ベルト位置検知装置及び画像形成装置
【課題】中間転写ベルト６１の傾きを精度良く検知しつつ、配線の複雑化を抑えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】光ビーム発射器９５を、中間転写ベルト６１の移動方向における第１ベルト位置Ｐ１に対向させて配設し、光ビーム発射器９５から発せられた後、第１ベルト位置Ｐ１でベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、ベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段（９１ａ〜ｃ）と、これによって折り返された後、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光ユニット９４とを設け、受光ユニット９４による受光量に基づいて、第１ベルト位置Ｐ１におけるベルト縁の位置と、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト縁の位置とをそれぞれ演算させるようにした。
【解決手段】光ビーム発射器９５を、中間転写ベルト６１の移動方向における第１ベルト位置Ｐ１に対向させて配設し、光ビーム発射器９５から発せられた後、第１ベルト位置Ｐ１でベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、ベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段（９１ａ〜ｃ）と、これによって折り返された後、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光ユニット９４とを設け、受光ユニット９４による受光量に基づいて、第１ベルト位置Ｐ１におけるベルト縁の位置と、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト縁の位置とをそれぞれ演算させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルト部材における幅方向の端部に向けて光ビームを発し、その端部に当たらずにベルト側方をすり抜けた光ビームの光量に基づいて前記端部のベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知装置に関するものである。また、かかるベルト位置検知装置を用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、特許文献１に記載のものが知られている。図１は、特許文献１に記載の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。この画像形成装置は、無端状の中間転写ベルト９０１を複数の張架ローラによって張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させるベルトユニットや、４つの感光体（９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）などを備えている。感光体９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面上には、周知の電子写真プロセスによってＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）トナー像が形成される。これらのトナー像は、感光体９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、中間転写ベルト９０１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにおいて、中間転写ベルト９０１の表面に重ね合わせて１次転写される。その後、中間転写ベルト９０１と２次転写ローラ９０５とが当接している２次転写ニップにて、ベルト上から図示しない記録紙に一括２次転写される。
【０００３】
中間転写ベルト９０１は、周回移動を繰り返していると、各張架ローラの偏心、各張架ローラの平行度誤差、ベルト厚み誤差などに起因して、どうしてもベルト幅方向に蛇行してしまう。そして、この蛇行により、各色トナー像の重ね合わせズレを引き起こしてしまう。具体的には、中間転写ベルト９０１の蛇行は、図２に示すように、中間転写ベルト９０１が張架ローラ上でベルト幅方向に移動してしまう現象である。中間転写ベルト９０１が上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過する間に、図示のようにベルト幅方向に動いてしまうと、各色の１次転写ニップでトナー像が互いにずれて転写されてしまうのである。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、中間転写ベルト９０１の蛇行量を低減するためのステアリングローラ９０４を有している。このステアリングローラ９０３は、中間転写ベルト９０１を張架している複数の張架ローラの１つであり、ローラ軸線方向の中央に位置している揺動軸線を中心にして揺動可能なブラケット９０４に保持されている。このブラケット９０４の揺動により、ステアリングローラ９０３が互いに平行に配設された他の複数の張架ローラに対して傾いた姿勢をとることで、中間転写ベルト９０１の移動方向を修正して蛇行量を低減することができる。
【０００５】
中間転写ベルト９０１の蛇行については、中間転写ベルト９０１の幅方向の端部であるベルト端部の位置を検知するベルト位置検知装置による検知結果に基づいて把握している。かかるベルト位置検知装置としては、図３に記載のものが知られている。同図において、ベルト位置検知装置は、回動軸９１１ａを中心にして回動可能な接触子９１１の端部をバネ９１０の引っ張り力によってベルト端部に押し付けている。中間転写ベルト９０１の蛇行によってベルト端部の位置がベルト幅方向に変化すると、接触子９１１の回動停止位置が変化する。ベルト位置検知装置は、その変化を変位センサ９１２によって監視することで、ベルト端部の位置や蛇行量を把握している。かかる構成のベルト位置検知装置においては、次のような欠点があった。即ち、接触子９１１をベルト端部に押し付けることで、ベルトの蛇行状況に影響を与えてしまうという欠点である。
【０００６】
一方、特許文献１には、図４に示すようなベルト位置検知装置が開示されている。同図において、ベルト位置検知装置は、ベルト端部の上方に配設されたＬＥＤ９２０により、ベルト端部に向けて光ビームを発射する。発射された光ビームの一部は、ベルト端部に当たるが、残りはベルト側方をすり抜けて、ベルト端部の下方にある光量センサ９２１に受光される。光量センサ９２１による受光量は、ベルト端部のベルト幅方向の位置に応じて変化する。ベルト位置検知装置は、光量センサ９２１による受光量を監視することで、ベルト端部の位置や蛇行量を把握する。かかる構成のベルト位置検知装置においては、接触子をベルト端部に押さえ付けることなく、ベルト端部の位置を検知するので、接触子によってベルトの蛇行状況に影響を与えてしまうことがない。よって、ベルト検知装置としては、図４に示される構成のものを採用することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
各色のトナー像の重ね合わせズレは、中間転写ベルト９０１の蛇行の他、中間転写ベルト９０１の斜行によっても発生する。中間転写ベルト９０１の斜行は、図５に示すように、互いに異なる２つの張架ローラの位置において、ベルト端部の位置が互いに異なっていることにより、それら張架ローラの間で中間転写ベルト９０１が斜めに走行してしまう現象である。このような斜行が発生すると、たとえ蛇行量を許容範囲内に収めていても、許容範囲を超える各色トナー像の重ね合わせズレが発生してしまう。
【０００８】
中間転写ベルト９０１の斜行に起因する各色トナー像の重ね合わせズレを抑える方法の１つとして、斜行してしまった中間転写ベルト９０１の姿勢を真っ直ぐに修正することが挙げられる。図示の２つの張架ローラを何れもステアリングローラとして構成し、それぞれのステアリングローラでベルト端部の位置を個別に修正することで、ベルトの姿勢を真っ直ぐに修正することが可能である。また、斜行に起因する重ね合わせズレを抑える別の方法として、ベルトの傾斜角度に応じてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色でそれぞれベルト幅方向におけるトナー像の形成位置を調整することで、斜行を許容しつつ各色トナー像を正常に重ね合わせる方法が挙げられる。何れの方法を採用するにしても、２つの張架ローラの間における中間転写ベルト９０１の傾斜角度を検知する必要がある。そして、かかる傾斜角度を精度良く検知するためには、２つの張架ローラのそれぞれ近傍でベルト端部の位置を個別に検知する必要がある。
【０００９】
ところが、図４のベルト位置検知装置を２つの張架ローラのそれぞれ近傍に設けると、２つのＬＥＤ９２０、及び２つの光量センサ９２１という４つの電気デバイスに対してそれぞれ電線を接続する必要があることから、配線を複雑にしてしまうという問題が生ずる。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト部材の傾きを精度良く検知しつつ、配線の複雑化を抑えることができるベルト位置検知装置や画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、無端状のベルト部材のループ内側に配設された複数の張架ローラに対してそれぞれ前記ベルト部材を掛け回した状態で、前記ベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置における、前記ベルト部材のおもて面全域又は裏面全域のうち、ベルト幅方向の端部であるベルト端部に向けて光ビームを発射する光ビーム発射手段と、該光ビーム発射手段から発せられた光ビームにおけるビームスポットのうち、前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所の光量に基づいて、前記ベルト端部のベルト幅方向の位置を演算する演算手段とを有するベルト位置検知装置において、前記光ビーム発射手段を、前記ベルト部材の移動方向における互いに異なる第１ベルト位置と第２ベルト位置とのうち、前記第１ベルト位置に対向させて配設し、前記光ビーム発射手段から発せられたビームスポットのうち、前記第１ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、前記光ビーム発射手段から発せられた直後のビームスポットにおけるベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段を設け、前記反転折り返し手段によって折り返された後、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光手段を設け、且つ、前記受光手段による受光量に基づいて、前記第１ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第１エッジ位置と、前記第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置とをそれぞれ演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のベルト位置検知装置において、前記ベルト部材が、前記第１ベルト位置でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の一端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットの全てを前記ベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、前記ベルト部材が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の他端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットにおける前記中心線を境にしたちょうど半分だけを前記ベルト端部に当て、残りの半分だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、前記光ビーム発射手段を配設したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のベルト位置検知装置において、前記受光手段として、前記中心線を境にした互いに線対称の位置で前記ビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する２つの受光部を具備するものを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかのベルト位置検知装置において、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴を前記ベルト端部に設け、それら長穴よりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所に当たらずに前記長穴内をすり抜けたビームスポット箇所を、前記反転折り返し手段や前記受光手段に当てるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかのベルト位置検知装置において、前記反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３又は５のベルト位置検知装置において、前記ベルト部材を一周させる間に前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかのベルト位置検知装置において、前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とに基づいて、前記第１ベルト位置から前記第２ベルト位置に至るまでのベルト箇所の傾きを演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を修正するベルト位置修正手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段とを備える画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記可視像形成手段によるベルト幅方向の可視像形成位置を補正する像形成位置補正手段とを備える画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
これらの発明においては、次のようにして第１エッジ位置と第２エッジ位置とを検知する。即ち、光ビーム発射手段が第１ベルト位置におけるベルト端部に向けて光ビームを発射する。発射された光ビームのビームスポットにおける全域のうち、ベルト幅方向の中心線を境にした一端側の領域はベルト端部に当たる。このとき、前記一端側の領域であっても、ベルト幅方向におけるベルト端部の位置によっては、ベルト端部に当たらずに、ベルト側方をすり抜ける部分が発生する。このため、第１ベルト位置において、ビームスポットにおける前記一端側の領域のうち、ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける箇所（以下、「第１エッジすり抜け箇所」という）の量は、ベルト縁のベルト幅方向の位置である第１エッジ位置と相関する。また、第１ベルト位置において、ビームスポットにおける前記中心線を境にした他端側の領域は、ベルト端部に当たらずにその全量がベルト側方をすり抜ける。このため、前記他端側の領域は、第１エッジ位置の検知には利用されない。ベルト側方をすり抜けたビーム箇所は、反転折り返し手段により、前記中心線を境にして線対称の姿勢に反転された後、ベルト部材の第２ベルト位置におけるベルト端部に向けて折り返される。すると、反転前の前記他端側の領域は、反転によって新たに一端側に位置するようになる。このようにして新たに一端側に位置するようになった領域は、光ビーム発射手段から発せられたままの大きさになっており、その一部を第２ベルト位置におけるベルト端部に当てる。このとき、前記領域のうち、ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける箇所（以下、「第２エッジすり抜け箇所」という）の量は、第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置と相関する。また、第２ベルト位置において、光ビームにおける「第１エッジすり抜け箇所」は、ベルト端部に当たらずにその全量がベルト側方をすり抜ける。受光手段は、その全域のうち、前記中心線を境にした一端側の領域で、「第２エッジすり抜け箇所」を受光する。この受光量に基づいて、演算手段が第２エッジ位置を演算する。また、受光手段は、その全域のうち、前記中心線を境にした他端側の領域で、「第１エッジすり抜け箇所」を受光する。この受光量に基づいて、演算手段が第１エッジ位置を演算する。
本発明においては、このようにして演算した第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置と第２ベルト位置との間におけるベルトの傾きを精度良く検知することができる。更には、電気デバイスとしては、１つの光ビーム発射手段、及び１つの受光手段の２つしか使用しないので、４つの電気デバイアスを設ける場合に比べて、配線の複雑化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】特許文献１に記載の画像形成装置の要部を示す概略構成図。
【図２】ベルトの蛇行を説明するための平面図。
【図３】従来の振動子方式のベルト位置検知装置を示す概略構成図。
【図４】従来の光学方式のベルト位置検知装置を示す概略構成図。
【図５】ベルトの斜行を説明するための平面図。
【図６】実施形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。
【図７】同プリンタの蛇行修正ローラと、これを揺動可能に保持する保持手段としての揺動ブラケットとを示す斜視図。
【図８】同プリンタの転写ユニットを示す平面図。
【図９】同転写ユニットを示す側面図。
【図１０】第１ベルト位置Ｐ１で自らの全領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１１】第１ベルト位置Ｐ１で自らの半分の領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１２】第１ベルト位置Ｐ１で自らの３／４の領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１３】光ビーム発射器から発射された直後の光ビームのビームスポットＢｓを上方から示す拡大模式図。
【図１４】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第１例を示す拡大模式図。
【図１５】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第２例を示す拡大模式図。
【図１６】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第３例を示す拡大模式図。
【図１７】反転折り返し手段によって反転された除隊のビームスポットＢｓを中間転写ベルトとともに下方から示す図。
【図１８】第２ベルト位置Ｐ２でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第１例を下方から示す図。
【図１９】受光ユニットに受光されている状態の同第１例を下方から示す図。
【図２０】同プリンタの反転手段としてのタブプリズムを示す平面図。
【図２１】反転手段の変形例を示す平面図。
【図２２】反転折り返し手段の変形例を示す平面図及び側面図。
【図２３】同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図２４】変形例に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図２５】実施例に係るプリンタの中間転写ベルトにおけるリア側のベルト端部を部分的に拡大して示す拡大平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す要部構成図である。同図において、本プリンタは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、機内で記録シートＰを搬送するための複数のガイド板等からなるシート搬送路２１、レジストローラ対３７、定着ユニット１５０、光書込ユニット（不図示）、転写ユニット６０、なども備えている。
【００１５】
図示しない光書込ユニットは、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、外部のパーソナルコンピュータ等から送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニットは、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光Ｌをそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、潜像担持体たる感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１６】
本プリンタは、４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。各色の画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、潜像担持体たる感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対してそれらを一体的に着脱可能にしている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用の画像形成ユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙ、ドラム状の感光体３Ｙを一様帯電せしめるための帯電装置１６Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ等を有している。
【００１７】
帯電装置１６Ｙは、回転駆動される感光体３Ｙの周面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。このようにして一様帯電せしめられた感光体３Ｙの周面には、上述した光書込装置による光走査で静電潜像が形成される。感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する。二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。
【００１９】
現像によって感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述するＹ用の１次転写ニップで中間転写ベルト６１のおもて面に転写される。このようにしてＹトナー像を転写した後の感光体３Ｙ上に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置１８Ｙによって感光体３Ｙ表面から除去される。このクリーニングに先立って、感光体３Ｙの表面は図示しない除電ランプによる光照射を受けて除電される。
【００２０】
Ｙ用の画像形成ユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の画像形成ユニットにおいても、同様にして感光体３Ｍ，Ｃ，Ｋの表面にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００２１】
４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の張架ローラによって張架している像担持体たる中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６９の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００２２】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。
【００２３】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写ローラ７４が配設されており、中間転写ベルト６１における駆動ローラ６９に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７４とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００２５】
ベルトループ内の駆動ローラ６９には、図示しない電源によってトナーと同極性の２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の２次転写ローラ７４は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００２６】
２次転写ニップの図中左側方には、レジストローラ対３７が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２７】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７３によってクリーニングされる。
【００２８】
２次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、定着ユニット１５０に向けて送られる。定着ユニット１５０は、加圧ローラ４１５２と、発熱源を内包する定着ローラ１５１とを当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット１５０に受け入れられた記録シートＰは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。
【００２９】
中間転写ベルト６１に当接して２次転写ニップを形成している２次転写ローラ７４は、金属製の芯金とこれの周面に被覆されたゴム等の弾性部材とを具備している。２次転写ニップでは、中間転写ベルト６１における駆動ローラ６９に対する掛け回し箇所が、２次転写ローラ７４の表面の弾性部材に食い込んでいる。これにより、幅広い２次転写ニップが形成されている。
【００３０】
２次転写ローラ７４の回転軸は、保持体としての揺動アーム７６に固定された軸受けによって回転自在に受けられている。そして、この揺動アーム７６は、揺動軸８４を中心にして揺動するように支持されており、自らの揺動に伴って２次転写ローラ７４の回転軸と、駆動ローラ６９の回転軸との距離（軸間距離）を変化させる。その距離を記録シートＰの厚みに応じて変化させることで、シート厚みにかかわらず、２次転写ニップ圧を一定にすることができる。
【００３１】
転写ユニット６０は、ベルト部材たる中間転写ベルト６１と、これのループ内側で自らの表面の一部に中間転写ベルト６１を掛け回しながら中間転写ベルト６１を張架する複数の張架ローラとを具備するベルトユニットを具備している。このベルトユニットにおける複数の張架ローラは、具体的には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、蛇行修正ローラ６４、１次転写ニップ上流ローラ６５、ニップ群下流ローラ６６、サイドローラ６７、２次転写ニップ上流ローラ６８、駆動ローラ６９、及びクリーニングバックアップローラ７０である。これら張架ローラのうち、蛇行修正ローラ６４、サイドローラ６７、駆動ローラ６９に対するベルト巻き付き角がそれぞれ特に大きくなっている。即ち、本プリンタにおいて、蛇行修正ローラ６４、サイドローラ６７、駆動ローラ６９はそれぞれ大巻き付け角ローラとして機能している。中間転写ベルト６１は、主にそれら３本のローラによって張架され、それら３本のローラ以外の張架ローラは、補助的に中間転写ベルト６１をバックアップしている。なお、巻き付け角は、ローラ中心とローラ周面におけるベルト接触開始点とを結ぶ線分と、ローラ中心とローラ周面におけるベルト接触終了点とを結ぶ線分とのなす角である。
【００３２】
ベルトループ外側には、バネによって中間転写ベルト６１のループ内側に向けて付勢されながら中間転写ベルト６１のおもて面に圧接して中間転写ベルト６１に所定のテンションを付与するテンションローラ７１が配設されている。
【００３３】
転写ユニット６０においては、中間転写ベルト６１を張架する各張架ローラの形状誤差、組み付け誤差による傾斜、ベルトの幅方向の周長差などにより、中間転写ベルト６１がどうしても蛇行してしまう。そこで、本プリンタにおいては、後述する蛇行修正ローラ６４の傾動により、蛇行を修正するようになっている。
【００３４】
図７は、蛇行修正ローラ６４と、これを揺動可能に保持する保持手段としての揺動ブラケット２１１とを示す斜視図である。同図において、蛇行修正ローラ６４は、揺動ブラケット２１１により、自らのローラ軸線方向の中央位置で延在する揺動軸線９１０を中心にして揺動可能に保持されている。そして、自らのローラ軸線を、他の張架ローラのローラ軸線に対して傾ける姿勢をとることで、中間転写ベルト（図４の６１）の蛇行を修正する。
【００３５】
揺動ブラケット２１１は、蛇行修正ローラ６４の軸線方向の両端にそれぞれ存在しているローラ軸をそれぞれ回転自在に受けながら、ブラケット本体に突設せしめられた回転軸部材２１２が回転駆動される。この回転軸部材２１２の回転中心が揺動軸線９１０となる。つまり、回転軸部材２１２が回動することで、揺動軸線９１０を中心にして揺動して、蛇行修正ローラ６４を揺動させる。
【００３６】
次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。図８は、本プリンタの転写ユニット６０を示す平面図である。また、図９は、本プリンタの転写ユニット６０を示す側面図である。これらの図において、転写ユニット６０の中間転写ベルト６１は、その無端移動に伴って、第１ベルト位置（図８のＰ１）を通過した直後に、Ｙ用の１次転写ローラ６２Ｙに対する掛け回し位置に進入する。その後、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｍ，Ｃ，Ｋに対する掛け回し位置を順次通過した後、第２ベルト位置（図８のＰ２）に進入する。転写ユニット６０は、第１ベルト位置Ｐ１における中間転写ベルト６１の幅方向の端部位置である第１エッジ位置や、第２ベルト位置Ｐ２における中間転写ベルト６１の幅方向の端部位置である第２エッジ位置を検知するベルト位置検知装置を備えている。そして、このベルト位置検知装置は、光ビーム発射器９５、反転折り返し手段９１、受光ユニット９４などを有している。また、反転折り返し手段９１は、第１反射ミラー９１ａ、反転手段９１ａ、第２反射ミラー９１ｃなどを具備している。
【００３７】
図８において、矢印Ａで示される方向は、中間転写ベルト６１のベルト幅方向を表している。そして、本プリンタにおいて、そのベルト幅方向は、プリンタ本体の前後方向に沿っている。また、ベルト幅方向における一端側は、ベルト幅方向におけるプリンタ本体のフロント側と同じである。また、ベルト幅方向における他端側は、ベルト幅方向におけるプリンタ本体のリア側と同じである。
【００３８】
光ビーム発射器９５は、中間転写ベルト６１の上方で第１ベルト位置Ｐ１に位置するように配設されており、中間転写ベルト６１の端部に向けて光ビームを発射する。第１ベルト位置Ｐ１において、中間転写ベルト６１がそのベルト幅方向における移動可能範囲のうち、最大限にフロント側に寄ったとする。すると、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓは、図１０に示されるように、その全域がベルト端部に当たることなく、ベルト側方をすり抜ける。同図において、ＬＬという符号が付された一点鎖線は、ビームスポットＢｓのベルト幅方向におけるリア側のベルト縁に対する接線である。また、ＲＬという符号が付された一点鎖線は、ビームスポットＢｓのベルト幅方向における中心線である。ベルト幅方向において中間転写ベルト６１が最大限にフロント側に寄った状態から、最大限にリア側に寄った状態になると、リア側のベルト縁が図１０に示される接線ＬＬの位置から図１１に示される中心線ＲＬの位置に移動する。つまり、接線ＬＬから中心線ＲＬまでがリア側のベルト縁の移動可能範囲である。
【００３９】
第１ベルト位置Ｐ１において、図１１に示されるように、中間転写ベルト６１のリア側のベルト縁が最大限にリア側に寄ると、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓは、次のようになる。即ち、中心線ＲＬを境にしたリア側の半分がベルト端部に当たることなく、ベルト側方をすり抜ける一方で、フロント側の半分がベルト端部に当たる。
【００４０】
また、第１ベルト位置Ｐ１において、中間転写ベルト６１がその幅方向における移動可能範囲のうち、中間点に位置したとする。すると、中間転写ベルト６１は、ベルト幅方向におけるリア側のベルト縁を、接線ＬＬと中心線ＲＬとの中間点に位置させる。そして、図１２に示されるように、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓにおける全域のうち、ベルト幅方向の１／４の領域だけがベルト端部に当たり、残りの３／４の領域がベルト側方をすり抜ける。中間転写ベルト６１については、ベルト幅方向において、同図に示される位置で安定して無端移動させるのが理想であるが、どうしても蛇行してしまう。このため、図示の状態よりもリア側に中間転写ベルト６１が寄った場合には、上述した蛇行修正ローラ（６４）の傾動によってベルトをフロント側に向けて強制移動させる。また、中間転写ベルト６１が図示の状態よりもフロント側に寄った場合には、蛇行修正ローラ（６４）の逆傾動によってベルトをリア側に強制移動させる。このようにして、ベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。この許容範囲が、接線ＬＬから中心線ＲＬに至るまでの範囲である。
【００４１】
図１３は、光ビーム発射器９５から発射された直後の光ビームのビームスポットＢｓを上方から示す拡大模式図である。以下、発射された直後のビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたフロント側の領域を、第１領域Ａ１という。また、同ビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたリア側の領域を、第２領域Ａ２という。同図では、便宜上、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とにそれぞれ互いに異なる形態のハッチングを施している。
【００４２】
光ビーム発射器９５から発射された光ビームの一部は、上述したように、第１ベルト位置Ｐ１において、リア側のベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける。図１４は、第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の一例を示す拡大模式図である。第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、第１ベルト位置Ｐ１におけるベルト縁のベルト幅方向の位置である第１エッジ位置にかかわらず、図示のように、第２領域Ａ２の全てを具備している。これに対し、第１領域Ａ１については、前記位置に応じた大きさのものを具備している。第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がベルト幅方向におけるフロント側限界位置（＝接線ＬＬの位置）とリア側限界位置（＝中心線ＲＬの位置）との間にある場合には、図示のようにビームスポットＢｓの第１領域Ａ１における一部だけがベルト側方をすり抜ける。一方、第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がフロント側限界位置にある場合には、図１５に示すように、第１領域Ａ１の全てがベルト側方をすり抜けて残る。また、第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がリア側限界位置にある場合には、図１６に示すように、第１領域（Ａ１）は全てベルト端部に当たってしまうため、ベルト側方をすり抜けて残る第１領域部分がなくなる。このように、第１ベルト位置Ｐ１においては、第１エッジ位置に応じた分だけ第１領域Ａ１が残る。
【００４３】
第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、上述したように、反転折り返し手段によって反転せしめられる。すると、例えば、図１４に示した状態のビームスポット箇所は、図１７に示すように反転されて、第１領域Ａ１をリア側に向けるとともに、第２領域Ａ２をフロント側に向けた状態になる。なお、図１４はビームスポットＢｓを上方から示しているのに対し、図１７はビームスポットＢｓを下方から示している。
【００４４】
図１７のビームスポットＢｓは、反転折り返し手段により、第２ベルト位置Ｐ２でベルト端部に向けて折り返される。そして、図１８に示されるように、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置に応じた分だけ、第２領域Ａ２をベルト端部に当てる。第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がフロント側限界位置とリア側限界位置との間にある場合には、図示のように、第２領域Ａ２の一部だけがベルト端部に当たる。これに対し、第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がフロント側限界位置にある場合には、第２領域Ａ２の全てがベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける。また、第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がリア側限界位置にある場合には、第２領域Ａ２の全てがベルト端部に当たるため、ベルト側方をすり抜ける第２領域部分が無くなる。
【００４５】
第２ベルト位置Ａ２において、ベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、図１９に示されるように、受光ユニット９４に受光される。受光ユニット９４は、中心線ＲＬを境にしたフロント側のビームスポット箇所を受光する第１受光部９４ａと、リア側のビームスポット箇所を受光する第２受光部９４ｂとを具備している。第１領域Ａ１は、第２受光部９４ｂによって受光される。この受光量は、第１エッジ位置と相関する。実施形態のように第１領域Ａ１が半円形状である場合、その相関関係は、多次関数式によって表される。半円形状の代わりに、矩形を採用した場合には、その相関関係は一次関数式によって表される。何れにしても、関数式によって相関関係を表すことが可能である。演算手段としての受光ユニット制御部９６は、第２受光部９４ｂから出力される受光信号と、予め記憶している関数式とに基づいて、第１エッジ位置を演算する。
【００４６】
また、第２領域Ａ２は、受光ユニット９４の第１受光部９４ａによって受光される。この受光量は、第２エッジ位置と相関する。受光ユニット制御部９６は、第１受光部９４ａから出力される受光信号と、予め記憶している関数式とに基づいて、第２エッジ位置を演算する。その後、第１エッジ位置、第２エッジ位置、及び、第１ベルト位置Ｐ１から第２ベルト位置Ｐ２までの距離、に基づいて、第１ベルト位置Ｐ１と第２ベルト位置Ｐ２との間におけるベルトの傾き角度を演算する。
【００４７】
本プリンタにおいては、反転折り返し手段の反転手段９１ｂとしては、図２０に示される台形状のタブプリズム９１ｂ１を採用している。図２０では、タブプリズムを上方から示す平面図である。このタブプリズム９１ｂ１は、第１反射ミラー（図９の９１ａ）からベルト移動方向に沿って真っ直ぐに送られてくる光ビームを入口面で受け入れると、像反転面に向けて偏向せしめる。そして、像反転面で光ビームのビームスポットを反転反射させた後、光ビームを出口面から出射する。この際、光ビームをベルト移動方向に沿う方向に偏向せしめる。タブプリズム９１ｂ１は、第１反射ミラー（９１ａ）や第２反射ミラー（９１ｂ）と同軸で水平方向に一直線上に配設することが可能なので、省スペース化を図ることができる。
【００４８】
なお、反転手段９１ｂとして、図２１に示す反転ミラー９１ｂ２を用いてもよい。この反転ミラー９１ｂ２は、鉛直方向に延在する姿勢で配設されている。これに対し、第１反射ミラー９１ａや第２反射ミラー９１ｃは、鉛直方向から４５［°］傾いた姿勢で配設されている。反転ミラー９１ｂ２は、第１反射ミラー９１ａから送られてくるビームスポットを反転させながら、第２反射ミラー９１ｃに向けて反射させる。かかる構成では、タブプリズム９１ｂ１を用いる場合に比べて低コスト化を実現することができる。但し、図２０と図２１との比較から明らかなように、タブプリズム９１ｂ１を用いる場合に比べて、反転折り返し手段の水平設置スペースを大型化してしまう。
【００４９】
また、反転折り返し手段９１として、図２２に示される特殊タブプリズムを用いてもよい。この特殊タブプリズムは、光ビーム発射器９５から鉛直下方に向けて発射された光ビームを第１ベルト位置（Ｐ１）で水平方向に反射させる第１反射面と、反射後の光ビームの像をフロント側とリア側とで反転させるように反射させる反転反射面と、反射後の光ビームを第２ベルト位置（Ｐ２）で鉛直上方に向けて反射させて受光ユニット９４に受光させる第２反射面とを有している。第１反射ミラーや第２反射ミラーを配設する必要がないので、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。
【００５０】
図２３は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、受光ユニット制御部９６は、第１エッジ位置を次のようにして演算する。即ち、まず、プリントジョブの開始に伴って中間転写ベルト（６１）の駆動が開始されると、所定の時間間隔（例えば０．２秒）で第２受光部９４ｂからの出力をサンプリングして第１エッジ位置を仮計算する。そして、仮計算結果をＩＣ等からなるデータ記憶回路に順次記憶していく。ベルト一周分における仮計算結果が蓄積されると、その後は、第１エッジ位置の仮計算を継続しながら、前述の時間間隔が経過する毎に、過去１周分における第１エッジ位置の仮計算結果の平均を求めて、その結果を第１エッジ位置として確定する。つまり、所定の時間が経過する毎に、過去１周分における第１エッジ位置の仮計算結果の平均を求めて、その結果をその時点における第１エッジ位置として確定する。このように、過去１周分の平均を第１エッジ位置とすることで、中間転写ベルト６１のベルト縁が真っ直ぐに加工されておらずベルト周方向におけるエッジ位置の誤差があることに起因するベルト幅方向の位置の検知精度悪化を回避することができる。
【００５１】
受光ユニット制御部９６は、確定した第１エッジ位置の結果を、ステアリング制御部９７に送る。ステアリング制御部９７は、送られてきた第１エッジ位置の結果と、第１エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、傾動モータ９８を駆動する。これにより、蛇行修正ローラ６４を傾動（又は逆傾動）させて、中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、ベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。
【００５２】
また、受光ユニット制御部９６は、第１エッジ位置と同様にして、第２エッジ位置についても、過去１周分の平均を第２エッジ位置として確定する。そして、所定の時間が経過する毎に、その時点における第１エッジ位置の確定値と第２エッジ位置の確定値とに基づいて求めたベルトの傾斜角度を、光書込制御部１００に送信する。光書込制御部９８は、Ｙにおける頁先端の画像位置に対応する光書き込みをＹ用の感光体（３Ｙ）に対して実施する直前に、受光ユニット制御部９６から送られてきたベルトの傾斜角度のデータに基づいて、Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体（３Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対するベルト幅方向の光書込開始位置を補正する。これにより、前記傾斜角度で傾斜した状態の中間転写ベルト（６１）に対して、各色を位置ずれなく重ね合わせるようにする。
【００５３】
次に、変形例に係るプリンタについて説明する。変形例に係るプリンタは、以下に説明する点が、実施形態に係るプリンタと異なっている。即ち、変形例に係るプリンタは、先に図６に示したサイドローラ６７も、蛇行修正ローラ６４と同様にして傾動させることが可能である。
【００５４】
図２４は、変形例に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、受光ユニット制御部９６は、実施形態と同様にして第１エッジ位置や第２エッジ位置を求めて、その結果をステアリング制御部９７に送る。ステアリング制御部９７は、送られてきた第１エッジ位置の結果と、第１エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、傾動モータ９８を駆動する。この駆動により、蛇行修正ローラ９４を傾動（又は逆傾動）させて、第１ベルト位置（Ｐ１）において中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、第１ベルト位置（Ｐ１）におけるベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。また、受光ユニット制御部９６から送られてきた第２エッジ位置の結果と、第２エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、第２傾動モータ９９を駆動する。この駆動により、サイドローラ６７を傾動（又は逆傾動）させて、第２ベルト位置（Ｐ１）において中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、第２ベルト位置（Ｐ２）におけるベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。かかる構成では、Ｍ，Ｃ，Ｋのベルト幅方向における光書込開始位置を補正するという複雑な演算処理を行うことなく、ベルトの斜行に起因する重ね合わせズレの発生を抑えることができる。
【００５５】
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
【００５６】
図２５は、実施例に係るプリンタの中間転写ベルト６１におけるリア側のベルト端部を部分的に拡大して示す拡大平面図である。この中間転写ベルト６１は、リア側のベルト端部に、複数の長穴６１ａを具備している。これらの長穴６１ａは、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って所定のピッチで順に並んでいる。中間転写ベルト６１は、遠心成型法などによって成型されるのが一般的であるが、ベルト縁の位置がどうしても周方向において一定にならず、周方向に多少の誤差が生じてしまう。複数の長穴６１ａは、成型後のベルト端部に対して加工されたものである。複数の長穴６１ａにおいて、フロント側の辺は、一直線状に並んでいる。このため、長穴６１ａの位置を第１エッジ位置として検知することで、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することが可能である。
【００５７】
そこで、実施例に係るプリンタにおいては、長穴６１ａよりもフロント側のベルト領域（以下、「穴隣接領域｝という）に、反転前のビームスポットＢｓの第１領域Ａ１や、反転後のビームスポットＢｓの第２領域Ａ１を当てるようにしている。また、「穴隣接領域」に当たらなかったビームスポット箇所に対して、その全てを長穴６１ａに通すようにしている。このため、長穴６１ａの短手方向の寸法は、ビームスポットＢｓの半径よりも大きく設定されている。なお、ベルト移動方向において、互いに隣り合う２つの長穴６１ａの間のベルト箇所は、光ビームを通すことはできないが、そのときには、受光ユニット９４における第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂが何れも全く受光しなくなる。受光ユニット制御部９６は、サンプリングした受光量の結果が、第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂともにゼロである場合には、そのときのサンプリングを中止する。そして、少なくとも何れか一方の受光部による受光量がゼロよりも大きくなるまで受光量のサンプリングを待機する。
【００５８】
また、受光ユニット制御部９６は、サンプリングした受光量に基づいて第１エッジ位置や第２エッジ位置を演算したら、それらを一周分平均することなく、その演算結果を第１エッジ位置や第２エッジ位置として確定してステアリング制御部９７に送る。かかる構成においては、第１エッジ位置や第２エッジ位置をそれぞれ１周分平均するという演算処理を実施することなく、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することができる。
【００５９】
これまで、各色のトナー像をベルト部材たる中間転写ベルト６１に重ね合わせて転写してから記録シートに２次転写する構成のプリンタについて説明してきたが、次のような構成の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。即ち、各色のトナー像を、ベルト部材たる紙搬送ベルトの表面に保持されている記録シートに重ね合わせて転写する構成である。
【００６０】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、実際に検知した第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置Ｐ１と第２ベルト位置Ｐ２との間におけるベルトの傾きを精度良く検知することができる。更には、電気デバイスとして、光ビーム発射器９５及び受光ユニット９４の２つしか使用しないので、特許文献１に記載のベルト検知装置をそれぞえのベルト位置に設けて４つの電気デバイアスを用いる場合に比べて、配線の複雑化を抑えることができる。
【００６１】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト６１が、第１ベルト位置Ｐ１でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向のフロント側に最大限に寄った場合に、光ビーム出射器９５と反転折り返し手段との間でビームスポットＢｓの全てをベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、中間転写ベルト６１が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向のリア側に最大限に寄った場合に、光ビーム出射器９５と反転折り返し手段との間でビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたちょうど半分（第１領域Ａ１）だけをベルト端部に当て、残りの半分（第２領域Ａ２）だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、光ビーム発射器９２を配設している。かかる構成では、既に説明したように、ビームスポットＢｓにおける第１領域Ａ１を利用して第１エッジ位置を検知するとともに、第２領域Ａ２を利用して第２エッジ位置を検知することができる。
【００６２】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、受光手段たる受光ユニット９４として、中心線ＲＬを境にした互いに線対称の位置でビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂを具備するものを設けている。かかる構成では、既に説明したように、第１受光部９４ａによる受光量に基づいて第２エッジ位置を把握するとともに、第２受光部９４ｂによる受光量に基づいて第１エッジ位置を把握することができる。
【００６３】
また、実施例に係るプリンタにおいては、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴６１ａを中間転写ベルト６１のベルト端部に設け、それら長穴６１ａよりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所（「穴隣接領域」）に当たらずに長穴６１ａ内をすり抜けたビームスポット箇所を、反転折り返し手段や受光ユニット９４に当てるようにしている。かかる構成では、既に説明したように、第１エッジ位置や第２エッジ位置をそれぞれ１周分平均するという演算処理を実施することなく、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することができる。
【００６４】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムたるタブプリズム９１ｂ１を用いている。かかる構成では、既に説明したように、反転手段として反転ミラーを用いる場合に比べて省スペース化を図ることができる。
【００６５】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト６１を一周させる間に第１エッジ位置と第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、演算手段たる受光ユニット制御部９６を構成している。かかる構成では、既に説明したように、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の低減することができる。
【００６６】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置Ｐ１から第２ベルト位置Ｐ２に至るまでのベルト箇所の傾き（傾斜角度）を演算する処理を実施するように、受光ユニット制御部９６を構成している。かかる構成では、実際に検知した第１エッジ位置及び第２エッジ位置に基づいて、傾斜角度を精度良く検知することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：画像形成ユニット（可視像形成手段の一部）
６０：転写ユニット（可視像形成手段の一部、ベルト駆動装置）
６１：中間転写ベルト（ベルト部材）
６１ａ：長穴
６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：１次転写ローラ（張架ローラ）
６４：寄り修正ローラ（ベルト位置修正手段の一部、張架ローラ）
６５：１次転写ニップ上流ローラ（張架ローラ）
６６：ニップ群下流ローラ（張架ローラ）
６７：サイドローラ（張架ローラ）
６８：２次転写ニップ上流ローラ（張架ローラ）
６９：駆動ローラ（張架ローラ）
７０：クリーニングバックアップローラ（張架ローラ）
９０：ベルト位置検知装置
９４：受光ユニット（受光手段）
９４ａ：第１受光部
９４ｂ：第２受光部
９５：光ビーム発射器（光ビーム発射手段）
９６：受光ユニット制御部（演算手段）
９７：ステアリング制御部（ベルト位置修正手段の一部）
９８：傾動モータ（ベルト位置修正手段の一部）
９９：第２傾動モータ（ベルト位置修正手段の一部）
１００：光書込制御部（像形成位置補正手段）
Ｂｓ：ビームスポット
Ｐ１：第１ベルト位置
Ｐ２：第２ベルト位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００６−２７６４２７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルト部材における幅方向の端部に向けて光ビームを発し、その端部に当たらずにベルト側方をすり抜けた光ビームの光量に基づいて前記端部のベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知装置に関するものである。また、かかるベルト位置検知装置を用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、特許文献１に記載のものが知られている。図１は、特許文献１に記載の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。この画像形成装置は、無端状の中間転写ベルト９０１を複数の張架ローラによって張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させるベルトユニットや、４つの感光体（９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）などを備えている。感光体９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面上には、周知の電子写真プロセスによってＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）トナー像が形成される。これらのトナー像は、感光体９０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、中間転写ベルト９０１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにおいて、中間転写ベルト９０１の表面に重ね合わせて１次転写される。その後、中間転写ベルト９０１と２次転写ローラ９０５とが当接している２次転写ニップにて、ベルト上から図示しない記録紙に一括２次転写される。
【０００３】
中間転写ベルト９０１は、周回移動を繰り返していると、各張架ローラの偏心、各張架ローラの平行度誤差、ベルト厚み誤差などに起因して、どうしてもベルト幅方向に蛇行してしまう。そして、この蛇行により、各色トナー像の重ね合わせズレを引き起こしてしまう。具体的には、中間転写ベルト９０１の蛇行は、図２に示すように、中間転写ベルト９０１が張架ローラ上でベルト幅方向に移動してしまう現象である。中間転写ベルト９０１が上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過する間に、図示のようにベルト幅方向に動いてしまうと、各色の１次転写ニップでトナー像が互いにずれて転写されてしまうのである。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、中間転写ベルト９０１の蛇行量を低減するためのステアリングローラ９０４を有している。このステアリングローラ９０３は、中間転写ベルト９０１を張架している複数の張架ローラの１つであり、ローラ軸線方向の中央に位置している揺動軸線を中心にして揺動可能なブラケット９０４に保持されている。このブラケット９０４の揺動により、ステアリングローラ９０３が互いに平行に配設された他の複数の張架ローラに対して傾いた姿勢をとることで、中間転写ベルト９０１の移動方向を修正して蛇行量を低減することができる。
【０００５】
中間転写ベルト９０１の蛇行については、中間転写ベルト９０１の幅方向の端部であるベルト端部の位置を検知するベルト位置検知装置による検知結果に基づいて把握している。かかるベルト位置検知装置としては、図３に記載のものが知られている。同図において、ベルト位置検知装置は、回動軸９１１ａを中心にして回動可能な接触子９１１の端部をバネ９１０の引っ張り力によってベルト端部に押し付けている。中間転写ベルト９０１の蛇行によってベルト端部の位置がベルト幅方向に変化すると、接触子９１１の回動停止位置が変化する。ベルト位置検知装置は、その変化を変位センサ９１２によって監視することで、ベルト端部の位置や蛇行量を把握している。かかる構成のベルト位置検知装置においては、次のような欠点があった。即ち、接触子９１１をベルト端部に押し付けることで、ベルトの蛇行状況に影響を与えてしまうという欠点である。
【０００６】
一方、特許文献１には、図４に示すようなベルト位置検知装置が開示されている。同図において、ベルト位置検知装置は、ベルト端部の上方に配設されたＬＥＤ９２０により、ベルト端部に向けて光ビームを発射する。発射された光ビームの一部は、ベルト端部に当たるが、残りはベルト側方をすり抜けて、ベルト端部の下方にある光量センサ９２１に受光される。光量センサ９２１による受光量は、ベルト端部のベルト幅方向の位置に応じて変化する。ベルト位置検知装置は、光量センサ９２１による受光量を監視することで、ベルト端部の位置や蛇行量を把握する。かかる構成のベルト位置検知装置においては、接触子をベルト端部に押さえ付けることなく、ベルト端部の位置を検知するので、接触子によってベルトの蛇行状況に影響を与えてしまうことがない。よって、ベルト検知装置としては、図４に示される構成のものを採用することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
各色のトナー像の重ね合わせズレは、中間転写ベルト９０１の蛇行の他、中間転写ベルト９０１の斜行によっても発生する。中間転写ベルト９０１の斜行は、図５に示すように、互いに異なる２つの張架ローラの位置において、ベルト端部の位置が互いに異なっていることにより、それら張架ローラの間で中間転写ベルト９０１が斜めに走行してしまう現象である。このような斜行が発生すると、たとえ蛇行量を許容範囲内に収めていても、許容範囲を超える各色トナー像の重ね合わせズレが発生してしまう。
【０００８】
中間転写ベルト９０１の斜行に起因する各色トナー像の重ね合わせズレを抑える方法の１つとして、斜行してしまった中間転写ベルト９０１の姿勢を真っ直ぐに修正することが挙げられる。図示の２つの張架ローラを何れもステアリングローラとして構成し、それぞれのステアリングローラでベルト端部の位置を個別に修正することで、ベルトの姿勢を真っ直ぐに修正することが可能である。また、斜行に起因する重ね合わせズレを抑える別の方法として、ベルトの傾斜角度に応じてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色でそれぞれベルト幅方向におけるトナー像の形成位置を調整することで、斜行を許容しつつ各色トナー像を正常に重ね合わせる方法が挙げられる。何れの方法を採用するにしても、２つの張架ローラの間における中間転写ベルト９０１の傾斜角度を検知する必要がある。そして、かかる傾斜角度を精度良く検知するためには、２つの張架ローラのそれぞれ近傍でベルト端部の位置を個別に検知する必要がある。
【０００９】
ところが、図４のベルト位置検知装置を２つの張架ローラのそれぞれ近傍に設けると、２つのＬＥＤ９２０、及び２つの光量センサ９２１という４つの電気デバイスに対してそれぞれ電線を接続する必要があることから、配線を複雑にしてしまうという問題が生ずる。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト部材の傾きを精度良く検知しつつ、配線の複雑化を抑えることができるベルト位置検知装置や画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、無端状のベルト部材のループ内側に配設された複数の張架ローラに対してそれぞれ前記ベルト部材を掛け回した状態で、前記ベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置における、前記ベルト部材のおもて面全域又は裏面全域のうち、ベルト幅方向の端部であるベルト端部に向けて光ビームを発射する光ビーム発射手段と、該光ビーム発射手段から発せられた光ビームにおけるビームスポットのうち、前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所の光量に基づいて、前記ベルト端部のベルト幅方向の位置を演算する演算手段とを有するベルト位置検知装置において、前記光ビーム発射手段を、前記ベルト部材の移動方向における互いに異なる第１ベルト位置と第２ベルト位置とのうち、前記第１ベルト位置に対向させて配設し、前記光ビーム発射手段から発せられたビームスポットのうち、前記第１ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、前記光ビーム発射手段から発せられた直後のビームスポットにおけるベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段を設け、前記反転折り返し手段によって折り返された後、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光手段を設け、且つ、前記受光手段による受光量に基づいて、前記第１ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第１エッジ位置と、前記第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置とをそれぞれ演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のベルト位置検知装置において、前記ベルト部材が、前記第１ベルト位置でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の一端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットの全てを前記ベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、前記ベルト部材が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の他端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットにおける前記中心線を境にしたちょうど半分だけを前記ベルト端部に当て、残りの半分だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、前記光ビーム発射手段を配設したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のベルト位置検知装置において、前記受光手段として、前記中心線を境にした互いに線対称の位置で前記ビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する２つの受光部を具備するものを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかのベルト位置検知装置において、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴を前記ベルト端部に設け、それら長穴よりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所に当たらずに前記長穴内をすり抜けたビームスポット箇所を、前記反転折り返し手段や前記受光手段に当てるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかのベルト位置検知装置において、前記反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３又は５のベルト位置検知装置において、前記ベルト部材を一周させる間に前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかのベルト位置検知装置において、前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とに基づいて、前記第１ベルト位置から前記第２ベルト位置に至るまでのベルト箇所の傾きを演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を修正するベルト位置修正手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段とを備える画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記可視像形成手段によるベルト幅方向の可視像形成位置を補正する像形成位置補正手段とを備える画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
これらの発明においては、次のようにして第１エッジ位置と第２エッジ位置とを検知する。即ち、光ビーム発射手段が第１ベルト位置におけるベルト端部に向けて光ビームを発射する。発射された光ビームのビームスポットにおける全域のうち、ベルト幅方向の中心線を境にした一端側の領域はベルト端部に当たる。このとき、前記一端側の領域であっても、ベルト幅方向におけるベルト端部の位置によっては、ベルト端部に当たらずに、ベルト側方をすり抜ける部分が発生する。このため、第１ベルト位置において、ビームスポットにおける前記一端側の領域のうち、ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける箇所（以下、「第１エッジすり抜け箇所」という）の量は、ベルト縁のベルト幅方向の位置である第１エッジ位置と相関する。また、第１ベルト位置において、ビームスポットにおける前記中心線を境にした他端側の領域は、ベルト端部に当たらずにその全量がベルト側方をすり抜ける。このため、前記他端側の領域は、第１エッジ位置の検知には利用されない。ベルト側方をすり抜けたビーム箇所は、反転折り返し手段により、前記中心線を境にして線対称の姿勢に反転された後、ベルト部材の第２ベルト位置におけるベルト端部に向けて折り返される。すると、反転前の前記他端側の領域は、反転によって新たに一端側に位置するようになる。このようにして新たに一端側に位置するようになった領域は、光ビーム発射手段から発せられたままの大きさになっており、その一部を第２ベルト位置におけるベルト端部に当てる。このとき、前記領域のうち、ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける箇所（以下、「第２エッジすり抜け箇所」という）の量は、第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置と相関する。また、第２ベルト位置において、光ビームにおける「第１エッジすり抜け箇所」は、ベルト端部に当たらずにその全量がベルト側方をすり抜ける。受光手段は、その全域のうち、前記中心線を境にした一端側の領域で、「第２エッジすり抜け箇所」を受光する。この受光量に基づいて、演算手段が第２エッジ位置を演算する。また、受光手段は、その全域のうち、前記中心線を境にした他端側の領域で、「第１エッジすり抜け箇所」を受光する。この受光量に基づいて、演算手段が第１エッジ位置を演算する。
本発明においては、このようにして演算した第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置と第２ベルト位置との間におけるベルトの傾きを精度良く検知することができる。更には、電気デバイスとしては、１つの光ビーム発射手段、及び１つの受光手段の２つしか使用しないので、４つの電気デバイアスを設ける場合に比べて、配線の複雑化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】特許文献１に記載の画像形成装置の要部を示す概略構成図。
【図２】ベルトの蛇行を説明するための平面図。
【図３】従来の振動子方式のベルト位置検知装置を示す概略構成図。
【図４】従来の光学方式のベルト位置検知装置を示す概略構成図。
【図５】ベルトの斜行を説明するための平面図。
【図６】実施形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。
【図７】同プリンタの蛇行修正ローラと、これを揺動可能に保持する保持手段としての揺動ブラケットとを示す斜視図。
【図８】同プリンタの転写ユニットを示す平面図。
【図９】同転写ユニットを示す側面図。
【図１０】第１ベルト位置Ｐ１で自らの全領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１１】第１ベルト位置Ｐ１で自らの半分の領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１２】第１ベルト位置Ｐ１で自らの３／４の領域がベルト側方をすり抜けた状態のビームスポットＢｓを中間転写ベルト６１とともに示す平面図。
【図１３】光ビーム発射器から発射された直後の光ビームのビームスポットＢｓを上方から示す拡大模式図。
【図１４】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第１例を示す拡大模式図。
【図１５】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第２例を示す拡大模式図。
【図１６】第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第３例を示す拡大模式図。
【図１７】反転折り返し手段によって反転された除隊のビームスポットＢｓを中間転写ベルトとともに下方から示す図。
【図１８】第２ベルト位置Ｐ２でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の第１例を下方から示す図。
【図１９】受光ユニットに受光されている状態の同第１例を下方から示す図。
【図２０】同プリンタの反転手段としてのタブプリズムを示す平面図。
【図２１】反転手段の変形例を示す平面図。
【図２２】反転折り返し手段の変形例を示す平面図及び側面図。
【図２３】同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図２４】変形例に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図２５】実施例に係るプリンタの中間転写ベルトにおけるリア側のベルト端部を部分的に拡大して示す拡大平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す要部構成図である。同図において、本プリンタは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、機内で記録シートＰを搬送するための複数のガイド板等からなるシート搬送路２１、レジストローラ対３７、定着ユニット１５０、光書込ユニット（不図示）、転写ユニット６０、なども備えている。
【００１５】
図示しない光書込ユニットは、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、外部のパーソナルコンピュータ等から送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニットは、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光Ｌをそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、潜像担持体たる感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１６】
本プリンタは、４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。各色の画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、潜像担持体たる感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対してそれらを一体的に着脱可能にしている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用の画像形成ユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙ、ドラム状の感光体３Ｙを一様帯電せしめるための帯電装置１６Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ等を有している。
【００１７】
帯電装置１６Ｙは、回転駆動される感光体３Ｙの周面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。このようにして一様帯電せしめられた感光体３Ｙの周面には、上述した光書込装置による光走査で静電潜像が形成される。感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する。二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。
【００１９】
現像によって感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述するＹ用の１次転写ニップで中間転写ベルト６１のおもて面に転写される。このようにしてＹトナー像を転写した後の感光体３Ｙ上に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置１８Ｙによって感光体３Ｙ表面から除去される。このクリーニングに先立って、感光体３Ｙの表面は図示しない除電ランプによる光照射を受けて除電される。
【００２０】
Ｙ用の画像形成ユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の画像形成ユニットにおいても、同様にして感光体３Ｍ，Ｃ，Ｋの表面にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００２１】
４つの画像形成ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の張架ローラによって張架している像担持体たる中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６９の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００２２】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。
【００２３】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写ローラ７４が配設されており、中間転写ベルト６１における駆動ローラ６９に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７４とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００２５】
ベルトループ内の駆動ローラ６９には、図示しない電源によってトナーと同極性の２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の２次転写ローラ７４は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００２６】
２次転写ニップの図中左側方には、レジストローラ対３７が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２７】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７３によってクリーニングされる。
【００２８】
２次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、定着ユニット１５０に向けて送られる。定着ユニット１５０は、加圧ローラ４１５２と、発熱源を内包する定着ローラ１５１とを当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット１５０に受け入れられた記録シートＰは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。
【００２９】
中間転写ベルト６１に当接して２次転写ニップを形成している２次転写ローラ７４は、金属製の芯金とこれの周面に被覆されたゴム等の弾性部材とを具備している。２次転写ニップでは、中間転写ベルト６１における駆動ローラ６９に対する掛け回し箇所が、２次転写ローラ７４の表面の弾性部材に食い込んでいる。これにより、幅広い２次転写ニップが形成されている。
【００３０】
２次転写ローラ７４の回転軸は、保持体としての揺動アーム７６に固定された軸受けによって回転自在に受けられている。そして、この揺動アーム７６は、揺動軸８４を中心にして揺動するように支持されており、自らの揺動に伴って２次転写ローラ７４の回転軸と、駆動ローラ６９の回転軸との距離（軸間距離）を変化させる。その距離を記録シートＰの厚みに応じて変化させることで、シート厚みにかかわらず、２次転写ニップ圧を一定にすることができる。
【００３１】
転写ユニット６０は、ベルト部材たる中間転写ベルト６１と、これのループ内側で自らの表面の一部に中間転写ベルト６１を掛け回しながら中間転写ベルト６１を張架する複数の張架ローラとを具備するベルトユニットを具備している。このベルトユニットにおける複数の張架ローラは、具体的には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、蛇行修正ローラ６４、１次転写ニップ上流ローラ６５、ニップ群下流ローラ６６、サイドローラ６７、２次転写ニップ上流ローラ６８、駆動ローラ６９、及びクリーニングバックアップローラ７０である。これら張架ローラのうち、蛇行修正ローラ６４、サイドローラ６７、駆動ローラ６９に対するベルト巻き付き角がそれぞれ特に大きくなっている。即ち、本プリンタにおいて、蛇行修正ローラ６４、サイドローラ６７、駆動ローラ６９はそれぞれ大巻き付け角ローラとして機能している。中間転写ベルト６１は、主にそれら３本のローラによって張架され、それら３本のローラ以外の張架ローラは、補助的に中間転写ベルト６１をバックアップしている。なお、巻き付け角は、ローラ中心とローラ周面におけるベルト接触開始点とを結ぶ線分と、ローラ中心とローラ周面におけるベルト接触終了点とを結ぶ線分とのなす角である。
【００３２】
ベルトループ外側には、バネによって中間転写ベルト６１のループ内側に向けて付勢されながら中間転写ベルト６１のおもて面に圧接して中間転写ベルト６１に所定のテンションを付与するテンションローラ７１が配設されている。
【００３３】
転写ユニット６０においては、中間転写ベルト６１を張架する各張架ローラの形状誤差、組み付け誤差による傾斜、ベルトの幅方向の周長差などにより、中間転写ベルト６１がどうしても蛇行してしまう。そこで、本プリンタにおいては、後述する蛇行修正ローラ６４の傾動により、蛇行を修正するようになっている。
【００３４】
図７は、蛇行修正ローラ６４と、これを揺動可能に保持する保持手段としての揺動ブラケット２１１とを示す斜視図である。同図において、蛇行修正ローラ６４は、揺動ブラケット２１１により、自らのローラ軸線方向の中央位置で延在する揺動軸線９１０を中心にして揺動可能に保持されている。そして、自らのローラ軸線を、他の張架ローラのローラ軸線に対して傾ける姿勢をとることで、中間転写ベルト（図４の６１）の蛇行を修正する。
【００３５】
揺動ブラケット２１１は、蛇行修正ローラ６４の軸線方向の両端にそれぞれ存在しているローラ軸をそれぞれ回転自在に受けながら、ブラケット本体に突設せしめられた回転軸部材２１２が回転駆動される。この回転軸部材２１２の回転中心が揺動軸線９１０となる。つまり、回転軸部材２１２が回動することで、揺動軸線９１０を中心にして揺動して、蛇行修正ローラ６４を揺動させる。
【００３６】
次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。図８は、本プリンタの転写ユニット６０を示す平面図である。また、図９は、本プリンタの転写ユニット６０を示す側面図である。これらの図において、転写ユニット６０の中間転写ベルト６１は、その無端移動に伴って、第１ベルト位置（図８のＰ１）を通過した直後に、Ｙ用の１次転写ローラ６２Ｙに対する掛け回し位置に進入する。その後、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｍ，Ｃ，Ｋに対する掛け回し位置を順次通過した後、第２ベルト位置（図８のＰ２）に進入する。転写ユニット６０は、第１ベルト位置Ｐ１における中間転写ベルト６１の幅方向の端部位置である第１エッジ位置や、第２ベルト位置Ｐ２における中間転写ベルト６１の幅方向の端部位置である第２エッジ位置を検知するベルト位置検知装置を備えている。そして、このベルト位置検知装置は、光ビーム発射器９５、反転折り返し手段９１、受光ユニット９４などを有している。また、反転折り返し手段９１は、第１反射ミラー９１ａ、反転手段９１ａ、第２反射ミラー９１ｃなどを具備している。
【００３７】
図８において、矢印Ａで示される方向は、中間転写ベルト６１のベルト幅方向を表している。そして、本プリンタにおいて、そのベルト幅方向は、プリンタ本体の前後方向に沿っている。また、ベルト幅方向における一端側は、ベルト幅方向におけるプリンタ本体のフロント側と同じである。また、ベルト幅方向における他端側は、ベルト幅方向におけるプリンタ本体のリア側と同じである。
【００３８】
光ビーム発射器９５は、中間転写ベルト６１の上方で第１ベルト位置Ｐ１に位置するように配設されており、中間転写ベルト６１の端部に向けて光ビームを発射する。第１ベルト位置Ｐ１において、中間転写ベルト６１がそのベルト幅方向における移動可能範囲のうち、最大限にフロント側に寄ったとする。すると、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓは、図１０に示されるように、その全域がベルト端部に当たることなく、ベルト側方をすり抜ける。同図において、ＬＬという符号が付された一点鎖線は、ビームスポットＢｓのベルト幅方向におけるリア側のベルト縁に対する接線である。また、ＲＬという符号が付された一点鎖線は、ビームスポットＢｓのベルト幅方向における中心線である。ベルト幅方向において中間転写ベルト６１が最大限にフロント側に寄った状態から、最大限にリア側に寄った状態になると、リア側のベルト縁が図１０に示される接線ＬＬの位置から図１１に示される中心線ＲＬの位置に移動する。つまり、接線ＬＬから中心線ＲＬまでがリア側のベルト縁の移動可能範囲である。
【００３９】
第１ベルト位置Ｐ１において、図１１に示されるように、中間転写ベルト６１のリア側のベルト縁が最大限にリア側に寄ると、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓは、次のようになる。即ち、中心線ＲＬを境にしたリア側の半分がベルト端部に当たることなく、ベルト側方をすり抜ける一方で、フロント側の半分がベルト端部に当たる。
【００４０】
また、第１ベルト位置Ｐ１において、中間転写ベルト６１がその幅方向における移動可能範囲のうち、中間点に位置したとする。すると、中間転写ベルト６１は、ベルト幅方向におけるリア側のベルト縁を、接線ＬＬと中心線ＲＬとの中間点に位置させる。そして、図１２に示されるように、光ビーム発射器９５から発射された光ビームのビームスポットＢｓにおける全域のうち、ベルト幅方向の１／４の領域だけがベルト端部に当たり、残りの３／４の領域がベルト側方をすり抜ける。中間転写ベルト６１については、ベルト幅方向において、同図に示される位置で安定して無端移動させるのが理想であるが、どうしても蛇行してしまう。このため、図示の状態よりもリア側に中間転写ベルト６１が寄った場合には、上述した蛇行修正ローラ（６４）の傾動によってベルトをフロント側に向けて強制移動させる。また、中間転写ベルト６１が図示の状態よりもフロント側に寄った場合には、蛇行修正ローラ（６４）の逆傾動によってベルトをリア側に強制移動させる。このようにして、ベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。この許容範囲が、接線ＬＬから中心線ＲＬに至るまでの範囲である。
【００４１】
図１３は、光ビーム発射器９５から発射された直後の光ビームのビームスポットＢｓを上方から示す拡大模式図である。以下、発射された直後のビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたフロント側の領域を、第１領域Ａ１という。また、同ビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたリア側の領域を、第２領域Ａ２という。同図では、便宜上、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とにそれぞれ互いに異なる形態のハッチングを施している。
【００４２】
光ビーム発射器９５から発射された光ビームの一部は、上述したように、第１ベルト位置Ｐ１において、リア側のベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける。図１４は、第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けた後のビームスポット箇所の一例を示す拡大模式図である。第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、第１ベルト位置Ｐ１におけるベルト縁のベルト幅方向の位置である第１エッジ位置にかかわらず、図示のように、第２領域Ａ２の全てを具備している。これに対し、第１領域Ａ１については、前記位置に応じた大きさのものを具備している。第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がベルト幅方向におけるフロント側限界位置（＝接線ＬＬの位置）とリア側限界位置（＝中心線ＲＬの位置）との間にある場合には、図示のようにビームスポットＢｓの第１領域Ａ１における一部だけがベルト側方をすり抜ける。一方、第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がフロント側限界位置にある場合には、図１５に示すように、第１領域Ａ１の全てがベルト側方をすり抜けて残る。また、第１ベルト位置Ｐ１において、第１エッジ位置がリア側限界位置にある場合には、図１６に示すように、第１領域（Ａ１）は全てベルト端部に当たってしまうため、ベルト側方をすり抜けて残る第１領域部分がなくなる。このように、第１ベルト位置Ｐ１においては、第１エッジ位置に応じた分だけ第１領域Ａ１が残る。
【００４３】
第１ベルト位置Ｐ１でベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、上述したように、反転折り返し手段によって反転せしめられる。すると、例えば、図１４に示した状態のビームスポット箇所は、図１７に示すように反転されて、第１領域Ａ１をリア側に向けるとともに、第２領域Ａ２をフロント側に向けた状態になる。なお、図１４はビームスポットＢｓを上方から示しているのに対し、図１７はビームスポットＢｓを下方から示している。
【００４４】
図１７のビームスポットＢｓは、反転折り返し手段により、第２ベルト位置Ｐ２でベルト端部に向けて折り返される。そして、図１８に示されるように、第２ベルト位置Ｐ２におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置に応じた分だけ、第２領域Ａ２をベルト端部に当てる。第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がフロント側限界位置とリア側限界位置との間にある場合には、図示のように、第２領域Ａ２の一部だけがベルト端部に当たる。これに対し、第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がフロント側限界位置にある場合には、第２領域Ａ２の全てがベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜ける。また、第２ベルト位置Ｐ２において、第２エッジ位置がリア側限界位置にある場合には、第２領域Ａ２の全てがベルト端部に当たるため、ベルト側方をすり抜ける第２領域部分が無くなる。
【００４５】
第２ベルト位置Ａ２において、ベルト側方をすり抜けたビームスポット箇所は、図１９に示されるように、受光ユニット９４に受光される。受光ユニット９４は、中心線ＲＬを境にしたフロント側のビームスポット箇所を受光する第１受光部９４ａと、リア側のビームスポット箇所を受光する第２受光部９４ｂとを具備している。第１領域Ａ１は、第２受光部９４ｂによって受光される。この受光量は、第１エッジ位置と相関する。実施形態のように第１領域Ａ１が半円形状である場合、その相関関係は、多次関数式によって表される。半円形状の代わりに、矩形を採用した場合には、その相関関係は一次関数式によって表される。何れにしても、関数式によって相関関係を表すことが可能である。演算手段としての受光ユニット制御部９６は、第２受光部９４ｂから出力される受光信号と、予め記憶している関数式とに基づいて、第１エッジ位置を演算する。
【００４６】
また、第２領域Ａ２は、受光ユニット９４の第１受光部９４ａによって受光される。この受光量は、第２エッジ位置と相関する。受光ユニット制御部９６は、第１受光部９４ａから出力される受光信号と、予め記憶している関数式とに基づいて、第２エッジ位置を演算する。その後、第１エッジ位置、第２エッジ位置、及び、第１ベルト位置Ｐ１から第２ベルト位置Ｐ２までの距離、に基づいて、第１ベルト位置Ｐ１と第２ベルト位置Ｐ２との間におけるベルトの傾き角度を演算する。
【００４７】
本プリンタにおいては、反転折り返し手段の反転手段９１ｂとしては、図２０に示される台形状のタブプリズム９１ｂ１を採用している。図２０では、タブプリズムを上方から示す平面図である。このタブプリズム９１ｂ１は、第１反射ミラー（図９の９１ａ）からベルト移動方向に沿って真っ直ぐに送られてくる光ビームを入口面で受け入れると、像反転面に向けて偏向せしめる。そして、像反転面で光ビームのビームスポットを反転反射させた後、光ビームを出口面から出射する。この際、光ビームをベルト移動方向に沿う方向に偏向せしめる。タブプリズム９１ｂ１は、第１反射ミラー（９１ａ）や第２反射ミラー（９１ｂ）と同軸で水平方向に一直線上に配設することが可能なので、省スペース化を図ることができる。
【００４８】
なお、反転手段９１ｂとして、図２１に示す反転ミラー９１ｂ２を用いてもよい。この反転ミラー９１ｂ２は、鉛直方向に延在する姿勢で配設されている。これに対し、第１反射ミラー９１ａや第２反射ミラー９１ｃは、鉛直方向から４５［°］傾いた姿勢で配設されている。反転ミラー９１ｂ２は、第１反射ミラー９１ａから送られてくるビームスポットを反転させながら、第２反射ミラー９１ｃに向けて反射させる。かかる構成では、タブプリズム９１ｂ１を用いる場合に比べて低コスト化を実現することができる。但し、図２０と図２１との比較から明らかなように、タブプリズム９１ｂ１を用いる場合に比べて、反転折り返し手段の水平設置スペースを大型化してしまう。
【００４９】
また、反転折り返し手段９１として、図２２に示される特殊タブプリズムを用いてもよい。この特殊タブプリズムは、光ビーム発射器９５から鉛直下方に向けて発射された光ビームを第１ベルト位置（Ｐ１）で水平方向に反射させる第１反射面と、反射後の光ビームの像をフロント側とリア側とで反転させるように反射させる反転反射面と、反射後の光ビームを第２ベルト位置（Ｐ２）で鉛直上方に向けて反射させて受光ユニット９４に受光させる第２反射面とを有している。第１反射ミラーや第２反射ミラーを配設する必要がないので、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。
【００５０】
図２３は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、受光ユニット制御部９６は、第１エッジ位置を次のようにして演算する。即ち、まず、プリントジョブの開始に伴って中間転写ベルト（６１）の駆動が開始されると、所定の時間間隔（例えば０．２秒）で第２受光部９４ｂからの出力をサンプリングして第１エッジ位置を仮計算する。そして、仮計算結果をＩＣ等からなるデータ記憶回路に順次記憶していく。ベルト一周分における仮計算結果が蓄積されると、その後は、第１エッジ位置の仮計算を継続しながら、前述の時間間隔が経過する毎に、過去１周分における第１エッジ位置の仮計算結果の平均を求めて、その結果を第１エッジ位置として確定する。つまり、所定の時間が経過する毎に、過去１周分における第１エッジ位置の仮計算結果の平均を求めて、その結果をその時点における第１エッジ位置として確定する。このように、過去１周分の平均を第１エッジ位置とすることで、中間転写ベルト６１のベルト縁が真っ直ぐに加工されておらずベルト周方向におけるエッジ位置の誤差があることに起因するベルト幅方向の位置の検知精度悪化を回避することができる。
【００５１】
受光ユニット制御部９６は、確定した第１エッジ位置の結果を、ステアリング制御部９７に送る。ステアリング制御部９７は、送られてきた第１エッジ位置の結果と、第１エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、傾動モータ９８を駆動する。これにより、蛇行修正ローラ６４を傾動（又は逆傾動）させて、中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、ベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。
【００５２】
また、受光ユニット制御部９６は、第１エッジ位置と同様にして、第２エッジ位置についても、過去１周分の平均を第２エッジ位置として確定する。そして、所定の時間が経過する毎に、その時点における第１エッジ位置の確定値と第２エッジ位置の確定値とに基づいて求めたベルトの傾斜角度を、光書込制御部１００に送信する。光書込制御部９８は、Ｙにおける頁先端の画像位置に対応する光書き込みをＹ用の感光体（３Ｙ）に対して実施する直前に、受光ユニット制御部９６から送られてきたベルトの傾斜角度のデータに基づいて、Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体（３Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対するベルト幅方向の光書込開始位置を補正する。これにより、前記傾斜角度で傾斜した状態の中間転写ベルト（６１）に対して、各色を位置ずれなく重ね合わせるようにする。
【００５３】
次に、変形例に係るプリンタについて説明する。変形例に係るプリンタは、以下に説明する点が、実施形態に係るプリンタと異なっている。即ち、変形例に係るプリンタは、先に図６に示したサイドローラ６７も、蛇行修正ローラ６４と同様にして傾動させることが可能である。
【００５４】
図２４は、変形例に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、受光ユニット制御部９６は、実施形態と同様にして第１エッジ位置や第２エッジ位置を求めて、その結果をステアリング制御部９７に送る。ステアリング制御部９７は、送られてきた第１エッジ位置の結果と、第１エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、傾動モータ９８を駆動する。この駆動により、蛇行修正ローラ９４を傾動（又は逆傾動）させて、第１ベルト位置（Ｐ１）において中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、第１ベルト位置（Ｐ１）におけるベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。また、受光ユニット制御部９６から送られてきた第２エッジ位置の結果と、第２エッジ位置目標値との差を求め、その差分に相当する分だけ、第２傾動モータ９９を駆動する。この駆動により、サイドローラ６７を傾動（又は逆傾動）させて、第２ベルト位置（Ｐ１）において中間転写ベルト（６１）をベルト幅方向の中央に向けて移動させることで、第２ベルト位置（Ｐ２）におけるベルトの蛇行量を所定の許容範囲内に留める。かかる構成では、Ｍ，Ｃ，Ｋのベルト幅方向における光書込開始位置を補正するという複雑な演算処理を行うことなく、ベルトの斜行に起因する重ね合わせズレの発生を抑えることができる。
【００５５】
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
【００５６】
図２５は、実施例に係るプリンタの中間転写ベルト６１におけるリア側のベルト端部を部分的に拡大して示す拡大平面図である。この中間転写ベルト６１は、リア側のベルト端部に、複数の長穴６１ａを具備している。これらの長穴６１ａは、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って所定のピッチで順に並んでいる。中間転写ベルト６１は、遠心成型法などによって成型されるのが一般的であるが、ベルト縁の位置がどうしても周方向において一定にならず、周方向に多少の誤差が生じてしまう。複数の長穴６１ａは、成型後のベルト端部に対して加工されたものである。複数の長穴６１ａにおいて、フロント側の辺は、一直線状に並んでいる。このため、長穴６１ａの位置を第１エッジ位置として検知することで、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することが可能である。
【００５７】
そこで、実施例に係るプリンタにおいては、長穴６１ａよりもフロント側のベルト領域（以下、「穴隣接領域｝という）に、反転前のビームスポットＢｓの第１領域Ａ１や、反転後のビームスポットＢｓの第２領域Ａ１を当てるようにしている。また、「穴隣接領域」に当たらなかったビームスポット箇所に対して、その全てを長穴６１ａに通すようにしている。このため、長穴６１ａの短手方向の寸法は、ビームスポットＢｓの半径よりも大きく設定されている。なお、ベルト移動方向において、互いに隣り合う２つの長穴６１ａの間のベルト箇所は、光ビームを通すことはできないが、そのときには、受光ユニット９４における第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂが何れも全く受光しなくなる。受光ユニット制御部９６は、サンプリングした受光量の結果が、第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂともにゼロである場合には、そのときのサンプリングを中止する。そして、少なくとも何れか一方の受光部による受光量がゼロよりも大きくなるまで受光量のサンプリングを待機する。
【００５８】
また、受光ユニット制御部９６は、サンプリングした受光量に基づいて第１エッジ位置や第２エッジ位置を演算したら、それらを一周分平均することなく、その演算結果を第１エッジ位置や第２エッジ位置として確定してステアリング制御部９７に送る。かかる構成においては、第１エッジ位置や第２エッジ位置をそれぞれ１周分平均するという演算処理を実施することなく、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することができる。
【００５９】
これまで、各色のトナー像をベルト部材たる中間転写ベルト６１に重ね合わせて転写してから記録シートに２次転写する構成のプリンタについて説明してきたが、次のような構成の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。即ち、各色のトナー像を、ベルト部材たる紙搬送ベルトの表面に保持されている記録シートに重ね合わせて転写する構成である。
【００６０】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、実際に検知した第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置Ｐ１と第２ベルト位置Ｐ２との間におけるベルトの傾きを精度良く検知することができる。更には、電気デバイスとして、光ビーム発射器９５及び受光ユニット９４の２つしか使用しないので、特許文献１に記載のベルト検知装置をそれぞえのベルト位置に設けて４つの電気デバイアスを用いる場合に比べて、配線の複雑化を抑えることができる。
【００６１】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト６１が、第１ベルト位置Ｐ１でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向のフロント側に最大限に寄った場合に、光ビーム出射器９５と反転折り返し手段との間でビームスポットＢｓの全てをベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、中間転写ベルト６１が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向のリア側に最大限に寄った場合に、光ビーム出射器９５と反転折り返し手段との間でビームスポットＢｓにおける中心線ＲＬを境にしたちょうど半分（第１領域Ａ１）だけをベルト端部に当て、残りの半分（第２領域Ａ２）だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、光ビーム発射器９２を配設している。かかる構成では、既に説明したように、ビームスポットＢｓにおける第１領域Ａ１を利用して第１エッジ位置を検知するとともに、第２領域Ａ２を利用して第２エッジ位置を検知することができる。
【００６２】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、受光手段たる受光ユニット９４として、中心線ＲＬを境にした互いに線対称の位置でビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する第１受光部９４ａ及び第２受光部９４ｂを具備するものを設けている。かかる構成では、既に説明したように、第１受光部９４ａによる受光量に基づいて第２エッジ位置を把握するとともに、第２受光部９４ｂによる受光量に基づいて第１エッジ位置を把握することができる。
【００６３】
また、実施例に係るプリンタにおいては、ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴６１ａを中間転写ベルト６１のベルト端部に設け、それら長穴６１ａよりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所（「穴隣接領域」）に当たらずに長穴６１ａ内をすり抜けたビームスポット箇所を、反転折り返し手段や受光ユニット９４に当てるようにしている。かかる構成では、既に説明したように、第１エッジ位置や第２エッジ位置をそれぞれ１周分平均するという演算処理を実施することなく、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の発生を回避することができる。
【００６４】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムたるタブプリズム９１ｂ１を用いている。かかる構成では、既に説明したように、反転手段として反転ミラーを用いる場合に比べて省スペース化を図ることができる。
【００６５】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト６１を一周させる間に第１エッジ位置と第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、演算手段たる受光ユニット制御部９６を構成している。かかる構成では、既に説明したように、ベルト縁の位置誤差による第１エッジ位置の検知誤差の低減することができる。
【００６６】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、第１エッジ位置と第２エッジ位置とに基づいて、第１ベルト位置Ｐ１から第２ベルト位置Ｐ２に至るまでのベルト箇所の傾き（傾斜角度）を演算する処理を実施するように、受光ユニット制御部９６を構成している。かかる構成では、実際に検知した第１エッジ位置及び第２エッジ位置に基づいて、傾斜角度を精度良く検知することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：画像形成ユニット（可視像形成手段の一部）
６０：転写ユニット（可視像形成手段の一部、ベルト駆動装置）
６１：中間転写ベルト（ベルト部材）
６１ａ：長穴
６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：１次転写ローラ（張架ローラ）
６４：寄り修正ローラ（ベルト位置修正手段の一部、張架ローラ）
６５：１次転写ニップ上流ローラ（張架ローラ）
６６：ニップ群下流ローラ（張架ローラ）
６７：サイドローラ（張架ローラ）
６８：２次転写ニップ上流ローラ（張架ローラ）
６９：駆動ローラ（張架ローラ）
７０：クリーニングバックアップローラ（張架ローラ）
９０：ベルト位置検知装置
９４：受光ユニット（受光手段）
９４ａ：第１受光部
９４ｂ：第２受光部
９５：光ビーム発射器（光ビーム発射手段）
９６：受光ユニット制御部（演算手段）
９７：ステアリング制御部（ベルト位置修正手段の一部）
９８：傾動モータ（ベルト位置修正手段の一部）
９９：第２傾動モータ（ベルト位置修正手段の一部）
１００：光書込制御部（像形成位置補正手段）
Ｂｓ：ビームスポット
Ｐ１：第１ベルト位置
Ｐ２：第２ベルト位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００６−２７６４２７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルト部材のループ内側に配設された複数の張架ローラに対してそれぞれ前記ベルト部材を掛け回した状態で、前記ベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置における、前記ベルト部材のおもて面全域又は裏面全域のうち、ベルト幅方向の端部であるベルト端部に向けて光ビームを発射する光ビーム発射手段と、該光ビーム発射手段から発せられた光ビームにおけるビームスポットのうち、前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所の光量に基づいて、前記ベルト端部のベルト幅方向の位置を演算する演算手段とを有するベルト位置検知装置において、
前記光ビーム発射手段を、前記ベルト部材の移動方向における互いに異なる第１ベルト位置と第２ベルト位置とのうち、前記第１ベルト位置に対向させて配設し、
前記光ビーム発射手段から発せられたビームスポットのうち、前記第１ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、前記光ビーム発射手段から発せられた直後のビームスポットにおけるベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段を設け、
前記反転折り返し手段によって折り返された後、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光手段を設け、
且つ、前記受光手段による受光量に基づいて、前記第１ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第１エッジ位置と、前記第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置とをそれぞれ演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項２】
請求項１のベルト位置検知装置において、
前記ベルト部材が、前記第１ベルト位置でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の一端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットの全てを前記ベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、前記ベルト部材が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の他端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットにおける前記中心線を境にしたちょうど半分だけを前記ベルト端部に当て、残りの半分だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、前記光ビーム発射手段を配設したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項３】
請求項２のベルト位置検知装置において、
前記受光手段として、前記中心線を境にした互いに線対称の位置で前記ビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する２つの受光部を具備するものを設けたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかのベルト位置検知装置において、
ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴を前記ベルト端部に設け、それら長穴よりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所に当たらずに前記長穴内をすり抜けたビームスポット箇所を、前記反転折り返し手段や前記受光手段に当てるようにしたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかのベルト位置検知装置において、
前記反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムを用いたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は５のベルト位置検知装置において、
前記ベルト部材を一周させる間に前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかのベルト位置検知装置において、
前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とに基づいて、前記第１ベルト位置から前記第２ベルト位置に至るまでのベルト箇所の傾きを演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項８】
自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を修正するベルト位置修正手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記可視像形成手段によるベルト幅方向の可視像形成位置を補正する像形成位置補正手段とを備える画像形成装置において、
前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
無端状のベルト部材のループ内側に配設された複数の張架ローラに対してそれぞれ前記ベルト部材を掛け回した状態で、前記ベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置における、前記ベルト部材のおもて面全域又は裏面全域のうち、ベルト幅方向の端部であるベルト端部に向けて光ビームを発射する光ビーム発射手段と、該光ビーム発射手段から発せられた光ビームにおけるビームスポットのうち、前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所の光量に基づいて、前記ベルト端部のベルト幅方向の位置を演算する演算手段とを有するベルト位置検知装置において、
前記光ビーム発射手段を、前記ベルト部材の移動方向における互いに異なる第１ベルト位置と第２ベルト位置とのうち、前記第１ベルト位置に対向させて配設し、
前記光ビーム発射手段から発せられたビームスポットのうち、前記第１ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を、前記光ビーム発射手段から発せられた直後のビームスポットにおけるベルト幅方向の中心線を基準にした線対称の姿勢で反転させつつ、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に向けて折り返させる反転折り返し手段を設け、
前記反転折り返し手段によって折り返された後、前記第２ベルト位置における前記ベルト端部に当たらずにベルト側方をすり抜けたスポット箇所を受光する受光手段を設け、
且つ、前記受光手段による受光量に基づいて、前記第１ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第１エッジ位置と、前記第２ベルト位置におけるベルト幅方向のベルト縁の位置である第２エッジ位置とをそれぞれ演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項２】
請求項１のベルト位置検知装置において、
前記ベルト部材が、前記第１ベルト位置でのベルト幅方向の移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の一端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットの全てを前記ベルト端部に当てずにベルト側方をすり抜けさせ、且つ、前記ベルト部材が、前記移動可能範囲のうち、ベルト幅方向の他端側に最大限に寄った場合に、前記光ビーム出射手段と前記反転折り返し手段との間で前記ビームスポットにおける前記中心線を境にしたちょうど半分だけを前記ベルト端部に当て、残りの半分だけにベルト側方をすり抜けさせる位置に、前記光ビーム発射手段を配設したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項３】
請求項２のベルト位置検知装置において、
前記受光手段として、前記中心線を境にした互いに線対称の位置で前記ビームスポット箇所をそれぞれ個別に受光する２つの受光部を具備するものを設けたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかのベルト位置検知装置において、
ベルト周方向に沿って所定の長さで延在しつつベルト周方向に沿って順に並ぶ複数の長穴を前記ベルト端部に設け、それら長穴よりもベルト幅方向の中央側のベルト箇所に当たらずに前記長穴内をすり抜けたビームスポット箇所を、前記反転折り返し手段や前記受光手段に当てるようにしたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかのベルト位置検知装置において、
前記反転折り返し手段におけるビームスポットを反転させる反転手段として、像反転プリズムを用いたことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は５のベルト位置検知装置において、
前記ベルト部材を一周させる間に前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とをそれぞれ複数回に渡って仮検知し、一周分のそれぞれの平均値を求める処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかのベルト位置検知装置において、
前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置とに基づいて、前記第１ベルト位置から前記第２ベルト位置に至るまでのベルト箇所の傾きを演算する処理を実施するように、前記演算手段を構成したことを特徴とするベルト位置検知装置。
【請求項８】
自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を修正するベルト位置修正手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
自らのループ内側に配設された複数の張架ローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の張架ローラ上におけるベルト幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、前記ベルト部材の表面、あるいは前記ベルト部材の表面に保持される記録シート、に可視像を形成する可視像形成手段と、前記ベルト位置検知手段による検知結果に基づいて前記可視像形成手段によるベルト幅方向の可視像形成位置を補正する像形成位置補正手段とを備える画像形成装置において、
前記ベルト位置検知手段として、請求項１乃至７の何れかのベルト位置検知装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
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【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−２４７６５２（Ｐ２０１２−２４７６５２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１９８９５（Ｐ２０１１−１１９８９５）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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