ベルト装置及び画像形成装置
【課題】ベルト部材の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、ベルト部材の蛇行や破損が確実に抑止される、ベルト装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ベルト部材８の幅方向の変位量を検知する第１検知手段８０と、ベルト部材８が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段８８と、ベルト部材８の幅方向の変位を補正する補正手段１３と、を備える。そして、電源が投入されてからベルト部材８の走行準備が完了するまでの間に、第１検知手段８０の検知結果に基いて補正手段１３によってベルト部材８の幅方向の変位が補正されるとともに、第２検知手段８８によってベルト部材８の所定距離を超えた変位を検知したときにのみベルト部材８の走行が停止される。
【解決手段】ベルト部材８の幅方向の変位量を検知する第１検知手段８０と、ベルト部材８が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段８８と、ベルト部材８の幅方向の変位を補正する補正手段１３と、を備える。そして、電源が投入されてからベルト部材８の走行準備が完了するまでの間に、第１検知手段８０の検知結果に基いて補正手段１３によってベルト部材８の幅方向の変位が補正されるとともに、第２検知手段８８によってベルト部材８の所定距離を超えた変位を検知したときにのみベルト部材８の走行が停止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置と、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等のベルト部材が設置されたベルト装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの幅方向の変位を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルトの幅方向の変位を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。このような技術は、中間転写ベルトが蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルトが幅方向に大きく変位（ベルト寄り）した後に他の部材に接触して中間転写ベルトが破損する不具合、等を抑止することを目的としている。
【０００４】
具体的に、特許文献１等では、中間転写ベルト（無端状ベルト）の幅方向端部に当接してその変位に追従して揺動する接触子の変位量を、第１検知手段（変位センサ）で検知している。そして、第１検知手段の検知結果に基づいて、補正手段（蛇行補正ローラ）によって、中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正している。また、中間転写ベルトが第１検知手段の検知範囲（異常検出境界線）を超えて蛇行したときには、装置に異常が生じたものとして、中間転写ベルトの駆動が停止される。
さらに、特許文献１等では、第１検知手段（変位センサ）よりも幅方向外側に離れた位置に第２検知手段（エッジセンサ）を設置している。そして、第２検知手段によって中間転写ベルトのエッジが検知されたときにも、装置の異常により中間転写ベルトがさらに大きく蛇行したものとして、中間転写ベルトの駆動が停止される。
【０００５】
一方、特許文献３等には、第１検知手段（エッジセンサ）の検知結果に基づいて補正手段（ステアリングロール）によって中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正する画像形成装置であって、装置の電源が投入されてから所定時間の間、第１検知手段（エッジセンサ）による異常検知をおこなわない技術が開示されている。この技術は、中間転写ベルトの交換をおこなった直後に、中間転写ベルトが正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される不具合を抑止することを目的としたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４３６２９号公報
【特許文献２】特開２００１−８３８４０号公報
【特許文献３】特許第３７５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１等の技術は、メンテナンス等により中間転写ベルト等のベルト部材の交換をおこなった直後に、ベルト部材が正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される場合があった。
詳しくは、作業者の熟練度によって、交換されたベルト部材が狙いの位置から幅方向にずれて組み付けられてしまうことがあった。このような場合には、本来的にベルト装置に異常がなければ電源投入後のイニシャライズ時に補正手段によってベルト部材は狙いの位置に補正されるにもかかわらず、装置の異常によりベルト部材が第１検知手段の検知範囲を超えて蛇行したものとして、中間転写ベルトの駆動が停止されていた。したがって、画像形成装置を無駄に休止させたり、無駄なメンテナンス作業を生じさせたりしていた。
【０００８】
これに対して、上述した特許文献３等の技術は、装置の電源が投入されてから所定時間の間だけ第１検知手段による異常検知をおこなわないために、ベルト部材の交換をおこなった直後にベルト部材が正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される不具合を抑止する効果が期待できる。
しかし、特許文献３等の技術は、第１検知手段とは別に、ベルト部材の大きな蛇行を検知する第２検知手段が設置されていないために、ベルト部材の組み付け精度によるものではなくて本来的にベルト装置に異常があったときに、その異常を検知できずに、交換されたばかりの新品のベルト部材を破損させてしまう可能性が高かった。
【０００９】
このような問題は、特に、ベルト部材が高速で走行する高速機（プロセス線速が速い画像形成装置である。）において無視できないものになっていた。
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いたベルト装置に限定されることなく、ベルト部材の変位の検知・補正をおこなうベルト装置であれば、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置でも共通するものである。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ベルト部材の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、ベルト部材の蛇行や破損が確実に抑止される、ベルト装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト装置は、画像形成装置に設置されるベルト装置であって、所定方向に走行する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の幅方向の変位量を検知する第１検知手段と、前記ベルト部材が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段と、前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段と、を備え、電源が投入されてから前記ベルト部材の走行準備が完了するするまでの間に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときにのみ当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記ベルト部材の走行準備が完了した後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、画像形成動作が開始された後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されるものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されるものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されるものである。
【００１７】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されるものである。
【００１８】
また、請求項８記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されるものである。
【００１９】
また、請求項９記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されるものである。
【００２０】
また、請求項１０記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段に係わる前記所定距離は、前記第１検知手段の検知範囲よりも大きく設定されたものである。
【００２１】
また、請求項１１記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトとしたものである。
【００２２】
また、この発明の請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、装置の電源が投入されてからベルト部材の走行準備が完了するまでの間に、第１検知手段の検知結果に基いてベルト部材の蛇行を補正するとともに、第１検知手段による異常検知はおこなわずに、第２検知手段によってベルト部材の大きな蛇行が検知されたときにのみベルト部材の走行を強制的に停止している。これにより、ベルト部材の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、ベルト部材の蛇行や破損が確実かつ効率的に抑止される、ベルト装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２５】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２６】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２７】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２８】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２９】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙ（１次転写ローラ）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００３０】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００３１】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３２】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３（補正手段）、規制ローラ１４、第１検知部８０（第１検知手段）、第２検知部８８（第２検知手段）、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００３３】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の高圧電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３４】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、テンションローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の高圧電圧（２次転写バイアス）が印加される。これにより、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３５】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図１０を用いてさらに詳しく説明する。
【００３６】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３７】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３８】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３９】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００４０】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４１】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４２】
次に、図３〜図１０にて、本実施の形態における画像形成装置において特徴的な中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、中間転写ベルト装置１５における第１検知部８０の近傍を示す斜視図である。図６は、中間転写ベルト８の位置ずれ量（変位量）と、第１検知部８０の出力電圧と、の関係を示すグラフである。図７は、中間転写ベルト装置１５における第２検知部８８の近傍を示す斜視図である。図８〜図１０は、電源投入直後のイニシャライズ時に、中間転写ベルト装置１５でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【００４３】
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正手段としての補正ローラ１３、規制ローラ１４、第１検知手段としての第１検知部８０、第２検知手段としての第２検知部８８、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
【００４４】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１２、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４である。）によって張架・支持されている。
【００４５】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲になるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００４６】
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４７】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのうち、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、不図示の保持部材に一体的に保持されていて、上下方向に一体的に移動可能に構成されている。また、黒色用の転写ローラ９Ｋは、単独で上下方向に移動可能に構成されている。そして、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが図３中の破線の位置に移動することで、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、主として非画像形成時におこなわれる。なお、黒色用の転写ローラ９Ｋを単独で上下方向に移動可能に構成したのは、モノクロ画像形成時に、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを下方に移動してカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８から離間させるためである。
【００４８】
駆動ローラ１２Ａは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
１つのテンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。もう１つのテンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。双方のテンションローラ１２Ｂ、１２Ｃの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４９】
ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位量を検知する第１検知手段としての第１検知部８０が設置されている。
詳しくは、図５を参照して、第１検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位量を検知する測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００５０】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。第１アーム部８２ａは、一端が中間転写ベルト８の幅方向端部に当接して、他端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８は、走行方向（図５の矢印方向である。）に４４０ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
【００５１】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する（図６を参照できる。）。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、図６を参照して、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してプラス方向に変位（図５の右側への位置ずれである。）していることになり、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してマイナス方向に変位（図５の左側への位置ずれである。）に変位していることになる。
【００５２】
また、本実施の形態では、通常の画像形成時（プリント時）等に、第１検知部８０によって、異常なベルト寄りをも検知（異常検知）する。
詳しくは、図６を参照して、狙いの位置（位置ずれ０ｍｍ）に対して±０．５ｍｍのベルト寄り（位置ずれ）を許容範囲（プリント許容範囲）として、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によるベルト位置ずれ補正をおこなう。そして、中間転写ベルト８のベルト寄り（位置ずれ）が第１検知部８０の検知範囲（±１ｍｍ）外になったときに、比較的大きなベルト寄りが生じているものとして、装置を強制的に停止するとともに、装置本体１００の表示部（不図示である。）に異常検知の表示をおこなう。
なお、このような第１検知部８０による異常検知とは別に、第２検知部８８による異常検知もおこなわれる。このようにベルト寄りの異常検知を２重でおこなっているのは、第１検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても確実に異常検知をおこなうためである。
また、第１検知部８０による異常検知は、電源投入後のイニシャライズ時にはおこなわれない。これについては、後で詳しく説明する。
【００５３】
ここで、第１検知部８０（第１検知手段）の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位を規制する規制ローラ１４が設置されている。具体的に、規制ローラ１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接位置に近接されている（当接位置に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側である。）。
このような構成により、第１検知部８０（揺動部材８２と中間転写ベルト８との当接位置）における、中間転写ベルト８の幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である。）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、規制ローラ１４によってベルト張力が高められるために、第１検知部８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、第１検知部８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である。）の他に、幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。すなわち、第１検知部８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度が向上する。
【００５４】
そして、第１検知部８０によって中間転写ベルト８の変位（変位量）が検知されると、その検知結果に基いて補正手段としての補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。
ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して、不図示の駆動カムが所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
【００５５】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図４を参照して、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離離れた位置に、第２検知手段としての第２検知部８８が設置されている。
図７に示すように、第２検知部８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材９０、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材の回転支軸９０ｂを中心にした移動を光学的に検知するオーバラン検知センサ８９（光学センサ）、アーム部材９０の姿勢を維持するためのスプリング９１、等で構成されている。
【００５６】
詳しくは、図７を参照して、アーム部材９０は、第１アーム部９０ａ、回転支軸９０ｂ、第２アーム部９０ｃ等で構成されている。第１アーム部９０ａは、一端が正常位置にある中間転写ベルト８の幅方向端部から５ｍｍ離れた位置に配設されていて、他端が回転支軸９０ｂに固設されている。回転支軸９０ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部９０ｃは、一端が回転支軸９０ｂに固設され、他端がオーバラン検知センサ８９の発光部８９ａと受光部８９ｂとの間に配設されている。第２アーム部９０ｃの中央には、スプリング９１の一端が接続されている。スプリング９１の他端は筐体に接続されている。また、図示は省略するが、第２アーム部９０ｃの一部は、スプリング９１の付勢力によって筐体の位置決め部に当接している。
【００５７】
このような構成により、アーム部材９０は、中間転写ベルト８に５ｍｍを超える大きなベルト寄りが生じたときに、中間転写ベルト８に当接して揺動することになる（図７中の実線矢印方向の揺動である。）。
そして、そのような状態が、オーバラン検知センサ８９によって検知される。すなわち、第２アーム部９０ｃの先端が発光部８９ａと受光部８９ｂとの間から離間する状態を、発光部８９ａから発光された光が受光部８９ｂで受光されることによって認識する。
そして、このように第２検知部８８（オーバラン検知センサ８９）によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９に対する中間転写ベルト８の相対的な離間動作、等を強制的におこない、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である。）をおこなう。
なお、本実施の形態では、図３を参照して、２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８に対して接離自在に移動（矢印方向の移動である。）するように構成されている。
【００５８】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図３及び図４を参照して、フォトセンサ９０が設置されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
【００５９】
以下、図８〜図１０にて、中間転写ベルト装置１５でおこなわれる、特徴的な制御について詳述する。
図８を参照して、装置本体１００の電源が投入（メインスイッチ・オン）されると（ステップＳ１）、まず、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が開始される（ステップＳ２）。さらに、中間転写ベルト８の駆動が開始される（ステップＳ３）。
その後、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による、中間転写ベルト８のベルト位置に対する異常検知が開始される（ステップＳ４）。このオーバラン検知センサ８９による異常検知の制御フローについては、後で図９を用いて詳述する。
【００６０】
その後、測距センサ８１（第１検知部８０）による、中間転写ベルト８の蛇行の検知（ベルト位置検知）が開始される（ステップＳ５）。そして、その検知結果に基いて、中間転写ベルト８の蛇行補正が開始される（ステップＳ６）。具体的には、補正ローラ１３の傾斜角が調整制御される。
その後、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が当接される（ステップＳ７）。具体的には、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが上方に移動して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写ベルト８が当接するとともに、２次転写ローラ１９が上方に移動して中間転写ベルト８に当接する（図３の状態である。）。
さらに、不図示の高圧電源から、中間転写ベルト８の周囲に配設された部材としての転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）及び２次転写ローラ１９に、それぞれ、高圧電圧が供給される（ステップＳ８）。
【００６１】
その後、ベルト蛇行レディ判定がおこなわれ（ステップＳ９）、その判定結果が否でない場合に限り、測距センサ８１（第１検知部８０）による、中間転写ベルト８のベルト位置に対する異常検知が開始される（ステップＳ１０）。以上で、本フローは終了する（ステップＳ１１）。ただし、その後に、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像の位置や濃度を検知して作像条件を最適化するなどの制御をおこなう場合がある。
なお、ステップＳ９の「ベルト蛇行レディ判定」の合否は、中間転写ベルト８の走行準備が完了したか否かの確認であって、（１）中間転写ベルト８の蛇行速度が±１９．５（μｍ／秒）以内、（２）中間転写ベルト８の走行位置（幅方向の位置）が±０．５（ｍｍ）以内、の２つの条件が１５秒間連続して満足されるかにより判定される。また、ベルト蛇行レディ判定は、イニシャライズ時のみおこなわれ、プリント開始後にはおこなわれない。
また、ステップＳ１０の測距センサ８１による異常検知の制御フローについては、後で図１０を用いて詳述する。
【００６２】
図９を参照して、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による異常検知（図８のステップＳ４である。）について詳述する。
まず、オーバラン検知センサ８９がオンされているかが判別される（ステップＳ４１）。そして、オーバラン検知センサ８９がオンされている場合には、中間転写ベルト８の所定距離（５ｍｍ）を超えたベルト寄りが生じているものとして、中間転写ベルト８の駆動が停止されるとともに、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が停止される（ステップＳ４２）。具体的に、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）を駆動するステッピングモータや、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを駆動するステッピングモータの、モータクロックが強制的に停止され、その後に各モータの励磁もオフされる。また、２次転写ローラ１９を駆動するＤＣモータに対する電流供給が強制的に停止される。
【００６３】
さらに、測距センサ８１（第１検知部８０）によるベルト位置検知が終了されて（ステップＳ４３）、中間転写ベルト８の蛇行補正も終了される（ステップＳ４４）。そして、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知も終了される（ステップＳ４５）。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）及び２次転写ローラ１９への、高圧電源からの電圧印加も切断（停止）される（ステップＳ４６）。
さらに、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が相対的に離間される（ステップＳ４７）。具体的には、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが下方に移動して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が離間するとともに、２次転写ローラ１９が下方に移動して中間転写ベルト８に対して離間する。そして、本フローを終了する（ステップＳ４８）。
【００６４】
図１０を参照して、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知（図８のステップＳ１０である。）について詳述する。
まず、中間転写ベルト８のベルト位置が測距センサ８１の検知範囲外であるかが判別される（ステップＳ１０１）。なお、本実施の形態では、測距センサ８１の検知範囲を、狙いのベルト位置に対して±１（ｍｍ）以内に設定している。
そして、中間転写ベルト８のベルト位置が測距センサ８１の検知範囲外である場合には、中間転写ベルト８に第１検知部８０の検知範囲を超えたベルト寄りが生じているものとして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９への、高圧電源からの電圧印加が切断（停止）される（ステップＳ１０２）。
【００６５】
さらに、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が相対的に離間される（ステップＳ１０３）。そして、中間転写ベルト８の駆動が停止され（ステップＳ１０４）、中間転写ベルト８の蛇行補正も終了される（ステップＳ１０５）。
さらに、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による異常検知も終了され（ステップＳ１０６）、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知も終了される（ステップＳ１０７）。
そして、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が停止され（ステップＳ１０８）、本フローを終了する（ステップＳ１０９）。
なお、図１０に示した、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知の制御フローは、プリント時（画像形成時）にもおこなわれる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態では、装置本体１００の電源が投入（メインスイッチ・オン）されてから所定時間が経過するまでの間（イニシャライズ時であって、中間転写ベルト８の走行準備が完了するまでである。）に、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位を補正するとともに、第２検知部８８によって中間転写ベルト８の所定距離（５ｍｍ）を超えた変位を検知したときには中間転写ベルト８の駆動（走行）を停止するように制御している。すなわち、イニシャライズ時であって中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認するまで（イニシャライズ初期時である。）は、第１検知部８０による異常検知をおこなわずに、第２検知部８８による異常検知のみをおこなっている。
これにより、メンテナンス等により中間転写ベルト８の交換をおこなった場合に、作業者によって交換された中間転写ベルト８が狙いの位置から幅方向にずれて組み付けられてしまっても、本来的に中間転写ベルト装置１５（又は画像形成装置１００）に異常がなければ、電源投入後のイニシャライズ時に補正ローラ１３（補正手段）によって中間転写ベルト８は狙いの位置に確実に補正されることになる。これに対して、本来的に中間転写ベルト装置１５（又は画像形成装置１００）に異常があったときには、その異常を第２検知部８８にて確実に検知して装置１００の稼動を強制的に停止するために、交換されたばかりの比較的高価な中間転写ベルト８を破損させる不具合を確実に抑止することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８に当接する回転部材である。）の回転駆動を停止するように制御している。これにより、強制的に駆動停止された中間転写ベルト８が、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９との摺動により破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８との摺動により破損する不具合も抑止される。なお、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００６８】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８に当接する当接部材である。）に対して中間転写ベルト８が相対的に離間するように制御している。これにより、交換されたばかりの中間転写ベルト８が、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９との摺動により破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８との摺動により破損する不具合も抑止される。特に、第２検知部８８による異常検知がされた後には、中間転写ベルト８の取り外し等をともなうメンテナンスがおこなわれるために、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８から退避させることにより、そのメンテナンス性が向上することになる。なお、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００６９】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８の周囲された部材である。）に対する電圧印加が切断されるように制御している。これにより、強制的に駆動停止された中間転写ベルト８に局所的に高圧電圧がかかり破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９に局所的に高圧電圧がかかり破損する不具合も抑止される。なお、中間転写ベルト８に直接的に電圧を印加している場合には、第２検知部８８にて異常検知されたときに、その電圧を切断することが好ましい。また、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００７０】
さらに、本実施の形態では、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、画像形成動作（プリント動作）が開始された後に、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位を補正し、中間転写ベルト８が第１検知部８０の検知範囲を超えて変位したときに中間転写ベルト８の走行を停止するとともに、第２検知部８８によって中間転写ベルト８の所定距離を超えた変位が検知されたときに中間転写ベルト８の走行を停止するように制御している。すなわち、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、通常のプリント時には、第１検知部８０による異常検知とともに、第２検知部８８による異常検知をおこなっている（２段階の異常検知をおこなっている。）。
これにより、第１検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても、中間転写ベルト８の大きなベルト寄りを確実に検知（異常検知）することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の回転駆動を停止するように制御している。また、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８が相対的に離間するように制御している。さらに、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９に対する電圧印加が切断されるように制御している。これにより、中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が確実に抑止される。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態では、装置の電源が投入されてから中間転写ベルト８の走行準備が完了するまでの間に、第１検知部８０（第１検知手段）の検知結果に基いて中間転写ベルト８（ベルト部材）の蛇行を補正するとともに、第１検知部８０による異常検知はおこなわずに、第２検知部８８（第２検知手段）によって中間転写ベルト８の大きな蛇行が検知されたときにのみ中間転写ベルト８の走行を強制的に停止している。これにより、中間転写ベルト８の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、中間転写ベルト８の蛇行や破損を確実かつ効率的に抑止することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材として感光体ベルト（本実施の形態における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。これらの場合にも、第１検知手段及び第２検知手段を設置してイニシャライズ初期時に同様の制御をおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】第１検知手段を示す斜視図である。
【図６】ベルト部材の位置ずれ量と、第１検知手段の出力電圧と、の関係を示すグラフである。
【図７】第２検知手段を示す斜視図である。
【図８】ベルト装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【図９】図８に続く制御を示すフローチャートである。
【図１０】図９に続く制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ ローラ部材、
１３ 補正ローラ（補正手段）、
１４ 規制ローラ、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
８０ 第１検知部（第１検知手段）、
８１ 測距センサ、
８２ 揺動部材、
８３ スプリング、
８８ 第２検知部（第２検知手段）、
８９ オーバラン検知センサ、
９０ フォトセンサ、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置と、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等のベルト部材が設置されたベルト装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（ベルト部材）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの幅方向の変位を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルトの幅方向の変位を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。このような技術は、中間転写ベルトが蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルトが幅方向に大きく変位（ベルト寄り）した後に他の部材に接触して中間転写ベルトが破損する不具合、等を抑止することを目的としている。
【０００４】
具体的に、特許文献１等では、中間転写ベルト（無端状ベルト）の幅方向端部に当接してその変位に追従して揺動する接触子の変位量を、第１検知手段（変位センサ）で検知している。そして、第１検知手段の検知結果に基づいて、補正手段（蛇行補正ローラ）によって、中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正している。また、中間転写ベルトが第１検知手段の検知範囲（異常検出境界線）を超えて蛇行したときには、装置に異常が生じたものとして、中間転写ベルトの駆動が停止される。
さらに、特許文献１等では、第１検知手段（変位センサ）よりも幅方向外側に離れた位置に第２検知手段（エッジセンサ）を設置している。そして、第２検知手段によって中間転写ベルトのエッジが検知されたときにも、装置の異常により中間転写ベルトがさらに大きく蛇行したものとして、中間転写ベルトの駆動が停止される。
【０００５】
一方、特許文献３等には、第１検知手段（エッジセンサ）の検知結果に基づいて補正手段（ステアリングロール）によって中間転写ベルトの変位（蛇行）を補正する画像形成装置であって、装置の電源が投入されてから所定時間の間、第１検知手段（エッジセンサ）による異常検知をおこなわない技術が開示されている。この技術は、中間転写ベルトの交換をおこなった直後に、中間転写ベルトが正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される不具合を抑止することを目的としたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４３６２９号公報
【特許文献２】特開２００１−８３８４０号公報
【特許文献３】特許第３７５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１等の技術は、メンテナンス等により中間転写ベルト等のベルト部材の交換をおこなった直後に、ベルト部材が正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される場合があった。
詳しくは、作業者の熟練度によって、交換されたベルト部材が狙いの位置から幅方向にずれて組み付けられてしまうことがあった。このような場合には、本来的にベルト装置に異常がなければ電源投入後のイニシャライズ時に補正手段によってベルト部材は狙いの位置に補正されるにもかかわらず、装置の異常によりベルト部材が第１検知手段の検知範囲を超えて蛇行したものとして、中間転写ベルトの駆動が停止されていた。したがって、画像形成装置を無駄に休止させたり、無駄なメンテナンス作業を生じさせたりしていた。
【０００８】
これに対して、上述した特許文献３等の技術は、装置の電源が投入されてから所定時間の間だけ第１検知手段による異常検知をおこなわないために、ベルト部材の交換をおこなった直後にベルト部材が正常に走行しているにもかかわらず蛇行しているものとして異常検知される不具合を抑止する効果が期待できる。
しかし、特許文献３等の技術は、第１検知手段とは別に、ベルト部材の大きな蛇行を検知する第２検知手段が設置されていないために、ベルト部材の組み付け精度によるものではなくて本来的にベルト装置に異常があったときに、その異常を検知できずに、交換されたばかりの新品のベルト部材を破損させてしまう可能性が高かった。
【０００９】
このような問題は、特に、ベルト部材が高速で走行する高速機（プロセス線速が速い画像形成装置である。）において無視できないものになっていた。
また、このような問題は、ベルト部材として中間転写ベルトを用いたベルト装置に限定されることなく、ベルト部材の変位の検知・補正をおこなうベルト装置であれば、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置でも共通するものである。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ベルト部材の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、ベルト部材の蛇行や破損が確実に抑止される、ベルト装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト装置は、画像形成装置に設置されるベルト装置であって、所定方向に走行する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材の幅方向の変位量を検知する第１検知手段と、前記ベルト部材が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段と、前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段と、を備え、電源が投入されてから前記ベルト部材の走行準備が完了するするまでの間に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときにのみ当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記ベルト部材の走行準備が完了した後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、画像形成動作が開始された後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されるものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されるものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されるものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されるものである。
【００１７】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されるものである。
【００１８】
また、請求項８記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されるものである。
【００１９】
また、請求項９記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されるものである。
【００２０】
また、請求項１０記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記第２検知手段に係わる前記所定距離は、前記第１検知手段の検知範囲よりも大きく設定されたものである。
【００２１】
また、請求項１１記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトとしたものである。
【００２２】
また、この発明の請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、装置の電源が投入されてからベルト部材の走行準備が完了するまでの間に、第１検知手段の検知結果に基いてベルト部材の蛇行を補正するとともに、第１検知手段による異常検知はおこなわずに、第２検知手段によってベルト部材の大きな蛇行が検知されたときにのみベルト部材の走行を強制的に停止している。これにより、ベルト部材の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、ベルト部材の蛇行や破損が確実かつ効率的に抑止される、ベルト装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２５】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２６】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２７】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２８】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２９】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙ（１次転写ローラ）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００３０】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００３１】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３２】
ここで、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、図３を参照して、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３（補正手段）、規制ローラ１４、第１検知部８０（第１検知手段）、第２検知部８８（第２検知手段）、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａ〜１２Ｃ、１３、１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材（駆動ローラ）１２Ａの回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００３３】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の高圧電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３４】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、テンションローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の高圧電圧（２次転写バイアス）が印加される。これにより、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３５】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作については、後で図３〜図１０を用いてさらに詳しく説明する。
【００３６】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６（又は、側方に配設された給紙部）から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３７】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３８】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３９】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００４０】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４１】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４２】
次に、図３〜図１０にて、本実施の形態における画像形成装置において特徴的な中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３は、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５を示す構成図である。図４は、中間転写ベルト装置１５の一部を幅方向にみた概略図である。図５は、中間転写ベルト装置１５における第１検知部８０の近傍を示す斜視図である。図６は、中間転写ベルト８の位置ずれ量（変位量）と、第１検知部８０の出力電圧と、の関係を示すグラフである。図７は、中間転写ベルト装置１５における第２検知部８８の近傍を示す斜視図である。図８〜図１０は、電源投入直後のイニシャライズ時に、中間転写ベルト装置１５でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【００４３】
図３及び図４を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正手段としての補正ローラ１３、規制ローラ１４、第１検知手段としての第１検知部８０、第２検知手段としての第２検知部８８、フォトセンサ９０、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。
【００４４】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１２、テンションローラ１２Ｂ、１２Ｃ、補正ローラ１３、規制ローラ１４である。）によって張架・支持されている。
【００４５】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０7〜１０12Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０12Ωｃｍの範囲になるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが８０〜１００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが９０μｍに設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。
【００４６】
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４７】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させるように構成されている。
具体的に、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのうち、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃは、不図示の保持部材に一体的に保持されていて、上下方向に一体的に移動可能に構成されている。また、黒色用の転写ローラ９Ｋは、単独で上下方向に移動可能に構成されている。そして、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが図３中の破線の位置に移動することで、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する（破線位置への移動である。）。このような中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させる動作は、中間転写ベルト８の磨耗劣化を軽減するためにおこなわれるものであって、主として非画像形成時におこなわれる。なお、黒色用の転写ローラ９Ｋを単独で上下方向に移動可能に構成したのは、モノクロ画像形成時に、カラー用の３つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを下方に移動してカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト８から離間させるためである。
【００４８】
駆動ローラ１２Ａは、不図示の駆動モータによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
１つのテンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１９に当接している。もう１つのテンションローラ１２Ｃは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。双方のテンションローラ１２Ｂ、１２Ｃの間に、中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００４９】
ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の幅方向（図３の紙面垂直方向である。）の変位量を検知する第１検知手段としての第１検知部８０が設置されている。
詳しくは、図５を参照して、第１検知部８０は、中間転写ベルト８の幅方向端部に当接する揺動部材８２、揺動部材８２の変位量を検知する測距センサ８１、揺動部材８２を中間転写ベルト８に当接させる方向に付勢するスプリング８３、等で構成されている。
【００５０】
揺動部材８２は、第１アーム部８２ａ、回転支軸８２ｂ、第２アーム部８２ｃ等で構成されている。第１アーム部８２ａは、一端が中間転写ベルト８の幅方向端部に当接して、他端が回転支軸８２ｂに固設されている。回転支軸８２ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部８２ｃは、一端が回転支軸８２ｂに固設されている。第２アーム部８２ｃの中央には、スプリング８３の一端が接続されている。スプリング８３の他端は筐体に接続されている。
このような構成により、揺動部材８２は、中間転写ベルト８の幅方向の変位（図５中の破線両矢印方向のベルト寄りである。）に追従して揺動することになる（図５中の実線両矢印方向の揺動である。）。なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８は、走行方向（図５の矢印方向である。）に４４０ｍｍ／秒で走行するように設定されている。
【００５１】
そして、揺動部材８２の第２アーム部８２ｃの他端の上方には、測距センサ８１が設置されている（筐体に固設されている。）。測距センサ８１は、主として、水平方向に離間して並設された発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２アーム部８２ｃ表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ８１と第２アーム部８２ｃ表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ８１）の出力値が変化する（図６を参照できる。）。これにより、中間転写ベルト８の幅方向の変位量（第２アーム部８２ｃ表面との距離）を検知することができる。具体的に、図６を参照して、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも小さい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してプラス方向に変位（図５の右側への位置ずれである。）していることになり、測距センサ８１の出力値が所定値（電圧Ｖ０）よりも大きい場合には中間転写ベルト８は狙いの位置に対してマイナス方向に変位（図５の左側への位置ずれである。）に変位していることになる。
【００５２】
また、本実施の形態では、通常の画像形成時（プリント時）等に、第１検知部８０によって、異常なベルト寄りをも検知（異常検知）する。
詳しくは、図６を参照して、狙いの位置（位置ずれ０ｍｍ）に対して±０．５ｍｍのベルト寄り（位置ずれ）を許容範囲（プリント許容範囲）として、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によるベルト位置ずれ補正をおこなう。そして、中間転写ベルト８のベルト寄り（位置ずれ）が第１検知部８０の検知範囲（±１ｍｍ）外になったときに、比較的大きなベルト寄りが生じているものとして、装置を強制的に停止するとともに、装置本体１００の表示部（不図示である。）に異常検知の表示をおこなう。
なお、このような第１検知部８０による異常検知とは別に、第２検知部８８による異常検知もおこなわれる。このようにベルト寄りの異常検知を２重でおこなっているのは、第１検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても確実に異常検知をおこなうためである。
また、第１検知部８０による異常検知は、電源投入後のイニシャライズ時にはおこなわれない。これについては、後で詳しく説明する。
【００５３】
ここで、第１検知部８０（第１検知手段）の近傍には、中間転写ベルト８の幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位を規制する規制ローラ１４が設置されている。具体的に、規制ローラ１４は、揺動部材８２（第１アーム部８２ａ）と中間転写ベルト８との当接位置に近接されている（当接位置に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側である。）。
このような構成により、第１検知部８０（揺動部材８２と中間転写ベルト８との当接位置）における、中間転写ベルト８の幅方向に直交する方向（図４の紙面垂直方向である。）の変位（振れ）が軽減される。すなわち、中間転写ベルト８は、規制ローラ１４によってベルト張力が高められるために、第１検知部８０の位置の直交方向の変位が規制される。したがって、第１検知部８０によって、本来的に検知されるべき検知成分（幅方向の検知成分である。）の他に、幅方向及び走行方向とは異なる方向の変位成分も検知されてしまう不具合が軽減される。すなわち、第１検知部８０による、中間転写ベルト８のベルト寄りに対する検知精度が向上する。
【００５４】
そして、第１検知部８０によって中間転写ベルト８の変位（変位量）が検知されると、その検知結果に基いて補正手段としての補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位が補正される。
ここで、補正ローラ１３は、図３を参照して、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側であって、中間転写ベルト８の内周面に接するように配設されている。そして、補正ローラ１３は、図４を参照して、不図示の駆動カムが所定角度動作することにより、揺動中心１３ａを中心にしてＸ１、Ｘ２方向に揺動するように構成されている。
このような構成により、図４において、中間転写ベルト８が右側に変位（ベルト寄り）したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ２方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これに対して、中間転写ベルト８が左側に変位したときには、その検知結果に基いて、補正ローラ１３がＸ１方向に揺動されて中間転写ベルト８の変位補正がおこなわれる。これにより、中間転写ベルト８が蛇行することによりカラー画像の品質が低下する不具合や、中間転写ベルト８が幅方向に大きく変位（ベルト寄り）して他の部材に接触して中間転写ベルト８が破損する不具合、等が抑止される。
【００５５】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図４を参照して、中間転写ベルト８の幅方向両端から所定距離離れた位置に、第２検知手段としての第２検知部８８が設置されている。
図７に示すように、第２検知部８８は、大きくベルト寄りした中間転写ベルト８に接触するアーム部材９０、中間転写ベルト８の接触によるアーム部材の回転支軸９０ｂを中心にした移動を光学的に検知するオーバラン検知センサ８９（光学センサ）、アーム部材９０の姿勢を維持するためのスプリング９１、等で構成されている。
【００５６】
詳しくは、図７を参照して、アーム部材９０は、第１アーム部９０ａ、回転支軸９０ｂ、第２アーム部９０ｃ等で構成されている。第１アーム部９０ａは、一端が正常位置にある中間転写ベルト８の幅方向端部から５ｍｍ離れた位置に配設されていて、他端が回転支軸９０ｂに固設されている。回転支軸９０ｂは、中間転写ベルト装置１５の筐体（不図示である。）に回転自在に支持されている。第２アーム部９０ｃは、一端が回転支軸９０ｂに固設され、他端がオーバラン検知センサ８９の発光部８９ａと受光部８９ｂとの間に配設されている。第２アーム部９０ｃの中央には、スプリング９１の一端が接続されている。スプリング９１の他端は筐体に接続されている。また、図示は省略するが、第２アーム部９０ｃの一部は、スプリング９１の付勢力によって筐体の位置決め部に当接している。
【００５７】
このような構成により、アーム部材９０は、中間転写ベルト８に５ｍｍを超える大きなベルト寄りが生じたときに、中間転写ベルト８に当接して揺動することになる（図７中の実線矢印方向の揺動である。）。
そして、そのような状態が、オーバラン検知センサ８９によって検知される。すなわち、第２アーム部９０ｃの先端が発光部８９ａと受光部８９ｂとの間から離間する状態を、発光部８９ａから発光された光が受光部８９ｂで受光されることによって認識する。
そして、このように第２検知部８８（オーバラン検知センサ８９）によって異常検知がされたときに、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９の駆動の停止、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び第２転写ローラ１９に対する中間転写ベルト８の相対的な離間動作、等を強制的におこない、装置本体１００の表示部にサービスマン・コールの表示（サービスマンによる修理を要する旨の表示である。）をおこなう。
なお、本実施の形態では、図３を参照して、２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８に対して接離自在に移動（矢印方向の移動である。）するように構成されている。
【００５８】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、図３及び図４を参照して、フォトセンサ９０が設置されている。ここで、フォトセンサ９０は、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像（パッチパターン）の位置や濃度を検知するものであって、作像条件を最適化するためのものである。具体的に、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成した各色のトナー像（パッチパターン）の位置ズレをフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて露光部７による各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光タイミングを調整する。さらには、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト８上に形成したトナー像（パッチパターン）の濃度（トナー濃度）をフォトセンサ９０のよって光学的に検知して、その検知結果に基いて現像部５内に収容された現像剤のトナー濃度を調整する。
【００５９】
以下、図８〜図１０にて、中間転写ベルト装置１５でおこなわれる、特徴的な制御について詳述する。
図８を参照して、装置本体１００の電源が投入（メインスイッチ・オン）されると（ステップＳ１）、まず、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が開始される（ステップＳ２）。さらに、中間転写ベルト８の駆動が開始される（ステップＳ３）。
その後、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による、中間転写ベルト８のベルト位置に対する異常検知が開始される（ステップＳ４）。このオーバラン検知センサ８９による異常検知の制御フローについては、後で図９を用いて詳述する。
【００６０】
その後、測距センサ８１（第１検知部８０）による、中間転写ベルト８の蛇行の検知（ベルト位置検知）が開始される（ステップＳ５）。そして、その検知結果に基いて、中間転写ベルト８の蛇行補正が開始される（ステップＳ６）。具体的には、補正ローラ１３の傾斜角が調整制御される。
その後、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が当接される（ステップＳ７）。具体的には、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが上方に移動して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写ベルト８が当接するとともに、２次転写ローラ１９が上方に移動して中間転写ベルト８に当接する（図３の状態である。）。
さらに、不図示の高圧電源から、中間転写ベルト８の周囲に配設された部材としての転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）及び２次転写ローラ１９に、それぞれ、高圧電圧が供給される（ステップＳ８）。
【００６１】
その後、ベルト蛇行レディ判定がおこなわれ（ステップＳ９）、その判定結果が否でない場合に限り、測距センサ８１（第１検知部８０）による、中間転写ベルト８のベルト位置に対する異常検知が開始される（ステップＳ１０）。以上で、本フローは終了する（ステップＳ１１）。ただし、その後に、中間転写ベルト８上に担持されるトナー像の位置や濃度を検知して作像条件を最適化するなどの制御をおこなう場合がある。
なお、ステップＳ９の「ベルト蛇行レディ判定」の合否は、中間転写ベルト８の走行準備が完了したか否かの確認であって、（１）中間転写ベルト８の蛇行速度が±１９．５（μｍ／秒）以内、（２）中間転写ベルト８の走行位置（幅方向の位置）が±０．５（ｍｍ）以内、の２つの条件が１５秒間連続して満足されるかにより判定される。また、ベルト蛇行レディ判定は、イニシャライズ時のみおこなわれ、プリント開始後にはおこなわれない。
また、ステップＳ１０の測距センサ８１による異常検知の制御フローについては、後で図１０を用いて詳述する。
【００６２】
図９を参照して、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による異常検知（図８のステップＳ４である。）について詳述する。
まず、オーバラン検知センサ８９がオンされているかが判別される（ステップＳ４１）。そして、オーバラン検知センサ８９がオンされている場合には、中間転写ベルト８の所定距離（５ｍｍ）を超えたベルト寄りが生じているものとして、中間転写ベルト８の駆動が停止されるとともに、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が停止される（ステップＳ４２）。具体的に、中間転写ベルト８（駆動ローラ１２Ａ）を駆動するステッピングモータや、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを駆動するステッピングモータの、モータクロックが強制的に停止され、その後に各モータの励磁もオフされる。また、２次転写ローラ１９を駆動するＤＣモータに対する電流供給が強制的に停止される。
【００６３】
さらに、測距センサ８１（第１検知部８０）によるベルト位置検知が終了されて（ステップＳ４３）、中間転写ベルト８の蛇行補正も終了される（ステップＳ４４）。そして、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知も終了される（ステップＳ４５）。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写ローラ）及び２次転写ローラ１９への、高圧電源からの電圧印加も切断（停止）される（ステップＳ４６）。
さらに、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が相対的に離間される（ステップＳ４７）。具体的には、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが下方に移動して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８が離間するとともに、２次転写ローラ１９が下方に移動して中間転写ベルト８に対して離間する。そして、本フローを終了する（ステップＳ４８）。
【００６４】
図１０を参照して、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知（図８のステップＳ１０である。）について詳述する。
まず、中間転写ベルト８のベルト位置が測距センサ８１の検知範囲外であるかが判別される（ステップＳ１０１）。なお、本実施の形態では、測距センサ８１の検知範囲を、狙いのベルト位置に対して±１（ｍｍ）以内に設定している。
そして、中間転写ベルト８のベルト位置が測距センサ８１の検知範囲外である場合には、中間転写ベルト８に第１検知部８０の検知範囲を超えたベルト寄りが生じているものとして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９への、高圧電源からの電圧印加が切断（停止）される（ステップＳ１０２）。
【００６５】
さらに、中間転写ベルト８に対して、当接部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が相対的に離間される（ステップＳ１０３）。そして、中間転写ベルト８の駆動が停止され（ステップＳ１０４）、中間転写ベルト８の蛇行補正も終了される（ステップＳ１０５）。
さらに、オーバラン検知センサ８９（第２検知部８８）による異常検知も終了され（ステップＳ１０６）、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知も終了される（ステップＳ１０７）。
そして、回転部材としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の駆動が停止され（ステップＳ１０８）、本フローを終了する（ステップＳ１０９）。
なお、図１０に示した、測距センサ８１（第１検知部８０）による異常検知の制御フローは、プリント時（画像形成時）にもおこなわれる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態では、装置本体１００の電源が投入（メインスイッチ・オン）されてから所定時間が経過するまでの間（イニシャライズ時であって、中間転写ベルト８の走行準備が完了するまでである。）に、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位を補正するとともに、第２検知部８８によって中間転写ベルト８の所定距離（５ｍｍ）を超えた変位を検知したときには中間転写ベルト８の駆動（走行）を停止するように制御している。すなわち、イニシャライズ時であって中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認するまで（イニシャライズ初期時である。）は、第１検知部８０による異常検知をおこなわずに、第２検知部８８による異常検知のみをおこなっている。
これにより、メンテナンス等により中間転写ベルト８の交換をおこなった場合に、作業者によって交換された中間転写ベルト８が狙いの位置から幅方向にずれて組み付けられてしまっても、本来的に中間転写ベルト装置１５（又は画像形成装置１００）に異常がなければ、電源投入後のイニシャライズ時に補正ローラ１３（補正手段）によって中間転写ベルト８は狙いの位置に確実に補正されることになる。これに対して、本来的に中間転写ベルト装置１５（又は画像形成装置１００）に異常があったときには、その異常を第２検知部８８にて確実に検知して装置１００の稼動を強制的に停止するために、交換されたばかりの比較的高価な中間転写ベルト８を破損させる不具合を確実に抑止することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８に当接する回転部材である。）の回転駆動を停止するように制御している。これにより、強制的に駆動停止された中間転写ベルト８が、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９との摺動により破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８との摺動により破損する不具合も抑止される。なお、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００６８】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８に当接する当接部材である。）に対して中間転写ベルト８が相対的に離間するように制御している。これにより、交換されたばかりの中間転写ベルト８が、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９との摺動により破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト８との摺動により破損する不具合も抑止される。特に、第２検知部８８による異常検知がされた後には、中間転写ベルト８の取り外し等をともなうメンテナンスがおこなわれるために、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８から退避させることにより、そのメンテナンス性が向上することになる。なお、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００６９】
また、本実施の形態では、イニシャライズ初期時に第２検知部８８にて異常検知されたときに、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９（中間転写ベルト８の周囲された部材である。）に対する電圧印加が切断されるように制御している。これにより、強制的に駆動停止された中間転写ベルト８に局所的に高圧電圧がかかり破損する不具合が抑止される。同時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９に局所的に高圧電圧がかかり破損する不具合も抑止される。なお、中間転写ベルト８に直接的に電圧を印加している場合には、第２検知部８８にて異常検知されたときに、その電圧を切断することが好ましい。また、上述の制御は、中間転写ベルト８の走行準備完了を確認した後やプリント時に第２検知部８８にて異常検知されたときにもおこなわれるが、その場合にも中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が抑止される。
【００７０】
さらに、本実施の形態では、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、画像形成動作（プリント動作）が開始された後に、第１検知部８０の検知結果に基いて補正ローラ１３によって中間転写ベルト８の幅方向の変位を補正し、中間転写ベルト８が第１検知部８０の検知範囲を超えて変位したときに中間転写ベルト８の走行を停止するとともに、第２検知部８８によって中間転写ベルト８の所定距離を超えた変位が検知されたときに中間転写ベルト８の走行を停止するように制御している。すなわち、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、通常のプリント時には、第１検知部８０による異常検知とともに、第２検知部８８による異常検知をおこなっている（２段階の異常検知をおこなっている。）。
これにより、第１検知部８０の故障や制御ソフトの暴走等が生じても、中間転写ベルト８の大きなベルト寄りを確実に検知（異常検知）することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９の回転駆動を停止するように制御している。また、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８が相対的に離間するように制御している。さらに、中間転写ベルト８の走行準備の完了を確認した後や、プリント時に、第１検知部８０にて異常検知されたときに、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ及び２次転写ローラ１９に対する電圧印加が切断されるように制御している。これにより、中間転写ベルト８、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、２次転写ローラ１９の破損が確実に抑止される。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態では、装置の電源が投入されてから中間転写ベルト８の走行準備が完了するまでの間に、第１検知部８０（第１検知手段）の検知結果に基いて中間転写ベルト８（ベルト部材）の蛇行を補正するとともに、第１検知部８０による異常検知はおこなわずに、第２検知部８８（第２検知手段）によって中間転写ベルト８の大きな蛇行が検知されたときにのみ中間転写ベルト８の走行を強制的に停止している。これにより、中間転写ベルト８の交換をおこなった場合等であっても、画像形成装置を無駄に休止させたり無駄なメンテナンス作業を生じさせたりすることなく、中間転写ベルト８の蛇行や破損を確実かつ効率的に抑止することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、ベルト部材として中間転写ベルト８を用いたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用した。これに対して、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置（ベルト部材上で記録媒体を搬送しながら記録媒体上に複数色のトナー像を転写するベルト装置である。）に対しても本発明を適用することができる。さらに、ベルト部材として感光体ベルト（本実施の形態における感光体ドラムと同等に機能するものであって、無端ベルト形状の感光体である。）を用いたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。これらの場合にも、第１検知手段及び第２検知手段を設置してイニシャライズ初期時に同様の制御をおこなうことで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】ベルト装置の一部を幅方向にみた概略図である。
【図５】第１検知手段を示す斜視図である。
【図６】ベルト部材の位置ずれ量と、第１検知手段の出力電圧と、の関係を示すグラフである。
【図７】第２検知手段を示す斜視図である。
【図８】ベルト装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【図９】図８に続く制御を示すフローチャートである。
【図１０】図９に続く制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１２Ａ〜１２Ｃ ローラ部材、
１３ 補正ローラ（補正手段）、
１４ 規制ローラ、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
８０ 第１検知部（第１検知手段）、
８１ 測距センサ、
８２ 揺動部材、
８３ スプリング、
８８ 第２検知部（第２検知手段）、
８９ オーバラン検知センサ、
９０ フォトセンサ、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に設置されるベルト装置であって、
所定方向に走行する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材の幅方向の変位量を検知する第１検知手段と、
前記ベルト部材が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段と、
前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段と、
を備え、
電源が投入されてから前記ベルト部材の走行準備が完了するまでの間に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときにのみ当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記ベルト部材の走行準備が完了した後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
画像形成動作が開始された後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルト装置。
【請求項５】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項７】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項８】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１０】
前記第２検知手段に係わる前記所定距離は、前記第１検知手段の検知範囲よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１１】
前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置に設置されるベルト装置であって、
所定方向に走行する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材の幅方向の変位量を検知する第１検知手段と、
前記ベルト部材が幅方向に所定距離を超えて変位するのを検知する第２検知手段と、
前記ベルト部材の幅方向の変位を補正する補正手段と、
を備え、
電源が投入されてから前記ベルト部材の走行準備が完了するまでの間に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときにのみ当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記ベルト部材の走行準備が完了した後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
画像形成動作が開始された後に、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記補正手段によって前記ベルト部材の幅方向の変位が補正され、前記ベルト部材が前記第１検知手段の検知範囲を超えて変位したときに当該ベルト部材の走行が停止されるとともに、前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに当該ベルト部材の走行が停止されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルト装置。
【請求項５】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
前記ベルト部材が前記第１検知手段の前記検知範囲を超えて変位したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項７】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する回転部材の回転駆動が停止されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項８】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材に当接する当接部材に対して当該ベルト部材が相対的に離間されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
前記第２検知手段によって前記ベルト部材の前記所定距離を超えた変位を検知したときに、前記ベルト部材又はその周囲に配設された部材に対する電圧印加が切断されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１０】
前記第２検知手段に係わる前記所定距離は、前記第１検知手段の検知範囲よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１１】
前記ベルト部材は、複数の像担持体にそれぞれ担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２７５８００（Ｐ２００８−２７５８００Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１７８４１（Ｐ２００７−１１７８４１）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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