ナビゲーション装置
【課題】走行に役立たない画面が走行中に表示されるのを抑制することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両が走行しているか停止しているかを検出する車速センサ１４ｂと、車両の現在地を検出する現在地検出装置１４と、所定の項目が表示されたメニュー画面や地図を表示モニタ１６に表示させる制御回路１１とを備えるようにし、制御回路１１は、メニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに車速センサ１４ｂによって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させる。
【解決手段】車両が走行しているか停止しているかを検出する車速センサ１４ｂと、車両の現在地を検出する現在地検出装置１４と、所定の項目が表示されたメニュー画面や地図を表示モニタ１６に表示させる制御回路１１とを備えるようにし、制御回路１１は、メニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに車速センサ１４ｂによって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付け可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が走行中の場合、パネルスイッチやタッチスイッチなどからの所定の入力の受け付け、たとえば、地図の検索、出発地点設定、目的地設定、補助情報の呼び出しなどの受け付けが禁止される車載用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９２２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来の車載用ナビゲーション装置では、助手席に座っている人のスイッチ操作により、入力の受け付けが禁止されている画面が車両の走行中に表示される場合がある。そのような画面を走行中に表示していても、その画面は運転者に対して役に立たない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両が走行しているか停止しているかを検出する走行／停止検出手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、所定の項目が表示されたメニュー画面および地図の少なくとも一方を表示モニタに表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段は、メニュー画面が表示されている場合に、走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに走行／停止検出手段によって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、走行に役立たない画面が走行中に表示されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図５】検索位置を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、メニュー画面が表示モニタ１６に表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタ１６に表示される。また、このナビゲーション装置１は現在地周辺の施設検索を行うことができる。
【０００９】
第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を経路として表示モニタ１６に表示させる。
【００１１】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、ナビゲーション装置１は地図上に現在地を表示する。
【００１２】
車速センサ１４ｂによって検出される車速に基づいて、車両の走行および停止を検出することができる。
【００１３】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示させるための画像データを格納する。この画像データは、地図描画用データや各種の図形データからなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって表示モニタ１６に地図などを表示することができる。
【００１４】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。表示モニタ１６に表示されたボタンやメニュー画面の項目などをユーザが指などで押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９から出力された信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出し、その算出結果を制御回路１１に出力する。そして、制御回路１１は、各種ボタンやメニュー画面の項目などに定義された処理が実行されるように制御を行う。
【００１５】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図を網目状の区画に区切った単位で作成されている。以下、地図を網目状に区画した１つの単位を地図メッシュと呼ぶ。地図データの中で１つの地図メッシュに対応するデータを、以下、メッシュデータと呼ぶ。
【００１６】
メッシュデータは、道路データ、背景データ、道路ネットワークデータおよび施設データを含む。道路データは、地図上の道路を表示するためのデータであり、背景データは、道路以外の地図の背景を表示するためのデータである。道路ネットワークデータは、経路探索で使用されるリンクやノードのデータであり、施設データは施設を検索するために使用するデータである。
【００１７】
メッシュデータにおける施設データは、施設のカテゴリ毎に区分けされており、施設のカテゴリ毎に、施設に関する情報が格納されている。施設に関する情報として、施設を識別するための施設ＩＤ、施設の経度・緯度座標、住所、名称、フランチャイズチェーン名などのグループ名、電話番号、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータおよび情報更新日時が格納されている。
【００１８】
なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
【００１９】
表示モニタ１６は、車両の現在地周辺の地図やメニュー画面などの各種情報を表示する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００２０】
ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１８からの音声指示にしたがって入力装置１８やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定することができる。
【００２１】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、道路ネットワークデータを用いて開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の探索された経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２２】
上述したように、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は、現在地周辺の施設検索を行うことができる。次に、この現在地周辺の施設検索を図２〜図５を参照して説明する。
【００２３】
現在地周辺の施設検索を行う場合は、不図示のメニュー画面から「施設検索」を選択する。その結果、図２（ａ）に示すように施設検索の方法を選択するためのメニュー画面である、施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示される。施設検索方法選択画面２０には、施設検索の方法を示した項目２１ａ〜２１ｅが表示される。ユーザはこれらの項目２１ａ〜２１ｅの中からひとつの項目２１ａ〜２１ｅを押圧することによって施設検索の方法を選択することができる。
【００２４】
項目２１ａは、施設のカテゴリからの検索を示す項目であり、項目２１ｂは、施設の名称からの検索を示す項目である。項目２１ｃは、施設の住所からの検索を示す項目であり、項目２１ｄは、施設の名称からの検索を示す項目である。項目２１ｅは、現在地の周辺からの施設を示す項目である。現在地周辺の施設検索を行う場合は、ユーザは項目２１ｅを押圧する。
【００２５】
ユーザが図２（ａ）の項目２１ｅを押圧すると、図２（ｂ）に示すメニュー画面３０が表示モニタ１６に表示される。メニュー画面３０は、現在地周辺の施設検索を行うときの検索条件となる施設のカテゴリを選択するためのメニュー画面である。以下、このメニュー画面３０をカテゴリ選択画面と呼ぶ。カテゴリ選択画面３０には、施設のカテゴリを示した項目３１ａ〜３１ｈが表示される。ユーザは、これらの項目３１ａ〜３１ｈの中からひとつの項目３１ａ〜３１ｈを押圧することによって検索条件のカテゴリを選択することができる。そして、現在地周辺の施設のうち、ユーザによって選択されたカテゴリの施設が検索される。
【００２６】
項目３１ａは、施設のカテゴリとしてレストランを示した項目であり、項目３１ｂは、施設のカテゴリとしてガソリンスタンドを示した項目である。項目３１ｃは、施設のカテゴリとしてホテルを示した項目であり、項目３１ｄは、施設のカテゴリとしてコンビニエンスストアを示した項目である。項目３１ｅは、施設のカテゴリとして銀行を示した項目であり、項目３１ｆは、施設のカテゴリとしてスーパーマーケットを示した項目である。項目３１ｇは、施設のカテゴリとしてサービスエリアを示した項目であり、項目３１ｈは、施設のカテゴリとしてカーショップを示した項目である。
【００２７】
ユーザがカテゴリ選択画面３０から検索条件のカテゴリを選択すると、ナビゲーション装置１は、現在地周辺における選択されたカテゴリの施設検索処理を開始する。次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、制御回路１１において行われる。
【００２８】
ステップＳ１０１では、検索中であることをユーザに通知するためのサーチ中画面を表示モニタ１６に表示させる。図４（ａ）は、サーチ中画面の一例を説明するための図である。サーチ中画面４０には、検索中であることを示すために「サーチ中」の文言４１が表示される。ステップＳ１０２では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、検索位置の方向を設定するパラメータθの値をゼロとする。検索位置とは、施設検索を行うメッシュを決定するための位置であるり、検索位置が含まれる地図メッシュの施設データを使用して施設検索を行う。このバラメータθの値は車両の現在地に対する検索位置の方位角を示し、北の方向を基準（θ＝０）とし、時計回り方向を正とする。ステップＳ１０４では、現在地に対する検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）をｋｍ単位で算出する。検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）は次式で算出する。
Ｘ＝ｒ×ｓｉｎθ ・・・（１）
Ｙ＝ｒ×ｃｏｓθ ・・・（２）
ｒ＝θ／３６０° ・・・（３）
ここで、ｒは検索距離に対応する。
【００３０】
図５に示すように、検索位置６１の軌跡６２は、現在地６３を中心とした渦巻き図形となる。
【００３１】
ステップＳ１０５では、現在地の座標と検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）とに基づいて、検索位置の座標を算出する。ステップＳ１０６では、検索位置の座標をに基づいて検索位置が含まれる地図メッシュを特定する。ステップＳ１０７では、特定した地図メッシュは既に施設検索を行った地図メッシュであるか否かを判定する。これにより、同じ地図メッシュの施設データを再度検索するのを防止することができる。既に検索した地図メッシュである場合はステップＳ１０７が肯定判定され、ステップＳ１０９へ進む。既に検索した地図メッシュでない場合はステップＳ１０７が否定判定され、ステップＳ１０８へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０８では、特定した地図メッシュの施設データより、項目３１ａ〜３１ｈから選択されたカテゴリの施設を検索する。ステップＳ１０９では、「ｒ」の値が２００ｋｍより大きいか、または検索した施設の件数が１００件を越えたか否かを判定する。ステップＳ１０９が肯定判定された場合はステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、検索結果を表示モニタ１６に表示する。たとえば、図４（ｂ）に示すような検索結果画面５０を表示モニタ１６に表示する。検索結果画面５０には、検索結果の施設の名称５１ａ〜５１ｅがリスト表示される。また各施設の名称５１ａ〜５１ｅには、現在地から施設までの距離と、現在地に対する施設の方向が表示される。そして、現在地周辺の施設検索処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１０９が否定判定された場合はステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、θに１０°加算した値をθとする。そして、ステップＳ１０４に戻る。
【００３４】
次に、図６を参照して、第１の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図６の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。
【００３５】
ステップＳ２０１では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ２０２へ進み、車両が停止している場合はステップＳ２０８へ進む。
【００３６】
ステップＳ２０２では、メニュー画面が表示モニタ１６に表示されているか否かを判定する。メニュー画面とは、設定を行ったり処理を実行させたりするための項目が並べて表示された画面である。メニュー画面が表示モニタ１６に表示されている場合はステップＳ２０２が肯定判定され、ステップＳ２０３へ進む。メニュー画面が表示モニタ１６に表示されていない場合はステップＳ２０２が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０３では、表示されているメニュー画面を記憶する。なお、表示されているメニュー画面の表示を終了した後、そのメニュー画面を再び表示できれば、メニュー画面の記憶方法は、特に限定されない。ステップＳ２０４では、現在地検出装置１４を使用して現在地を検出する。ステップＳ２０５では、メニュー画面の表示を終了させ、現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させる。
【００３８】
たとえば、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、施設検索方法選択画面２０の表示を終了させ、図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａを表示モニタ１６に表示させる。地図７０Ａの車両の現在地に対応する位置には自車位置マーク７１が表示される。
【００３９】
図６のステップＳ２０６では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ２０４に戻り、車両が停止している場合はステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７では、地図の表示を終了させ、ステップＳ２０３において記憶されたメニュー画面を表示モニタ１６に再び表示させる。
【００４０】
たとえば、車両走行の検出によって、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０から図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａへ表示モニタ１６の表示を切り替えた後、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の停止を検出すると、地図７０Ａの表示を終了させ、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０を表示モニタ１６に表示させる。
【００４１】
図６のステップＳ２０８では、車両のイグニッションスイッチがオフにされたか否かを判定する。車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合はステップＳ２０８が肯定判定され、メニュー画面−地図画面切替処理を終了する。車両のイグニッションスイッチがオンの状態の場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ２０１に戻る。
【００４２】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両が走行しているか停止しているかを検出する車速センサ１４ｂと、車両の現在地を検出する現在地検出装置１４と、所定の項目が表示されたメニュー画面および地図のうちの少なくとも一方を表示モニタ１６に表示させる制御回路１１とを備えるようにし、制御回路１１は、メニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに車速センサ１４ｂによって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させるようにした。これにより、走行に役立たない画面が走行中に表示されるのを抑制することができる。また、車両が停止したとき、メニュー画面による操作をすぐに再開できるので、便利である。
【００４３】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、地図とともに戻るボタンを表示し、戻るボタンが選択されると、走行中にもかかわらずメニュー画面を表示することができる。メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される点、現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００４４】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００４５】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００４６】
次に、図８および図９を参照して、第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図８および図９の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４７】
図８のステップＳ２０５の次はステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、ステップＳ２０５で表示した地図とともに戻るボタンを表示モニタ１６に表示させる。戻るボタンの表示の一例を図１０に示す。図１０は、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているときに車両が走行して表示モニタ１６に表示される画面を示す図である。表示モニタ１６には、自車位置マーク７１が表示された地図７０Ａとともに戻るボタン７２が表示される。
【００４８】
図８のステップＳ３０２では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、戻るボタンが押圧されたか否かを判定する。戻るボタンが押圧された場合はステップＳ３０２が肯定判定され、図９のステップＳ４０１へ進む。戻るボタンが押圧されていない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ２０６へ進む。
【００４９】
図９のステップＳ４０１では、地図の表示を終了させ、ステップＳ２０３において記憶されたメニュー画面を表示モニタ１６に再び表示させる。ステップ４０２では、タッチパネルコントロール部１１０からの入力を無効とする。これにより、制御回路１１は、押圧されたメニュー画面の項目などについて制御を行わない。
【００５０】
ステップＳ３０３では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ４０２に戻り、車両が停止している場合はステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４では、タッチパネルコントロール部１１０からの入力を有効とする。これにより、制御回路１１は、押圧されたメニュー画面の項目などについて制御を行うようになる。そして、図８のステップＳ２０８へ進む。
【００５１】
以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
表示モニタ１６に表示されたメニュー画面の項目の中からユーザによって選択された項目を入力するタッチパネル１９と、入力された項目に応じた処理を実行する制御回路１１とを備えるようにし、タッチパネル１９は、表示モニタ１６に表示された戻るボタンが、ユーザによって選択されると戻るボタン選択を入力し、制御回路１１は、地図とともに戻るボタンを表示モニタに表示させ、タッチパネル１９によって戻るボタン選択が入力されるとメニュー画面を再び表示させるようにした。そして、制御回路１１は、車速センサ１４ｂによって車両の走行が検出されているときは、タッチパネル１９によって入力された項目に応じた処理の実行を禁止するようにした。これにより、車両が停止する前にメニュー画面を予め表示させておき、車両が停止したときにメニュー画面による操作を再開することもできるので、便利である。また、走行中は、メニュー画面を操作しても処理が実行されないので、走行中にメニュー画面を操作するのを抑制することができる。
【００５２】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様に、メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される。さらに、メニュー画面に基づいて地図の縮尺が決定される点が第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と異なる。現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００５３】
第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００５４】
第３の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００５５】
次に、図１１を参照して、第３の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図１１の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５６】
図１１のステップＳ２０３の次はステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、ステップＳ２０３で記憶されたメニュー画面に基づいて、ステップＳ２０５で表示モニタ１６に表示させる地図の縮尺を決定する。そして、ステップＳ２０４へ進む。
【００５７】
たとえば、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、施設検索方法選択画面２０の表示を終了させ、図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａを表示モニタ１６に表示させる。
【００５８】
一方、図１２（ａ）に示すカテゴリ選択画面３０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、カテゴリ選択画面３０の表示を終了させ、図１２（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ｂを表示モニタ１６に表示させる。地図７０Ｂの車両の現在地に対応する位置にも自車位置マーク７１が表示される。また、地図７０Ｂには、車両の現在地周辺の施設７３ａ〜７３ｇが詳細に表示される。
【００５９】
図１２（ｂ）の地図７０Ｂの縮尺は、図７（ｂ）の地図７０Ａの縮尺に比べて詳細側である。地図７０Ｂが表示される前に表示されていたメニュー画面３０からユーザは現在地周辺の施設検索を行うことを意図していたことがわかるので、制御回路１１は、現在地周辺の施設７３ａ〜７３ｇの様子が認識しやすい縮尺で地図７０Ｂを表示モニタ１６に表示させるようにした。
【００６０】
以上の第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
制御回路１１は、複数あるメニュー画面の中のうち、特定のメニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したときに表示させる地図の縮尺を、表示されていたメニュー画面に基づいて決定するようにした。これにより、ナビゲーション装置は、メニュー画面が表示されているときに車両が走行すると表示される地図の縮尺を適切な縮尺にすることができる。
【００６１】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、メニュー画面から入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、車両の走行が検出されると、現在地の周辺の地図を表示させ、その地図の縮尺は実行されている処理の内容に基づいて決定される。メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される点、現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００６２】
第４の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第４の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００６３】
第４の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第４の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００６４】
次に、図１３および図１４を参照して、第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図１３および図１４の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００６５】
図１３のステップＳ２０２が否定判定されると、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、メニュー画面から選択された項目の処理が実行中であるか否かを判定する。たとえば、図１５（ａ）に示す、上述のサーチ中画面４０が表示モニタ１６に表示されているとき、施設検索方法選択画面２０から選択された項目３１ａ〜３１ｈの処理が実行中である。メニュー画面から選択された項目の処理が実行中である場合はステップＳ６０１が肯定判定され、図１４のステップＳ７０１へ進む。メニュー画面から選択された項目の処理が実行中でない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００６６】
図１４のステップＳ７０１では、現在地検出装置１４を使用して現在地を検出する。ステップＳ７０２では、実行中の処理に基づいて地図の縮尺を決定する。たとえば、現在地周辺の施設検索が実行中である場合、図１５（ｂ）に示すように、検索された施設７４ａ〜７４ｅが全て表示される縮尺で、表示モニタ１６に地図７０Ｃを表示させるようにする。ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２で決定された縮尺で現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させる。
【００６７】
ステップＳ７０４では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ７０１に戻り、車両が停止している場合はステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０５では、地図の表示を終了させて、実行中の処理に応じた画面を表示させる。たとえば、施設検索の処理が実行中である場合は、図１５（ａ）に示すサーチ中画面４０を表示モニタ１６に再び表示させる。そして、図１３のステップＳ２０８へ進む。
【００６８】
以上の第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
制御回路１１は、タッチパネル１９により入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行が検出されたとき、現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示モニタ１６に表示させ、実行されている処理に基づいて、その地図の縮尺を決定するようにした。これにより、ナビゲーション装置は、タッチパネル１９により入力された項目に応じた処理が実行されているときに車両が走行すると表示される地図の縮尺を、適切な縮尺にすることができる。
【００６９】
以上の第１〜第４の実施形態を次のように変形することができる。
−変形例１−
車両の走行／停止を検出することができれば、走行／停止検出手段は車速センサ１４ｂに限定されない。たとえば、現在地検出装置１４によって検出した車両の現在地が移動しているか否かによって車両の走行／停止を検出するようにしてもよい。また、車両の停止を検出することによって、車両の走行／検出を検出するようにしてもよい。たとえば、パーキングブレーキが引かれている場合、車両は停止しているとし、パーキングブレーキが引かれていない場合、車両は走行しているとしてもよい。
【００７０】
−変形例２−
メニュー画面は、地図の検索、所定の設定、補助情報の呼び出しなどの設定を行ったり処理を実行させたりするための項目が並べて表示された画面であれば、実施形態に限定されない。
【００７１】
−変形例３−
メニュー画面に表示された項目の中からユーザによって選択された項目を入力する手段は、ユーザによって選択された項目が入力できれば、タッチパネル１９に限定されない。たとえば、入力装置１８によって、ユーザによって選択された項目が入力できるようにしてもよい。
【００７２】
−変形例４−
メニュー画面の項目から、ユーザによって選択された項目の入力によって事項される処理は、現在地周辺の施設検索に限定されない。たとえば、経路探索をおこなうときの目的地を設定する処理でもよい。
【００７３】
−変形例５−
本発明は、ナビゲーション装置であれば車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などのナビゲーション機能付き携帯端末などにも適用できる。
【００７４】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００７５】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２０ 施設検索方法選択画面
３０ カテゴリ選択画面
４０ サーチ中画面
５０ 検索結果画面
６１ 検索位置
１１０ タッチパネルコントロール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付け可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が走行中の場合、パネルスイッチやタッチスイッチなどからの所定の入力の受け付け、たとえば、地図の検索、出発地点設定、目的地設定、補助情報の呼び出しなどの受け付けが禁止される車載用ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９２２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来の車載用ナビゲーション装置では、助手席に座っている人のスイッチ操作により、入力の受け付けが禁止されている画面が車両の走行中に表示される場合がある。そのような画面を走行中に表示していても、その画面は運転者に対して役に立たない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両が走行しているか停止しているかを検出する走行／停止検出手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、所定の項目が表示されたメニュー画面および地図の少なくとも一方を表示モニタに表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段は、メニュー画面が表示されている場合に、走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに走行／停止検出手段によって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、走行に役立たない画面が走行中に表示されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図５】検索位置を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】表示モニタに表示される画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、メニュー画面が表示モニタ１６に表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタ１６に表示される。また、このナビゲーション装置１は現在地周辺の施設検索を行うことができる。
【０００９】
第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果を経路として表示モニタ１６に表示させる。
【００１１】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、ナビゲーション装置１は地図上に現在地を表示する。
【００１２】
車速センサ１４ｂによって検出される車速に基づいて、車両の走行および停止を検出することができる。
【００１３】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示させるための画像データを格納する。この画像データは、地図描画用データや各種の図形データからなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって表示モニタ１６に地図などを表示することができる。
【００１４】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。表示モニタ１６に表示されたボタンやメニュー画面の項目などをユーザが指などで押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９から出力された信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出し、その算出結果を制御回路１１に出力する。そして、制御回路１１は、各種ボタンやメニュー画面の項目などに定義された処理が実行されるように制御を行う。
【００１５】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図を網目状の区画に区切った単位で作成されている。以下、地図を網目状に区画した１つの単位を地図メッシュと呼ぶ。地図データの中で１つの地図メッシュに対応するデータを、以下、メッシュデータと呼ぶ。
【００１６】
メッシュデータは、道路データ、背景データ、道路ネットワークデータおよび施設データを含む。道路データは、地図上の道路を表示するためのデータであり、背景データは、道路以外の地図の背景を表示するためのデータである。道路ネットワークデータは、経路探索で使用されるリンクやノードのデータであり、施設データは施設を検索するために使用するデータである。
【００１７】
メッシュデータにおける施設データは、施設のカテゴリ毎に区分けされており、施設のカテゴリ毎に、施設に関する情報が格納されている。施設に関する情報として、施設を識別するための施設ＩＤ、施設の経度・緯度座標、住所、名称、フランチャイズチェーン名などのグループ名、電話番号、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータおよび情報更新日時が格納されている。
【００１８】
なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
【００１９】
表示モニタ１６は、車両の現在地周辺の地図やメニュー画面などの各種情報を表示する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００２０】
ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１８からの音声指示にしたがって入力装置１８やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定することができる。
【００２１】
目的地がユーザによって設定されると、現在地に経路探索の開始点が設定され、目的地に経路探索の終了点が設定される。そして、道路ネットワークデータを用いて開始点から終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の探索された経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２２】
上述したように、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は、現在地周辺の施設検索を行うことができる。次に、この現在地周辺の施設検索を図２〜図５を参照して説明する。
【００２３】
現在地周辺の施設検索を行う場合は、不図示のメニュー画面から「施設検索」を選択する。その結果、図２（ａ）に示すように施設検索の方法を選択するためのメニュー画面である、施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示される。施設検索方法選択画面２０には、施設検索の方法を示した項目２１ａ〜２１ｅが表示される。ユーザはこれらの項目２１ａ〜２１ｅの中からひとつの項目２１ａ〜２１ｅを押圧することによって施設検索の方法を選択することができる。
【００２４】
項目２１ａは、施設のカテゴリからの検索を示す項目であり、項目２１ｂは、施設の名称からの検索を示す項目である。項目２１ｃは、施設の住所からの検索を示す項目であり、項目２１ｄは、施設の名称からの検索を示す項目である。項目２１ｅは、現在地の周辺からの施設を示す項目である。現在地周辺の施設検索を行う場合は、ユーザは項目２１ｅを押圧する。
【００２５】
ユーザが図２（ａ）の項目２１ｅを押圧すると、図２（ｂ）に示すメニュー画面３０が表示モニタ１６に表示される。メニュー画面３０は、現在地周辺の施設検索を行うときの検索条件となる施設のカテゴリを選択するためのメニュー画面である。以下、このメニュー画面３０をカテゴリ選択画面と呼ぶ。カテゴリ選択画面３０には、施設のカテゴリを示した項目３１ａ〜３１ｈが表示される。ユーザは、これらの項目３１ａ〜３１ｈの中からひとつの項目３１ａ〜３１ｈを押圧することによって検索条件のカテゴリを選択することができる。そして、現在地周辺の施設のうち、ユーザによって選択されたカテゴリの施設が検索される。
【００２６】
項目３１ａは、施設のカテゴリとしてレストランを示した項目であり、項目３１ｂは、施設のカテゴリとしてガソリンスタンドを示した項目である。項目３１ｃは、施設のカテゴリとしてホテルを示した項目であり、項目３１ｄは、施設のカテゴリとしてコンビニエンスストアを示した項目である。項目３１ｅは、施設のカテゴリとして銀行を示した項目であり、項目３１ｆは、施設のカテゴリとしてスーパーマーケットを示した項目である。項目３１ｇは、施設のカテゴリとしてサービスエリアを示した項目であり、項目３１ｈは、施設のカテゴリとしてカーショップを示した項目である。
【００２７】
ユーザがカテゴリ選択画面３０から検索条件のカテゴリを選択すると、ナビゲーション装置１は、現在地周辺における選択されたカテゴリの施設検索処理を開始する。次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、制御回路１１において行われる。
【００２８】
ステップＳ１０１では、検索中であることをユーザに通知するためのサーチ中画面を表示モニタ１６に表示させる。図４（ａ）は、サーチ中画面の一例を説明するための図である。サーチ中画面４０には、検索中であることを示すために「サーチ中」の文言４１が表示される。ステップＳ１０２では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、検索位置の方向を設定するパラメータθの値をゼロとする。検索位置とは、施設検索を行うメッシュを決定するための位置であるり、検索位置が含まれる地図メッシュの施設データを使用して施設検索を行う。このバラメータθの値は車両の現在地に対する検索位置の方位角を示し、北の方向を基準（θ＝０）とし、時計回り方向を正とする。ステップＳ１０４では、現在地に対する検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）をｋｍ単位で算出する。検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）は次式で算出する。
Ｘ＝ｒ×ｓｉｎθ ・・・（１）
Ｙ＝ｒ×ｃｏｓθ ・・・（２）
ｒ＝θ／３６０° ・・・（３）
ここで、ｒは検索距離に対応する。
【００３０】
図５に示すように、検索位置６１の軌跡６２は、現在地６３を中心とした渦巻き図形となる。
【００３１】
ステップＳ１０５では、現在地の座標と検索位置の相対位置（Ｘ，Ｙ）とに基づいて、検索位置の座標を算出する。ステップＳ１０６では、検索位置の座標をに基づいて検索位置が含まれる地図メッシュを特定する。ステップＳ１０７では、特定した地図メッシュは既に施設検索を行った地図メッシュであるか否かを判定する。これにより、同じ地図メッシュの施設データを再度検索するのを防止することができる。既に検索した地図メッシュである場合はステップＳ１０７が肯定判定され、ステップＳ１０９へ進む。既に検索した地図メッシュでない場合はステップＳ１０７が否定判定され、ステップＳ１０８へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０８では、特定した地図メッシュの施設データより、項目３１ａ〜３１ｈから選択されたカテゴリの施設を検索する。ステップＳ１０９では、「ｒ」の値が２００ｋｍより大きいか、または検索した施設の件数が１００件を越えたか否かを判定する。ステップＳ１０９が肯定判定された場合はステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、検索結果を表示モニタ１６に表示する。たとえば、図４（ｂ）に示すような検索結果画面５０を表示モニタ１６に表示する。検索結果画面５０には、検索結果の施設の名称５１ａ〜５１ｅがリスト表示される。また各施設の名称５１ａ〜５１ｅには、現在地から施設までの距離と、現在地に対する施設の方向が表示される。そして、現在地周辺の施設検索処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１０９が否定判定された場合はステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、θに１０°加算した値をθとする。そして、ステップＳ１０４に戻る。
【００３４】
次に、図６を参照して、第１の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図６の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。
【００３５】
ステップＳ２０１では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ２０２へ進み、車両が停止している場合はステップＳ２０８へ進む。
【００３６】
ステップＳ２０２では、メニュー画面が表示モニタ１６に表示されているか否かを判定する。メニュー画面とは、設定を行ったり処理を実行させたりするための項目が並べて表示された画面である。メニュー画面が表示モニタ１６に表示されている場合はステップＳ２０２が肯定判定され、ステップＳ２０３へ進む。メニュー画面が表示モニタ１６に表示されていない場合はステップＳ２０２が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０３では、表示されているメニュー画面を記憶する。なお、表示されているメニュー画面の表示を終了した後、そのメニュー画面を再び表示できれば、メニュー画面の記憶方法は、特に限定されない。ステップＳ２０４では、現在地検出装置１４を使用して現在地を検出する。ステップＳ２０５では、メニュー画面の表示を終了させ、現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させる。
【００３８】
たとえば、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、施設検索方法選択画面２０の表示を終了させ、図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａを表示モニタ１６に表示させる。地図７０Ａの車両の現在地に対応する位置には自車位置マーク７１が表示される。
【００３９】
図６のステップＳ２０６では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ２０４に戻り、車両が停止している場合はステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７では、地図の表示を終了させ、ステップＳ２０３において記憶されたメニュー画面を表示モニタ１６に再び表示させる。
【００４０】
たとえば、車両走行の検出によって、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０から図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａへ表示モニタ１６の表示を切り替えた後、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の停止を検出すると、地図７０Ａの表示を終了させ、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０を表示モニタ１６に表示させる。
【００４１】
図６のステップＳ２０８では、車両のイグニッションスイッチがオフにされたか否かを判定する。車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合はステップＳ２０８が肯定判定され、メニュー画面−地図画面切替処理を終了する。車両のイグニッションスイッチがオンの状態の場合はステップＳ２０８が否定判定され、ステップＳ２０１に戻る。
【００４２】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両が走行しているか停止しているかを検出する車速センサ１４ｂと、車両の現在地を検出する現在地検出装置１４と、所定の項目が表示されたメニュー画面および地図のうちの少なくとも一方を表示モニタ１６に表示させる制御回路１１とを備えるようにし、制御回路１１は、メニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したとき、メニュー画面の表示を終了して現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに車速センサ１４ｂによって車両の停止を検出すると、地図の表示を終了してメニュー画面を再び表示させるようにした。これにより、走行に役立たない画面が走行中に表示されるのを抑制することができる。また、車両が停止したとき、メニュー画面による操作をすぐに再開できるので、便利である。
【００４３】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、地図とともに戻るボタンを表示し、戻るボタンが選択されると、走行中にもかかわらずメニュー画面を表示することができる。メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される点、現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００４４】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００４５】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００４６】
次に、図８および図９を参照して、第２の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図８および図９の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４７】
図８のステップＳ２０５の次はステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、ステップＳ２０５で表示した地図とともに戻るボタンを表示モニタ１６に表示させる。戻るボタンの表示の一例を図１０に示す。図１０は、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているときに車両が走行して表示モニタ１６に表示される画面を示す図である。表示モニタ１６には、自車位置マーク７１が表示された地図７０Ａとともに戻るボタン７２が表示される。
【００４８】
図８のステップＳ３０２では、タッチパネルコントロール部１１０によって算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、戻るボタンが押圧されたか否かを判定する。戻るボタンが押圧された場合はステップＳ３０２が肯定判定され、図９のステップＳ４０１へ進む。戻るボタンが押圧されていない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ２０６へ進む。
【００４９】
図９のステップＳ４０１では、地図の表示を終了させ、ステップＳ２０３において記憶されたメニュー画面を表示モニタ１６に再び表示させる。ステップ４０２では、タッチパネルコントロール部１１０からの入力を無効とする。これにより、制御回路１１は、押圧されたメニュー画面の項目などについて制御を行わない。
【００５０】
ステップＳ３０３では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ４０２に戻り、車両が停止している場合はステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４では、タッチパネルコントロール部１１０からの入力を有効とする。これにより、制御回路１１は、押圧されたメニュー画面の項目などについて制御を行うようになる。そして、図８のステップＳ２０８へ進む。
【００５１】
以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
表示モニタ１６に表示されたメニュー画面の項目の中からユーザによって選択された項目を入力するタッチパネル１９と、入力された項目に応じた処理を実行する制御回路１１とを備えるようにし、タッチパネル１９は、表示モニタ１６に表示された戻るボタンが、ユーザによって選択されると戻るボタン選択を入力し、制御回路１１は、地図とともに戻るボタンを表示モニタに表示させ、タッチパネル１９によって戻るボタン選択が入力されるとメニュー画面を再び表示させるようにした。そして、制御回路１１は、車速センサ１４ｂによって車両の走行が検出されているときは、タッチパネル１９によって入力された項目に応じた処理の実行を禁止するようにした。これにより、車両が停止する前にメニュー画面を予め表示させておき、車両が停止したときにメニュー画面による操作を再開することもできるので、便利である。また、走行中は、メニュー画面を操作しても処理が実行されないので、走行中にメニュー画面を操作するのを抑制することができる。
【００５２】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様に、メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される。さらに、メニュー画面に基づいて地図の縮尺が決定される点が第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と異なる。現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００５３】
第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００５４】
第３の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００５５】
次に、図１１を参照して、第３の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図１１の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５６】
図１１のステップＳ２０３の次はステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、ステップＳ２０３で記憶されたメニュー画面に基づいて、ステップＳ２０５で表示モニタ１６に表示させる地図の縮尺を決定する。そして、ステップＳ２０４へ進む。
【００５７】
たとえば、図７（ａ）に示す施設検索方法選択画面２０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、施設検索方法選択画面２０の表示を終了させ、図７（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ａを表示モニタ１６に表示させる。
【００５８】
一方、図１２（ａ）に示すカテゴリ選択画面３０が表示モニタ１６に表示されているとき、制御回路１１は、車速センサ１４ｂを使用して車両の走行を検出すると、カテゴリ選択画面３０の表示を終了させ、図１２（ｂ）に示す現在地周辺の地図７０Ｂを表示モニタ１６に表示させる。地図７０Ｂの車両の現在地に対応する位置にも自車位置マーク７１が表示される。また、地図７０Ｂには、車両の現在地周辺の施設７３ａ〜７３ｇが詳細に表示される。
【００５９】
図１２（ｂ）の地図７０Ｂの縮尺は、図７（ｂ）の地図７０Ａの縮尺に比べて詳細側である。地図７０Ｂが表示される前に表示されていたメニュー画面３０からユーザは現在地周辺の施設検索を行うことを意図していたことがわかるので、制御回路１１は、現在地周辺の施設７３ａ〜７３ｇの様子が認識しやすい縮尺で地図７０Ｂを表示モニタ１６に表示させるようにした。
【００６０】
以上の第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
制御回路１１は、複数あるメニュー画面の中のうち、特定のメニュー画面が表示されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行を検出したときに表示させる地図の縮尺を、表示されていたメニュー画面に基づいて決定するようにした。これにより、ナビゲーション装置は、メニュー画面が表示されているときに車両が走行すると表示される地図の縮尺を適切な縮尺にすることができる。
【００６１】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置について説明する。第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、メニュー画面から入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、車両の走行が検出されると、現在地の周辺の地図を表示させ、その地図の縮尺は実行されている処理の内容に基づいて決定される。メニュー画面が表示モニタに表示されているときに車両が走行を開始すると、メニュー画面に替えて地図が表示モニタに表示される点、現在地周辺の施設検索を行うことができる点は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様である。
【００６２】
第４の実施形態におけるナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成とほぼ同一であるので、第４の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００６３】
第４の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の現在地周辺の施設検索とほぼ同一であるので、第４の実施形態におけるナビゲーション装置の現在地周辺の施設検索の説明は省略する。
【００６４】
次に、図１３および図１４を参照して、第４の実施形態におけるメニュー画面−地図画面切替処理について説明する。図１３および図１４の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであり、制御回路１１が実行する。図６の処理と同一の処理については同一の符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。
【００６５】
図１３のステップＳ２０２が否定判定されると、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、メニュー画面から選択された項目の処理が実行中であるか否かを判定する。たとえば、図１５（ａ）に示す、上述のサーチ中画面４０が表示モニタ１６に表示されているとき、施設検索方法選択画面２０から選択された項目３１ａ〜３１ｈの処理が実行中である。メニュー画面から選択された項目の処理が実行中である場合はステップＳ６０１が肯定判定され、図１４のステップＳ７０１へ進む。メニュー画面から選択された項目の処理が実行中でない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ２０８へ進む。
【００６６】
図１４のステップＳ７０１では、現在地検出装置１４を使用して現在地を検出する。ステップＳ７０２では、実行中の処理に基づいて地図の縮尺を決定する。たとえば、現在地周辺の施設検索が実行中である場合、図１５（ｂ）に示すように、検索された施設７４ａ〜７４ｅが全て表示される縮尺で、表示モニタ１６に地図７０Ｃを表示させるようにする。ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２で決定された縮尺で現在地周辺の地図を表示モニタ１６に表示させる。
【００６７】
ステップＳ７０４では、車速センサ１４ｂによって検出された車速に基づいて、車両が走行しているか、停止しているかを判定する。車両が走行している場合はステップＳ７０１に戻り、車両が停止している場合はステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０５では、地図の表示を終了させて、実行中の処理に応じた画面を表示させる。たとえば、施設検索の処理が実行中である場合は、図１５（ａ）に示すサーチ中画面４０を表示モニタ１６に再び表示させる。そして、図１３のステップＳ２０８へ進む。
【００６８】
以上の第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の作用効果のほかに、次のような作用効果を奏する。
制御回路１１は、タッチパネル１９により入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、車速センサ１４ｂによって車両の走行が検出されたとき、現在地検出装置１４によって検出された現在地の周辺の地図を表示モニタ１６に表示させ、実行されている処理に基づいて、その地図の縮尺を決定するようにした。これにより、ナビゲーション装置は、タッチパネル１９により入力された項目に応じた処理が実行されているときに車両が走行すると表示される地図の縮尺を、適切な縮尺にすることができる。
【００６９】
以上の第１〜第４の実施形態を次のように変形することができる。
−変形例１−
車両の走行／停止を検出することができれば、走行／停止検出手段は車速センサ１４ｂに限定されない。たとえば、現在地検出装置１４によって検出した車両の現在地が移動しているか否かによって車両の走行／停止を検出するようにしてもよい。また、車両の停止を検出することによって、車両の走行／検出を検出するようにしてもよい。たとえば、パーキングブレーキが引かれている場合、車両は停止しているとし、パーキングブレーキが引かれていない場合、車両は走行しているとしてもよい。
【００７０】
−変形例２−
メニュー画面は、地図の検索、所定の設定、補助情報の呼び出しなどの設定を行ったり処理を実行させたりするための項目が並べて表示された画面であれば、実施形態に限定されない。
【００７１】
−変形例３−
メニュー画面に表示された項目の中からユーザによって選択された項目を入力する手段は、ユーザによって選択された項目が入力できれば、タッチパネル１９に限定されない。たとえば、入力装置１８によって、ユーザによって選択された項目が入力できるようにしてもよい。
【００７２】
−変形例４−
メニュー画面の項目から、ユーザによって選択された項目の入力によって事項される処理は、現在地周辺の施設検索に限定されない。たとえば、経路探索をおこなうときの目的地を設定する処理でもよい。
【００７３】
−変形例５−
本発明は、ナビゲーション装置であれば車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などのナビゲーション機能付き携帯端末などにも適用できる。
【００７４】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００７５】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２０ 施設検索方法選択画面
３０ カテゴリ選択画面
４０ サーチ中画面
５０ 検索結果画面
６１ 検索位置
１１０ タッチパネルコントロール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行しているか停止しているかを検出する走行／停止検出手段と、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
所定の項目が表示されたメニュー画面および地図の少なくとも一方を表示モニタに表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記メニュー画面が表示されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したとき、前記メニュー画面の表示を終了して前記現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに前記走行／停止検出手段によって車両の停止を検出すると、前記地図の表示を終了して前記メニュー画面を再び表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記メニュー画面に表示された項目の中からユーザによって選択された項目を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された項目に応じた処理を実行する処理実行手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記地図とともに戻るボタンを表示させ、
前記入力手段は、ユーザによって戻るボタンが選択されると戻るボタン選択を入力し、
前記表示制御手段は、前記入力手段によって戻るボタン選択が入力されると前記メニュー画面を再び表示させ、
前記処理実行手段は、前記走行／停止検出手段によって車両の走行が検出されているときは、前記入力手段によって入力された項目に応じた処理の実行を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、複数あるメニュー画面の中のうち、特定のメニュー画面が表示されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したときに表示させる地図の縮尺を、表示されていた前記メニュー画面に基づいて決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記処理実行手段によって前記入力手段により入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行が検出されたとき、前記現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、前記地図の縮尺を前記処理実行手段によって実行されている処理に基づいて決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
車両が走行しているか停止しているかを検出する走行／停止検出手段と、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
所定の項目が表示されたメニュー画面および地図の少なくとも一方を表示モニタに表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記メニュー画面が表示されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したとき、前記メニュー画面の表示を終了して前記現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、さらに前記走行／停止検出手段によって車両の停止を検出すると、前記地図の表示を終了して前記メニュー画面を再び表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記メニュー画面に表示された項目の中からユーザによって選択された項目を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された項目に応じた処理を実行する処理実行手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記地図とともに戻るボタンを表示させ、
前記入力手段は、ユーザによって戻るボタンが選択されると戻るボタン選択を入力し、
前記表示制御手段は、前記入力手段によって戻るボタン選択が入力されると前記メニュー画面を再び表示させ、
前記処理実行手段は、前記走行／停止検出手段によって車両の走行が検出されているときは、前記入力手段によって入力された項目に応じた処理の実行を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、複数あるメニュー画面の中のうち、特定のメニュー画面が表示されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行を検出したときに表示させる地図の縮尺を、表示されていた前記メニュー画面に基づいて決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記処理実行手段によって前記入力手段により入力された項目に応じた処理が実行されている場合に、前記走行／停止検出手段によって車両の走行が検出されたとき、前記現在地検出手段によって検出された現在地の周辺の地図を表示させ、前記地図の縮尺を前記処理実行手段によって実行されている処理に基づいて決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−５３１３１（Ｐ２０１１−５３１３１Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３４４８（Ｐ２００９−２０３４４８）
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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