ナビゲーション装置
【課題】簡単かつ直感的な操作で経路の経由地を編集することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】表示画面にタッチパネル１１０が設けられた表示モニタ１６と、表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示する経由地候補画面を表示し、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補を経由地として追加し、追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する制御回路１１とを備える。
【解決手段】表示画面にタッチパネル１１０が設けられた表示モニタ１６と、表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示する経由地候補画面を表示し、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補を経由地として追加し、追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する制御回路１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経由地を通過して目的地に至る経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示した表示画面に経由地設定ボタンを設け、経由地設定ボタンと地図上の所定の地点との間でドラッグ操作を行うと、その地図上の地点に経由地が設定されるナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、所望の地点を経由地として設定するためには、地図をスクロールしてその地点の地図を表示しなくてはならない。このため、所望の地点を経由地として設定する操作が面倒であるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、経由地編集手段によって追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補グループの経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、経由地編集手段によって追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項７の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から経由地を通過して目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補のアイコンへのタッチ操作およびルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、経路の経由地を経由地候補に置き換えて新たな経由地とする経由地編集手段と、経由地編集手段によって置き換えられた新たな経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（４）請求項８の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補グループのアイコンへのタッチ操作およびルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、経路の経由地を経由地候補グループの２以上の経由地候補に置き換えて新たな２以上の経由地とする経由地編集手段と、経由地編集手段によって置き換えられた２以上の経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における地域情報を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における経由地編集処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態における経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態における経由地入替削除処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態における経由地グループの確認操作を説明するための図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態における経由地入替削除処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、タッチパネル１１０の押圧操作によって目的地に至る経路の経由地を編集することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、データ記憶部１９、タッチパネル１１０およびタッチパネルコントロール部１１１を有する。ナビゲーション装置１は、車両のインストルメントパネル（不図示）と着脱可能であり、不図示のインストルメントパネルに装着されると、車両に設置されている車速センサ２と接続する。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶部１９に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１０】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｂなどからなる。現在地検出装置１４は、車速センサ２によって検出された車速の情報と、振動ジャイロ１４ａによって検出された車両の進行方向と、ＧＰＳセンサ１４ｂによって検出されたＧＰＳ信号とに基づいて車両の現在地を検出する。現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、データ記憶部１９に記憶された地図データに基づいて制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶装置１９は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データおよび地域情報を記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、リンクを通過するときの所要時間の情報である旅行時間の情報が含まれる。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザの指示にしたがって地図の縮尺を変更することができる。
【００１３】
データ記憶装置１９に記憶されている地域情報は、後述するタッチパネル１１０の操作によって経由地を編集するために必要な経由地候補の情報である。図２を参照して地域情報を説明する。
【００１４】
図２に示すように、地域情報３は、フォルダの階層構造を有する。本実施形態では、地域情報３は、ひとつのメインフォルダ３１からなり（以下、このメインフォルダを地域情報のフォルダと呼ぶ）、地域情報のフォルダ３１の階層構造は、自車位置からの距離のフォルダ３２、大カテゴリのフォルダ３３、小カテゴリのフォルダ３４および小カテゴリのフォルダ３４に含まれる経由地候補データ３５から構成される。
【００１５】
図２の自車位置からの距離のフォルダ３２（以下、単に距離フォルダと呼ぶ）は、自車位置と経由地候補との間の距離別に作成されるフォルダである。本実施形態では、図２に示すように自車位置から「〜５ｋｍ」（５ｋｍ以内）のフォルダ、「５〜１０ｋｍ」（５ｋｍより大きく１０ｋｍ以内）のフォルダ、「１０〜２０ｋｍ」（１０ｋｍより大きく２０ｋｍ以内）のフォルダ、「２０〜５０ｋｍ」（２０ｋｍより大きく５０ｋｍ以内）のフォルダ、「５０〜１００ｋｍ」（５０ｋｍより大きく１００ｋｍ以内）のフォルダおよび「１００ｋｍ〜」（１００ｋｍより大きい）のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１６】
図２の大カテゴリのフォルダ３３（以下、単に大カテゴリフォルダと呼ぶ）は、経由地候補を大きなカテゴリに分けて作成されたフォルダである。本実施形態では、「食べる」のフォルダ、「遊ぶ」のフォルダ、「学ぶ」のフォルダ、「買う」のフォルダ、「泊まる」のフォルダおよび「ガソリン」のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１７】
図２の小カテゴリのフォルダ３４（以下、単に小カテゴリフォルダと呼ぶ）は、経由地候補を小さなカテゴリに分けて作成されたフォルダである。本実施形態では、たとえば、「食べる」のフォルダ内には「ラーメン」のフォルダ、「洋食」のフォルダ、「和食」のフォルダ、「そば・うどん」のフォルダ、「すし」のフォルダおよび「ファーストフード」のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１８】
図２の経由地候補データ３５は、階層構造の最下段に設定された経由地候補に関する情報であり、具体的な経由地に関するデータ、たとえば、経由地候補の位置、経由地候補の名称、経由地候補が属する大カテゴリおよび経由地候補が属する小カテゴリなどの情報を有する。
【００１９】
以上の経由地候補データにしたがって、経由地候補が格納されるフォルダが決定される。たとえば、経由地候補データ３５における経由地候補の位置情報に基づいて自車位置からの距離が算出され、自車位置から５ｋｍ以内の距離にある経由地候補は「〜５ｋｍ」のフォルダに格納される。図２に示すように、たとえば、経由地候補データ３５における経由地候補の属する小カテゴリの情報に基づいて、「ラーメン」のフォルダには「ラーメン店Ａ」、「ラーメン店Ｂ」、「ラーメン店Ｃ」、「ラーメン店Ｄ」、「ラーメン店Ｅ」および「ラーメン店Ｆ」が格納される。
【００２０】
図１の表示モニタ１６は、自車位置付近の地図などの各種情報を表示する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示による指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作して目的地を設定する。
【００２１】
図１のタッチパネル１１０は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１１０を通して表示される。タッチパネル１１０は、タッチパネル１１０上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１１に送出する。タッチパネルコントロール部１１１はタッチパネル１１０の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路１１に出力する。
【００２２】
表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル１１０が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。また、後述するタッチパネル１１０の操作によって、経由地を編集することができる。
【００２３】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、制御回路１１は、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路を探索する。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。
【００２４】
推奨経路が探索された後、新たな経由地がユーザによって設定されると、新たな経由地を通過する経路が探索される。この場合、新たな経由地に経路探索の終了点が設定されて出発地から経由地までの経路が探索され、新たな経由地に経路探索の開始点が設定されて経由地から目的地までの経路が探索される。新たな経由地が複数ある場合は、経由地間の経路もそれぞれ経路探索の開始点および終了点が設定されて探索される。このようにして探索された経路をつなぎ合わせた経路が、出発地から新たな経由地を通過して目的地に至る推奨経路になる。また、推奨経路を構成するリンクの旅行時間を合計することによって、経由地や目的地までの所要時間を算出することができる。これにより、出発地の出発時刻がわかれば、経由地や目的地までの到着時間を予測することができる。
【００２５】
ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して表示画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２６】
次に、図３〜図１１を参照して本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作について説明する。ユーザは、３つの経由地と目的地とを設定して、出発地から３つの経由地を通過して目的地に至る推奨経路を探索した後に、その推奨経路の経由地を編集するものとして説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、推奨経路を探索した後に表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置マーク４１と自車位置周辺の地図４０Ａと推奨経路４２ａとルート表示ボタン４８とが表示される。ユーザがルート表示ボタン４８を押圧すると、図３（ｂ）に示すように、ルート表示画面４０Ｂが表示モニタ１６に表示される。
【００２８】
図３（ｂ）のルート表示画面４０Ｂには、出発地４３と経由地Ａ〜Ｃ（符号４５ａ〜４５ｃ）と目的地４４とを表した推奨経路の略図が表示される。実際は、出発地として設定された地点の名称、経由地として設定された地点の名称、目的地として設定された地点の名称が表示されるが、説明の便宜上、図３（ｂ）に示すように「出発地」、「経由地Ａ」、「経由地Ｂ」、「経由地Ｃ」および「目的地」とする。推奨経路の略図における自車位置に相当する位置には自車位置マーク４１が表示される。また、ルート表示画面４０Ｂには、ルート変更ボタン４６が表示される。
【００２９】
ユーザがルート変更ボタン４６を押圧すると、図４（ａ）に示すように、表示画面には経由地編集画面５０が表示される。
【００３０】
図４（ａ）の経由地編集画面５０は、ルート画面５０Ａと地域情報表示画面５０Ｂとに分割して表示される。ルート画面５０Ａは推奨経路の略図を表示した画面であり、ルート画面５０Ａには、上述のルート表示画面４０Ｂと同様に、出発地４３、経由地Ａ４５ａ、経由地Ｂ４５ｂ、経由地Ｃ４５ｃおよび目的地４４が表示される。経由地Ａ４５ａ、経由地Ｂ４５ｂ、経由地Ｃ４５ｃおよび目的地４４には、出発時刻とリンクの旅行時間とから算出される到着時間が表示される。また、推奨経路の略図の自車位置に対応する位置に自車位置マーク４１が表示される。推奨経路の略図の脇にゴミ箱５１が表示される。ゴミ箱５１の説明については後述する。
【００３１】
図４（ａ）の地域情報表示画面５０Ｂには、地域情報のフォルダ３１に格納されているフォルダや経由地候補のアイコンが段階的に表示される。図２に示すように地域情報のフォルダ３１の階層構造では、地域情報のフォルダ３１の下の階層は距離フォルダ３２であるので、地域情報表示画面５０Ｂには距離フォルダ３２ａ〜３２ｆが表示される。これらのフォルダ３２ａ〜３２ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「〜５ｋｍ」のフォルダ３２ａが押圧されると、図４（ｂ）に示すように、自車位置からの距離フォルダ３２ａの次の階層のフォルダである大カテゴリフォルダ３３ａ〜３３ｆが表示される。
【００３２】
図４（ｂ）の大カテゴリフォルダ３３ａ〜３３ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「食べる」のフォルダ３３ａ（以下、単に「食べる」フォルダと呼ぶ）が押圧されると、図５（ａ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂには、大カテゴリ３３ａの下の階層のフォルダである小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆが表示される。
【００３３】
図５（ａ）の小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆには、小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆに含まれる経由地候補のうち、出発地からの到着時間が最も早いものの到着時間が表示される。経由地候補の到着時間は、出発地と経由地候補との間の推奨経路を探索し、推奨経路を構成するリンクの旅行時間の合計および出発時刻に基づいて算出される。
【００３４】
図５（ａ）の小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「ラーメン」のフォルダ（以下、単に「ラーメン」フォルダと呼ぶ）が押圧されると、図５（ｂ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂには、小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆに含まれる経由地候補がアイコン３６ａ〜３６ｆとして表示される。経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆとともに、それぞれの経由地候補３６ａ〜３６ｆの出発地からの到着時間が表示される。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆはラーメン店Ａ〜Ｆのアイコンである。アイコン３６ａ〜３６ｆのうち、推奨経路からの距離が所定以上の経由地候補のアイコン３６ｅ，３６ｆについては、網掛けで表示される。また、地域情報表示画面５０Ｂには、経由地候補３６ａ〜３６ｆとともに変更完了ボタン５２が表示される。変更完了ボタン５２の説明については後述する。
【００３６】
次に、第１の実施形態における経由地の編集操作のうち、経由地の追加する操作、経由地を経由地候補に置き換える操作、経由地同士を入れ替える操作、経由地を削除する操作および経由地の編集を終了する操作について、図６〜図１１を参照して説明する。
【００３７】
（１）経由地を追加する操作
図６を参照して、経由地を追加する操作を説明する。経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間にラーメン店Ｄを追加する操作を例に上げて説明する。図６（ａ）の符号６１ａに示すように、ラーメン店Ｄのアイコン３６ｄを押圧する。符号６１ｂ，６１ｃおよび矢印６１ｄに示すような移動軌跡に沿って、タッチパネル１１０の押圧位置を経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間に移動して、経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間でタッチパネル１１０の押圧を止める。以下、押圧する操作をタッチ操作、押圧した状態で押圧位置を移動する操作をドラッグ操作、押圧を止める操作をドロップ操作と呼ぶ。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図６（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間の経由地としてラーメン店Ｄ３５ｄが追加される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間もラーメン店Ｄを通過する推奨経路における到着時間に更新される。
【００３８】
（２）経由地を経由地候補に置き換える操作
図７を参照して、設定されている経由地を経由地候補に置き換える操作を説明する。ラーメン店Ｄを経由地Ａ４５ａに置き換える操作を例に上げて説明する。図７（ａ）の符号６２ａに示すようにラーメン店Ｄのアイコン３６ｄをタッチ操作する。矢印６２ｂにしたがって符号６２ｃに示すように、経由地Ａ４５ａの表示位置までドラッグ操作を行う。そして、経由地Ａ４５ａの表示位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図７（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａがラーメン店Ｄ３６ｄに入れ替わる。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００３９】
（３）経由地同士を入れ替える操作
図８を参照して、経由地同士を入れ替える操作を説明する。経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとを入れ替える操作を例に上げて説明する。図８（ａ）の矢印６３ａに示すように経由地Ａ４５ａをタッチ操作した後、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間の位置までドラッグ操作を行う。そして、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間の位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図８（ｂ）に示すように、経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとが入れ替わる。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００４０】
（４）経由地を削除する操作
図９を参照して、経由地を削除する操作を説明する。経由地Ａ４５ａを削除する操作を例に上げて説明する。図９（ａ）の矢印６４ａに示すように経由地Ａ４５ａをタッチ操作した後、ゴミ箱５１の表示位置までドラッグ操作を行う。そして、ゴミ箱５１の表示位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図９（ｂ）に示すように、経由地Ａは削除される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。また、以下のような操作によっても経由地を削除することができる。
【００４１】
図１０を参照して、経由地を削除するほかの操作を説明する。図６（ｂ）で経由地として追加されたラーメン店Ｄ３６ｄを削除する操作を例に上げて説明する。図１０（ａ）の矢印６５ａに示すようにラーメン店Ｄ３６ｄをタッチ操作した後、地域情報表示画面５０Ｂまでドラッグ操作を行う。そして、地域情報表示画面５０Ｂでドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図１０（ｂ）に示すように、ラーメン店Ｄは削除される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００４２】
（５）経由地の編集を終了する操作
図１１を参照して、経由地の編集を終了する操作について説明する。図１１（ａ）に示すように、変更完了ボタン５２を押圧すると、経由地の編集が終了する。そして、図１１（ｂ）に示すように、表示画面には、自車位置マーク４１と自車位置周辺の地図４０Ａとルート表示ボタン４８とが表示される。また、経由地が編集された推奨経路４２ｂも表示される。
【００４３】
図１２〜図１４のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態における経由地編集処理について、説明する。図１２〜図１４の処理は、表示モニタ１６の表示画面に経由地編集画面５０が表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００４４】
図１２のステップＳ１０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧されたか否かを判定する。地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧された場合はステップＳ１０１が肯定判定され、ステップＳ１０２へ進む。地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧されていない場合はステップＳ１０１が否定判定され、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０２では、経由地設定処理を行う。この経由地設定処理の内容については後述する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
図１２のステップＳ１０３では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧されたか否かを判定する。ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧された場合はステップＳ１０３が肯定判定され、ステップＳ１０４へ進む。ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧されていない場合はステップＳ１０３が否定判定され、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０４では、経由地入替削除処理が行われる。この経由地入替削除処理の内容については後述する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
図１２のステップＳ１０５では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、変更完了ボタン５２が押圧されたか否かを判定する。変更完了ボタン５２が押圧された場合はステップＳ１０５が肯定判定され、ステップＳ１０６へ進む。変更完了ボタン５２が押圧されていない場合はステップＳ１０５が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０６では、表示モニタ１６の表示画面に地図４０Ａを表示する。そして、経由地編集処理を終了する。
【００４７】
図１３を参照して、図１２のステップＳ１０２の経由地設定処理を説明する。ステップＳ２０１では、押圧されたアイコンをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ２０２では、タッチパネル１１０が押圧されているか否かを判定する。タッチパネル１１０が押圧されている場合はステップＳ２０２を繰り返す。タッチパネル１１０が押圧されていない場合はステップＳ２０２が否定判定され、ステップＳ２０３へ進む。
【００４８】
図１３のステップＳ２０３では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ２０３が肯定判定され、ステップＳ２０４へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ２０３が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００４９】
図１３のステップＳ２０４では、最後に検出された押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を経由地として追加する。たとえば、最後に検出された押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を出発地−経由地間に経由地として追加する。ステップＳ２０５では、編集された後の経由地を通過する推奨経路を探索する。ステップＳ２０６では、探索された推奨経路を構成するリンクの旅行時間と出発時刻とに基づいて各経由地および目的地の到着時間を算出する。ステップＳ２０７では、編集された後の経由地を表示した推奨経路の略図や各経由地および目的地の到着時間が表示されたルート画面５０Ｂに更新する。そして、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。
【００５０】
図１３のステップＳ２０８では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上である場合はステップＳ２０８が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上でない場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。ステップＳ２０９では、最後に検出された押圧位置の経由地を、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補に置き換える。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００５１】
図１４を参照して、図１２のステップＳ１０４の経由地入替削除処理を説明する。ステップＳ３０１では、押圧された経由地をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ３０２では、タッチパネル１１０が押圧されているか否かを判定する。タッチパネル１１０が押圧されている場合はステップＳ３０２を繰り返す。タッチパネル１１０が押圧されていない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。
【００５２】
図１４のステップＳ３０３では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ３０３が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ３０３が否定判定され、ステップＳ３０８へ進む。
【００５３】
図１４のステップＳ３０４では、最後に検出された押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地の通過順序を変更する。たとえば、最後に検出された押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を出発地の次に通過する経由地とする。ステップＳ３０５では、編集された後の経由地を通過する推奨経路を探索する。ステップＳ３０６では、探索された推奨経路を構成するリンクの旅行時間と出発時刻とに基づいて各経由地および目的地の到着時間を算出する。ステップＳ３０７では、編集された後の経由地を表示した推奨経路の略図や各経由地および目的地の到着時間が表示されたルート画面５０Ｂに更新する。そして、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。
【００５４】
図１４のステップＳ３０８では、最後に検出された押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上である場合はステップＳ３０８が肯定判定され、ステップＳ３０９へ進む。最後に検出された押圧位置が、ゴミ箱５１上および地域情報表示画面５０Ｂ上のいずれでもない場合はステップＳ３０８が否定判定され、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。ステップＳ３０９では、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を削除する。そして、ステップＳ３０５へ進む。
【００５５】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地４３から目的地４４までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆを表示した地域情報表示画面５０Ｂを２画面で表示し、地域情報表示画面５０Ｂ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、経由地候補３５ｄを推奨経路の新たな経由地として追加するようにした。たとえば、地域情報表示画面５０Ｂに表示されたアイコン３６ａ〜３６ｆのタッチ操作と、タッチ操作されたアイコンのドラッグ操作と、ルート画面５０Ａ上でのアイコンのドロップ操作とにより、推奨経路に新たな経由地を追加するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。
【００５６】
（２）２以上の経由地４５ａ〜４５ｃを有する推奨経路に新たな経由地３５ｄを追加する場合、ルート画面５０Ａの経路上でのアイコンのドロップ操作によって追加された経由地３５ｄの通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する出発地４３から目的地４４までの経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で追加する経由地の通過順序を決定でき、便利である。
【００５７】
（３）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａを表示し、ルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路における経由地の通過順序を変更できるようにした。たとえば、ルート画面５０Ａ上のアイコンへのタッチ操作、アイコンのドラッグ操作、およびアイコンのドロップ操作により、経由地の通過順序を変更するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地の通過順序を変更することができ便利である。
【００５８】
（４）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の概略を表示したルート画面５０Ａを表示し、ルート画面５０Ａ上の経由地へのユーザのタッチパネル操作により、推奨経路における経由地を削除できるようにした。たとえば、ルート画面５０Ａに表示された経由地４５ａへのタッチ操作、経由地アイコンのドラッグ操作、およびゴミ箱５１への経由地アイコンのドロップ操作により、経由地を削除するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を削除でき便利である。
【００５９】
（５）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆを表示した地域情報表示画面５０Ｂを表示し、地域情報表示画面５０Ｂ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａの経路上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路の経由地を削除するようにした。たとえば、ルート画面５０Ａに表示された経由地３６ｄへのタッチ操作と、経由地アイコンのドラッグ操作と、地域情報表示画面５０Ｂ上での経由地アイコンのドロップ操作とにより、推奨経路の経由地を削除するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を削除することができ、便利である。
【００６０】
（６）経由地が編集された経路の略図をルート画面５０Ａに表示するようにした。これにより、編集した経由地を確認することができ、便利である。
【００６１】
（７）地域情報画面５０Ｂに表示したフォルダ３４ａ〜３４ｆやアイコン３６ａ〜３６ｆに到着時間を表示するようにした。これにより、ユーザは到着時間を参考にして、遠回りにあまりならない経由地を選択することができ、便利である。なお、到着時間は出発地からの到着時間でもよいし、車両の現在地からの到着時間でもよい。
【００６２】
（８）域情報表示画面５０Ｂにフォルダ３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆを表示し、ユーザがフォルダ３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆの展開を繰り返すことにより、経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆにたどり着けるようにした。これにより、ユーザは所望の経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆにたどり着くことが容易になり、便利である。
【００６３】
−第２の実施形態−
図１５〜図１７を参照して、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置を説明する。第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、複数の経由地候補からなる経由地候補グループを、予め探索された推奨経路に経由地として追加することができる。経由地候補グループにおける複数の経由地候補およびその通過順序はユーザによって予め設定されている。第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。
【００６４】
図１５（ａ）は、ルート画面５０Ａと地域情報表示画面５０Ｂとからなる経由地編集画面５０を説明する図である。地域情報表示画面５０Ｂには地域情報のタグ５３ａが表示され、その下に一部隠れてグループ情報表示画面のタグ５３ｂが表示される。図１５（ａ）に示すように、グループ情報のタグ５３ｂが押圧されると、図１５（ｂ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂに替えてグループ情報表示画面５０Ｃが経由地編集画面５０に表示される。
【００６５】
図１５（ｂ）のグループ情報表示画面５０Ｃには、複数の経由地候補からなる経由地候補グループのカテゴリのフォルダ７１ａ〜７１ｆが表示される。本実施形態では、「グルメコース」のフォルダ７１ａ、「買い物コース」のフォルダ７１ｂ、「デートコース」のフォルダ７１ｃ、「観光コース」のフォルダ７１ｄ、「学習コース」のフォルダ７１ｅおよび「複合コース」のフォルダ７１ｆが表示される。
【００６６】
図１５（ｂ）に示すような、これらのフォルダ７１ａ〜７１ｆのうちの１つをユーザが押圧すると、押圧されたフォルダ７１ａ〜７１ｆに含まれる経由地候補グループがアイコンとしてグループ情報表示画面５０Ｃに表示される。たとえば、ユーザが「グルメコース」のフォルダ７１ａを押圧すると、図１６（ａ）に示すグループ情報表示画面５０Ｃが表示される。
【００６７】
図１６（ａ）のグループ情報表示画面５０Ｃには、「グルメコース」のフォルダ７１ａに含まれる経由地候補グループのアイコン７２ａ〜７２ｆが表示される。本実施形態では、「プランＡ」のアイコン７２ａ、「プランＢ」のアイコン７２ｂ、「プランＣ」のアイコン７２ｃ、「プランＤ」のアイコン７２ｄ、「プランＥ」のアイコン７２ｅおよび「プランＦ」のアイコン７２ｆがグループ情報表示画面５０Ｃに表示される。
【００６８】
この経由地候補グループを推奨経路に追加したり、他の経由地と置き換えたり、削除したりする操作は、第１の実施形態におけるタッチパネル１１０の押圧操作と同じである。たとえば、「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループを経由地Ｂと経由地Ｃとの間に追加する場合、以下の操作を行う。
【００６９】
図１６（ａ）に示すように、「プランＡ」のアイコン７２ａをタッチ操作した後、ルート画面５０Ａの経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間までドラッグ操作（矢印６６ａ）を行い、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間でドロップ操作を行う。その結果、図１６（ｂ）に示すように、ルート画面５０Ａの経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間に「プランＡ」のアイコン７２ａが表示され、経由地Ｂと経由地Ｃとの間に「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループが経由地として追加される。
【００７０】
図１７（ａ）に示すように、ユーザがルート画面５０Ａに表示された「プランＡ」のアイコン７２ａを押圧すると、図１７（ｂ）に示すように、経由地候補グループを構成する経由地候補が表れたルート表示画面４０Ｃが表示される。ルート表示画面４０Ｃには、出発地４３と経由地Ａ〜Ｃ４５ａ〜４５ｃと、経由地グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅと、目的地４４とを表した推奨経路の略図が表示される。また、経由地編集画面５０に戻るための戻るボタン４７が表示される。これにより、ユーザは、「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅおよびその経由地候補４９ａ〜４９ｅの通過順序を確認することができる。
【００７１】
本発明の第２の実施形態における経由地編集処理は、本発明の第１の実施形態における経由地編集処理の経由地を経由地グループに置き換えたものとほとんど同じであるので、本発明の第２の実施形態における経由地編集処理の説明は省略する。
【００７２】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置は第１の実施形態によるナビゲーション装置が奏する作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
（１）出発地４３から目的地４４までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補４９ａ〜４９ｅからなる経由地候補グループのアイコン７２ａを表示したグループ情報表示画面５０Ｃを表示モニタ１６の表示画面内に表示する。グループ情報表示画面５０Ｃ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路に経由地候補グループの経由地候補４９ａ〜４９ｅを経由地として追加し、追加された経由地４５ａ〜４５ｃ，４９ａ〜４９ｅを通過する出発地４３から目的地４４までの推奨経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。さらに、一括操作で複数の経由地を編集することができ便利である。
【００７３】
（２）ルート画面５０Ａに表示された経由地候補グループのアイコン７２ａを押圧すると、経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅを表示した推奨経路の略図が表示されるようにした。これにより、推奨経路に追加された経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅを確認することができ、便利である。
【００７４】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置を説明する。第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、タッチパネル１１０のドラッグ操作を行わずにタッチ操作のみで経由地の編集を行うことができる。第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。
【００７５】
次に、図１８を参照して本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作について説明する。経由地Ａと経由地Ｂとの間にラーメン店Ｄを追加する操作を例に上げて本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作を説明する。
【００７６】
図１８（ａ）に示すようにラーメン店Ｄのアイコン３６ｄを押圧する。次にドラッグ操作をしないで図１８（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間を押圧する。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図１８（ｃ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間の経由地としてラーメン店Ｄ３６ｄが追加される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も、ラーメン店Ｄを通過する推奨経路における到着時間に更新される。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施形態における経由地編集処理について、図１２、図１９および図２０のフローチャートを参照して説明する。第１の実施形態における図１２〜図１４の経由地編集処理のステップと同じステップには同じ符号を付し、第１の実施形態における図１２〜図１４の経由地編集処理と異なる部分を主に説明する。図１２の処理は第１の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００７８】
図１９のステップＳ２０１の次は、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ステップＳ１０１の押圧が終了した後、タッチパネル１１０が再び押圧されたか否かを判定する。タッチパネル１１０が再び押圧された場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ４０２へ進む。タッチパネル１１０が再び押圧されていない場合はステップＳ４０１を繰り返す。
【００７９】
図１９のステップＳ４０２では、ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４０３へ進む。
【００８０】
図１９のステップＳ２０４では、ステップＳ４０１の押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を経由地として追加する。たとえば、ステップＳ４０１の押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を出発地−経由地間に経由地として追加する。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００８１】
図１９のステップＳ４０３では、ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上であるか否かを判定する。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上である場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上でない場合はステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。ステップＳ２０９では、ステップＳ４０１の押圧位置の経由地を、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補に置き換える。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００８２】
図２０のステップＳ３０１の次は、ステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ステップＳ１０３の押圧が終了した後、タッチパネル１１０が再び押圧されたか否かを判定する。タッチパネル１１０が再び押圧された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。タッチパネル１１０が再び押圧されていない場合はステップＳ５０１を繰り返す。
【００８３】
図２０のステップＳ５０２では、ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０３へ進む。
【００８４】
図２０のステップＳ３０４では、ステップＳ５０１の押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地の通過順序を変更する。たとえば、ステップＳ５０１の押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を出発地の次に通過する経由地とする。そして、ステップＳ３０５へ進む。
【００８５】
図２０のステップＳ５０３では、ステップＳ５０１の押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上であるか否かを判定する。ステップＳ５０１の押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上である場合はステップＳ５０３が肯定判定され、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ５０１の押圧位置が、ゴミ箱５１上および地域情報表示画面５０Ｂ上のいずれでもない場合はステップＳ５０３が否定判定され、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。
【００８６】
以上の第３の実施形態によるナビゲーション装置は第１の実施形態によるナビゲーション装置が奏する作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
（１）地域情報表示画面５０Ｂに表示されたアイコン３６ａ〜３６ｆへのタッチ操作およびルート画面５０Ａの経路上でのタッチ操作により、新たな経路に経由地を追加するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を追加することができる。また、ドラッグ操作が必要ないので、タッチパネル１１０を押圧し続ける必要がなく便利である。
【００８７】
（２）経由地４５ａ〜４５ｃを有する推奨経路に経由地３５ｄを追加する場合、ルート画面５０Ａ上のタッチ操作によって追加された経由地３５ｄの通過順序を決定し、その通過順序で経由地４５ａ〜４５ｃ，３５ｄを通過する出発地４３から目的地４４までの経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で追加した経由地の通過順序を決定することができ便利である。
【００８８】
以上の第１〜３の実施形態を次のように変形することができる。
（１）ユーザは、地域情報３を編集できるようにしてもよい。たとえば、インターネットなどを通じて取得した施設の情報から、その施設を経由地候補として地域情報３に追加できるようにしてもよい。また、ユーザがフォルダを自由に作成することによって、メインフォルダ３１の階層構造を自由に設定できるようにしてもよい。
【００８９】
（２）第２の実施形態による経由地の編集を、第３の実施形態によるタッチ操作で行えるようにしてもよい。簡単かつ直感的な操作で、さらに一括操作で複数の経由地を編集でき、ナビゲーション装置の利便性が向上する。
【００９０】
（３）ナビゲーション装置１は、車両のインストルメントパネル（不図示）に着脱不能に取り付けられるものでもよい。
【００９１】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００９２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１ ナビゲーション装置
３ 地域情報
３１ 地域情報のフォルダ
３２，３２ａ〜３２ｆ 自車位置からの距離のフォルダ
３３，３３ａ〜３３ｆ 大カテゴリのフォルダ
３４，３４ａ〜３４ｆ 小カテゴリのフォルダ
３５ 経由地候補データ
３６ａ〜３６ｆ，７２ａ〜７２ｆ アイコン
４３ 出発地
４４ 目的地
４５ａ〜４５ｃ，４９ａ〜４９ｅ 経由地
４６ ルート変更ボタン
４７ 戻るボタン
４８ ルート表示ボタン
５０ 経由地編集画面
５０Ａ ルート画面
５０Ｂ 地域情報表示画面
５０Ｃ グループ情報表示画面
５１ ゴミ箱
５２ 変更完了ボタン
７１ａ〜７１ｆ 経由地グループのカテゴリのフォルダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経由地を通過して目的地に至る経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示した表示画面に経由地設定ボタンを設け、経由地設定ボタンと地図上の所定の地点との間でドラッグ操作を行うと、その地図上の地点に経由地が設定されるナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、所望の地点を経由地として設定するためには、地図をスクロールしてその地点の地図を表示しなくてはならない。このため、所望の地点を経由地として設定する操作が面倒であるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、経由地編集手段によって追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作およびルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、経路に経由地候補グループの経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、経由地編集手段によって追加された経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項７の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から経由地を通過して目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補のアイコンへのタッチ操作およびルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、経路の経由地を経由地候補に置き換えて新たな経由地とする経由地編集手段と、経由地編集手段によって置き換えられた新たな経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
（４）請求項８の発明によるナビゲーション装置は、表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補グループのアイコンへのタッチ操作およびルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、経路の経由地を経由地候補グループの２以上の経由地候補に置き換えて新たな２以上の経由地とする経由地編集手段と、経由地編集手段によって置き換えられた２以上の経由地を通過する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における地域情報を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における経由地編集処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態における経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態における経由地入替削除処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態における経由地グループの確認操作を説明するための図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作を説明するための図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態における経由地入替削除処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、タッチパネル１１０の押圧操作によって目的地に至る経路の経由地を編集することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、データ記憶部１９、タッチパネル１１０およびタッチパネルコントロール部１１１を有する。ナビゲーション装置１は、車両のインストルメントパネル（不図示）と着脱可能であり、不図示のインストルメントパネルに装着されると、車両に設置されている車速センサ２と接続する。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶部１９に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１０】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｂなどからなる。現在地検出装置１４は、車速センサ２によって検出された車速の情報と、振動ジャイロ１４ａによって検出された車両の進行方向と、ＧＰＳセンサ１４ｂによって検出されたＧＰＳ信号とに基づいて車両の現在地を検出する。現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、データ記憶部１９に記憶された地図データに基づいて制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶装置１９は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データおよび地域情報を記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、リンクを通過するときの所要時間の情報である旅行時間の情報が含まれる。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザの指示にしたがって地図の縮尺を変更することができる。
【００１３】
データ記憶装置１９に記憶されている地域情報は、後述するタッチパネル１１０の操作によって経由地を編集するために必要な経由地候補の情報である。図２を参照して地域情報を説明する。
【００１４】
図２に示すように、地域情報３は、フォルダの階層構造を有する。本実施形態では、地域情報３は、ひとつのメインフォルダ３１からなり（以下、このメインフォルダを地域情報のフォルダと呼ぶ）、地域情報のフォルダ３１の階層構造は、自車位置からの距離のフォルダ３２、大カテゴリのフォルダ３３、小カテゴリのフォルダ３４および小カテゴリのフォルダ３４に含まれる経由地候補データ３５から構成される。
【００１５】
図２の自車位置からの距離のフォルダ３２（以下、単に距離フォルダと呼ぶ）は、自車位置と経由地候補との間の距離別に作成されるフォルダである。本実施形態では、図２に示すように自車位置から「〜５ｋｍ」（５ｋｍ以内）のフォルダ、「５〜１０ｋｍ」（５ｋｍより大きく１０ｋｍ以内）のフォルダ、「１０〜２０ｋｍ」（１０ｋｍより大きく２０ｋｍ以内）のフォルダ、「２０〜５０ｋｍ」（２０ｋｍより大きく５０ｋｍ以内）のフォルダ、「５０〜１００ｋｍ」（５０ｋｍより大きく１００ｋｍ以内）のフォルダおよび「１００ｋｍ〜」（１００ｋｍより大きい）のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１６】
図２の大カテゴリのフォルダ３３（以下、単に大カテゴリフォルダと呼ぶ）は、経由地候補を大きなカテゴリに分けて作成されたフォルダである。本実施形態では、「食べる」のフォルダ、「遊ぶ」のフォルダ、「学ぶ」のフォルダ、「買う」のフォルダ、「泊まる」のフォルダおよび「ガソリン」のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１７】
図２の小カテゴリのフォルダ３４（以下、単に小カテゴリフォルダと呼ぶ）は、経由地候補を小さなカテゴリに分けて作成されたフォルダである。本実施形態では、たとえば、「食べる」のフォルダ内には「ラーメン」のフォルダ、「洋食」のフォルダ、「和食」のフォルダ、「そば・うどん」のフォルダ、「すし」のフォルダおよび「ファーストフード」のフォルダが作成され、データ記憶装置１９に記憶されている。
【００１８】
図２の経由地候補データ３５は、階層構造の最下段に設定された経由地候補に関する情報であり、具体的な経由地に関するデータ、たとえば、経由地候補の位置、経由地候補の名称、経由地候補が属する大カテゴリおよび経由地候補が属する小カテゴリなどの情報を有する。
【００１９】
以上の経由地候補データにしたがって、経由地候補が格納されるフォルダが決定される。たとえば、経由地候補データ３５における経由地候補の位置情報に基づいて自車位置からの距離が算出され、自車位置から５ｋｍ以内の距離にある経由地候補は「〜５ｋｍ」のフォルダに格納される。図２に示すように、たとえば、経由地候補データ３５における経由地候補の属する小カテゴリの情報に基づいて、「ラーメン」のフォルダには「ラーメン店Ａ」、「ラーメン店Ｂ」、「ラーメン店Ｃ」、「ラーメン店Ｄ」、「ラーメン店Ｅ」および「ラーメン店Ｆ」が格納される。
【００２０】
図１の表示モニタ１６は、自車位置付近の地図などの各種情報を表示する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示による指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作して目的地を設定する。
【００２１】
図１のタッチパネル１１０は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１１０を通して表示される。タッチパネル１１０は、タッチパネル１１０上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１１に送出する。タッチパネルコントロール部１１１はタッチパネル１１０の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路１１に出力する。
【００２２】
表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル１１０が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。また、後述するタッチパネル１１０の操作によって、経由地を編集することができる。
【００２３】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、制御回路１１は、経路探索用データを用いて開始点から終了点までの経路を探索する。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。
【００２４】
推奨経路が探索された後、新たな経由地がユーザによって設定されると、新たな経由地を通過する経路が探索される。この場合、新たな経由地に経路探索の終了点が設定されて出発地から経由地までの経路が探索され、新たな経由地に経路探索の開始点が設定されて経由地から目的地までの経路が探索される。新たな経由地が複数ある場合は、経由地間の経路もそれぞれ経路探索の開始点および終了点が設定されて探索される。このようにして探索された経路をつなぎ合わせた経路が、出発地から新たな経由地を通過して目的地に至る推奨経路になる。また、推奨経路を構成するリンクの旅行時間を合計することによって、経由地や目的地までの所要時間を算出することができる。これにより、出発地の出発時刻がわかれば、経由地や目的地までの到着時間を予測することができる。
【００２５】
ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して表示画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２６】
次に、図３〜図１１を参照して本発明の第１の実施形態における経由地の編集操作について説明する。ユーザは、３つの経由地と目的地とを設定して、出発地から３つの経由地を通過して目的地に至る推奨経路を探索した後に、その推奨経路の経由地を編集するものとして説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、推奨経路を探索した後に表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置マーク４１と自車位置周辺の地図４０Ａと推奨経路４２ａとルート表示ボタン４８とが表示される。ユーザがルート表示ボタン４８を押圧すると、図３（ｂ）に示すように、ルート表示画面４０Ｂが表示モニタ１６に表示される。
【００２８】
図３（ｂ）のルート表示画面４０Ｂには、出発地４３と経由地Ａ〜Ｃ（符号４５ａ〜４５ｃ）と目的地４４とを表した推奨経路の略図が表示される。実際は、出発地として設定された地点の名称、経由地として設定された地点の名称、目的地として設定された地点の名称が表示されるが、説明の便宜上、図３（ｂ）に示すように「出発地」、「経由地Ａ」、「経由地Ｂ」、「経由地Ｃ」および「目的地」とする。推奨経路の略図における自車位置に相当する位置には自車位置マーク４１が表示される。また、ルート表示画面４０Ｂには、ルート変更ボタン４６が表示される。
【００２９】
ユーザがルート変更ボタン４６を押圧すると、図４（ａ）に示すように、表示画面には経由地編集画面５０が表示される。
【００３０】
図４（ａ）の経由地編集画面５０は、ルート画面５０Ａと地域情報表示画面５０Ｂとに分割して表示される。ルート画面５０Ａは推奨経路の略図を表示した画面であり、ルート画面５０Ａには、上述のルート表示画面４０Ｂと同様に、出発地４３、経由地Ａ４５ａ、経由地Ｂ４５ｂ、経由地Ｃ４５ｃおよび目的地４４が表示される。経由地Ａ４５ａ、経由地Ｂ４５ｂ、経由地Ｃ４５ｃおよび目的地４４には、出発時刻とリンクの旅行時間とから算出される到着時間が表示される。また、推奨経路の略図の自車位置に対応する位置に自車位置マーク４１が表示される。推奨経路の略図の脇にゴミ箱５１が表示される。ゴミ箱５１の説明については後述する。
【００３１】
図４（ａ）の地域情報表示画面５０Ｂには、地域情報のフォルダ３１に格納されているフォルダや経由地候補のアイコンが段階的に表示される。図２に示すように地域情報のフォルダ３１の階層構造では、地域情報のフォルダ３１の下の階層は距離フォルダ３２であるので、地域情報表示画面５０Ｂには距離フォルダ３２ａ〜３２ｆが表示される。これらのフォルダ３２ａ〜３２ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「〜５ｋｍ」のフォルダ３２ａが押圧されると、図４（ｂ）に示すように、自車位置からの距離フォルダ３２ａの次の階層のフォルダである大カテゴリフォルダ３３ａ〜３３ｆが表示される。
【００３２】
図４（ｂ）の大カテゴリフォルダ３３ａ〜３３ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「食べる」のフォルダ３３ａ（以下、単に「食べる」フォルダと呼ぶ）が押圧されると、図５（ａ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂには、大カテゴリ３３ａの下の階層のフォルダである小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆが表示される。
【００３３】
図５（ａ）の小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆには、小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆに含まれる経由地候補のうち、出発地からの到着時間が最も早いものの到着時間が表示される。経由地候補の到着時間は、出発地と経由地候補との間の推奨経路を探索し、推奨経路を構成するリンクの旅行時間の合計および出発時刻に基づいて算出される。
【００３４】
図５（ａ）の小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆのうちの１つのフォルダ、たとえば「ラーメン」のフォルダ（以下、単に「ラーメン」フォルダと呼ぶ）が押圧されると、図５（ｂ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂには、小カテゴリフォルダ３４ａ〜３４ｆに含まれる経由地候補がアイコン３６ａ〜３６ｆとして表示される。経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆとともに、それぞれの経由地候補３６ａ〜３６ｆの出発地からの到着時間が表示される。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆはラーメン店Ａ〜Ｆのアイコンである。アイコン３６ａ〜３６ｆのうち、推奨経路からの距離が所定以上の経由地候補のアイコン３６ｅ，３６ｆについては、網掛けで表示される。また、地域情報表示画面５０Ｂには、経由地候補３６ａ〜３６ｆとともに変更完了ボタン５２が表示される。変更完了ボタン５２の説明については後述する。
【００３６】
次に、第１の実施形態における経由地の編集操作のうち、経由地の追加する操作、経由地を経由地候補に置き換える操作、経由地同士を入れ替える操作、経由地を削除する操作および経由地の編集を終了する操作について、図６〜図１１を参照して説明する。
【００３７】
（１）経由地を追加する操作
図６を参照して、経由地を追加する操作を説明する。経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間にラーメン店Ｄを追加する操作を例に上げて説明する。図６（ａ）の符号６１ａに示すように、ラーメン店Ｄのアイコン３６ｄを押圧する。符号６１ｂ，６１ｃおよび矢印６１ｄに示すような移動軌跡に沿って、タッチパネル１１０の押圧位置を経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間に移動して、経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間でタッチパネル１１０の押圧を止める。以下、押圧する操作をタッチ操作、押圧した状態で押圧位置を移動する操作をドラッグ操作、押圧を止める操作をドロップ操作と呼ぶ。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図６（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間の経由地としてラーメン店Ｄ３５ｄが追加される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間もラーメン店Ｄを通過する推奨経路における到着時間に更新される。
【００３８】
（２）経由地を経由地候補に置き換える操作
図７を参照して、設定されている経由地を経由地候補に置き換える操作を説明する。ラーメン店Ｄを経由地Ａ４５ａに置き換える操作を例に上げて説明する。図７（ａ）の符号６２ａに示すようにラーメン店Ｄのアイコン３６ｄをタッチ操作する。矢印６２ｂにしたがって符号６２ｃに示すように、経由地Ａ４５ａの表示位置までドラッグ操作を行う。そして、経由地Ａ４５ａの表示位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図７（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａがラーメン店Ｄ３６ｄに入れ替わる。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００３９】
（３）経由地同士を入れ替える操作
図８を参照して、経由地同士を入れ替える操作を説明する。経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとを入れ替える操作を例に上げて説明する。図８（ａ）の矢印６３ａに示すように経由地Ａ４５ａをタッチ操作した後、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間の位置までドラッグ操作を行う。そして、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間の位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図８（ｂ）に示すように、経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとが入れ替わる。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００４０】
（４）経由地を削除する操作
図９を参照して、経由地を削除する操作を説明する。経由地Ａ４５ａを削除する操作を例に上げて説明する。図９（ａ）の矢印６４ａに示すように経由地Ａ４５ａをタッチ操作した後、ゴミ箱５１の表示位置までドラッグ操作を行う。そして、ゴミ箱５１の表示位置でドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図９（ｂ）に示すように、経由地Ａは削除される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。また、以下のような操作によっても経由地を削除することができる。
【００４１】
図１０を参照して、経由地を削除するほかの操作を説明する。図６（ｂ）で経由地として追加されたラーメン店Ｄ３６ｄを削除する操作を例に上げて説明する。図１０（ａ）の矢印６５ａに示すようにラーメン店Ｄ３６ｄをタッチ操作した後、地域情報表示画面５０Ｂまでドラッグ操作を行う。そして、地域情報表示画面５０Ｂでドロップ操作を行う。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図１０（ｂ）に示すように、ラーメン店Ｄは削除される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も更新される。
【００４２】
（５）経由地の編集を終了する操作
図１１を参照して、経由地の編集を終了する操作について説明する。図１１（ａ）に示すように、変更完了ボタン５２を押圧すると、経由地の編集が終了する。そして、図１１（ｂ）に示すように、表示画面には、自車位置マーク４１と自車位置周辺の地図４０Ａとルート表示ボタン４８とが表示される。また、経由地が編集された推奨経路４２ｂも表示される。
【００４３】
図１２〜図１４のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態における経由地編集処理について、説明する。図１２〜図１４の処理は、表示モニタ１６の表示画面に経由地編集画面５０が表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００４４】
図１２のステップＳ１０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧されたか否かを判定する。地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧された場合はステップＳ１０１が肯定判定され、ステップＳ１０２へ進む。地域情報表示画面５０Ｂのアイコンが押圧されていない場合はステップＳ１０１が否定判定され、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０２では、経由地設定処理を行う。この経由地設定処理の内容については後述する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
図１２のステップＳ１０３では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧されたか否かを判定する。ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧された場合はステップＳ１０３が肯定判定され、ステップＳ１０４へ進む。ルート画面５０Ａに表示されている経由地が押圧されていない場合はステップＳ１０３が否定判定され、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０４では、経由地入替削除処理が行われる。この経由地入替削除処理の内容については後述する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
図１２のステップＳ１０５では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、変更完了ボタン５２が押圧されたか否かを判定する。変更完了ボタン５２が押圧された場合はステップＳ１０５が肯定判定され、ステップＳ１０６へ進む。変更完了ボタン５２が押圧されていない場合はステップＳ１０５が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０６では、表示モニタ１６の表示画面に地図４０Ａを表示する。そして、経由地編集処理を終了する。
【００４７】
図１３を参照して、図１２のステップＳ１０２の経由地設定処理を説明する。ステップＳ２０１では、押圧されたアイコンをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ２０２では、タッチパネル１１０が押圧されているか否かを判定する。タッチパネル１１０が押圧されている場合はステップＳ２０２を繰り返す。タッチパネル１１０が押圧されていない場合はステップＳ２０２が否定判定され、ステップＳ２０３へ進む。
【００４８】
図１３のステップＳ２０３では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ２０３が肯定判定され、ステップＳ２０４へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ２０３が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００４９】
図１３のステップＳ２０４では、最後に検出された押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を経由地として追加する。たとえば、最後に検出された押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を出発地−経由地間に経由地として追加する。ステップＳ２０５では、編集された後の経由地を通過する推奨経路を探索する。ステップＳ２０６では、探索された推奨経路を構成するリンクの旅行時間と出発時刻とに基づいて各経由地および目的地の到着時間を算出する。ステップＳ２０７では、編集された後の経由地を表示した推奨経路の略図や各経由地および目的地の到着時間が表示されたルート画面５０Ｂに更新する。そして、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。
【００５０】
図１３のステップＳ２０８では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上である場合はステップＳ２０８が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上でない場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。ステップＳ２０９では、最後に検出された押圧位置の経由地を、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補に置き換える。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００５１】
図１４を参照して、図１２のステップＳ１０４の経由地入替削除処理を説明する。ステップＳ３０１では、押圧された経由地をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ３０２では、タッチパネル１１０が押圧されているか否かを判定する。タッチパネル１１０が押圧されている場合はステップＳ３０２を繰り返す。タッチパネル１１０が押圧されていない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。
【００５２】
図１４のステップＳ３０３では、最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ３０３が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。最後に検出された押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ３０３が否定判定され、ステップＳ３０８へ進む。
【００５３】
図１４のステップＳ３０４では、最後に検出された押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地の通過順序を変更する。たとえば、最後に検出された押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を出発地の次に通過する経由地とする。ステップＳ３０５では、編集された後の経由地を通過する推奨経路を探索する。ステップＳ３０６では、探索された推奨経路を構成するリンクの旅行時間と出発時刻とに基づいて各経由地および目的地の到着時間を算出する。ステップＳ３０７では、編集された後の経由地を表示した推奨経路の略図や各経由地および目的地の到着時間が表示されたルート画面５０Ｂに更新する。そして、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。
【００５４】
図１４のステップＳ３０８では、最後に検出された押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上であるか否かを判定する。最後に検出された押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上である場合はステップＳ３０８が肯定判定され、ステップＳ３０９へ進む。最後に検出された押圧位置が、ゴミ箱５１上および地域情報表示画面５０Ｂ上のいずれでもない場合はステップＳ３０８が否定判定され、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。ステップＳ３０９では、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を削除する。そして、ステップＳ３０５へ進む。
【００５５】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地４３から目的地４４までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆを表示した地域情報表示画面５０Ｂを２画面で表示し、地域情報表示画面５０Ｂ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、経由地候補３５ｄを推奨経路の新たな経由地として追加するようにした。たとえば、地域情報表示画面５０Ｂに表示されたアイコン３６ａ〜３６ｆのタッチ操作と、タッチ操作されたアイコンのドラッグ操作と、ルート画面５０Ａ上でのアイコンのドロップ操作とにより、推奨経路に新たな経由地を追加するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。
【００５６】
（２）２以上の経由地４５ａ〜４５ｃを有する推奨経路に新たな経由地３５ｄを追加する場合、ルート画面５０Ａの経路上でのアイコンのドロップ操作によって追加された経由地３５ｄの通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する出発地４３から目的地４４までの経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で追加する経由地の通過順序を決定でき、便利である。
【００５７】
（３）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａを表示し、ルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路における経由地の通過順序を変更できるようにした。たとえば、ルート画面５０Ａ上のアイコンへのタッチ操作、アイコンのドラッグ操作、およびアイコンのドロップ操作により、経由地の通過順序を変更するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地の通過順序を変更することができ便利である。
【００５８】
（４）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の概略を表示したルート画面５０Ａを表示し、ルート画面５０Ａ上の経由地へのユーザのタッチパネル操作により、推奨経路における経由地を削除できるようにした。たとえば、ルート画面５０Ａに表示された経由地４５ａへのタッチ操作、経由地アイコンのドラッグ操作、およびゴミ箱５１への経由地アイコンのドロップ操作により、経由地を削除するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を削除でき便利である。
【００５９】
（５）表示モニタ１６の表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆを表示した地域情報表示画面５０Ｂを表示し、地域情報表示画面５０Ｂ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａの経路上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路の経由地を削除するようにした。たとえば、ルート画面５０Ａに表示された経由地３６ｄへのタッチ操作と、経由地アイコンのドラッグ操作と、地域情報表示画面５０Ｂ上での経由地アイコンのドロップ操作とにより、推奨経路の経由地を削除するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を削除することができ、便利である。
【００６０】
（６）経由地が編集された経路の略図をルート画面５０Ａに表示するようにした。これにより、編集した経由地を確認することができ、便利である。
【００６１】
（７）地域情報画面５０Ｂに表示したフォルダ３４ａ〜３４ｆやアイコン３６ａ〜３６ｆに到着時間を表示するようにした。これにより、ユーザは到着時間を参考にして、遠回りにあまりならない経由地を選択することができ、便利である。なお、到着時間は出発地からの到着時間でもよいし、車両の現在地からの到着時間でもよい。
【００６２】
（８）域情報表示画面５０Ｂにフォルダ３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆを表示し、ユーザがフォルダ３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆの展開を繰り返すことにより、経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆにたどり着けるようにした。これにより、ユーザは所望の経由地候補のアイコン３６ａ〜３６ｆにたどり着くことが容易になり、便利である。
【００６３】
−第２の実施形態−
図１５〜図１７を参照して、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置を説明する。第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、複数の経由地候補からなる経由地候補グループを、予め探索された推奨経路に経由地として追加することができる。経由地候補グループにおける複数の経由地候補およびその通過順序はユーザによって予め設定されている。第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。
【００６４】
図１５（ａ）は、ルート画面５０Ａと地域情報表示画面５０Ｂとからなる経由地編集画面５０を説明する図である。地域情報表示画面５０Ｂには地域情報のタグ５３ａが表示され、その下に一部隠れてグループ情報表示画面のタグ５３ｂが表示される。図１５（ａ）に示すように、グループ情報のタグ５３ｂが押圧されると、図１５（ｂ）に示すように、地域情報表示画面５０Ｂに替えてグループ情報表示画面５０Ｃが経由地編集画面５０に表示される。
【００６５】
図１５（ｂ）のグループ情報表示画面５０Ｃには、複数の経由地候補からなる経由地候補グループのカテゴリのフォルダ７１ａ〜７１ｆが表示される。本実施形態では、「グルメコース」のフォルダ７１ａ、「買い物コース」のフォルダ７１ｂ、「デートコース」のフォルダ７１ｃ、「観光コース」のフォルダ７１ｄ、「学習コース」のフォルダ７１ｅおよび「複合コース」のフォルダ７１ｆが表示される。
【００６６】
図１５（ｂ）に示すような、これらのフォルダ７１ａ〜７１ｆのうちの１つをユーザが押圧すると、押圧されたフォルダ７１ａ〜７１ｆに含まれる経由地候補グループがアイコンとしてグループ情報表示画面５０Ｃに表示される。たとえば、ユーザが「グルメコース」のフォルダ７１ａを押圧すると、図１６（ａ）に示すグループ情報表示画面５０Ｃが表示される。
【００６７】
図１６（ａ）のグループ情報表示画面５０Ｃには、「グルメコース」のフォルダ７１ａに含まれる経由地候補グループのアイコン７２ａ〜７２ｆが表示される。本実施形態では、「プランＡ」のアイコン７２ａ、「プランＢ」のアイコン７２ｂ、「プランＣ」のアイコン７２ｃ、「プランＤ」のアイコン７２ｄ、「プランＥ」のアイコン７２ｅおよび「プランＦ」のアイコン７２ｆがグループ情報表示画面５０Ｃに表示される。
【００６８】
この経由地候補グループを推奨経路に追加したり、他の経由地と置き換えたり、削除したりする操作は、第１の実施形態におけるタッチパネル１１０の押圧操作と同じである。たとえば、「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループを経由地Ｂと経由地Ｃとの間に追加する場合、以下の操作を行う。
【００６９】
図１６（ａ）に示すように、「プランＡ」のアイコン７２ａをタッチ操作した後、ルート画面５０Ａの経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間までドラッグ操作（矢印６６ａ）を行い、経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間でドロップ操作を行う。その結果、図１６（ｂ）に示すように、ルート画面５０Ａの経由地Ｂ４５ｂと経由地Ｃ４５ｃとの間に「プランＡ」のアイコン７２ａが表示され、経由地Ｂと経由地Ｃとの間に「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループが経由地として追加される。
【００７０】
図１７（ａ）に示すように、ユーザがルート画面５０Ａに表示された「プランＡ」のアイコン７２ａを押圧すると、図１７（ｂ）に示すように、経由地候補グループを構成する経由地候補が表れたルート表示画面４０Ｃが表示される。ルート表示画面４０Ｃには、出発地４３と経由地Ａ〜Ｃ４５ａ〜４５ｃと、経由地グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅと、目的地４４とを表した推奨経路の略図が表示される。また、経由地編集画面５０に戻るための戻るボタン４７が表示される。これにより、ユーザは、「プランＡ」のアイコン７２ａに関連する経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅおよびその経由地候補４９ａ〜４９ｅの通過順序を確認することができる。
【００７１】
本発明の第２の実施形態における経由地編集処理は、本発明の第１の実施形態における経由地編集処理の経由地を経由地グループに置き換えたものとほとんど同じであるので、本発明の第２の実施形態における経由地編集処理の説明は省略する。
【００７２】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置は第１の実施形態によるナビゲーション装置が奏する作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
（１）出発地４３から目的地４４までの経路の略図を表示したルート画面５０Ａおよび、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補４９ａ〜４９ｅからなる経由地候補グループのアイコン７２ａを表示したグループ情報表示画面５０Ｃを表示モニタ１６の表示画面内に表示する。グループ情報表示画面５０Ｃ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作およびルート画面５０Ａ上におけるユーザのタッチパネル１１０の操作により、推奨経路に経由地候補グループの経由地候補４９ａ〜４９ｅを経由地として追加し、追加された経由地４５ａ〜４５ｃ，４９ａ〜４９ｅを通過する出発地４３から目的地４４までの推奨経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を編集することができる。さらに、一括操作で複数の経由地を編集することができ便利である。
【００７３】
（２）ルート画面５０Ａに表示された経由地候補グループのアイコン７２ａを押圧すると、経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅを表示した推奨経路の略図が表示されるようにした。これにより、推奨経路に追加された経由地候補グループを構成する経由地候補４９ａ〜４９ｅを確認することができ、便利である。
【００７４】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置を説明する。第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、タッチパネル１１０のドラッグ操作を行わずにタッチ操作のみで経由地の編集を行うことができる。第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。
【００７５】
次に、図１８を参照して本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作について説明する。経由地Ａと経由地Ｂとの間にラーメン店Ｄを追加する操作を例に上げて本発明の第３の実施形態における経由地の編集操作を説明する。
【００７６】
図１８（ａ）に示すようにラーメン店Ｄのアイコン３６ｄを押圧する。次にドラッグ操作をしないで図１８（ｂ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間を押圧する。以上のようにタッチパネル１１０上の操作を行うことにより、図１８（ｃ）に示すように経由地Ａ４５ａと経由地Ｂ４５ｂとの間の経由地としてラーメン店Ｄ３６ｄが追加される。また、ルート画面５０Ａに表示される到着時間も、ラーメン店Ｄを通過する推奨経路における到着時間に更新される。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施形態における経由地編集処理について、図１２、図１９および図２０のフローチャートを参照して説明する。第１の実施形態における図１２〜図１４の経由地編集処理のステップと同じステップには同じ符号を付し、第１の実施形態における図１２〜図１４の経由地編集処理と異なる部分を主に説明する。図１２の処理は第１の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００７８】
図１９のステップＳ２０１の次は、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ステップＳ１０１の押圧が終了した後、タッチパネル１１０が再び押圧されたか否かを判定する。タッチパネル１１０が再び押圧された場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ４０２へ進む。タッチパネル１１０が再び押圧されていない場合はステップＳ４０１を繰り返す。
【００７９】
図１９のステップＳ４０２では、ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４０３へ進む。
【００８０】
図１９のステップＳ２０４では、ステップＳ４０１の押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を経由地として追加する。たとえば、ステップＳ４０１の押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補を出発地−経由地間に経由地として追加する。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００８１】
図１９のステップＳ４０３では、ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上であるか否かを判定する。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上である場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ４０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの経由地上でない場合はステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ１０２の経由地設定処理を終了する。ステップＳ２０９では、ステップＳ４０１の押圧位置の経由地を、図１２のステップＳ１０１で押圧されたアイコンに関連する経由地候補に置き換える。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００８２】
図２０のステップＳ３０１の次は、ステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、タッチパネルコントロール部１１１において算出されたタッチパネル１１０の押圧位置に基づいて、ステップＳ１０３の押圧が終了した後、タッチパネル１１０が再び押圧されたか否かを判定する。タッチパネル１１０が再び押圧された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。タッチパネル１１０が再び押圧されていない場合はステップＳ５０１を繰り返す。
【００８３】
図２０のステップＳ５０２では、ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間であるか否かを判定する。ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間または経由地−目的地間である場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ５０１の押圧位置が、ルート画面５０Ａの出発地−経由地間、経由地−経由地間および経由地−目的地間のいずれでもない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０３へ進む。
【００８４】
図２０のステップＳ３０４では、ステップＳ５０１の押圧位置に基づいて、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地の通過順序を変更する。たとえば、ステップＳ５０１の押圧位置が出発地−経由地間である場合は、図１２のステップＳ１０３で押圧された経由地を出発地の次に通過する経由地とする。そして、ステップＳ３０５へ進む。
【００８５】
図２０のステップＳ５０３では、ステップＳ５０１の押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上であるか否かを判定する。ステップＳ５０１の押圧位置がゴミ箱５１上または地域情報表示画面５０Ｂ上である場合はステップＳ５０３が肯定判定され、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ５０１の押圧位置が、ゴミ箱５１上および地域情報表示画面５０Ｂ上のいずれでもない場合はステップＳ５０３が否定判定され、ステップＳ１０４の経由地入替削除処理を終了する。
【００８６】
以上の第３の実施形態によるナビゲーション装置は第１の実施形態によるナビゲーション装置が奏する作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
（１）地域情報表示画面５０Ｂに表示されたアイコン３６ａ〜３６ｆへのタッチ操作およびルート画面５０Ａの経路上でのタッチ操作により、新たな経路に経由地を追加するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で経由地を追加することができる。また、ドラッグ操作が必要ないので、タッチパネル１１０を押圧し続ける必要がなく便利である。
【００８７】
（２）経由地４５ａ〜４５ｃを有する推奨経路に経由地３５ｄを追加する場合、ルート画面５０Ａ上のタッチ操作によって追加された経由地３５ｄの通過順序を決定し、その通過順序で経由地４５ａ〜４５ｃ，３５ｄを通過する出発地４３から目的地４４までの経路を探索するようにした。これにより、簡単かつ直感的な操作で追加した経由地の通過順序を決定することができ便利である。
【００８８】
以上の第１〜３の実施形態を次のように変形することができる。
（１）ユーザは、地域情報３を編集できるようにしてもよい。たとえば、インターネットなどを通じて取得した施設の情報から、その施設を経由地候補として地域情報３に追加できるようにしてもよい。また、ユーザがフォルダを自由に作成することによって、メインフォルダ３１の階層構造を自由に設定できるようにしてもよい。
【００８９】
（２）第２の実施形態による経由地の編集を、第３の実施形態によるタッチ操作で行えるようにしてもよい。簡単かつ直感的な操作で、さらに一括操作で複数の経由地を編集でき、ナビゲーション装置の利便性が向上する。
【００９０】
（３）ナビゲーション装置１は、車両のインストルメントパネル（不図示）に着脱不能に取り付けられるものでもよい。
【００９１】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００９２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１ ナビゲーション装置
３ 地域情報
３１ 地域情報のフォルダ
３２，３２ａ〜３２ｆ 自車位置からの距離のフォルダ
３３，３３ａ〜３３ｆ 大カテゴリのフォルダ
３４，３４ａ〜３４ｆ 小カテゴリのフォルダ
３５ 経由地候補データ
３６ａ〜３６ｆ，７２ａ〜７２ｆ アイコン
４３ 出発地
４４ 目的地
４５ａ〜４５ｃ，４９ａ〜４９ｅ 経由地
４６ ルート変更ボタン
４７ 戻るボタン
４８ ルート表示ボタン
５０ 経由地編集画面
５０Ａ ルート画面
５０Ｂ 地域情報表示画面
５０Ｃ グループ情報表示画面
５１ ゴミ箱
５２ 変更完了ボタン
７１ａ〜７１ｆ 経由地グループのカテゴリのフォルダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作および前記ルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、前記経路に前記経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって追加された経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作および前記ルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、前記経路に前記経由地候補グループの経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって追加された経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示された経由地を表すアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上でのタッチ操作により、前記経路に前記タッチ操作された経由地を追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記ルート画面の経路上でのタッチ操作によって追加された１または２以上の経由地の通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンのタッチ操作と、前記表示画面上におけるアイコンから経路上へのドラッグ操作と、前記ルート画面の経路上でのドロップ操作とにより、前記経路に１または２以上の経由地を追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記ルート画面の経路上でのドロップ操作によって追加された１または２以上の経由地の通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から経由地を通過して目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補のアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を経由地候補に置き換えて新たな経由地とする経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって置き換えられた新たな経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザの前記経由地候補グループのアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を前記経由地候補グループの２以上の経由地候補に置き換えて新たな２以上の経由地とする経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって置き換えられた２以上の経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上の経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を置き換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７または８に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンへのタッチ操作と、前記表示画面上での前記タッチ操作されたアイコンのドラッグ操作と、前記ルート画面上でのドロップ操作とにより、前記経路の経由地を置き換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記経由地編集手段によって経由地が編集された経路の略図を前記ルート画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作および前記ルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、前記経路に前記経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって追加された経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザのタッチパネル操作および前記ルート画面上におけるユーザのタッチパネル操作により、前記経路に前記経由地候補グループの経由地候補を経由地として追加する経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって追加された経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示された経由地を表すアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上でのタッチ操作により、前記経路に前記タッチ操作された経由地を追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記ルート画面の経路上でのタッチ操作によって追加された１または２以上の経由地の通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンのタッチ操作と、前記表示画面上におけるアイコンから経路上へのドラッグ操作と、前記ルート画面の経路上でのドロップ操作とにより、前記経路に１または２以上の経由地を追加することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記ルート画面の経路上でのドロップ操作によって追加された１または２以上の経由地の通過順序を決定し、その通過順序で経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から経由地を通過して目的地までの経路の略図を表示したルート画面および経由地候補のアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザの経由地候補のアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を経由地候補に置き換えて新たな経由地とする経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって置き換えられた新たな経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
表示画面にタッチパネルが設けられた表示モニタと、
前記表示モニタの表示画面内に、出発地から目的地までの経路の略図を表示したルート画面および、通過順序が予め決定されている複数の経由地候補からなる経由地候補グループのアイコンを表示した経由地候補画面を表示する表示制御手段と、
前記経由地候補画面上におけるユーザの前記経由地候補グループのアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上におけるユーザの経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を前記経由地候補グループの２以上の経由地候補に置き換えて新たな２以上の経由地とする経由地編集手段と、
前記経由地編集手段によって置き換えられた２以上の経由地を通過する前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンへのタッチ操作および前記ルート画面の経路上の経由地へのタッチ操作により、前記経路の経由地を置き換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７または８に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地編集手段は、前記経由地候補画面に表示されたアイコンへのタッチ操作と、前記表示画面上での前記タッチ操作されたアイコンのドラッグ操作と、前記ルート画面上でのドロップ操作とにより、前記経路の経由地を置き換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記経由地編集手段によって経由地が編集された経路の略図を前記ルート画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−１９０５９２（Ｐ２０１０−１９０５９２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２４１５（Ｐ２００９−３２４１５）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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