定する（ＳＣ５）。図９の例では、番組名称「ＰＳ」の番組を視聴していた場合、情報ＩＤ「００１」の番組付随情報のジャンルはレストランであり、関連する地域は東海地方であることが特定される。また、情報ＩＤ「００２」の番組付随情報のジャンルはレジャーであり、関連する地域は愛知県であることが特定される。また、情報ＩＤ「００３」の番組付随情報のジャンルは買い物であり、関連する地域は岡崎市であることが特定される。また、情報ＩＤ「００４」の番組付随情報のジャンルはレジャーであり、関連する地域は名古屋市であることが特定される。また、情報ＩＤ「００５」の番組付随情報のジャンルは買い物であり、関連する地域は静岡県であることが特定される。
【００７９】
ＳＣ１０において各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＣ５で属性特定部によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を特定する（ＳＣ１１）。ここで、「所定の属性」の具体的な内容は任意で、例えばユーザが案内を希望する番組付随情報の属性として予め設定される。
【００８０】
図１１は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１１（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１１（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。例えば、ユーザが案内を希望する番組付随情報のジャンルとして「レジャー」が予め設定されている場合、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報「２」を取得可能な走行経路として「経路２」が特定され、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報「２」及び「４」を取得可能な走行経路として「経路３」及び「経路４」が特定される。
【００８１】
図１０に戻り、ＳＣ１１で所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を特定した後、案内制御部７３は、ＳＣ１で探索した基準走行経路、並びにＳＣ７及びＳＣ９で探索した各走行経路の種別を特定する（ＳＣ１２）。例えば図１１の例では、基準走行経路である「経路１」は、目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる走行経路であることから、例えば経路種別が「所要時間優先」であると特定される。また、「経路３」については、ＳＣ１０で特定した番組付随情報の取得効率が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得効率優先」であると特定される。さらに、ジャンルが「レジャー」の２つの番組付随情報を全て取得可能であることから、経路種別が「属性優先」でもあると特定される。また、「経路４」については、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路であることから、経路種別が「取得可能数優先」であると特定される。
【００８２】
続いて案内制御部７３は、ＳＣ１で探索した基準走行経路、ＳＣ７及びＳＣ９で探索した走行経路、並びにＳＣ１１で特定した走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＣ１３）。図１２は、各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。例えば、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨に加えて、ジャンルが「レジャー」の番組付随情報を１つ取得可能である旨が出力される。また、「経路３」については、ＳＣ１２で特定した経路種別が「取得効率優先」及び「属性優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を２５分増加させることで、４つの番組付随情報を取得可能である旨が出力される。また、「経路４」については、ＳＣ１２で特定した経路種別が「取得可能数優先」である旨や、基準走行経路と比較して走行時間を５０分増加させることで、５つの番組付随情報の全てを走行中に取得可能であり、ジャンルが「レジャー」の２つの番組付随情報を全て取得可能である旨が出力される。これらの情報と共に、図１１に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００８３】
（効果）
このように実施の形態３によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、属性特定部によって特定された番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する番組付随情報を取得可能な走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの嗜好に合致する属性を有する番組付随情報の全部又は一部を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００８４】
〔実施の形態４〕
次に、実施の形態４について説明する。この実施の形態４は、目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する形態である。なお、実施の形態４の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００８５】
（構成）
まず、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。なお、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成は制御部７０を除いて実施の形態１と同様であるので、ブロック図の図示を省略する。
【００８６】
（構成−制御部）
実施の形態４に係る制御部７０は、番組情報取得部７１、取得タイミング特定部７２、案内制御部７３、及び経路探索部７４に加えて、許容走行量特定部（図示省略）を備えている。許容走行量特定部は、目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段である。
【００８７】
（処理）
次に、実施の形態４に係る案内制御処理について説明する。図１３は案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＤ１からＳＤ４は図３のＳＡ１からＳＡ４と、ＳＤ６からＳＤ１０は図３のＳＡ５からＳＡ９と、ＳＤ１２は図３のＳＡ１０と、ＳＤ１４は図３のＳＡ１２と同じであるので、説明を省略する。
【００８８】
ＳＤ４において、番組の進行に合わせて配信される番組付随情報が番組情報取得部７１によって取得されるタイミングを特定した後、許容走行量特定部は目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する（ＳＤ５）。ここで、「許容走行時間」の具体的な内容は任意で、目的地に到着するまでに許容される走行時間や、目的地への到着許容時刻等を特定する。また、許容走行時間の特定方法は任意で、例えば操作部１０を介してユーザから入力された時間を許容走行時間として特定する。あるいは、携帯情報端末のスケジュール情報をネットワーク（図示省略）を介して取得し、当該スケジュール情報に基づき、次の予定開始時刻を許容走行時間（到着許容時刻）として特定してもよい。また、「許容走行距離」の具体的な内容は任意で、例えば目的地に到着するまでに許容される走行距離を特定する。また、許容走行距離の特定方法は任意で、例えば操作部１０を介してユーザから入力された距離を許容走行距離として特定する。
【００８９】
ＳＤ１０において各走行経路における番組付随情報の取得効率を特定した後、案内制御部７３は、ＳＤ５で許容走行量特定部により特定された許容走行時間又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路を特定する（ＳＤ１１）。
【００９０】
図１４は走行経路と取得可能な番組付随情報とを例示した図であり、図１４（ａ）は各走行経路において取得可能な番組付随情報を示した平面図、図１４（ｂ）は各走行経路において番組情報が取得されるタイミングを時系列で示した図である。図１４の例では、許容走行時間内に目的地に到達可能な走行経路として、「経路１」及び「経路２」が特定される。
【００９１】
図１３に戻り、ＳＤ１２において、ＳＤ１で探索した基準走行経路、並びにＳＤ７及びＳＤ９で探索した各走行経路の種別を特定した後、案内制御部７３は、ＳＤ１で探索した基準走行経路、ＳＤ７及びＳＤ９で探索した走行経路、並びにＳＤ１１で特定した走行経路のうち番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路に関する情報を、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる（ＳＤ１３）。図１５は各走行経路について出力される情報の内容を例示した表である。図１５に示したように、「経路２」については、基準走行経路と比較して走行時間を１０分増加させることで、２つの番組付随情報を取得可能である旨に加えて、許容走行時間内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路である旨が出力される。また、「経路３」及び「経路４」については、実施の形態１で図５に例示した内容に加えて、許容走行時間内に目的地に到達不可能な走行経路である旨が出力される。これらの情報と共に、図１４に示した平面図や時系列図をディスプレイ６０に表示させてもよい。
【００９２】
（効果）
このように実施の形態４によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、番組付随情報の取得可能数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うので、例えばユーザの空き時間の範囲内やユーザにより設定された許容走行距離の範囲内で最大限の番組付随情報を目的地までの走行中に取得可能な走行経路を案内することができる。
【００９３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００９４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００９５】
（各実施の形態の相互の関係について）
上記説明した各実施の形態は、任意の組み合わせで相互に組み合わせることができる。例えば、実施の形態２と実施の形態４とを組み合わせて、許容走行時間内又は許容走行距離内に目的地に到達可能な走行経路のうち、走行中及び目的地到着後に取得可能な番組付随情報の合計数が最大となる走行経路を案内するための制御を行うようにしてもよい。
【００９６】
（ナビゲーション装置について）
上述の各実施の形態では、ナビゲーション装置１が車両に搭載されている場合を例として説明したが、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末にナビゲーション装置１を搭載してもよい。
【００９７】
（案内制御処理について）
上述の各実施の形態では、探索した走行経路に関する情報をディスプレイ６０やスピーカ５０を介して出力させる際に（図３のＳＡ１１、図６のＳＢ１３、図１０のＳＣ１３、図１３のＳＤ１３）、番組付随情報の取得可能数を案内する場合を例として説明したが、番組の進行に合わせて分割して配信される全て番組付随情報のうち取得可能な割合を案内するようにしてもよい。例えば、図５、図１２、又は図１５のテーブル項目「取得可能情報数」や図８のテーブル項目「合計取得可能情報数」に対応する情報が「１／５」である場合、これを「２０％」として出力してもよい。また、番組付随情報が全５個配信される場合において１個の番組付随情報を取得可能な場合、「１個（２０％）の情報を取得可能です。」、あるいは「２０％の情報を取得可能です。」との情報を出力するようにしてもよい。
【００９８】
また、上述の各実施の形態では、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数と各走行経路における番組付随情報の取得可能数との差分を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定すると説明したが、他の方法で取得効率を特定してもよい。例えば、基準走行経路における番組付随情報の取得可能数を基準とした場合の各走行経路における番組付随情報の取得可能数の増加率を、基準走行経路の走行時間と各走行経路の走行時間との差分で除した値を、番組付随情報の取得効率として特定するようにしてもよい。
【００９９】
また、上述の各実施の形態では、「全ての番組付随情報」とは、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始後（ユーザによる番組の視聴開始後）に当該番組の進行に合わせて配信される全ての番組付随情報を意味すると説明したが、ディスプレイ６０やスピーカ５０を介した番組の出力開始時点で配信済みの番組付随情報を遡って取得可能としてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１ ナビゲーション装置
１０ 操作部
２０ 現在位置検出処理部
３０ 番組受信部
４０ 通信部
５０ スピーカ
６０ ディスプレイ
７０ 制御部
７１ 番組情報取得部
７２ 取得タイミング特定部
７３ 案内制御部
７４ 経路探索部
８０ データ記録部
８１ 地図情報ＤＢ
８２ 配信タイムテーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、
１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、
前記番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段と、
前記取得タイミング特定手段によって特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記番組付随情報の取得効率が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる基準走行経路における前記番組付随情報の取得可能数と前記走行経路における前記番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における前記取得効率を特定する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記番組情報取得手段によって取得される前記番組付随情報の属性を特定する属性特定手段を備え、
前記制御手段は、
前記属性特定手段によって特定された前記番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する前記番組付随情報を取得可能な前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段を備え、
前記制御手段は、
前記許容走行量特定手段により特定された前記許容走行時間内又は前記許容走行距離内に前記目的地に到達可能な前記走行経路のうち、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段を備え、
前記制御手段は、
前記動作時間推定手段により推定された前記動作時間に基づき、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記動作時間推定手段は、
前記目的地到着時における前記番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、前記動作時間を推定する、
請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記目的地到着前又は前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報のうち、前記目的地到着前に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う、
請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション方法であって、
１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得ステップと、
前記番組情報取得ステップで前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定ステップと、
前記取得タイミング特定ステップで特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御ステップと、
を含むナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【請求項１】
所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、
１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得手段と、
前記番組情報取得手段によって前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定手段と、
前記取得タイミング特定手段によって特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記番組付随情報の取得効率が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記目的地までの所要時間又は走行距離が最短となる基準走行経路における前記番組付随情報の取得可能数と前記走行経路における前記番組付随情報の取得可能数との差分と、当該基準走行経路の走行時間と当該走行経路の走行時間との差分又は当該基準走行経路の走行距離と当該走行経路の走行距離との差分とに基づき、当該走行経路における前記取得効率を特定する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記番組情報取得手段によって取得される前記番組付随情報の属性を特定する属性特定手段を備え、
前記制御手段は、
前記属性特定手段によって特定された前記番組付随情報の属性に基づき、所定の属性を有する前記番組付随情報を取得可能な前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地までの許容走行時間又は許容走行距離を特定する許容走行量特定手段を備え、
前記制御手段は、
前記許容走行量特定手段により特定された前記許容走行時間内又は前記許容走行距離内に前記目的地に到達可能な前記走行経路のうち、前記番組付随情報の取得可能数が最大となる前記走行経路を案内するための制御を行う、
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が動作可能な動作時間を推定する動作時間推定手段を備え、
前記制御手段は、
前記動作時間推定手段により推定された前記動作時間に基づき、前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記動作時間推定手段は、
前記目的地到着時における前記番組情報取得手段の電源の残量を予測し、当該予測した電源の残量に基づき、前記動作時間を推定する、
請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記目的地到着前又は前記目的地到着後に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報のうち、前記目的地到着前に前記番組情報取得手段が取得可能な前記番組付随情報について案内するための制御を行う、
請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
所定の目的地までの走行経路を案内するナビゲーション方法であって、
１又は２以上の番組付随情報を含む番組情報を取得する番組情報取得ステップと、
前記番組情報取得ステップで前記番組付随情報が取得されるタイミングを特定する取得タイミング特定ステップと、
前記取得タイミング特定ステップで特定されたタイミングに基づき、前記番組付随情報の全部又は一部を取得可能な走行経路を案内するための制御を行う制御ステップと、
を含むナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１３７６６０（Ｐ２０１１−１３７６６０Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９６３１２（Ｐ２００９−２９６３１２）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]