ブレーキシステム
【課題】小型、軽量化が可能であるとともに、排気による悪影響を防止することのできる鉄道車両冷却装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、ブレーキシステムは、機器の回転体に連動して回転するディスク１１と、それぞれディスクに対向配置された複数のパッド１０Ａ、１０Ｂと、各パッドをディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されている。
【解決手段】実施形態によれば、ブレーキシステムは、機器の回転体に連動して回転するディスク１１と、それぞれディスクに対向配置された複数のパッド１０Ａ、１０Ｂと、各パッドをディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動車、鉄道車両、エレベータの巻上機等に用いるブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、鉄道車両、エレベータの巻上機等は、回転する車輪あるいは駆動網車の回転を制動するブレーキシステムを備えている。ブレーキシステムとして、例えば、電磁式ブレーキは、車輪あるいは駆動網車等の回転体と連動して回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクの片面あるいは両面に摺接するパッドと、パッドをブレーキディスクに押付ける押圧機構と、を備えている。押圧機構は、固定鉄心と稼動鉄心とを有し、固定鉄心の内部に巻装された巻線およびばねが配置され、ばねで稼動鉄心を押すように構成されている。パッドは、固定鉄心およびばねと反対側で稼動鉄心に固定され、稼動鉄心の移動によりブレーキディスクの摺動面に押付けられる。
【０００３】
パッドが複数用いられる場合、これらのパッドはディスクの片面に対して、同一制動半径（ｒ）上に配置される。そして、押圧部のばね力により、パッドをディスクに押付けることで、制動力を発生させる。
【０００４】
あるいは、２つのパッドをブレーキディスクの両面に対して、同一制動半径（ｒ）上に配置し、ブレーキディスクを両面側から挟み込むことによって制動力を発生させる（例えば、特許文献１）。
【０００５】
このようなブレーキシステムにおいて、パッドとディスクは、摺動により摩擦を生じ、熱力学の法則から、摩擦は熱に変換される。制動能力、即ちブレーキトルクにより生じるディスクの温度上昇値を以下に説明する。
【０００６】
ブレーキトルクは、以下の式１で示される。
ブレーキトルク：ＴＢ＝２・μ・Ｆ・ｒ・Ｎｐ ・・・ 式１
ここで、μ：摩擦係数、Ｆ：押付力、ｒ：制動半径、Ｎｐ：パッド数である。
【０００７】
ブレーキを制動することより、発生するエネルギーは、以下の式２で示される。
エネルギー：Ｅ＝２・π・ｎ・ＴＢ・ｔｂ ・・・ 式２
ここで、ｎ：回転速度、ｔｂ：制動時間である。
【０００８】
この時のディスクの熱吸収質量は、以下の式３で示される。
熱吸収質量：ｍ＝Ａ・ｔ・γ ・・・・・・・ 式３
ここで、Ａ：摺動面積、ｔ：ディスク厚さ、γ：比重量である。
この時のディスクの温度上昇値は、以下の式４で示される。
温度上昇値：Δｔ＝Ｅ／（λ・ｍ） ・・・・・・・ 式４
ここで、λ：比熱である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３５５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した従来のブレーキシステムにおいては、次のような課題がある。
前述の式１〜４に示す通り、ブレーキの制動力を増加させると、ディスクの温度上昇値が高くなる。これにより、相対するパッドの温度も高くなる。
【００１１】
１）ディスクは、温度が上昇すると膨張し、冷却されると収縮する。ディスクが拘束された場合、膨張時には圧縮応力が、収縮時には引張応力が発生する。このように、機器の運転・停止と共にブレーキシステムの制動・開放が行われるとディスクに温度サイクルが生じ、ディスクには圧縮と引張の繰り返し応力が作用する。このことは、ディスクと摩擦されるパッドにおいても同様である。
【００１２】
このことを熱疲労と称し、一般的に、前述の膨張・収縮による歪と熱を繰り返し加えると材料組織は微細化する。このため、特性の悪化、不安定化のみならず、劣化による熱亀裂が発生し、ブレーキおよびその適用機器の短寿命の要因となる。
【００１３】
また、制動を短時間で繰り返すと温度が蓄積され、更なる温度上昇の要因となる。制動後、冷却時間を設定すると復帰までの時間を損失することも課題として上げられる。
【００１４】
パッドは、温度差に応じた熱膨張により、摩擦面（摺動面）が変化する。この変化により、ディスクとの接触状態が変化し、接触力が高い場所は摩擦による温度上昇が高く、接触力が低い場所は摩擦による温度上昇は低くなる。摩擦力および温度が高温となるとパッドの磨耗は大きく、その逆は、磨耗が小さくなる。従って、パッドの摩擦面は、昇温時に凸状となり、降温時には凹状なり、結果的に摩擦面の凹凸が発生する。このため、パッドの面当りが全面当りとならず、所定の制動能力を発揮できず、特性悪化の要因となる。
【００１５】
温度上昇値並びに、熱疲労を抑えるため、様々な対策があるが、以下の課題がある。
２）ディスク形状の変更
ディスクに冷却フィンなどを構成し、放熱性を向上させる対策がある。
この場合、冷却フィン分の質量増加により、適用機器の質量増加および大形化の要因となる。また、形状の複雑化による歩留り・生産性の悪化および製造コストやリードタイムの増加となる。
【００１６】
更に、鋳鉄などでディスクを構成した場合、肉厚偏差による巣などの内部欠陥や硬度のバラツキが大きくなり、品質の低下や特性悪化の要因となる。
【００１７】
３）ブレーキ仕様の変更
主に、式１に関連する各々の仕様を変更すると、相互的に以下の課題が上げられる。
ａ．トルク（制動能力）を小さくすると、当然ながら機器の要求仕様を満足できなくなる。また、機器の適用範囲の縮小となり、ブレーキシステムの種類の増加や標準化の弊害となり、生産性の悪化の要因にもなっていた。
【００１８】
ｂ．摩擦係数を低く設定すると制動能力が低下するため、その対策として制動半径を大きくするとディスク径の大径化が必要となる。この場合、ディスクの製造誤差の抑制や加工精度確保のために、高い製造技術を要し、歩留り・生産性の悪化および製造コストやリードタイムの増加となる。
【００１９】
パッドの押付力を増加するためには、ばね力を高くする必要があり、それに伴うばねの大形化やそれに対応する吸引力増加に伴う巻線の大形化が必要となる。この結果、生産性の諸問題のみならず、ブレーキおよび機器全体の大形化の要因となる。また、ばね力を増加させると吸引・釈放に関する力が大きくなり、一般的には動作時間が長くなる。このことにより、安全面における問題となる。
【００２０】
ｃ．摩擦係数を高く設定し、押付力または制動半径を小さくした場合、一般的に摩擦係数が高いと磨耗量が大きくなり、ブレーキシステムの短寿命化や保守・点検回数の増加の要因となる。
また、一般的に、摩擦係数が高いと制動時の騒音（鳴き音）も増加することとなり、周囲環境の悪化の要因になる。
【００２１】
ｄ．パッド数、即ち、ブレーキ数を増加させると、その取付機構が増加し、機器の複化を招く。また、同時に制動を行うための制御の困難さも課題となる。
【００２２】
４）適用仕様の変更
主に、式２に関連する各々の仕様を変更すると、以下の課題が発生する。
ａ．回転速度を低く設定すると、機器の適用範囲の縮小となり、ブレーキシステムの種類の増加や標準化の弊害となり、生産性の悪化の要因にもなっていた。
【００２３】
ｂ．制動時間を短く設定すると、制動エネルギーが小さくなる。この場合、すり合わせに要する回数・時間が多く必要となる。そのため、製造における出荷試験時間の増加による生産性の悪化や、保守におけるパッド交換時のすり合わせ時間の増加による保守性の悪化の要因となっていた。
【００２４】
５）熱容量の変更
主に、式３に関連する各々の仕様を変更すると、以下の課題が発生する。
ａ．摺動面積を増加させるためには、パッドの大形化が必要である。それに伴い、ブレーキの大形化やパッドの平面拡大による精度悪化または製造難易度増加を招く要因となっていた。
【００２５】
ｂ．ディスク厚さを増加させると、ディスクの大形化、それに伴う適用機器の大形化の要因となっていた。パッドを対向配置した構成においては、ディスク厚さに伴い、固定鉄心のホルダが異なり、適用仕様別の部品設定やそれに伴う管理が必要となる。
また、ホルダ製作においては、型・治工具などの投資が必要で、設計負荷の増大や生産性の悪化および製造コストの増加の要因にもなる。
【００２６】
６）用途別の課題
前述の課題は、ブレーキ全般の課題であり、特定用途においては、以下の課題がある。
【００２７】
ａ．エレベータに代表される昇降機
一般的に、大容量を必要とされる昇降機においては、非常に大きな制動能力が必要であり、１回の制動時における温度上昇値が非常に高い。従って、熱容量を大きく設定するために、ブレーキシステムが大形となる傾向にある。また、制動後の冷却も自然空冷が多く、時には、システムを停止する必要があった。
【００２８】
ｂ．新幹線に代表される車両用ブレーキ
車輪の回転速度が高く、制動回数も多いことから、制動時における温度上昇および断続的な繰り返し制動により、温度上昇値が非常に高い。また、制動後の冷却方法として、走行風などを利用するため、冷却速度が非常に速い。以上のことから、昇温・降温の温度サイクルが高く、更に、その温度差が大きいことから熱疲労の影響が非常に大きい。
【００２９】
ｃ．自動車や二輪車
本用途の問題の１つに、制動時の騒音（鳴き音）がある。騒音の要因として、パッド摩擦面の凹凸が影響していることが、様々な研究から明らかにされている。温度上昇および温度差が大きいと、パッドの摩擦面の凹凸が発生しやすく、騒音低減対策として、パッドの全面当りをする必要がある。
【００３０】
この発明は、上述の事情に鑑み成されたもので、その課題は、ディスクやブレーキの性能を維持しつつ、ディスクおよびパッドの温度上昇を抑制することで適用範囲を拡大し、特性の向上や生産性向上および製造リードタイムの短縮・製造コストの縮小が可能なブレーキシステムを提供することにある。また、低温度化によるブレーキシステムの長寿命化や性能向上および小形軽量化を実現でき、低騒音化による環境改善も実現することのできるブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
実施形態によれば、この発明の態様に係るブレーキシステムは、機器の回転体に連動して回転するディスクと、それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図２】図２は、前記ブレーキシステムの押圧機構を一部破断して示す側面図。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図４】図４は、図１は、本発明の第３実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図５】図５は、前記ブレーキシステムの押圧機構を一部破断して示す側面図。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係るブレーキシステムの押圧騎虎を一部破断して示す側面図。
【図７】図７は、本発明の第５実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図８】図８は、本発明の第６実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図９】図９は、本発明の第７実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１０】図１０は、本発明の第８実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１１】図１１は、本発明の第９実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１２】図１２は、本発明の第１０実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１３】図１３は、本発明の第１１実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１４】図１４は、本発明の第１２実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１５】図１５は、本発明の第１３実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るブレーキシステムについて詳細
に説明する。
【００３４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムについて説明する。図１は、ブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図であり、図２は、パッドを駆動する押圧機構を示す側面図である。
【００３５】
図１および図２に示すように、ブレーキシステムは、適用機器の回転体、例えば、エレベータの巻上機に設けられた駆動網車の回転軸に取り付けられ、回転軸と連動して回転する円盤状のディスク１１と、ディスクの摺動面に対向配置された複数のパッド１０Ａ、１０Ｂと、各パッドをディスクの摺動面に摺接させる押圧機構１２と、を備えている。
【００３６】
２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置と対向するようにそれぞれ配置され、かつ、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００３７】
押圧機構１２は、例えば、電磁式の押圧機構として構成され、それぞれパッド１０Ａ、１０Ｂに対応する２つの押圧機構１２が設けられている。押圧機構１２は、固定鉄心１４と稼動鉄心１６とを有し、固定鉄心１４の内部には、巻装された巻線１７およびばね１８が配置されている。稼動鉄心１６は、巻線１７内に挿入された第１突出部２０ａと、この第１突出部と反対方向に突出した第２突出部２０ｂとを有し、ディスク１１の中心軸Ｃと平行な方向に沿って移動可能に支持されている。稼動鉄心１６は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を構成している。
【００３８】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、例えば、矩形板状に形成され、それぞれ稼動鉄心１６の第２突出部２０ｂに固定されている。固定鉄心１４は、支持フレーム２２等の剛体に支持され、パッド１０Ａ、１０Ｂは、それぞれディスク１１の片面と対向している。
【００３９】
ブレーキの非動作時において、巻線１７に通電されると、稼動鉄心１６はディスク１１から離れる方向に付勢され、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク表面から離間して保持される。ブレーキの作動時、巻線１７への通電が切られると、稼動鉄心１６がばね１８によりディスク１１側に付勢され、パッド１０Ａ、１０Ｂがそれぞれディスク１１の摺動面に押付けられる。これにより制動力が得られる。この際、図１に示すように、パッド１０Ａ、１０Ｂは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。すなわち、ディスク１１において、パッド１０Ａが摺接する摺接面と、パッド１０Ｂが摺接する摺接面とは、互いに重なることなく、半径方向にずれている。なお、これらの摺接面の一部が重なってもよい。
【００４０】
上記のように構成されたブレーキシステムによれば、パッド１０Ａ、１０Ｂは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。これにより、前述した式３（ｍ＝Ａ・ｔ・γ）に示す熱吸収質量ｍが増大する。この結果、前述した式４（Δｔ＝Ｅ／（λ・ｍ））に示す温度上昇値Δｔを低く抑えることができる。
【００４１】
このように、温度上昇値を低く抑えることにより、ディスク１１およびパッド１０Ａ、１０Ｂの熱疲労を軽減し、その結果、長寿命化ができ、制動後の冷却時間も短縮することができる。また、パッド１０Ａ、１０Ｂの摩擦面の温度が低いと磨耗量も少なくでき、温度差も小さいため、摩擦面が平滑に維持しやすくなることから制動能力の向上や特性向上ができる。更に、制動時の騒音の低下も実現できる。ディスク１１の温度上昇が低いことから、システムの構成の簡素化やそれに伴う機器の小形軽量化や生産性向上のみならず品質の安定化が可能となる。
【００４２】
ブレーキ仕様においては、パッド摩擦面の性能向上が可能になることから、特性の向上が図れる。従来と同一温度に設定した場合、摩擦係数を高く設定したり、押付力の増加が可能なため、ブレーキシステムの小形化や簡素化を実現しつつ、特性の向上や適用範囲拡大による標準化が可能となる。パッドの面積を変更することなく、摺動面積を拡大することができるため、ブレーキの小形化や製造の簡素化ができる。
【００４３】
総括すると、ディスクやパッドの構成を維持しつつ、温度上昇を抑制することで、適用範囲を拡大し特性の向上や生産性向上および製造リードタイムの短縮・製造コストの縮小を行うことができるブレーキシステムが得られる。また、低温度化によるブレーキシステムの長寿命化や性能向上および小形軽量化を実現でき低騒音化による環境改善も実現することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第２実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
図３に示すように、第２実施形態によれば、２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１、パッド１１Ｂは制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置され、かつ、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の直径線上の同一箇所に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００４６】
パッド１０Ａ、１０Ｂをディスク１１に押付ける押圧機構は、第１実施形態と同様であり、パッド１０Ａ用とパッド１０Ｂ用とが共通の押圧機構によって駆動される。なお、パッド１０Ａ、１０Ｂ毎に別々の押圧機構で押圧駆動するようにしてもよい。
【００４７】
上記のように構成された第２実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを共通の押圧機構で駆動する構成とすることにより、ブレーキシステムの小形、軽量化が図れる。
【００４８】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図であり、図５は、パッドを駆動する押圧機構を示す側面図である。第３実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４９】
図４に示すように、第３実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００５０】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１に対し、制動半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。
【００５１】
パッド１０Ｂ、１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。パッド１０Ｂ、１０Ｄは、ディスク１１に対し、制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。
制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００５２】
図５に示すように、パッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ，１０Ｄをディスク１１の摺動面に押付ける押圧機構１２は、第１実施形態と同様であり、４つのパッド１０毎に別々の押圧機構１２が設けられ、４つのパッドを独立して押圧駆動する。各押圧機構１２は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している。
【００５３】
上記のように構成された第３実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。更に、上記構成によれば、ディスク厚さを無限に変更することができ、機器の仕様に対し、設計自由度を拡大できると共に、ブレーキの標準化を図ることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスク、パッド、および押圧機構を概略的に示す側面図である。第４実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図６に示すように、第４実施形態によれば、押圧機構１２は、ディスク１１の片面側に設けられたパッド１０Ａとディスクの反対面側に設けられたパッド１０Ｃとを同時に押圧するパッド対向式の押圧機構として構成され、パッド１０Ａ、１０Ｃによりディスク１１を両面側から挟み込んで制動する。
【００５６】
押圧機構１２は、固定鉄心１４、稼動鉄心１６、およびホルダ２４を有するブレーキ本体を備えている。固定鉄心１４の内部には、巻装された巻線１７およびばね１８が配置されている。稼動鉄心１６は、巻線１７内に挿入された第１突出部２０ａと、この第１突出部と反対方向に突出した第２突出部２０ｂとを有し、ディスク１１の中心軸Ｃと平行な方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５７】
パッド１０Ａは、稼動鉄心１６の第２突出部２０ｂに固定され、ディスク１１の片面と対向している。固定鉄心１４は、図示しない支持フレーム等により、ディスク１１の回転軸と平行な方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５８】
ホルダ２４は、固定鉄心１４からディスク１１を越えてディスクの反対面側まで延びている。ホルダ２４の延出端にロッド２６が一体的に形成され、このロッド２６は、ディスク１１の反対面側に位置し、ディスクの中心軸と平行に延びている。そして、ロッド２６の先端部にパッド１０Ｃが固定され、ディスク１１の反対面と対向している。ロッド２６および稼動鉄心１６は、それぞれ１つのパッドを独立して押圧する押圧部をそれぞれ構成している。
【００５９】
ブレーキの動作時において、稼動鉄心１６はばね１８によってディスク１１側に付勢され、パッド１０Ａがディスク１１の片方の摺動面に押付けられる。これにより制動力が得られる。この際、ディスク１１の位置は不変であるため、ばね１８の付勢力が反作用し、固定鉄心１４、ホルダ２４、ロッド２６、およびパッド１０Ｃを、稼動鉄心１６と反対方向へ移動させる。これにより、パッド１０Ｃがディスク１１の反対側の摺動面に押付けられる。その結果、パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を両側から挟み込むに押付力を発生させる。
【００６０】
ブレーキの非動作時、巻線１７に通電されると、稼動鉄心１６がディスク１１から離間する方向に付勢され、パッド１０Ａがディスク１１から離間するとともに、これに連動して、固定鉄心１４、ホルダ２４、ロッド２６およびパッド１０Ｃが稼動鉄心１６と反対方向に移動し、パッド１０Ｃがディスク１１から離間する。
【００６１】
上記のように構成された第４実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを１つの押圧機構１２で駆動することにより、ブレーキシステムの小形、軽量化が図れる。
【００６２】
（第５実施形態）
図７は、第５実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第５実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
図７に示すように、第５実施形態によれば、２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の両面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。パッド１０Ａは、ディスク１１に片面に対し、制動半径ｒ１の位置で対向し、パッド１０Ｂはディスク１１に反対側の面に対し、制動半径ｒ２の位置で対向して配置さている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の直径線上の同一箇所に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００６４】
パッド１０Ａ、１０Ｂをディスク１１に押付ける押圧機構は、第３実施形態と同様であり、パッド１０Ａ、１０Ｂ毎に別々の押圧機構で押圧駆動する。あるいは、第４実施形態で示したように、パッド対向式の押圧機構１２を用いて、２つのパッドを同時に駆動する構成としてもよい。
【００６５】
上記のように構成された第５実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを共通の押圧機構で駆動する構成とすることにより、ブレーキシステムの小形、軽量化、取付構成の簡素化や共通化を図ることができる。
【００６６】
（第６実施形態）
図８は、第６実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第６実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、第６実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００６８】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。このようなパッドの組を２組以上配置している。
【００６９】
すなわち、パッド１０Ｂ、パッド１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。
【００７０】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは異なる制動半径位置に対向配置されている。
【００７１】
上記のように構成された第６実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。
【００７２】
（第７実施形態）
図９は、第７実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第７実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７３】
図９に示すように、第７実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００７４】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。このようなパッドの組を２組以上配置している。
【００７５】
すなわち、パッド１０Ｂ、パッド１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ｂは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００７６】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されている。
【００７７】
上記のように構成された第７実施形態よれば、前述した第３の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。１つのブレーキ本体で複数のパッドを押圧駆動可能となり、ブレーキ本体の取付構成の簡素化や共通化ができる。また、同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されているため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、ブレーキの小形・軽量化のみならず、円周方向の構造を均等に構成することができる。
【００７８】
（第８実施形態）
図１０は、第８実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第８実施形態において、第６実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１０に示すように、第８実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００８０】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面に対向して配置され、パッド１０Ｃ、１０Ｄはディスク１１の反対側の面と対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｂは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ｃは制動半径ｒ２の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは異なる制動半径位置に対向配置されている。
制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００８１】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、パッド１０Ａ、１０Ｂに対して、ディスク１１の回転中心軸の周りで、それぞれ数１０°ずれて配設されている。
上記のように構成された第６実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。また、ディスク厚さを無限に変更することができ、機器の仕様に対し、設計自由度を拡大できると共に、ブレーキの標準化や能力向上を図ることができる。
【００８２】
（第９実施形態）
図１１は、第９実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第９実施形態において、第７実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１１に示すように、第９実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００８４】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面に対向して配置され、パッド１０Ｃ、１０Ｄはディスク１１の反対側の面と対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａ、１０Ｂは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００８５】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、パッド１０Ａ、１０Ｂに対して、ディスク１１の回転中心軸の周りで、それぞれ数１０°ずれて配設されている。
上記のように構成された第９実施形態よれば、前述した第７の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。１つのブレーキ本体で複数のパッドを押圧駆動可能となり、ブレーキ本体の取付構成の簡素化や共通化ができる。また、同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されているため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、ブレーキの小形・軽量化のみならず、円周方向の構造を均等に構成することができる。
【００８６】
ディスクの各摺動面におけるパッドの制動半径位置は一定であるため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、小形・軽量化のみならず、円周方向の構造が均等に構成することができる。
【００８７】
（第１０実施形態）
図１２は、第１０実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第１０実施形態において、第２実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１２に示すように、ディスク１１において、パッド１０Ａ、１０Ｂの摺動面と反対側の表面に、例えば、円錐状の凸部３０ａ、３０ｂが形成されている。これらの凸部３０ａ、３０ｂは、その頂部が、ディスク１１に対して、制動半径ｒ１、ｒ２の位置となるように設けられ、また、凸部３０ａ、３０ｂは、それぞれディスク１１を挟んでパッド１０Ａ、１０Ｂと対向する位置に設けられている。
【００８９】
このような凸部３０ａ、３０ｂを設けることにより、ディスク１１において、制動時に温度上昇が高くなる箇所の熱吸収質量を大きくとることができ、パッド１０Ａ、１０Ｂの相対温度上昇を均一にすることができる。このことにより、温度上昇値を一定に保つのみならず、磨耗量を一定にすることができる。その結果、前述した第１ないし第９実施形態で得られる効果を一層高めることができる。
【００９０】
（第１１実施形態）
図１３は、第１１実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第１１実施形態において、第５実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９１】
図１３に示すように、パッド１０Ａは、ディスク１１に片面に対し、制動半径ｒ１の位置で対向し、パッド１０Ｂはディスク１１に反対側の面に対し、制動半径ｒ２の位置で対向して配置さている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００９２】
ディスク１１において、パッド１０Ａ、１０Ｂの摺動面と反対側の表面に、例えば、円錐状の凸部３０ａ、３０ｂが形成されている。これらの凸部３０ａ、３０ｂは、その頂部が、ディスク１１に対して、制動半径ｒ１、ｒ２の位置となるように設けられ、また、凸部３０ａ、３０ｂは、それぞれディスク１１を挟んでパッド１０Ａ、１０Ｂと対向する位置に設けられている。
【００９３】
このような凸部３０ａ、３０ｂを設けることにより、ディスク１１において、制動時に温度上昇が高くなる箇所の熱吸収質量を大きくとることができ、パッド１０Ａ、１０Ｂの相対温度上昇を均一にすることができる。このことにより、温度上昇値を一定に保つのみならず、磨耗量を一定にすることができる。その結果、前述した第１ないし第９実施形態で得られる効果を一層高めることができる。
【００９４】
（第１２実施形態）
図１４は、第１２実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第１２実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
ディスク１１の片面に対向配置された複数のパッドは、必ずしも、同一直径線上に配置されている必要はなく、異なる直径線上に配置されていてもよい。すなわち、図１４に示すように、ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向配置されている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の異なる直径線上にそれぞれ配置されている。パッド１０Ａ、１０Ｂの互いに分離する角度は任意に設定することができる。
【００９６】
第１２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッド１０Ａ、１０Ｂ間の距離Ｈを短縮することができ、ブレーキシステムの小形・軽量化が図れる。本実施形態の構成は、前述した第１〜１１実施形態に適用でき、その効果として、小形、軽量化を図ることができる。
【００９７】
（第１３実施形態）
図１５は、第１３実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第１３実施形態において、第２実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９８】
図１５に示すように、第１３実施形態によれば、３つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがディスク１１の片面に対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ制動半径ｒ１、ｒ２、ｒ３の位置にそれぞれ対向配置され、その制動半径の関係は、ｒ１＞ｒ２＞ｒ３となっている。
【００９９】
このように、ディスク１１の片方の摺動面に対して、２個以上のパッドを設けても良い。この場合においても、前述した第１〜１２実施形態と同様の作用、効果が得られる。また、パッド数を増やすことにより、制動力を上げることができる。制動半径ｒ２の位置に設けられたパッド１０Ｂによる制動力の低下分を、制動半径ｒ３の位置に設けられたパッド１０Ｃの制動力によって補助することができる。
【０１００】
（第１４実施形態）
第１４実施形態では、図示しないが、制動半径位置の異なるパッド１０Ａ、１０Ｂについて、ブレーキの押付力（Ｆ）を変化させる構成としている。この場合、前述した式１に示す通り、各ブレーキにおけるブレーキトルクを一定としても、式３に示す熱吸収質量を変化、即ち拡大することができる。そのため、結果的にブレーキの温度上昇を抑制することができる。また、第１４実施形態においても、第１ないし１３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
（第１５実施形態）
第１５実施形態では、図示しないが、パッドおよびブレーキ本体を複数使用する際、１面制動式とパッド対向式を組み合わせ用いる構成としている。このよう構成においても、第１ないし第１４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
（第１６実施形態）
第１６実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかをエレベータに代表される昇降機に適用している。
一般に、大容量を必要とされる昇降機においては、非常に大きな制動能力が必要であり、１回の制動時における温度上昇値を低く抑えることにより、小形・軽量化に非常に効果がある。また、制動後の冷却も迅速に行えることにより、システムの停止時間の短縮ができる。
【０１０３】
（第１７実施形態）
第１７実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかを、新幹線に代表される車両用ブレーキに適用している。
【０１０４】
車両の車輪は、回転速度が高く、制動回数も多いことから、制動時における温度上昇を低く抑えると、断続的な繰り返し制動においても、温度上昇を低く抑えることができ、熱疲労の影響を抑制できる。また、制動後の冷却方法として、走行風などを利用しても、昇温・降温の温度差が小さくできることから、前述と同様に熱疲労の影響を抑制することができる。更に、反摺動面の構成も簡素化ができ、ディスクの品質安定化のみならず、生産性の向上を図ることができる。
【０１０５】
（第１８実施形態）
第１８実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかを、自動車や二輪車に適用している。このブレーキシステムによれば、パッド摩擦面が平滑にできることから、鳴き音に代表されるブレーキの騒音低減ができる。
以上の通り、本発明に係るブレーキシステムは、各種用途において、様々な課題を克服することができる。
【０１０６】
前述した実施形態において、亜押圧機構のブレーキ本体は、電磁式ブレーキとしたが、これに限らず、油圧式ブレーキあるいは気圧式ブレーキとしてもよい。
一般に、大容量を必要とされる油圧式ブレーキにおいては、非常に大きな制動能力が必要となる。前述したように、各実施形態に係るブレーキシステムによれば、１回の制動時における温度上昇値を低く抑えることにより、小形・軽量化に非常に効果があり、また、制動後の冷却も迅速に行えることにより、システムの停止時間の短縮ができる。
【０１０７】
また、小形、軽量化が必要とされる気圧式ブレーキにおいては、各実施形態に係るブレーキシステムを用いることにより、温度上昇値を抑え、小形、軽量化とすることにより、非常に大きな効果が得られる。
【０１０８】
制動動作は、複数のパッドで同時に行う構成としても、あるいは、制動半径位置毎にパッドの動作開始タイミングを異なるように構成してもよい。制動半径位置毎にパッドの動作タイミングを異えた場合、制動時間以外の詳細な設定が可能なため、断続的な温度上昇に対しても温度設定ができ、システムとしても品質向上を図ることができる。
【０１０９】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化可能である。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
例えば、パッドの数、パッドの形状は、前述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて変更可能である。各パッドによるディスクの摺接面が、完全に離間している場合に限らず、一部が重複していてもよい。
【０１１０】
以上、実施形態を参照して本発明を詳細に説明した。以下に、本願発明の理解を容易にするため、発明の具体的な形態を付記する。
（付記１）
機器の回転体に連動して回転するディスクと、
それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、
各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されているブレーキシステム。
【０１１１】
（付記２）
前記ディスクは、片面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、前記摺動面に対向して配置されているとともに、前記ディスクの同一直径線上で互いに異なる制動半径位置にそれぞれ配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１２】
（付記３）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで１８０°離間して配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１３】
（付記４）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで同一の角度位置に配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１４】
（付記５）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１５】
（付記６）
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置されたパッドと、他方の摺動面に対向して配置されたパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１６】
（付記７）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、前記ディスクの回転中心軸の周りで同一の角度位置に配設されている付記６に記載のブレーキシステム。
【０１１７】
（付記８）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記６に記載のブレーキシステム。
【０１１８】
（付記９）
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置された複数のパッドと、他方の摺動面に対向して配置された複数のパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１９】
（付記１０）
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは互いに異なる制動半径位置で対向配置されている付記９に記載のブレーキシステム。
【０１２０】
（付記１１）
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは同一の制動半径位置で対向配置され、前記一方の摺動面に対向したパッドと他方の摺動面に対向したパッドとは、互いに異なる制動半径位置でそれぞれ対向配置されている付記９に記載のブレーキシステム。
【０１２１】
（付記１２）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置されている付記１０又は１２に記載のブレーキシステム。
【０１２２】
（付記１３）
前記一方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置され、前記他方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記一方の摺動面に対向配置されたパッドに対して、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記１０又は１２に記載のブレーキシステム。
【０１２３】
（付記１４）
前記押圧機構は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している付記１ないし１３のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２４】
（付記１５）
前記押圧機構は、前記複数のパッドに対して、異なるブレーキ押付力（Ｆ）を与える付記１ないし１４のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２５】
（付記１６）
前記押圧機構は、電磁式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２６】
（付記１７）
前記押圧機構は、油圧式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２７】
（付記１８）
前記押圧機構は、気圧式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２８】
（付記１９）
前記押圧機構は、パッドの押圧タイミングが各摺動半径位置のパッド毎に異なる付記１ないし１８のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【符号の説明】
【０１２９】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…パッド、１１…ディスク、１２…押圧機構、
１４…固定鉄心、１６…稼動鉄心、１７…巻線、１８…ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動車、鉄道車両、エレベータの巻上機等に用いるブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、鉄道車両、エレベータの巻上機等は、回転する車輪あるいは駆動網車の回転を制動するブレーキシステムを備えている。ブレーキシステムとして、例えば、電磁式ブレーキは、車輪あるいは駆動網車等の回転体と連動して回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクの片面あるいは両面に摺接するパッドと、パッドをブレーキディスクに押付ける押圧機構と、を備えている。押圧機構は、固定鉄心と稼動鉄心とを有し、固定鉄心の内部に巻装された巻線およびばねが配置され、ばねで稼動鉄心を押すように構成されている。パッドは、固定鉄心およびばねと反対側で稼動鉄心に固定され、稼動鉄心の移動によりブレーキディスクの摺動面に押付けられる。
【０００３】
パッドが複数用いられる場合、これらのパッドはディスクの片面に対して、同一制動半径（ｒ）上に配置される。そして、押圧部のばね力により、パッドをディスクに押付けることで、制動力を発生させる。
【０００４】
あるいは、２つのパッドをブレーキディスクの両面に対して、同一制動半径（ｒ）上に配置し、ブレーキディスクを両面側から挟み込むことによって制動力を発生させる（例えば、特許文献１）。
【０００５】
このようなブレーキシステムにおいて、パッドとディスクは、摺動により摩擦を生じ、熱力学の法則から、摩擦は熱に変換される。制動能力、即ちブレーキトルクにより生じるディスクの温度上昇値を以下に説明する。
【０００６】
ブレーキトルクは、以下の式１で示される。
ブレーキトルク：ＴＢ＝２・μ・Ｆ・ｒ・Ｎｐ ・・・ 式１
ここで、μ：摩擦係数、Ｆ：押付力、ｒ：制動半径、Ｎｐ：パッド数である。
【０００７】
ブレーキを制動することより、発生するエネルギーは、以下の式２で示される。
エネルギー：Ｅ＝２・π・ｎ・ＴＢ・ｔｂ ・・・ 式２
ここで、ｎ：回転速度、ｔｂ：制動時間である。
【０００８】
この時のディスクの熱吸収質量は、以下の式３で示される。
熱吸収質量：ｍ＝Ａ・ｔ・γ ・・・・・・・ 式３
ここで、Ａ：摺動面積、ｔ：ディスク厚さ、γ：比重量である。
この時のディスクの温度上昇値は、以下の式４で示される。
温度上昇値：Δｔ＝Ｅ／（λ・ｍ） ・・・・・・・ 式４
ここで、λ：比熱である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３５５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した従来のブレーキシステムにおいては、次のような課題がある。
前述の式１〜４に示す通り、ブレーキの制動力を増加させると、ディスクの温度上昇値が高くなる。これにより、相対するパッドの温度も高くなる。
【００１１】
１）ディスクは、温度が上昇すると膨張し、冷却されると収縮する。ディスクが拘束された場合、膨張時には圧縮応力が、収縮時には引張応力が発生する。このように、機器の運転・停止と共にブレーキシステムの制動・開放が行われるとディスクに温度サイクルが生じ、ディスクには圧縮と引張の繰り返し応力が作用する。このことは、ディスクと摩擦されるパッドにおいても同様である。
【００１２】
このことを熱疲労と称し、一般的に、前述の膨張・収縮による歪と熱を繰り返し加えると材料組織は微細化する。このため、特性の悪化、不安定化のみならず、劣化による熱亀裂が発生し、ブレーキおよびその適用機器の短寿命の要因となる。
【００１３】
また、制動を短時間で繰り返すと温度が蓄積され、更なる温度上昇の要因となる。制動後、冷却時間を設定すると復帰までの時間を損失することも課題として上げられる。
【００１４】
パッドは、温度差に応じた熱膨張により、摩擦面（摺動面）が変化する。この変化により、ディスクとの接触状態が変化し、接触力が高い場所は摩擦による温度上昇が高く、接触力が低い場所は摩擦による温度上昇は低くなる。摩擦力および温度が高温となるとパッドの磨耗は大きく、その逆は、磨耗が小さくなる。従って、パッドの摩擦面は、昇温時に凸状となり、降温時には凹状なり、結果的に摩擦面の凹凸が発生する。このため、パッドの面当りが全面当りとならず、所定の制動能力を発揮できず、特性悪化の要因となる。
【００１５】
温度上昇値並びに、熱疲労を抑えるため、様々な対策があるが、以下の課題がある。
２）ディスク形状の変更
ディスクに冷却フィンなどを構成し、放熱性を向上させる対策がある。
この場合、冷却フィン分の質量増加により、適用機器の質量増加および大形化の要因となる。また、形状の複雑化による歩留り・生産性の悪化および製造コストやリードタイムの増加となる。
【００１６】
更に、鋳鉄などでディスクを構成した場合、肉厚偏差による巣などの内部欠陥や硬度のバラツキが大きくなり、品質の低下や特性悪化の要因となる。
【００１７】
３）ブレーキ仕様の変更
主に、式１に関連する各々の仕様を変更すると、相互的に以下の課題が上げられる。
ａ．トルク（制動能力）を小さくすると、当然ながら機器の要求仕様を満足できなくなる。また、機器の適用範囲の縮小となり、ブレーキシステムの種類の増加や標準化の弊害となり、生産性の悪化の要因にもなっていた。
【００１８】
ｂ．摩擦係数を低く設定すると制動能力が低下するため、その対策として制動半径を大きくするとディスク径の大径化が必要となる。この場合、ディスクの製造誤差の抑制や加工精度確保のために、高い製造技術を要し、歩留り・生産性の悪化および製造コストやリードタイムの増加となる。
【００１９】
パッドの押付力を増加するためには、ばね力を高くする必要があり、それに伴うばねの大形化やそれに対応する吸引力増加に伴う巻線の大形化が必要となる。この結果、生産性の諸問題のみならず、ブレーキおよび機器全体の大形化の要因となる。また、ばね力を増加させると吸引・釈放に関する力が大きくなり、一般的には動作時間が長くなる。このことにより、安全面における問題となる。
【００２０】
ｃ．摩擦係数を高く設定し、押付力または制動半径を小さくした場合、一般的に摩擦係数が高いと磨耗量が大きくなり、ブレーキシステムの短寿命化や保守・点検回数の増加の要因となる。
また、一般的に、摩擦係数が高いと制動時の騒音（鳴き音）も増加することとなり、周囲環境の悪化の要因になる。
【００２１】
ｄ．パッド数、即ち、ブレーキ数を増加させると、その取付機構が増加し、機器の複化を招く。また、同時に制動を行うための制御の困難さも課題となる。
【００２２】
４）適用仕様の変更
主に、式２に関連する各々の仕様を変更すると、以下の課題が発生する。
ａ．回転速度を低く設定すると、機器の適用範囲の縮小となり、ブレーキシステムの種類の増加や標準化の弊害となり、生産性の悪化の要因にもなっていた。
【００２３】
ｂ．制動時間を短く設定すると、制動エネルギーが小さくなる。この場合、すり合わせに要する回数・時間が多く必要となる。そのため、製造における出荷試験時間の増加による生産性の悪化や、保守におけるパッド交換時のすり合わせ時間の増加による保守性の悪化の要因となっていた。
【００２４】
５）熱容量の変更
主に、式３に関連する各々の仕様を変更すると、以下の課題が発生する。
ａ．摺動面積を増加させるためには、パッドの大形化が必要である。それに伴い、ブレーキの大形化やパッドの平面拡大による精度悪化または製造難易度増加を招く要因となっていた。
【００２５】
ｂ．ディスク厚さを増加させると、ディスクの大形化、それに伴う適用機器の大形化の要因となっていた。パッドを対向配置した構成においては、ディスク厚さに伴い、固定鉄心のホルダが異なり、適用仕様別の部品設定やそれに伴う管理が必要となる。
また、ホルダ製作においては、型・治工具などの投資が必要で、設計負荷の増大や生産性の悪化および製造コストの増加の要因にもなる。
【００２６】
６）用途別の課題
前述の課題は、ブレーキ全般の課題であり、特定用途においては、以下の課題がある。
【００２７】
ａ．エレベータに代表される昇降機
一般的に、大容量を必要とされる昇降機においては、非常に大きな制動能力が必要であり、１回の制動時における温度上昇値が非常に高い。従って、熱容量を大きく設定するために、ブレーキシステムが大形となる傾向にある。また、制動後の冷却も自然空冷が多く、時には、システムを停止する必要があった。
【００２８】
ｂ．新幹線に代表される車両用ブレーキ
車輪の回転速度が高く、制動回数も多いことから、制動時における温度上昇および断続的な繰り返し制動により、温度上昇値が非常に高い。また、制動後の冷却方法として、走行風などを利用するため、冷却速度が非常に速い。以上のことから、昇温・降温の温度サイクルが高く、更に、その温度差が大きいことから熱疲労の影響が非常に大きい。
【００２９】
ｃ．自動車や二輪車
本用途の問題の１つに、制動時の騒音（鳴き音）がある。騒音の要因として、パッド摩擦面の凹凸が影響していることが、様々な研究から明らかにされている。温度上昇および温度差が大きいと、パッドの摩擦面の凹凸が発生しやすく、騒音低減対策として、パッドの全面当りをする必要がある。
【００３０】
この発明は、上述の事情に鑑み成されたもので、その課題は、ディスクやブレーキの性能を維持しつつ、ディスクおよびパッドの温度上昇を抑制することで適用範囲を拡大し、特性の向上や生産性向上および製造リードタイムの短縮・製造コストの縮小が可能なブレーキシステムを提供することにある。また、低温度化によるブレーキシステムの長寿命化や性能向上および小形軽量化を実現でき、低騒音化による環境改善も実現することのできるブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
実施形態によれば、この発明の態様に係るブレーキシステムは、機器の回転体に連動して回転するディスクと、それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図２】図２は、前記ブレーキシステムの押圧機構を一部破断して示す側面図。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図４】図４は、図１は、本発明の第３実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図５】図５は、前記ブレーキシステムの押圧機構を一部破断して示す側面図。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係るブレーキシステムの押圧騎虎を一部破断して示す側面図。
【図７】図７は、本発明の第５実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図８】図８は、本発明の第６実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図９】図９は、本発明の第７実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１０】図１０は、本発明の第８実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１１】図１１は、本発明の第９実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１２】図１２は、本発明の第１０実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１３】図１３は、本発明の第１１実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１４】図１４は、本発明の第１２実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【図１５】図１５は、本発明の第１３実施形態に係るブレーキシステムのディスクおよびパッドを概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るブレーキシステムについて詳細
に説明する。
【００３４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムについて説明する。図１は、ブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図であり、図２は、パッドを駆動する押圧機構を示す側面図である。
【００３５】
図１および図２に示すように、ブレーキシステムは、適用機器の回転体、例えば、エレベータの巻上機に設けられた駆動網車の回転軸に取り付けられ、回転軸と連動して回転する円盤状のディスク１１と、ディスクの摺動面に対向配置された複数のパッド１０Ａ、１０Ｂと、各パッドをディスクの摺動面に摺接させる押圧機構１２と、を備えている。
【００３６】
２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置と対向するようにそれぞれ配置され、かつ、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００３７】
押圧機構１２は、例えば、電磁式の押圧機構として構成され、それぞれパッド１０Ａ、１０Ｂに対応する２つの押圧機構１２が設けられている。押圧機構１２は、固定鉄心１４と稼動鉄心１６とを有し、固定鉄心１４の内部には、巻装された巻線１７およびばね１８が配置されている。稼動鉄心１６は、巻線１７内に挿入された第１突出部２０ａと、この第１突出部と反対方向に突出した第２突出部２０ｂとを有し、ディスク１１の中心軸Ｃと平行な方向に沿って移動可能に支持されている。稼動鉄心１６は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を構成している。
【００３８】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、例えば、矩形板状に形成され、それぞれ稼動鉄心１６の第２突出部２０ｂに固定されている。固定鉄心１４は、支持フレーム２２等の剛体に支持され、パッド１０Ａ、１０Ｂは、それぞれディスク１１の片面と対向している。
【００３９】
ブレーキの非動作時において、巻線１７に通電されると、稼動鉄心１６はディスク１１から離れる方向に付勢され、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク表面から離間して保持される。ブレーキの作動時、巻線１７への通電が切られると、稼動鉄心１６がばね１８によりディスク１１側に付勢され、パッド１０Ａ、１０Ｂがそれぞれディスク１１の摺動面に押付けられる。これにより制動力が得られる。この際、図１に示すように、パッド１０Ａ、１０Ｂは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。すなわち、ディスク１１において、パッド１０Ａが摺接する摺接面と、パッド１０Ｂが摺接する摺接面とは、互いに重なることなく、半径方向にずれている。なお、これらの摺接面の一部が重なってもよい。
【００４０】
上記のように構成されたブレーキシステムによれば、パッド１０Ａ、１０Ｂは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。これにより、前述した式３（ｍ＝Ａ・ｔ・γ）に示す熱吸収質量ｍが増大する。この結果、前述した式４（Δｔ＝Ｅ／（λ・ｍ））に示す温度上昇値Δｔを低く抑えることができる。
【００４１】
このように、温度上昇値を低く抑えることにより、ディスク１１およびパッド１０Ａ、１０Ｂの熱疲労を軽減し、その結果、長寿命化ができ、制動後の冷却時間も短縮することができる。また、パッド１０Ａ、１０Ｂの摩擦面の温度が低いと磨耗量も少なくでき、温度差も小さいため、摩擦面が平滑に維持しやすくなることから制動能力の向上や特性向上ができる。更に、制動時の騒音の低下も実現できる。ディスク１１の温度上昇が低いことから、システムの構成の簡素化やそれに伴う機器の小形軽量化や生産性向上のみならず品質の安定化が可能となる。
【００４２】
ブレーキ仕様においては、パッド摩擦面の性能向上が可能になることから、特性の向上が図れる。従来と同一温度に設定した場合、摩擦係数を高く設定したり、押付力の増加が可能なため、ブレーキシステムの小形化や簡素化を実現しつつ、特性の向上や適用範囲拡大による標準化が可能となる。パッドの面積を変更することなく、摺動面積を拡大することができるため、ブレーキの小形化や製造の簡素化ができる。
【００４３】
総括すると、ディスクやパッドの構成を維持しつつ、温度上昇を抑制することで、適用範囲を拡大し特性の向上や生産性向上および製造リードタイムの短縮・製造コストの縮小を行うことができるブレーキシステムが得られる。また、低温度化によるブレーキシステムの長寿命化や性能向上および小形軽量化を実現でき低騒音化による環境改善も実現することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第２実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
図３に示すように、第２実施形態によれば、２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１、パッド１１Ｂは制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置され、かつ、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の直径線上の同一箇所に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００４６】
パッド１０Ａ、１０Ｂをディスク１１に押付ける押圧機構は、第１実施形態と同様であり、パッド１０Ａ用とパッド１０Ｂ用とが共通の押圧機構によって駆動される。なお、パッド１０Ａ、１０Ｂ毎に別々の押圧機構で押圧駆動するようにしてもよい。
【００４７】
上記のように構成された第２実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを共通の押圧機構で駆動する構成とすることにより、ブレーキシステムの小形、軽量化が図れる。
【００４８】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図であり、図５は、パッドを駆動する押圧機構を示す側面図である。第３実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４９】
図４に示すように、第３実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００５０】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１に対し、制動半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。
【００５１】
パッド１０Ｂ、１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。パッド１０Ｂ、１０Ｄは、ディスク１１に対し、制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。
制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００５２】
図５に示すように、パッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ，１０Ｄをディスク１１の摺動面に押付ける押圧機構１２は、第１実施形態と同様であり、４つのパッド１０毎に別々の押圧機構１２が設けられ、４つのパッドを独立して押圧駆動する。各押圧機構１２は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している。
【００５３】
上記のように構成された第３実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。更に、上記構成によれば、ディスク厚さを無限に変更することができ、機器の仕様に対し、設計自由度を拡大できると共に、ブレーキの標準化を図ることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスク、パッド、および押圧機構を概略的に示す側面図である。第４実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図６に示すように、第４実施形態によれば、押圧機構１２は、ディスク１１の片面側に設けられたパッド１０Ａとディスクの反対面側に設けられたパッド１０Ｃとを同時に押圧するパッド対向式の押圧機構として構成され、パッド１０Ａ、１０Ｃによりディスク１１を両面側から挟み込んで制動する。
【００５６】
押圧機構１２は、固定鉄心１４、稼動鉄心１６、およびホルダ２４を有するブレーキ本体を備えている。固定鉄心１４の内部には、巻装された巻線１７およびばね１８が配置されている。稼動鉄心１６は、巻線１７内に挿入された第１突出部２０ａと、この第１突出部と反対方向に突出した第２突出部２０ｂとを有し、ディスク１１の中心軸Ｃと平行な方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５７】
パッド１０Ａは、稼動鉄心１６の第２突出部２０ｂに固定され、ディスク１１の片面と対向している。固定鉄心１４は、図示しない支持フレーム等により、ディスク１１の回転軸と平行な方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５８】
ホルダ２４は、固定鉄心１４からディスク１１を越えてディスクの反対面側まで延びている。ホルダ２４の延出端にロッド２６が一体的に形成され、このロッド２６は、ディスク１１の反対面側に位置し、ディスクの中心軸と平行に延びている。そして、ロッド２６の先端部にパッド１０Ｃが固定され、ディスク１１の反対面と対向している。ロッド２６および稼動鉄心１６は、それぞれ１つのパッドを独立して押圧する押圧部をそれぞれ構成している。
【００５９】
ブレーキの動作時において、稼動鉄心１６はばね１８によってディスク１１側に付勢され、パッド１０Ａがディスク１１の片方の摺動面に押付けられる。これにより制動力が得られる。この際、ディスク１１の位置は不変であるため、ばね１８の付勢力が反作用し、固定鉄心１４、ホルダ２４、ロッド２６、およびパッド１０Ｃを、稼動鉄心１６と反対方向へ移動させる。これにより、パッド１０Ｃがディスク１１の反対側の摺動面に押付けられる。その結果、パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を両側から挟み込むに押付力を発生させる。
【００６０】
ブレーキの非動作時、巻線１７に通電されると、稼動鉄心１６がディスク１１から離間する方向に付勢され、パッド１０Ａがディスク１１から離間するとともに、これに連動して、固定鉄心１４、ホルダ２４、ロッド２６およびパッド１０Ｃが稼動鉄心１６と反対方向に移動し、パッド１０Ｃがディスク１１から離間する。
【００６１】
上記のように構成された第４実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを１つの押圧機構１２で駆動することにより、ブレーキシステムの小形、軽量化が図れる。
【００６２】
（第５実施形態）
図７は、第５実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第５実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
図７に示すように、第５実施形態によれば、２つのパッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の両面と対向して、かつ、ディスク１１に対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている。パッド１０Ａは、ディスク１１に片面に対し、制動半径ｒ１の位置で対向し、パッド１０Ｂはディスク１１に反対側の面に対し、制動半径ｒ２の位置で対向して配置さている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の直径線上の同一箇所に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００６４】
パッド１０Ａ、１０Ｂをディスク１１に押付ける押圧機構は、第３実施形態と同様であり、パッド１０Ａ、１０Ｂ毎に別々の押圧機構で押圧駆動する。あるいは、第４実施形態で示したように、パッド対向式の押圧機構１２を用いて、２つのパッドを同時に駆動する構成としてもよい。
【００６５】
上記のように構成された第５実施形態に係るブレーキシステムにおいても、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、２つのパッドを共通の押圧機構で駆動する構成とすることにより、ブレーキシステムの小形、軽量化、取付構成の簡素化や共通化を図ることができる。
【００６６】
（第６実施形態）
図８は、第６実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第６実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、第６実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００６８】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。このようなパッドの組を２組以上配置している。
【００６９】
すなわち、パッド１０Ｂ、パッド１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。
【００７０】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは異なる制動半径位置に対向配置されている。
【００７１】
上記のように構成された第６実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。
【００７２】
（第７実施形態）
図９は、第７実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第７実施形態において、第３実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７３】
図９に示すように、第７実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００７４】
パッド１０Ａ、１０Ｃは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。このようなパッドの組を２組以上配置している。
【００７５】
すなわち、パッド１０Ｂ、パッド１０Ｄは、ディスク１１を挟んで対向し、それぞれディスクの両面に対向している。ディスク１１に対し、パッド１０Ｂは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００７６】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されている。
【００７７】
上記のように構成された第７実施形態よれば、前述した第３の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。１つのブレーキ本体で複数のパッドを押圧駆動可能となり、ブレーキ本体の取付構成の簡素化や共通化ができる。また、同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されているため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、ブレーキの小形・軽量化のみならず、円周方向の構造を均等に構成することができる。
【００７８】
（第８実施形態）
図１０は、第８実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第８実施形態において、第６実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１０に示すように、第８実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００８０】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面に対向して配置され、パッド１０Ｃ、１０Ｄはディスク１１の反対側の面と対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｂは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ｃは制動半径ｒ２の位置に、パッド１０Ｄは制御半径ｒ１の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは異なる制動半径位置に対向配置されている。
制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００８１】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、パッド１０Ａ、１０Ｂに対して、ディスク１１の回転中心軸の周りで、それぞれ数１０°ずれて配設されている。
上記のように構成された第６実施形態よれば、パッド１０Ａ、１０Ｂおよびパッド１０Ｃ、１０Ｄは、異なる制動半径ｒ１、ｒ２の位置でディスク１１の摺動面と摺接する。そのため、パッド１０Ａ、１０Ｂが摺動するディスク１１の摺動面積を拡大することができる。従って、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。また、ディスク厚さを無限に変更することができ、機器の仕様に対し、設計自由度を拡大できると共に、ブレーキの標準化や能力向上を図ることができる。
【００８２】
（第９実施形態）
図１１は、第９実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第９実施形態において、第７実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１１に示すように、第９実施形態によれば、ブレーキシステムは４つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、ディスク１１の両面を摺動面とし、パッドによりディスクを両面側から挟み込んで制動する両面摺接型のブレーキシステムとして構成されている。
【００８４】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の片面に対向して配置され、パッド１０Ｃ、１０Ｄはディスク１１の反対側の面と対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａ、１０Ｂは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｃ、１０Ｄは制御半径ｒ２の位置にそれぞれ対向して配置されている。ディスク１１の同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００８５】
パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸の周りで、１８０°互いに離間して配設されている。更に、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置されている。パッド１０Ｃ、１０Ｄは、パッド１０Ａ、１０Ｂに対して、ディスク１１の回転中心軸の周りで、それぞれ数１０°ずれて配設されている。
上記のように構成された第９実施形態よれば、前述した第７の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッドをディスクの両面側に設け、ディスクを両側から挟んで制動することにより、制動力の増加が図れる。１つのブレーキ本体で複数のパッドを押圧駆動可能となり、ブレーキ本体の取付構成の簡素化や共通化ができる。また、同一摺動面において、複数のパッドは同一制動半径位置に対向配置されているため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、ブレーキの小形・軽量化のみならず、円周方向の構造を均等に構成することができる。
【００８６】
ディスクの各摺動面におけるパッドの制動半径位置は一定であるため、ディスク内の摺動面の縮小ができる。その結果、小形・軽量化のみならず、円周方向の構造が均等に構成することができる。
【００８７】
（第１０実施形態）
図１２は、第１０実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第１０実施形態において、第２実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１２に示すように、ディスク１１において、パッド１０Ａ、１０Ｂの摺動面と反対側の表面に、例えば、円錐状の凸部３０ａ、３０ｂが形成されている。これらの凸部３０ａ、３０ｂは、その頂部が、ディスク１１に対して、制動半径ｒ１、ｒ２の位置となるように設けられ、また、凸部３０ａ、３０ｂは、それぞれディスク１１を挟んでパッド１０Ａ、１０Ｂと対向する位置に設けられている。
【００８９】
このような凸部３０ａ、３０ｂを設けることにより、ディスク１１において、制動時に温度上昇が高くなる箇所の熱吸収質量を大きくとることができ、パッド１０Ａ、１０Ｂの相対温度上昇を均一にすることができる。このことにより、温度上昇値を一定に保つのみならず、磨耗量を一定にすることができる。その結果、前述した第１ないし第９実施形態で得られる効果を一層高めることができる。
【００９０】
（第１１実施形態）
図１３は、第１１実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図および側面図である。第１１実施形態において、第５実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９１】
図１３に示すように、パッド１０Ａは、ディスク１１に片面に対し、制動半径ｒ１の位置で対向し、パッド１０Ｂはディスク１１に反対側の面に対し、制動半径ｒ２の位置で対向して配置さている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の回転中心軸Ｃの周りで、互いに等しい角度位置に配設されている。すなわち、パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の同一直径線上に配置され、ディスク１１の回転中心軸に対して同一側に配置されている。制動半径ｒ１、ｒ２の関係は、ｒ１＞ｒ２となっている。
【００９２】
ディスク１１において、パッド１０Ａ、１０Ｂの摺動面と反対側の表面に、例えば、円錐状の凸部３０ａ、３０ｂが形成されている。これらの凸部３０ａ、３０ｂは、その頂部が、ディスク１１に対して、制動半径ｒ１、ｒ２の位置となるように設けられ、また、凸部３０ａ、３０ｂは、それぞれディスク１１を挟んでパッド１０Ａ、１０Ｂと対向する位置に設けられている。
【００９３】
このような凸部３０ａ、３０ｂを設けることにより、ディスク１１において、制動時に温度上昇が高くなる箇所の熱吸収質量を大きくとることができ、パッド１０Ａ、１０Ｂの相対温度上昇を均一にすることができる。このことにより、温度上昇値を一定に保つのみならず、磨耗量を一定にすることができる。その結果、前述した第１ないし第９実施形態で得られる効果を一層高めることができる。
【００９４】
（第１２実施形態）
図１４は、第１２実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第１２実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
ディスク１１の片面に対向配置された複数のパッドは、必ずしも、同一直径線上に配置されている必要はなく、異なる直径線上に配置されていてもよい。すなわち、図１４に示すように、ディスク１１に対し、パッド１０Ａは制動半径ｒ１の位置に、パッド１０Ｂは制動半径ｒ２の位置にそれぞれ対向配置されている。パッド１０Ａ、１０Ｂは、ディスク１１の異なる直径線上にそれぞれ配置されている。パッド１０Ａ、１０Ｂの互いに分離する角度は任意に設定することができる。
【００９６】
第１２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、パッド１０Ａ、１０Ｂ間の距離Ｈを短縮することができ、ブレーキシステムの小形・軽量化が図れる。本実施形態の構成は、前述した第１〜１１実施形態に適用でき、その効果として、小形、軽量化を図ることができる。
【００９７】
（第１３実施形態）
図１５は、第１３実施形態に係るブレーキシステムにおけるディスクおよびパッドを概略的に示す正面図である。第１３実施形態において、第２実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９８】
図１５に示すように、第１３実施形態によれば、３つのパッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがディスク１１の片面に対向して配置されている。ディスク１１に対し、パッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ制動半径ｒ１、ｒ２、ｒ３の位置にそれぞれ対向配置され、その制動半径の関係は、ｒ１＞ｒ２＞ｒ３となっている。
【００９９】
このように、ディスク１１の片方の摺動面に対して、２個以上のパッドを設けても良い。この場合においても、前述した第１〜１２実施形態と同様の作用、効果が得られる。また、パッド数を増やすことにより、制動力を上げることができる。制動半径ｒ２の位置に設けられたパッド１０Ｂによる制動力の低下分を、制動半径ｒ３の位置に設けられたパッド１０Ｃの制動力によって補助することができる。
【０１００】
（第１４実施形態）
第１４実施形態では、図示しないが、制動半径位置の異なるパッド１０Ａ、１０Ｂについて、ブレーキの押付力（Ｆ）を変化させる構成としている。この場合、前述した式１に示す通り、各ブレーキにおけるブレーキトルクを一定としても、式３に示す熱吸収質量を変化、即ち拡大することができる。そのため、結果的にブレーキの温度上昇を抑制することができる。また、第１４実施形態においても、第１ないし１３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
（第１５実施形態）
第１５実施形態では、図示しないが、パッドおよびブレーキ本体を複数使用する際、１面制動式とパッド対向式を組み合わせ用いる構成としている。このよう構成においても、第１ないし第１４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
（第１６実施形態）
第１６実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかをエレベータに代表される昇降機に適用している。
一般に、大容量を必要とされる昇降機においては、非常に大きな制動能力が必要であり、１回の制動時における温度上昇値を低く抑えることにより、小形・軽量化に非常に効果がある。また、制動後の冷却も迅速に行えることにより、システムの停止時間の短縮ができる。
【０１０３】
（第１７実施形態）
第１７実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかを、新幹線に代表される車両用ブレーキに適用している。
【０１０４】
車両の車輪は、回転速度が高く、制動回数も多いことから、制動時における温度上昇を低く抑えると、断続的な繰り返し制動においても、温度上昇を低く抑えることができ、熱疲労の影響を抑制できる。また、制動後の冷却方法として、走行風などを利用しても、昇温・降温の温度差が小さくできることから、前述と同様に熱疲労の影響を抑制することができる。更に、反摺動面の構成も簡素化ができ、ディスクの品質安定化のみならず、生産性の向上を図ることができる。
【０１０５】
（第１８実施形態）
第１８実施形態では、図示しないが、前述の第１ないし第１５実施形態に係るブレーキシステムのいずれかを、自動車や二輪車に適用している。このブレーキシステムによれば、パッド摩擦面が平滑にできることから、鳴き音に代表されるブレーキの騒音低減ができる。
以上の通り、本発明に係るブレーキシステムは、各種用途において、様々な課題を克服することができる。
【０１０６】
前述した実施形態において、亜押圧機構のブレーキ本体は、電磁式ブレーキとしたが、これに限らず、油圧式ブレーキあるいは気圧式ブレーキとしてもよい。
一般に、大容量を必要とされる油圧式ブレーキにおいては、非常に大きな制動能力が必要となる。前述したように、各実施形態に係るブレーキシステムによれば、１回の制動時における温度上昇値を低く抑えることにより、小形・軽量化に非常に効果があり、また、制動後の冷却も迅速に行えることにより、システムの停止時間の短縮ができる。
【０１０７】
また、小形、軽量化が必要とされる気圧式ブレーキにおいては、各実施形態に係るブレーキシステムを用いることにより、温度上昇値を抑え、小形、軽量化とすることにより、非常に大きな効果が得られる。
【０１０８】
制動動作は、複数のパッドで同時に行う構成としても、あるいは、制動半径位置毎にパッドの動作開始タイミングを異なるように構成してもよい。制動半径位置毎にパッドの動作タイミングを異えた場合、制動時間以外の詳細な設定が可能なため、断続的な温度上昇に対しても温度設定ができ、システムとしても品質向上を図ることができる。
【０１０９】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化可能である。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
例えば、パッドの数、パッドの形状は、前述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて変更可能である。各パッドによるディスクの摺接面が、完全に離間している場合に限らず、一部が重複していてもよい。
【０１１０】
以上、実施形態を参照して本発明を詳細に説明した。以下に、本願発明の理解を容易にするため、発明の具体的な形態を付記する。
（付記１）
機器の回転体に連動して回転するディスクと、
それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、
各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されているブレーキシステム。
【０１１１】
（付記２）
前記ディスクは、片面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、前記摺動面に対向して配置されているとともに、前記ディスクの同一直径線上で互いに異なる制動半径位置にそれぞれ配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１２】
（付記３）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで１８０°離間して配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１３】
（付記４）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで同一の角度位置に配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１４】
（付記５）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記２に記載のブレーキシステム。
【０１１５】
（付記６）
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置されたパッドと、他方の摺動面に対向して配置されたパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１６】
（付記７）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、前記ディスクの回転中心軸の周りで同一の角度位置に配設されている付記６に記載のブレーキシステム。
【０１１７】
（付記８）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記６に記載のブレーキシステム。
【０１１８】
（付記９）
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置された複数のパッドと、他方の摺動面に対向して配置された複数のパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている付記１に記載のブレーキシステム。
【０１１９】
（付記１０）
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは互いに異なる制動半径位置で対向配置されている付記９に記載のブレーキシステム。
【０１２０】
（付記１１）
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは同一の制動半径位置で対向配置され、前記一方の摺動面に対向したパッドと他方の摺動面に対向したパッドとは、互いに異なる制動半径位置でそれぞれ対向配置されている付記９に記載のブレーキシステム。
【０１２１】
（付記１２）
前記複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置されている付記１０又は１２に記載のブレーキシステム。
【０１２２】
（付記１３）
前記一方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置され、前記他方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記一方の摺動面に対向配置されたパッドに対して、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている付記１０又は１２に記載のブレーキシステム。
【０１２３】
（付記１４）
前記押圧機構は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している付記１ないし１３のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２４】
（付記１５）
前記押圧機構は、前記複数のパッドに対して、異なるブレーキ押付力（Ｆ）を与える付記１ないし１４のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２５】
（付記１６）
前記押圧機構は、電磁式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２６】
（付記１７）
前記押圧機構は、油圧式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２７】
（付記１８）
前記押圧機構は、気圧式の押圧機構である付記１ないし１５のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【０１２８】
（付記１９）
前記押圧機構は、パッドの押圧タイミングが各摺動半径位置のパッド毎に異なる付記１ないし１８のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【符号の説明】
【０１２９】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…パッド、１１…ディスク、１２…押圧機構、
１４…固定鉄心、１６…稼動鉄心、１７…巻線、１８…ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の回転体に連動して回転するディスクと、
それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、
各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されているブレーキシステム。
【請求項２】
前記ディスクは、少なくとも片面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、前記摺動面に対向して配置されているとともに、前記ディスクの異なる制動半径位置にそれぞれ配設されている請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置されたパッドと、他方の摺動面に対向して配置されたパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている請求項１又は２に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは互いに異なる制動半径位置で対向配置されている請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは同一の制動半径位置で対向配置され、前記一方の摺動面に対向したパッドと他方の摺動面に対向したパッドとは、互いに異なる制動半径位置でそれぞれ対向配置されている請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項６】
前記一方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置され、前記他方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記一方の摺動面に対向配置されたパッドに対して、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている請求項４又は５に記載のブレーキシステム。
【請求項７】
前記押圧機構は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項８】
前記押圧機構は、前記複数のパッドに対して、異なるブレーキ押付力（Ｆ）を与える請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項９】
前記押圧機構は、電磁式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１０】
前記押圧機構は、油圧式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１１】
前記押圧機構は、気圧式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１２】
前記押圧機構は、パッドの押圧タイミングが各摺動半径位置のパッド毎に異なる請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１】
機器の回転体に連動して回転するディスクと、
それぞれディスクに対向配置された複数のパッドと、
各パッドを前記ディスクの表面に押付ける押圧機構と、を備え、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設され、前記ディスクの異なる直径線上で、前記ディスクの回転中心軸の周りで互いに異なる角度位置に配設されているブレーキシステム。
【請求項２】
前記ディスクは、少なくとも片面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、前記摺動面に対向して配置されているとともに、前記ディスクの異なる制動半径位置にそれぞれ配設されている請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記ディスクは、両面に摺動面を有し、
前記複数のパッドは、一方の摺動面に対向して配置されたパッドと、他方の摺動面に対向して配置されたパッドと、を含み、
前記複数のパッドは、前記ディスクに対して互いに異なる制動半径位置に対向して配設されている請求項１又は２に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは互いに異なる制動半径位置で対向配置されている請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
前記ディスクの各摺動面に対し、前記複数のパッドは同一の制動半径位置で対向配置され、前記一方の摺動面に対向したパッドと他方の摺動面に対向したパッドとは、互いに異なる制動半径位置でそれぞれ対向配置されている請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項６】
前記一方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記ディスクに対し、ディスクの同一直径線上に対向して配置され、前記他方の摺動面に対向配置された複数のパッドは、前記一方の摺動面に対向配置されたパッドに対して、前記ディスクの回転中心軸の周りで異なる角度位置に配設されている請求項４又は５に記載のブレーキシステム。
【請求項７】
前記押圧機構は、１つのパッドを独立して押圧する押圧部を有している請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項８】
前記押圧機構は、前記複数のパッドに対して、異なるブレーキ押付力（Ｆ）を与える請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項９】
前記押圧機構は、電磁式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１０】
前記押圧機構は、油圧式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１１】
前記押圧機構は、気圧式の押圧機構である請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【請求項１２】
前記押圧機構は、パッドの押圧タイミングが各摺動半径位置のパッド毎に異なる請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のブレーキシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２２５５１３（Ｐ２０１２−２２５５１３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７４３８３（Ｐ２０１２−１７４３８３）
【出願日】平成２４年８月６日（２０１２．８．６）
【分割の表示】特願２００８−２７００１５（Ｐ２００８−２７００１５）の分割
【原出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月６日（２０１２．８．６）
【分割の表示】特願２００８−２７００１５（Ｐ２００８−２７００１５）の分割
【原出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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