ナビゲーション装置およびプログラム
【課題】 ナビゲーション装置の画像表示の輝度および音声出力の音量を、乗員の特性および車室内の物理的環境に基づいて設定できるようにする。
【解決手段】 記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢の個人特性データを取得し（ステップ１２０）、車室内の明るさデータを取得し（ステップ１３０）、車室内の音響ノイズ量データを取得し（ステップ１４０）、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準輝度に、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定する（ステップ１５０）。
【解決手段】 記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢の個人特性データを取得し（ステップ１２０）、車室内の明るさデータを取得し（ステップ１３０）、車室内の音響ノイズ量データを取得し（ステップ１４０）、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準輝度に、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定する（ステップ１５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画像の輝度等、または出力音量の設定を行うためのナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＣカードや磁気記憶媒体等から乗員の視力、聴力、年齢、性別等の特性データを読み出し、この読み出した特性データに基づいて、乗員の視覚能力および聴覚能力を特定し、その視覚能力に応じたコントラスト、明るさ、色温度の画像表示設定をナビゲーション装置に対して行い、また、その聴覚能力に応じた音量の音声出力設定をナビゲーション装置に対して行うことで、ナビゲーション装置の画像表示の見易さや音声出力の聞き易さを向上させる技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１０５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、画像の見易さや音声の聞き易さは、乗員の特性のみならず車室内の物理的環境によっても影響を受ける。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ナビゲーション装置の画像表示の輝度、コントラストまたは色温度等の見易さ指標を、乗員の特性および車室内の物理的環境に基づいて設定できるようにすることを第１の目的とする。また、ナビゲーション装置の音声出力の音量を、乗員の特性および車室内の物理的環境に基づいて設定できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段と、前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
なお、見易さ指標とは、輝度、コントラスト、色温度、またはこれら輝度等のデフォルト値からの変化値等、その値が上がるとより表示される画像がはっきりするような映像特性をいう。また、個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にある場合としては、視力が低い場合、年齢が高い場合等がある。
【０００７】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、車室内の明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、乗員の視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段と、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で音声出力が行われるよう設定する音量設定手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００９】
なお、個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にある場合としては、聴力が異常である場合、年齢が高い場合等がある。また、音響ノイズ量とは、ナビゲーション装置がスピーカ等に出力される音声以外の車室内の音量をいう。
【００１０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、車室内の音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、乗員の聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した各周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１２】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１４】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１６】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合、および同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段、および前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段、および前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する音量設定手段として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１９】
このように、プログラムとしても本発明を捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、車両用ナビゲーション装置１の通常の機能に加え、車室内の外光による明度、車室内の音響ノイズ量、ならびに乗員の視覚能力および聴覚能力を示す個人特性データに基づいて、画面表示の輝度、および音声出力の音量を設定するようになっている。
【００２１】
この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、カード読み取り機１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、マイク１９、明るさセンサ２０、およびＣＰＵ２１を有している。
【００２２】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ２１に出力する。
【００２３】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２４】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ２１から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００２５】
カード読み取り機１５は、ＩＣカード、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア等のカード型記憶媒体の挿入を検出すると、検出信号をＣＰＵ２１に出力するようになっている。またカード読み取り機１５は、ＣＰＵ２１からの制御に基づいて、挿入されたカード型記憶媒体に記録されたデータを読み出してＣＰＵ２１に出力するようになっている。
【００２６】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００２７】
地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００２８】
マイク１９は、車室内に搭載され、車室内の音響をデータとしてＣＰＵ２１に出力する。
【００２９】
明るさセンサ２０は、画像表示装置１３の画像表示面に、画像表示装置１３に対して外向きに埋め込まれることで、画像表示装置１３の画像表示面における外光（すなわち画像表示装置１３自身を起源とする光以外の光）の明るさを検出し、その検出データをＣＰＵ２１に出力する。
【００３０】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）２１は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはカード読み取り機１５に挿入された記憶媒体、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、カード読み取り機１５、マイク１９、および明るさセンサ２０と信号の授受を行う。
【００３１】
ＣＰＵ２１がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００３２】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００３３】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００３４】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００３５】
なお、このようなＣＰＵ２１の処理において画像表示装置１３に表示する画像の表示輝度は、ＣＰＵ２１が変化させることができる。具体的には、ＲＡＭ１６中に、表示輝度を設定するための輝度変数が確保され、ＣＰＵ２１は、画像信号を画像表示装置１３に出力するとき、各画素の輝度に対してこの輝度変数の値をオフセット（または乗算）した値を出力するようになっている。そしてＣＰＵ２１は、必要に応じてこの輝度変数の値を変更することができる。このようになっていることで、輝度変数の値が変化すると、画像表示装置１３における表示画像全体の輝度が変化する。
【００３６】
また、このようなＣＰＵ２１の処理において、スピーカ１４に出力する音声信号の音量は、ＣＰＵ２１が周波数帯域毎に変化させることができる。具体的には、ＲＡＭ１６中に、高周波数帯域（高音域）用の音量変数、中周波数帯域（中音域）用の音量変数、および低周波数帯域（低音域）用の音量変数が確保され、ＣＰＵ２１は、音声信号をスピーカ１４に出力するとき、これら各周波数帯域の信号強度に対して対応する帯域用の音量変数を乗算（またはオフセット）した値を出力するようになっている。そしてＣＰＵ２１は、必要に応じてこれら音量変数の値を変更することができる。このようになっていることで、各音量変数の値が変化すると、スピーカ１４における当該周波数帯全体の出力音量が変化する。
【００３７】
次に、図２に、これら輝度変数および音量変数を変化させるためにＣＰＵ２１が実行するプログラム１００（特許請求の範囲のプログラムに相当する）を示す。ＣＰＵ２１は、車両のイグニッションがオンとなることで起動した後、このプログラム１００の実行を開始し、まずステップ１１０で、個人特性データカードのカード読み取り機１５への挿入を、カード読み取り機１５からの検出信号に基づいて検出するまで待つ。個人特性データカードとは、ドライバー等の乗員の健康診断データとして、乗員の年齢、性別、視力、高、中、低の周波数帯域毎の聴力のデータを有するカード型記憶媒体である。
【００３８】
検出すると、続いてステップ１２０で、挿入された個人特性データカードから、当該年齢、性別、視力、聴力のデータを読み取る。
【００３９】
続いてステップ１３０で、明るさセンサ２０から、画像表示装置１３の表示画面の明るさデータを取得する。
【００４０】
続いてステップ１４０で、マイク１９から、スピーカ１４から音が出力されていない場合における、車室内の音響データを取得する。ここで、取得した音響データを周波数解析することで、高周波数帯域、中周波数帯域、低周波数帯域のそれぞれの音量データすなわち音響の強度のデータを算出する。
【００４１】
続いてステップ１５０で、ステップ１２０で取得した個人特性データ、およびステップ１３０で取得した明るさデータに基づいて、輝度変数を設定する。また、ステップ１２０で取得した個人特性データ、およびステップ１４０で取得した各周波数帯域における車室内の音量データに基づいて、各音量変数を設定する。
【００４２】
続いてステップ１６０で、所定時間（例えば１０分）が経過するまで待ち、経過すると再びステップ１３０を実行する。これにより、所定時間間隔で、車室内の明るさデータおよび音量データが更新され、それに伴い輝度変数および音量変数が更新される。
【００４３】
ここで、ステップ１５０の処理について詳しく説明する。ステップ１５０においては、図３に示すサブルーチン２００、および図４に示すサブルーチン３００を、この順に１回実行するようになっている。なお、サブルーチン２００およびサブルーチン３００は、プログラム１００の一部である。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、まずサブルーチン２００のステップ２１０において、視力データを基に倍率Ａを定める。この倍率Ａは、１以上の値であり、視力が高くなるほどその値が低くなるように定められている。具体的な一例は、視力データの示す視力が１．０以上の場合、倍率Ａは１．０となり、視力が１．０未満０．７以上の場合、倍率Ａは１．１となり、視力が０．７未満の場合、倍率Ａは１．２となる。なお、視力データは、その視力データの対象となる者が眼鏡等を使用する場合は、眼鏡等を使用した場合の視力データを用いる。
【００４５】
続いてステップ２２０で、年齢データを基に倍率Ｂを定める。この倍率Ｂは、１以上の値であり、年齢が高くなるほどその値が高くなるように定められている。具体的な一例は、年齢データの示す年齢が４０才以下の場合、倍率Ｂは１．０となり、年齢が４１才以上〜５０才以下の場合、倍率Ｂは１．０３となり、年齢が５１才以上の場合、倍率Ｂは１．０５となる。
【００４６】
続いてステップ２３０で、性別データを基に倍率Ｃを定める。この倍率Ｃは、１以上の値である。具体的な一例は、性別データの示す性別が男性の場合、倍率Ｃは１．０となり、性別データの示す性別が女性の場合、倍率Ｃは１．０５となる。
【００４７】
続いてステップ２４０で、明るさデータに基づいて基準値Ｄを求める。図５に、明るさデータと基準値Ｄとの関係の一例を示す。このグラフにおいては、横軸の明るさデータはルクス表示となっており、縦軸の表示輝度はｃｄ／ｍ２表示となっている。このグラフにおいて、実線３１が、各明るさデータに対する基準値Ｄの輝度を示している。例えば、画像表示装置１３の表示画面の外光による明るさが１００ルクスの場合、基準値Ｄは５０ｃｄ／ｍ２であり、明るさが３００ルクスの場合、基準値Ｄは１５０ｃｄ／ｍ２であり、明るさが５００ルクスの場合、基準値Ｄは２５０ｃｄ／ｍ２である。このように、基準値Ｄの輝度は、明るさデータが明るい値を示すほど高くなるように定められている。
【００４８】
続いてステップ２５０では、上記のように定めた基準値Ｄに倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃを乗算した結果の値を、オフセット用の輝度変数として設定する。このようにして倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃが乗算された後の輝度変数の明るさデータに対する依存性は、図５の点線３２のようになる。
【００４９】
続いてステップ２６０では、上記のように定めた倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃを、基準の文字高さに乗算した結果の値を、画像表示装置１３に表示させる文字の高さとしてＲＡＭ１６に設定する。このようにすることで、ＣＰＵ２１は、文字を表示させる際には、そのＲＡＭ１６中の設定を参照することで、その文字の表示高さを決定することができる。図６に、表示文字「Ａ」が拡大される様子の一例を図示する。拡大される前の文字が実線で示した基準文字４１であり、拡大後の文字が点線で示した文字４２である。このように、高さの増大に伴って文字幅も増大されるようになっている。
【００５０】
ステップ２６０の後、サブルーチン２００の実行は終了し、ＣＰＵ２１は続いて図４のサブルーチン３００の実行を開始し、まずステップ３１０で、周波数帯域別の聴力データを基に高周波数帯域用の倍率Ｅ１、中周波数帯域用の倍率Ｅ２、低周波数帯域用の倍率Ｅ３を定める。これら倍率Ｅ１〜Ｅ３は、１以上の値であり、それぞれの周波数帯域毎に聴覚能力が劣るほど高い値となる。
【００５１】
具体的な一例は、聴力データが、高周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ１は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ１は１．２となる。また、聴力データが、中周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ２は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ２は１．２となる。また、聴力データが、低周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ３は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ３は１．２となる。
【００５２】
続いてステップ３２０で、年齢データを元に倍率Ｆを定める。この倍率Ｆは、１以上の値であり、年齢が高くなるほどその値が高くなるように定められている。具体的な一例は、年齢データの示す年齢が４０才以下の場合、倍率Ｆは１．０となり、年齢が４１才以上〜５０才以下の場合、倍率Ｆは１．０３となり、年齢が５１才以上の場合、倍率Ｆは１．０５となる。
【００５３】
続いてステップ３３０で、性別データを元に倍率Ｇを定める。この倍率Ｇは、１以上の値である。具体的な一例は、性別データの示す性別が男性の場合、倍率Ｇは１．０となり、性別データの示す性別が女性の場合、倍率Ｇは１．０５となる。
【００５４】
続いてステップ３４０で、音響データから算出した各周波数帯域毎の音量データを元に高周波数帯域用の倍率Ｈ１、中周波数帯域用の倍率Ｈ２、低周波数帯域用の倍率Ｈ３を定める。これら倍率Ｈ１〜Ｈ３は、１以上の値であり、それぞれの周波数帯域毎に音量データが高いほど高い値となる。
【００５５】
具体的な一例は、高周波数帯域音量データの示す音量が所定の高周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ１は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ１は１．１となる。また、中周波数帯域音量データの示す音量が所定の中周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ２は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ２は１．１となる。また、低周波数帯域音量データの示す音量が所定の低周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ３は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ３は１．１となる。
【００５６】
続いてステップ３５０では、上記のように定めた倍率Ｅ１〜Ｅ３、倍率Ｆ、倍率Ｇ、および倍率Ｈ１〜Ｈ３に基づいた値を、各音量変数として設定する。
【００５７】
具体的には、高周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ１×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ１の結果の値に設定し、中周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ２×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ２の結果の値に設定し、低周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ３×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ３の結果の値に設定する。ステップ３５０の後、サブルーチン３００の実行が終了する。
【００５８】
以上のようなプログラム１００をＣＰＵ２１が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、記録された乗員の視力、性別、および年齢の個人特性データを取得し（ステップ１２０参照）、車室内の明るさデータを取得し（ステップ１３０参照）、車室内の音響ノイズ量データを取得し（ステップ１４０参照）、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準輝度（すなわち基準値Ｄ）に、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ａ×倍率Ｂ×倍率Ｃ）を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量（すなわち原音の音量×倍率Ｈ）に、取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ｅ×倍率Ｆ×倍率Ｇ）を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定する（ステップ１５０参照）。
【００５９】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１は、車室内の明度がより高いほどより大きくなる基準輝度に、乗員の視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、車室内の音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、乗員の聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定することができる。
【００６０】
また、車両用ナビゲーション装置１は、取得した高、中、または低の周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域毎の基準音量に、取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる当該周波数帯域毎の係数を乗じた結果の音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する。
【００６１】
このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合、および同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００６２】
また、車両用ナビゲーション装置１は、基準文字高さに、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ａ×倍率Ｂ×倍率Ｃ）を乗じた結果の文字高さで画像表示が行われるよう設定する（ステップ２６０参照）。ここで、この表示する文字高さも、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなるような明度依存性を有していてもよい。
【００６３】
なお、上記の実施形態において、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１２０を実行することで、個人特性取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１３０を実行することで、明るさ取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１４０を実行することで、音響ノイズ量取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１５０を実行することで、画像表示設定手段として機能する。
【００６４】
なお、カード読み取り機１５は、カード型の記憶媒体以外の記憶媒体（例えばＵＳＢメモリ、メモリスティック等）内の個人特性情報を読み取ることができるようになっていてもよい。
【００６５】
また、上記の実施形態においては、見易さ指標の一具体例として、輝度が用いられているが、これはコントラストや色温度であってもよいし、これらの任意の組み合わせであってもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態においては、ＣＰＵ２１は、各ピクセル毎に輝度変数をオフセットさせた画像信号を画像表示装置１３に出力しているが、かならずしもこのようになっておらずともよく、例えば画像表示装置１３に出力する各ピクセルの輝度はすべて一律に輝度変数の示す値となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ２１の実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】プログラム１００のサブルーチン２００のフローチャートである。
【図４】プログラム１００のサブルーチン３００のフローチャートである。
【図５】明るさデータと表示輝度との関係を示すグラフである。
【図６】文字の補正の一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…カード読み取り機、１６…ＲＡＭ、
１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…マイク、２０…明るさセンサ、
２１…ＣＰＵ、３１…基準輝度を示す線、３２…補正後の輝度を示す点線、
４１…基準文字、４２…高さ補正後の文字、１００…プログラム、
２００、３００…サブルーチン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画像の輝度等、または出力音量の設定を行うためのナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＣカードや磁気記憶媒体等から乗員の視力、聴力、年齢、性別等の特性データを読み出し、この読み出した特性データに基づいて、乗員の視覚能力および聴覚能力を特定し、その視覚能力に応じたコントラスト、明るさ、色温度の画像表示設定をナビゲーション装置に対して行い、また、その聴覚能力に応じた音量の音声出力設定をナビゲーション装置に対して行うことで、ナビゲーション装置の画像表示の見易さや音声出力の聞き易さを向上させる技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１０５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、画像の見易さや音声の聞き易さは、乗員の特性のみならず車室内の物理的環境によっても影響を受ける。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ナビゲーション装置の画像表示の輝度、コントラストまたは色温度等の見易さ指標を、乗員の特性および車室内の物理的環境に基づいて設定できるようにすることを第１の目的とする。また、ナビゲーション装置の音声出力の音量を、乗員の特性および車室内の物理的環境に基づいて設定できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段と、前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
なお、見易さ指標とは、輝度、コントラスト、色温度、またはこれら輝度等のデフォルト値からの変化値等、その値が上がるとより表示される画像がはっきりするような映像特性をいう。また、個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にある場合としては、視力が低い場合、年齢が高い場合等がある。
【０００７】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、車室内の明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、乗員の視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段と、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で音声出力が行われるよう設定する音量設定手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００９】
なお、個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にある場合としては、聴力が異常である場合、年齢が高い場合等がある。また、音響ノイズ量とは、ナビゲーション装置がスピーカ等に出力される音声以外の車室内の音量をいう。
【００１０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、車室内の音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、乗員の聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した各周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１２】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１４】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする。
【００１６】
このようになっていることで、ナビゲーション装置は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合、および同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段、および前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段、および前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する音量設定手段として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１９】
このように、プログラムとしても本発明を捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、車両用ナビゲーション装置１の通常の機能に加え、車室内の外光による明度、車室内の音響ノイズ量、ならびに乗員の視覚能力および聴覚能力を示す個人特性データに基づいて、画面表示の輝度、および音声出力の音量を設定するようになっている。
【００２１】
この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、カード読み取り機１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、マイク１９、明るさセンサ２０、およびＣＰＵ２１を有している。
【００２２】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ２１に出力する。
【００２３】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ２１に出力する。
【００２４】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ２１から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００２５】
カード読み取り機１５は、ＩＣカード、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア等のカード型記憶媒体の挿入を検出すると、検出信号をＣＰＵ２１に出力するようになっている。またカード読み取り機１５は、ＣＰＵ２１からの制御に基づいて、挿入されたカード型記憶媒体に記録されたデータを読み出してＣＰＵ２１に出力するようになっている。
【００２６】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００２７】
地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００２８】
マイク１９は、車室内に搭載され、車室内の音響をデータとしてＣＰＵ２１に出力する。
【００２９】
明るさセンサ２０は、画像表示装置１３の画像表示面に、画像表示装置１３に対して外向きに埋め込まれることで、画像表示装置１３の画像表示面における外光（すなわち画像表示装置１３自身を起源とする光以外の光）の明るさを検出し、その検出データをＣＰＵ２１に出力する。
【００３０】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）２１は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはカード読み取り機１５に挿入された記憶媒体、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、カード読み取り機１５、マイク１９、および明るさセンサ２０と信号の授受を行う。
【００３１】
ＣＰＵ２１がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００３２】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００３３】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００３４】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００３５】
なお、このようなＣＰＵ２１の処理において画像表示装置１３に表示する画像の表示輝度は、ＣＰＵ２１が変化させることができる。具体的には、ＲＡＭ１６中に、表示輝度を設定するための輝度変数が確保され、ＣＰＵ２１は、画像信号を画像表示装置１３に出力するとき、各画素の輝度に対してこの輝度変数の値をオフセット（または乗算）した値を出力するようになっている。そしてＣＰＵ２１は、必要に応じてこの輝度変数の値を変更することができる。このようになっていることで、輝度変数の値が変化すると、画像表示装置１３における表示画像全体の輝度が変化する。
【００３６】
また、このようなＣＰＵ２１の処理において、スピーカ１４に出力する音声信号の音量は、ＣＰＵ２１が周波数帯域毎に変化させることができる。具体的には、ＲＡＭ１６中に、高周波数帯域（高音域）用の音量変数、中周波数帯域（中音域）用の音量変数、および低周波数帯域（低音域）用の音量変数が確保され、ＣＰＵ２１は、音声信号をスピーカ１４に出力するとき、これら各周波数帯域の信号強度に対して対応する帯域用の音量変数を乗算（またはオフセット）した値を出力するようになっている。そしてＣＰＵ２１は、必要に応じてこれら音量変数の値を変更することができる。このようになっていることで、各音量変数の値が変化すると、スピーカ１４における当該周波数帯全体の出力音量が変化する。
【００３７】
次に、図２に、これら輝度変数および音量変数を変化させるためにＣＰＵ２１が実行するプログラム１００（特許請求の範囲のプログラムに相当する）を示す。ＣＰＵ２１は、車両のイグニッションがオンとなることで起動した後、このプログラム１００の実行を開始し、まずステップ１１０で、個人特性データカードのカード読み取り機１５への挿入を、カード読み取り機１５からの検出信号に基づいて検出するまで待つ。個人特性データカードとは、ドライバー等の乗員の健康診断データとして、乗員の年齢、性別、視力、高、中、低の周波数帯域毎の聴力のデータを有するカード型記憶媒体である。
【００３８】
検出すると、続いてステップ１２０で、挿入された個人特性データカードから、当該年齢、性別、視力、聴力のデータを読み取る。
【００３９】
続いてステップ１３０で、明るさセンサ２０から、画像表示装置１３の表示画面の明るさデータを取得する。
【００４０】
続いてステップ１４０で、マイク１９から、スピーカ１４から音が出力されていない場合における、車室内の音響データを取得する。ここで、取得した音響データを周波数解析することで、高周波数帯域、中周波数帯域、低周波数帯域のそれぞれの音量データすなわち音響の強度のデータを算出する。
【００４１】
続いてステップ１５０で、ステップ１２０で取得した個人特性データ、およびステップ１３０で取得した明るさデータに基づいて、輝度変数を設定する。また、ステップ１２０で取得した個人特性データ、およびステップ１４０で取得した各周波数帯域における車室内の音量データに基づいて、各音量変数を設定する。
【００４２】
続いてステップ１６０で、所定時間（例えば１０分）が経過するまで待ち、経過すると再びステップ１３０を実行する。これにより、所定時間間隔で、車室内の明るさデータおよび音量データが更新され、それに伴い輝度変数および音量変数が更新される。
【００４３】
ここで、ステップ１５０の処理について詳しく説明する。ステップ１５０においては、図３に示すサブルーチン２００、および図４に示すサブルーチン３００を、この順に１回実行するようになっている。なお、サブルーチン２００およびサブルーチン３００は、プログラム１００の一部である。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、まずサブルーチン２００のステップ２１０において、視力データを基に倍率Ａを定める。この倍率Ａは、１以上の値であり、視力が高くなるほどその値が低くなるように定められている。具体的な一例は、視力データの示す視力が１．０以上の場合、倍率Ａは１．０となり、視力が１．０未満０．７以上の場合、倍率Ａは１．１となり、視力が０．７未満の場合、倍率Ａは１．２となる。なお、視力データは、その視力データの対象となる者が眼鏡等を使用する場合は、眼鏡等を使用した場合の視力データを用いる。
【００４５】
続いてステップ２２０で、年齢データを基に倍率Ｂを定める。この倍率Ｂは、１以上の値であり、年齢が高くなるほどその値が高くなるように定められている。具体的な一例は、年齢データの示す年齢が４０才以下の場合、倍率Ｂは１．０となり、年齢が４１才以上〜５０才以下の場合、倍率Ｂは１．０３となり、年齢が５１才以上の場合、倍率Ｂは１．０５となる。
【００４６】
続いてステップ２３０で、性別データを基に倍率Ｃを定める。この倍率Ｃは、１以上の値である。具体的な一例は、性別データの示す性別が男性の場合、倍率Ｃは１．０となり、性別データの示す性別が女性の場合、倍率Ｃは１．０５となる。
【００４７】
続いてステップ２４０で、明るさデータに基づいて基準値Ｄを求める。図５に、明るさデータと基準値Ｄとの関係の一例を示す。このグラフにおいては、横軸の明るさデータはルクス表示となっており、縦軸の表示輝度はｃｄ／ｍ２表示となっている。このグラフにおいて、実線３１が、各明るさデータに対する基準値Ｄの輝度を示している。例えば、画像表示装置１３の表示画面の外光による明るさが１００ルクスの場合、基準値Ｄは５０ｃｄ／ｍ２であり、明るさが３００ルクスの場合、基準値Ｄは１５０ｃｄ／ｍ２であり、明るさが５００ルクスの場合、基準値Ｄは２５０ｃｄ／ｍ２である。このように、基準値Ｄの輝度は、明るさデータが明るい値を示すほど高くなるように定められている。
【００４８】
続いてステップ２５０では、上記のように定めた基準値Ｄに倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃを乗算した結果の値を、オフセット用の輝度変数として設定する。このようにして倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃが乗算された後の輝度変数の明るさデータに対する依存性は、図５の点線３２のようになる。
【００４９】
続いてステップ２６０では、上記のように定めた倍率Ａ、倍率Ｂ、および倍率Ｃを、基準の文字高さに乗算した結果の値を、画像表示装置１３に表示させる文字の高さとしてＲＡＭ１６に設定する。このようにすることで、ＣＰＵ２１は、文字を表示させる際には、そのＲＡＭ１６中の設定を参照することで、その文字の表示高さを決定することができる。図６に、表示文字「Ａ」が拡大される様子の一例を図示する。拡大される前の文字が実線で示した基準文字４１であり、拡大後の文字が点線で示した文字４２である。このように、高さの増大に伴って文字幅も増大されるようになっている。
【００５０】
ステップ２６０の後、サブルーチン２００の実行は終了し、ＣＰＵ２１は続いて図４のサブルーチン３００の実行を開始し、まずステップ３１０で、周波数帯域別の聴力データを基に高周波数帯域用の倍率Ｅ１、中周波数帯域用の倍率Ｅ２、低周波数帯域用の倍率Ｅ３を定める。これら倍率Ｅ１〜Ｅ３は、１以上の値であり、それぞれの周波数帯域毎に聴覚能力が劣るほど高い値となる。
【００５１】
具体的な一例は、聴力データが、高周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ１は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ１は１．２となる。また、聴力データが、中周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ２は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ２は１．２となる。また、聴力データが、低周波数帯域が正常である旨を示していれば倍率Ｅ３は１．０となり、異常である旨を示していれば倍率Ｅ３は１．２となる。
【００５２】
続いてステップ３２０で、年齢データを元に倍率Ｆを定める。この倍率Ｆは、１以上の値であり、年齢が高くなるほどその値が高くなるように定められている。具体的な一例は、年齢データの示す年齢が４０才以下の場合、倍率Ｆは１．０となり、年齢が４１才以上〜５０才以下の場合、倍率Ｆは１．０３となり、年齢が５１才以上の場合、倍率Ｆは１．０５となる。
【００５３】
続いてステップ３３０で、性別データを元に倍率Ｇを定める。この倍率Ｇは、１以上の値である。具体的な一例は、性別データの示す性別が男性の場合、倍率Ｇは１．０となり、性別データの示す性別が女性の場合、倍率Ｇは１．０５となる。
【００５４】
続いてステップ３４０で、音響データから算出した各周波数帯域毎の音量データを元に高周波数帯域用の倍率Ｈ１、中周波数帯域用の倍率Ｈ２、低周波数帯域用の倍率Ｈ３を定める。これら倍率Ｈ１〜Ｈ３は、１以上の値であり、それぞれの周波数帯域毎に音量データが高いほど高い値となる。
【００５５】
具体的な一例は、高周波数帯域音量データの示す音量が所定の高周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ１は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ１は１．１となる。また、中周波数帯域音量データの示す音量が所定の中周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ２は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ２は１．１となる。また、低周波数帯域音量データの示す音量が所定の低周波数帯域用の基準値未満であれば、倍率Ｈ３は１．０となり、その基準値以上であれ倍率Ｈ３は１．１となる。
【００５６】
続いてステップ３５０では、上記のように定めた倍率Ｅ１〜Ｅ３、倍率Ｆ、倍率Ｇ、および倍率Ｈ１〜Ｈ３に基づいた値を、各音量変数として設定する。
【００５７】
具体的には、高周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ１×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ１の結果の値に設定し、中周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ２×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ２の結果の値に設定し、低周波数帯域用の音量変数は、倍率Ｅ３×倍率Ｆ×倍率Ｇ×倍率Ｈ３の結果の値に設定する。ステップ３５０の後、サブルーチン３００の実行が終了する。
【００５８】
以上のようなプログラム１００をＣＰＵ２１が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、記録された乗員の視力、性別、および年齢の個人特性データを取得し（ステップ１２０参照）、車室内の明るさデータを取得し（ステップ１３０参照）、車室内の音響ノイズ量データを取得し（ステップ１４０参照）、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準輝度（すなわち基準値Ｄ）に、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ａ×倍率Ｂ×倍率Ｃ）を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量（すなわち原音の音量×倍率Ｈ）に、取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ｅ×倍率Ｆ×倍率Ｇ）を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定する（ステップ１５０参照）。
【００５９】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１は、車室内の明度がより高いほどより大きくなる基準輝度に、乗員の視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の輝度で画像表示が行われるよう設定し、また、車室内の音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、乗員の聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の音量で音声出力が行われるよう設定することができる。
【００６０】
また、車両用ナビゲーション装置１は、取得した高、中、または低の周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域毎の基準音量に、取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる当該周波数帯域毎の係数を乗じた結果の音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する。
【００６１】
このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１は、同じ人でも対象とする周波数帯域毎に聴力が異なるような場合、および同じ車室内の同じ時であっても対象とする周波数帯域毎に音響ノイズ量が変化するような場合に対応した柔軟な音声出力設定を行うことができる。
【００６２】
また、車両用ナビゲーション装置１は、基準文字高さに、取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数（すなわち倍率Ａ×倍率Ｂ×倍率Ｃ）を乗じた結果の文字高さで画像表示が行われるよう設定する（ステップ２６０参照）。ここで、この表示する文字高さも、取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなるような明度依存性を有していてもよい。
【００６３】
なお、上記の実施形態において、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１２０を実行することで、個人特性取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１３０を実行することで、明るさ取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１４０を実行することで、音響ノイズ量取得手段として機能する。また、ＣＰＵ２１がプログラム１００のステップ１５０を実行することで、画像表示設定手段として機能する。
【００６４】
なお、カード読み取り機１５は、カード型の記憶媒体以外の記憶媒体（例えばＵＳＢメモリ、メモリスティック等）内の個人特性情報を読み取ることができるようになっていてもよい。
【００６５】
また、上記の実施形態においては、見易さ指標の一具体例として、輝度が用いられているが、これはコントラストや色温度であってもよいし、これらの任意の組み合わせであってもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態においては、ＣＰＵ２１は、各ピクセル毎に輝度変数をオフセットさせた画像信号を画像表示装置１３に出力しているが、かならずしもこのようになっておらずともよく、例えば画像表示装置１３に出力する各ピクセルの輝度はすべて一律に輝度変数の示す値となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ２１の実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】プログラム１００のサブルーチン２００のフローチャートである。
【図４】プログラム１００のサブルーチン３００のフローチャートである。
【図５】明るさデータと表示輝度との関係を示すグラフである。
【図６】文字の補正の一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…カード読み取り機、１６…ＲＡＭ、
１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…マイク、２０…明るさセンサ、
２１…ＣＰＵ、３１…基準輝度を示す線、３２…補正後の輝度を示す点線、
４１…基準文字、４２…高さ補正後の文字、１００…プログラム、
２００、３００…サブルーチン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、
車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段と、
前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、
車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段と、
前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で音声出力が行われるよう設定する音量設定手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した各周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、
前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、
車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段、および
前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項７】
記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、
車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段、および
前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する音量設定手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、
車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段と、
前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段と、
車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段と、
前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で音声出力が行われるよう設定する音量設定手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した各周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記個人特性取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の聴力データを取得し、
前記音響ノイズ量取得手段は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎の音響ノイズ量データを取得し、
前記音量設定手段は、前記音響ノイズ量取得手段が取得したある周波数帯域の音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる当該周波数帯域についての基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した当該周波数帯域の聴力データが示す聴力がより低いほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、当該周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
記憶媒体に記録された乗員の視力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、
車室内の明るさデータを取得する明るさ取得手段、および
前記明るさ取得手段が取得した明るさデータが示す明度がより高いほどより大きくなる基準見易さ指標に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す視覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果の見易さ指標で画像表示が行われるよう設定する画像表示設定手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項７】
記憶媒体に記録された乗員の聴力、性別、および年齢のうち少なくとも１つの個人特性データを取得する個人特性取得手段、
車室内の音響ノイズ量データを取得する音響ノイズ量取得手段、および
前記音響ノイズ量取得手段が取得した音響ノイズ量データが示す音響ノイズ量がより多いほどより大きくなる基準音量に、前記個人特性取得手段が取得した個人特性データが示す聴覚能力が劣る傾向にあるほどより大きくなる係数を乗じた結果に基づく音量で、その周波数帯域についての音声出力が行われるよう設定する音量設定手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１４８５４１（Ｐ２００６−１４８５４１Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３５９２１（Ｐ２００４−３３５９２１）
【出願日】平成１６年１１月１９日（２００４．１１．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１９日（２００４．１１．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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