ナビゲーション装置および周辺施設案内方法
【課題】施設の利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることが可能な「ナビゲーション装置および周辺施設案内方法」を提供する。
【解決手段】施設ジャンルと利用時間帯とを設定しておき、その設定した時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うことにより、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるようにし、ユーザの利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができるようにしている。
【解決手段】施設ジャンルと利用時間帯とを設定しておき、その設定した時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うことにより、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるようにし、ユーザの利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および周辺施設案内方法に関し、特に、自車位置の周辺にある施設を検索して案内する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置の一機能として、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を検索する機能（以下、周辺施設検索機能という）がある。この周辺施設検索機能は、あらかじめ定めた複数種類の施設ジャンル（例えば、コンビニエンスストアや駐車場、ガソリンスタンド、銀行、公共施設等）のうち、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能である。すなわち、ユーザが複数ある施設ジャンルの中から所望の施設ジャンルを選択すると、ナビゲーション装置は、この選択された施設ジャンルに属する施設を検索して、その結果を画面上に表示するようになっている。例えば自車位置周辺にあるレストランを検索した場合には、その検索結果は、自車位置から近い順に、レストラン名、自車位置からの距離および自車位置からの方位などが一覧リストとして表示される。しかしながら、施設情報を一覧リストとして表示する方法では、施設の場所がユーザにとって視覚的に分かりにくいという欠点があった。
【０００３】
周辺施設検索機能に関する技術としては、ランドマーク表示の設定をしている施設ジャンルに属する全施設の中で自車位置に最も近い施設の施設情報（施設名称や自車位置からの距離）を地図画面に表示するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の技術によれば、所望の施設ジャンルを選択し、当該施設ジャンルにおいて最も距離が近い施設情報を表示することができるため、一覧リストの中から所望の施設を探して選択する操作の手間が軽減される。しかし、特許文献１に記載の技術は、施設情報を一覧リストとして表示する方法ではないものの、施設の場所は依然として視覚的に分かりにくいという欠点があった。
【特許文献１】特開２００５−８３８０２号公報
【０００４】
また、ユーザが過去に利用した施設の施設ジャンルに属する施設を示すアイコンを、ユーザが過去に利用した時間帯のときに地図上に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。この特許文献２には、ユーザが設定した施設ジャンルに属する施設のアイコンを、ユーザが設定した時間帯のときに地図上に表示する技術も開示されている。この特許文献２に記載の技術によれば、施設アイコンが地図上に表示されるので、施設の場所が視覚的に分かる。ただし特許文献２は、周辺施設検索の結果として得られた施設のアイコンを表示するものではなく、単にランドマークとして表示するアイコンの数を特定の施設ジャンルのものに限定することにより、道路地図を見やすくするようにしたものである。
【特許文献２】特開２００６−２５１７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、周辺施設をリスト表示する従来技術や、特許文献１に記載の技術では、周辺施設の施設情報としては、自車位置からの距離および方位が表示されるのみである。そのため、自車位置と周辺施設との位置関係が視覚的に分かりづらく、実際に当該周辺施設までどのように運転していくべきか分からないという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の技術では、施設を示すアイコンが地図上に表示されるので、自車位置と当該施設との大まかな位置関係は把握できる。しかも、表示されるアイコンは、ユーザの嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて選択された施設ジャンルのアイコンである。しかしながら、ユーザの嗜好に合った施設ジャンルのアイコンが表示されたとしても、それは単なるランドマークとしての表示なので、その中の何れかの施設に実際に向かうとは限らない。仮に向かうとしても、実際にその施設まで行ったことがなかったり、当該施設があまり普段行かない方面にあったりする場合は、やはり実際に当該施設までどのように運転していくべきか把握することは困難である。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、施設の利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明では、施設ジャンルと利用時間帯とを設定しておき、その設定した時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるため、施設の利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、車両の走行に現在位置からの伴い最寄り施設が変わった場合、誘導経路案内の対象施設が新たな最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、例えば、案内されている最寄り施設までの誘導経路をユーザが意図的に無視した場合に、現時点における最寄り施設をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の構成例を示すブロック図である。図１において、１１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であり、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録された地図データは、広い地域を一望するための上位レベルの地図（縮尺の小さい地図）から、狭い地域を詳細に記述した下位レベルの地図（縮尺の大きい地図）まで、レベルと呼ばれる単位に階層化して管理されている。各レベルの地図データには、地図表示に必要な描画ユニットのデータ（地図上に存在する道路や建物、施設に関する各種のデータ）の他に、マップマッチングや経路探索等の各種の処理に必要な道路ユニットのデータが含まれている。
【００１２】
さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１は、地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶している。施設情報は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記憶された地図データ中の施設名称に対応させて、施設の種別を表す施設ジャンル、施設の位置（緯度、経度で表される位置）等を情報として含んでいる。なお、ここでは地図データや施設情報を記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリ等の他の記録媒体を用いても良い。
【００１３】
１２は車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００１４】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車両の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車装置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００１５】
１３は地図情報記憶部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された地図データを一時的に格納する。１５は施設情報記憶部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された施設情報を一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１からの地図データおよび施設情報の読み出しを制御する。
【００１６】
ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、車両位置検出部１２から車両現在位置の情報を入力し、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して地図情報記憶部１３に格納する。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、ナビゲーション装置１００の起動時にＤＶＤ−ＲＯＭ１１から地図データを初めて読み出すときに、施設情報の読み出し指示を出力することにより、施設の検索に必要な施設情報をＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して施設情報記憶部１５に格納する。
【００１７】
１６はリモートコントローラ（リモコン）等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置１００に対して各種の情報（例えば、所望の施設ジャンルや当該施設ジャンルに属する施設の利用時間帯）を設定したり、各種の操作（例えば、地図の拡大／縮小操作、手動地図スクロール操作など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。なお、ここではリモコン１６を用いる例について説明しているが、タッチパネルを用いても良い。
【００１８】
１７は利用時間帯設定部であり、施設情報記憶部１５に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、当該１以上の施設ジャンルに関連付けてメモリ１８に設定する。第１の実施形態では、利用時間帯設定部１７は、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された施設ジャンルについて、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された利用時間帯をメモリ１８に設定する。ユーザは、１つの施設ジャンルについて１つの利用時間帯を設定しても良いし、２つ以上の施設ジャンルについてそれぞれ１つずつ利用時間帯を設定しても良い。１つの施設ジャンルに対して複数の利用時間帯を設定しても良い。
【００１９】
メモリ１８は、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された施設ジャンルの各々に対応させて、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された１以上の利用時間帯を利用時間帯情報として記憶している。本実施形態では一例として、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設の利用時間帯として「７：００〜８：００」、「１２：００〜１３：００」および「１９：００〜２０：００」の各１時間がメモリ１８に記憶されているものとする。また、別の施設ジャンル（レストラン）に属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２１：００」がメモリ１８に記憶されているものとする。
【００２０】
１９は現在時刻取得部であり、現在時刻を取得する。２０は施設ジャンル特定部であり、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する。例えば、現在時刻が１２：３０であれば、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１２：００〜１３：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）を特定する。また、現在時刻が１９：３０であれば、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）と、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されている施設ジャンル（レストラン）とを特定する。
【００２１】
２１は施設検索部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、施設情報記憶部１５に記憶されている施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０により特定された１以上の施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔（一定の時間間隔あるいは距離間隔）毎に検索する。
【００２２】
例えば、上述の例のように施設ジャンル特定部２０により１つの施設ジャンル（コンビニ）が特定された場合、施設検索部２１は、当該特定されたコンビニという施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する。また、施設ジャンル特定部２０により２つの施設ジャンル（コンビニ、レストラン）が特定された場合、施設検索部２１は、当該特定されたコンビニとレストランに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する。
【００２３】
２２は誘導経路探索部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、地図情報記憶部１３に記憶されている地図データとに基づいて、施設検索部２１により最寄り施設として検索された施設までの誘導経路を探索する。２３は誘導経路メモリであり、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路のデータ（現在位置から最寄り施設に至るまでのノードの集合）を一時的に格納する。
【００２４】
本実施形態おいて誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索する。これにより、施設検索部２１により所定間隔毎に検索される最寄り施設が変化しない間は、誘導経路メモリ２３に格納される誘導経路データは書き換わらない。また、施設検索部２１により今回検索された最寄り施設が前回検索された最寄り施設から変化したときに、今回検索された最寄り施設までの誘導経路が誘導経路探索部２２により再探索される。その結果、誘導経路メモリ２３に格納される誘導経路データが書き換わる。
【００２５】
２４は誘導経路案内部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、地図情報記憶部１３に記憶されている地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路データとに基づいて誘導経路案内を行う。具体的には、誘導経路案内部２４は、地図画像に重ねて誘導経路を他の道路とは異なる色で太く表示することにより、誘導経路の目的地である施設（施設検索部２１により検索された最寄り施設）までの走行案内を行う。
【００２６】
２６は地図表示制御部であり、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体を含む地図画像を表示するように表示縮尺を制御する。具体的には、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に、施設検索部２１により検索された最寄り施設の位置が含まれているか否かについて判定する。もし、表示中の地図画像の中に最寄り施設の位置が含まれている場合、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に誘導経路の全体が表示されていると判定する。この場合に地図表示制御部２６は、表示縮尺の変更は行わない。
【００２７】
一方、表示中の地図画像の中に最寄り施設の位置が含まれていない場合、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に誘導経路の全体が表示されていないと判定する。この場合、地図表示制御部２６は、誘導経路の全体が表示される表示縮尺に地図画像の表示を変更させるために、当該表示縮尺を示す縮尺変更情報を誘導経路案内部２４に出力する。誘導経路案内部２４は、地図表示制御部２６から縮尺変更情報が出力された場合には、現在設定されている表示縮尺によらず、当該縮尺変更情報により示される表示縮尺で地図画像を表示する。
【００２８】
なお、本実施形態では最寄り施設までの誘導経路が誘導経路案内部２４により表示されるので、その最寄り施設（誘導経路の全体）が必ずしも常に地図画像に表示されている必要はない。つまり、地図表示制御部２６は必須の構成ではない。ただし、最寄り施設までの誘導経路であるから、全長はそれほど長くないことが多い。そのため、誘導経路の全体を表示しても、地図画像の表示縮尺が大きくなり過ぎることは少ない。したがって、検索された最寄り施設のおおよその場所とそこに行くまでの誘導経路の全体とが適度な縮尺の地図画像上で把握できるという点で、地図表示制御部２６を設けるメリットがある。
【００２９】
このように構成した第１の実施形態のナビゲーション装置１００による誘導経路案内動作の例について、図２を参照しながら説明する。図２において、車両位置マーク２００で特定される自車両は、道路２６０上を走行しているものとする。道路２６０の地点２２０から地点２４０までの区間は、例えば「１９：００〜２０：００」の時間帯に走行すると予想される区間であるとする。また、自車両の周辺には、施設ジャンル（レストラン）に属する施設３００ａ〜３００ｃと、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設３００ｄ、３００ｅとが存在しているものとする。
【００３０】
図２（ａ）は、現在時刻が１９：００のときにナビゲーション装置１００によって行われる誘導経路案内の動作を説明する図である。まず、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻（１９：００）の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルとして、２つの施設ジャンル（レストラン、コンビニ）を特定する。上述のように、コンビニに属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２０：００」がメモリ１８に記憶され、レストランに属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２１：００」がメモリ１８に記憶されているからである。施設ジャンル特定部２０は、特定した施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する。
【００３１】
次に、施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンル（レストラン、コンビニ）に属する施設３００ａ〜３００ｅのうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設３００ａ（レストラン）を最寄り施設として検索する。
【００３２】
誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設（施設３００ａ）とが一致するか否かについて判定する。図２（ａ）の例では、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設が存在しないため、誘導経路探索部２２は一致しないと判定する。この場合、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０を探索する。そして、誘導経路探索部２２は、探索した誘導経路３２０のデータを誘導経路メモリ２３に格納する。誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路３２０のデータとに基づいて誘導経路案内を行う。
【００３３】
図２（ｂ）は、現在時刻が１２：１０であるときにナビゲーション装置１００によって行われる誘導経路案内の動作を説明する図である。すなわち、図２（ｂ）は、ユーザが、誘導経路３２０に基づく誘導経路案内をあえて無視して道路２６０上を地点２４０に向かって１０分間走行した後の様子を図示している。
【００３４】
図２（ｂ）において、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻（１９：１０）の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルとして、２つの施設ジャンル（レストラン、コンビニ）を特定する。そして、特定した施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する。
【００３５】
施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンル（レストラン、コンビニ）に属する施設３００ａ〜３００ｅのうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設３００ｅ（コンビニ）を最寄り施設として検索する。なお、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態になるまでの１０分間、施設検索部２１は、現在位置からの直線距離が最短となる最寄り施設として、図２（ａ）で検出した施設３００ａ（レストラン）を所定間隔毎に検索し続けてきたものとする。
【００３６】
図２（ｂ）の状態で、誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設（施設３００ａ）と今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）とが一致するか否かについて判定する。図２（ｂ）の例では、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設（施設３００ａ）と今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）とが異なるため、誘導経路探索部２２は一致しないと判定する。この場合、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３４０を再探索する。そして、誘導経路探索部２２は、探索した新しい誘導経路３４０のデータを誘導経路メモリ２３に格納する。誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路３４０のデータに基づいて誘導経路案内を行う。
【００３７】
図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、自車両の位置の変化に応じて最寄り施設に変更が生じた場合、誘導経路案内の対象施設が当該変更後の最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、ユーザが案内されている最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０を意図的に無視した場合にまで、誘導経路３２０に戻るように何度も繰り返されるリルート案内が行われない。よって、現時点における最寄り施設（すなわち、ユーザが指定した利用時間帯において行きたいと意図していると推定される施設ジャンルに属する施設）をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【００３８】
次に、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の動作の詳細について説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の動作例を示すフローチャートである。図３におけるステップＳ１００の処理は、例えば、ナビゲーション装置１００が起動することによって開始する。なお、ユーザが所望する施設ジャンルおよび利用時間帯の情報は、既に操作部１６の操作を通じて利用時間帯設定部１７により設定され、不揮発性のメモリ１８に記憶されているものとする。
【００３９】
まず、誘導経路案内部２４は、地図情報記憶部１３に格納された地図データに基づいて、ディスプレイ２５への地図表示に必要な地図画像データを生成する（ステップＳ１００）。次に、誘導経路案内部２４は、ステップＳ１００にて生成した地図画像データをディスプレイ２５に出力することにより、地図画像を表示する（ステップＳ１２０）。
【００４０】
次に、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。もし、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがないと施設ジャンル特定部２０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。
【００４１】
一方、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあると施設ジャンル特定部２０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０は、当該施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ１６０）。次に、施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として検索する（ステップＳ１８０）。
【００４２】
次に、誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致するか否かについて判定する（ステップＳ２００）。もし、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致すると誘導経路探索部２２にて判定した場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４０に遷移する。
【００４３】
一方、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しないと誘導経路探索部２２にて判定した場合（ステップＳ２００にてＮＯ）、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索する（ステップＳ２２０）。そして、誘導経路探索部２２は、探索した誘導経路データを誘導経路メモリ２３に格納する。
【００４４】
次に、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体が表示されているか否かについて判定する（ステップＳ２４０）。もし、誘導経路の全体が表示されていると地図表示制御部２６にて判定した場合（ステップＳ２４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２０に遷移する。
【００４５】
一方、誘導経路の全体が表示されていないと地図表示制御部２６にて判定した場合（ステップＳ２４０にてＮＯ）、地図表示制御部２６は、当該誘導経路の全体が表示される表示縮尺に地図画像の表示を変更させるために、当該表示縮尺を示す縮尺変更情報を誘導経路案内部２４に出力する（ステップＳ２６０）。
【００４６】
次に、誘導経路案内部２４は、地図情報記憶部１３に格納された地図データに基づいて、現在設定されている表示縮尺によらず、ステップＳ２６０にて地図表示制御部２６から出力された縮尺変更情報により示される表示縮尺で地図画像データを生成する（ステップＳ２８０）。次に、誘導経路案内部２４は、ステップＳ２８０にて生成した地図画像データをディスプレイ２５に出力する（ステップＳ３００）。
【００４７】
次に、誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路データとに基づいて誘導経路案内を行う（ステップＳ３２０）。最後に、ナビゲーション装置１００は、主電源がＯＦＦになっているか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。もし、主電源がＯＦＦになっていないとナビゲーション装置１００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。一方、主電源がＯＦＦになっているとナビゲーション装置１００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は図３における処理を終了する。
【００４８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、ユーザが所望の施設ジャンルと利用時間帯とをあらかじめ設定しておき、その設定した利用時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うようにしている。
【００４９】
このように構成した第１の実施形態によれば、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるため、ユーザの希望する利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができる。
【００５０】
また、第１の実施形態では、現在位置からの直線距離が最短となる最寄り施設を所定間隔毎に検索し、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索するようにしている。
【００５１】
このように構成した第１の実施形態によれば、車両の走行に伴い最寄り施設が変わった場合、誘導経路案内の対象施設が今回検索された最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、例えば、案内されている最寄り施設までの誘導経路をユーザが意図的に無視した場合にまで、その誘導経路に戻るように何度も繰り返されるリルート案内が行われないようにすることができる。よって、現時点における最寄り施設をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【００５２】
また、第１の実施形態では、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体を含む地図画像を表示するように表示縮尺を制御している。このように構成した第１の実施形態によれば、誘導経路の一部分を含む地図画像を表示するよりも、ユーザが指定した利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設までどのように運転すべきかをユーザに一目で把握させることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、第２の実施形態によるナビゲーション装置１００′の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、利用履歴情報記憶部２７を更に備えている。また、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、図１の利用時間設定部１７および施設ジャンル特定部２０の代わりに、利用時間設定部１７′および施設ジャンル特定部２０′をそれぞれ備えている。また、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、図１の操作部１６を備えていない。なお、この図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００５４】
利用履歴情報記憶部２７は、ユーザが利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として記憶する。利用履歴情報記憶部２７に記憶される利用履歴情報は、ユーザが利用した施設の施設名称に対応させて、施設の種別を表す施設ジャンル、施設の利用時間（例えば、利用開始時間）等を情報として含んでいる。
【００５５】
ここで、ユーザが施設を利用したか否かについては次のように判定される。例えば、車両が施設内で停車してサイドブレーキが引かれたことを検出した後に、エンジンの再始動を検出したときに、現在停車している施設を利用したと判定される。また、操作部１６に対するユーザ操作を介して、ある施設が経路誘導の目的地や経由地に設定された場合、当該施設を利用したと判定される。
【００５６】
利用時間帯設定部１７′は、施設情報記憶部１５に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリ１８に設定する。第２の実施形態では、利用時間帯設定部１７′は、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間（例えば、１時間）の利用時間帯をメモリ１８に設定する。例えば、利用履歴情報により示される利用時間を中心として前後に３０分ずつの１時間を利用時間帯としてメモリ１８に設定する。
【００５７】
施設ジャンル特定部２０′は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７′により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する。
【００５８】
なお、メモリ１８に設定された利用時間帯の中で現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、上述した第１の実施形態では、複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定していた。すなわち、現在時刻が１９：３０のとき、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）と、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されている施設ジャンル（レストラン）とを特定していた。これは、その利用時間帯と施設ジャンルとがユーザの意思で明示的に操作部１８により設定されたものだからである。
【００５９】
これに対して、第２の実施形態において施設ジャンル特定部２０′は、現在時刻が含まれる複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンル（上述の例では、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されているコンビニと、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されているレストラン）のうち、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定する。仮に、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの記憶数が、レストランよりもコンビニの方が多ければ、施設ジャンル特定部２０′は施設ジャンルとしてコンビニを特定する。
【００６０】
なお、第１の実施形態と同様、第２の実施形態でも複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定するようにしても良い。ただし、利用履歴情報記憶部２７に利用履歴情報として記憶される利用施設の数が多くなると、それに伴い、施設ジャンル特定部２０′により特定される施設ジャンルの数が多くなり過ぎる。よって、特定する施設ジャンルの数は、ある程度制限するのが好ましい。ただし、上述の例のように、最も記憶数が多い１つの施設ジャンルに限定する必要は必ずしもない。例えば、記憶数が多い方から順に数個の施設ジャンルを特定するようにしても良い。また、数個の施設ジャンルを特定する際に使用する判断基準は、施設ジャンルの記憶数に限定されない。例えば、利用時間が直近の方から順番に数個の施設ジャンルを特定するようにしても良い。
【００６１】
次に、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１００′の動作について説明する。図５は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１００′の動作例を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ５００の処理は、例えば、ナビゲーション装置１００′が起動することによって開始する。なお、利用履歴情報に基づく施設ジャンルおよび利用時間帯の情報は、利用時間帯設定部１７′により設定され、不揮発性のメモリ１８に記憶されているものとする。
【００６２】
図５に示すフローチャートは、図３に示したステップＳ１６０の処理をステップＳ５００，Ｓ５２０，Ｓ５４０の処理に置き換えたものである。その他のステップは図３のステップと同じ処理を示すので、ここではステップＳ５００，Ｓ５２０，Ｓ５４０の処理についてのみ説明する。
【００６３】
現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあると施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０′は、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルが複数あるか否かについて判定する（ステップＳ５００）。もし、複数ないと施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ５００にてＮＯ）、当該施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ５２０）。
【００６４】
一方、複数あると施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ５００にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０′は、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ５４０）。
【００６５】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、ユーザが過去に実際に利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として利用履歴情報記憶部２７に記憶する。そして、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間の利用時間帯をメモリ１８に設定するようにしている。
【００６６】
このように構成した第２の実施形態によれば、ユーザが実際に施設を利用したことのある時間帯とその施設の種別とが自動的に利用時間帯および施設ジャンルとしてメモリ１８に設定される。この場合、ユーザによる施設の利用実績に基づいて、施設ジャンル特定部２０′により特定される施設ジャンルが変化する。このため、ユーザの嗜好を学習した上で、その時点におけるユーザの嗜好に合った施設ジャンルに属する最寄りの施設までの誘導経路案内を行うことができ、ユーザ利便性の向上を図ることができる。
【００６７】
また、第２の実施形態によれば、施設ジャンル特定部２０′は、メモリ１８に設定された利用時間帯の中で現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定するようにしている。このため、現在時刻が含まれる時間帯においてユーザの嗜好に最も合った施設ジャンルに属する最寄りの施設までの誘導経路案内を行うことができ、ユーザ利便性の向上を図ることができる。
【００６８】
なお、上記第１および第２の実施形態では、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、現在位置から施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する各施設までの誘導経路をそれぞれ探索し、誘導経路の走行予定距離が最短となる施設を最寄り施設として検索するようにしてもよい。ただし、現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する方が、特定された施設ジャンルに属する各施設までの誘導経路をそれぞれ探索するよりも、最寄り施設を検索するための計算量を減らすことができる点で好ましい。
【００６９】
各施設までの誘導経路を探索して走行予定距離を出す場合、少しでも最寄り施設を検索するための計算量を減らすために、次のように２段階で検索を行うのが好ましい。つまり、第１段階として、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、自車位置からの直線距離が所定距離の範囲内にある施設を検索する。そして、第２段階として、第１段階で所定距離の範囲内に絞って検索した各施設までの誘導経路をそれぞれ探索し、誘導経路の走行予定距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する。
【００７０】
また、上記第１および第２の実施形態では、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する全ての施設を対象に最寄り施設を検索する例について説明したが、これに限定されない。例えば、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を対象に最寄り施設を検索するようにしてもよい。このようにすれば、自車位置より所定距離の範囲外にある比較的遠くの施設は検索対象外に設定される。このため、特定された施設ジャンルに属する全ての施設を対象に最寄り施設を検索するよりも、最寄り施設を探索するための計算量を減らすことができる。また、立ち寄る可能性の低い遠くの施設が最寄り施設として検索されて、ユーザが希望する可能性の低い誘導経路が無駄に設定されないようにすることができる。
【００７１】
また、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を対象に最寄り施設を検索する場合、当該最寄り施設の検索に規制情報として用いる所定距離を次のように設定してもよい。例えば、第２の実施形態において、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報の記憶数が所定値以上の場合、最寄り施設の検索に用いる所定距離を「１ｋｍ」に設定し、利用履歴情報の記憶数が所定値未満の場合、最寄り施設の検索に用いる所定距離を「５００ｍ」に設定する。
【００７２】
また、その他の設定方法として、利用履歴情報記憶部２７に利用履歴情報として記憶されている施設ジャンルの記憶数に応じて所定距離を設定しても良い。例えば、利用履歴情報の記憶数が１位の施設ジャンルが「ラーメン屋」、２位の施設ジャンルが「定食屋」、３位の施設ジャンルが「コンビニ」である場合、ラーメン屋、定食屋およびコンビニに属する最寄り施設の検索に用いる所定距離をそれぞれ「１ｋｍ」、「５００ｍ」および「３００ｍ」に設定する。
【００７３】
上述した何れの所定距離の設定方法を採用するにしても、利用頻度が高い（記憶数が多い）施設ジャンルに属する施設は、ユーザがある程度遠くても行く可能性が高いと推定し、当該施設ジャンルに属する施設の検索に用いる所定距離を長く設定するようにしている。
【００７４】
なお、図２では、ユーザが誘導経路３２０に基づく誘導経路案内をあえて無視して走行する例について説明した。ただし、引かれた誘導経路３２０にそって最寄り施設３００ａに行く場合もある。この場合、設定された誘導経路３２０に沿って最寄り施設３００ａまで行ったときは、それ以降は、たとえ現在時刻が利用時間帯に入っていても、誘導経路は探索しないようにしてもよい。このとき、ナビゲーション装置１００（１００′）は、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の目的地である施設に到着したか否かを判定する到着判定部が更に必要となる。
【００７５】
例えば、誘導経路３２０の目的地である最寄り施設（施設３００ａ）に到着したことが到着判定部により検出された場合には、施設検索部２１，誘導経路探索部２２，誘導経路案内部２４，地図表示制御部２６はそれ以降の動作を停止する。つまり、誘導経路３２０に従い目的地である施設３００ａに到着したら、現在位置からの最寄り施設である施設３００ｅまでの誘導経路３４０は引かない。ただし、メモリ１８に複数の利用時間帯が設定されている場合は、他の利用時間帯は再び誘導経路探索動作の対象とする。以上の動作は、第１の実施形態および第２の実施形態に対して同様に適用することができる。
【００７６】
また、複数の施設ジャンルが特定されている場合は、到着した施設の施設ジャンルだけをその後の誘導経路探索の対象外とし、その他の施設ジャンルについては引き続き経路探索の対象とするようにしても良い。つまり、誘導経路探索部２２は、ある施設ジャンルの最寄り施設に到着したことが到着判定部により検出された場合、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された複数の施設ジャンルのうち、到着判定部により到着したと判定された施設が属する施設ジャンルを除いた残りの施設ジャンルを対象として、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する。
【００７７】
その例について図６を参照しながら説明する。図６（ａ）に示すように、最初は、誘導経路案内部２４は誘導経路３２０に基づいて誘導経路案内を行う。もし目的地である施設３００ａに到着したら、同じ施設ジャンル（レストラン）に属する施設３００ｂは経路探索の対象外とする。つまり、図６（ｂ）に示すように、到着判定部により到着したと判定された施設３００ａが属する施設ジャンル（レストラン）を除いた残りの施設ジャンル（コンビニ）を対象として、現在位置からの距離が最短となる施設３００ｅまでの誘導経路３６０を探索する。施設３００ａが存在する現在位置から見て、施設３００ｂの方が施設３００ｅよりも近いが、施設３００ｂが属する施設ジャンルはレストランなので経路探索の対象外となり、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設３００ｅへの誘導経路３６０が引かれることとなる。
【００７８】
また、上記第１の実施形態では、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルが複数ある場合、当該複数の施設ジャンルの各々について、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設をそれぞれ最寄り施設として検索し、当該検索された複数の最寄り施設の各々までの誘導経路に基づいて誘導経路案内を行うようにしてもよい。
【００７９】
例えば、図７（ａ）に示すように、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルが２つある場合、当該２つの施設ジャンルの各々について、現在位置からの直線距離が最短となる２つの施設３００ａ、３００ｅをそれぞれ最寄り施設として検索し、当該検索された２つの最寄り施設の各々までの誘導経路３２０、３６０に基づいて誘導経路案内を行う。この場合、施設検索部２１は、施設ジャンル毎に最寄り施設の検索を所定間隔毎に行う。そして、何れかの施設ジャンルについて最寄り施設が変わった時点で、誘導経路探索部２２は、その最寄り施設までの誘導経路を再探索する。
【００８０】
また、図７（ｂ）に示すように、自車両が一方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０上の走行を開始したときは、ユーザが施設３００ａに行く意思があるとみなし、他方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３６０に基づく誘導経路案内を停止するようにしてもよい。ただし、施設３００ａに到着した後は、他方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３６０に基づく誘導経路案内を再開するようにしてもよい。
【００８１】
なお、第２の実施形態において、複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定するようにした場合は、図７で説明した誘導経路案内の動作を同様に適用することができる。
【００８２】
その他、上記第１および第２実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による誘導経路案内動作の例を示す図である。
【図３】第１の実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第１および第２の実施形態による誘導経路案内動作の変形例を示す図である。
【図７】第１の実施形態による誘導経路案内動作の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１２ 車両位置検出部
１５ 施設情報記憶部
１６ 操作部
１７，１７′ 利用時間帯設定部
１８ メモリ
２０，２０′ 施設ジャンル特定部
２１ 施設検索部
２２ 誘導経路探索部
２４ 誘導経路案内部
２６ 地図表示制御部
２７ 利用履歴情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および周辺施設案内方法に関し、特に、自車位置の周辺にある施設を検索して案内する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置の一機能として、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を検索する機能（以下、周辺施設検索機能という）がある。この周辺施設検索機能は、あらかじめ定めた複数種類の施設ジャンル（例えば、コンビニエンスストアや駐車場、ガソリンスタンド、銀行、公共施設等）のうち、ユーザによって指定された施設ジャンルに属する施設を検索する機能である。すなわち、ユーザが複数ある施設ジャンルの中から所望の施設ジャンルを選択すると、ナビゲーション装置は、この選択された施設ジャンルに属する施設を検索して、その結果を画面上に表示するようになっている。例えば自車位置周辺にあるレストランを検索した場合には、その検索結果は、自車位置から近い順に、レストラン名、自車位置からの距離および自車位置からの方位などが一覧リストとして表示される。しかしながら、施設情報を一覧リストとして表示する方法では、施設の場所がユーザにとって視覚的に分かりにくいという欠点があった。
【０００３】
周辺施設検索機能に関する技術としては、ランドマーク表示の設定をしている施設ジャンルに属する全施設の中で自車位置に最も近い施設の施設情報（施設名称や自車位置からの距離）を地図画面に表示するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の技術によれば、所望の施設ジャンルを選択し、当該施設ジャンルにおいて最も距離が近い施設情報を表示することができるため、一覧リストの中から所望の施設を探して選択する操作の手間が軽減される。しかし、特許文献１に記載の技術は、施設情報を一覧リストとして表示する方法ではないものの、施設の場所は依然として視覚的に分かりにくいという欠点があった。
【特許文献１】特開２００５−８３８０２号公報
【０００４】
また、ユーザが過去に利用した施設の施設ジャンルに属する施設を示すアイコンを、ユーザが過去に利用した時間帯のときに地図上に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。この特許文献２には、ユーザが設定した施設ジャンルに属する施設のアイコンを、ユーザが設定した時間帯のときに地図上に表示する技術も開示されている。この特許文献２に記載の技術によれば、施設アイコンが地図上に表示されるので、施設の場所が視覚的に分かる。ただし特許文献２は、周辺施設検索の結果として得られた施設のアイコンを表示するものではなく、単にランドマークとして表示するアイコンの数を特定の施設ジャンルのものに限定することにより、道路地図を見やすくするようにしたものである。
【特許文献２】特開２００６−２５１７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、周辺施設をリスト表示する従来技術や、特許文献１に記載の技術では、周辺施設の施設情報としては、自車位置からの距離および方位が表示されるのみである。そのため、自車位置と周辺施設との位置関係が視覚的に分かりづらく、実際に当該周辺施設までどのように運転していくべきか分からないという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の技術では、施設を示すアイコンが地図上に表示されるので、自車位置と当該施設との大まかな位置関係は把握できる。しかも、表示されるアイコンは、ユーザの嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて選択された施設ジャンルのアイコンである。しかしながら、ユーザの嗜好に合った施設ジャンルのアイコンが表示されたとしても、それは単なるランドマークとしての表示なので、その中の何れかの施設に実際に向かうとは限らない。仮に向かうとしても、実際にその施設まで行ったことがなかったり、当該施設があまり普段行かない方面にあったりする場合は、やはり実際に当該施設までどのように運転していくべきか把握することは困難である。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、施設の利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明では、施設ジャンルと利用時間帯とを設定しておき、その設定した時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるため、施設の利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、車両の走行に現在位置からの伴い最寄り施設が変わった場合、誘導経路案内の対象施設が新たな最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、例えば、案内されている最寄り施設までの誘導経路をユーザが意図的に無視した場合に、現時点における最寄り施設をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の構成例を示すブロック図である。図１において、１１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であり、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記録された地図データは、広い地域を一望するための上位レベルの地図（縮尺の小さい地図）から、狭い地域を詳細に記述した下位レベルの地図（縮尺の大きい地図）まで、レベルと呼ばれる単位に階層化して管理されている。各レベルの地図データには、地図表示に必要な描画ユニットのデータ（地図上に存在する道路や建物、施設に関する各種のデータ）の他に、マップマッチングや経路探索等の各種の処理に必要な道路ユニットのデータが含まれている。
【００１２】
さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１は、地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶している。施設情報は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１に記憶された地図データ中の施設名称に対応させて、施設の種別を表す施設ジャンル、施設の位置（緯度、経度で表される位置）等を情報として含んでいる。なお、ここでは地図データや施設情報を記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリ等の他の記録媒体を用いても良い。
【００１３】
１２は車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００１４】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車両の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車装置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００１５】
１３は地図情報記憶部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された地図データを一時的に格納する。１５は施設情報記憶部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された施設情報を一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１からの地図データおよび施設情報の読み出しを制御する。
【００１６】
ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、車両位置検出部１２から車両現在位置の情報を入力し、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して地図情報記憶部１３に格納する。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１４は、ナビゲーション装置１００の起動時にＤＶＤ−ＲＯＭ１１から地図データを初めて読み出すときに、施設情報の読み出し指示を出力することにより、施設の検索に必要な施設情報をＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して施設情報記憶部１５に格納する。
【００１７】
１６はリモートコントローラ（リモコン）等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置１００に対して各種の情報（例えば、所望の施設ジャンルや当該施設ジャンルに属する施設の利用時間帯）を設定したり、各種の操作（例えば、地図の拡大／縮小操作、手動地図スクロール操作など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。なお、ここではリモコン１６を用いる例について説明しているが、タッチパネルを用いても良い。
【００１８】
１７は利用時間帯設定部であり、施設情報記憶部１５に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、当該１以上の施設ジャンルに関連付けてメモリ１８に設定する。第１の実施形態では、利用時間帯設定部１７は、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された施設ジャンルについて、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された利用時間帯をメモリ１８に設定する。ユーザは、１つの施設ジャンルについて１つの利用時間帯を設定しても良いし、２つ以上の施設ジャンルについてそれぞれ１つずつ利用時間帯を設定しても良い。１つの施設ジャンルに対して複数の利用時間帯を設定しても良い。
【００１９】
メモリ１８は、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された施設ジャンルの各々に対応させて、ユーザによる操作部１６の操作を介して指定された１以上の利用時間帯を利用時間帯情報として記憶している。本実施形態では一例として、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設の利用時間帯として「７：００〜８：００」、「１２：００〜１３：００」および「１９：００〜２０：００」の各１時間がメモリ１８に記憶されているものとする。また、別の施設ジャンル（レストラン）に属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２１：００」がメモリ１８に記憶されているものとする。
【００２０】
１９は現在時刻取得部であり、現在時刻を取得する。２０は施設ジャンル特定部であり、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する。例えば、現在時刻が１２：３０であれば、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１２：００〜１３：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）を特定する。また、現在時刻が１９：３０であれば、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）と、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されている施設ジャンル（レストラン）とを特定する。
【００２１】
２１は施設検索部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、施設情報記憶部１５に記憶されている施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０により特定された１以上の施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔（一定の時間間隔あるいは距離間隔）毎に検索する。
【００２２】
例えば、上述の例のように施設ジャンル特定部２０により１つの施設ジャンル（コンビニ）が特定された場合、施設検索部２１は、当該特定されたコンビニという施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する。また、施設ジャンル特定部２０により２つの施設ジャンル（コンビニ、レストラン）が特定された場合、施設検索部２１は、当該特定されたコンビニとレストランに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する。
【００２３】
２２は誘導経路探索部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、地図情報記憶部１３に記憶されている地図データとに基づいて、施設検索部２１により最寄り施設として検索された施設までの誘導経路を探索する。２３は誘導経路メモリであり、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路のデータ（現在位置から最寄り施設に至るまでのノードの集合）を一時的に格納する。
【００２４】
本実施形態おいて誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索する。これにより、施設検索部２１により所定間隔毎に検索される最寄り施設が変化しない間は、誘導経路メモリ２３に格納される誘導経路データは書き換わらない。また、施設検索部２１により今回検索された最寄り施設が前回検索された最寄り施設から変化したときに、今回検索された最寄り施設までの誘導経路が誘導経路探索部２２により再探索される。その結果、誘導経路メモリ２３に格納される誘導経路データが書き換わる。
【００２５】
２４は誘導経路案内部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、地図情報記憶部１３に記憶されている地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路データとに基づいて誘導経路案内を行う。具体的には、誘導経路案内部２４は、地図画像に重ねて誘導経路を他の道路とは異なる色で太く表示することにより、誘導経路の目的地である施設（施設検索部２１により検索された最寄り施設）までの走行案内を行う。
【００２６】
２６は地図表示制御部であり、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体を含む地図画像を表示するように表示縮尺を制御する。具体的には、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に、施設検索部２１により検索された最寄り施設の位置が含まれているか否かについて判定する。もし、表示中の地図画像の中に最寄り施設の位置が含まれている場合、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に誘導経路の全体が表示されていると判定する。この場合に地図表示制御部２６は、表示縮尺の変更は行わない。
【００２７】
一方、表示中の地図画像の中に最寄り施設の位置が含まれていない場合、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に誘導経路の全体が表示されていないと判定する。この場合、地図表示制御部２６は、誘導経路の全体が表示される表示縮尺に地図画像の表示を変更させるために、当該表示縮尺を示す縮尺変更情報を誘導経路案内部２４に出力する。誘導経路案内部２４は、地図表示制御部２６から縮尺変更情報が出力された場合には、現在設定されている表示縮尺によらず、当該縮尺変更情報により示される表示縮尺で地図画像を表示する。
【００２８】
なお、本実施形態では最寄り施設までの誘導経路が誘導経路案内部２４により表示されるので、その最寄り施設（誘導経路の全体）が必ずしも常に地図画像に表示されている必要はない。つまり、地図表示制御部２６は必須の構成ではない。ただし、最寄り施設までの誘導経路であるから、全長はそれほど長くないことが多い。そのため、誘導経路の全体を表示しても、地図画像の表示縮尺が大きくなり過ぎることは少ない。したがって、検索された最寄り施設のおおよその場所とそこに行くまでの誘導経路の全体とが適度な縮尺の地図画像上で把握できるという点で、地図表示制御部２６を設けるメリットがある。
【００２９】
このように構成した第１の実施形態のナビゲーション装置１００による誘導経路案内動作の例について、図２を参照しながら説明する。図２において、車両位置マーク２００で特定される自車両は、道路２６０上を走行しているものとする。道路２６０の地点２２０から地点２４０までの区間は、例えば「１９：００〜２０：００」の時間帯に走行すると予想される区間であるとする。また、自車両の周辺には、施設ジャンル（レストラン）に属する施設３００ａ〜３００ｃと、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設３００ｄ、３００ｅとが存在しているものとする。
【００３０】
図２（ａ）は、現在時刻が１９：００のときにナビゲーション装置１００によって行われる誘導経路案内の動作を説明する図である。まず、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻（１９：００）の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルとして、２つの施設ジャンル（レストラン、コンビニ）を特定する。上述のように、コンビニに属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２０：００」がメモリ１８に記憶され、レストランに属する施設の利用時間帯として「１９：００〜２１：００」がメモリ１８に記憶されているからである。施設ジャンル特定部２０は、特定した施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する。
【００３１】
次に、施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンル（レストラン、コンビニ）に属する施設３００ａ〜３００ｅのうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設３００ａ（レストラン）を最寄り施設として検索する。
【００３２】
誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設（施設３００ａ）とが一致するか否かについて判定する。図２（ａ）の例では、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設が存在しないため、誘導経路探索部２２は一致しないと判定する。この場合、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０を探索する。そして、誘導経路探索部２２は、探索した誘導経路３２０のデータを誘導経路メモリ２３に格納する。誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路３２０のデータとに基づいて誘導経路案内を行う。
【００３３】
図２（ｂ）は、現在時刻が１２：１０であるときにナビゲーション装置１００によって行われる誘導経路案内の動作を説明する図である。すなわち、図２（ｂ）は、ユーザが、誘導経路３２０に基づく誘導経路案内をあえて無視して道路２６０上を地点２４０に向かって１０分間走行した後の様子を図示している。
【００３４】
図２（ｂ）において、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻（１９：１０）の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルとして、２つの施設ジャンル（レストラン、コンビニ）を特定する。そして、特定した施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する。
【００３５】
施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンル（レストラン、コンビニ）に属する施設３００ａ〜３００ｅのうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設３００ｅ（コンビニ）を最寄り施設として検索する。なお、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態になるまでの１０分間、施設検索部２１は、現在位置からの直線距離が最短となる最寄り施設として、図２（ａ）で検出した施設３００ａ（レストラン）を所定間隔毎に検索し続けてきたものとする。
【００３６】
図２（ｂ）の状態で、誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設（施設３００ａ）と今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）とが一致するか否かについて判定する。図２（ｂ）の例では、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設（施設３００ａ）と今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）とが異なるため、誘導経路探索部２２は一致しないと判定する。この場合、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３４０を再探索する。そして、誘導経路探索部２２は、探索した新しい誘導経路３４０のデータを誘導経路メモリ２３に格納する。誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路３４０のデータに基づいて誘導経路案内を行う。
【００３７】
図２（ａ）、（ｂ）で説明したように、自車両の位置の変化に応じて最寄り施設に変更が生じた場合、誘導経路案内の対象施設が当該変更後の最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、ユーザが案内されている最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０を意図的に無視した場合にまで、誘導経路３２０に戻るように何度も繰り返されるリルート案内が行われない。よって、現時点における最寄り施設（すなわち、ユーザが指定した利用時間帯において行きたいと意図していると推定される施設ジャンルに属する施設）をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【００３８】
次に、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の動作の詳細について説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の動作例を示すフローチャートである。図３におけるステップＳ１００の処理は、例えば、ナビゲーション装置１００が起動することによって開始する。なお、ユーザが所望する施設ジャンルおよび利用時間帯の情報は、既に操作部１６の操作を通じて利用時間帯設定部１７により設定され、不揮発性のメモリ１８に記憶されているものとする。
【００３９】
まず、誘導経路案内部２４は、地図情報記憶部１３に格納された地図データに基づいて、ディスプレイ２５への地図表示に必要な地図画像データを生成する（ステップＳ１００）。次に、誘導経路案内部２４は、ステップＳ１００にて生成した地図画像データをディスプレイ２５に出力することにより、地図画像を表示する（ステップＳ１２０）。
【００４０】
次に、施設ジャンル特定部２０は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。もし、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがないと施設ジャンル特定部２０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。
【００４１】
一方、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあると施設ジャンル特定部２０にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０は、当該施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ１６０）。次に、施設検索部２１は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、施設情報記憶部１５からの施設情報とに基づいて、施設ジャンル特定部２０から出力された施設ジャンル情報により示される施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として検索する（ステップＳ１８０）。
【００４２】
次に、誘導経路探索部２２は、施設検索部２１により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致するか否かについて判定する（ステップＳ２００）。もし、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致すると誘導経路探索部２２にて判定した場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４０に遷移する。
【００４３】
一方、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しないと誘導経路探索部２２にて判定した場合（ステップＳ２００にてＮＯ）、誘導経路探索部２２は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データとに基づいて、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索する（ステップＳ２２０）。そして、誘導経路探索部２２は、探索した誘導経路データを誘導経路メモリ２３に格納する。
【００４４】
次に、地図表示制御部２６は、現在設定されている表示縮尺により表示中の地図画像の中に、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体が表示されているか否かについて判定する（ステップＳ２４０）。もし、誘導経路の全体が表示されていると地図表示制御部２６にて判定した場合（ステップＳ２４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３２０に遷移する。
【００４５】
一方、誘導経路の全体が表示されていないと地図表示制御部２６にて判定した場合（ステップＳ２４０にてＮＯ）、地図表示制御部２６は、当該誘導経路の全体が表示される表示縮尺に地図画像の表示を変更させるために、当該表示縮尺を示す縮尺変更情報を誘導経路案内部２４に出力する（ステップＳ２６０）。
【００４６】
次に、誘導経路案内部２４は、地図情報記憶部１３に格納された地図データに基づいて、現在設定されている表示縮尺によらず、ステップＳ２６０にて地図表示制御部２６から出力された縮尺変更情報により示される表示縮尺で地図画像データを生成する（ステップＳ２８０）。次に、誘導経路案内部２４は、ステップＳ２８０にて生成した地図画像データをディスプレイ２５に出力する（ステップＳ３００）。
【００４７】
次に、誘導経路案内部２４は、車両位置検出部１２からの自車位置情報と、地図情報記憶部１３からの地図データと、誘導経路メモリ２３に格納された誘導経路データとに基づいて誘導経路案内を行う（ステップＳ３２０）。最後に、ナビゲーション装置１００は、主電源がＯＦＦになっているか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。もし、主電源がＯＦＦになっていないとナビゲーション装置１００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に遷移する。一方、主電源がＯＦＦになっているとナビゲーション装置１００にて判定した場合（ステップＳ３４０にてＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は図３における処理を終了する。
【００４８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、ユーザが所望の施設ジャンルと利用時間帯とをあらかじめ設定しておき、その設定した利用時間帯に現在時刻が入っている間、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索して案内を行うようにしている。
【００４９】
このように構成した第１の実施形態によれば、現在時刻を含む利用時間帯が設定された施設ジャンルが存在すれば、当該施設ジャンルに属する最寄り施設までの誘導経路案内が当該利用時間帯の間行われるため、ユーザの希望する利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設まで、どのように運転すべきかをユーザに把握させることができる。
【００５０】
また、第１の実施形態では、現在位置からの直線距離が最短となる最寄り施設を所定間隔毎に検索し、前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、現在位置から今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索するようにしている。
【００５１】
このように構成した第１の実施形態によれば、車両の走行に伴い最寄り施設が変わった場合、誘導経路案内の対象施設が今回検索された最寄り施設に自動的に切り替えられる。そのため、例えば、案内されている最寄り施設までの誘導経路をユーザが意図的に無視した場合にまで、その誘導経路に戻るように何度も繰り返されるリルート案内が行われないようにすることができる。よって、現時点における最寄り施設をリアルタイムに検索して、当該検索した最寄り施設までの誘導経路案内を柔軟に行うことができる。
【００５２】
また、第１の実施形態では、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の全体を含む地図画像を表示するように表示縮尺を制御している。このように構成した第１の実施形態によれば、誘導経路の一部分を含む地図画像を表示するよりも、ユーザが指定した利用時間帯に応じて選択された施設ジャンルに属する最寄り施設までどのように運転すべきかをユーザに一目で把握させることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、第２の実施形態によるナビゲーション装置１００′の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、利用履歴情報記憶部２７を更に備えている。また、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、図１の利用時間設定部１７および施設ジャンル特定部２０の代わりに、利用時間設定部１７′および施設ジャンル特定部２０′をそれぞれ備えている。また、ナビゲーション装置１００′は、その機能構成として、図１の操作部１６を備えていない。なお、この図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００５４】
利用履歴情報記憶部２７は、ユーザが利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として記憶する。利用履歴情報記憶部２７に記憶される利用履歴情報は、ユーザが利用した施設の施設名称に対応させて、施設の種別を表す施設ジャンル、施設の利用時間（例えば、利用開始時間）等を情報として含んでいる。
【００５５】
ここで、ユーザが施設を利用したか否かについては次のように判定される。例えば、車両が施設内で停車してサイドブレーキが引かれたことを検出した後に、エンジンの再始動を検出したときに、現在停車している施設を利用したと判定される。また、操作部１６に対するユーザ操作を介して、ある施設が経路誘導の目的地や経由地に設定された場合、当該施設を利用したと判定される。
【００５６】
利用時間帯設定部１７′は、施設情報記憶部１５に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリ１８に設定する。第２の実施形態では、利用時間帯設定部１７′は、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間（例えば、１時間）の利用時間帯をメモリ１８に設定する。例えば、利用履歴情報により示される利用時間を中心として前後に３０分ずつの１時間を利用時間帯としてメモリ１８に設定する。
【００５７】
施設ジャンル特定部２０′は、メモリ１８に記憶されている利用時間帯情報を参照し、利用時間帯設定部１７′により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻取得部１９により取得された現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する。
【００５８】
なお、メモリ１８に設定された利用時間帯の中で現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、上述した第１の実施形態では、複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定していた。すなわち、現在時刻が１９：３０のとき、施設ジャンル特定部２０は、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されている施設ジャンル（コンビニ）と、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されている施設ジャンル（レストラン）とを特定していた。これは、その利用時間帯と施設ジャンルとがユーザの意思で明示的に操作部１８により設定されたものだからである。
【００５９】
これに対して、第２の実施形態において施設ジャンル特定部２０′は、現在時刻が含まれる複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンル（上述の例では、利用時間帯として「１９：００〜２０：００」が設定されているコンビニと、利用時間帯として「１９：００〜２１：００」が設定されているレストラン）のうち、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定する。仮に、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの記憶数が、レストランよりもコンビニの方が多ければ、施設ジャンル特定部２０′は施設ジャンルとしてコンビニを特定する。
【００６０】
なお、第１の実施形態と同様、第２の実施形態でも複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定するようにしても良い。ただし、利用履歴情報記憶部２７に利用履歴情報として記憶される利用施設の数が多くなると、それに伴い、施設ジャンル特定部２０′により特定される施設ジャンルの数が多くなり過ぎる。よって、特定する施設ジャンルの数は、ある程度制限するのが好ましい。ただし、上述の例のように、最も記憶数が多い１つの施設ジャンルに限定する必要は必ずしもない。例えば、記憶数が多い方から順に数個の施設ジャンルを特定するようにしても良い。また、数個の施設ジャンルを特定する際に使用する判断基準は、施設ジャンルの記憶数に限定されない。例えば、利用時間が直近の方から順番に数個の施設ジャンルを特定するようにしても良い。
【００６１】
次に、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１００′の動作について説明する。図５は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１００′の動作例を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ５００の処理は、例えば、ナビゲーション装置１００′が起動することによって開始する。なお、利用履歴情報に基づく施設ジャンルおよび利用時間帯の情報は、利用時間帯設定部１７′により設定され、不揮発性のメモリ１８に記憶されているものとする。
【００６２】
図５に示すフローチャートは、図３に示したステップＳ１６０の処理をステップＳ５００，Ｓ５２０，Ｓ５４０の処理に置き換えたものである。その他のステップは図３のステップと同じ処理を示すので、ここではステップＳ５００，Ｓ５２０，Ｓ５４０の処理についてのみ説明する。
【００６３】
現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルがあると施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０′は、当該利用時間帯が設定された施設ジャンルが複数あるか否かについて判定する（ステップＳ５００）。もし、複数ないと施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ５００にてＮＯ）、当該施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ５２０）。
【００６４】
一方、複数あると施設ジャンル特定部２０′にて判定した場合（ステップＳ５００にてＹＥＳ）、施設ジャンル特定部２０′は、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを示す施設ジャンル情報を施設検索部２１に出力する（ステップＳ５４０）。
【００６５】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、ユーザが過去に実際に利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として利用履歴情報記憶部２７に記憶する。そして、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間の利用時間帯をメモリ１８に設定するようにしている。
【００６６】
このように構成した第２の実施形態によれば、ユーザが実際に施設を利用したことのある時間帯とその施設の種別とが自動的に利用時間帯および施設ジャンルとしてメモリ１８に設定される。この場合、ユーザによる施設の利用実績に基づいて、施設ジャンル特定部２０′により特定される施設ジャンルが変化する。このため、ユーザの嗜好を学習した上で、その時点におけるユーザの嗜好に合った施設ジャンルに属する最寄りの施設までの誘導経路案内を行うことができ、ユーザ利便性の向上を図ることができる。
【００６７】
また、第２の実施形態によれば、施設ジャンル特定部２０′は、メモリ１８に設定された利用時間帯の中で現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定するようにしている。このため、現在時刻が含まれる時間帯においてユーザの嗜好に最も合った施設ジャンルに属する最寄りの施設までの誘導経路案内を行うことができ、ユーザ利便性の向上を図ることができる。
【００６８】
なお、上記第１および第２の実施形態では、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、現在位置から施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する各施設までの誘導経路をそれぞれ探索し、誘導経路の走行予定距離が最短となる施設を最寄り施設として検索するようにしてもよい。ただし、現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する方が、特定された施設ジャンルに属する各施設までの誘導経路をそれぞれ探索するよりも、最寄り施設を検索するための計算量を減らすことができる点で好ましい。
【００６９】
各施設までの誘導経路を探索して走行予定距離を出す場合、少しでも最寄り施設を検索するための計算量を減らすために、次のように２段階で検索を行うのが好ましい。つまり、第１段階として、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、自車位置からの直線距離が所定距離の範囲内にある施設を検索する。そして、第２段階として、第１段階で所定距離の範囲内に絞って検索した各施設までの誘導経路をそれぞれ探索し、誘導経路の走行予定距離が最短となる施設を最寄り施設として検索する。
【００７０】
また、上記第１および第２の実施形態では、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する全ての施設を対象に最寄り施設を検索する例について説明したが、これに限定されない。例えば、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を対象に最寄り施設を検索するようにしてもよい。このようにすれば、自車位置より所定距離の範囲外にある比較的遠くの施設は検索対象外に設定される。このため、特定された施設ジャンルに属する全ての施設を対象に最寄り施設を検索するよりも、最寄り施設を探索するための計算量を減らすことができる。また、立ち寄る可能性の低い遠くの施設が最寄り施設として検索されて、ユーザが希望する可能性の低い誘導経路が無駄に設定されないようにすることができる。
【００７１】
また、自車位置より所定距離の範囲内にある施設を対象に最寄り施設を検索する場合、当該最寄り施設の検索に規制情報として用いる所定距離を次のように設定してもよい。例えば、第２の実施形態において、利用履歴情報記憶部２７に記憶されている利用履歴情報の記憶数が所定値以上の場合、最寄り施設の検索に用いる所定距離を「１ｋｍ」に設定し、利用履歴情報の記憶数が所定値未満の場合、最寄り施設の検索に用いる所定距離を「５００ｍ」に設定する。
【００７２】
また、その他の設定方法として、利用履歴情報記憶部２７に利用履歴情報として記憶されている施設ジャンルの記憶数に応じて所定距離を設定しても良い。例えば、利用履歴情報の記憶数が１位の施設ジャンルが「ラーメン屋」、２位の施設ジャンルが「定食屋」、３位の施設ジャンルが「コンビニ」である場合、ラーメン屋、定食屋およびコンビニに属する最寄り施設の検索に用いる所定距離をそれぞれ「１ｋｍ」、「５００ｍ」および「３００ｍ」に設定する。
【００７３】
上述した何れの所定距離の設定方法を採用するにしても、利用頻度が高い（記憶数が多い）施設ジャンルに属する施設は、ユーザがある程度遠くても行く可能性が高いと推定し、当該施設ジャンルに属する施設の検索に用いる所定距離を長く設定するようにしている。
【００７４】
なお、図２では、ユーザが誘導経路３２０に基づく誘導経路案内をあえて無視して走行する例について説明した。ただし、引かれた誘導経路３２０にそって最寄り施設３００ａに行く場合もある。この場合、設定された誘導経路３２０に沿って最寄り施設３００ａまで行ったときは、それ以降は、たとえ現在時刻が利用時間帯に入っていても、誘導経路は探索しないようにしてもよい。このとき、ナビゲーション装置１００（１００′）は、誘導経路探索部２２により探索された誘導経路の目的地である施設に到着したか否かを判定する到着判定部が更に必要となる。
【００７５】
例えば、誘導経路３２０の目的地である最寄り施設（施設３００ａ）に到着したことが到着判定部により検出された場合には、施設検索部２１，誘導経路探索部２２，誘導経路案内部２４，地図表示制御部２６はそれ以降の動作を停止する。つまり、誘導経路３２０に従い目的地である施設３００ａに到着したら、現在位置からの最寄り施設である施設３００ｅまでの誘導経路３４０は引かない。ただし、メモリ１８に複数の利用時間帯が設定されている場合は、他の利用時間帯は再び誘導経路探索動作の対象とする。以上の動作は、第１の実施形態および第２の実施形態に対して同様に適用することができる。
【００７６】
また、複数の施設ジャンルが特定されている場合は、到着した施設の施設ジャンルだけをその後の誘導経路探索の対象外とし、その他の施設ジャンルについては引き続き経路探索の対象とするようにしても良い。つまり、誘導経路探索部２２は、ある施設ジャンルの最寄り施設に到着したことが到着判定部により検出された場合、施設ジャンル特定部２０（２０′）により特定された複数の施設ジャンルのうち、到着判定部により到着したと判定された施設が属する施設ジャンルを除いた残りの施設ジャンルを対象として、現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する。
【００７７】
その例について図６を参照しながら説明する。図６（ａ）に示すように、最初は、誘導経路案内部２４は誘導経路３２０に基づいて誘導経路案内を行う。もし目的地である施設３００ａに到着したら、同じ施設ジャンル（レストラン）に属する施設３００ｂは経路探索の対象外とする。つまり、図６（ｂ）に示すように、到着判定部により到着したと判定された施設３００ａが属する施設ジャンル（レストラン）を除いた残りの施設ジャンル（コンビニ）を対象として、現在位置からの距離が最短となる施設３００ｅまでの誘導経路３６０を探索する。施設３００ａが存在する現在位置から見て、施設３００ｂの方が施設３００ｅよりも近いが、施設３００ｂが属する施設ジャンルはレストランなので経路探索の対象外となり、施設ジャンル（コンビニ）に属する施設３００ｅへの誘導経路３６０が引かれることとなる。
【００７８】
また、上記第１の実施形態では、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルに属する全ての施設のうち、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設を最寄り施設として検索する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルが複数ある場合、当該複数の施設ジャンルの各々について、現在位置からの直線距離が最短となる１つの施設をそれぞれ最寄り施設として検索し、当該検索された複数の最寄り施設の各々までの誘導経路に基づいて誘導経路案内を行うようにしてもよい。
【００７９】
例えば、図７（ａ）に示すように、施設ジャンル特定部２０により特定された施設ジャンルが２つある場合、当該２つの施設ジャンルの各々について、現在位置からの直線距離が最短となる２つの施設３００ａ、３００ｅをそれぞれ最寄り施設として検索し、当該検索された２つの最寄り施設の各々までの誘導経路３２０、３６０に基づいて誘導経路案内を行う。この場合、施設検索部２１は、施設ジャンル毎に最寄り施設の検索を所定間隔毎に行う。そして、何れかの施設ジャンルについて最寄り施設が変わった時点で、誘導経路探索部２２は、その最寄り施設までの誘導経路を再探索する。
【００８０】
また、図７（ｂ）に示すように、自車両が一方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ａ）までの誘導経路３２０上の走行を開始したときは、ユーザが施設３００ａに行く意思があるとみなし、他方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３６０に基づく誘導経路案内を停止するようにしてもよい。ただし、施設３００ａに到着した後は、他方の施設ジャンルに属する最寄り施設（施設３００ｅ）までの誘導経路３６０に基づく誘導経路案内を再開するようにしてもよい。
【００８１】
なお、第２の実施形態において、複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルを特定するようにした場合は、図７で説明した誘導経路案内の動作を同様に適用することができる。
【００８２】
その他、上記第１および第２実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による誘導経路案内動作の例を示す図である。
【図３】第１の実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第１および第２の実施形態による誘導経路案内動作の変形例を示す図である。
【図７】第１の実施形態による誘導経路案内動作の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１２ 車両位置検出部
１５ 施設情報記憶部
１６ 操作部
１７，１７′ 利用時間帯設定部
１８ メモリ
２０，２０′ 施設ジャンル特定部
２１ 施設検索部
２２ 誘導経路探索部
２４ 誘導経路案内部
２６ 地図表示制御部
２７ 利用履歴情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部と、
地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶する施設情報記憶部と、
前記施設情報記憶部に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリに設定する利用時間帯設定部と、
前記利用時間帯設定部により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する施設ジャンル特定部と、
前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する誘導経路探索部と、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路に基づいて誘導経路案内を行う誘導経路案内部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する施設検索部を更に備え、
前記誘導経路探索部は、前記施設検索部により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、前記現在位置から前記今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路の全体を含む地図情報を表示するように表示縮尺を制御する地図表示制御部を更に備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記利用時間帯設定部は、ユーザによる操作部の操作を介して指定された施設ジャンルについて、ユーザによる前記操作部の操作を介して指定された利用時間帯を前記メモリに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
ユーザが利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として記憶する利用履歴情報記憶部を更に備え、
前記利用時間帯設定部は、前記利用履歴情報記憶部に記憶されている前記利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、前記利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間の利用時間帯を前記メモリに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記施設ジャンル特定部は、前記メモリに設定された利用時間帯の中で前記現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、前記現在時刻が含まれる複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルのうち、前記利用履歴情報記憶部に記憶されている前記利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部は、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルが複数存在する場合、当該複数の施設ジャンルに属する全ての施設のうち前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部は、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルが複数存在する場合、当該複数の施設ジャンルのそれぞれ毎に、当該特定された施設ジャンルに属する施設のうち前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路をそれぞれ探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１、７または８の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路の目的地である施設に到着したか否かを判定する到着判定部を更に備え、
前記誘導経路探索部は、前記到着判定部により前記目的地である施設に到着したと判定された場合、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルのうち、前記到着判定部により到着したと判定された施設が属する施設ジャンルを除いた残りの施設ジャンルを対象として、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部と、地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶する施設情報記憶部とを備えたナビゲーション装置における周辺施設案内方法であって、
前記施設情報記憶部に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリに設定する第１のステップと、
前記第１のステップにより設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する第２のステップと、
前記第２のステップにより特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する第３のステップと、
前記第３のステップにより探索された誘導経路に基づいて誘導経路案内を行う第４のステップとを備えたことを特徴とする周辺施設案内方法。
【請求項１】
車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部と、
地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶する施設情報記憶部と、
前記施設情報記憶部に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリに設定する利用時間帯設定部と、
前記利用時間帯設定部により設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する施設ジャンル特定部と、
前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する誘導経路探索部と、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路に基づいて誘導経路案内を行う誘導経路案内部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの直線距離が最短となる施設を最寄り施設として所定間隔毎に検索する施設検索部を更に備え、
前記誘導経路探索部は、前記施設検索部により前回検索された最寄り施設と今回検索された最寄り施設とが一致しない場合に限り、前記現在位置から前記今回検索された最寄り施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路の全体を含む地図情報を表示するように表示縮尺を制御する地図表示制御部を更に備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記利用時間帯設定部は、ユーザによる操作部の操作を介して指定された施設ジャンルについて、ユーザによる前記操作部の操作を介して指定された利用時間帯を前記メモリに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
ユーザが利用した施設について、当該施設が属する施設ジャンルおよび当該施設の利用時間を利用履歴情報として記憶する利用履歴情報記憶部を更に備え、
前記利用時間帯設定部は、前記利用履歴情報記憶部に記憶されている前記利用履歴情報により示される施設ジャンルについて、前記利用履歴情報により示される利用時間を含む所定期間の利用時間帯を前記メモリに設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記施設ジャンル特定部は、前記メモリに設定された利用時間帯の中で前記現在時刻の含まれる利用時間帯が複数存在する場合、前記現在時刻が含まれる複数の利用時間帯に対応する複数の施設ジャンルのうち、前記利用履歴情報記憶部に記憶されている前記利用履歴情報により示される施設ジャンルの中で最も記憶数が多い施設ジャンルを特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部は、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルが複数存在する場合、当該複数の施設ジャンルに属する全ての施設のうち前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部は、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルが複数存在する場合、当該複数の施設ジャンルのそれぞれ毎に、当該特定された施設ジャンルに属する施設のうち前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路をそれぞれ探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１、７または８の何れか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路探索部により探索された誘導経路の目的地である施設に到着したか否かを判定する到着判定部を更に備え、
前記誘導経路探索部は、前記到着判定部により前記目的地である施設に到着したと判定された場合、前記施設ジャンル特定部により特定された施設ジャンルのうち、前記到着判定部により到着したと判定された施設が属する施設ジャンルを除いた残りの施設ジャンルを対象として、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部と、地図上に存在する複数の施設の位置および施設ジャンルを含む施設情報を記憶する施設情報記憶部とを備えたナビゲーション装置における周辺施設案内方法であって、
前記施設情報記憶部に記憶されている複数の施設ジャンルのうち、何れか１以上の施設ジャンルに属する施設の利用時間帯を１以上、メモリに設定する第１のステップと、
前記第１のステップにより設定された１以上の利用時間帯のうち、現在時刻の含まれる利用時間帯が設定された施設ジャンルを特定する第２のステップと、
前記第２のステップにより特定された施設ジャンルに属する施設のうち、前記現在位置からの距離が最短となる施設までの誘導経路を探索する第３のステップと、
前記第３のステップにより探索された誘導経路に基づいて誘導経路案内を行う第４のステップとを備えたことを特徴とする周辺施設案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１５１５８６（Ｐ２０１０−１５１５８６Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２９３５３（Ｐ２００８−３２９３５３）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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