ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法
【課題】運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせる。
【解決手段】蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードに設定されている場合には値０、許容する第２のモードに設定されている場合には値１となるモード設定値と燃料消費量と走行距離とを時系列的に記憶しておき、燃料消費量と走行距離とから導出した５分間毎の燃費を３０分前まで時系列的にメータ表示ユニットに表示するにあたり、５分間毎におけるモード設定値が全て値０である場合には燃費を色Ａで表示し、全て値１である場合には燃費を色Ｂで表示し、値０と値１とを共に含む場合には燃費を色Ｃで表示することで視覚的に区別可能に燃費を表示する。
【解決手段】蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードに設定されている場合には値０、許容する第２のモードに設定されている場合には値１となるモード設定値と燃料消費量と走行距離とを時系列的に記憶しておき、燃料消費量と走行距離とから導出した５分間毎の燃費を３０分前まで時系列的にメータ表示ユニットに表示するにあたり、５分間毎におけるモード設定値が全て値０である場合には燃費を色Ａで表示し、全て値１である場合には燃費を色Ｂで表示し、値０と値１とを共に含む場合には燃費を色Ｃで表示することで視覚的に区別可能に燃費を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で走行する際、１Ｌの燃料でどれだけの距離を走行したかということは運転者にとって重要な情報である。また、運転の仕方や走行している道路の状況などによっても燃費が変化するため、運転者は現在の燃費だけでなく過去の燃費の経時的変化についても知りたいという要望がある。そこで、過去３０分間における平均燃費を１分間毎に表示する燃費表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−７８６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りを行う蓄電池を備えたハイブリッド車が知られているが、近年では、ハイブリッド車の蓄電池を家庭用電源から充電することが可能なプラグインハイブリッド車が提案されている。エンジンからの動力を用いて発電して蓄電池を充電するよりも家庭用電源から蓄電池を充電して電動機のみにより走行した方が燃費の点で有利なため、このプラグインハイブリッド車には、通常のハイブリッド車と同様の制御により走行するモードの他に、エンジンからの動力を用いた発電による蓄電池の充電を禁止して走行するプラグインハイブリッド車特有のモードを有しているものがある。このような複数のモードで走行する場合においては、現在及び過去にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることで、運転者がプラグインハイブリッド車特有のモードによる燃費の良さを実感できるようにしたいという要望や、運転者がより燃費の良い運転をする一助としたいという要望がある。
【０００４】
そこで、本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明のハイブリッド車は、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第１のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードが設定される。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合と第２のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。ここで、視覚的に区別可能に燃費を表示するとは、例えば、形状，模様及び色彩の少なくともいずれかが異なるように表示する場合や、一方のモードのみで走行した単位期間の燃費のみ表示が点滅する場合などであり、その他視覚的に区別可能であればどのように表示しても構わない。
【０００８】
こうした本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中に第１のモードで走行した期間と第２のモードで走行した期間とを共に含む場合には、第１のモードのみで走行した場合や第２のモードのみで走行した場合と区別して燃費を表示するため、燃費の表示をより適正にすることができる。
【０００９】
また、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該第１のモード及び該第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合にどのように燃費を表示するかを予め定めておくことができるため、表示制御手段の動作を簡易にすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合の燃費の表示をより適正にすることができる。
【００１１】
さらにまた、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状，模様及び色彩の少なくともいずれか１つが異なるように該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。
【００１２】
本発明のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１３】
本発明のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第１のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードが設定される。そして、燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合と第２のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。なお、このハイブリッド車の制御方法は、上述したいずれかのハイブリッド車の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例であるプラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のプラグインハイブリッド車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵという）７０とを備える。また、このプラグインハイブリッド車２０は、外部から電力を供給するためのプラグ５８や燃費を表示するメータ表示ユニット９８を備えている。
【００１６】
エンジン２２は、例えばガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。エンジン２２の運転状態に関するデータとしては、例えば、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいて演算されるクランクシャフト２６の回転数、すなわちエンジン２２の回転数Ｎｅなどがある。なお、エンジンＥＣＵ２４は、微小期間Ｔ１（本実施例ではＴ１の値は１００ｍｓｅｃであるが、他の値でもよい）の間に図示しないインジェクタから噴射した燃料の量、すなわち微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算しており、演算した値を周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。なお、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑは、例えば、図示しない空気流量計で検出されるエンジン２２の吸入空気量と目標とする空燃比（例えば、理論空燃比）とから演算される必要燃料噴射量に基づいて演算することができる。
【００１７】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０及びデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００１８】
モータＭＧ１及びモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行う。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１９】
バッテリ５０は、リチウム蓄電池などの二次電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧としての供給電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）を演算したり、演算した残容量（ＳＯＣ）と電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図２に電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図３にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。
【００２０】
プラグ５８は、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器（例えば、ＡＣ１００Ｖコンセント）に接続可能な差し込みプラグである。このプラグ５８により供給された交流電力はインバータ５６によって直流電力に変換され、電力ライン５４を介してバッテリ５０を充電できるようになっている。
【００２１】
メータ表示ユニット９８は、運転席近傍に配置された液晶パネルとして構成されており、詳しくは後述するが、プラグインハイブリッド車２０の燃費を時系列的に燃費表示画面として表示することができる。このメータ表示ユニット９８は、メータ用電子制御ユニット（以下、メータＥＣＵという）９０によって表示内容が制御されている。
【００２２】
メータＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ９４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ９６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。詳しくは後述するが、メータＥＣＵ９０は、ハイブリッドＥＣＵ７０から必要なデータを受信しており、受信したデータに基づいて燃費を時系列的に表示するようメータ表示ユニット９８を制御している。
【００２３】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９６と各種制御信号やデータのやりとりを行っている。エンジンＥＣＵ２４からは上述した微小期間Ｔ１毎における燃焼消費量ｑが周期Ｔ１毎に入力されており、ハイブリッドＥＣＵ７０は、現在から所定の合計期間Ｔ２（本実施例ではＴ２の値は３０分であるが、他の値でも良い）前までの値をＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａに時系列順に記憶している。また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１の間に走行した距離、すなわち微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを周期Ｔ１毎に演算しており、現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６の走行距離記憶領域７６ｂに時系列順に記憶している。さらにまた、プラグインハイブリッド車２０が走行するにあたり、ハイブリッドＥＣＵ７０は周期Ｔ１毎に第１のモードと第２のモードとのいずれかにモードを設定しており、第１のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値０とし、第２のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値１としている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、このモード設定値Ｍの現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃに時系列順に記憶している。なお、第１のモードと第２のモードとの違いについては後述する。
【００２４】
こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。ここで、実施例のプラグインハイブリッド車２０は、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを運転制御するにあたり、第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードが設定されるようになっている。
【００２５】
第１のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。プラグインハイブリッド車２０はプラグ５８及びインバータ５６を介して家庭用の交流電力でバッテリ５０を充電することができるため、この第１のモードではエンジン２２からの動力で充電することを禁止して燃費を向上させているのである。具体的には、エンジン２２を停止した状態でモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ走行や、ＭＧ２からの動力のみでは要求動力に見合う動力が出力できないときにエンジン２２を運転してエンジン２２から出力される動力をリングギヤ軸３２ａに出力すると共にエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力と同じかそれ以上の電力をモータＭＧ２で消費してリングギヤ軸３２ａに動力を出力する放電走行などを行う。
【００２６】
一方、第２のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。この第２のモードは、エンジン２２からの動力で充電することを許容することで走行中にバッテリ５０のＳＯＣが低下したときでも走行を継続できるようにしている。具体的には、上述のモータ走行や放電走行に加えて、要求動力とバッテリ５０の充電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部又はその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１及びモータＭＧ２を駆動制御する充電走行などを行う。
【００２７】
なお、第１のモードと第２のモードとのいずれで走行するかはイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときのバッテリ５０のＳＯＣに基づいてハイブリッドＥＣＵ７０が設定している。具体的には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときバッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値（例えば、３０％）以上であると第１のモードに設定され、所定の閾値未満であると第２のモードに設定される。また、第１のモードが設定されているときにバッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値未満になったときにはモードを切り替えて第２のモードに設定される。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０の動作、特にメータ表示ユニット９８に燃費を表示する際の動作について説明する。図４は、メータＥＣＵ９０によって実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定の単位期間Ｔ３（本実施例ではＴ３の値は５分であるが、他の値でもよい）毎に繰り返し実行される。
【００２９】
図４の燃費表示ルーチンが実行されると、メータＥＣＵ９０は、まず、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出する（ステップＳ１００）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び走行距離記憶領域７６ｂには、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してそれぞれ積算することで、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出することができる。次に、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆを導出する（ステップＳ１１０）。現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆは、現在から単位期間Ｔ３前までにおける走行距離Ｄを現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑで除することによって求めることができる。なお、現在から単位期間Ｔ３前までの間に上述したモータ走行のみで走行していた場合など、燃料消費量Ｑが値０のときには燃費Ｆは無限大であるものとする。なお、燃料消費量Ｑが値０のときだけでなく、燃料消費量Ｑがごく小さい値のとき、すなわち燃費Ｆの値が大きいとき（例えば、４０ｋｍ／Ｌ超過のとき）にも燃費Ｆを無限大であるとみなしてもよい。
【００３０】
ステップＳ１１０の処理を実行すると、現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードと第２のモードとのいずれであるかを判定する（ステップＳ１２０）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃには、周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してモード設定値Ｍが値０である個数と値１である個数とを調べることによって現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードと第２のモードとのいずれであるかを判定することができる。
【００３１】
ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが全て第１のモードに設定されていたときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値１であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが全て第２のモードに設定されていたときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ｂとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときに、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードと第２のモードとを含むときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ｃとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１５０）。ここで、燃費表示テーブルの一例を図５に示す。図５に示すように、燃費表示テーブルには、現在から合計期間Ｔ２前までを単位期間Ｔ３ごとの複数の区間（本実施例では６つの区間）に区切り、区間毎に燃費Ｆと色とが対応づけて記憶されている。なお、燃費表示ルーチンが実行された回数が６回未満のときには、燃費表示テーブルに燃費Ｆ及び色が対応づけて記憶されていない区間が存在することになるが、このような区間にはＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。図５では、例として現在〜１３分前までは第２のモードで走行し、１３分前から３０分前までは第１のモードで走行した場合の燃費表示テーブルを示しているため、現在〜５分前の区間，５〜１０分前の区間にはそれぞれ色Ｂが対応づけられ、１０分前〜１５分前の区間には色Ｃが対応づけられ、１５〜２０分前の区間，２０〜２５分前の区間，２５〜３０分前の区間には色Ａが対応づけられている。また、２０〜２５分前の区間にモータ走行のみを行った場合の燃費表示テーブルを示しているため、この区間の燃費Ｆの値には無限大が対応づけられている。なお、色Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる色であればどのような色であってもよく、色Ｃは色Ａと色Ｂとの混色により得られる色としてもよい。
【００３２】
ステップＳ１３０〜ステップＳ１５０で燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶すると、燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する（ステップＳ１６０）。例えば、図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合には、現在〜５分前の区間の燃費Ｆとして値２１．６を色Ｂで表示し、５分前〜１０分前の区間の燃費Ｆとして値２３．１を色Ｂで表示し、１０分前〜１５分前の区間の燃費Ｆとして値２７．５を色Ｃで表示し、１５分前〜２０分前の区間の燃費Ｆとして値３３．７を色Ａで表示し、２０〜２５分前の区間の燃費Ｆとして無限大を色Ａで表示し、２５〜３０分前の区間の燃費Ｆとして値３５．１を色Ａで表示することになる。図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合にメータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００を図６に示す。図６では、単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを棒グラフで表示しており、色Ａ，Ｂとの区別がしやすいよう、色Ｃをハッチングで表現している。また、燃費Ｆを表す縦軸は値が４０ｋｍ／Ｌを超過したものは全て無限大として表示することとし、二重波線１０２で縦軸方向の途中表記を省略して表示している。なお、燃費表示テーブルでＮＵＬＬ値が対応づけられている区間がある場合には、その区間については棒グラフを表示しない。
【００３３】
以上説明したように、実施例のプラグインハイブリッド車２０では、燃料消費量Ｑと走行距離Ｄとから導出した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを時系列的にメータ表示ユニット９８に表示するにあたり、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示することで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、モード別に色が異なるように表示するため、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。さらに、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するため、単位期間Ｔ３毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に表示することができ、燃費の表示をより適正にすることができる。
【００３４】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、第１のモード又は第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、定めたモードのみである場合と同様の色で燃費Ｆを表示するものとしてもよい。例えば、予め定めておく一方のモードを第１のモードとした場合、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０において現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときには、ステップＳ１３０に進んで燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、図４のステップＳ１５０の処理が不要となり、メータＥＣＵ９０の動作を簡易にすることができる。
【００３５】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、単位期間Ｔ３毎における走行時間が長い方のモードを判定し、判定したモードのみである場合と同様の色で燃費Ｆを表示するものとしてもよい。例えば、図４のステップＳ１２０において現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときには、値０であるモード設定値Ｍの個数と値１であるモード設定値Ｍの個数とをそれぞれカウントし、値０であるモード設定値Ｍの個数の方が多ければステップＳ１３０に進んで燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、値１であるモード設定値Ｍの個数の方が多ければステップＳ１４０に進んで燃費Ｆの値と色Ｂとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合の燃費Ｆの表示をより適正にすることができる。
【００３６】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、モード別に色が異なるように燃費Ｆを表示しているが、モード別に視覚的に区別可能であればどのように表示してもよい。例えば、モード別に燃費Ｆを表す棒グラフの太さが異なる，角丸か否かが異なるなど形状が異なるように表示してもよいし、モード別に斜線や縦線などの模様が異なるように表示してもよいし、明暗が異なるなど色彩が異なるように表示してもよい。また、形状・模様・色彩のいずれか２つ以上の組み合わせにより視覚的に区別可能に表示してもよい。さらにまた、一方のモードで走行した単位期間の燃費の表示を点滅させる、棒グラフの枠線の太さ又は色が異なるなどにより視覚的に区別可能に表示してもよい。なお、燃費Ｆは棒グラフで表示しなくてもよく、例えば折れ線グラフなどどのように表示してもよい。
【００３７】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと微小期間Ｔ１毎における走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍとが周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に記憶されるが、所定の単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆの導出及びモードの判定ができればよく、各値が記憶される周期は異なっていてもよい。例えば、５０ｍｓｅｃ毎における燃料消費量が５０ｓｅｃ毎に記憶され，１００ｍｓｅｃ毎における走行距離が１００ｍｓｅｃ毎に記憶され，モード設定値が１分毎に記憶されてもよい。
【００３８】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３の値は５分であるが、単位期間Ｔ３の値が複数あり、運転者がいずれの値で燃費を表示するかを選択できるものとしてもよい。例えば、メータ表示ユニットが単位期間切替スイッチを備えており、運転者が単位期間切替スイッチを押す毎に単位期間Ｔ３の値が１分と５分とで切り替わるものとしてもよい。この場合、例えば単位期間切替スイッチが押されて単位期間Ｔ３の値が５分から１分に切り替わったときには、燃費表示テーブルも現在から合計期間Ｔ２前までを１分ごとの３０の区間に区切り区間毎に燃費Ｆと色とが対応づけて記憶できるようにし、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１５０と同様の処理を３０回行って各区間の燃費Ｆと色とを導出して燃費表示テーブルに記憶し、メータ表示ユニットに１分ごとの燃費Ｆを対応する色で時系列的に表示するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値ＭとがハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６に記憶されるが、メータＥＣＵ９０のＲＡＭ９６に記憶されてもよい。また、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１５０をハイブリッドＥＣＵ７０が実行して燃費Ｆと色とを対応づけてＲＡＭ７６に燃費表示テーブルとして記憶し、メータＥＣＵ９０がＲＡＭ７６に記憶された燃費表示テーブルに基づいて図４のステップＳ１６０の処理を実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆを時系列的に表示するものとしてもよい。さらに、メータＥＣＵ９０の機能がハイブリッドＥＣＵ７０に含まれる構成として、図４の燃費表示ルーチンを全てハイブリッドＥＣＵ７０が実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４０】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによって第１のモードと第２のモードとのいずれかを設定しているが、他の条件に基づいて判定してもよい。例えば、バッテリ５０の端子間電圧としての供給電圧Ｖｂが所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよいし、イグニッションスイッチ８０がオフからオンになってからの経過時間や走行距離が所定の閾値以下であるか否かによって判定してもよいし、プラグ５８によりバッテリ５０の充電を行った電力量や時間が所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよい。
【００４１】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器に接続可能なプラグ５８とインバータ５６とによってバッテリ５０を充電できる構成としているが、外部から供給される電力でバッテリ５０を充電可能であればどのような構成としてもよい。例えば、専用の据置型充電器に接続してバッテリ５０を充電できる構成としてもよいし、充電ステーションなど家庭外の場所でバッテリ５０を充電可能な構成としてもよい。また、インダクティブ方式やコンダクティブ方式などどのような充電方式でバッテリ５０を充電してもよい。
【００４２】
実施例では、パラレル−シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車２０として説明したが、シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車としてもよい。また、実施例では、プラグインハイブリッド車２０として説明したが、プラグインハイブリッド車の制御方法としてもよい。
【００４３】
実施例では、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示し、第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、加えて、第１のモードで走行している単位期間Ｔ３毎におけるＳＯＣの値を燃費Ｆと併せて表示するものとしてもよい。例えば、バッテリＥＣＵ５２が演算するバッテリ５０のＳＯＣを現在から合計期間Ｔ２前までＲＡＭ７６に時系列順に記憶しておき、図４のステップＳ１００において現在から単位期間Ｔ３前までにおける最後のＳＯＣの値（すなわち現在のＳＯＣの値）も導出することとし、ステップＳ１３０に進んだときには燃費Ｆと色Ａと最後のＳＯＣの値とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップＳ１６０において燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するとともに、単位期間Ｔ３毎に対応する最後のＳＯＣの値があるときにはその値も併せて表示するものとしてもよい。こうすることにより、第１のモードから第２のモードに切り替わる所定の閾値と比較してＳＯＣがどの程度大きい値かを運転者に知らせることができ、あとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行することが可能かの概略を運転者が把握することができる。燃費Ｆと最後のＳＯＣの値とを併せて表示した場合の燃費表示画面１１０を図７に示す。また、最後のＳＯＣの値に基づいて第１のモードで走行可能な距離を導出して最後のＳＯＣの値の代わりに表示するものとしてもよい。例えば、最後のＳＯＣの値とモードが切り替わる所定の閾値との差に第１のモードにおけるＳＯＣ１％あたりの走行可能距離を乗じた値を最後のＳＯＣの値の代わりに燃費表示テーブルに記憶しておき、メータ表示ユニット９８に時系列的に表示するものとしてもよい。第１のモードにおけるＳＯＣ１％あたりの走行可能距離は実験により求めることができ、あらかじめＲＯＭ９４に記憶しておくものとしてもよい。こうすることで、あとどのくらい燃費の良い第１のモードで走行することが可能かを走行可能距離というよりわかりやすい形で運転者に知らせることができる。燃費Ｆと走行可能距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面１２０を図８に示す。
【００４４】
実施例では、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示し、第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、加えて、単位期間Ｔ３毎におけるモータ走行で走行した距離であるモータ走行距離を燃費Ｆと併せて表示するものとしてもよい。例えば、微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄとともに、モータ走行しているときには値１、モータ走行していないときには値０となるモータ走行フラグＭ２を現在から合計期間Ｔ２前までＲＡＭ７６に時系列順に記憶しておき、図４のステップＳ１００において現在から単位期間Ｔ３前までにおける微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄのうち、モータ走行フラグＭ２が値１となっているもののみを積算することによりモータ走行距離を導出することとし、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０のいずれかを実行するときに燃費Ｆと色とモータ走行距離とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップＳ１６０において燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するとともに、単位期間Ｔ３毎に対応するモータ走行距離を併せて表示するものとしてもよい。こうすることで、運転者はよりモータ走行距離が長くなるような運転、すなわち燃費の良い運転をする一助とすることができる。また、第１のモードの方が第２のモードより単位期間Ｔ３毎におけるモータ走行距離が長くなる場合が多いため、プラグインハイブリッド車特有の第１のモードによる燃費の良さをモータ走行距離の長さとして実感できる。燃費Ｆとモータ走行距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面１３０を図９に示す。なお、モータ走行しているか否かは、例えばエンジン２２の回転数Ｎｅが所定の閾値以下であるか否かや燃料噴射制御の有無によって判定することができる。
【００４５】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、メータ表示ユニット９８が「表示手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４が「燃料消費量検出手段」に相当し、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とが「走行距離検出手段」に相当し、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０が「モード設定手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「燃費導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎のモード設定値Ｍの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Ｆを対応づけられた色でメータ表示ユニット９８に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「表示制御手段」に相当する。
【００４６】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」や「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１やモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能であれば如何なるものとしても構わない。「表示手段」としては、液晶パネルに燃費を時系列的に燃費表示画面として表示するメータ表示ユニット９８に限定されるものではなく、車両の燃費を含むパラメータを表示可能であれば如何なるものとしても構わない。「燃料消費量検出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４に限定されるものではなく、内燃機関の燃料消費量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行距離検出手段」としては、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とに限定されるものではなく、走行距離を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「モード設定手段」としては、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０に限定されるものではなく、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「燃費導出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「表示制御手段」としては、単位期間Ｔ３毎のモード設定値Ｍの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Ｆを対応づけられた色でメータ表示ユニット９８に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】プラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バッテリ５０における電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】メータＥＣＵ９０により実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】ＲＡＭ９６に記憶される燃費表示テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００の説明図である。
【図７】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１１０の説明図である。
【図８】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１２０の説明図である。
【図９】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１３０の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０ プラグインハイブリッド車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリヤ、３５ 減速ギヤ、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，５６ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、５８ プラグ、６０ ギヤ機構、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７６ａ 燃料消費量記憶領域、７６ｂ 走行距離記憶領域、７６ｃ モード設定値記憶領域、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ メータ用電子制御ユニット（メータＥＣＵ）、９２ ＣＰＵ、９４ ＲＯＭ、９６ ＲＡＭ、９８ メータ表示ユニット、１００，１１０，１２０，１３０ 燃料表示画面、１０２ 二重波線、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で走行する際、１Ｌの燃料でどれだけの距離を走行したかということは運転者にとって重要な情報である。また、運転の仕方や走行している道路の状況などによっても燃費が変化するため、運転者は現在の燃費だけでなく過去の燃費の経時的変化についても知りたいという要望がある。そこで、過去３０分間における平均燃費を１分間毎に表示する燃費表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−７８６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りを行う蓄電池を備えたハイブリッド車が知られているが、近年では、ハイブリッド車の蓄電池を家庭用電源から充電することが可能なプラグインハイブリッド車が提案されている。エンジンからの動力を用いて発電して蓄電池を充電するよりも家庭用電源から蓄電池を充電して電動機のみにより走行した方が燃費の点で有利なため、このプラグインハイブリッド車には、通常のハイブリッド車と同様の制御により走行するモードの他に、エンジンからの動力を用いた発電による蓄電池の充電を禁止して走行するプラグインハイブリッド車特有のモードを有しているものがある。このような複数のモードで走行する場合においては、現在及び過去にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることで、運転者がプラグインハイブリッド車特有のモードによる燃費の良さを実感できるようにしたいという要望や、運転者がより燃費の良い運転をする一助としたいという要望がある。
【０００４】
そこで、本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明のハイブリッド車は、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第１のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードが設定される。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合と第２のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。ここで、視覚的に区別可能に燃費を表示するとは、例えば、形状，模様及び色彩の少なくともいずれかが異なるように表示する場合や、一方のモードのみで走行した単位期間の燃費のみ表示が点滅する場合などであり、その他視覚的に区別可能であればどのように表示しても構わない。
【０００８】
こうした本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中に第１のモードで走行した期間と第２のモードで走行した期間とを共に含む場合には、第１のモードのみで走行した場合や第２のモードのみで走行した場合と区別して燃費を表示するため、燃費の表示をより適正にすることができる。
【０００９】
また、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該第１のモード及び該第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合にどのように燃費を表示するかを予め定めておくことができるため、表示制御手段の動作を簡易にすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合の燃費の表示をより適正にすることができる。
【００１１】
さらにまた、本発明のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状，模様及び色彩の少なくともいずれか１つが異なるように該燃費を表示する手段であるものとすることもできる。これにより、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。
【００１２】
本発明のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１３】
本発明のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行するにあたり、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を禁止する第１のモードと、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力による蓄電手段の充電を許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードが設定される。そして、燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合と第２のモードのみである場合とで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。なお、このハイブリッド車の制御方法は、上述したいずれかのハイブリッド車の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例であるプラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のプラグインハイブリッド車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵという）７０とを備える。また、このプラグインハイブリッド車２０は、外部から電力を供給するためのプラグ５８や燃費を表示するメータ表示ユニット９８を備えている。
【００１６】
エンジン２２は、例えばガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。エンジン２２の運転状態に関するデータとしては、例えば、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいて演算されるクランクシャフト２６の回転数、すなわちエンジン２２の回転数Ｎｅなどがある。なお、エンジンＥＣＵ２４は、微小期間Ｔ１（本実施例ではＴ１の値は１００ｍｓｅｃであるが、他の値でもよい）の間に図示しないインジェクタから噴射した燃料の量、すなわち微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算しており、演算した値を周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。なお、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑは、例えば、図示しない空気流量計で検出されるエンジン２２の吸入空気量と目標とする空燃比（例えば、理論空燃比）とから演算される必要燃料噴射量に基づいて演算することができる。
【００１７】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０及びデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００１８】
モータＭＧ１及びモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行う。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１９】
バッテリ５０は、リチウム蓄電池などの二次電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧としての供給電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）を演算したり、演算した残容量（ＳＯＣ）と電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図２に電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図３にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。
【００２０】
プラグ５８は、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器（例えば、ＡＣ１００Ｖコンセント）に接続可能な差し込みプラグである。このプラグ５８により供給された交流電力はインバータ５６によって直流電力に変換され、電力ライン５４を介してバッテリ５０を充電できるようになっている。
【００２１】
メータ表示ユニット９８は、運転席近傍に配置された液晶パネルとして構成されており、詳しくは後述するが、プラグインハイブリッド車２０の燃費を時系列的に燃費表示画面として表示することができる。このメータ表示ユニット９８は、メータ用電子制御ユニット（以下、メータＥＣＵという）９０によって表示内容が制御されている。
【００２２】
メータＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ９４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ９６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。詳しくは後述するが、メータＥＣＵ９０は、ハイブリッドＥＣＵ７０から必要なデータを受信しており、受信したデータに基づいて燃費を時系列的に表示するようメータ表示ユニット９８を制御している。
【００２３】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９６と各種制御信号やデータのやりとりを行っている。エンジンＥＣＵ２４からは上述した微小期間Ｔ１毎における燃焼消費量ｑが周期Ｔ１毎に入力されており、ハイブリッドＥＣＵ７０は、現在から所定の合計期間Ｔ２（本実施例ではＴ２の値は３０分であるが、他の値でも良い）前までの値をＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａに時系列順に記憶している。また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１の間に走行した距離、すなわち微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを周期Ｔ１毎に演算しており、現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６の走行距離記憶領域７６ｂに時系列順に記憶している。さらにまた、プラグインハイブリッド車２０が走行するにあたり、ハイブリッドＥＣＵ７０は周期Ｔ１毎に第１のモードと第２のモードとのいずれかにモードを設定しており、第１のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値０とし、第２のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値１としている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、このモード設定値Ｍの現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃに時系列順に記憶している。なお、第１のモードと第２のモードとの違いについては後述する。
【００２４】
こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。ここで、実施例のプラグインハイブリッド車２０は、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを運転制御するにあたり、第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードが設定されるようになっている。
【００２５】
第１のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。プラグインハイブリッド車２０はプラグ５８及びインバータ５６を介して家庭用の交流電力でバッテリ５０を充電することができるため、この第１のモードではエンジン２２からの動力で充電することを禁止して燃費を向上させているのである。具体的には、エンジン２２を停止した状態でモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ走行や、ＭＧ２からの動力のみでは要求動力に見合う動力が出力できないときにエンジン２２を運転してエンジン２２から出力される動力をリングギヤ軸３２ａに出力すると共にエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力と同じかそれ以上の電力をモータＭＧ２で消費してリングギヤ軸３２ａに動力を出力する放電走行などを行う。
【００２６】
一方、第２のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。この第２のモードは、エンジン２２からの動力で充電することを許容することで走行中にバッテリ５０のＳＯＣが低下したときでも走行を継続できるようにしている。具体的には、上述のモータ走行や放電走行に加えて、要求動力とバッテリ５０の充電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部又はその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１及びモータＭＧ２を駆動制御する充電走行などを行う。
【００２７】
なお、第１のモードと第２のモードとのいずれで走行するかはイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときのバッテリ５０のＳＯＣに基づいてハイブリッドＥＣＵ７０が設定している。具体的には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときバッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値（例えば、３０％）以上であると第１のモードに設定され、所定の閾値未満であると第２のモードに設定される。また、第１のモードが設定されているときにバッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値未満になったときにはモードを切り替えて第２のモードに設定される。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０の動作、特にメータ表示ユニット９８に燃費を表示する際の動作について説明する。図４は、メータＥＣＵ９０によって実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定の単位期間Ｔ３（本実施例ではＴ３の値は５分であるが、他の値でもよい）毎に繰り返し実行される。
【００２９】
図４の燃費表示ルーチンが実行されると、メータＥＣＵ９０は、まず、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出する（ステップＳ１００）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び走行距離記憶領域７６ｂには、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してそれぞれ積算することで、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出することができる。次に、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆを導出する（ステップＳ１１０）。現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆは、現在から単位期間Ｔ３前までにおける走行距離Ｄを現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑで除することによって求めることができる。なお、現在から単位期間Ｔ３前までの間に上述したモータ走行のみで走行していた場合など、燃料消費量Ｑが値０のときには燃費Ｆは無限大であるものとする。なお、燃料消費量Ｑが値０のときだけでなく、燃料消費量Ｑがごく小さい値のとき、すなわち燃費Ｆの値が大きいとき（例えば、４０ｋｍ／Ｌ超過のとき）にも燃費Ｆを無限大であるとみなしてもよい。
【００３０】
ステップＳ１１０の処理を実行すると、現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードと第２のモードとのいずれであるかを判定する（ステップＳ１２０）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃには、周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してモード設定値Ｍが値０である個数と値１である個数とを調べることによって現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードと第２のモードとのいずれであるかを判定することができる。
【００３１】
ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが全て第１のモードに設定されていたときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値１であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが全て第２のモードに設定されていたときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ｂとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときに、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードと第２のモードとを含むときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値と色Ｃとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１５０）。ここで、燃費表示テーブルの一例を図５に示す。図５に示すように、燃費表示テーブルには、現在から合計期間Ｔ２前までを単位期間Ｔ３ごとの複数の区間（本実施例では６つの区間）に区切り、区間毎に燃費Ｆと色とが対応づけて記憶されている。なお、燃費表示ルーチンが実行された回数が６回未満のときには、燃費表示テーブルに燃費Ｆ及び色が対応づけて記憶されていない区間が存在することになるが、このような区間にはＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。図５では、例として現在〜１３分前までは第２のモードで走行し、１３分前から３０分前までは第１のモードで走行した場合の燃費表示テーブルを示しているため、現在〜５分前の区間，５〜１０分前の区間にはそれぞれ色Ｂが対応づけられ、１０分前〜１５分前の区間には色Ｃが対応づけられ、１５〜２０分前の区間，２０〜２５分前の区間，２５〜３０分前の区間には色Ａが対応づけられている。また、２０〜２５分前の区間にモータ走行のみを行った場合の燃費表示テーブルを示しているため、この区間の燃費Ｆの値には無限大が対応づけられている。なお、色Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる色であればどのような色であってもよく、色Ｃは色Ａと色Ｂとの混色により得られる色としてもよい。
【００３２】
ステップＳ１３０〜ステップＳ１５０で燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶すると、燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する（ステップＳ１６０）。例えば、図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合には、現在〜５分前の区間の燃費Ｆとして値２１．６を色Ｂで表示し、５分前〜１０分前の区間の燃費Ｆとして値２３．１を色Ｂで表示し、１０分前〜１５分前の区間の燃費Ｆとして値２７．５を色Ｃで表示し、１５分前〜２０分前の区間の燃費Ｆとして値３３．７を色Ａで表示し、２０〜２５分前の区間の燃費Ｆとして無限大を色Ａで表示し、２５〜３０分前の区間の燃費Ｆとして値３５．１を色Ａで表示することになる。図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合にメータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００を図６に示す。図６では、単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを棒グラフで表示しており、色Ａ，Ｂとの区別がしやすいよう、色Ｃをハッチングで表現している。また、燃費Ｆを表す縦軸は値が４０ｋｍ／Ｌを超過したものは全て無限大として表示することとし、二重波線１０２で縦軸方向の途中表記を省略して表示している。なお、燃費表示テーブルでＮＵＬＬ値が対応づけられている区間がある場合には、その区間については棒グラフを表示しない。
【００３３】
以上説明したように、実施例のプラグインハイブリッド車２０では、燃料消費量Ｑと走行距離Ｄとから導出した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを時系列的にメータ表示ユニット９８に表示するにあたり、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示することで視覚的に区別可能に燃費を表示する。これにより、燃費がモード別に区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、モード別に色が異なるように表示するため、モードによる区別がよりしやすい状態で運転者に燃費を表示できる。さらに、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するため、単位期間Ｔ３毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に表示することができ、燃費の表示をより適正にすることができる。
【００３４】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、第１のモード又は第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、定めたモードのみである場合と同様の色で燃費Ｆを表示するものとしてもよい。例えば、予め定めておく一方のモードを第１のモードとした場合、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０において現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときには、ステップＳ１３０に進んで燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、図４のステップＳ１５０の処理が不要となり、メータＥＣＵ９０の動作を簡易にすることができる。
【００３５】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間毎におけるモードが第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、単位期間Ｔ３毎における走行時間が長い方のモードを判定し、判定したモードのみである場合と同様の色で燃費Ｆを表示するものとしてもよい。例えば、図４のステップＳ１２０において現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが値０と値１とを共に含むときには、値０であるモード設定値Ｍの個数と値１であるモード設定値Ｍの個数とをそれぞれカウントし、値０であるモード設定値Ｍの個数の方が多ければステップＳ１３０に進んで燃費Ｆの値と色Ａとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、値１であるモード設定値Ｍの個数の方が多ければステップＳ１４０に進んで燃費Ｆの値と色Ｂとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶することとしてもよい。これにより、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードである期間と第２のモードである期間とを共に含む場合の燃費Ｆの表示をより適正にすることができる。
【００３６】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、モード別に色が異なるように燃費Ｆを表示しているが、モード別に視覚的に区別可能であればどのように表示してもよい。例えば、モード別に燃費Ｆを表す棒グラフの太さが異なる，角丸か否かが異なるなど形状が異なるように表示してもよいし、モード別に斜線や縦線などの模様が異なるように表示してもよいし、明暗が異なるなど色彩が異なるように表示してもよい。また、形状・模様・色彩のいずれか２つ以上の組み合わせにより視覚的に区別可能に表示してもよい。さらにまた、一方のモードで走行した単位期間の燃費の表示を点滅させる、棒グラフの枠線の太さ又は色が異なるなどにより視覚的に区別可能に表示してもよい。なお、燃費Ｆは棒グラフで表示しなくてもよく、例えば折れ線グラフなどどのように表示してもよい。
【００３７】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと微小期間Ｔ１毎における走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍとが周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に記憶されるが、所定の単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆの導出及びモードの判定ができればよく、各値が記憶される周期は異なっていてもよい。例えば、５０ｍｓｅｃ毎における燃料消費量が５０ｓｅｃ毎に記憶され，１００ｍｓｅｃ毎における走行距離が１００ｍｓｅｃ毎に記憶され，モード設定値が１分毎に記憶されてもよい。
【００３８】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３の値は５分であるが、単位期間Ｔ３の値が複数あり、運転者がいずれの値で燃費を表示するかを選択できるものとしてもよい。例えば、メータ表示ユニットが単位期間切替スイッチを備えており、運転者が単位期間切替スイッチを押す毎に単位期間Ｔ３の値が１分と５分とで切り替わるものとしてもよい。この場合、例えば単位期間切替スイッチが押されて単位期間Ｔ３の値が５分から１分に切り替わったときには、燃費表示テーブルも現在から合計期間Ｔ２前までを１分ごとの３０の区間に区切り区間毎に燃費Ｆと色とが対応づけて記憶できるようにし、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１５０と同様の処理を３０回行って各区間の燃費Ｆと色とを導出して燃費表示テーブルに記憶し、メータ表示ユニットに１分ごとの燃費Ｆを対応する色で時系列的に表示するものとしてもよい。
【００３９】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値ＭとがハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６に記憶されるが、メータＥＣＵ９０のＲＡＭ９６に記憶されてもよい。また、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１５０をハイブリッドＥＣＵ７０が実行して燃費Ｆと色とを対応づけてＲＡＭ７６に燃費表示テーブルとして記憶し、メータＥＣＵ９０がＲＡＭ７６に記憶された燃費表示テーブルに基づいて図４のステップＳ１６０の処理を実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆを時系列的に表示するものとしてもよい。さらに、メータＥＣＵ９０の機能がハイブリッドＥＣＵ７０に含まれる構成として、図４の燃費表示ルーチンを全てハイブリッドＥＣＵ７０が実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４０】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによって第１のモードと第２のモードとのいずれかを設定しているが、他の条件に基づいて判定してもよい。例えば、バッテリ５０の端子間電圧としての供給電圧Ｖｂが所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよいし、イグニッションスイッチ８０がオフからオンになってからの経過時間や走行距離が所定の閾値以下であるか否かによって判定してもよいし、プラグ５８によりバッテリ５０の充電を行った電力量や時間が所定の閾値以上であるか否かによって判定してもよい。
【００４１】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器に接続可能なプラグ５８とインバータ５６とによってバッテリ５０を充電できる構成としているが、外部から供給される電力でバッテリ５０を充電可能であればどのような構成としてもよい。例えば、専用の据置型充電器に接続してバッテリ５０を充電できる構成としてもよいし、充電ステーションなど家庭外の場所でバッテリ５０を充電可能な構成としてもよい。また、インダクティブ方式やコンダクティブ方式などどのような充電方式でバッテリ５０を充電してもよい。
【００４２】
実施例では、パラレル−シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車２０として説明したが、シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車としてもよい。また、実施例では、プラグインハイブリッド車２０として説明したが、プラグインハイブリッド車の制御方法としてもよい。
【００４３】
実施例では、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示し、第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、加えて、第１のモードで走行している単位期間Ｔ３毎におけるＳＯＣの値を燃費Ｆと併せて表示するものとしてもよい。例えば、バッテリＥＣＵ５２が演算するバッテリ５０のＳＯＣを現在から合計期間Ｔ２前までＲＡＭ７６に時系列順に記憶しておき、図４のステップＳ１００において現在から単位期間Ｔ３前までにおける最後のＳＯＣの値（すなわち現在のＳＯＣの値）も導出することとし、ステップＳ１３０に進んだときには燃費Ｆと色Ａと最後のＳＯＣの値とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップＳ１６０において燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するとともに、単位期間Ｔ３毎に対応する最後のＳＯＣの値があるときにはその値も併せて表示するものとしてもよい。こうすることにより、第１のモードから第２のモードに切り替わる所定の閾値と比較してＳＯＣがどの程度大きい値かを運転者に知らせることができ、あとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行することが可能かの概略を運転者が把握することができる。燃費Ｆと最後のＳＯＣの値とを併せて表示した場合の燃費表示画面１１０を図７に示す。また、最後のＳＯＣの値に基づいて第１のモードで走行可能な距離を導出して最後のＳＯＣの値の代わりに表示するものとしてもよい。例えば、最後のＳＯＣの値とモードが切り替わる所定の閾値との差に第１のモードにおけるＳＯＣ１％あたりの走行可能距離を乗じた値を最後のＳＯＣの値の代わりに燃費表示テーブルに記憶しておき、メータ表示ユニット９８に時系列的に表示するものとしてもよい。第１のモードにおけるＳＯＣ１％あたりの走行可能距離は実験により求めることができ、あらかじめＲＯＭ９４に記憶しておくものとしてもよい。こうすることで、あとどのくらい燃費の良い第１のモードで走行することが可能かを走行可能距離というよりわかりやすい形で運転者に知らせることができる。燃費Ｆと走行可能距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面１２０を図８に示す。
【００４４】
実施例では、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ａで表示し、第２のモードのみである場合には燃費Ｆを色Ｂで表示し、第１のモード及び第２のモードを共に含む場合には燃費Ｆを色Ｃで表示するが、加えて、単位期間Ｔ３毎におけるモータ走行で走行した距離であるモータ走行距離を燃費Ｆと併せて表示するものとしてもよい。例えば、微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄとともに、モータ走行しているときには値１、モータ走行していないときには値０となるモータ走行フラグＭ２を現在から合計期間Ｔ２前までＲＡＭ７６に時系列順に記憶しておき、図４のステップＳ１００において現在から単位期間Ｔ３前までにおける微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄのうち、モータ走行フラグＭ２が値１となっているもののみを積算することによりモータ走行距離を導出することとし、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０のいずれかを実行するときに燃費Ｆと色とモータ走行距離とを対応づけて燃費表示テーブルとして記憶しておき、ステップＳ１６０において燃費Ｆを対応する色でメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するとともに、単位期間Ｔ３毎に対応するモータ走行距離を併せて表示するものとしてもよい。こうすることで、運転者はよりモータ走行距離が長くなるような運転、すなわち燃費の良い運転をする一助とすることができる。また、第１のモードの方が第２のモードより単位期間Ｔ３毎におけるモータ走行距離が長くなる場合が多いため、プラグインハイブリッド車特有の第１のモードによる燃費の良さをモータ走行距離の長さとして実感できる。燃費Ｆとモータ走行距離とを併せて表示した場合の燃費表示画面１３０を図９に示す。なお、モータ走行しているか否かは、例えばエンジン２２の回転数Ｎｅが所定の閾値以下であるか否かや燃料噴射制御の有無によって判定することができる。
【００４５】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、メータ表示ユニット９８が「表示手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４が「燃料消費量検出手段」に相当し、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とが「走行距離検出手段」に相当し、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０が「モード設定手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「燃費導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎のモード設定値Ｍの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Ｆを対応づけられた色でメータ表示ユニット９８に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「表示制御手段」に相当する。
【００４６】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」や「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１やモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能であれば如何なるものとしても構わない。「表示手段」としては、液晶パネルに燃費を時系列的に燃費表示画面として表示するメータ表示ユニット９８に限定されるものではなく、車両の燃費を含むパラメータを表示可能であれば如何なるものとしても構わない。「燃料消費量検出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４に限定されるものではなく、内燃機関の燃料消費量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行距離検出手段」としては、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とに限定されるものではなく、走行距離を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「モード設定手段」としては、バッテリ５０のＳＯＣが所定の閾値以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０に限定されるものではなく、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「燃費導出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「表示制御手段」としては、単位期間Ｔ３毎のモード設定値Ｍの値によっていずれのモードで走行したかを判定し判定結果に基づいて燃費Ｆと色とを対応づけて燃費表示テーブルに記憶しておき燃費Ｆを対応づけられた色でメータ表示ユニット９８に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】プラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バッテリ５０における電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】メータＥＣＵ９０により実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】ＲＡＭ９６に記憶される燃費表示テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００の説明図である。
【図７】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１１０の説明図である。
【図８】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１２０の説明図である。
【図９】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１３０の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０ プラグインハイブリッド車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリヤ、３５ 減速ギヤ、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，５６ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、５８ プラグ、６０ ギヤ機構、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７６ａ 燃料消費量記憶領域、７６ｂ 走行距離記憶領域、７６ｃ モード設定値記憶領域、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ メータ用電子制御ユニット（メータＥＣＵ）、９２ ＣＰＵ、９４ ＲＯＭ、９６ ＲＡＭ、９８ メータ表示ユニット、１００，１１０，１２０，１３０ 燃料表示画面、１０２ 二重波線、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該第１のモード及び該第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状，模様及び色彩の少なくともいずれか１つが異なるように該燃費を表示する手段である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車。
【請求項６】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【請求項１】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合と前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該第１のモード及び該第２のモードのうち予め一方のモードを定めておき、該単位期間毎におけるモードが該一方のモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモード及び前記第２のモードを共に含む場合には、該単位期間毎における走行時間が長い方のモードを判定し、該単位期間毎におけるモードが該判定したモードのみである場合と同様に該燃費を表示する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記視覚的に区別可能に前記燃費を表示するにあたり、形状，模様及び色彩の少なくともいずれか１つが異なるように該燃費を表示する手段である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車。
【請求項６】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合と前記第２のモードのみである場合とを視覚的に区別可能に該燃費を表示するステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２３７３８（Ｐ２０１０−２３７３８Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９３５３（Ｐ２００８−１８９３５３）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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