ナビゲーション装置及び方法
【課題】指定された種別の施設を経路上から複数検索するとともにその距離を基準に情報を提供することにより、施設利用の必要性をより的確に判断可能とする。
【解決手段】施設種別指定手段４１が、施設の種別について入力部１１から指定を受け付け、このように指定した種別の施設を、施設検索手段４２が、現在走行中の経路上から検索し、このように検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離を、施設間距離計測手段４３が所定間隔毎に計測する。この差の表す施設間隔が所定距離以上かどうかを距離判断手段４４が判断し、該当する場合には、施設距離報知手段４５が、自車から第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離をそれぞれ、表示部１０や図示しない音声出力の設備からユーザへ報知する。
【解決手段】施設種別指定手段４１が、施設の種別について入力部１１から指定を受け付け、このように指定した種別の施設を、施設検索手段４２が、現在走行中の経路上から検索し、このように検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離を、施設間距離計測手段４３が所定間隔毎に計測する。この差の表す施設間隔が所定距離以上かどうかを距離判断手段４４が判断し、該当する場合には、施設距離報知手段４５が、自車から第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離をそれぞれ、表示部１０や図示しない音声出力の設備からユーザへ報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する技術を改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置により、よく知らない場所でも快適で無駄の無い運転が可能となった。すなわち、ナビゲーション装置は、予め用意したいわゆる地図データベースをもとに、現在の自車位置をＧＰＳなどで検出して地図表示し、施設を検索したり地図スクロールなどで指定した目的地への経路を探索し、それに沿った進路を音声や表示で案内するものである。
【０００３】
一方、車両の運行管理、特に給油のタイミングについては運転者の責任の割合が大きく、ガソリン残量がかなり減って一定量を下回ると警告ランプの点灯などでユーザに知らせる機能が、ナビゲーション装置ではなく、車両側の機能として普及している。このような警告ランプが点灯すると、運転者はおおよそのガソリン残量や走行可能距離を考慮し、燃料がなくなる前に給油に急ぐこととなるので、通常は警告前に早めの給油を心がけるが、いずれにしても運転者の経験に頼った対処であった。
【０００４】
なお、ナビゲーション装置で地図データベースから検索し表示できる施設には、ガソリンスタンドも含まれており、自車が今から通ろうとする経路沿いのガソリンスタンドを検索し提示するという形で、給油の際にナビゲーション装置の支援を受けることは可能であり、また、ナビゲーション装置に関する工夫として、燃料が所定量まで減ると、それで辿り付ける範囲のガソリンスタンドを経路前方から検索して知らせるとともに給油を指示する提案も存在した（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−７１９７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、まだ先にガソリンスタンドが他にあるだろうとの期待を前提に、上記のような給油指示に必ずしも従うとは限らないのが運転者の実態であるところ、ガソリンスタンドの分布は地域の事情により異なるため、実際には運転者の期待に反してガソリンスタンドが見つからず、結局、目的地とは別の方向のガソリンスタンドを利用しにいかなければならず遠回りを余儀なくされたり、場合によっては給油できず立ち往生し余分な時間や費用を費やす場合もあった。このため、給油をはじめとして、施設利用の必要性をもっと的確に判断できる技術が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、指定された種別の施設を経路上から複数検索するとともにその距離を基準に情報を提供することにより、施設利用の必要性をより的確に判断可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段と、施設の種別について指定を受け付ける施設種別指定手段と、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索する施設検索手段と、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測する施設間距離計測手段と、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断する距離判断手段と、前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する施設距離報知手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、コンピュータの演算制御部により、施設種別指定手段と、施設検索手段と、施設間距離計測手段と、距離判断手段と、施設距離報知手段と、を実現するとともに、前記施設種別指定手段により、施設の種別について指定を受け付け、前記施設検索手段により、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索し、前記施設間距離計測手段により、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測し、前記距離判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断し、前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、前記施設距離報知手段により、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知することを特徴とする。
【０００９】
これらの態様では、探索設定された経路を走行中、ガソリンスタンドなど指定された種別の施設について、経路沿いのものを逐次検索するとともに、自車から直近のものとその次のものが所定距離以上離れている場合に、それぞれまでの距離をユーザに報知することにより、燃料残量を確認してどちらで給油するか決めるなど、施設利用の必要性を従来よりも的確に判断可能となる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設距離報知手段は、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断する施設距離報知判断手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記演算制御部により、前記施設距離報知手段において、施設距離報知判断手段を実現するとともに、この施設距離報知判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断することを特徴とする。
【００１２】
これらの態様では、近いほうの施設までの距離が所定距離以下になった場合に限って、施設同士の距離を計算することにより、一定間隔で常に計算を繰返すよりもシステムへの付加が小さくて済むとともに、報知が早すぎて立寄りを忘却するリスクが回避可能となる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１乃至２いずれかに記載のナビゲーション装置において、前記距離判断手段は、自車の燃料の残量を検知する燃料検知手段と、自車の燃費を取得する燃費取得手段と、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出する走行可能距離算出手段と、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較する距離比較手段と、を備え、前記施設距離報知手段は、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４乃至５いずれかに記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記演算制御部により、前記距離判断手段において、燃料検知手段と、燃費取得手段と、走行可能距離算出手段と、距離比較手段と、を実現するとともに、前記燃料検知手段により、自車の燃料の残量を検知し、前記燃費取得手段により、自車の燃費を取得し、前記走行可能距離算出手段により、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出し、前記距離比較手段により、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較し、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、前記施設距離報知手段は、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知することを特徴とする。
【００１５】
このように、自車の燃料残量と燃費から算出する走行可能な距離が、二番目の施設までの距離と比べて所定の余裕がないときに距離を報知することにより、給油に関するユーザの判断を効果的に支援するとともに、報知を真に必要な場合に限定し、運転の平穏や報知に対するユーザの信頼を維持可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、指定された種別の施設を経路上から複数検索するとともにその距離を基準に情報を提供することにより、施設利用の必要性をより的確に判断可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１８】
〔１．構成〕
本実施形態は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するもので、対応する方法やプログラムとしても把握可能である。まず、本装置の構成を図１に示す。この図において、１は、ＧＰＳを用いる絶対位置方位検出部であり、アンテナ、レシーバ等を用いる。２は、振動ジャイロセンサ等を利用した相対方位検出部、３は、車より得られるパルスを処理するための車速検出部である。
【００１９】
また、４は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路（「演算制御部」と呼ぶ）である。５は、起動時等に演算制御部４よりアクセスされるＲＯＭで、初期設定や基本入出力システムプログラム、本装置の起動用処理手順などを記憶している。６は、メインプログラムをロードしたりワークエリアを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。７は、電源ＯＦＦから次回ＯＮになるまで設定などのメモリ内容を保持するためのスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり、メイン電源ＯＦＦ時もバッテリーバックアップされている。８は、表示部１０用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
【００２０】
９は、表示部１０や、ユーザ用の入力部１１と、演算制御部４とを結ぶユーザインターフェース部である。１０は、地図やメニューなど情報を表示するための液晶パネルなどの表示部である。１１は、ユーザから様々な情報や操作の入力を受け付ける入力部である。
【００２１】
１２は、ＨＤＤなどの記憶媒体に格納した各種データベース読み取りのための外部記憶装置であり、経路探索や地図表示に用いるいわゆる地図データのみならず、施設検索して地図上に表示すべき施設の情報を予め記憶する施設情報記憶手段でもある。
また、１３は、ＦＭ放送波から所望のデータを取り出すためのＦＭ多重放送受信及び処理部である。１４は、ＶＩＣＳサービスのデータを受信する光／電波ビーコン受信及び処理部である。
【００２２】
また、演算制御部４は、図示しない所定の制御プログラムにしたがって、メモリ５〜８や外部記憶装置１２など本装置の各部を制御及び利用しながら、各要素４１〜５０を実現するが、これら各要素は、以下のような本実施形態の各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００２３】
〔２．作用の概要〕
すなわち、上記のような本実施形態では、施設種別指定手段４１が、施設の種別について入力部１１から指定を受け付け、このように指定した種別の施設を、施設検索手段４２が、現在走行中の経路上から検索し、このように検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離を、施設間距離計測手段４３が所定間隔毎に計測する。
【００２４】
そして、そのように計測した第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離との差（仮に「施設間隔」と呼ぶ）が所定距離以上かどうかを距離判断手段４４が判断し、これで施設間隔が所定距離以上と判断された場合には、施設距離報知手段４５が、自車から第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離をそれぞれ、表示部１０や図示しない音声出力の設備からユーザへ報知する。
【００２５】
〔３．処理の例〕
次に、上記の作用を補足する説明として、本装置におけるより具体的な処理手順の例を図２のフローチャートに示す。この図の手順は、ユーザが、出発地より目的地への至る経路を本装置からの進行方向などの誘導案内にしたがって走行中の間、一定時間間隔で繰り返されるものである。
【００２６】
具体的には、経路沿いにある直近のガソリンスタンド（第一の施設）と、２つめのガソリンスタンド（第二の施設）を検索し（ステップＳ１）、それら二つのガソリンスタンドの間隔を計算し、一定の閥値以上（例えば３０ｋｍ以上）になれば（ステップＳ２）、それら二つの施設の距離を運転者に報知する（ステップＳ３）。
【００２７】
報知の例としては、図３のような画面表示のほか、音声案内で「この先、左側にガソリンスタンドがあります。その次のガソリンスタンドは３５ｋｍ先までありません。ガソリンを確認してください」のように報知するなどが考えられる。
【００２８】
なお、このような判断や報知は、オンオフ可能とし、図２に破線で示すように、ステップＳ１の前や後で、報知するか判定し、報知しない場合は手順を終了するようにしてもよい。
【００２９】
また、他の例としては、ガソリンスタンドの間隔を計算するタイミングを、直近のガソリンスタンドとの距離が一定距離以内になった場合にすることが考えられる。この場合、施設距離報知手段４５に設ける施設距離報知判断手段５０が、図４のフローチャートに示すように、施設間距離計測手段４３で計測された直近の第一の施設までの距離が所定距離（所定値）以下に該当するか判断し（ステップＳ１２）、該当する場合に限り、図２同様、施設間の距離の判断や報知を行う（ステップＳ１３，１４）。
【００３０】
また、車両の電子制御系などから、ガソリン残量の通知を受け取れる場合は、ガソリンの残量に応じて閥値を変更することが望ましい。この場合の処理手順は図５のフローチャートに示す。
【００３１】
この例では、距離判断手段４４に設けた各要素４６〜４９のうち、まず、燃料検知手段４６により自車の燃料の残量を検知するとともに、燃費取得手段４７により自車の燃費を取得し、これら燃料検知手段４６で検知された燃料の残量と、燃費取得手段４７で取得された燃費と、をもとに、走行可能距離算出手段４８により、走行可能な距離を算出する（ステップＳ２１）。燃費については、予めメモリに記録された数値を読み出したり、実際の燃料消費量と走行距離から逐次算出して取得する。
【００３２】
そして、経路沿いのガソリンスタンドのうち、自車から直近の第一の施設と、その次の第二の施設と、を検索し（ステップＳ２２）、自車から第二の施設までの距離を算出のうえ（ステップＳ２３）、距離比較手段４９により、自車から第二の施設までの距離と、走行可能距離算出手段４８で算出された走行可能な距離と、を比較する（ステップＳ２４）。
【００３３】
この比較の結果、走行可能な距離が第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに（ステップＳ２５）、施設距離報知手段４５により、自車から第一の施設までの距離と、自車から第二の施設までの距離を、それぞれ運転者に報知する（ステップＳ２６）。
【００３４】
〔４．効果〕
以上、本実施形態では、探索設定された経路を走行中、ガソリンスタンドなど指定された種別の施設について、経路沿いのものを逐次検索するとともに、自車から直近のものとその次のものが所定距離以上離れている場合に、それぞれまでの距離をユーザに報知することにより、燃料残量を確認してどちらで給油するか決めるなど、施設利用の必要性を従来よりも的確に判断可能となる。これにより、遠回りすることなく確実な給油も可能となり、快適な運転環境が提供できる。
【００３５】
また、本実施形態では、図４に示したように施設距離報知判断手段５０により、近いほうの施設までの距離が所定距離以下になった場合に限って（ステップＳ１２）、施設同士の距離を計算することにより、一定間隔で常に計算を繰返すよりもシステムへの付加が小さくて済むとともに、報知が早すぎて立寄りを忘却するリスクが回避可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、図５に示したように、自車の燃料残量と燃費から算出する走行可能な距離が、二番目の施設までの距離と比べて所定の余裕がないときに（ステップＳ２５）距離を報知することにより、報知を真に必要な場合に限定し、給油に関するユーザの判断を効果的に支援するとともに、運転の平穏や報知に対するユーザの信頼を維持可能となる。
【００３７】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、図４に示したような（ステップＳ１２）直近の施設までの距離の判断を行わないなら、施設距離報知手段４５において施設距離報知判断手段５０は省略可能である。また、図５に示したような、ガソリン残量の検知を用いる判断を行わないなら、距離判断手段４４内に示した各要素４６〜４９は省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における報知の表示例を示す図。
【図４】本発明の実施形態における他の処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態における他の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…絶対位置方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…演算制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…外部記憶装置
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
４１…施設種別指定手段
４２…施設検索手段
４３…施設間距離計測手段
４４…距離判断手段
４５…施設距離報知手段
４６…燃料検知手段
４７…燃費取得手段
４８…走行可能距離算出手段
４９…距離比較手段
５０…施設距離報知判断手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する技術を改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置により、よく知らない場所でも快適で無駄の無い運転が可能となった。すなわち、ナビゲーション装置は、予め用意したいわゆる地図データベースをもとに、現在の自車位置をＧＰＳなどで検出して地図表示し、施設を検索したり地図スクロールなどで指定した目的地への経路を探索し、それに沿った進路を音声や表示で案内するものである。
【０００３】
一方、車両の運行管理、特に給油のタイミングについては運転者の責任の割合が大きく、ガソリン残量がかなり減って一定量を下回ると警告ランプの点灯などでユーザに知らせる機能が、ナビゲーション装置ではなく、車両側の機能として普及している。このような警告ランプが点灯すると、運転者はおおよそのガソリン残量や走行可能距離を考慮し、燃料がなくなる前に給油に急ぐこととなるので、通常は警告前に早めの給油を心がけるが、いずれにしても運転者の経験に頼った対処であった。
【０００４】
なお、ナビゲーション装置で地図データベースから検索し表示できる施設には、ガソリンスタンドも含まれており、自車が今から通ろうとする経路沿いのガソリンスタンドを検索し提示するという形で、給油の際にナビゲーション装置の支援を受けることは可能であり、また、ナビゲーション装置に関する工夫として、燃料が所定量まで減ると、それで辿り付ける範囲のガソリンスタンドを経路前方から検索して知らせるとともに給油を指示する提案も存在した（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−７１９７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、まだ先にガソリンスタンドが他にあるだろうとの期待を前提に、上記のような給油指示に必ずしも従うとは限らないのが運転者の実態であるところ、ガソリンスタンドの分布は地域の事情により異なるため、実際には運転者の期待に反してガソリンスタンドが見つからず、結局、目的地とは別の方向のガソリンスタンドを利用しにいかなければならず遠回りを余儀なくされたり、場合によっては給油できず立ち往生し余分な時間や費用を費やす場合もあった。このため、給油をはじめとして、施設利用の必要性をもっと的確に判断できる技術が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、指定された種別の施設を経路上から複数検索するとともにその距離を基準に情報を提供することにより、施設利用の必要性をより的確に判断可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段と、施設の種別について指定を受け付ける施設種別指定手段と、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索する施設検索手段と、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測する施設間距離計測手段と、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断する距離判断手段と、前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する施設距離報知手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、コンピュータの演算制御部により、施設種別指定手段と、施設検索手段と、施設間距離計測手段と、距離判断手段と、施設距離報知手段と、を実現するとともに、前記施設種別指定手段により、施設の種別について指定を受け付け、前記施設検索手段により、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索し、前記施設間距離計測手段により、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測し、前記距離判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断し、前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、前記施設距離報知手段により、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知することを特徴とする。
【０００９】
これらの態様では、探索設定された経路を走行中、ガソリンスタンドなど指定された種別の施設について、経路沿いのものを逐次検索するとともに、自車から直近のものとその次のものが所定距離以上離れている場合に、それぞれまでの距離をユーザに報知することにより、燃料残量を確認してどちらで給油するか決めるなど、施設利用の必要性を従来よりも的確に判断可能となる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設距離報知手段は、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断する施設距離報知判断手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記演算制御部により、前記施設距離報知手段において、施設距離報知判断手段を実現するとともに、この施設距離報知判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断することを特徴とする。
【００１２】
これらの態様では、近いほうの施設までの距離が所定距離以下になった場合に限って、施設同士の距離を計算することにより、一定間隔で常に計算を繰返すよりもシステムへの付加が小さくて済むとともに、報知が早すぎて立寄りを忘却するリスクが回避可能となる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１乃至２いずれかに記載のナビゲーション装置において、前記距離判断手段は、自車の燃料の残量を検知する燃料検知手段と、自車の燃費を取得する燃費取得手段と、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出する走行可能距離算出手段と、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較する距離比較手段と、を備え、前記施設距離報知手段は、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４乃至５いずれかに記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記演算制御部により、前記距離判断手段において、燃料検知手段と、燃費取得手段と、走行可能距離算出手段と、距離比較手段と、を実現するとともに、前記燃料検知手段により、自車の燃料の残量を検知し、前記燃費取得手段により、自車の燃費を取得し、前記走行可能距離算出手段により、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出し、前記距離比較手段により、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較し、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、前記施設距離報知手段は、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知することを特徴とする。
【００１５】
このように、自車の燃料残量と燃費から算出する走行可能な距離が、二番目の施設までの距離と比べて所定の余裕がないときに距離を報知することにより、給油に関するユーザの判断を効果的に支援するとともに、報知を真に必要な場合に限定し、運転の平穏や報知に対するユーザの信頼を維持可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、指定された種別の施設を経路上から複数検索するとともにその距離を基準に情報を提供することにより、施設利用の必要性をより的確に判断可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１８】
〔１．構成〕
本実施形態は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するもので、対応する方法やプログラムとしても把握可能である。まず、本装置の構成を図１に示す。この図において、１は、ＧＰＳを用いる絶対位置方位検出部であり、アンテナ、レシーバ等を用いる。２は、振動ジャイロセンサ等を利用した相対方位検出部、３は、車より得られるパルスを処理するための車速検出部である。
【００１９】
また、４は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路（「演算制御部」と呼ぶ）である。５は、起動時等に演算制御部４よりアクセスされるＲＯＭで、初期設定や基本入出力システムプログラム、本装置の起動用処理手順などを記憶している。６は、メインプログラムをロードしたりワークエリアを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。７は、電源ＯＦＦから次回ＯＮになるまで設定などのメモリ内容を保持するためのスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり、メイン電源ＯＦＦ時もバッテリーバックアップされている。８は、表示部１０用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
【００２０】
９は、表示部１０や、ユーザ用の入力部１１と、演算制御部４とを結ぶユーザインターフェース部である。１０は、地図やメニューなど情報を表示するための液晶パネルなどの表示部である。１１は、ユーザから様々な情報や操作の入力を受け付ける入力部である。
【００２１】
１２は、ＨＤＤなどの記憶媒体に格納した各種データベース読み取りのための外部記憶装置であり、経路探索や地図表示に用いるいわゆる地図データのみならず、施設検索して地図上に表示すべき施設の情報を予め記憶する施設情報記憶手段でもある。
また、１３は、ＦＭ放送波から所望のデータを取り出すためのＦＭ多重放送受信及び処理部である。１４は、ＶＩＣＳサービスのデータを受信する光／電波ビーコン受信及び処理部である。
【００２２】
また、演算制御部４は、図示しない所定の制御プログラムにしたがって、メモリ５〜８や外部記憶装置１２など本装置の各部を制御及び利用しながら、各要素４１〜５０を実現するが、これら各要素は、以下のような本実施形態の各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００２３】
〔２．作用の概要〕
すなわち、上記のような本実施形態では、施設種別指定手段４１が、施設の種別について入力部１１から指定を受け付け、このように指定した種別の施設を、施設検索手段４２が、現在走行中の経路上から検索し、このように検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離を、施設間距離計測手段４３が所定間隔毎に計測する。
【００２４】
そして、そのように計測した第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離との差（仮に「施設間隔」と呼ぶ）が所定距離以上かどうかを距離判断手段４４が判断し、これで施設間隔が所定距離以上と判断された場合には、施設距離報知手段４５が、自車から第一の施設までの距離と、第二の施設までの距離をそれぞれ、表示部１０や図示しない音声出力の設備からユーザへ報知する。
【００２５】
〔３．処理の例〕
次に、上記の作用を補足する説明として、本装置におけるより具体的な処理手順の例を図２のフローチャートに示す。この図の手順は、ユーザが、出発地より目的地への至る経路を本装置からの進行方向などの誘導案内にしたがって走行中の間、一定時間間隔で繰り返されるものである。
【００２６】
具体的には、経路沿いにある直近のガソリンスタンド（第一の施設）と、２つめのガソリンスタンド（第二の施設）を検索し（ステップＳ１）、それら二つのガソリンスタンドの間隔を計算し、一定の閥値以上（例えば３０ｋｍ以上）になれば（ステップＳ２）、それら二つの施設の距離を運転者に報知する（ステップＳ３）。
【００２７】
報知の例としては、図３のような画面表示のほか、音声案内で「この先、左側にガソリンスタンドがあります。その次のガソリンスタンドは３５ｋｍ先までありません。ガソリンを確認してください」のように報知するなどが考えられる。
【００２８】
なお、このような判断や報知は、オンオフ可能とし、図２に破線で示すように、ステップＳ１の前や後で、報知するか判定し、報知しない場合は手順を終了するようにしてもよい。
【００２９】
また、他の例としては、ガソリンスタンドの間隔を計算するタイミングを、直近のガソリンスタンドとの距離が一定距離以内になった場合にすることが考えられる。この場合、施設距離報知手段４５に設ける施設距離報知判断手段５０が、図４のフローチャートに示すように、施設間距離計測手段４３で計測された直近の第一の施設までの距離が所定距離（所定値）以下に該当するか判断し（ステップＳ１２）、該当する場合に限り、図２同様、施設間の距離の判断や報知を行う（ステップＳ１３，１４）。
【００３０】
また、車両の電子制御系などから、ガソリン残量の通知を受け取れる場合は、ガソリンの残量に応じて閥値を変更することが望ましい。この場合の処理手順は図５のフローチャートに示す。
【００３１】
この例では、距離判断手段４４に設けた各要素４６〜４９のうち、まず、燃料検知手段４６により自車の燃料の残量を検知するとともに、燃費取得手段４７により自車の燃費を取得し、これら燃料検知手段４６で検知された燃料の残量と、燃費取得手段４７で取得された燃費と、をもとに、走行可能距離算出手段４８により、走行可能な距離を算出する（ステップＳ２１）。燃費については、予めメモリに記録された数値を読み出したり、実際の燃料消費量と走行距離から逐次算出して取得する。
【００３２】
そして、経路沿いのガソリンスタンドのうち、自車から直近の第一の施設と、その次の第二の施設と、を検索し（ステップＳ２２）、自車から第二の施設までの距離を算出のうえ（ステップＳ２３）、距離比較手段４９により、自車から第二の施設までの距離と、走行可能距離算出手段４８で算出された走行可能な距離と、を比較する（ステップＳ２４）。
【００３３】
この比較の結果、走行可能な距離が第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに（ステップＳ２５）、施設距離報知手段４５により、自車から第一の施設までの距離と、自車から第二の施設までの距離を、それぞれ運転者に報知する（ステップＳ２６）。
【００３４】
〔４．効果〕
以上、本実施形態では、探索設定された経路を走行中、ガソリンスタンドなど指定された種別の施設について、経路沿いのものを逐次検索するとともに、自車から直近のものとその次のものが所定距離以上離れている場合に、それぞれまでの距離をユーザに報知することにより、燃料残量を確認してどちらで給油するか決めるなど、施設利用の必要性を従来よりも的確に判断可能となる。これにより、遠回りすることなく確実な給油も可能となり、快適な運転環境が提供できる。
【００３５】
また、本実施形態では、図４に示したように施設距離報知判断手段５０により、近いほうの施設までの距離が所定距離以下になった場合に限って（ステップＳ１２）、施設同士の距離を計算することにより、一定間隔で常に計算を繰返すよりもシステムへの付加が小さくて済むとともに、報知が早すぎて立寄りを忘却するリスクが回避可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、図５に示したように、自車の燃料残量と燃費から算出する走行可能な距離が、二番目の施設までの距離と比べて所定の余裕がないときに（ステップＳ２５）距離を報知することにより、報知を真に必要な場合に限定し、給油に関するユーザの判断を効果的に支援するとともに、運転の平穏や報知に対するユーザの信頼を維持可能となる。
【００３７】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、図４に示したような（ステップＳ１２）直近の施設までの距離の判断を行わないなら、施設距離報知手段４５において施設距離報知判断手段５０は省略可能である。また、図５に示したような、ガソリン残量の検知を用いる判断を行わないなら、距離判断手段４４内に示した各要素４６〜４９は省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における報知の表示例を示す図。
【図４】本発明の実施形態における他の処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態における他の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…絶対位置方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…演算制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…外部記憶装置
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
４１…施設種別指定手段
４２…施設検索手段
４３…施設間距離計測手段
４４…距離判断手段
４５…施設距離報知手段
４６…燃料検知手段
４７…燃費取得手段
４８…走行可能距離算出手段
４９…距離比較手段
５０…施設距離報知判断手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段と、
施設の種別について指定を受け付ける施設種別指定手段と、
前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索する施設検索手段と、
所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測する施設間距離計測手段と、
前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断する距離判断手段と、
前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する施設距離報知手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設距離報知手段は、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断する施設距離報知判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記距離判断手段は、
自車の燃料の残量を検知する燃料検知手段と、
自車の燃費を取得する燃費取得手段と、
前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出する走行可能距離算出手段と、
自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較する距離比較手段と、
を備え、
前記施設距離報知手段は、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知する
ことを特徴とする請求項１乃至２いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
コンピュータの演算制御部により、施設種別指定手段と、施設検索手段と、施設間距離計測手段と、距離判断手段と、施設距離報知手段と、を実現するとともに、
前記施設種別指定手段により、施設の種別について指定を受け付け、
前記施設検索手段により、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索し、
前記施設間距離計測手段により、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測し、
前記距離判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断し、
前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、前記施設距離報知手段により、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
前記演算制御部により、前記施設距離報知手段において、施設距離報知判断手段を実現するとともに、
この施設距離報知判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記演算制御部により、前記距離判断手段において、燃料検知手段と、燃費取得手段と、走行可能距離算出手段と、距離比較手段と、を実現するとともに、
前記燃料検知手段により、自車の燃料の残量を検知し、
前記燃費取得手段により、自車の燃費を取得し、
前記走行可能距離算出手段により、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出し、
前記距離比較手段により、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較し、
前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、前記施設距離報知手段は、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知する
ことを特徴とする請求項４乃至５いずれかに記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段と、
施設の種別について指定を受け付ける施設種別指定手段と、
前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索する施設検索手段と、
所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測する施設間距離計測手段と、
前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断する距離判断手段と、
前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する施設距離報知手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設距離報知手段は、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断する施設距離報知判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記距離判断手段は、
自車の燃料の残量を検知する燃料検知手段と、
自車の燃費を取得する燃費取得手段と、
前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出する走行可能距離算出手段と、
自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較する距離比較手段と、
を備え、
前記施設距離報知手段は、前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知する
ことを特徴とする請求項１乃至２いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
検索し地図上に表示すべき施設の情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
コンピュータの演算制御部により、施設種別指定手段と、施設検索手段と、施設間距離計測手段と、距離判断手段と、施設距離報知手段と、を実現するとともに、
前記施設種別指定手段により、施設の種別について指定を受け付け、
前記施設検索手段により、前記施設種別指定手段で指定した種別の施設を、前記経路上から検索し、
前記施設間距離計測手段により、所定間隔毎に、前記施設検索手段で検索された施設のなかで、自車前方直近に存在する第一の施設までの距離と、その次にある第二の施設までの距離と、を計測し、
前記距離判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測した前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離との差が所定距離以上かどうかを判断し、
前記距離判断手段で前記第一の施設から前記第二の施設までの距離が所定距離以上と判断された場合には、前記施設距離報知手段により、自車から前記第一の施設までの距離と、前記第二の施設までの距離をそれぞれ報知する
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
前記演算制御部により、前記施設距離報知手段において、施設距離報知判断手段を実現するとともに、
この施設距離報知判断手段により、前記施設間距離計測手段で計測された前記第一の施設までの距離が所定距離以下かどうかを判断することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記演算制御部により、前記距離判断手段において、燃料検知手段と、燃費取得手段と、走行可能距離算出手段と、距離比較手段と、を実現するとともに、
前記燃料検知手段により、自車の燃料の残量を検知し、
前記燃費取得手段により、自車の燃費を取得し、
前記走行可能距離算出手段により、前記燃料検知手段で検知された燃料の残量と、前記燃費取得手段で取得された燃費と、から走行可能な距離を算出し、
前記距離比較手段により、自車から前記前記第二の施設までの距離と、前記走行可能距離算出手段で算出された走行可能な距離と、を比較し、
前記距離比較手段で比較した結果、前記走行可能な距離が前記前記第二の施設までの距離を上回る余裕距離が、所定距離以下のときに、前記施設距離報知手段は、自車から前記第一の施設までの距離と、自車から前記第二の施設までの距離を、それぞれ報知する
ことを特徴とする請求項４乃至５いずれかに記載のナビゲーション装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２４９４８８（Ｐ２００８−２４９４８８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９１２５４（Ｐ２００７−９１２５４）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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