ナビゲーション装置
【課題】 駐車場を素早く見つけることのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示部１４０を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置１において、表示部の表示面３１Ａ上に設けられたタッチパネル３２と、車両周辺の駐車場を検索する制御部１００とを有し、表示部１４０の表示領域を区分して地図表示領域ＭＡ及びＴＶ映像表示領域ＴＡが設けられ、地図表示領域ＭＡに地図が表示されていると共に、ＴＶ映像表示領域ＴＡのＴＶ映像が非表示状態となっているときに、タッチパネル３２がタッチ操作された場合、車両周辺の駐車場を検索するようにした。
【解決手段】 地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示部１４０を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置１において、表示部の表示面３１Ａ上に設けられたタッチパネル３２と、車両周辺の駐車場を検索する制御部１００とを有し、表示部１４０の表示領域を区分して地図表示領域ＭＡ及びＴＶ映像表示領域ＴＡが設けられ、地図表示領域ＭＡに地図が表示されていると共に、ＴＶ映像表示領域ＴＡのＴＶ映像が非表示状態となっているときに、タッチパネル３２がタッチ操作された場合、車両周辺の駐車場を検索するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載型のナビゲーション装置においては、表示装置の表示面全体に地図を表示する全画面表示に加え、表示面を２分割してなる２画面表示を可能にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、２画面表示が可能なナビゲーション装置として、地図と共にＴＶ映像を表示するものが知られている。かかるナビゲーション装置では、運転者が走行中にＴＶ映像に気を取られるのを防止し、走行の安全性を確保するために、車両走行中にはＴＶ映像を非表示状態して当該ＴＶ映像の表示を禁止し、ＴＶ音声のみを出力するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３４０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、運転者が車両走行中にＴＶ音声の内容をきいて、そのＴＶ映像をみたくなった場合には、ＴＶ映像の表示禁止を解除するために、車両を駐車させる必要があるものの、車両を駐車するための場所（以下、駐車場という）を素早く見つけ出すのが困難である、といった問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、駐車場を素早く見つけることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示手段を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、前記表示手段の表示面上に設けられたタッチパネルと、車両周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段とを有し、前記表示手段の表示領域を区分して地図表示領域及びＴＶ映像表示領域が設けられ、前記地図表示領域に地図が表示されていると共に、前記ＴＶ映像表示領域の前記ＴＶ映像が非表示状態となっているときに、前記タッチパネルがタッチ操作された場合、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記発明において、前記タッチパネルの面上のうち、前記ＴＶ映像表示領域がタッチ操作された場合に、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記発明において、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、自車位置から近い順に前記駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記ＴＶ映像表示領域の広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記ＴＶ映像表示領域の広さが所定の広さよりも狭い場合、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場の場所を、前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駐車場を素早く見つけることのできるナビゲーション装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るナビゲーション装置１の外観構成を示す斜視図である。このナビゲーション装置１は、車両に搭載されて経路案内を行うものであり、図１に示すように、車両のダッシュボード２に設けられた所定の収納スペースに嵌め込まれる装置本体１０と、この装置本体１０の正面に設けられた操作パネル１１とを備えている。操作パネル１１は、枠体としてのフェイスパネル１２と、このフェイスパネル１２上に設けられた複数の操作スイッチ１３と、フェイスパネル１２に嵌め込まれた表示パネル１４とを有している。この表示パネル１４には、現在地点の周辺地図、車両の現在位置、及び、目的地までの経路が表示され、これにより経路案内が行われる。
【００１３】
操作パネル１１は、図２に示すように、装置本体１０の正面に設けられた収納部１５に開閉自在に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、収納部１５両側の側壁１６の面内に上下に延びるガイド溝１７が形成され、操作パネル１１の上方両端側に設けられた突起１８が上記ガイド溝１７に移動自在に取り付けられると共に、操作パネル１１の下方両端側に押出機構１９が取り付けられている。この押出機構１９は、装置本体１０の正面に向けて突出し操作パネル１１の下端部を押し出すものであり、図示せぬモータによって突出駆動されるスライドバー２０を有し、このスライドバー２０の先端が操作パネル１１の側面下方に軸ピン２０Ａにより連結され、操作パネル１１を回転自在に支持している。
【００１４】
したがって、押出機構１９による操作パネル１１の下端部の押し出し動作に伴い、突起１８がガイド溝１７に沿って下方側に移動することで、操作パネル１１が傾動し、前掲図２に示すように、操作パネル１１が開かれ、そして、装置本体１０の正面が露出する。これとは逆に、押出機構１９が操作パネル１１の下端部を引き戻し、突起１８がガイド溝１７に沿って上方側に移動することで、前掲図１に示すように操作パネル１１が閉じ、装置本体１０が操作パネル１１に覆われた状態となる。この操作パネル１１の開閉動作、すなわち、上記スライドバー２０を駆動する図示せぬモータの始動は、操作パネル１１のフェイスパネル１２上に配設された操作スイッチ１３の操作に基づいて行われる。
【００１５】
装置本体１０の正面には、前掲図２に示すように、メモリカード等のカード型記録媒体が挿入されるカード挿入口２１や、このカード挿入口２１からカード型記録媒体を排出するための排出ボタン２２、ＣＤ（Compact Disc）或いはＤＶＤ(Digital Versatile Disk)等のディスク型記録媒体（光ディスク）が挿入されるディスク挿入口２３、ディスク挿入口２３からディスク型記録媒体を排出するための排出ボタン２４などが設けられている。これらの挿入口２１、２３は、上述の通り、通常時は操作パネル１１により覆われており、操作スイッチ１３を操作して操作パネル１１を開くことで、挿入口２１、２３にアクセス可能となる。
【００１６】
次いで、操作パネル１１に設けられた表示パネル１４の構成について詳細する。図４に示すように、表示パネル１４は、液晶駆動回路基板３０と、液晶パネル３１と、液晶パネル３１の表示面３１Ａ全体を覆うように設けられたタッチパネル３２とを有している。タッチパネル３２には、抵抗膜方式のものが用いられ、透明度（光透過度）が高く、液晶パネル３１の表示がタッチパネル３２を通して視認可能になされている。このように、本ナビゲーション装置１にあっては、フェイスパネル１２に設けた操作スイッチ１３に加え、タッチパネル３２による操作も可能となっている。なお、表示パネル１４としては、上記液晶パネル３１に代えて、例えば有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等を用いることも可能である。
【００１７】
図５は、ナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。この図において、制御部１００は、ナビゲーション装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算・制御手段としてのメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ１０２、ＤＲＡＭ１０４及びＳＲＡＭ１０６を有する記憶部１１０とを備えている。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２は制御プログラムやデータ等を格納するものである。これらの制御プログラムやデータ等は、ナビゲーション装置１の主電源投入時に、メインＣＰＵ１０１によって読み出されて実行され、これにより各部の制御動作が行われる。ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１０４はメインＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２から読み出したプログラムや、演算結果、演算途中のデータ等を一時的に格納するものである。ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０６はナビゲーション装置１の主電源切断時に、ＤＲＡＭ１０４に格納されているデータ等の記憶内容をバックアップするものであり、主電源切断後においても車両のバッテリーから電力が供給され、主電源切断後もバックアップすべき記憶内容を保持可能になされている。
【００１８】
主記憶部１２０は比較的容量の大きな各種アプリケーションプログラムやデータ等を格納するものであり、例えばハードディスク装置を備えている。主記憶部１２０に格納されるものとしては、例えば経路案内のためのプログラムや、表示パネル１４の表示制御のためのプログラム、経路案内のための地図データ等がある。また、この地図データには、駐車場の場所を示すアイコン（図像）や名称等が含まれ、さらに、現在位置から駐車場までの経路案内や検索のための各種データが主記憶部１２０に格納されている。
【００１９】
記録媒体読取部１３０は、制御部１００の制御の下、上述したカード型記録媒体やディスク型記録媒体に記録されているデータを読み取り、制御部１００に出力するものであり、カード型記録媒体読取装置や、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置等を備えている。なお、記録媒体に地図データを格納し、この地図データを経路案内に用いる構成としても良い。
音出力部１３５は、制御部１００の制御の下、音楽や音声を出力するものであり、ＤＡ変換器や増幅器、スピーカ等を備えている。記録媒体に記録された音楽データの再生にあっては、記録媒体読取部１３０によって読み取られた音楽データが音出力部１３５に出力され、音楽が再生される。
【００２０】
表示部１４０は、制御部１００の制御の下、地図等の各種情報を表示するものであり、描画回路１４２と、液晶駆動回路１４４と、上述した液晶パネル３１とを備えている。描画回路１４２は、地図データ等を含む描画コマンドＤＳＳを制御部１００から受け取り、この描画コマンドＤＳＳに基づいた表示を行うべく液晶駆動回路１４４を制御するものであり、描画プロセッサ１４６とＶＲＡＭ１４８とを備えている。描画プロセッサ１４６は、描画コマンドＤＳＳに基づいて液晶パネル３１に表示すべき描画データ（例えばビットマップ画像データ）を生成するものであり、ＶＲＡＭ（Video RAM）１４８は描画データを保持するものである。液晶駆動回路１４４はＶＲＡＭ１４８に保持されている描画データを順次受け取り、この描画データに基づいて液晶パネル３１の表示面３１Ａに表示するものである。これら描画回路１４２及び液晶駆動回路１４４は、上述した液晶駆動回路基板３０に実装されている。
【００２１】
位置検出部１５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ（レシーバでも良い）を備え、ＧＰＳ電波に基づいて、車両の現在地点を示す位置座標と、進行方向とを計算し、位置検出信号ＰＳとして制御部１００に出力するものである。制御部１００は、経路探索時に、位置検出信号ＰＳにより示される現在地点から目的地までの誘導経路を探索して探索結果を表示部１４０に表示し、また、経路案内時には、位置検出信号ＰＳに基づいて現在位置の移動状況を地図と共に表示部１４０に表示して経路案内を行う。
【００２２】
ＦＭ多重受信処理部１６０は、制御部１００の制御の下、ＦＭ多重放送波を受信して、渋滞や事故、交通規制といったＶＩＣＳ情報（道路交通情報）や緊急情報、天気予報（気象情報）といった各種情報を取り出し、制御部１００に出力するものである。また、ビーコン受信処理部１７０は、制御部１００の制御の下、車両走行中の道路に関するＶＩＣＳ情報を受信し、制御部１００に出力するものである。ここで、車両走行中にあっては、ＦＭ多重受信処理部１６０及びビーコン受信処理部１７０は、これらＶＩＣＳ情報や緊急情報、天気予報等の各種情報を文字情報として取得しており、この文字情報が制御部１００に出力され、制御部１００の制御によって、表示部１４０に文字（アイコン等を含む）として表示される。
【００２３】
ＴＶ受信処理部１８０は、制御部１００の制御の下、ＴＶ（テレビジョン）放送波を受信してＴＶ映像及びＴＶ音声を制御部１００に出力するものであり、図示せぬＴＶチューナ回路を備えている。ＴＶ映像は動画像として液晶パネル３１に表示され、また、ＴＶ音声は音出力部１３５から出力される。
【００２４】
車両情報取得部２００は、車両の走行状態に関する情報を取得するものである。具体的には、車両情報取得部２００は、イルミ情報取得部２０２と、車速パルス取得部２０４と、パーキングブレーキ操作状態取得部２０６とを備えている。イルミ情報取得部２０２は、車両に配設されたイルミ配線の電流（或いは電圧）を検知し、車両のスモールライト（車幅灯）のオン・オフを示すイルミ信号ＩＬＳを制御部１００に出力するものである。車両のスモールライトのオン・オフを検出することで、車両の周囲の明るさを特定することが可能となり、イルミ信号ＩＬＳによって、スモールライトの点灯が示されている場合、制御部１００は、描画回路１４２を制御することで、液晶パネル３１の輝度を高め、液晶パネル３１の表示が見えにくくなるのを防止する。
【００２５】
車速パルス取得部２０２は、車両の走行速度を示す車速パルス信号を車両に搭載されたコンピュータ、或いは、車両に取り付けられたセンサから取得し、制御部１００に車速信号ＣＳＳとして出力するものである。この車速信号ＣＳＳにより車両の停車が特定可能となる。
パーキングブレーキ操作状態取得部２０４は、車両のパーキングブレーキレバー（或いはペダル）の操作状態を取得し、パーキングブレーキがかけられているか否かを示すパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳを出力するものである。すなわち、このパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳに基づいて車両が駐車中であるか、特に、車両が走行中（一時的な停止状態を含む）であるかが特定される。
【００２６】
操作部１９０は、スイッチ操作部１９２と、タッチパネル操作部１９４とを備えている。スイッチ操作部１９２は、上述した操作スイッチ１３に加え、この操作スイッチ１３の操作を電気信号に変換してスイッチ信号ＳＳを制御部１００に出力するスイッチ回路基板（図示せず）を備えている。タッチパネル操作部１９４は、上述したタッチパネル３２に加え、タッチパネル３２の操作を電気信号に変換してタッチ信号ＴＳを制御部１００に出力するタッチパネル回路基板（図示せず）を備えている。タッチ信号ＴＳには、タッチパネル３２面上のタッチ操作個所の座標を示す情報が含まれており、これにより、制御部１００が、タッチパネル３２上のタッチ操作個所を識別可能となる。ここで、制御部１００は、走行の安全を図るべく、車速信号ＣＳＳにより車両が停車中でないことが示されている場合には（具体的には、車速が０以上の場合）、操作部１９０からのスイッチ信号ＳＳ及びタッチ信号ＴＳの入力を無効とし、車両が停車していないときの各種の操作を禁止している。
【００２７】
次いで、表示部１４０の表示態様について説明する。図６に示すように、ナビゲーション装置１は、液晶パネル３１の表示面３１Ａ全体に地図或いはＴＶ映像を表示する全画面表示と、図７に示すように、液晶パネル３１の表示面３１Ａを２つの表示領域に区分し、一方の表示領域に地図を表示すると共に、他方の表示領域にＴＶ映像を表示する２画面表示との２つの表示態様を有している。以下の説明では、２画面表示において、地図が表示される表示領域を地図表示領域ＭＡと称し、ＴＶ映像が表示される領域をＴＶ映像表示領域ＴＡと称する。なお、２画面表示の表示態様としては、表示面３１Ａ内に小窓を形成し、その小窓にＴＶ映像を表示する態様もあり得る。この態様においては、地図表示領域ＭＡ上に、小窓として形成されたＴＶ映像表示領域ＴＡが重なることになる。
【００２８】
２画面表示においては、操作部１９０（スイッチ操作部１９２或いはタッチパネル操作部１９４）の操作によって、地図表示領域ＭＡとＴＶ映像表示領域ＴＡとの面積比率を変更可能に構成されており、かかる操作指示がなされた場合、制御部１００は、この面積比率の変更を指示する描画コマンドＤＳＳを表示部１４０に出力して、地図表示領域ＭＡとＴＶ映像表示領域ＴＡとの面積比率を変更する。これにより、地図及びＴＶ映像のうち、ユーザが注目したい方を適宜拡大表示できる。
【００２９】
また、２画面表示においては、運転者がＴＶ映像に気を取られるのを防止すべく、図８に示すように、車両が走行している間は、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像の代わりに例えばイラスト等の静止画像を表示してＴＶ映像を非表示状態とする。具体的には、表示部１４０の画面表示状態が２画面表示状態であるときに、パーキングブレーキ状態信号ＰＢＳによって車両が駐車状態でなくなったことが示された場合に、制御部１００が表示部１４０へのＴＶ映像の出力を停止すると共に、ＴＶ映像の代わりにＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すべき静止画像のデータを出力する。このとき、制御部１００は音出力部１３５へのＴＶ音声の出力を継続する。これにより、車両走行中においては、表示画面が２画面表示状態である場合、ＴＶ映像表示領域ＴＡではＴＶ映像が非表示となり観ることはできないものの、ＴＶ音声を聴くことはできるようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態では、図９に示すように、画面表示が２画面表示状態であって、ＴＶ映像表示領域ＴＡへのＴＶ映像が非表示状態となっている間、車両が停車している場合には、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域を駐車場検索ボタン３３として機能させる構成とし、この駐車場検索ボタン３３がタッチ操作された場合に、制御部１００が車両周辺の駐車場検索を開始するようになされている。したがって、運転者等が、ＴＶ音声の内容などから、ＴＶ映像がみたくなった場合には、車両を路肩などに一時停車して、上記駐車場検索ボタン３３をタッチ操作することで、周辺の駐車場を簡単、かつ、素早く見つけ出すことが可能となる。以下、図１０を参照して、この駐車場検索ボタン３３についての処理動作について詳述する。
【００３１】
図１０は、駐車場検索ボタン処理の手順を示すフローチャートである。制御部１００は、先ず、駐車場検索ボタン３３を機能させるべきか否かを判断するために次の処理を行う。すなわち、図１０に示すように、制御部１００は、表示部１４０の画面表示がＴＶ映像と地図との２画面表示状態となっているか否かを判断し（ステップＳ１）、２画面表示状態でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、そのまま処理を終了する。一方、２画面表示状態である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１００はパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳに基づいて、車両が駐車中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。車両が駐車中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像が表示されていることとなり、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、制御部１００は処理手順をステップＳ１に戻す。
【００３２】
一方、車両が駐車中でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１００は、車速信号ＣＳＳに基づいて車両が停車中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。車両が停車中でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ナビゲーション装置１への操作が禁止されていることから、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、制御部１００は、処理手順をステップＳ１に戻す。車両が停車中である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域を駐車場検索ボタン３３として機能させ操作可能にする（ステップＳ４）。すなわち、このステップＳ４においては、制御部１００は、現在のＴＶ映像表示領域ＴＡの座標範囲を取得し、この座標範囲とタッチパネル３２の面上に機能させるべき駐車場検索ボタン３３の座標値とを対応付ける。これにより、ＴＶ映像表示領域ＴＡの表示領域に対するタッチ操作が駐車場検索ボタン３３に対するタッチ操作であると制御部１００により認識されることになる。
【００３３】
以上の処理により、表示部１４０の表示画面が２画面表示状態であって、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像が非表示状態のときに、車両が停車した場合、前掲図９に示すように、タッチパネル３２上のＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域が駐車場検索ボタン３３として機能し、この駐車場検索ボタン３３が操作可能となる。
【００３４】
このようにして駐車場検索ボタン３３を操作可能とした後、制御部１００は、駐車場検索ボタン３３がタッチ操作されたか否かを、タッチ信号ＴＳに基づいて判断する（ステップＳ５）。タッチ操作がない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、駐車場検索を行う必要がないため、制御部１００は、処理手順をステップＳ１に戻す。一方、タッチ操作があった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、車両周辺の駐車場を検索すべく、次の処理を実行する。
【００３５】
すなわち、制御部１００は、位置検出部ＰＳからの位置検出信号ＰＳに基づいて現在の自車位置を特定する（ステップＳ６）。次いで、制御部１００は、現在の自車位置から所定距離範囲内に存在する駐車場（駐車可能なスペースを含む）を、主記憶部１２０に格納されている地図データや各種の検索データに基づいて検索する（ステップＳ７）。このステップＳ７においては、制御部１００は、該当する駐車場を現在の自車位置から近い順に所定件数（例えば１０件）を上限として検索する。
【００３６】
次いで、制御部１００は、ステップＳ７の検索結果を表示部１４０に表示するための検索結果表示処理を実行する（ステップＳ８）。この検索結果表示処理においては、検索の結果として得られた駐車場がＴＶ映像表示領域ＴＡに表示され、また、これらの駐車場の場所が地図上に表示される。さらに、ＴＶ映像表示領域ＴＡへの検索結果の表示態様はＴＶ映像表示領域ＴＡの大きさに応じて変更される。
【００３７】
具体的には、図１１に示すように、制御部１００は、先ず、現在のＴＶ映像表示領域ＴＡの表示面３１Ａにおける座標値（座標範囲）を取得する（ステップＳ８０）。そして、制御部１００は、この座標値に基づいて特定されるＴＶ映像表示領域ＴＡの大きさが、駐車場の名称表示を行うに十分な広さであるかを判断する（ステップＳ８１）。ＴＶ映像表示領域ＴＡが十分広い場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、制御部１００は、図１２に示すように、ステップＳ７の検索の結果として得られた駐車場の名称及び識別番号をＴＶ映像表示領域ＴＡに自車位置から近い順に表示すると共に、これらの駐車場の場所を識別可能に地図表示領域ＭＡの地図上に表示する（ステップＳ８２）。一方、ＴＶ映像表示領域ＴＡが狭い場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、制御部１００は、図１３に示すように、ステップＳ７の検索の結果として得られた駐車場の各々を識別するための識別番号を、自車位置から近い順にＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すると共に、これらの駐車場の場所を識別可能に地図表示領域ＭＡの地図上に表示する（ステップＳ８３）。
【００３８】
このように、車両周辺の駐車場を近い順でＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すると共に、それらの駐車場の場所を地図上に表示することにより、運転者は、現在地からどの程度離れたどの場所に駐車場があるのかを認識することができる。また、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さに応じて、当該ＴＶ映像表示領域に表示する検索結果の表示態様を変更することで、検索結果を適切に表示することができる。特に、ＴＶ映像表示領域ＴＡが狭い場合に、検索結果の表示態様を、駐車場の識別番号のみの表示といった簡略化した態様とすることで、検索結果の視認性の低下を防止可能となる。さらに、検索結果を駐車場の識別番号のみをＴＶ映像表示領域ＴＡに表示する場合であっても、図１３に示すように、地図上には、各駐車場の名称を表示するようにすることで、運転者は、それらの駐車場を容易に認識することができる。なお、ＴＶ映像表示領域ＴＡが十分広い場合には、駐車場の名称の他に、有料駐車場か否かや、駐車料金など、駐車場選択の参考になる情報をあわせて表示するようにしても良い。
【００３９】
さて、前掲図１０に戻り、制御部１００は、検索結果表示処理により検索結果を表示した後、運転者等によって、検索の結果として得られた駐車場のいずれかが、目的地（既に他の目的地が設定されている場合には経由地）として設定されたか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、このステップＳ９においては、制御部１００は、タッチパネル３２の面上のうちＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する個所がタッチ操作されたか否かをタッチ信号ＴＳに基づいて判断し、タッチ操作された場合には、どの駐車場がタッチ操作されたかを判断する。そして、検索結果として表示したいずれかの駐車場がタッチ操作された場合には、その駐車場が目的地として設定されたものと判断する。
【００４０】
そして、ステップＳ９の判断の結果、目的地の設定が行われていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１００は、駐車場までの経路案内を行う必要がないため、処理手順をステップＳ１に戻す。また、目的地の設定が行われている場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、目的地として設定された駐車場までの経路計算を行った後、その計算結果に基づいて目的地までの誘導を開始し（ステップＳ１０）、その後処理を終了する。これにより、運転者等は、車両周辺にある駐車場に車両をスムーズに移動させることができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、地図表示領域ＭＡに地図が表示されていると共に、ＴＶ映像表示領域ＴＡのＴＶ映像が非表示状態となっているときに、タッチパネル３２がタッチ操作された場合、車両周辺の駐車場を検索するようにしたため、運転者等は、ＴＶ映像がみたくなった場合に、簡単かつ素早く周辺の駐車場を検索することができ、これにより、周辺の所望の駐車場に車両を駐車させて、ＴＶをゆっくり鑑賞することができる。
【００４２】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡがタッチ操作された場合に、駐車場検索を行い車両周辺の駐車場を検索するようにしたため、駐車場検索ボタン３３を表示等により明示せずとも、運転者等が駐車場検索ボタン３３の場所を特定することができる。
【００４３】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、検索の結果として得られた駐車場をＴＶ映像表示領域ＴＡに表示するようにしたため、地図の視認性を低下させることがない。また、検索の結果として得られた駐車場の場所を地図上にも明示することで、駐車場の場所や、現在位置と駐車場との位置関係を運転者が把握することができる。
【００４４】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、自車位置から近い順に駐車場をＴＶ映像表示領域ＴＡに表示するようにしたため、運転者等が、最も近い（最も早く辿り着ける）駐車場を容易に選択することができる。
【００４５】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたため、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さを考慮して、視認性に優れた態様で検索結果を表示することができる。例えば、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さが所定の広さよりも狭い場合には、検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するといったように、表示の態様を簡略化した態様とすることで、検索結果の視認性を高めることができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形を加えることができる。例えば、上述した実施の形態では、地図とＴＶ映像とを同時に表示する２画面表示について説明したが、地図とＴＶ映像とが同時に表示されている限りにおいて、３画面以上の複数画面表示であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】操作パネルが開状態のときを示す上記ナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】操作パネルが開閉する機構を示す図である。
【図４】表示パネルの構成を示す分解斜視図である。
【図５】上記ナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】表示部（表示パネル）における全画面表示状態を模式的に示す図である。
【図７】表示部（表示パネル）における２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図８】車両走行時の２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図９】車両停車時（駐車時を除く）の２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図１０】駐車場検索ボタン処理のフローチャートである。
【図１１】検索結果表示処理のフローチャートである。
【図１２】検索結果の表示の態様を模式的に示す図である。
【図１３】検索結果の表示の態様を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ナビゲーション装置
１１ 操作パネル
１４ 表示パネル
３１ 液晶パネル
３１Ａ 表示面
３２ タッチパネル
３３ 駐車場検索ボタン
１００ 制御部
１４０ 表示部
１５０ 位置検出部
１８０ ＴＶ受信処理部
１９０ 操作部
ＴＡ ＴＶ映像表示領域
ＭＡ 地図表示領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載型のナビゲーション装置においては、表示装置の表示面全体に地図を表示する全画面表示に加え、表示面を２分割してなる２画面表示を可能にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、２画面表示が可能なナビゲーション装置として、地図と共にＴＶ映像を表示するものが知られている。かかるナビゲーション装置では、運転者が走行中にＴＶ映像に気を取られるのを防止し、走行の安全性を確保するために、車両走行中にはＴＶ映像を非表示状態して当該ＴＶ映像の表示を禁止し、ＴＶ音声のみを出力するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３４０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、運転者が車両走行中にＴＶ音声の内容をきいて、そのＴＶ映像をみたくなった場合には、ＴＶ映像の表示禁止を解除するために、車両を駐車させる必要があるものの、車両を駐車するための場所（以下、駐車場という）を素早く見つけ出すのが困難である、といった問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、駐車場を素早く見つけることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示手段を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、前記表示手段の表示面上に設けられたタッチパネルと、車両周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段とを有し、前記表示手段の表示領域を区分して地図表示領域及びＴＶ映像表示領域が設けられ、前記地図表示領域に地図が表示されていると共に、前記ＴＶ映像表示領域の前記ＴＶ映像が非表示状態となっているときに、前記タッチパネルがタッチ操作された場合、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記発明において、前記タッチパネルの面上のうち、前記ＴＶ映像表示領域がタッチ操作された場合に、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記発明において、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、自車位置から近い順に前記駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記ＴＶ映像表示領域の広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記ＴＶ映像表示領域の広さが所定の広さよりも狭い場合、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場の場所を、前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駐車場を素早く見つけることのできるナビゲーション装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るナビゲーション装置１の外観構成を示す斜視図である。このナビゲーション装置１は、車両に搭載されて経路案内を行うものであり、図１に示すように、車両のダッシュボード２に設けられた所定の収納スペースに嵌め込まれる装置本体１０と、この装置本体１０の正面に設けられた操作パネル１１とを備えている。操作パネル１１は、枠体としてのフェイスパネル１２と、このフェイスパネル１２上に設けられた複数の操作スイッチ１３と、フェイスパネル１２に嵌め込まれた表示パネル１４とを有している。この表示パネル１４には、現在地点の周辺地図、車両の現在位置、及び、目的地までの経路が表示され、これにより経路案内が行われる。
【００１３】
操作パネル１１は、図２に示すように、装置本体１０の正面に設けられた収納部１５に開閉自在に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、収納部１５両側の側壁１６の面内に上下に延びるガイド溝１７が形成され、操作パネル１１の上方両端側に設けられた突起１８が上記ガイド溝１７に移動自在に取り付けられると共に、操作パネル１１の下方両端側に押出機構１９が取り付けられている。この押出機構１９は、装置本体１０の正面に向けて突出し操作パネル１１の下端部を押し出すものであり、図示せぬモータによって突出駆動されるスライドバー２０を有し、このスライドバー２０の先端が操作パネル１１の側面下方に軸ピン２０Ａにより連結され、操作パネル１１を回転自在に支持している。
【００１４】
したがって、押出機構１９による操作パネル１１の下端部の押し出し動作に伴い、突起１８がガイド溝１７に沿って下方側に移動することで、操作パネル１１が傾動し、前掲図２に示すように、操作パネル１１が開かれ、そして、装置本体１０の正面が露出する。これとは逆に、押出機構１９が操作パネル１１の下端部を引き戻し、突起１８がガイド溝１７に沿って上方側に移動することで、前掲図１に示すように操作パネル１１が閉じ、装置本体１０が操作パネル１１に覆われた状態となる。この操作パネル１１の開閉動作、すなわち、上記スライドバー２０を駆動する図示せぬモータの始動は、操作パネル１１のフェイスパネル１２上に配設された操作スイッチ１３の操作に基づいて行われる。
【００１５】
装置本体１０の正面には、前掲図２に示すように、メモリカード等のカード型記録媒体が挿入されるカード挿入口２１や、このカード挿入口２１からカード型記録媒体を排出するための排出ボタン２２、ＣＤ（Compact Disc）或いはＤＶＤ(Digital Versatile Disk)等のディスク型記録媒体（光ディスク）が挿入されるディスク挿入口２３、ディスク挿入口２３からディスク型記録媒体を排出するための排出ボタン２４などが設けられている。これらの挿入口２１、２３は、上述の通り、通常時は操作パネル１１により覆われており、操作スイッチ１３を操作して操作パネル１１を開くことで、挿入口２１、２３にアクセス可能となる。
【００１６】
次いで、操作パネル１１に設けられた表示パネル１４の構成について詳細する。図４に示すように、表示パネル１４は、液晶駆動回路基板３０と、液晶パネル３１と、液晶パネル３１の表示面３１Ａ全体を覆うように設けられたタッチパネル３２とを有している。タッチパネル３２には、抵抗膜方式のものが用いられ、透明度（光透過度）が高く、液晶パネル３１の表示がタッチパネル３２を通して視認可能になされている。このように、本ナビゲーション装置１にあっては、フェイスパネル１２に設けた操作スイッチ１３に加え、タッチパネル３２による操作も可能となっている。なお、表示パネル１４としては、上記液晶パネル３１に代えて、例えば有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等を用いることも可能である。
【００１７】
図５は、ナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。この図において、制御部１００は、ナビゲーション装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算・制御手段としてのメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ１０２、ＤＲＡＭ１０４及びＳＲＡＭ１０６を有する記憶部１１０とを備えている。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２は制御プログラムやデータ等を格納するものである。これらの制御プログラムやデータ等は、ナビゲーション装置１の主電源投入時に、メインＣＰＵ１０１によって読み出されて実行され、これにより各部の制御動作が行われる。ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１０４はメインＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２から読み出したプログラムや、演算結果、演算途中のデータ等を一時的に格納するものである。ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０６はナビゲーション装置１の主電源切断時に、ＤＲＡＭ１０４に格納されているデータ等の記憶内容をバックアップするものであり、主電源切断後においても車両のバッテリーから電力が供給され、主電源切断後もバックアップすべき記憶内容を保持可能になされている。
【００１８】
主記憶部１２０は比較的容量の大きな各種アプリケーションプログラムやデータ等を格納するものであり、例えばハードディスク装置を備えている。主記憶部１２０に格納されるものとしては、例えば経路案内のためのプログラムや、表示パネル１４の表示制御のためのプログラム、経路案内のための地図データ等がある。また、この地図データには、駐車場の場所を示すアイコン（図像）や名称等が含まれ、さらに、現在位置から駐車場までの経路案内や検索のための各種データが主記憶部１２０に格納されている。
【００１９】
記録媒体読取部１３０は、制御部１００の制御の下、上述したカード型記録媒体やディスク型記録媒体に記録されているデータを読み取り、制御部１００に出力するものであり、カード型記録媒体読取装置や、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置等を備えている。なお、記録媒体に地図データを格納し、この地図データを経路案内に用いる構成としても良い。
音出力部１３５は、制御部１００の制御の下、音楽や音声を出力するものであり、ＤＡ変換器や増幅器、スピーカ等を備えている。記録媒体に記録された音楽データの再生にあっては、記録媒体読取部１３０によって読み取られた音楽データが音出力部１３５に出力され、音楽が再生される。
【００２０】
表示部１４０は、制御部１００の制御の下、地図等の各種情報を表示するものであり、描画回路１４２と、液晶駆動回路１４４と、上述した液晶パネル３１とを備えている。描画回路１４２は、地図データ等を含む描画コマンドＤＳＳを制御部１００から受け取り、この描画コマンドＤＳＳに基づいた表示を行うべく液晶駆動回路１４４を制御するものであり、描画プロセッサ１４６とＶＲＡＭ１４８とを備えている。描画プロセッサ１４６は、描画コマンドＤＳＳに基づいて液晶パネル３１に表示すべき描画データ（例えばビットマップ画像データ）を生成するものであり、ＶＲＡＭ（Video RAM）１４８は描画データを保持するものである。液晶駆動回路１４４はＶＲＡＭ１４８に保持されている描画データを順次受け取り、この描画データに基づいて液晶パネル３１の表示面３１Ａに表示するものである。これら描画回路１４２及び液晶駆動回路１４４は、上述した液晶駆動回路基板３０に実装されている。
【００２１】
位置検出部１５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ（レシーバでも良い）を備え、ＧＰＳ電波に基づいて、車両の現在地点を示す位置座標と、進行方向とを計算し、位置検出信号ＰＳとして制御部１００に出力するものである。制御部１００は、経路探索時に、位置検出信号ＰＳにより示される現在地点から目的地までの誘導経路を探索して探索結果を表示部１４０に表示し、また、経路案内時には、位置検出信号ＰＳに基づいて現在位置の移動状況を地図と共に表示部１４０に表示して経路案内を行う。
【００２２】
ＦＭ多重受信処理部１６０は、制御部１００の制御の下、ＦＭ多重放送波を受信して、渋滞や事故、交通規制といったＶＩＣＳ情報（道路交通情報）や緊急情報、天気予報（気象情報）といった各種情報を取り出し、制御部１００に出力するものである。また、ビーコン受信処理部１７０は、制御部１００の制御の下、車両走行中の道路に関するＶＩＣＳ情報を受信し、制御部１００に出力するものである。ここで、車両走行中にあっては、ＦＭ多重受信処理部１６０及びビーコン受信処理部１７０は、これらＶＩＣＳ情報や緊急情報、天気予報等の各種情報を文字情報として取得しており、この文字情報が制御部１００に出力され、制御部１００の制御によって、表示部１４０に文字（アイコン等を含む）として表示される。
【００２３】
ＴＶ受信処理部１８０は、制御部１００の制御の下、ＴＶ（テレビジョン）放送波を受信してＴＶ映像及びＴＶ音声を制御部１００に出力するものであり、図示せぬＴＶチューナ回路を備えている。ＴＶ映像は動画像として液晶パネル３１に表示され、また、ＴＶ音声は音出力部１３５から出力される。
【００２４】
車両情報取得部２００は、車両の走行状態に関する情報を取得するものである。具体的には、車両情報取得部２００は、イルミ情報取得部２０２と、車速パルス取得部２０４と、パーキングブレーキ操作状態取得部２０６とを備えている。イルミ情報取得部２０２は、車両に配設されたイルミ配線の電流（或いは電圧）を検知し、車両のスモールライト（車幅灯）のオン・オフを示すイルミ信号ＩＬＳを制御部１００に出力するものである。車両のスモールライトのオン・オフを検出することで、車両の周囲の明るさを特定することが可能となり、イルミ信号ＩＬＳによって、スモールライトの点灯が示されている場合、制御部１００は、描画回路１４２を制御することで、液晶パネル３１の輝度を高め、液晶パネル３１の表示が見えにくくなるのを防止する。
【００２５】
車速パルス取得部２０２は、車両の走行速度を示す車速パルス信号を車両に搭載されたコンピュータ、或いは、車両に取り付けられたセンサから取得し、制御部１００に車速信号ＣＳＳとして出力するものである。この車速信号ＣＳＳにより車両の停車が特定可能となる。
パーキングブレーキ操作状態取得部２０４は、車両のパーキングブレーキレバー（或いはペダル）の操作状態を取得し、パーキングブレーキがかけられているか否かを示すパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳを出力するものである。すなわち、このパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳに基づいて車両が駐車中であるか、特に、車両が走行中（一時的な停止状態を含む）であるかが特定される。
【００２６】
操作部１９０は、スイッチ操作部１９２と、タッチパネル操作部１９４とを備えている。スイッチ操作部１９２は、上述した操作スイッチ１３に加え、この操作スイッチ１３の操作を電気信号に変換してスイッチ信号ＳＳを制御部１００に出力するスイッチ回路基板（図示せず）を備えている。タッチパネル操作部１９４は、上述したタッチパネル３２に加え、タッチパネル３２の操作を電気信号に変換してタッチ信号ＴＳを制御部１００に出力するタッチパネル回路基板（図示せず）を備えている。タッチ信号ＴＳには、タッチパネル３２面上のタッチ操作個所の座標を示す情報が含まれており、これにより、制御部１００が、タッチパネル３２上のタッチ操作個所を識別可能となる。ここで、制御部１００は、走行の安全を図るべく、車速信号ＣＳＳにより車両が停車中でないことが示されている場合には（具体的には、車速が０以上の場合）、操作部１９０からのスイッチ信号ＳＳ及びタッチ信号ＴＳの入力を無効とし、車両が停車していないときの各種の操作を禁止している。
【００２７】
次いで、表示部１４０の表示態様について説明する。図６に示すように、ナビゲーション装置１は、液晶パネル３１の表示面３１Ａ全体に地図或いはＴＶ映像を表示する全画面表示と、図７に示すように、液晶パネル３１の表示面３１Ａを２つの表示領域に区分し、一方の表示領域に地図を表示すると共に、他方の表示領域にＴＶ映像を表示する２画面表示との２つの表示態様を有している。以下の説明では、２画面表示において、地図が表示される表示領域を地図表示領域ＭＡと称し、ＴＶ映像が表示される領域をＴＶ映像表示領域ＴＡと称する。なお、２画面表示の表示態様としては、表示面３１Ａ内に小窓を形成し、その小窓にＴＶ映像を表示する態様もあり得る。この態様においては、地図表示領域ＭＡ上に、小窓として形成されたＴＶ映像表示領域ＴＡが重なることになる。
【００２８】
２画面表示においては、操作部１９０（スイッチ操作部１９２或いはタッチパネル操作部１９４）の操作によって、地図表示領域ＭＡとＴＶ映像表示領域ＴＡとの面積比率を変更可能に構成されており、かかる操作指示がなされた場合、制御部１００は、この面積比率の変更を指示する描画コマンドＤＳＳを表示部１４０に出力して、地図表示領域ＭＡとＴＶ映像表示領域ＴＡとの面積比率を変更する。これにより、地図及びＴＶ映像のうち、ユーザが注目したい方を適宜拡大表示できる。
【００２９】
また、２画面表示においては、運転者がＴＶ映像に気を取られるのを防止すべく、図８に示すように、車両が走行している間は、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像の代わりに例えばイラスト等の静止画像を表示してＴＶ映像を非表示状態とする。具体的には、表示部１４０の画面表示状態が２画面表示状態であるときに、パーキングブレーキ状態信号ＰＢＳによって車両が駐車状態でなくなったことが示された場合に、制御部１００が表示部１４０へのＴＶ映像の出力を停止すると共に、ＴＶ映像の代わりにＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すべき静止画像のデータを出力する。このとき、制御部１００は音出力部１３５へのＴＶ音声の出力を継続する。これにより、車両走行中においては、表示画面が２画面表示状態である場合、ＴＶ映像表示領域ＴＡではＴＶ映像が非表示となり観ることはできないものの、ＴＶ音声を聴くことはできるようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態では、図９に示すように、画面表示が２画面表示状態であって、ＴＶ映像表示領域ＴＡへのＴＶ映像が非表示状態となっている間、車両が停車している場合には、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域を駐車場検索ボタン３３として機能させる構成とし、この駐車場検索ボタン３３がタッチ操作された場合に、制御部１００が車両周辺の駐車場検索を開始するようになされている。したがって、運転者等が、ＴＶ音声の内容などから、ＴＶ映像がみたくなった場合には、車両を路肩などに一時停車して、上記駐車場検索ボタン３３をタッチ操作することで、周辺の駐車場を簡単、かつ、素早く見つけ出すことが可能となる。以下、図１０を参照して、この駐車場検索ボタン３３についての処理動作について詳述する。
【００３１】
図１０は、駐車場検索ボタン処理の手順を示すフローチャートである。制御部１００は、先ず、駐車場検索ボタン３３を機能させるべきか否かを判断するために次の処理を行う。すなわち、図１０に示すように、制御部１００は、表示部１４０の画面表示がＴＶ映像と地図との２画面表示状態となっているか否かを判断し（ステップＳ１）、２画面表示状態でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、そのまま処理を終了する。一方、２画面表示状態である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１００はパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳに基づいて、車両が駐車中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。車両が駐車中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像が表示されていることとなり、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、制御部１００は処理手順をステップＳ１に戻す。
【００３２】
一方、車両が駐車中でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１００は、車速信号ＣＳＳに基づいて車両が停車中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。車両が停車中でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ナビゲーション装置１への操作が禁止されていることから、駐車場検索ボタン３３を機能させる必要がないため、制御部１００は、処理手順をステップＳ１に戻す。車両が停車中である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域を駐車場検索ボタン３３として機能させ操作可能にする（ステップＳ４）。すなわち、このステップＳ４においては、制御部１００は、現在のＴＶ映像表示領域ＴＡの座標範囲を取得し、この座標範囲とタッチパネル３２の面上に機能させるべき駐車場検索ボタン３３の座標値とを対応付ける。これにより、ＴＶ映像表示領域ＴＡの表示領域に対するタッチ操作が駐車場検索ボタン３３に対するタッチ操作であると制御部１００により認識されることになる。
【００３３】
以上の処理により、表示部１４０の表示画面が２画面表示状態であって、ＴＶ映像表示領域ＴＡにＴＶ映像が非表示状態のときに、車両が停車した場合、前掲図９に示すように、タッチパネル３２上のＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する領域が駐車場検索ボタン３３として機能し、この駐車場検索ボタン３３が操作可能となる。
【００３４】
このようにして駐車場検索ボタン３３を操作可能とした後、制御部１００は、駐車場検索ボタン３３がタッチ操作されたか否かを、タッチ信号ＴＳに基づいて判断する（ステップＳ５）。タッチ操作がない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、駐車場検索を行う必要がないため、制御部１００は、処理手順をステップＳ１に戻す。一方、タッチ操作があった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、車両周辺の駐車場を検索すべく、次の処理を実行する。
【００３５】
すなわち、制御部１００は、位置検出部ＰＳからの位置検出信号ＰＳに基づいて現在の自車位置を特定する（ステップＳ６）。次いで、制御部１００は、現在の自車位置から所定距離範囲内に存在する駐車場（駐車可能なスペースを含む）を、主記憶部１２０に格納されている地図データや各種の検索データに基づいて検索する（ステップＳ７）。このステップＳ７においては、制御部１００は、該当する駐車場を現在の自車位置から近い順に所定件数（例えば１０件）を上限として検索する。
【００３６】
次いで、制御部１００は、ステップＳ７の検索結果を表示部１４０に表示するための検索結果表示処理を実行する（ステップＳ８）。この検索結果表示処理においては、検索の結果として得られた駐車場がＴＶ映像表示領域ＴＡに表示され、また、これらの駐車場の場所が地図上に表示される。さらに、ＴＶ映像表示領域ＴＡへの検索結果の表示態様はＴＶ映像表示領域ＴＡの大きさに応じて変更される。
【００３７】
具体的には、図１１に示すように、制御部１００は、先ず、現在のＴＶ映像表示領域ＴＡの表示面３１Ａにおける座標値（座標範囲）を取得する（ステップＳ８０）。そして、制御部１００は、この座標値に基づいて特定されるＴＶ映像表示領域ＴＡの大きさが、駐車場の名称表示を行うに十分な広さであるかを判断する（ステップＳ８１）。ＴＶ映像表示領域ＴＡが十分広い場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、制御部１００は、図１２に示すように、ステップＳ７の検索の結果として得られた駐車場の名称及び識別番号をＴＶ映像表示領域ＴＡに自車位置から近い順に表示すると共に、これらの駐車場の場所を識別可能に地図表示領域ＭＡの地図上に表示する（ステップＳ８２）。一方、ＴＶ映像表示領域ＴＡが狭い場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、制御部１００は、図１３に示すように、ステップＳ７の検索の結果として得られた駐車場の各々を識別するための識別番号を、自車位置から近い順にＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すると共に、これらの駐車場の場所を識別可能に地図表示領域ＭＡの地図上に表示する（ステップＳ８３）。
【００３８】
このように、車両周辺の駐車場を近い順でＴＶ映像表示領域ＴＡに表示すると共に、それらの駐車場の場所を地図上に表示することにより、運転者は、現在地からどの程度離れたどの場所に駐車場があるのかを認識することができる。また、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さに応じて、当該ＴＶ映像表示領域に表示する検索結果の表示態様を変更することで、検索結果を適切に表示することができる。特に、ＴＶ映像表示領域ＴＡが狭い場合に、検索結果の表示態様を、駐車場の識別番号のみの表示といった簡略化した態様とすることで、検索結果の視認性の低下を防止可能となる。さらに、検索結果を駐車場の識別番号のみをＴＶ映像表示領域ＴＡに表示する場合であっても、図１３に示すように、地図上には、各駐車場の名称を表示するようにすることで、運転者は、それらの駐車場を容易に認識することができる。なお、ＴＶ映像表示領域ＴＡが十分広い場合には、駐車場の名称の他に、有料駐車場か否かや、駐車料金など、駐車場選択の参考になる情報をあわせて表示するようにしても良い。
【００３９】
さて、前掲図１０に戻り、制御部１００は、検索結果表示処理により検索結果を表示した後、運転者等によって、検索の結果として得られた駐車場のいずれかが、目的地（既に他の目的地が設定されている場合には経由地）として設定されたか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、このステップＳ９においては、制御部１００は、タッチパネル３２の面上のうちＴＶ映像表示領域ＴＡに対応する個所がタッチ操作されたか否かをタッチ信号ＴＳに基づいて判断し、タッチ操作された場合には、どの駐車場がタッチ操作されたかを判断する。そして、検索結果として表示したいずれかの駐車場がタッチ操作された場合には、その駐車場が目的地として設定されたものと判断する。
【００４０】
そして、ステップＳ９の判断の結果、目的地の設定が行われていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１００は、駐車場までの経路案内を行う必要がないため、処理手順をステップＳ１に戻す。また、目的地の設定が行われている場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、目的地として設定された駐車場までの経路計算を行った後、その計算結果に基づいて目的地までの誘導を開始し（ステップＳ１０）、その後処理を終了する。これにより、運転者等は、車両周辺にある駐車場に車両をスムーズに移動させることができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、地図表示領域ＭＡに地図が表示されていると共に、ＴＶ映像表示領域ＴＡのＴＶ映像が非表示状態となっているときに、タッチパネル３２がタッチ操作された場合、車両周辺の駐車場を検索するようにしたため、運転者等は、ＴＶ映像がみたくなった場合に、簡単かつ素早く周辺の駐車場を検索することができ、これにより、周辺の所望の駐車場に車両を駐車させて、ＴＶをゆっくり鑑賞することができる。
【００４２】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、タッチパネル３２の面上のうち、ＴＶ映像表示領域ＴＡがタッチ操作された場合に、駐車場検索を行い車両周辺の駐車場を検索するようにしたため、駐車場検索ボタン３３を表示等により明示せずとも、運転者等が駐車場検索ボタン３３の場所を特定することができる。
【００４３】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、検索の結果として得られた駐車場をＴＶ映像表示領域ＴＡに表示するようにしたため、地図の視認性を低下させることがない。また、検索の結果として得られた駐車場の場所を地図上にも明示することで、駐車場の場所や、現在位置と駐車場との位置関係を運転者が把握することができる。
【００４４】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、自車位置から近い順に駐車場をＴＶ映像表示領域ＴＡに表示するようにしたため、運転者等が、最も近い（最も早く辿り着ける）駐車場を容易に選択することができる。
【００４５】
また本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたため、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さを考慮して、視認性に優れた態様で検索結果を表示することができる。例えば、ＴＶ映像表示領域ＴＡの広さが所定の広さよりも狭い場合には、検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するといったように、表示の態様を簡略化した態様とすることで、検索結果の視認性を高めることができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形を加えることができる。例えば、上述した実施の形態では、地図とＴＶ映像とを同時に表示する２画面表示について説明したが、地図とＴＶ映像とが同時に表示されている限りにおいて、３画面以上の複数画面表示であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】操作パネルが開状態のときを示す上記ナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】操作パネルが開閉する機構を示す図である。
【図４】表示パネルの構成を示す分解斜視図である。
【図５】上記ナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】表示部（表示パネル）における全画面表示状態を模式的に示す図である。
【図７】表示部（表示パネル）における２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図８】車両走行時の２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図９】車両停車時（駐車時を除く）の２画面表示状態を模式的に示す図である。
【図１０】駐車場検索ボタン処理のフローチャートである。
【図１１】検索結果表示処理のフローチャートである。
【図１２】検索結果の表示の態様を模式的に示す図である。
【図１３】検索結果の表示の態様を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ナビゲーション装置
１１ 操作パネル
１４ 表示パネル
３１ 液晶パネル
３１Ａ 表示面
３２ タッチパネル
３３ 駐車場検索ボタン
１００ 制御部
１４０ 表示部
１５０ 位置検出部
１８０ ＴＶ受信処理部
１９０ 操作部
ＴＡ ＴＶ映像表示領域
ＭＡ 地図表示領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示手段を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記表示手段の表示面上に設けられたタッチパネルと、
車両周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段とを有し、
前記表示手段の表示領域を区分して地図表示領域及びＴＶ映像表示領域が設けられ、
前記地図表示領域に地図が表示されていると共に、前記ＴＶ映像表示領域の前記ＴＶ映像が非表示状態となっているときに、前記タッチパネルがタッチ操作された場合、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにした
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記タッチパネルの面上のうち、前記ＴＶ映像表示領域がタッチ操作された場合に、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置から近い順に前記駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ＴＶ映像表示領域の広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたことを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＴＶ映像表示領域の広さが所定の広さよりも狭い場合、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場の場所を、前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
地図とＴＶ映像とを表示面に同時に表示可能な表示手段を有し、車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記表示手段の表示面上に設けられたタッチパネルと、
車両周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段とを有し、
前記表示手段の表示領域を区分して地図表示領域及びＴＶ映像表示領域が設けられ、
前記地図表示領域に地図が表示されていると共に、前記ＴＶ映像表示領域の前記ＴＶ映像が非表示状態となっているときに、前記タッチパネルがタッチ操作された場合、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにした
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記タッチパネルの面上のうち、前記ＴＶ映像表示領域がタッチ操作された場合に、前記駐車場検索手段が車両周辺の駐車場を検索するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置から近い順に前記駐車場を前記ＴＶ映像表示領域に表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ＴＶ映像表示領域の広さに応じて検索結果の表示態様を異ならせたことを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＴＶ映像表示領域の広さが所定の広さよりも狭い場合、前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場を識別番号により表示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記駐車場検索手段による検索の結果として得られた駐車場の場所を、前記地図上に表示するようにしたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−７８３６０（Ｐ２００６−７８３６０Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６３２６７（Ｐ２００４−２６３２６７）
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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