ラベル検出装置
【課題】簡易にラベルの位置を検出することが可能なラベル検出装置を提供する。
【解決手段】ラベル貼付機１００は、台紙３１０に間隔を空けて仮着される複数のラベル３２０を検出するものであって、台紙３１０とラベル３２０とからなるラベル用紙３００が搬送される搬送路上に配置され、ラベル３２０の厚さ方向と略平行に延在するものであり、先端部分がラベル３２０と台紙３１０とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な接触式変位センサ１０６と、接触式変位センサ１０６の伸縮量に基づいて、ラベル３２０の位置を検出する制御部１０２内の位置検出機能１０４とを有する。
【解決手段】ラベル貼付機１００は、台紙３１０に間隔を空けて仮着される複数のラベル３２０を検出するものであって、台紙３１０とラベル３２０とからなるラベル用紙３００が搬送される搬送路上に配置され、ラベル３２０の厚さ方向と略平行に延在するものであり、先端部分がラベル３２０と台紙３１０とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な接触式変位センサ１０６と、接触式変位センサ１０６の伸縮量に基づいて、ラベル３２０の位置を検出する制御部１０２内の位置検出機能１０４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるラベルプリンタは、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルに印刷を行う。このようなラベルプリンタでは、ラベルの適切な位置に印刷がなされるようにすべく、当該ラベルの位置を検出する必要がある。このようなラベルの位置検出では、一般にセンサが、台紙とラベルの色のレベルを検出する。しかし、ラベルが透明の場合には、台紙とラベルとで色のレベル差が生じない。このため、高感度のセンサを用いる必要があり、コストの増加を招いていた。
【０００３】
このような問題に対し、ラベルの厚みにより生じる、ラベル部分と台紙部分との段差を検出することにより、ラベルの位置を検出する方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたラベルセンサは、ラベルが仮着された台紙の搬送路上方に、その搬送方向に略平行に延在する板ばねスプリングの一端が本体に支持されて固定端となり、他端である自由端の近傍にはマグネットコア及び巻線を有するスキャナが取り付けられる。また、ラベル及び台紙を挟んで、スキャナに対向する位置には、金属製剥離刃が設けられている。このラベルセンサでは、板ばねスプリングがしなって、当該板ばねスプリングの自由端に取り付けられたスキャナが上下動しながらラベル部分と台紙部分とに当接する。この際、マグネットコアと金属製剥離刃との距離は、スキャナがラベル部分に当接する場合と台紙部分に当接する場合とで異なり、巻線の電圧が変化する。従って、この電圧の変化に基づいて、ラベルの位置、具体的には、台紙に仮着されたラベルの端部の位置を検出することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５６１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のラベルセンサでは、板ばねスプリングの延在方向と、自由端の移動方向とが直交している。このような構造では、板ばねスプリングの延在方向に厳密性が要求される。すなわち、板ばねスプリングが固定端から自由端に向かってわずかに上方に延在する場合でも、スキャナとラベルや台紙との間に隙間が生じ、スキャナがラベルにのみ当接する、あるいは、スキャナがラベルにも台紙にも当接しないといった事象が生じて、結果的に、ラベルの端部の位置検出ができない場合がある。このため、板ばねスプリングの延在方向の調整に時間を要する等、簡易なラベルの位置検出の妨げとなる。
【０００６】
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、簡易にラベルの位置を検出することが可能なラベル検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置は、前記ラベルが仮着された前記台紙が搬送される搬送路上に配置され、前記ラベルの厚さ方向に略平行に延在し、先端部分が前記ラベルと前記台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な伸縮機構と、前記伸縮機構の伸縮量に基づいて、前記ラベルの位置を検出する位置検出部とを有する。
【０００８】
この構成によれば、伸縮機構はラベルの厚さ方向に略平行に延在しており、先端部分がラベルと台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮するものであり、その伸縮量に基づいて、ラベルの位置が検出される。このような伸縮機構の構成では、当該伸縮機構を、その延在方向がラベルの厚さ方向と略平行となるように配置すれば、延在方向について厳密な調整をしなくても、先端部分がラベルと台紙の双方に当接可能であり、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【０００９】
同様の観点から、本発明に係るラベル検出装置は、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化を示す伸縮量変化信号を生成する信号生成部を有し、前記位置検出部が、前記伸縮量変化信号が生じたタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明に係るラベル検出装置は、前記信号生成部が、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化の度合に応じた電圧の前記伸縮量変化信号を生成し、前記位置検出部が、前記伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量以上であるタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出するようにしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、伸縮機構の伸縮量が変化の度合に応じた絶対値の電圧の伸縮量変化信号が生成される場合には、当該伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量未満であれば、伸縮量の誤差とみなし、所定量以上である場合にのみ、そのタイミングにおいて伸縮機構の先端が当接している位置を、ラベルの端部の位置として検出することで、伸縮量の誤差によるラベルの端部の位置の誤検出を抑制し、当該検出をより確実に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るラベル検出装置は、前記伸縮機構が、前記先端部分に、前記ラベルと前記台紙とに回転しつつ当接する回転部材を有するようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、伸縮機構の先端部分と、当該先端部分に当接するラベル及び台紙の表面との摩擦を減じ、これらラベル及び台紙の表面に傷が生じることが抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、伸縮機構の延在方向について厳密な調整をしなくても、その先端部分がラベルと台紙の双方に当接可能であり、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態のラベル検出装置について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるラベル検出装置を有するラベル貼付機の構成を示す図である。また、図２は、ラベル貼付機の外観図である。これら図１及び図２に示すラベル貼付機１００は、ラベル用紙３００において帯状の台紙（剥離紙）３１０に仮着されたラベル３２０を、台紙３１０から剥離して対象物１４０に貼付するものである。
【００１６】
このラベル貼付機１００は、制御部１０２、接触式変位センサ１０６、アンプ１０８、剥離・貼付部１１０、操作パネル１１２、巻取リール１１４、供給リール１２０、搬送ローラ１２１、１２２、１２３、剥離板１２４、及び、ベルトコンベア１３０により構成される。これらのうち、制御部１０２は、ラベル３２０の位置検出機能１０４を有する。
【００１７】
供給リール１２０には、ロール状に巻回されたラベル用紙３００が装着される。この供給リール１２０から引き出されるラベル用紙３００のうち、台紙３１０の先端は、搬送ローラ１２１、１２２、１２３、及び、剥離板１２４を経由する搬送路を介して、巻取リール１１４に装着される。この巻取リール１１４には、図示しないステッピングモータが内蔵されている。このステッピングモータの駆動によって、巻取リール１１４が回転し、当該回転に応じて、供給リール１２０、搬送ローラ１２１、１２２及び１２３が回転する。そして、供給リール１２０から引き出されたラベル用紙３００は、搬送路を介して、剥離・貼付部１１０に到達した後、当該剥離・貼付部１１０によってラベル３２０が剥離され、残った台紙３１０が搬送路を介して徐々に巻取リール１１４に巻き取られる。
【００１８】
制御部１０２は、ラベル貼付機１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、操作・表示パネル１１２に操作画面を表示させる。更に、利用者がその操作画面に触れる等の行為によって、ラベル３２０の剥離及び対象物４００への貼付を支持した場合には、その指示に応じて、巻取リール１１４を回転させる、剥離・貼付１１０を作動させる、ベルトコンベア１３０を駆動させるといった制御を行う。
【００１９】
接触式変位センサ１０６は、ラベル用紙３００の搬送路における搬送ローラ１２３と剥離板１２４との間に設けられている。図３は、接触式変位センサ１０６の詳細な構成を示す図である。図３に示す接触式変位センサ１０６は、本体１５１、シャフト１５２及び回転部材１５３により構成される。
【００２０】
本体１５２は筒状の部材である。シャフト１５２は、本体１５１に対して、延在方向（図３の矢印方向）に移動可能に取り付けられており、一端が本体１５１に収容されている。ここで、シャフト１５２の延在方向は、搬送されるラベル３２０の厚さ方向と略平行である。また、シャフト１５２における本体１５１の側とは逆側の先端には、回転部材１５３が設けられている。この回転部材１５３は、例えば、ボールベアリングやローラである。
【００２１】
図４は、接触式変位センサ１０６の動作を示す図である。シャフト１５２の先端に設けられた回転部材１５３は、ラベル用紙３００の搬送方向と平行に回転可能であり、ラベル用紙３００の台紙３１０やラベル３２０に当接する。この際、シャフト１５２は本体１５１からの露出部分が増減し、接触式変位センサ１０６の全体としては、伸縮することになる。
【００２２】
具体的には、図４（ａ）では、シャフト１５２の直下に台紙３１０が位置する。この場合には、回転部材１５３は台紙３１０に当接し、シャフト１５２の露出部分の延在方向の長さ（以下、「伸縮量」と称する）はＬ１となる。一方、図４（ｂ）では、シャフト１５２の直下にラベル３２０が位置する。この場合には、シャフト１５２の先端に設けられた回転部材１５３はラベル３２０に当接し、シャフト１５２の伸縮量は上述したＬ１よりも短いＬ２となる。
【００２３】
このように、シャフト１５２の伸縮量は、回転部材１５３が台紙３１０に当接する場合と、ラベル３２０に当接する場合とで異なっている。接触式変位センサ１０６は、このシャフト１５２の伸縮量が変化した場合、伸縮量変化信号を生成する。この接触式変位センサ１０６は、例えば、１秒間に１０回伸縮量の変化を検出可能であって、且つ、１マイクロメートルの伸縮量の変化を検出可能なものである。伸縮量変化信号の電圧は、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合と増加する変化の場合とで極性が異なる。
【００２４】
伸縮量変化信号を生成するための構成は、様々なものが考えられる。一例としては、筒状の本体１５１の内壁に励磁コイルを設けるとともに、シャフト１５２の本体１５１に収容される側の一端に磁石を設け、シャフト１５１の移動に伴って、当該磁石が励磁コイルの中空部に進入可能とする。このような構成とすることで、シャフト１５２の伸縮量が変化した場合には、磁石が励磁コイルの中空部に進入あるいは退出するため、励磁コイルに電圧が発生する。この励磁コイルに発生する電圧は、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合と増加する変化の場合とで極性が異なるものであり、伸縮量変化信号として用いることができる。なお、以下においては、伸縮量変化信号の電圧は、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合に正となり、増加する変化の場合に負となるものとして説明する。
【００２５】
再び、図１及び図２に戻って説明する。接触式変位センサ１０６によって生成された伸縮量信号は、アンプ１０８へ出力される。アンプ１０８は、入力した伸縮量変化信号を増幅して制御部１０２へ出力する。
【００２６】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、アンプ１０８からの伸縮量変化信号を入力すると、当該伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合には、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の端部の位置として検出する。具体的には、伸縮量変化信号の電圧が正であって、その値が所定値以上である場合には、その伸縮量変化信号は、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上減少していることを示している。この場合には、回転部材１５３の当接位置が台紙３１０からラベル３２０に切り替わったとみなすことができ、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出することができる。一方、伸縮量変化信号の電圧が負であって、その絶対値が所定値以上である場合には、その伸縮量変化信号は、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上増加していることを示している。この場合には、回転部材１５３の当接位置がラベル３２０から台紙３１０に切り替わったとみなすことができ、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出することができる。
【００２７】
ラベル３２０の端部の位置を検出した場合、更に、制御部１０２は、その後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量に基づいて、ラベル３２０が搬送されて剥離・貼付部１１０の直下に到達したか否かを判定し、到達した場合には、剥離・貼付部１１０に対して、台紙３１０からラベル３２０の剥離と、対象物１４０への貼付を指示する。
【００２８】
剥離・貼付部１１０は、ラベル用紙３００を挟んで、搬送ローラ１２４に対向する位置に配置され、空気を吸引及び噴出可能な構成を有する。ラベル用紙３００は、剥離板１２４により台紙３１０が折り返され、ラベル３２０がその剛性により吸着板１１１に繰り出される。吸着板１１１は、ラベル３２０が繰り出されたタイミングで、当該吸着板１１１に設けられた図示しない複数の吸引口によりエアーを吸引すると共に、ラベル３２０を吸着する。その後、コンベア１３０により搬送される対象物１４０にタイミングを図り、吸着板１１１の吸引口よりエアーを吹き出すと共に、対象物１４０に向けてラベル３２０が吹きつけられ、貼付される。
【００２９】
次に、フローチャートを参照しつつ、制御部１０２による、ラベル３２０の位置検出、剥離及び貼付時の動作を説明する。図５は、制御部１０２による、ラベル３２０の位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、１枚のラベル３２０に対する位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すものであり、ラベル３２０毎にこの動作が並行して行われる。
【００３０】
接触式変位センサ１０６は、シャフト１５２の伸縮量が変化した場合、その伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、その伸縮量が減少する変化の場合に正、増加する変化の場合に負となる電圧の伸縮量変化信号を生成する。生成された伸縮量変化信号は、アンプ１０８によって増幅された上で、制御部１０２に入力される（Ｓ１０１）。
【００３１】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、アンプ１０８からの伸縮量変化信号を入力すると、当該伸縮量変化信号の電圧が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。伸縮量変化信号の電圧が所定値未満である場合には、再び、接触式変位センサ１０６によって生成され、アンプ１０８によって増幅された振幅量変化信号の入力（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００３２】
一方、伸縮量変化信号の電圧が所定値以上である場合には、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出する（Ｓ１０３）。
【００３３】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０３においてラベル３２０の前端部の位置を検出した後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量を監視し、その回転量が所定量になったか否か、具体的には、Ｓ１０３において前端部の位置が検出されたラベル３２０が搬送されて、剥離・貼付部１１０の直下に到達するだけの回転量となったか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３４】
巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量が所定量になった場合、制御部１０２は、Ｓ１０３において前端部の位置が検出されたラベル３２０が搬送されて、剥離・貼付部１１０の直下に到達したと判断し（Ｓ１０５）、剥離・貼付部１１０に対して、ラベル３２０の台紙３１０からの剥離と、対象物１４０への貼付を指示する（Ｓ１０６）。剥離・貼付部１１０は、この指示に応じて、空気を吸引することによって直下のラベル３２０を吸着することで台紙３１０から剥離し、更に、そのラベル３２０を対象物１４０の直上に移動させ、空気を噴出することでベルトコンベア１３０によって搬送される対象物１４０に貼付する。
【００３５】
なお、Ｓ１０３において、制御部１０２の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が所定値以上である場合に、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出したが、伸縮量変化信号の電圧が負である場合には、その絶対値が所定値以上である場合に、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出することもできる。
【００３６】
このように、本実施形態のラベル検出装置を有するラベル貼付機１００は、接触式変位センサ１０６の回転部材１５３が台紙３１０に当接する場合とラベル３２０に当接する場合とで生じる、シャフト１５２の延在方向の伸縮量の変化に基づいて、ラベルの端部を検出する。シャフト１５２の延在方向は、搬送されるラベル３２０の厚さ方向と略平行であり、その延在方向に伸縮するため、シャフト１５２の延在方向について厳密な調整をしなくても、回転部材１５３がラベル３２０と台紙３１０の双方に当接可能であり、回転部材１５３がラベル３２０に当接する場合と台紙３１０に当接する場合とで異なるシャフト１５２の伸縮量に基づいて、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【００３７】
ところで、上述した実施形態では、ラベル貼付機１００がラベル検出装置を有する場合について説明したが、他の機器がラベル検出装置を有する場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００３８】
図６は、ラベル検出装置を有するラベルプリンタの構成を示す図である。図６に示すプリンタ２００は、図１に示すラベル貼付機１００と比較すると、剥離・貼付部１１０に代えてサーマルヘッド１１０を有する。
【００３９】
このラベルプリンタ２００において、接触式変位センサ１０６は、上述と同様、図３に示すように、本体１５１、シャフト１５２及び回転部材１５３により構成されており、シャフト１５２はラベル３２０の厚さ方向と略平行に延在し、且つ、その延在方向に伸縮するものであって、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなる電圧であって、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合に正となり、増加する変化の場合に負となる電圧の伸縮量変化信号を生成する。
【００４０】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、上述と同様、接触式変位センサ１０６によって生成され、アンプ１０８によって増幅された伸縮量変化信号を入力する。更に、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が正であって、その値が所定値以上である場合には、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上減少していると判断し、回転部材１５３の当接位置が台紙３１０からラベル３２０に切り替わったとみなして、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出する。一方、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が負であって、その絶対値が所定値以上である場合には、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上増加していると判断し、回転部材１５３の当接位置がラベル３２０から台紙３１０に切り替わったとみなして、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出する。
【００４１】
ラベル３２０の端部の位置を検出した場合、更に、制御部１０２は、その後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量に基づいて、ラベル３２０が搬送されてサーマルヘッド２１０の直下に到達したか否かを判定し、到達した場合には、サーマルヘッド２１０に対して、印刷データを出力するとともに、ラベル３２０への印刷を指示する。
【００４２】
サーマルヘッド２１０は、ラベル３２０の表面に、制御部１０２からの印刷データに対応する情報（例えば、文字、バーコード、２次元コード等の視認あるいは光学的認識が可能な情報）を印刷する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上、説明したように、本発明に係るラベル検出装置は、簡易にラベルの位置を検出することが可能であり、ラベル検出装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ラベル検出装置を有するラベル貼付機の構成を示す図である。
【図２】ラベル検出装置を有するラベル貼付機の外観図である。
【図３】接触式変位センサの構成を示す図である。
【図４】接触式変位センサの動作を示す図である。
【図５】制御部による、ラベルの位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すフローチャートである。
【図６】ラベル検出装置を有するラベルプリンタの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００ ラベル貼付機
１０２ 制御部
１０４ 位置検出機能
１０６ 接触式変位センサ
１０８ アンプ
１１０ 剥離・貼付部
１１１ 吸着版
１１２ 操作・表示パネル
１１４ 巻取リール
１２０ 供給リール
１２１、１２２、１２３ 搬送ローラ
１２４ 剥離板
１３０ ベルトコンベア
１４０ 対象物
１５１ 本体
１５２ シャフト
１５３ 回転部材
２１０ サーマルヘッド
３００ ラベル用紙
３１０ 台紙
３２０ ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるラベルプリンタは、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルに印刷を行う。このようなラベルプリンタでは、ラベルの適切な位置に印刷がなされるようにすべく、当該ラベルの位置を検出する必要がある。このようなラベルの位置検出では、一般にセンサが、台紙とラベルの色のレベルを検出する。しかし、ラベルが透明の場合には、台紙とラベルとで色のレベル差が生じない。このため、高感度のセンサを用いる必要があり、コストの増加を招いていた。
【０００３】
このような問題に対し、ラベルの厚みにより生じる、ラベル部分と台紙部分との段差を検出することにより、ラベルの位置を検出する方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたラベルセンサは、ラベルが仮着された台紙の搬送路上方に、その搬送方向に略平行に延在する板ばねスプリングの一端が本体に支持されて固定端となり、他端である自由端の近傍にはマグネットコア及び巻線を有するスキャナが取り付けられる。また、ラベル及び台紙を挟んで、スキャナに対向する位置には、金属製剥離刃が設けられている。このラベルセンサでは、板ばねスプリングがしなって、当該板ばねスプリングの自由端に取り付けられたスキャナが上下動しながらラベル部分と台紙部分とに当接する。この際、マグネットコアと金属製剥離刃との距離は、スキャナがラベル部分に当接する場合と台紙部分に当接する場合とで異なり、巻線の電圧が変化する。従って、この電圧の変化に基づいて、ラベルの位置、具体的には、台紙に仮着されたラベルの端部の位置を検出することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５６１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のラベルセンサでは、板ばねスプリングの延在方向と、自由端の移動方向とが直交している。このような構造では、板ばねスプリングの延在方向に厳密性が要求される。すなわち、板ばねスプリングが固定端から自由端に向かってわずかに上方に延在する場合でも、スキャナとラベルや台紙との間に隙間が生じ、スキャナがラベルにのみ当接する、あるいは、スキャナがラベルにも台紙にも当接しないといった事象が生じて、結果的に、ラベルの端部の位置検出ができない場合がある。このため、板ばねスプリングの延在方向の調整に時間を要する等、簡易なラベルの位置検出の妨げとなる。
【０００６】
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、簡易にラベルの位置を検出することが可能なラベル検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置は、前記ラベルが仮着された前記台紙が搬送される搬送路上に配置され、前記ラベルの厚さ方向に略平行に延在し、先端部分が前記ラベルと前記台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な伸縮機構と、前記伸縮機構の伸縮量に基づいて、前記ラベルの位置を検出する位置検出部とを有する。
【０００８】
この構成によれば、伸縮機構はラベルの厚さ方向に略平行に延在しており、先端部分がラベルと台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮するものであり、その伸縮量に基づいて、ラベルの位置が検出される。このような伸縮機構の構成では、当該伸縮機構を、その延在方向がラベルの厚さ方向と略平行となるように配置すれば、延在方向について厳密な調整をしなくても、先端部分がラベルと台紙の双方に当接可能であり、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【０００９】
同様の観点から、本発明に係るラベル検出装置は、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化を示す伸縮量変化信号を生成する信号生成部を有し、前記位置検出部が、前記伸縮量変化信号が生じたタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明に係るラベル検出装置は、前記信号生成部が、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化の度合に応じた電圧の前記伸縮量変化信号を生成し、前記位置検出部が、前記伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量以上であるタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出するようにしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、伸縮機構の伸縮量が変化の度合に応じた絶対値の電圧の伸縮量変化信号が生成される場合には、当該伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量未満であれば、伸縮量の誤差とみなし、所定量以上である場合にのみ、そのタイミングにおいて伸縮機構の先端が当接している位置を、ラベルの端部の位置として検出することで、伸縮量の誤差によるラベルの端部の位置の誤検出を抑制し、当該検出をより確実に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るラベル検出装置は、前記伸縮機構が、前記先端部分に、前記ラベルと前記台紙とに回転しつつ当接する回転部材を有するようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、伸縮機構の先端部分と、当該先端部分に当接するラベル及び台紙の表面との摩擦を減じ、これらラベル及び台紙の表面に傷が生じることが抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、伸縮機構の延在方向について厳密な調整をしなくても、その先端部分がラベルと台紙の双方に当接可能であり、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態のラベル検出装置について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるラベル検出装置を有するラベル貼付機の構成を示す図である。また、図２は、ラベル貼付機の外観図である。これら図１及び図２に示すラベル貼付機１００は、ラベル用紙３００において帯状の台紙（剥離紙）３１０に仮着されたラベル３２０を、台紙３１０から剥離して対象物１４０に貼付するものである。
【００１６】
このラベル貼付機１００は、制御部１０２、接触式変位センサ１０６、アンプ１０８、剥離・貼付部１１０、操作パネル１１２、巻取リール１１４、供給リール１２０、搬送ローラ１２１、１２２、１２３、剥離板１２４、及び、ベルトコンベア１３０により構成される。これらのうち、制御部１０２は、ラベル３２０の位置検出機能１０４を有する。
【００１７】
供給リール１２０には、ロール状に巻回されたラベル用紙３００が装着される。この供給リール１２０から引き出されるラベル用紙３００のうち、台紙３１０の先端は、搬送ローラ１２１、１２２、１２３、及び、剥離板１２４を経由する搬送路を介して、巻取リール１１４に装着される。この巻取リール１１４には、図示しないステッピングモータが内蔵されている。このステッピングモータの駆動によって、巻取リール１１４が回転し、当該回転に応じて、供給リール１２０、搬送ローラ１２１、１２２及び１２３が回転する。そして、供給リール１２０から引き出されたラベル用紙３００は、搬送路を介して、剥離・貼付部１１０に到達した後、当該剥離・貼付部１１０によってラベル３２０が剥離され、残った台紙３１０が搬送路を介して徐々に巻取リール１１４に巻き取られる。
【００１８】
制御部１０２は、ラベル貼付機１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、操作・表示パネル１１２に操作画面を表示させる。更に、利用者がその操作画面に触れる等の行為によって、ラベル３２０の剥離及び対象物４００への貼付を支持した場合には、その指示に応じて、巻取リール１１４を回転させる、剥離・貼付１１０を作動させる、ベルトコンベア１３０を駆動させるといった制御を行う。
【００１９】
接触式変位センサ１０６は、ラベル用紙３００の搬送路における搬送ローラ１２３と剥離板１２４との間に設けられている。図３は、接触式変位センサ１０６の詳細な構成を示す図である。図３に示す接触式変位センサ１０６は、本体１５１、シャフト１５２及び回転部材１５３により構成される。
【００２０】
本体１５２は筒状の部材である。シャフト１５２は、本体１５１に対して、延在方向（図３の矢印方向）に移動可能に取り付けられており、一端が本体１５１に収容されている。ここで、シャフト１５２の延在方向は、搬送されるラベル３２０の厚さ方向と略平行である。また、シャフト１５２における本体１５１の側とは逆側の先端には、回転部材１５３が設けられている。この回転部材１５３は、例えば、ボールベアリングやローラである。
【００２１】
図４は、接触式変位センサ１０６の動作を示す図である。シャフト１５２の先端に設けられた回転部材１５３は、ラベル用紙３００の搬送方向と平行に回転可能であり、ラベル用紙３００の台紙３１０やラベル３２０に当接する。この際、シャフト１５２は本体１５１からの露出部分が増減し、接触式変位センサ１０６の全体としては、伸縮することになる。
【００２２】
具体的には、図４（ａ）では、シャフト１５２の直下に台紙３１０が位置する。この場合には、回転部材１５３は台紙３１０に当接し、シャフト１５２の露出部分の延在方向の長さ（以下、「伸縮量」と称する）はＬ１となる。一方、図４（ｂ）では、シャフト１５２の直下にラベル３２０が位置する。この場合には、シャフト１５２の先端に設けられた回転部材１５３はラベル３２０に当接し、シャフト１５２の伸縮量は上述したＬ１よりも短いＬ２となる。
【００２３】
このように、シャフト１５２の伸縮量は、回転部材１５３が台紙３１０に当接する場合と、ラベル３２０に当接する場合とで異なっている。接触式変位センサ１０６は、このシャフト１５２の伸縮量が変化した場合、伸縮量変化信号を生成する。この接触式変位センサ１０６は、例えば、１秒間に１０回伸縮量の変化を検出可能であって、且つ、１マイクロメートルの伸縮量の変化を検出可能なものである。伸縮量変化信号の電圧は、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合と増加する変化の場合とで極性が異なる。
【００２４】
伸縮量変化信号を生成するための構成は、様々なものが考えられる。一例としては、筒状の本体１５１の内壁に励磁コイルを設けるとともに、シャフト１５２の本体１５１に収容される側の一端に磁石を設け、シャフト１５１の移動に伴って、当該磁石が励磁コイルの中空部に進入可能とする。このような構成とすることで、シャフト１５２の伸縮量が変化した場合には、磁石が励磁コイルの中空部に進入あるいは退出するため、励磁コイルに電圧が発生する。この励磁コイルに発生する電圧は、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合と増加する変化の場合とで極性が異なるものであり、伸縮量変化信号として用いることができる。なお、以下においては、伸縮量変化信号の電圧は、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合に正となり、増加する変化の場合に負となるものとして説明する。
【００２５】
再び、図１及び図２に戻って説明する。接触式変位センサ１０６によって生成された伸縮量信号は、アンプ１０８へ出力される。アンプ１０８は、入力した伸縮量変化信号を増幅して制御部１０２へ出力する。
【００２６】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、アンプ１０８からの伸縮量変化信号を入力すると、当該伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合には、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の端部の位置として検出する。具体的には、伸縮量変化信号の電圧が正であって、その値が所定値以上である場合には、その伸縮量変化信号は、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上減少していることを示している。この場合には、回転部材１５３の当接位置が台紙３１０からラベル３２０に切り替わったとみなすことができ、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出することができる。一方、伸縮量変化信号の電圧が負であって、その絶対値が所定値以上である場合には、その伸縮量変化信号は、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上増加していることを示している。この場合には、回転部材１５３の当接位置がラベル３２０から台紙３１０に切り替わったとみなすことができ、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出することができる。
【００２７】
ラベル３２０の端部の位置を検出した場合、更に、制御部１０２は、その後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量に基づいて、ラベル３２０が搬送されて剥離・貼付部１１０の直下に到達したか否かを判定し、到達した場合には、剥離・貼付部１１０に対して、台紙３１０からラベル３２０の剥離と、対象物１４０への貼付を指示する。
【００２８】
剥離・貼付部１１０は、ラベル用紙３００を挟んで、搬送ローラ１２４に対向する位置に配置され、空気を吸引及び噴出可能な構成を有する。ラベル用紙３００は、剥離板１２４により台紙３１０が折り返され、ラベル３２０がその剛性により吸着板１１１に繰り出される。吸着板１１１は、ラベル３２０が繰り出されたタイミングで、当該吸着板１１１に設けられた図示しない複数の吸引口によりエアーを吸引すると共に、ラベル３２０を吸着する。その後、コンベア１３０により搬送される対象物１４０にタイミングを図り、吸着板１１１の吸引口よりエアーを吹き出すと共に、対象物１４０に向けてラベル３２０が吹きつけられ、貼付される。
【００２９】
次に、フローチャートを参照しつつ、制御部１０２による、ラベル３２０の位置検出、剥離及び貼付時の動作を説明する。図５は、制御部１０２による、ラベル３２０の位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、１枚のラベル３２０に対する位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すものであり、ラベル３２０毎にこの動作が並行して行われる。
【００３０】
接触式変位センサ１０６は、シャフト１５２の伸縮量が変化した場合、その伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなり、且つ、その伸縮量が減少する変化の場合に正、増加する変化の場合に負となる電圧の伸縮量変化信号を生成する。生成された伸縮量変化信号は、アンプ１０８によって増幅された上で、制御部１０２に入力される（Ｓ１０１）。
【００３１】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、アンプ１０８からの伸縮量変化信号を入力すると、当該伸縮量変化信号の電圧が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。伸縮量変化信号の電圧が所定値未満である場合には、再び、接触式変位センサ１０６によって生成され、アンプ１０８によって増幅された振幅量変化信号の入力（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００３２】
一方、伸縮量変化信号の電圧が所定値以上である場合には、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出する（Ｓ１０３）。
【００３３】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０３においてラベル３２０の前端部の位置を検出した後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量を監視し、その回転量が所定量になったか否か、具体的には、Ｓ１０３において前端部の位置が検出されたラベル３２０が搬送されて、剥離・貼付部１１０の直下に到達するだけの回転量となったか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３４】
巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量が所定量になった場合、制御部１０２は、Ｓ１０３において前端部の位置が検出されたラベル３２０が搬送されて、剥離・貼付部１１０の直下に到達したと判断し（Ｓ１０５）、剥離・貼付部１１０に対して、ラベル３２０の台紙３１０からの剥離と、対象物１４０への貼付を指示する（Ｓ１０６）。剥離・貼付部１１０は、この指示に応じて、空気を吸引することによって直下のラベル３２０を吸着することで台紙３１０から剥離し、更に、そのラベル３２０を対象物１４０の直上に移動させ、空気を噴出することでベルトコンベア１３０によって搬送される対象物１４０に貼付する。
【００３５】
なお、Ｓ１０３において、制御部１０２の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が所定値以上である場合に、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出したが、伸縮量変化信号の電圧が負である場合には、その絶対値が所定値以上である場合に、そのタイミングで回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出することもできる。
【００３６】
このように、本実施形態のラベル検出装置を有するラベル貼付機１００は、接触式変位センサ１０６の回転部材１５３が台紙３１０に当接する場合とラベル３２０に当接する場合とで生じる、シャフト１５２の延在方向の伸縮量の変化に基づいて、ラベルの端部を検出する。シャフト１５２の延在方向は、搬送されるラベル３２０の厚さ方向と略平行であり、その延在方向に伸縮するため、シャフト１５２の延在方向について厳密な調整をしなくても、回転部材１５３がラベル３２０と台紙３１０の双方に当接可能であり、回転部材１５３がラベル３２０に当接する場合と台紙３１０に当接する場合とで異なるシャフト１５２の伸縮量に基づいて、簡易にラベルの位置を検出することができる。
【００３７】
ところで、上述した実施形態では、ラベル貼付機１００がラベル検出装置を有する場合について説明したが、他の機器がラベル検出装置を有する場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００３８】
図６は、ラベル検出装置を有するラベルプリンタの構成を示す図である。図６に示すプリンタ２００は、図１に示すラベル貼付機１００と比較すると、剥離・貼付部１１０に代えてサーマルヘッド１１０を有する。
【００３９】
このラベルプリンタ２００において、接触式変位センサ１０６は、上述と同様、図３に示すように、本体１５１、シャフト１５２及び回転部材１５３により構成されており、シャフト１５２はラベル３２０の厚さ方向と略平行に延在し、且つ、その延在方向に伸縮するものであって、シャフト１５２の伸縮量の変化が大きいほど絶対値が大きくなる電圧であって、且つ、シャフト１５２の伸縮量が減少する変化の場合に正となり、増加する変化の場合に負となる電圧の伸縮量変化信号を生成する。
【００４０】
制御部１０２内の位置検出機能１０４は、上述と同様、接触式変位センサ１０６によって生成され、アンプ１０８によって増幅された伸縮量変化信号を入力する。更に、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が正であって、その値が所定値以上である場合には、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上減少していると判断し、回転部材１５３の当接位置が台紙３１０からラベル３２０に切り替わったとみなして、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の前端部の位置として検出する。一方、制御部１０２内の位置検出機能１０４は、伸縮量変化信号の電圧が負であって、その絶対値が所定値以上である場合には、シャフト１５２の伸縮量が所定量以上増加していると判断し、回転部材１５３の当接位置がラベル３２０から台紙３１０に切り替わったとみなして、回転部材１５３が当接している位置をラベル３２０の搬送方向の後端部の位置として検出する。
【００４１】
ラベル３２０の端部の位置を検出した場合、更に、制御部１０２は、その後の巻取リール１１４内のステッピングモータの回転量に基づいて、ラベル３２０が搬送されてサーマルヘッド２１０の直下に到達したか否かを判定し、到達した場合には、サーマルヘッド２１０に対して、印刷データを出力するとともに、ラベル３２０への印刷を指示する。
【００４２】
サーマルヘッド２１０は、ラベル３２０の表面に、制御部１０２からの印刷データに対応する情報（例えば、文字、バーコード、２次元コード等の視認あるいは光学的認識が可能な情報）を印刷する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上、説明したように、本発明に係るラベル検出装置は、簡易にラベルの位置を検出することが可能であり、ラベル検出装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ラベル検出装置を有するラベル貼付機の構成を示す図である。
【図２】ラベル検出装置を有するラベル貼付機の外観図である。
【図３】接触式変位センサの構成を示す図である。
【図４】接触式変位センサの動作を示す図である。
【図５】制御部による、ラベルの位置検出、剥離及び貼付時の動作を示すフローチャートである。
【図６】ラベル検出装置を有するラベルプリンタの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００ ラベル貼付機
１０２ 制御部
１０４ 位置検出機能
１０６ 接触式変位センサ
１０８ アンプ
１１０ 剥離・貼付部
１１１ 吸着版
１１２ 操作・表示パネル
１１４ 巻取リール
１２０ 供給リール
１２１、１２２、１２３ 搬送ローラ
１２４ 剥離板
１３０ ベルトコンベア
１４０ 対象物
１５１ 本体
１５２ シャフト
１５３ 回転部材
２１０ サーマルヘッド
３００ ラベル用紙
３１０ 台紙
３２０ ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置であって、
前記ラベルが仮着された前記台紙が搬送される搬送路上に配置され、前記ラベルの厚さ方向に略平行に延在し、先端部分が前記ラベルと前記台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の伸縮量に基づいて、前記ラベルの位置を検出する位置検出部とを有するラベル検出装置。
【請求項２】
前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化を示す伸縮量変化信号を生成する信号生成部を有し、
前記位置検出部は、前記伸縮量変化信号が生じたタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出する請求項１に記載のラベル検出装置。
【請求項３】
前記信号生成部は、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化の度合に応じた電圧の前記伸縮量変化信号を生成し、
前記位置検出部は、前記伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量以上であるタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出する請求項２に記載のラベル検出装置。
【請求項４】
前記伸縮機構は、前記先端部分に、前記ラベルと前記台紙とに回転しつつ当接する回転部材を有する請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル検出装置。
【請求項１】
台紙に間隔を空けて仮着される複数のラベルを検出するラベル検出装置であって、
前記ラベルが仮着された前記台紙が搬送される搬送路上に配置され、前記ラベルの厚さ方向に略平行に延在し、先端部分が前記ラベルと前記台紙とに当接しつつ、延在方向に伸縮可能な伸縮機構と、
前記伸縮機構の伸縮量に基づいて、前記ラベルの位置を検出する位置検出部とを有するラベル検出装置。
【請求項２】
前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化を示す伸縮量変化信号を生成する信号生成部を有し、
前記位置検出部は、前記伸縮量変化信号が生じたタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出する請求項１に記載のラベル検出装置。
【請求項３】
前記信号生成部は、前記伸縮機構の伸縮量が変化した場合に、その変化の度合に応じた電圧の前記伸縮量変化信号を生成し、
前記位置検出部は、前記伸縮量変化信号の電圧の絶対値が所定量以上であるタイミングにおいて前記伸縮機構の先端が当接している位置を、前記ラベルの端部の位置として検出する請求項２に記載のラベル検出装置。
【請求項４】
前記伸縮機構は、前記先端部分に、前記ラベルと前記台紙とに回転しつつ当接する回転部材を有する請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２０２９１１（Ｐ２００９−２０２９１１Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７５１９（Ｐ２００８−４７５１９）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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