ナビゲーション装置
【課題】設定されている誘導ルートと他の経路との比較をユーザが簡易に行うことができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】一般道上を用いる誘導ルート３１２が設定されているときに（ａ）、「高速道路比較」ボタン３０５が操作されたならば（ｂ）、高速道路を優先して用いる比較ルート３２２（ａ）を探索し、比較ルート３２２の高速道路区間の両端となるＢインターチェンジとＤインターチェンジと、誘導ルート３１２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところのｃ交差点とｄ交差点とを参照地点として選択し、両ルートの分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点や目的地の地点名称や、現在位置３１１からのコスト情報（要走行距離と要走行時間）を表した経路案内画像を表示する（ｃ）。
【解決手段】一般道上を用いる誘導ルート３１２が設定されているときに（ａ）、「高速道路比較」ボタン３０５が操作されたならば（ｂ）、高速道路を優先して用いる比較ルート３２２（ａ）を探索し、比較ルート３２２の高速道路区間の両端となるＢインターチェンジとＤインターチェンジと、誘導ルート３１２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところのｃ交差点とｄ交差点とを参照地点として選択し、両ルートの分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点や目的地の地点名称や、現在位置３１１からのコスト情報（要走行距離と要走行時間）を表した経路案内画像を表示する（ｃ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ユーザに対して目的地までの経路案内を行う技術としては、ユーザから目的地の設定を受け付け、受け付けた目的地までの間の経路を探索して誘導ルートとして設定し、設定した誘導ルートを現在位置と共に地図上に表示することにより、誘導ルートに沿った走行を案内する技術が広く用いられている。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置における誘導ルート設定の技術としては、高速道路を使用する経路を優先して誘導ルートとして探索する高速道路優先、距離コストが最小となる経路を優先して誘導ルートとして探索する距離優先、一般道を使用する経路を優先して誘導ルートとして探索する一般道優先などの、異なる複数の探索アルゴリズムの各々によって探索した経路をユーザに提示し、提示した経路の内からユーザによって選択された経路を誘導ルートとして設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４-０５３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、誘導ルートに従って一般道を走行しているユーザが、当該一般道上で渋滞に遭遇したときに、近くを通る高速道路を利用した経路の方がより好ましい経路であるかもしれないと考える場合がある。しかしながら、このような場合に、ユーザは、現在の誘導ルートによる経路誘導を一旦停止した上で、ナビゲーション装置に上記したような複数の探索アルゴリズムの各々による経路の探索と提示を行わせるための煩雑な操作を行わなければ、現在設定されている誘導ルートと高速道路を利用した経路を比較することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、誘導ルートによる経路誘導中に、ユーザが、設定されている誘導ルートと、当該誘導ルートを代替することのできる他の経路との比較を、簡易に行うことができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを備えたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザは、一般道を誘導経路に従って走行しているときに、別ルート比較指示を行うだけの簡易な操作で、現在の誘導経路を代替することのできる高速道路を優先的に利用した比較対照経路と、現在の誘導経路との比較情報を得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、高速道路を優先して利用した経路を利用したいと考えた場合には、誘導経路の切り替えを指示するだけで、高速道路を優先して利用した経路に誘導経路を切り替えることができる。
【０００９】
また、前記課題達成のために、本発明は、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを備えたものである。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザは、高速道路を誘導経路に従って走行しているときに、別ルート比較指示を行うだけの簡易な操作で、現在の誘導経路を代替することのできる一般道を優先的に利用した比較対照経路と、現在の誘導経路との比較情報を得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、一般道を優先して利用した経路を利用したいと考えた場合には、誘導経路の切り替えを指示するだけで、一般道を優先して利用した経路に誘導経路を切り替えることができる。
【００１１】
ここで、以上二つのナビゲーション装置の構成は、これを併せ持つようにしてもよい。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
【００１２】
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
【００１３】
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示するように構成してもよい。このようにすることにより、ユーザは、誘導経路と比較対照経路の状況を、参照地点で区切られた区間毎に把握できるようになる。
【００１４】
また、この場合には、前記経路比較情報提示部において、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示するように構成してもよい。このようにすることにより、ユーザは、誘導経路と比較対照経路との比較を、より直感的に行えるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、誘導ルートによる経路誘導中に、ユーザが、設定されている誘導ルートと、当該誘導ルートを代替することのできる他の経路との比較を、簡易に行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理の処理例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る経路比較画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、交通情報受信機６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各状態を検出する各種センサである。また、交通情報受信機６は、広域放送される交通情報や、路側機から狭域送信される交通情報を受信する装置であり、交通情報は、各道路の渋滞や交通規制の状態を表すものである。
【００１８】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。
【００１９】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路/コンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２０】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データと、路線データと、地図を表す基本地図データとを含んで構成される。
そして、路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称や、当該路線が有料道路である場合に当該路線上の各区間の利用料金を表す料金データが記述される。
【００２１】
また、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、地図表示に用いる地図画像を表す描画ユニットと、各種地点についての情報を格納した地点ユニットとを有する。
また、道路ユニットは、道路地図を表すデータであり、ノードテーブルと、リンクテーブルとを有する。ここで、道路ユニットでは、道路を線分であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードテーブルには、各ノードの座標等のノードに関する各種情報が格納され、リンクテーブルには、各リンクの両端のノードの識別などのリンクに関する各種情報が格納される。
【００２２】
次に、地点ユニットは、予め選定された地点毎に設けられた地点レコードを有し、各地点レコードには、地点の識別子である地点識別子、インターチェンジやサービスエリアやパーキングエリア、交差点といった地点の種別を表す地点種別、地点の一般的なユーザにとっての目印としての重要度を表す主要度、地点の名称である地点名称、地点がジャンクションやインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリアなどの道路に附属する施設である場合に当該地点が附属する道路の路線番号を示す附属路線番号が登録される。また、各地点レコードには、地点がジャンクションやインターチェンジや交差点といった道路の一部を構成する地点である場合に道路上の地点を、地点がサービスエリアやパーキングエリアといった道路外の地点である場合に当該地点と道路との接続点となる地点を、当該地点に対応するノードや当該地点を含むリンクとリンク上の位置などにより表す地点位置情報が登録される。
【００２３】
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２４】
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１５にセットする。そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けた後に、推奨ルート探索をユーザから指示されたならば、メモリ１５にセットされた目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。
【００２５】
ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図のデータを地図データ記憶部１１の基本地図データから読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの経路を、高速道路（有料道路や自動車専用道路を含む）を使用する経路を優先して探索する高速道路優先、距離コストが最小となる経路を優先して探索する距離優先、一般道（国道/県道/市町村道などの高速道路以外の道路）を使用する経路を優先して探索する一般道優先などの、異なる複数の探索アルゴリズムの各々によって、交通受信機が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ探索し、探索した各経路を推奨ルートとする。
【００２６】
制御部１６は、探索された各推奨ルートをＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示すると共に、ユーザからいずれか一つの推奨ルート選択を受け付けて、選択された推奨ルートを誘導ルートに設定し、誘導ルートの経路データをメモリ１５にセットする。
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と誘導ルートをクリアする処理も行う。
【００２７】
また、制御部１６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在進行方位が上になるように表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて地図縮尺を決定し、現在位置を基準とした現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した地図縮尺とに応じて定まる所定の大きさの地理的範囲を地図表示範囲として決定する。
【００２８】
そして、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の地図データに基づく地図画像の描画と、メモリ１５にセットされた現在位置に対応する地図画像上の位置への現在位置マークの描画とを行わせる。また、制御部１６は、誘導ルートの経路データがメモリ１５にセットされている場合には、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の誘導ルートを表す誘導ルート図形を地図画像上に描画させる。また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークも案内画像生成部１７に地図画像上に描画させる。
【００２９】
一方、案内画像生成部１７は、制御部１６の制御に従って、以上の各描画を行って案内画像を生成し、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
図３ｂ、図４ｂに、このようにして表示される案内画像の例を示す。
図３ｂは、図３ａの３１１の位置に現在位置があり、図３ａの３１２のように目的地３１３までの誘導ルートが設定されているときの案内画像３００を、図４ｂは、図４ａの４１１の位置に現在位置があり、図４ａの４１２のように目的地までの誘導ルートが設定されているときの案内画像３００を表している。
【００３０】
図３ｂ、図４ｂに示すように、案内画像３００は、地図表示範囲内の地図を表す地図画像３０１上に、現在位置マーク３０２が表されたものとなる。また、目的地や誘導ルートがセットされている場合には、案内画像３００は、地図表示範囲内の誘導ルートを表す誘導ルート図形３０３が地図画像３０１上に表示されたものとなる。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、案内画像３００は、さらに目的地を表す目的地マークが地図画像上に表示されたものとなる。
【００３１】
また、制御部１６は、このような案内画像３００の上に、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。本実施形態では、このコマンドボタンとして、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０４１と、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０４２とを設けている。また、制御部１６は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置３１１が図３ａに示すように、一般道上にあるときには、図３ｂに示すように、案内画像３００の上に「高速道路比較」ボタン３０５を表示し、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置３１１が図４ａに示すように、高速道路上にあるときには、図４ｂに示すように、案内画像３００の上に「一般道比較」ボタン４０５を表示する。
【００３２】
そして、このようなナビゲーションシステムにおいて、制御部１６は、図５に示す比較経路提示処理を行う。
図示するように、この処理において制御部１６は、「高速道路比較」ボタン３０５の操作の発生と（ステップ５０２）、「一般道比較」ボタン４０５の操作の発生（ステップ５０４）とを監視する。
ただし、前述のように「高速道路比較」ボタン３０５は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置が一般道の上に位置する場合にのみ表示されて、その操作が受け付けられ、「一般道比較」ボタン４０５は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置が高速道路の上に位置する場合にのみ表示されて、その操作が受け付けられる。
【００３３】
そして、「高速道路比較」ボタン３０５の操作が発生したならば（ステップ５０２）、ルート探索部１４に、高速道路を使用する経路を優先して探索する高速道路優先の探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ５２０）、ステップ５０８に進む。
【００３４】
また、「一般道比較」ボタン４０５の操作が発生したならば（ステップ５０４）、ルート探索部１４に、一般道を使用する経路を優先して探索する一般道優先の探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ５０６）、ステップ５０８に進む。
【００３５】
そして、ステップ５０８に進んだならば、現在設定されている誘導ルートと比較ルートとの比較情報を算定し、比較情報を表した経路比較画像を生成する（ステップ５１０）。
ここで、この比較情報と経路比較画像の詳細については後述する。
そして、経路比較画像を生成したならば、ＧＵＩ制御部１３を制御して、表示装置３の表示画面を図３ｃ、図４ｃに示すように、左右に分割し、分割した左側の画面に案内画像３００を表示し、右側の画面に経路比較画像５００を表示する（ステップ５１２）。
【００３６】
そして、経路比較画像５００の上に表示した「案内開始」ボタン５０１の操作の発生と（ステップ５１４）、「戻る」ボタン５０２の操作の発生と（ステップ５１６）を監視し、「戻る」ボタン５０２の操作が発生した場合には（ステップ５１６）、そのまま、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ５１８）、ステップ５０２、５０４の監視に戻る。
【００３７】
一方、「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば（ステップ５１４）、誘導ルートを、比較ルートが表すルートに更新し（ステップ５２２）、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ５１８）、ステップ５０２、５０４の監視に戻る。
ここで、「案内開始」ボタン５０１の操作によって、ステップ５１８で表示が復帰した後の案内画像３００は、ステップ５０６またはステップ５２０で探索した比較ルートに更新した後の誘導ルートを案内するものとなる。すなわち、図３ａの誘導ルート３１２が設定されている状態で、比較ルート３２２が算定された場合には、ステップ５１８で表示が復帰した後、図３ｄのように、比較ルート３２２として算定されたルートを誘導ルートとして案内する案内画像３００が表示されることとなる。また、図４ａの誘導ルート４１２が設定されている状態で、比較ルート４２２が算定された場合には、ステップ５１８で表示が復帰した後、図４ｄのように、比較ルート４２２として算定されたルートを誘導ルートとして案内する案内画像３００が表示されることとなる。
【００３８】
以上、比較経路提示処理について説明した。
ここで、このような比較経路提示処理のステップ５０８で算定する誘導ルートと比較ルートとの比較情報と、ステップ５１０で生成する、比較情報を表した経路比較画像５００について説明する。
まず、比較情報の算出について説明する。
比較情報の算出では、誘導ルートと比較ルートとの分岐地点、誘導ルートと比較ルートとの合流地点とを求める。ここで、誘導ルートと比較ルートとの合流地点は、目的地となる場合もある。
また、地点レコードを参照して、誘導ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中にある地点のうちから予め定めた２つ以下の参照地点を選択すると共に、比較ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中にある地点のうちから２つ以下の参照地点を選択する。
ここで、参照地点の選択は、次のように行う。
すなわち、まず、誘導ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中に、誘導ルートに従って高速道路の利用を開始することになるインターチェンジや、誘導ルートに従って高速道路の利用を終了することになるインターチェンジが存在する場合には、これらインターチェンジを、誘導ルートの参照地点として選定する。このようなインターチェンジが３以上存在する場合には、最も分岐地点に近いインターチェンジと最も合流地点に近いインターチェンジとを誘導ルートの参照地点として選択する。
【００３９】
次に、同様に、比較ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中に、比較ルートに従って高速道路の利用を開始することになるインターチェンジや、比較ルートに従って高速道路の利用を終了することになるインターチェンジが存在する場合には、これらインターチェンジを比較ルートの参照地点として選定する。このようなインターチェンジが３以上存在する場合には、最も分岐地点に近いインターチェンジと最も合流地点に近いインターチェンジとを比較ルートの参照地点として選択する。
【００４０】
そして、次に、誘導ルートについて、二つの参照地点が選択されている場合には、選択した各参照地点を、分岐地点に近い順に誘導ルートの第１の参照地点と、第２の参照地点とする。また、誘導ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が分岐地点に合流地点よりも近い場合には、当該参照地点を誘導ルートの第１の参照地点とする。また、誘導ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が合流地点に分岐地点よりも近い場合には、当該参照地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。
【００４１】
また、次に、比較ルートについて、二つの参照地点が選択されている場合には、選択した各参照地点を、分岐地点に近い順に比較ルートの第１の参照地点と、第２の参照地点とする。また、比較ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が分岐地点に合流地点よりも近い場合には、当該参照地点を比較ルートの第１の参照地点とする。また、比較ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が合流地点に分岐地点よりも近い場合には、当該参照地点を比較ルートの第２の参照地点とする。
【００４２】
次に、誘導ルートの第２の参照地点が設定されており、第１の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルート上の第２の参照地点と分岐地点との中間地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とする。ただし、比較ルートの第１の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第１の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とするようにしてもよい。
【００４３】
また、誘導ルートの第１の参照地点が設定されており、第２の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルート上の第１の参照地点と合流地点との中間地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。ただし、比較ルートの第２の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第２の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とするようにしてもよい。
【００４４】
また、誘導ルートの第１の参照地点も第２の参照地点も設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の１/３誘導ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とし、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の２/３誘導ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。ただし、比較ルートの第１の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第１の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点としてもよく、比較ルートの第２の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第２の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点としてもよい。
【００４５】
次に、同様に、比較ルートの第２の参照地点が設定されており、第１の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、比較ルート上の第２の参照地点と分岐地点との中間地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第１の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とするようにしてもよい。
【００４６】
また、比較ルートの第１の参照地点が設定されており、第２の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、比較ルート上の第１の参照地点と合流地点との中間地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第２の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とするようにしてもよい。
【００４７】
また、比較ルートの第１の参照地点も第２の参照地点も設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の１/３比較ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とし、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の２/３比較ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第１の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点としてもよく、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第２の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点としてもよい。
【００４８】
そして、次に、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ、誘導ルートの第１の参照地点、誘導ルートの第２の参照地点、合流地点、目的地の各地点それぞれについて、誘導ルートに従って走行した場合の当該地点までの現在位置からの要走行距離と、要走行時間を当該地点のコスト情報として求め、各地点について求めたコスト情報を誘導ルートの走行コスト情報とする。また、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ、比較ルートの第１の参照地点、比較ルートの第２の参照地点、合流地点、目的地の各地点それぞれについて、比較ルートに従って走行した場合の当該地点までの現在位置からの要走行距離と、要走行時間を当該地点のコスト情報として求め、各地点について求めたコスト情報を比較ルートの走行コスト情報とする。
【００４９】
そして、分岐地点、誘導ルートの各参照地点、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地の地点レコードより求まる地点名称と、誘導ルートの走行コスト情報と比較ルートの走行コスト情報とを比較情報とする。
次に、経路比較画像５００について説明する。
経路比較画像５００は、たとえば、図３ｃ、図４ｃに示すように、現在位置から目的地までの間の、誘導ルートと比較ルートとの分岐、合流の関係を、誘導ルートを表す経路が左側となり比較ルートを表す部分が右側となるように模式的に表した経路図形５１０上に、分岐地点、誘導ルートの各参照地点、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地の地点名称５１１と、誘導ルートの走行コスト情報が示す誘導ルートの各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）５１２と、誘導ルートの走行コスト情報が示す、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）５１２とを配置することにより生成する。ここで、各地点の地点名称は、当該地点に対応する経路図形５１０上の位置に配置し、各地点のコスト情報５１２は、当該コスト情報５１２を求めた地点の地点名称５１１の横に配置する。
【００５０】
ただし、誘導ルートの走行コスト情報が示すコスト情報５１２は地点名称５１１の左側に、比較ルートの走行コスト情報が示すコスト情報５１２は地点名称５１１の右側に配置する。
ここで、図３ｃ、図４ｃに示すように、前述した「戻るボタン」５０２は、経路比較画像５００の誘導ルートを表す側である左側に、前述した「案内開始」ボタン５０１は、経路比較画像５００の比較ルートを表す側である右側に表示する。
以下、このような比較提示処理の処理例を示す。
いま、図３ａに示すように、一般道上の現在位置３１１から、ａ交差点、ｂ交差点、ｃ交差点、ｄ交差点、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ３１３に到る一般道のみを用いる誘導ルート３１２が設定されているときには、上述のように図３ｂに示す案内画像３００が表示される。そして、案内画像３００の上に配置された「高速道路比較」ボタン３０５が操作されると、高速道路を優先して用いるルートが比較ルート３２２として探索される。ここで、このようにして探索された比較ルート３２２が、図３ａに示すように、一般道上の現在位置３１１から、ａ交差点を経由してＢインターチェンジ、Ｃインターチェンジ、パーキングエリア、Ｄインターチェンジ、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ３１３に到る経路であり、ＢインターチェンジからＤインターチェンジの間が高速道路を利用する区間であるものとする。なお、図中の「IC」は、インターチェンジを、「PA」はパーキングエリアを表す。
【００５１】
そして、この場合には、誘導ルート３１２と比較ルート３２２の分岐地点としてａ交差点が、誘導ルート３１２と比較ルート３２２の合流地点としてｅ交差点が選択される。また、比較ルート３２２の参照地点としては、比較ルート３２２上の高速道路区間の両端となるＢインターチェンジとＤインターチェンジが選択される。また、誘導ルート３１２の参照地点としては、誘導ルート３１２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところの交差点であるｃ交差点とｄ交差点とが選択される。そして、各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）が算定され、図３ｃに示すように、誘導ルート３１２と比較ルート３２２との分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点の地点名称やコスト情報を表した経路案内画像が表示される。
【００５２】
また、この経路案内画像の上に配置した「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、比較ルート３２２として探索されたルートに誘導ルートが更新され、表示装置３の表示は、図３ｄに示すように更新後の誘導ルートを案内する案内画像３００の表示に復帰する。
したがって、本実施形態に係る比較経路提示処理によれば、ユーザは、一般道を誘導ルートに従って走行しているときには、「高速道路比較」ボタン３０５を操作するだけの簡易な操作で、現在の誘導ルートを代替することのできる高速道路を優先的に利用した経路と、現在の誘導ルートとの、比較情報を経路比較画像５００によって得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、高速道路を優先して利用した経路を選択したい場合には、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、高速道路を優先して利用した経路に誘導ルートを切り替えることができる。
【００５３】
次に、図４ａに示すように、高速道路上の現在位置４１１から、Ｂインターチェンジ、Ｃインターチェンジ、パーキングエリア、Ｄインターチェンジ、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ４１３に到る、Ｄインターチェンジまで高速道路を利用する経路誘導ルート４１２が設定されているときには、上述のように図４ｂに示す案内画像３００が表示される。そして、案内画像３００の上に配置された「一般道比較」ボタン４０５が操作されると、一般道を優先して用いるルートが比較ルート４２２として探索される。ここで、このようにして探索された比較ルート４２２が、図４ａに示すように高速道路上の現在位置４１１から、Ｂインターチェンジ、ａ交差点、ｂ交差点、ｃ交差点、ｄ交差点、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ４１３に到る、Ｂインターチェンジから目的地Ｚ４１３の間で一般道を用いる経路であるものとする。
【００５４】
そして、この場合は、誘導ルート４１２と比較ルート４２２の分岐地点としてＢインターチェンジが、誘導ルート４１２と比較ルート４２２の合流地点としてｅ交差点が選択される。また、誘導ルート４１２の参照地点としては、比較ルート３２２上の高速道路区間の端となるＤインターチェンジと、誘導ルート４１２上の分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところのインターチェンジであるＣインターチェンジが選択される。また、比較ルート４２２の参照地点としては、比較ルート４２２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところの交差点であるｃ交差点とｄ交差点とが選択される。
【００５５】
そして、各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）が算定され、図４ｃに示すように、誘導ルート４１２と比較ルート４２２との分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点の地点名称やコスト情報を表した経路案内画像が表示される。
【００５６】
また、この経路案内画像の上に配置した「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、比較ルート４２２として探索されたルートに誘導ルートが更新され、表示装置３の表示は、図４ｄに示すように更新後の誘導ルートを案内する案内画像３００の表示に復帰する。
したがって、本実施形態に係る比較経路提示処理によれば、ユーザは、高速道路を誘導ルートに従って走行しているときには、「一般道比較」ボタン４０５を操作するだけの簡易な操作で、現在の誘導ルートを代替することのできる一般道を優先的に利用した経路と、現在の誘導ルートとの、比較情報を経路比較画像５００によって得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、一般道を優先して利用した経路を選択したい場合には、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該一般道を優先して利用した経路に誘導ルートを切り替えることができる。
【００５７】
ここで、以上の比較経路提示処理は、次のように行うようにしてもよい。
すなわち、制御部１６は、誘導ルートが設定されているときには、上述した「高速道路比較」ボタン３０５と「一般道比較」ボタン４０５に代えて「別ルート比較」ボタンを案内画像３００の上に表示するようにする。
また、比較経路提示処理を図６に示すように行う。
すなわち、「別ルート比較」ボタンの操作の発生を監視し（ステップ６０２）、「別ルート比較」ボタンの操作が発生したならば、ルート探索部１４に、現在の誘導ルートで用いられている道路区間以外の道路区間を用いた経路を優先して探索する探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ６０４）、現在設定されている誘導ルートと比較ルートとの比較情報を算定し（ステップ６０６）、比較情報を表した経路比較画像５００を生成する（ステップ６０８）。そして、ＧＵＩ制御部１３を制御して、表示装置３の表示画面を、左右に分割し、分割した左側の画面に案内画像３００を表示し、右側の画面に経路比較画像５００を表示する（ステップ６１０）。
【００５８】
そして、経路比較画像５００の上に表示した「案内開始」ボタン５０１の操作の発生と（ステップ６１２）、「戻る」ボタン５０２の操作の発生と（ステップ６１４）を監視し、「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、誘導ルートを比較ルートが表すルートに更新し（ステップ６１８）、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ６１６）、ステップ６０２の監視に戻る。一方、「戻る」ボタン５０２の操作が発生した場合には（ステップ６１４）、そのまま、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ６１６）、ステップ６０２の監視に戻る。
【００５９】
このような比較経路提示処理によれば、高速道上に現在位置があるときに、高速道路を利用する他のルートも比較ルートとすることができるようになる。したがって、たとえば、図７ａ１に示すように高速道上に現在位置７１１があり高速道路を利用する誘導ルート７１２が設定されているときに、ユーザは、「別ルート比較」ボタンを操作するだけで、高速道路を利用する他のルート７２２を比較ルートとして、当該比較ルート７２２と誘導ルート７１２との比較を、図７ａ２に示す経路比較画像５００によって行うことができるようになる。また、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該高速道路を利用する他のルート７２２をに誘導ルートを切り替えることができる。
【００６０】
また、このような比較経路提示処理によれば、一般道上に現在位置があるときに、一般道を利用する他のルートも比較ルートとすることができるようになる。したがって、たとえば、図７ｂ１に示すように一般道上に現在位置７５１があり一般道を利用する誘導ルート７５２が設定されているときに、ユーザは、「別ルート比較」ボタンを操作するだけで、一般道を利用する他のルート７６２を比較ルートとして、当該比較ルート７６２と誘導ルート７５２との比較を、図７ｂ２に示す経路比較画像５００によって行うことができるようになる。また、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該一般道を利用する他のルート７６２に誘導ルートを切り替えることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、経路比較画像５００には、分岐地点や各参照地点や合流地点や目的地までの要走行距離と要走行時間とをコスト情報として表示するようにしたが、要走行距離と要走行時間との表示に代えて、または、当該表示と共に、誘導ルートと比較ルート上の渋滞や交通規制の発生状況や、誘導ルートと比較ルートの推定走行燃費や、誘導ルートと比較ルートの利用料金を表示するようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、たとえば図８ａに示すように、経路比較画像５００において、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞区間に対応する、経路図形５１０の上の区間の横に渋滞の発生を表すマーク８０１を表示したり、図８ｂに示すように、経路比較画像５００において、経路比較画像５００の交通情報受信機６が受信した交通情報が表す交通規制発生箇所に対応する、経路図形５１０の上の位置の横に交通規制の発生を表すマーク８０２を表示するようにしてもよい。なお、図８ｂは、合流地点と目的地が同じ地点となる場合の経路比較画像５００を表している。
【００６３】
また、誘導ルートの分岐地点と各参照地点と合流地点で分割される各区間と、比較ルートの分岐地点と各参照地点と合流地点で分割される各区間について、地図データの路線データの路線種別を参照して求まる当該区間の路線種別と、地図データの道路ユニットを参照して求まる当該区間の長さなどに応じて、当該区間を走行するときの平均燃費を求めると共に、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの平均燃費を求め、図８ｃに示すように、経路比較画像５００において、各区間について求めた各平均燃費８０３を、当該区間に対応する経路図形５１０の上の区間の横に表示したり、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの平均燃費８０４を、経路比較画像５００の対応するルート側に表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、地図データの路線データの料金データを参照して、誘導ルートや比較ルート上の各高速道路区間についての利用料金や、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの利用料金を求め、図８ｅに示したように、各高速道路区間について求めた利用料金８０５を、当該高速道路区間に対応する経路図形５１０の上の区間の横に表示したり、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの利用料金８０６を、経路比較画像５００の対応するルート側に表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…交通情報受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ユーザに対して目的地までの経路案内を行う技術としては、ユーザから目的地の設定を受け付け、受け付けた目的地までの間の経路を探索して誘導ルートとして設定し、設定した誘導ルートを現在位置と共に地図上に表示することにより、誘導ルートに沿った走行を案内する技術が広く用いられている。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置における誘導ルート設定の技術としては、高速道路を使用する経路を優先して誘導ルートとして探索する高速道路優先、距離コストが最小となる経路を優先して誘導ルートとして探索する距離優先、一般道を使用する経路を優先して誘導ルートとして探索する一般道優先などの、異なる複数の探索アルゴリズムの各々によって探索した経路をユーザに提示し、提示した経路の内からユーザによって選択された経路を誘導ルートとして設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４-０５３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、誘導ルートに従って一般道を走行しているユーザが、当該一般道上で渋滞に遭遇したときに、近くを通る高速道路を利用した経路の方がより好ましい経路であるかもしれないと考える場合がある。しかしながら、このような場合に、ユーザは、現在の誘導ルートによる経路誘導を一旦停止した上で、ナビゲーション装置に上記したような複数の探索アルゴリズムの各々による経路の探索と提示を行わせるための煩雑な操作を行わなければ、現在設定されている誘導ルートと高速道路を利用した経路を比較することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、誘導ルートによる経路誘導中に、ユーザが、設定されている誘導ルートと、当該誘導ルートを代替することのできる他の経路との比較を、簡易に行うことができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを備えたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザは、一般道を誘導経路に従って走行しているときに、別ルート比較指示を行うだけの簡易な操作で、現在の誘導経路を代替することのできる高速道路を優先的に利用した比較対照経路と、現在の誘導経路との比較情報を得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、高速道路を優先して利用した経路を利用したいと考えた場合には、誘導経路の切り替えを指示するだけで、高速道路を優先して利用した経路に誘導経路を切り替えることができる。
【０００９】
また、前記課題達成のために、本発明は、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを備えたものである。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザは、高速道路を誘導経路に従って走行しているときに、別ルート比較指示を行うだけの簡易な操作で、現在の誘導経路を代替することのできる一般道を優先的に利用した比較対照経路と、現在の誘導経路との比較情報を得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、一般道を優先して利用した経路を利用したいと考えた場合には、誘導経路の切り替えを指示するだけで、一般道を優先して利用した経路に誘導経路を切り替えることができる。
【００１１】
ここで、以上二つのナビゲーション装置の構成は、これを併せ持つようにしてもよい。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
【００１２】
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
【００１３】
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示するように構成してもよい。
また、以上のナビゲーション装置は、前記経路比較情報提示部において、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示するように構成してもよい。このようにすることにより、ユーザは、誘導経路と比較対照経路の状況を、参照地点で区切られた区間毎に把握できるようになる。
【００１４】
また、この場合には、前記経路比較情報提示部において、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示するように構成してもよい。このようにすることにより、ユーザは、誘導経路と比較対照経路との比較を、より直感的に行えるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、誘導ルートによる経路誘導中に、ユーザが、設定されている誘導ルートと、当該誘導ルートを代替することのできる他の経路との比較を、簡易に行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る比較経路提示処理の処理例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る経路比較画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、交通情報受信機６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各状態を検出する各種センサである。また、交通情報受信機６は、広域放送される交通情報や、路側機から狭域送信される交通情報を受信する装置であり、交通情報は、各道路の渋滞や交通規制の状態を表すものである。
【００１８】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。
【００１９】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路/コンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２０】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データと、路線データと、地図を表す基本地図データとを含んで構成される。
そして、路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称や、当該路線が有料道路である場合に当該路線上の各区間の利用料金を表す料金データが記述される。
【００２１】
また、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、地図表示に用いる地図画像を表す描画ユニットと、各種地点についての情報を格納した地点ユニットとを有する。
また、道路ユニットは、道路地図を表すデータであり、ノードテーブルと、リンクテーブルとを有する。ここで、道路ユニットでは、道路を線分であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードテーブルには、各ノードの座標等のノードに関する各種情報が格納され、リンクテーブルには、各リンクの両端のノードの識別などのリンクに関する各種情報が格納される。
【００２２】
次に、地点ユニットは、予め選定された地点毎に設けられた地点レコードを有し、各地点レコードには、地点の識別子である地点識別子、インターチェンジやサービスエリアやパーキングエリア、交差点といった地点の種別を表す地点種別、地点の一般的なユーザにとっての目印としての重要度を表す主要度、地点の名称である地点名称、地点がジャンクションやインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリアなどの道路に附属する施設である場合に当該地点が附属する道路の路線番号を示す附属路線番号が登録される。また、各地点レコードには、地点がジャンクションやインターチェンジや交差点といった道路の一部を構成する地点である場合に道路上の地点を、地点がサービスエリアやパーキングエリアといった道路外の地点である場合に当該地点と道路との接続点となる地点を、当該地点に対応するノードや当該地点を含むリンクとリンク上の位置などにより表す地点位置情報が登録される。
【００２３】
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２４】
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１５にセットする。そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けた後に、推奨ルート探索をユーザから指示されたならば、メモリ１５にセットされた目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。
【００２５】
ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図のデータを地図データ記憶部１１の基本地図データから読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの経路を、高速道路（有料道路や自動車専用道路を含む）を使用する経路を優先して探索する高速道路優先、距離コストが最小となる経路を優先して探索する距離優先、一般道（国道/県道/市町村道などの高速道路以外の道路）を使用する経路を優先して探索する一般道優先などの、異なる複数の探索アルゴリズムの各々によって、交通受信機が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ探索し、探索した各経路を推奨ルートとする。
【００２６】
制御部１６は、探索された各推奨ルートをＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示すると共に、ユーザからいずれか一つの推奨ルート選択を受け付けて、選択された推奨ルートを誘導ルートに設定し、誘導ルートの経路データをメモリ１５にセットする。
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と誘導ルートをクリアする処理も行う。
【００２７】
また、制御部１６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在進行方位が上になるように表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて地図縮尺を決定し、現在位置を基準とした現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した地図縮尺とに応じて定まる所定の大きさの地理的範囲を地図表示範囲として決定する。
【００２８】
そして、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の地図データに基づく地図画像の描画と、メモリ１５にセットされた現在位置に対応する地図画像上の位置への現在位置マークの描画とを行わせる。また、制御部１６は、誘導ルートの経路データがメモリ１５にセットされている場合には、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の誘導ルートを表す誘導ルート図形を地図画像上に描画させる。また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークも案内画像生成部１７に地図画像上に描画させる。
【００２９】
一方、案内画像生成部１７は、制御部１６の制御に従って、以上の各描画を行って案内画像を生成し、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
図３ｂ、図４ｂに、このようにして表示される案内画像の例を示す。
図３ｂは、図３ａの３１１の位置に現在位置があり、図３ａの３１２のように目的地３１３までの誘導ルートが設定されているときの案内画像３００を、図４ｂは、図４ａの４１１の位置に現在位置があり、図４ａの４１２のように目的地までの誘導ルートが設定されているときの案内画像３００を表している。
【００３０】
図３ｂ、図４ｂに示すように、案内画像３００は、地図表示範囲内の地図を表す地図画像３０１上に、現在位置マーク３０２が表されたものとなる。また、目的地や誘導ルートがセットされている場合には、案内画像３００は、地図表示範囲内の誘導ルートを表す誘導ルート図形３０３が地図画像３０１上に表示されたものとなる。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、案内画像３００は、さらに目的地を表す目的地マークが地図画像上に表示されたものとなる。
【００３１】
また、制御部１６は、このような案内画像３００の上に、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。本実施形態では、このコマンドボタンとして、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０４１と、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０４２とを設けている。また、制御部１６は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置３１１が図３ａに示すように、一般道上にあるときには、図３ｂに示すように、案内画像３００の上に「高速道路比較」ボタン３０５を表示し、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置３１１が図４ａに示すように、高速道路上にあるときには、図４ｂに示すように、案内画像３００の上に「一般道比較」ボタン４０５を表示する。
【００３２】
そして、このようなナビゲーションシステムにおいて、制御部１６は、図５に示す比較経路提示処理を行う。
図示するように、この処理において制御部１６は、「高速道路比較」ボタン３０５の操作の発生と（ステップ５０２）、「一般道比較」ボタン４０５の操作の発生（ステップ５０４）とを監視する。
ただし、前述のように「高速道路比較」ボタン３０５は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置が一般道の上に位置する場合にのみ表示されて、その操作が受け付けられ、「一般道比較」ボタン４０５は、誘導ルートが設定されており、かつ、現在位置が高速道路の上に位置する場合にのみ表示されて、その操作が受け付けられる。
【００３３】
そして、「高速道路比較」ボタン３０５の操作が発生したならば（ステップ５０２）、ルート探索部１４に、高速道路を使用する経路を優先して探索する高速道路優先の探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ５２０）、ステップ５０８に進む。
【００３４】
また、「一般道比較」ボタン４０５の操作が発生したならば（ステップ５０４）、ルート探索部１４に、一般道を使用する経路を優先して探索する一般道優先の探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ５０６）、ステップ５０８に進む。
【００３５】
そして、ステップ５０８に進んだならば、現在設定されている誘導ルートと比較ルートとの比較情報を算定し、比較情報を表した経路比較画像を生成する（ステップ５１０）。
ここで、この比較情報と経路比較画像の詳細については後述する。
そして、経路比較画像を生成したならば、ＧＵＩ制御部１３を制御して、表示装置３の表示画面を図３ｃ、図４ｃに示すように、左右に分割し、分割した左側の画面に案内画像３００を表示し、右側の画面に経路比較画像５００を表示する（ステップ５１２）。
【００３６】
そして、経路比較画像５００の上に表示した「案内開始」ボタン５０１の操作の発生と（ステップ５１４）、「戻る」ボタン５０２の操作の発生と（ステップ５１６）を監視し、「戻る」ボタン５０２の操作が発生した場合には（ステップ５１６）、そのまま、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ５１８）、ステップ５０２、５０４の監視に戻る。
【００３７】
一方、「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば（ステップ５１４）、誘導ルートを、比較ルートが表すルートに更新し（ステップ５２２）、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ５１８）、ステップ５０２、５０４の監視に戻る。
ここで、「案内開始」ボタン５０１の操作によって、ステップ５１８で表示が復帰した後の案内画像３００は、ステップ５０６またはステップ５２０で探索した比較ルートに更新した後の誘導ルートを案内するものとなる。すなわち、図３ａの誘導ルート３１２が設定されている状態で、比較ルート３２２が算定された場合には、ステップ５１８で表示が復帰した後、図３ｄのように、比較ルート３２２として算定されたルートを誘導ルートとして案内する案内画像３００が表示されることとなる。また、図４ａの誘導ルート４１２が設定されている状態で、比較ルート４２２が算定された場合には、ステップ５１８で表示が復帰した後、図４ｄのように、比較ルート４２２として算定されたルートを誘導ルートとして案内する案内画像３００が表示されることとなる。
【００３８】
以上、比較経路提示処理について説明した。
ここで、このような比較経路提示処理のステップ５０８で算定する誘導ルートと比較ルートとの比較情報と、ステップ５１０で生成する、比較情報を表した経路比較画像５００について説明する。
まず、比較情報の算出について説明する。
比較情報の算出では、誘導ルートと比較ルートとの分岐地点、誘導ルートと比較ルートとの合流地点とを求める。ここで、誘導ルートと比較ルートとの合流地点は、目的地となる場合もある。
また、地点レコードを参照して、誘導ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中にある地点のうちから予め定めた２つ以下の参照地点を選択すると共に、比較ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中にある地点のうちから２つ以下の参照地点を選択する。
ここで、参照地点の選択は、次のように行う。
すなわち、まず、誘導ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中に、誘導ルートに従って高速道路の利用を開始することになるインターチェンジや、誘導ルートに従って高速道路の利用を終了することになるインターチェンジが存在する場合には、これらインターチェンジを、誘導ルートの参照地点として選定する。このようなインターチェンジが３以上存在する場合には、最も分岐地点に近いインターチェンジと最も合流地点に近いインターチェンジとを誘導ルートの参照地点として選択する。
【００３９】
次に、同様に、比較ルート上の分岐地点と合流地点の間の区間中に、比較ルートに従って高速道路の利用を開始することになるインターチェンジや、比較ルートに従って高速道路の利用を終了することになるインターチェンジが存在する場合には、これらインターチェンジを比較ルートの参照地点として選定する。このようなインターチェンジが３以上存在する場合には、最も分岐地点に近いインターチェンジと最も合流地点に近いインターチェンジとを比較ルートの参照地点として選択する。
【００４０】
そして、次に、誘導ルートについて、二つの参照地点が選択されている場合には、選択した各参照地点を、分岐地点に近い順に誘導ルートの第１の参照地点と、第２の参照地点とする。また、誘導ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が分岐地点に合流地点よりも近い場合には、当該参照地点を誘導ルートの第１の参照地点とする。また、誘導ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が合流地点に分岐地点よりも近い場合には、当該参照地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。
【００４１】
また、次に、比較ルートについて、二つの参照地点が選択されている場合には、選択した各参照地点を、分岐地点に近い順に比較ルートの第１の参照地点と、第２の参照地点とする。また、比較ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が分岐地点に合流地点よりも近い場合には、当該参照地点を比較ルートの第１の参照地点とする。また、比較ルートについて、一つの参照地点が選択されており、参照地点が合流地点に分岐地点よりも近い場合には、当該参照地点を比較ルートの第２の参照地点とする。
【００４２】
次に、誘導ルートの第２の参照地点が設定されており、第１の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルート上の第２の参照地点と分岐地点との中間地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とする。ただし、比較ルートの第１の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第１の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とするようにしてもよい。
【００４３】
また、誘導ルートの第１の参照地点が設定されており、第２の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルート上の第１の参照地点と合流地点との中間地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。ただし、比較ルートの第２の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第２の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とするようにしてもよい。
【００４４】
また、誘導ルートの第１の参照地点も第２の参照地点も設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の１/３誘導ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点とし、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の２/３誘導ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点とする。ただし、比較ルートの第１の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第１の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第１の参照地点としてもよく、比較ルートの第２の参照地点が設定されている場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、比較ルートの第２の参照地点に最も近い地点を誘導ルートの第２の参照地点としてもよい。
【００４５】
次に、同様に、比較ルートの第２の参照地点が設定されており、第１の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、比較ルート上の第２の参照地点と分岐地点との中間地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第１の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とするようにしてもよい。
【００４６】
また、比較ルートの第１の参照地点が設定されており、第２の参照地点が設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、比較ルート上の第１の参照地点と合流地点との中間地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第２の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とするようにしてもよい。
【００４７】
また、比較ルートの第１の参照地点も第２の参照地点も設定されていない場合には、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の１/３比較ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点とし、分岐地点から合流地点に向けて分岐地点から合流地点との間の道程距離の２/３比較ルートに沿って進んだ地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点とする。ただし、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い比較ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第１の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第１の参照地点としてもよく、地点レコードに登録されている主要度が所定レベル以上高い誘導ルート上の地点のうちの、誘導ルートの第２の参照地点に最も近い地点を比較ルートの第２の参照地点としてもよい。
【００４８】
そして、次に、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ、誘導ルートの第１の参照地点、誘導ルートの第２の参照地点、合流地点、目的地の各地点それぞれについて、誘導ルートに従って走行した場合の当該地点までの現在位置からの要走行距離と、要走行時間を当該地点のコスト情報として求め、各地点について求めたコスト情報を誘導ルートの走行コスト情報とする。また、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞や交通規制の状況を考慮しつつ、比較ルートの第１の参照地点、比較ルートの第２の参照地点、合流地点、目的地の各地点それぞれについて、比較ルートに従って走行した場合の当該地点までの現在位置からの要走行距離と、要走行時間を当該地点のコスト情報として求め、各地点について求めたコスト情報を比較ルートの走行コスト情報とする。
【００４９】
そして、分岐地点、誘導ルートの各参照地点、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地の地点レコードより求まる地点名称と、誘導ルートの走行コスト情報と比較ルートの走行コスト情報とを比較情報とする。
次に、経路比較画像５００について説明する。
経路比較画像５００は、たとえば、図３ｃ、図４ｃに示すように、現在位置から目的地までの間の、誘導ルートと比較ルートとの分岐、合流の関係を、誘導ルートを表す経路が左側となり比較ルートを表す部分が右側となるように模式的に表した経路図形５１０上に、分岐地点、誘導ルートの各参照地点、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地の地点名称５１１と、誘導ルートの走行コスト情報が示す誘導ルートの各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）５１２と、誘導ルートの走行コスト情報が示す、比較ルートの各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）５１２とを配置することにより生成する。ここで、各地点の地点名称は、当該地点に対応する経路図形５１０上の位置に配置し、各地点のコスト情報５１２は、当該コスト情報５１２を求めた地点の地点名称５１１の横に配置する。
【００５０】
ただし、誘導ルートの走行コスト情報が示すコスト情報５１２は地点名称５１１の左側に、比較ルートの走行コスト情報が示すコスト情報５１２は地点名称５１１の右側に配置する。
ここで、図３ｃ、図４ｃに示すように、前述した「戻るボタン」５０２は、経路比較画像５００の誘導ルートを表す側である左側に、前述した「案内開始」ボタン５０１は、経路比較画像５００の比較ルートを表す側である右側に表示する。
以下、このような比較提示処理の処理例を示す。
いま、図３ａに示すように、一般道上の現在位置３１１から、ａ交差点、ｂ交差点、ｃ交差点、ｄ交差点、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ３１３に到る一般道のみを用いる誘導ルート３１２が設定されているときには、上述のように図３ｂに示す案内画像３００が表示される。そして、案内画像３００の上に配置された「高速道路比較」ボタン３０５が操作されると、高速道路を優先して用いるルートが比較ルート３２２として探索される。ここで、このようにして探索された比較ルート３２２が、図３ａに示すように、一般道上の現在位置３１１から、ａ交差点を経由してＢインターチェンジ、Ｃインターチェンジ、パーキングエリア、Ｄインターチェンジ、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ３１３に到る経路であり、ＢインターチェンジからＤインターチェンジの間が高速道路を利用する区間であるものとする。なお、図中の「IC」は、インターチェンジを、「PA」はパーキングエリアを表す。
【００５１】
そして、この場合には、誘導ルート３１２と比較ルート３２２の分岐地点としてａ交差点が、誘導ルート３１２と比較ルート３２２の合流地点としてｅ交差点が選択される。また、比較ルート３２２の参照地点としては、比較ルート３２２上の高速道路区間の両端となるＢインターチェンジとＤインターチェンジが選択される。また、誘導ルート３１２の参照地点としては、誘導ルート３１２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところの交差点であるｃ交差点とｄ交差点とが選択される。そして、各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）が算定され、図３ｃに示すように、誘導ルート３１２と比較ルート３２２との分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点の地点名称やコスト情報を表した経路案内画像が表示される。
【００５２】
また、この経路案内画像の上に配置した「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、比較ルート３２２として探索されたルートに誘導ルートが更新され、表示装置３の表示は、図３ｄに示すように更新後の誘導ルートを案内する案内画像３００の表示に復帰する。
したがって、本実施形態に係る比較経路提示処理によれば、ユーザは、一般道を誘導ルートに従って走行しているときには、「高速道路比較」ボタン３０５を操作するだけの簡易な操作で、現在の誘導ルートを代替することのできる高速道路を優先的に利用した経路と、現在の誘導ルートとの、比較情報を経路比較画像５００によって得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、高速道路を優先して利用した経路を選択したい場合には、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、高速道路を優先して利用した経路に誘導ルートを切り替えることができる。
【００５３】
次に、図４ａに示すように、高速道路上の現在位置４１１から、Ｂインターチェンジ、Ｃインターチェンジ、パーキングエリア、Ｄインターチェンジ、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ４１３に到る、Ｄインターチェンジまで高速道路を利用する経路誘導ルート４１２が設定されているときには、上述のように図４ｂに示す案内画像３００が表示される。そして、案内画像３００の上に配置された「一般道比較」ボタン４０５が操作されると、一般道を優先して用いるルートが比較ルート４２２として探索される。ここで、このようにして探索された比較ルート４２２が、図４ａに示すように高速道路上の現在位置４１１から、Ｂインターチェンジ、ａ交差点、ｂ交差点、ｃ交差点、ｄ交差点、ｅ交差点を経由して目的地Ｚ４１３に到る、Ｂインターチェンジから目的地Ｚ４１３の間で一般道を用いる経路であるものとする。
【００５４】
そして、この場合は、誘導ルート４１２と比較ルート４２２の分岐地点としてＢインターチェンジが、誘導ルート４１２と比較ルート４２２の合流地点としてｅ交差点が選択される。また、誘導ルート４１２の参照地点としては、比較ルート３２２上の高速道路区間の端となるＤインターチェンジと、誘導ルート４１２上の分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところのインターチェンジであるＣインターチェンジが選択される。また、比較ルート４２２の参照地点としては、比較ルート４２２上の、分岐地点と合流地点との間の区間中にある主要度の高い地点であるところの交差点であるｃ交差点とｄ交差点とが選択される。
【００５５】
そして、各参照地点、合流地点、目的地のコスト情報（要走行距離と要走行時間）が算定され、図４ｃに示すように、誘導ルート４１２と比較ルート４２２との分岐、合流の関係を表す経路図形５１０上に、分岐地点や各参照地点や合流地点の地点名称やコスト情報を表した経路案内画像が表示される。
【００５６】
また、この経路案内画像の上に配置した「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、比較ルート４２２として探索されたルートに誘導ルートが更新され、表示装置３の表示は、図４ｄに示すように更新後の誘導ルートを案内する案内画像３００の表示に復帰する。
したがって、本実施形態に係る比較経路提示処理によれば、ユーザは、高速道路を誘導ルートに従って走行しているときには、「一般道比較」ボタン４０５を操作するだけの簡易な操作で、現在の誘導ルートを代替することのできる一般道を優先的に利用した経路と、現在の誘導ルートとの、比較情報を経路比較画像５００によって得ることができる。また、当該比較に基づいて、今後のルートとして、一般道を優先して利用した経路を選択したい場合には、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該一般道を優先して利用した経路に誘導ルートを切り替えることができる。
【００５７】
ここで、以上の比較経路提示処理は、次のように行うようにしてもよい。
すなわち、制御部１６は、誘導ルートが設定されているときには、上述した「高速道路比較」ボタン３０５と「一般道比較」ボタン４０５に代えて「別ルート比較」ボタンを案内画像３００の上に表示するようにする。
また、比較経路提示処理を図６に示すように行う。
すなわち、「別ルート比較」ボタンの操作の発生を監視し（ステップ６０２）、「別ルート比較」ボタンの操作が発生したならば、ルート探索部１４に、現在の誘導ルートで用いられている道路区間以外の道路区間を用いた経路を優先して探索する探索アルゴリズムによって目的地までの経路を探索させ、探索されたルートを比較ルートに設定し（ステップ６０４）、現在設定されている誘導ルートと比較ルートとの比較情報を算定し（ステップ６０６）、比較情報を表した経路比較画像５００を生成する（ステップ６０８）。そして、ＧＵＩ制御部１３を制御して、表示装置３の表示画面を、左右に分割し、分割した左側の画面に案内画像３００を表示し、右側の画面に経路比較画像５００を表示する（ステップ６１０）。
【００５８】
そして、経路比較画像５００の上に表示した「案内開始」ボタン５０１の操作の発生と（ステップ６１２）、「戻る」ボタン５０２の操作の発生と（ステップ６１４）を監視し、「案内開始」ボタン５０１が操作されたならば、誘導ルートを比較ルートが表すルートに更新し（ステップ６１８）、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ６１６）、ステップ６０２の監視に戻る。一方、「戻る」ボタン５０２の操作が発生した場合には（ステップ６１４）、そのまま、表示装置３の表示を案内画像３００の全面表示に復帰し（ステップ６１６）、ステップ６０２の監視に戻る。
【００５９】
このような比較経路提示処理によれば、高速道上に現在位置があるときに、高速道路を利用する他のルートも比較ルートとすることができるようになる。したがって、たとえば、図７ａ１に示すように高速道上に現在位置７１１があり高速道路を利用する誘導ルート７１２が設定されているときに、ユーザは、「別ルート比較」ボタンを操作するだけで、高速道路を利用する他のルート７２２を比較ルートとして、当該比較ルート７２２と誘導ルート７１２との比較を、図７ａ２に示す経路比較画像５００によって行うことができるようになる。また、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該高速道路を利用する他のルート７２２をに誘導ルートを切り替えることができる。
【００６０】
また、このような比較経路提示処理によれば、一般道上に現在位置があるときに、一般道を利用する他のルートも比較ルートとすることができるようになる。したがって、たとえば、図７ｂ１に示すように一般道上に現在位置７５１があり一般道を利用する誘導ルート７５２が設定されているときに、ユーザは、「別ルート比較」ボタンを操作するだけで、一般道を利用する他のルート７６２を比較ルートとして、当該比較ルート７６２と誘導ルート７５２との比較を、図７ｂ２に示す経路比較画像５００によって行うことができるようになる。また、「案内開始」ボタン５０１を操作するだけで、当該一般道を利用する他のルート７６２に誘導ルートを切り替えることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、経路比較画像５００には、分岐地点や各参照地点や合流地点や目的地までの要走行距離と要走行時間とをコスト情報として表示するようにしたが、要走行距離と要走行時間との表示に代えて、または、当該表示と共に、誘導ルートと比較ルート上の渋滞や交通規制の発生状況や、誘導ルートと比較ルートの推定走行燃費や、誘導ルートと比較ルートの利用料金を表示するようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、たとえば図８ａに示すように、経路比較画像５００において、交通情報受信機６が受信した交通情報が表す渋滞区間に対応する、経路図形５１０の上の区間の横に渋滞の発生を表すマーク８０１を表示したり、図８ｂに示すように、経路比較画像５００において、経路比較画像５００の交通情報受信機６が受信した交通情報が表す交通規制発生箇所に対応する、経路図形５１０の上の位置の横に交通規制の発生を表すマーク８０２を表示するようにしてもよい。なお、図８ｂは、合流地点と目的地が同じ地点となる場合の経路比較画像５００を表している。
【００６３】
また、誘導ルートの分岐地点と各参照地点と合流地点で分割される各区間と、比較ルートの分岐地点と各参照地点と合流地点で分割される各区間について、地図データの路線データの路線種別を参照して求まる当該区間の路線種別と、地図データの道路ユニットを参照して求まる当該区間の長さなどに応じて、当該区間を走行するときの平均燃費を求めると共に、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの平均燃費を求め、図８ｃに示すように、経路比較画像５００において、各区間について求めた各平均燃費８０３を、当該区間に対応する経路図形５１０の上の区間の横に表示したり、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの平均燃費８０４を、経路比較画像５００の対応するルート側に表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、地図データの路線データの料金データを参照して、誘導ルートや比較ルート上の各高速道路区間についての利用料金や、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの利用料金を求め、図８ｅに示したように、各高速道路区間について求めた利用料金８０５を、当該高速道路区間に対応する経路図形５１０の上の区間の横に表示したり、誘導ルートを走行した場合と比較ルートを走行した場合の目的地までのトータルの利用料金８０６を、経路比較画像５００の対応するルート側に表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…交通情報受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１８】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１９】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要走行距離と、所要走行距離とのうちの少なくとも一つを前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、所要道路利用料金を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、現在位置から前記誘導経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値と、現在位置から前記比較対照経路上に設定した１または複数の参照地点各々までの前記比較項目の値とを、前記各参照地点の地点名称と対応づけて表した情報を、前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のナビゲーション装置であって、
前記経路比較情報提示部は、前記誘導経路上の前記参照地点及び前記比較対照経路上の前記参照地点として少なくとも前記誘導経路と前記比較対照経路の合流地点を設定すると共に、前記誘導経路と前記比較対照経路の分岐と合流の関係を表した経路図形上の、各参照地点に対応する位置に、当該地点の地点名称と当該地点までの前記比較項目の値を表した比較画像を前記比較情報として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、経路上の渋滞区間もしくは経路上の交通規制の有無を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１８】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が一般道上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、高速道路を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１９】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置が高速道路上にあるときに、ユーザの別ルート比較指示に応答して、一般道を優先的に用いた前記目的地までの経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、目的地に至る経路を探索して誘導経路に設定し、当該誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザの別ルート比較指示に応答して、前記誘導経路とは異なる経路を比較対照経路として探索し、探索した比較対照経路と前記誘導経路との所定の比較項目についての比較情報を表示する経路比較情報提示部と、
前記経路比較情報提示部が前記比較情報を表示しているときに、誘導経路の切り替えをユーザから指示されたときに、前記比較対象経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部とを有し、
前記経路比較情報提示部は、走行燃費を前記比較項目とし、前記比較情報として、前記誘導経路と前記比較対照経路それぞれの前記比較項目の値を表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２８６３７３（Ｐ２０１０−２８６３７３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４０８１２（Ｐ２００９−１４０８１２）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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